INSTITUTO TECNLOGICO de morelia

DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

PROGRAMA DE GRADUADOS E INVESTIGACIN EN INGENIERA ELCTRICA




Desarrollo de Modelos de Relevadores en ATP





T E S I S

que para obtener el grado de


Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica




Presenta


Antonio Ordaz Cendejas


Morelia, Mich., Febrero de 2006










RESUMEN





En este trabajo de tesis se presenta el desarrollo, implementacin y evaluacin de algoritmos
para modelos de relevadores de sobrecorriente, diferencial y de distancia, los cuales son utilizados
para la deteccin de fallas en sistemas elctricos de potencia.

En general, el modelo de un relevador para la deteccin de fallas implica un filtro analgico,
el cual permite el paso de las seales a la frecuencia de inters, un muestreo de las seales de tiempo
continuo, una ventana de datos que almacena las muestras tomadas, un filtrado digital para estimar
los fasores de las seales de entrada y por ltimo, la aplicacin del algoritmo de deteccin de fallas.
En este caso se desarrollaron algoritmos para los relevadores ms comunes, estos son: relevadores
de sobrecorriente, diferenciales y de distancia.

El desarrollo de los algoritmos se bas en las caractersticas funcionales y principios bsicos
de operacin de los relevadores de sobrecorriente, diferenciales y de distancia, los cuales se
encuentran disponibles en la literatura y manuales de fabricantes.

Los modelos desarrollados se implementaron en el paquete computacional ATP y ms
particularmente en su lenguaje MODELS.

Finalmente, los algoritmos desarrollados se aplicaron en casos reales de proteccin de lneas
de transmisin, transformadores, alimentadores y devanados. Los resultados obtenidos fueron
satisfactorios para todos los casos.
i
ABSTRACT





In this thesis, computer models for differential, overcurrent and distance relays were
developed, implemented and evaluated in order to detect faults on power systems.

In general, a relay model involves an analog filter to block unwanted signals, the sampling of
continuous time signals, a data window to store the sampled signals, a digital filter to estimate the
input signals phasors and the application of a suitable algorithms for fault detection, in this case for
overcurrent, differential and distance relays.

The developed algorithms are based on fundamental principles of power system operations
and operational characteristics of overcurrent, differential and distance relays, which are available in
the literature and manufacturer manuals.

The relay models were developed in MODELS a programming language of the Alternative
Transient Program (ATP).

Finally, the developed algorithms were applied to several real cases involving transformers,
transmission lines, feeders and windings in a power systems. Satisfactory results were obtained in all
cases.
ii
INDICE

CONTENIDO Pgina

Resumen i
Abstract ii
ndice iii
ndice de figuras vi
ndice de tablas xiii
Glosario de trminos xiv


CAPTULO I INTRODUCCIN

1.1. Naturaleza del problema 1
1.2. Objetivo 2
1.3. J ustificacin 2
1.4. Antecedentes y Revisin bibliogrfica 3
1.5. Organizacin de la tesis 4


CAPTULO II MODELADO DE RELEVADORES.

2.1 Introduccin 6
2.2 Acondicionamiento de seal 8
2.2.1 Filtrado analgico 9
2.3 Muestreo y ventana de datos 10
2.3.1 Muestreo de seales analgicas 10
2.3.1.1. Teorema de muestreo 11
2.3.2 Ventana de datos 13
2.4 Filtrado digital 16
iii
2.4.1 Algoritmo de filtrado digital 17
2.5 Algoritmos del relevador 21


CAPTULO III MODELADO DE RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE

3.1 Introduccin 23
3.2 Relevador de sobrecorriente instantneo 26
3.2.1 Algoritmo del relevador de sobrecorriente instantneo en el ATP 27
3.2.2 Simulacin del Relevador de Sobrecorriente Instantneo en ATP 29
3.3 Relevador de sobrecorriente de tiempo inverso 36
3.3.1 Parmetros de ajuste 36
3.3.2 Curvas de tiempo de retardo del manual del relevador 37
3.3.3 Algoritmo del relevador de sobrecorriente de tiempo inverso 40
3.3.4 Simulacin de funcionamiento de un relevador de sobrecorriente de tiempo
inverso 42
3.4 Relevador de sobrecorriente direccional 52
3.4.1 Sensado direccional de falla de fase 52
3.4.2 Sensado direccional de falla a tierra con voltaje de polarizacion 55
3.4.3 Algoritmo del relevador de sobrecorriente direccional 56
3.4.4 Simulacin de relevadores de sobrecorriente direccionales en ATP 57


CAPTULO IV MODELADO DE RELEVADORES DIFERENCIALES

4.1 Introduccin 69
4.2 Proteccin diferencial porcentual 70
4.3 Algoritmo del relevador porcentual 73
4.3.1. Simulacin del relevador diferencial porcentual en ATP 73
4.4 Relevador diferencial porcentual con restriccin de armnica par y bloqueo de 5
armnica y de CD 79
4.5 Algoritmo del relevador porcentual con restriccin armnica par y bloqueo de 5
armnica y de CD 86
iv
4.5.1 Simulacin del relevador diferencial porcentual con restriccin de armnica
par y bloqueo de 5 armnica y de CD en ATP 88


CAPTULO V MODELADO DE RELEVADORES DE DISTANCIA

5.1 Introduccin 101
5.2 Diagrama R-X 102
5.3 Zonas de proteccin 104
5.4 Tipos de fallas 105
5.4.1 Fallas de fase a fase 105
5.4.2 Fallas de fase a tierra 107
5.5 Tipos de relevadores de distancia 107
5.5.1 Relevador tipo impedancia 108
5.5.2 Relevador tipo admitancia o mho 108
5.5.3 Relevador tipo reactancia 109
5.5.4 Relevador tipo cuadriltero 110
5.6 Relevador de distancia direccional 110
5.7 Algoritmo del relevador de distancia direccional 115
5.8 Simulacin del relevador de distancia direccional o mho en ATP 116
5.8.1 Fallas de fase a tierra 117
5.8.2 Fallas de fase a fase 128


CAPTULO VI CONCLUCIONES, APORTACIONES Y TRABAJOS FUTUROS

6.1 Introduccin 139
6.2 Conclusiones 139
6.2.1. Relevadores de Sobrecorriente 140
6.2.2. Relevadores diferenciales 140
6.2.3. Relevadores de distancia 141
6.3. Aportaciones 141
6.4. Trabajos futuros 142
v
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 144

APNDICE A PARMETROS DE LA CARGA 147

APNDICE B LISTADO DE LOS MODELOS DE RELEVADORES EN
MODELS DE ATP 149

APNDICE C FAMILIAS DE CURVAS DE TIEMPO INVERSO
PARA RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE 172

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Sistema de proteccin 7
Figura 2.2 Diagrama esquemtico de un relevador digital basado en microprocesador 7
Figura 2.3 Bandas de paso y paro de un filtro antialias 10
Figura 2.4 Muestreo peridico de una seal anloga 12
Figura 2.5 Toma de muestras con espacios uniformes de 1.041 milisegundos 14
Figura 2.6 Ventana de datos deslizante 15
Figura 2.7 Sistema para obtener el voltaje y corriente en forma fasorial 19
Figura 2.8 Simulacin en ATP 20
Figura 2.9 Voltaje y corriente en la fase a 20
Figura 2.10 16 muestras por ciclo en las seales de voltaje y corriente en la fase a 21
Figura 2.11 Magnitudes de voltaje y corriente en la fase a estimadas con la transformada
de Fourier 22
Figura 2.12 Voltaje y corriente en la fase a en forma fasorial estimadas con la
transformada de Fourier 22
Figura 3.1 Operacin de una proteccin de sobrecorriente 24
Figura 3.2 Condiciones para aplicar proteccin de sobrecorriente 25
Figura 3.3 Aplicacin de un relevador de sobrecorriente 26
Figura 3.4 Funcin de un Relevador de sobrecorriente instantneo 27
Figura 3.5 Algoritmo del relevador de sobrecorriente instantneo 28
Figura 3.6 Ajuste del relevador de sobrecorriente instantneo 29
Figura 3.7 Ajuste del relevador de sobrecorriente instantneo en ATP 30
vi
Figura 3.8 Ventana de ajustes del relevador de sobrecorriente instantneo en ATP 30
Figura3.9 Simulacin de una falla trifsica en ATP. a) Magnitudes de corriente fasorial
secundaria b) Corrientes trifsicas 32
Figura 3.10 Simulacin de una falla bifsica en ATP. a) Magnitudes de corriente
secundaria estimadas por el relevador, b) Corrientes trifsicas primarias 33
Figura 3.11 Simulacin de una falla monofsica en ATP. a) Magnitudes de corriente
secundarias estimadas por el relevador. b) Corrientes trifsicas primarias 34
Figura 3.12 Simulacin de una falla trifsica al 100% de la lnea en ATP. a) Magnitudes
de corriente fasorial secundaria vista por el relevador. b) Corrientes
trifsicas primarias 36
Figura 3.13 Curva moderadamente inversa U1 39
Figura 3.14 Algoritmo del relevador de sobrecorriente de tiempo inverso 41
Figura 3.15 Sistema radial con dos segmentos de lnea 42
Figura 3.16 Ajustes de los modelos de relevadores de sobrecorriente de tiempo inverso,
a) Relevador 1, b) Relevador 2 44
Figura 3.17 Esquema del sistema radial empleado en la coordinacin de relevadores de
sobrecorriente de tiempo inverso 44
Figura 3.18 a) Corrientes trifsicas primarias sin falla. b) Magnitudes de corriente
estimadas por el relevador R1 45
Figura 3.19 Tiempos de retardo estimados de cada fase en el momento que el relevador
2 detecta la falla trifsica permanente en la lnea 2 46
Figura 3.20 Operacin del relevador R2 durante una falla trifsica al 25% de la lnea 2. a)
Corrientes trifsicas. b) Magnitudes de corriente secundarias estimadas por el
relevador R2 47
Figura 3.21 Tiempos de retardo estimados de cada fase en el momento que el relevador
1 detecta la falla trifsica permanente en la lnea 1 48
Figura 3.22 Operacin del relevador 1 durante una falla trifsica al 75% de la lnea 1. a)
Corrientes trifsicas en la lnea 1. b) Magnitudes de corriente secundaria
vistas por el relevador 1 49
Figura 3.23 Tiempos de retardo estimados de cada fase en el momento que el relevador
1 detecta la falla trifsica permanente al 25% de la lnea 1 50
vii
Figura 3.24 Operacin del relevador 1 durante una falla trifsica al 25% de la lnea 1. a)
Corrientes trifsicas en la lnea 1. b) Magnitudes de corriente secundaria
vistas por el relevador 1 51
Figura 3.25 Diagrama fasorial mostrando magnitudes de voltaje y corriente y relaciones
de fase 53
Figura 3.26 Sensado direccional de falla de fase usando la unidad de 30 54
Figura 3.27 Conexin de tres lneas tpica para sensado direccional de falla de fase
utilizando la unidad de 30 54
Figura 3.28 Conexin de tres lneas tpica para sensado direccional de falla de fase a
tierra con voltaje de polarizacion usando la unidad de 60 55
Figura 3.29 Sensado direccional de falla de fase a tierra usando la unidad de 60 56
Figura 3.30 Algoritmo del relevador de sobrecorriente direccional 57
Figura 3.31 Circuito en anillo 58
Figura 3.32 Sistema en anillo con relevadores de sobrecorriente direccionales en ATP
con una falla en F1 59
Figura 3.33 Magnitud de corriente secundaria vista durante la falla en F1 a) Por el
relevador 3. b) Por el relevador 4 60
Figura 3.34 ngulos de voltaje y corriente estimados por el relevador 3 61
Figura 3.35 ngulos estimados por el relevador 3. a) ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
en condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
durante la falla en F1 61
Figura 3.36 ngulos de voltaje y corriente estimados por el relevador 4 62
Figura 3.37 ngulos vistos por el relevador 4. a) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente
I
C
en condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
durante la falla en F1 63
Figura 3.39 Sistema en anillo con relevadores de sobrecorriente direccionales en ATP
con una falla en F2 64
Figura 3.40 Magnitud de corriente secundaria vista durante la falla en F2 a) Por el
relevador 5. b) Por el relevador 6 65
Figura 3.41 ngulos del voltaje y corriente vistos por el relevador 5 66
Figura 3.42 ngulos vistos por el relevador 5. a) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente
I
C
en condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
durante la falla en F2 66
viii
Figura 3.43 ngulos de voltaje y corriente vistos por el relevador 6 67
Figura 3.44 ngulos vistos por el relevador 6. a) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente
I
C
en condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
durante la falla en F2 68
Figura 3.45 Corrientes primarias a travs de la lnea 3 68
Figura 4.1 Comparacin Diferencial 69
Figura 4.2 Conexiones del relevador diferencial para un transformador 70
Figura 4.3 Caracterstica del relevador diferencial porcentual 72
Figura 4.4 Diagrama de flujo del funcionamiento del relevador diferencial porcentual 74
Figura 4.5 Proteccin diferencial porcentual en ATP 75
Figura 4.6 Ajustes del modelo del relevador diferencial porcentual 75
Figura 4.7 Magni tudes de l a corriente de operaci n y de restri cci n en l a
fase a durante operaci n normal del si stema 76
Figura 4.8 Magnitudes de la corriente de operacin y de restriccin en la fase a durante
una falla interna 77
Figura 4.9 Corrientes primarias del transformador 77
Figura 4.10 Corrientes secundarias del transformador 78
Figura 4.11a Magnitudes de la corriente de operacin y de restriccin durante una falla
externa 79
Figura 4.11b Corriente primaria y secundaria del transformador en la fase a 79
Figura 4.12 Corriente de magnetizacin cuando el transformador es re-energizado
cuando el flujo se encuentra en su valor mximo 81
Figura 4.13 Elemento diferencial con restriccin de armnica par 87R1 85
Figura 4.14 Bloqueo lgico de CD 85
Figura 4.15 Lgica de bloqueo de 5 armnica y de CD, 87BL1 86
Figura 4.16 Lgica del relevador diferencial porcentual con restriccin armnica par y
bloqueo de 5 armnica y de CD 86
Figura 4.17 Diagrama de flujo del funcionamiento del relevador diferencial porcentual
con restriccin armnica par y bloqueo por la 5 armnica y de CD 87
Figura 4.18 Proteccin diferencial porcentual con restriccin armnica par y bloqueo de
5 armnica y de CD 88
Figura 4.19 Ajustes del modelo del relevador porcentual con restriccin armnica par y
bloqueo de 5 armnica y de CD en ATP 89
ix
Figura 4.20 Modelo para simular la energizacin del transformador con el lado
secundario en vaco 90
Figura 4.21 Corrientes de irrupcin durante la energizacin del trasformador 91
Figura 4.22 Magnitudes de la corriente diferencial (en rojo) y la de restriccin de
armnica par (en verde) 92
Figura 4.23 Falla interna trifsica en el secundario del transformador 93
Figura 4.24 Magnitudes de corriente diferencial I
OP
(en rojo) y de restriccin de
armnica par (en verde) durante la energizacin del transformador y una
falla interna 93
Figura 4.25 a) Relacin de CD durante la falla trifsica, b) Comparacin de la corriente
diferencial (en rojo) con la seal de bloqueo de la componente de 5
armnica (en verde) 94
Figura 4.26 Corrientes primarias del transformador durante su energizacin y una falla
trifsica interna 95
Figura 4.27 Si mul aci n del estado de sobreexci tacin del transformador 96
Figura 4.28 Corriente primaria en la fase a durante condiciones de sobreexcitacin del
transformador 97
Figura 4.29a Magnitudes de las corrientes de operacin y de la seal de bloqueo de la
componente de 5 armnica con respecto a la corriente de operacin durante
los primeros 0.2 segundos de simulacin 97
Figura 4.29b Magnitudes de las corrientes de operacin y de la seal de bloqueo de la
componente de 5 armnica con respecto a la corriente de operacin despus
de 0.2 segundos 98
Figura 4.30 Simulacin de una falla externa al transformador 98
Figura 4.31 Magnitudes de la corriente diferencial o de operacin y de la corriente de
restriccin de armnica par de la fase a durante una falla trifsica externa 99
Figura 4.33 Corrientes primarias del transformador 100
Figura 4.34 Corrientes del lado secundario del transformador 100
Figura 5.1 Diagrama R-X 103
Figura 5.2 Determinacin de la condicin de operacin de un relevador de distancia 104
Figura 5.3 Tres zonas del relevador de distancia para proteccin del 100% de una lnea
y respaldo de una lnea vecina 105
Figura 5.4 Caracterstica de operacin del relevador del tipo impedancia 108
x
Figura 5.5 Caracterstica de operacin del relevador del tipo admitancia o mho 109
Figura 5.6 Caracterstica de operacin del relevador del tipo reactancia 109
Figura 5.7 Caracterstica de operacin del relevador del tipo cuadriltero 110
Figura 5.8 Medicin direccional: diagrama corriente/voltaje 111
Figura 5.9 Caracterstica de operacin del relevador tipo mho 112
Figura 5.10 Caracterstica del funcionamiento del relevador tipo mho 113
Figura 5.11 Impedancia de falla dentro de la zona de operacin del relevador 114
Figura 5.12 Impedancia de falla fuera de la zona de operacin del relevador 114
Figura 5.13 Algoritmo del relevador de distancia direccional 115
Figura 5.14 Simulacin de la proteccin de distancia direccional para dos lneas de
transmisin 116
Figura 5.15 Ajustes del relevador de distancia para fallas de fase a tierra en el ATP 117
Figura 5.16 Simulacin de una falla monofsica en la mitad de la lnea 2 118
Figura 5.17 Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 2 en la fase a 118
Figura 5.18 ngulo entre Z
SC
y Z en la fase a durante la falla monofsica 119
Figura 5.19 Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 2 120
Figura 5.20 Circuito para la simulacin de una falla monofsica al final de la lnea 1 120
Figura 5.21 Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1 en la fase a 121
Figura 5.22 ngulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1 en la fase a durante
una falla monofsica al final de la lnea 1 122
Figura 5.23. Corrientes primarias a travs del relevador 1 durante una falla monofsica al
final de la lnea 1 122
Figura 5.24 Simulacin de una falla monofsica al 25% de la lnea 1 123
Figura 5.25 Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1 en la fase a 124
Figura 5.26 ngulo entre Z
SC
y Z visto por el relevador 1 en la fase a durante la falla
monofsica al 25% de la lnea 1 124
Figura 5.27 Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 1 125
Figura 5.28 Simulacin de una falla monofsica al 50% de la lnea 2 con el relevador 2
bloqueado 126
Figura 5.29 Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1 en la fase a 126
Figura 5.30 ngulo entre Z
SC
y Z visto por el relevador 1 en la fase a durante la falla
monofsica al 50% de la lnea 2 127
xi
Figura 5.31 Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 1 127
Figura 5.32 Ajustes del relevador de distancia para fallas de fase a fase en el ATP 129
Figura 5.33 Simulacin de una falla en la fase a a la fase b en la mitad de la lnea 2 129
Figura 5.34 Magnitudes de impedancia secundaria vistas por el relevador 2 130
Figura 5.35 ngulo entre Z
SC
y Z durante la falla bifsica en la mitad de la lnea 2 130
Figura 5.36 Corrientes primarias en las tres fases a travs del relevador 2 131
Figura 5.37 Simulacin de una falla monofsica al final de la lnea 1 131
Figura 5.38 Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1 132
Figura 5.39 ngulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1 durante la falla
bifsica al final de la lnea 1 133
Figura 5.40 Corriente primaria en las fases a, b y c a travs del relevador 1 133
Figura 5.41 Simulacin de una falla monofsica al 25% de la lnea 1 134
Figura 5.42 Magnitudes de impedancia secundaria vista por el relevador 1 135
Figura 5.43 ngulo entre Z
SC
y Z entre las fases a y b visto por el relevador 1 135
Figura 5.44 Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 1 136
Figura 5.45 Simulacin de una falla trifsica al 75% de la lnea 2 con el relevador 2
bloqueado 136
Figura 5.46 Magnitudes de impedancia secundaria vista por el relevador 1 durante el
bloqueo del relevador 2 137
Figura 5.47 ngulo entre Z
SC
y Z visto por el relevador 1 en la fase a durante la falla
monofsica al 50% de la lnea 2 138
Figura 5.48 Corrientes primarias en las fases a, b y c a travs del relevador 1 138
Figura A.1 Representacin de la carga de una fase como una impedancia constante 147
Figura C.1 Curva moderadamente inversa U1 172
Figura C.2 Curva moderadamente inversa U2 173
Figura C.3 Curva muy inversa U3 174
Figura C.4 Curva extremadamente inversa U4 175
Figura C.5 Curva de corto-tiempo inversa U5 176




xii
INDICE DE TABLAS

Tabla 2.1 Llenado de la ventana de datos 15
Tabla 2.2 Coeficientes del factor de ponderacin para las 1, 2, 4 y 5 armnicas, para
N=16 18
Tabla 3.1 Ecuaciones de la caracterstica de tiempo inverso 38
Tabla 3.2 Conexiones para sensado direccional de falla de fase 53


xiii
GLOSARIO DE TRMINOS


TDF: Transformada discreta de Fourier.
W: Factor de ponderacin o factor de Twiddle utilizada en la TDF.
V
kx
: Componente real del fasor de voltaje o corriente en la TDF.
V
ky
: Componente imaginaria del fasor de voltaje o corriente en la TDF.
EMTP: Programa de transitorios electromagnticos (Por sus siglas en ingles).
ATP: Programa alternativo de transitorios (Por sus siglas en ingles).
MODELS: Lenguaje de programacin del EMTP.
ATPDraw: Dibujo en el Programa alternativo de transitorios (Por sus siglas en ingles).

E : Voltaje de lnea.
Z
fuente
: Impedancia de la fuente.
Z
lnea
: Impedancia de la lnea.
Z
carga
: Impedancia de la carga.
I
medida
: Corriente medida por el relevador.
V
AB
: Voltaje de lnea entre las fases A y B.
V
BC
: Voltaje de lnea entre las fases B y C.
V
CA
: Voltaje de lnea entre las fases C y A.
V
A
: Voltaje de la fase A.
V
B
: Voltaje de la fase B.
V
C
: Voltaje de la fase C.
I
A
: Corriente de la fase A.
I
B
: Corriente de la fase B.
I
C
: Corriente de la fase C.
GND: Tierra.
V
0
: Voltaje de secuencia cero.
I
0
: Corriente de secuencia cero.
TC: Transformador de corriente.
TP: Transformador de potencial o de voltaje.
n1: Vueltas en el secundario del transformador de corriente 1.
n2: Vueltas en el secundario del transformador de corriente 2.
xiv
N1: Vueltas en el primario del transformador de corriente 1.
N2: Vueltas en el primario del transformador de corriente 2.
I
1p
: Corriente primaria del transformador de corriente 1.
I
2p
: Corriente primaria del transformador de corriente 2.
I
1s
: Corriente secundaria del transformador de corriente 1.
I
2s
: Corriente secundaria del transformador de corriente 2.
Id
:
Corriente diferencial.
R
ab
: Relevador en direccin del nodo a al nodo b.
R
ba
: Relevador en direccin del nodo b al nodo a.
R
bc
: Relevador en direccin del nodo b al nodo c.
R
cb
: Relevador en direccin del nodo c al nodo b.
Z
F
: Impedancia de falla.

Lim
: ngulo lmite del relevador de distancia tipo mho.
Z: Diferencia de fasores de impedancia.

xv
CAPTULO I

INTRODUCCIN


1.1. NATURALEZA DEL PROBLEMA.


Aunque los sistemas elctricos de potencia deben mantenerse operando de manera
permanente, estos experimentan interrupciones de energa debido a mltiples causas. Entre ellas
destacan los agentes atmosfricos, las fallas en los equipos y componentes, as como los errores
humanos. Los primeros constituyen una de las causas ms comunes de perturbaciones y fallas.

El propsito de los equipos de proteccin es minimizar los efectos causados por fallas
elctricas en los sistemas de potencia. En este sentido, los relevadores de proteccin tienen la
funcin de detectar de manera automtica condiciones anormales en el sistema a fin de aislar el
elemento fallado con la mayor rapidez posible. Con esto se limita el dao y se evita que sus efectos
se propaguen al resto del sistema elctrico de potencia.

La proteccin de sistemas elctricos de potencia es una especialidad que se ha desarrollado
de manera significativa en fechas recientes. Esta ha evolucionado desde los primeros equipos
electromecnicos hasta los actuales sistemas de proteccin basados en relevadores digitales y
computarizados. Con esto se ha buscado una mejor capacidad de respuesta ante cualquier disturbio
que se pudiese presentar en el sistema elctrico de potencia.

El incremento en la complejidad de los sistemas elctricos ha motivado el desarrollado de
herramientas digitales para su anlisis. El campo de las protecciones elctricas no se encuentra
exento de esta tendencia y recientemente se ha observado el desarrollo y utilizacin de herramientas
digitales para su anlisis y modelado. En particular, la introduccin de relevadores digitales de
proteccin para emular el comportamiento de los antiguos relevadores electromecnicos justifica la
utilizacin de estas tcnicas. En esta perspectiva, actualmente se requiere de modelos precisos que
1

permitan modelar y analizar el comportamiento de los relevadores digitales tanto bajo condiciones
de estado estable como transitorio. Lo anterior permitir incrementar la confiabilidad y seguridad de
operacin de los diferentes esquemas de proteccin existentes.

Por tanto, se considera conveniente el desarrollo, implementacin y evaluacin de diversos
algoritmos para modelar y analizar el comportamiento de relevadores de sobrecorriente,
diferenciales y de distancia, los cuales permitirn evaluar el comportamiento de estos relevadores de
manera detallada.


1.2. OBJETIVO.

El objetivo de este trabajo de tesis es desarrollar, implementar y evaluar algoritmos para
modelar y analizar el comportamiento en estado estacionario y transitorio de relevadores de
proteccin en general. Para ello se utilizar el paquete computacional ATP y en particular se
utilizar el lenguaje de programacin MODELS. En general, la metodologa a seguir se basa en el
muestreo de la seal de entrada, un filtrado digital, el clculo de los fasores de las seales de entrada
y el desarrollo de algoritmos para la deteccin y liberacin de fallas

1.3. JUSTIFICACIN.

La tecnologa digital ha tenido avances significativos en fechas recientes, tanto en trminos
de herramientas de programa computacionales como equipo fsico. Esta tecnologa es ampliamente
utilizada en muchas reas de la ingeniera elctrica incluyendo la proteccin con relevadores. Con
base a esta tecnologa se han desarrollado relevadores que emulan el comportamiento de los
antiguos relevadores electromecnicos convencionales, y que adems incluyen funciones adicionales
de medicin, supervisin, diagnstico, etc.

Lo anterior ha requerido y motivado el desarrollo de modelos para estudiar y analizar el
comportamiento de estos relevadores en cuanto a su funcin bsica de proteccin. El desarrollo de
modelos precisos de los relevadores digitales operando tanto bajo condiciones estacionarias como
2

transitorias es un paso indispensable para incrementar la seguridad y confiabilidad de los diversos
esquemas de proteccin de sistemas elctricos de potencia y distribucin.


1.4. ANTECEDENTES Y REVISIN BIBLIOGRFICA.

En la literatura existen diversos modelos de relevadores digitales y sus algoritmos, los cuales
se han utilizado para analizar el comportamiento del relevador durante fenmenos transitorios y
fallas. Algunos de estos trabajos se citan enseguida:

En 1994 Arvind K. S. Chaundry, Kwa-Sur Tam y Arun G. Phadke desarrollan modelos de
TCs y TPs, los cuales se incorporaron a la versin EMTP EPRI/DCG. Estos modelos se utilizaron
para simular la interaccin dinmica entre un sistema de potencia y un sistema de proteccin. Para
ello se utilizaron los principios de operacin del relevador de distancia tipo Mho SLY12C de la
General Electric (GE) [18].

En 1998 T. Funabashi, Y. Mizuma y H. Otoguro y Dube implementaron un modelo en el
dominio del tiempo de un localizador de fallas utilizando el lenguaje MODELS en la versin de
ATP de EMTP. Este modelo consiste de cinco partes que son el filtro de entrada analgico,
muestreo y filtrado digital, estimacin de magnitud y fase, algoritmo localizador de fallas y un
procedimiento de salida esttica [19].

En 2002 X. Luo y M. Kezunovic modelaron redes de potencia en el ATP. Para ello
emplearon el mecanismo Foreign Model del lenguaje MODELS con el lenguaje de programacin
C++para modelar el relevador de proteccin digital, construyendo una interfaz entre el modelo de
red del sistema de potencia y el modelo del relevador [20].

En 2003 J . Y. Heo, C. H. Kim y N. O. Park utilizaron EMTP y MODELS para simular un
sistema de potencia y un relevador de distancia. Prueban y verifican el algoritmo del relevador de
distancia interactivamente con un sistema de potencia de prueba, donde aplican diferentes tipos de
fallas, distancias de fallas y ngulos de insercin de falla [21].

3

EN 2003 J . L. Guardado y A. A. Chvez utilizan el ATP y el lenguaje de programacin
MODELS para implementar un algoritmo para la localizacin de fallas a tierra en un relevador de
distancia. El modelo de relevador de proteccin interacta con un sistema de distribucin donde se
aplican fallas monofsicas y trifsicas para las cuales el relevador estima la distancia de localizacin
de la falla en kilmetros [22].

La finalidad de este trabajo de tesis es continuar con el desarrollo de algoritmos de
relevadores digitales de sobrecorriente, diferenciales y de distancia direccionales, en interaccin con
un sistema de potencia, as como la implementacin para cada uno de los modelos de una seal
lgica de disparo.


1.5. ORGANIZACIN DE LA TESIS.

El trabajo de tesis se organiza en seis captulos, los cuales estn organizados de la siguiente
manera:

El captulo uno lo constituye la presente introduccin.

En el captulo dos se desarrollan las diferentes etapas que constituyen la base del algoritmo
de cada modelo de relevador: acondicionamiento de la seal, muestreo y ventana de datos, as como
filtrado digital para la obtencin de cantidades fasoriales.

En el captulo tres se presenta la descripcin del funcionamiento, el desarrollo y la validacin
de relevadores de sobrecorriente el tipo instantneo, de tiempo inverso y direccional.

En el captulo cuatro se presenta la descripcin del funcionamiento, el desarrollo y la
simulacin de diferentes casos para la validacin del relevador diferencial porcentual simple y el
relevador porcentual con restriccin de armnica par y bloqueo por la presencia de la 5 armnica y
la componente de CD.

4

En el captulo cinco se presenta la descripcin del funcionamiento, el desarrollo y la
simulacin de diferentes casos para la validacin del relevador de distancia direccional.
Particularmente el relevador de distancia tipo Mho simple.

En el captulo seis se presentan las conclusiones, aportaciones y trabajos futuros generados
de este trabajo.



























5

CAPTULO II

MODELADO DE RELEVADORES

2.1. INTRODUCCIN.

El incremento en la complejidad de los sistemas elctricos as como el desarrollo de tcnicas
modernas de simulacin digital facilitan y motivan la utilizacin de tcnicas digitales en el dominio
del tiempo para el anlisis de esquemas de proteccin de sistemas elctricos de potencia. Es
importante mencionar que el sistema de proteccin se debe comportar adecuadamente durante
fenmenos transitorios originados por una falla, ya que las consecuencias de un funcionamiento
inadecuado pueden ser graves. En esta perspectiva, resulta de gran importancia utilizar tcnicas
digitales para estudiar el comportamiento transitorio de esquemas de proteccin en el sistema de
potencia. Esto se justifica no solo desde el punto de vista econmico sino tambin tecnolgico, pues
las herramientas digitales son de gran ayuda en el diseo de sistemas de protecciones ms adecuados
a las necesidades del usuario.

La parte de inters para el presente trabajo de tesis la constituyen los relevadores de
proteccin. Actualmente existen bsicamente tres grupos de relevadores. Estos son los relevadores
electromecnicos, estticos y digitales. En general las caractersticas de operacin de todos ellos se
pueden representar mediante un algoritmo computacional. Sin embargo, el modelado de los
relevadores digitales es el de mayor inters puesto que en la actualidad estos tienden a sustituir a los
dems. Estos relevadores ofrecen caractersticas adicionales de servicio con relacin a los
relevadores electromecnicos y estticos.

Un sistema de proteccin consta bsicamente de transformadores de medicin, relevadores
de proteccin e interruptores, como se muestra en la Figura 2.1.


6


Figura 2.1. Sistema de proteccin.


El relevador digital se puede dividir en varias etapas, como se muestra en el diagrama de
bloques de la Figura 2.2.


Figura 2.2. Diagrama esquemtico de un relevador digital basado en microprocesador.


En este capitulo se describen las diferentes etapas que componen un relevador digital.
Primeramente se describe la etapa de acondicionamiento de la seal, en la cual se reducen las
magnitudes elevadas de voltaje y corriente a niveles ms pequeos, para pasar enseguida al filtro
pasa-bajas.

Posteriormente se describe el proceso de muestreo y la ventana de datos, donde se adquieren
cierto nmero de muestras de las seales de entrada, las cuales son almacenadas en la ventana de
datos. Enseguida, estas muestras pasan a la etapa del filtrado digital o estimacin de parmetros, a
fin de obtener las cantidades fasoriales correspondientes.
Acondiciona-
miento de
seal
Muestreo
y
ventana de
datos
Filtrado

digital
Algoritmo
del
relevador
Seal
de
disparo
Entrada
de
voltajes y
corrientes

R
Transformador de
medicin
Interruptor
7

Por ltimo, se tiene el algoritmo del relevador, el cual se desarrolla a partir de las
caractersticas de operacin del relevador bajo consideracin.

En este trabajo se utilizar el paquete computacional ATP para modelar el comportamiento
de los relevadores. En particular, para la simulacin de los algoritmos se utiliz la seccin MODELS
que es un lenguaje para la representacin y estudio de sistemas variantes en el tiempo.


2.2. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.

La funcin de los transformadores de corriente y potencial es reducir la magnitud de los
voltajes y corrientes del sistema de potencia a cantidades manejables por el relevador, as como
proporcionar aislamiento entre la red de potencia y los dispositivos conectados al devanado
secundario del transductor. En muchos pases el devanado secundario el transformador de corriente
est estandarizado a 5 amperes para todos los relevadores, mientras en Europa es de 1 Ampere en el
secundario. Los devanados secundarios de los transformadores de potencial estn estandarizados a
120 Volts para una conexin de voltaje de fase a fase y su equivalente de fase a tierra es de 69.3
Volts.

Los transformadores de corriente se disean para soportar por lo menos 50 veces la corriente
de carga durante unos cuantos segundos. Por otro lado, los transformadores de voltaje deben
soportar sobrevoltajes dinmicos del sistema de potencia en el orden de 20% arriba del voltaje
nominal [1].

En el presente trabajo de tesis se considera una operacin ideal de los transformadores de
voltaje y corriente. Lo anterior a fin de facilitar el modelado, tomando en cuenta adems de que este
no es el objetivo principal del trabajo de tesis. As, se tiene la relacin de vueltas para el voltaje y la
corriente del transformador:

VTPs
VTPp
VTR =
VTCs
VTCp
ITR = (2.1)

Donde:
8

VTR: Relacin de vueltas en el transformador de voltaje.
ITR: Relacin de vueltas en el transformador de la corriente.
VTPp: Nmero de vueltas en el primario del transformador de potencial.
VTPs: Nmero de vueltas en el secundario del transformador de potencial.
VTCp: Nmero de vueltas en el primario del transformador de corriente.
VTCs: Nmero de vueltas en el secundario del transformador de corriente.

Entonces, se tiene que las cantidades en el secundario a partir de las cantidades del primario
se obtienen de acuerdo a la siguiente ecuacin:

VTR
V
V
prim
=
sec

ITR
I
I
prim
=
sec
(2.2)


2.2.1 Filtrado Analgico.

El propsito del filtrado analgico en el relevador es el de prevenir la introduccin de seales
indeseables durante el proceso de muestreo de la seal de alimentacin al relevador digital.
Normalmente es un filtro pasabajos, que reduce el ancho de banda espectral de la seal de entrada
tanto de voltaje como de corriente. Este filtro remueve todas las componentes por arriba del ancho
de la banda de Nyquist, tambin denominada frecuencia de Nyquist, la cual es igual a la mitad de la
frecuencia de muestreo. Un filtro pasabajas debe eliminar de manera eficaz todas las frecuencias por
arriba de la frecuencia de corte, en la zona conocida como banda de paro, dejando pasar todas las
frecuencias localizadas en la zona de banda de paso, segn se ilustra en la Figura 2.3.


9

Filtro pasabajos ideal
Banda
de paso
Amplitud
Banda de paro
Frecuencia de
Nyquist
Frecuencia (hertz)


Figura 2.3. Bandas de paso y paro de un filtro antialias.


2.3. MUESTREO Y VENTANA DE DATOS.

2.3.1. Muestreo de Seales Analgicas.

El muestreo es la conversin de una seal de tiempo continuo a una seal de tiempo discreto,
mediante la toma de muestras a cierta frecuencia de muestreo. Normalmente, el muestreo uniforme o
peridico es el que se utiliza en la prctica en los relevadores y se describe por la ecuacin (2.3) [2].
Si se considera la siguiente seal:

) ( ) ( nT x n x
a
= < < n (2.3)

donde x(n) es una seal en tiempo discreto obtenida mediante la toma de muestras de la seal
analgica x
a
cada T segundos. Por otro lado, T es denominado periodo de muestreo o intervalo entre
muestras y su reciproco f
s
= 1/T es denominado tasa de muestreo o frecuencia de muestreo (Hertz).

El proceso de muestreo se ilustra en la Figura 2.4a, donde la seal analgica x
a
(t) es
muestreada en instantes de tiempo uniformes, a una frecuencia f
s
, obtenindose un nmero n de
10

muestras en un periodo de tiempo dado. En la Figura 2.4b se tiene la seal analgica y la adquisicin
de muestras con un espaciamiento uniforme a la frecuencia de muestreo f
s
.


2.3.1.1. Teorema de Muestreo.

El teorema de muestreo establece que si la frecuencia ms elevada contenida en una seal
analgica x
a
(t) es f
max
=B y la seal se muestrea a una relacin de f
s
>2f
max
=2B, entonces es posible
recuperar x
a
(t) incluyendo su frecuencia mas elevada, donde f
s
es la frecuencia de muestreo. La tasa
de muestro es conocida como la frecuencia de Nyquist [2].
max
2f f
N
=

En relevadores convencionales el proceso de muestreo debe cumplir con ciertos requisitos
que son:

a) Tomar muestras uniformes durante todo el ciclo de la seal. La frecuencia de muestreo es
por lo regular del orden de 240 Hz a 2 kHz[3]. Para una separacin de muestras de 1
milisegundo se tiene:

KHz
x t
f
s
1
10 1
1 1
3
= =

=

(2.4)

y la mxima frecuencia que se puede recuperar es de 500Hz.

b) Realizar un muestreo a alta frecuencia durante parte del ciclo, detener el muestreo para
procesar los datos, y reanudarlo posteriormente.

c) Efectuar un muestreo a baja frecuencia en rgimen normal de operacin del sistema, y
cambiar a una frecuencia mayor en caso de que el sistema se encuentre en falla.

11

x(n)= x
a
(nT) x
a
(t)
F
s
=1/T

a)

b)
Figura 2.4. Muestreo peridico de una seal anloga.


En este trabajo se utilizaron 16 muestras por ciclo a 60Hz. Esto proporciona una frecuencia
de muestreo de
t
f
s

=
1
. Si se tiene que el periodo a 60 Hertz es ms T 666 . 16
60
1
60
= = , entonces
ms
ms
t 041 . 1
16
666 . 16
= = y as se obtiene la frecuencia de muestreo es:

Hz
ms
f
s
6147 . 960
041 . 1
1
= = (2.5)

Con base a este muestreo es posible recuperar informacin desde la componente fundamental
hasta un poco ms de la 6 armnica, lo cual es apropiado para la mayora de las aplicaciones en
protecciones convencionales.
x
a
(t)
x
a
(t)
x(n)
x(n)
t t
12

El proceso de muestreo para una seal de voltaje o corriente se ilustra en la Figura 2.5, donde
se toma cada muestra en 1.041 milisegundos con una frecuenciade muestreo de 960Hz, obteniendo
un nmero de 16 muestras en el periodo de muestreo de 16.666 milisegundos. En la Figura 2.5a se
muestra la toma de muestras con espacios uniformes de 1.041 milisegundos durante un periodo de
16.666 milisegundos. La Figura 2.5b muestra la simulacin en ATP del muestreo de la seal
analgica.


2.3.2. Ventana de Datos.

El concepto de ventana de datos se basa en el almacenamiento de un cierto nmero de datos
o muestras tomadas de una seal analgica para su procesamiento analtico. La ventana de datos
debe ser deslizante, lo cual significa que cada vez que ingresa una nueva muestra se elimina la ms
antigua, con el objetivo de estimar el nuevo valor de la seal.




a)

13


b)
Figura 2.5. Toma de muestras con espacios uniformes de 1.041 milisegundos.


En la Figura 2.6 se representa una discontinuidad provocada por un corto circuito lejano en la
seal de voltaje. La ventana A contiene tres muestras del voltaje de prefalla, la ventana B y C tienen
muestras de prefalla y de falla, y la ventana D solamente muestras correspondientes al voltaje de
falla. Cuando la ventana de datos est cruzando por el punto de discontinuidad, el algoritmo de
discriminacin del relevador se encuentra en un estado transitorio, en el que todava tiene presente la
informacin de prefalla, y ya se est procesando informacin del estado de falla [5]. Cuando las
ventanas de datos contienen muestras de pre y posfalla los resultados obtenidos son poco confiables,
por lo que es razonable esperar hasta que la ventana contenga solamente muestras de posfalla antes
de que el relevador tome una decisin. Por lo anterior, ventanas con muchas muestras tardan ms
tiempo en adquirir todas las muestras de falla, procesar la informacin y tomar una decisin. Por
otro lado, una ventana con pocas muestras puede procesar la informacin mas rpido pero puede
conducir a errores importantes. En este trabajo de tesis se utiliza una ventana de datos de 16
muestras por ciclo de 60Hz.


14



Figura 2.6. Ventana de datos deslizante.


En la Tabla 2.1 se presenta un ejemplo del almacenamiento de valores en la ventana de datos
durante las primeras 16 muestras. En la columna M1 entra la primera muestra en N16, lo cual inicia
el almacenamiento en la ventana de datos. Obsrvese que en los dems espacios del arreglo la
magnitud es cero. Cuando el relevador toma la segunda muestra en N16, la primera se recorre hacia
N15 y as sucesivamente. El proceso se repite hasta llenar completamente la ventana de datos como
se observa en la columna M16. Cuando se llega a este punto y entra una nueva muestra, se desecha
la ms antigua que para este caso se encuentra N1.

Tabla 2.1. Llenado de la ventana de datos.

M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16
N1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16
N2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669
N3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088
N4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017
N5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539
N6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130
N7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988
N8 0 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198
N9 0 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758
N10 0 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758 -0.58748
N11 0 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758 -0.58748 -0.86581
N12 0 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758 -0.58748 -0.86581 -0.99447
N13 0 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758 -0.58748 -0.86581 -0.99447 -0.95121
N14 0 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758 -0.58748 -0.86581 -0.99447 -0.95121 -0.74350
N15 0 .61E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758 -0.58748 -0.86581 -0.99447 -0.95121 -0.74350 -0.40272
N16 .6E-16 0.40669 0.743088 0.951017 0.994539 0.866130 0.587988 0.208198 -0.20758 -0.58748 -0.86581 -0.99447 -0.95121 -0.74350 -0.40722 -0.68E-3


15

2.4. FILTRADO DIGITAL.

Las seales de entrada en relevadores de proteccin estn contaminadas con ruido y
componentes armnicas, las cuales deben ser eliminadas para retener solamente las cantidades de
seal de inters. Esto se logra mediante un filtrado digital [6].

Existen dos tipos de algoritmos para el filtrado digital en relevadores de proteccin:

a) Algoritmos de estimacin de parmetros de una seal.
b) Algoritmos de estimacin de parmetros de un sistema de potencia.

En el presente trabajo se decidi utilizar algoritmos basados en la estimacin de parmetros
de una seal, los cuales estiman los parmetros en el dominio de la frecuencia de las seales de
entrada, en particular la primera armnica. La componente de 60Hz se utiliza normalmente en
relevadores de sobrecorriente, direccionales, de distancia as como diferenciales, todas las dems
componentes armnicas se consideran ruido, el cual es necesario eliminar. Sin embargo, para
relevadores de proteccin diferencial de transformadores se requiere filtrar tambin la segunda
armnica para la restriccin de corrientes de energizacin o irrupcin, as como con la quinta
armnica para el bloqueo de la operacin del relevador diferencial durante la sobrexcitacin del
transformador. Por lo tanto tambin se requiere implementar los filtros correspondientes para las
armnicas mencionadas.

El proceso de estimacin de parmetros de una seal elctrica es esencialmente una
convolucin del proceso de filtrado. Normalmente se utilizan filtros de respuesta al impulso finito
(FIR) en relevadores de proteccin y su seal de salida y
n
se relaciona con la seal de entrada x
n
por
la sumatoria de convolucin [6]:

=

=
K
k
k n k n
x a y
1
(2.6)

donde K es el nmero de muestras contenidas en la ventana de datos y a
k
es el grupo de coeficientes
del filtro.

16

2.4.1. Algoritmo de Filtrado Digital.

La transformada discreta de Fourier es una herramienta bastante til para llevar a cabo el
proceso de filtrado digital. La transformada discreta de Fourier de una seal discreta en el tiempo es
[7]:



=

= = =
1
0
1
0
2
) (
2
) (
2
) (
N
n
nk
N
N
n
N
kn
j
W n x
N
e n x
N
k X TDF

(2.7)

Donde:
N: nmero de muestras por ciclo.
n: nmero de muestra en el tiempo
k: nmero de armnico en la frecuencia.
x(n): valor de la nesima muestra en el tiempo.
K(n): valor del kesimo armnico.
N
kn
j
nk
N
e W
2

= : Factor de ponderacin.

Dado que se requiere extraer la primera, segunda, cuarta y quinta armnica de las seales
muestreadas en el tiempo tanto para una seal de voltaje como de corriente, se requiere desarrollar la
TDF para k =1, 2, 4, y 5. Los resultados son los siguientes para el voltaje:

=
= =
15
0
) (
16
) (
16
2
) (
n
k n
k
W n x k X V (2.8)

Los factores de ponderacin se obtienen considerando que:

= =

N
kn
jsen
N
kn
e W
kn
j
k n

2 2
cos
16
2
) (
16
(2.9)


En la Tabla 2.2 se presentan los coeficientes de ponderacin para las armnicas
mencionadas.
17

Tabla 2.2. Coeficientes del factor de ponderacin para las 1, 2, 4 y 5 armnicas, para N=16.

n 1 armnica 2 armnica 4 armnica 5 armnica
0 1 1 1 1
1 0.9239-j0.3827 0.7071-j0.7071 -j -0.3827-j 0.9239
2 0.7071-j0.7071 -j -1 -0.7071+j0.7071
3 0.3827-j0.9239 -0.7071-j0.7071 j 0.9239+j0.3827
4 -j -1 1 -j
5 -0.3827-j0.9239 -0.7071+j0.7071 -j -0.9239+j0.3827
6 -0.7071-j0.7071 j -1 0.7071+j0.7071
7 -0.9239-j0.3827 0.7071+j0.7071 j 0.3827-j0.9239
8 -1 1 1 -1
9 -0.9239+j0.3827 0.7071-j0.7071 -j 0.3827+j0.9239
10 -0.7071+j0.7071 -j -1 0.7071-j0.7071
11 -0.3827+j0.9239 -0.7071-j0.7071 j -0.9239-j0.3827
12 J -1 1 j
13 0.3827+j0.9239 -0.7071+j0.7071 -j 0.9239-j0.3827
14 0.7071+j0.7071 j -1 -0.7071-j0.7071
15 0.9239+j0.3827 0.7071+j0.7071 j -0.3827+j0.9239


A fin de obtener la expresin deseada en el dominio fasorial es conveniente obtener sus
componentes real e imaginaria, para el caso del voltaje se tiene:

=
15
0
2
cos ) (
16
2
n
kx
N
kn
n x V

=
15
0
2
) (
16
2
n
ky
N
kn
sen n x V

(2.10)


As la magnitud y ngulo del fasor de voltaje a partir de las muestras en el tiempo es:

18

2
2
ky kx k
V V V + =

=
kx
ky
V
V
a tan (2.11)

Para el caso de la corriente se obtienen resultados similares.

Para ilustrar la obtencin de la magnitud y el ngulo de una seal analgica, se presenta el
siguiente caso donde se tiene un sistema compuesto por una fuente y una lnea de transmisin, como
se observa en la Figura 2.7.



Figura 2.7. Sistema para obtener el voltaje y corriente en forma fasorial.


En la Figura 2.8 se presenta la simulacin en ATPDraw del sistema anterior, donde se tiene
una fuente de 127V, un elemento RLC simulando la reactancia de la fuente y por ltimo una lnea de
transmisin. Para obtener la magnitud y ngulo de una seal ya sea de voltaje o corriente se utiliza
un modelo en ATPDraw que contiene un algoritmo con la transformada discreta de Fourier.

19


Figura 2.8. Simulacin en ATPDraw.


En la Figura 2.9 se presenta el voltaje y la corriente vista por el modelo en su punto de
conexin. Como la reactancia de la fuente y la lnea son particularmente inductivas, se observa que
la corriente en color verde y con cuadros se encuentra aproximadamente 76 atrasados con respecto
al voltaje que se encuentra en color rojo y con crculos. La corriente se presenta con un mltiplo de
3.5 para observar mejor el ngulo de atraso.

(file FASOR.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
v:VOLTA
1
0
c:CORRIA-VOLTA
3.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35
[ms]
-120
-80
-40
0
40
80
120

Figura 2.9. Voltaje y corriente en la fase a.


En la Figura 2.10 se presenta la toma de muestras de las seales de voltaje y corriente, las
cuales contienen 16 muestras por ciclo. Se observa que estas tienen la misma forma, sin embargo
20

existe una parte plana por cada muestra tomada en 1.041 segundos. Cada muestra es almacenada en
una posicin de la ventana de datos, descartndose la muestra ms antigua.


(file FASOR.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:VMA
1
0
m:IMA
3.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35
[ms]
-120
-80
-40
0
40
80
120
1 ciclo de 16 muestras

Figura 2.10. 16 muestras por ciclo en las seales de voltaje y corriente en la fase a.

En la Figura 2.11 se observa que en el primer ciclo la ventana de datos comienza a llenarse y
por lo tanto origina una incorrecta estimacin de la magnitud de voltaje y corriente. Sin embargo,
cuando la ventana de datos se encuentra completamente llena en el segundo ciclo, la magnitud de
voltaje y corriente son calculadas de manera adecuada.

As, la representacin fasorial del voltaje y la corriente en el punto de lectura del model en
ATPDraw se presenta en la Figura 2.12, donde se observa que la corriente se encuentra atrasada con
respecto al voltaje por aproximadamente 76.


2.5. ALGORITMOS DEL RELEVADOR.

A partir de los algoritmos del relevador, se procesan los datos muestreados para producir una
seal de salida digital. El algoritmo del relevador es el ncleo del relevador digital, y por
consecuencia define las caractersticas de operacin del mismo.
21

En el presente trabajo se implementarn algoritmos para relevadores de sobrecorriente, de
distancia y diferencial, tomando caractersticas de funcionamiento y operacin encontradas en la
literatura y manuales de fabricantes, las cuales se discutirn en los siguientes captulos.



(file FASOR.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:VSA
1
0
m:ISA
3.5
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
[s]
0
20
40
60
80
100
120
1 ciclo


Figura 2.11. Magnitudes de voltaje y corriente en la fase a estimadas con la transformada de Fourier.


088 . 0 V
A

97 . 76 I
c









Figura 2.12. Voltaje y corriente en la fase a en forma fasorial estimadas con la transformada de
Fourier.

22

CAPTULO III

MODELADO DE RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE


3.1. INTRODUCCIN.

En el presente captulo se modelan los relevadores de sobrecorriente instantneo, de tiempo
inverso y direccional. Se describen los algoritmos correspondientes implementados en ATP.

En general, durante una falla en el sistema de potencia se presentan corrientes elevadas.
Estas sobrecorrientes son utilizadas como un criterio para detectar fallas entre fases y de fase a
tierra.

Un dispositivo de proteccin de sobrecorriente monitorea continuamente la corriente que
circula por la unidad protegida y enva una seal de disparo al interruptor cuando la corriente excede
su ajuste a fin de aislar la falla del sistema elctrico de potencia [9].

La corriente que circula por el sistema elctrico de potencia de la Figura 3.1, para la
condicin de carga normal esta dada por:

a c linea fuente
a c
Z Z Z
E
I
arg
arg

+ +
= (3.1)

Para la condicin de falla trifsica, la corriente hacia el punto de falla est dada por el voltaje
del sistema entre la suma de la impedancia de la fuente y una porcin de la impedancia de la lnea,
segn:
linea fuente
falla
Z
L
d
Z
E
I

+
= (3.2)
23

donde:
d: Distancia donde ocurre la falla.
L: Longitud de la lnea.

La operacin de una proteccin de sobrecorriente se muestra en la Figura 3.1.

I

Figura 3.1. Operacin de una proteccin de sobrecorriente.


Por lo tanto, se tiene la siguiente condicin para el ajuste de la corriente de disparo del
relevador:

max min L ajuste F
I I I > > (3.3)

donde:

max L
I .- Mxima corriente de carga permisible de la unidad protegida.
min F
I .- Mnima corriente de falla en la ubicacin del relevador para una falla en el lmite de
la zona protegida.
ajuste
I .- Corriente de ajuste del relevador.

L
d
Relevador
F
Falla Carga
R
Interruptor
24

En general, la proteccin de sobrecorriente se utiliza en instalaciones con ciertas
caractersticas como sistemas radiales o poco interconectados, ver Figura 3.2.

b) Sistema Poco Interconectado a) Sistema radial


Figura 3.2. Condiciones para aplicar proteccin de sobrecorriente.


La proteccin de sobrecorriente tambin se utiliza cuando la variacin de la corriente con la
impedancia del sistema es fcilmente detectable. Esta condicin es vlida a voltajes relativamente
bajos como es el caso de sistemas de subtransmisin, distribucin y servicios propios en
instalaciones industriales [8].

Para la seleccin de proteccin de sobrecorriente se consideran dos aspectos importantes: las
corrientes de carga o sobrecarga y las corrientes de corto circuito. Adicionalmente, la coordinacin
de los relevadores de sobrecorriente debe considerar cualquiera de los tres siguientes tipos:

Por corriente (Instantneo).
Por tiempo (Tiempo inverso).
Por direccin de la corriente (Direccionales).





25

3.2. RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE INSTANTNEO.

Los relevadores de sobrecorriente instantneos se emplean para la proteccin contra fallas de
fase a fase y fallas de fase a tierra. Una de las caractersticas ms importantes de este esquema es su
velocidad de operacin. El relevador opera cuando la magnitud de corriente medida excede a la
corriente de ajuste, e inmediatamente se enva una seal de disparo hacia el interruptor, el cual se
encarga de desconectar el elemento protegido.

En la utilizacin de los relevadores de sobrecorriente instantneos en lneas de transmisin se
debe tener cuidado que su ajuste no sobre alcance el nodo remoto de la lnea a proteger. Lo anterior
es con la finalidad de evitar que el relevador opere para fallas ms all del extremo remoto de la
lnea y al mismo tiempo proporciona una proteccin rpida para una porcin considerable del
circuito como se muestra en la Figura 3.3.



70-80%
Figura 3.3. Aplicacin de un relevador de sobrecorriente.


En sistemas de transmisin el alcance transitorio es mayor que en sistemas de distribucin,
dado que estos tienen una relacin X/R ms grande en la impedancia de sus lneas. Sin embargo, el
ajuste de un relevador de sobrecorriente instantneo se encuentra en el rango de 125-135% del valor
mximo para el cual el relevador no debe operar y 90% del valor mnimo para el cual el relevador
deber operar [1].

Interruptor
A B
F
R
26

En circuitos de distribucin el relevador puede ajustarse para una corriente de arranque
menor,
n la Figura 3.4 se presenta la magnitud de la corriente de falla trifsica y bifsica a lo largo
de una

l relevador de sobrecorriente instantneo deber operar para fallas trifsicas a un 70% y
para fa
.2.1. Algoritmo del Relevador de Sobrecorriente Instantneo en el ATP.

La funcin bsica del relevador de sobrecorriente instantneo es la de proporcionar una
protecc
porque la tendencia al sobre alcance es menor [4].

E
lnea. Se observa que conforme la falla se aleja de la ubicacin del relevador, la magnitud de
la corriente de falla disminuye debido a la impedancia. La corriente de ajuste del relevador de
sobrecorriente instantneo es de aproximadamente un 25% ms elevada que la magnitud de
corriente de la falla trifsica en el final de la lnea. Para la falla bifsica este porcentaje es mayor.


0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Magnitud de la
corriente de falla

Figura 3.4. Funcin de un Relevador de sobrecorriente instantneo.

E
llas bifsicas a un 54% de la lnea, reduciendo tiempos de operacin de los relevadores para
muchas fallas. Ver Figura 3.4 [4].


3
in rpida y confiable. Su implementacin en MODELS de ATP consiste en obtener las
Fraccin de la longitud de a la lne
Ajuste del
Relevador
Falla de fase a fase
Falla Trifsica
instantneo
27

corrientes fasoriales en las tres fases, las cuales se comparan con una corriente de arranque o ajuste
predeterminada en el modelo del relevador. El arranque ocurre cuando:

arranque medida
I I > (3.4)

En la Figura 3.5 se presenta el algoritmo para la operacin bsica de un relevador de
sobrecorriente instantneo. El proceso inicia con la adquisicin de datos a razn de 16 muestras por
ciclo. Una vez obtenida la primera ventana se utiliza la transformada discreta de Fourier para
encontrar la componente fundamental de la seal. Si la magnitud de la primera armnica es mayor
que la corriente de arranque, se enva la seal de disparo.

Inicio
Fasor de corriente medida


Figura 3.5. Algoritmo del relevador de sobrecorriente instantneo.





arranque medida
I I >
No
La corriente
cruza por cero?
Si
No
Seal de
disparo
Si
Fin
28

3.2.2. Simulacin del Relevador de Sobrecorriente Instantneo en ATP.

Para la simulacin del relevador de sobrecorriente instantneo se considerar la proteccin
de una lnea de distribucin. Se tiene una potencia de corto circuito de 15 MVA, para un voltaje en
la fuente de 13.2 KV y por lo tanto la impedancia de corto circuito en la fuente es
(13.2KV)
2
/15MVA=11.616. As, la inductancia de la fuente es de 11.616/2f = 0.0308123H, la
cual se utilizar en todos los casos de simulacin.

La mxima corriente de falla al final de la lnea durante una falla trifsica es de 515
amperes. Para el ajuste del relevador se requiere determinar la relacin de transformacin del
transformador de corriente as como la corriente de ajuste en el interruptor 1. Se asume que no existe
coordinacin con otro relevador. La corriente de ajuste deber ser un 25 % mayor que la corriente de
falla trifsica al final de la lnea, como se muestra en la Figura 3.6.

A

Figura 3.6. Ajuste del relevador de sobrecorriente instantneo.


Por lo tanto, 515A 1.25 =643.75 de corriente de ajuste. Sin embargo, para obtener 5
amperes de corriente de ajuste secundaria se hace 643.75 / 5 =128.75. Por lo tanto se puede utilizar
una relacin de 130:1, con lo que la corriente de ajuste ser de 515/ 130 =3.96.

Ahora se considera el caso de la Figura 3.7, donde se muestra un sistema de distribucin
radial, que consta de una fuente trifsica a 13.2 kV con tres interruptores monofsicos y un relevador
de sobrecorriente instantneo 50 trifsico, 5 secciones de lnea de 2 Km. cada una, tres interruptores
R1
Falla Trifsica =515 A
1

F1
29

conectados al 60% de la lnea total simulando una falla trifsica en la lnea y por ltimo una carga
RLC.

Para ajustar el relevador instantneo, en la Figura 3.8 se introducen los ajustes antes
calculados como son: corriente de ajuste, relacin de transformacin, frecuencia del sistema y
tiempo retardo para coordinacin.


Figura 3.7. Ajuste del relevador de sobrecorriente instantneo en ATP.



Figura 3.8. Ventana de ajustes del relevador de sobrecorriente instantneo en ATP.
30

En la Figura 3.9a se presentan las magnitudes de las corrientes fasoriales secundarias
medidas por el relevador. Se observa que estas se incrementan en el momento de simular la falla
trifsica mediante tres interruptores monopolares en un tiempo de 0.1 segundos. El relevador 50
detecta la falla en aproximadamente 1 ciclo o 16.66 ms.

En la Figura 3.9b se presentan las corrientes trifsicas medidas en ATP. Se observa que la
corriente primaria en cada fase se incrementa alcanzando el ajuste del relevador, por lo que enva la
seal de disparo hacia el interruptor al momento de cruzar la corriente por cero.

En ATP no existe un interruptor trifsico o monofsico que sea operado por una seal lgica
que interrumpa la corriente en el cruce por cero. Por lo tanto, se utiliz el interruptor monofsico
sw_tacs.sup, el cual corta la corriente exactamente en el momento de introducir la seal lgica, sin
importar si la corriente se encuentra en un valor de cero o no. Por lo tanto, en todos los modelos de
los relevadores ya sea de sobrecorriente, diferenciales y/o de distancia, se implement un algoritmo
que cuando el relevador detecta una falla, realiza la funcin enviar una seal lgica hacia cada
interruptor monofsico sw_tacs.sup al hacer el cruce por cero de la corriente.



(file INSTANTANEO_60_PORCIENTO.pl4; x-var t) m:ISA m:ISB m:ISC
0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15
[s]
0
1
2
3
4
5

a)


31


(file INSTANTANEO_60_PORCIENTO.pl4; x-var t) c:X0009A-LINEAA c:X0009B-LINEAB
c:X0009C-LINEAC
0.095 0.100 0.105 0.110 0.115 0.120 0.125 0.130
[s]
-600
-400
-200
0
200
400
600
[A]

b)

Figura 3.9. Simulacin de una falla trifsica en ATP. a) Magnitudes de corriente fasorial secundaria
b) Corrientes trifsicas.


A continuacin, en el mismo sistema se simula una falla bifsica al 40% de la lnea. En la
Figura 3.10a se observan las magnitudes de corriente secundarias estimadas por el relevador. Se
observa que se incrementan en las fases a y b en un valor de aproximadamente 4 A secundarios, los
cuales superan la corriente de arranque de 3.96 A. Por lo que, el relevador enva la seal de disparo
hacia los interruptores y libera la falla.

En la Figura 3.10b se presentan las corrientes trifsicas primarias. Se observa que el
relevador detecta el incremento de las corrientes por lo que enva la seal de disparo al momento de
que cada corriente de fase cruza por cero. As, el tiempo de operacin del relevador es de
aproximadamente un ciclo.
32

(file INSTANTANEO_40_PORCIENTO.pl4; x-var t) m:ISA m:ISB m:ISC
0.085 0.095 0.105 0.115 0.125 0.135 0.145 0.155
[s]
0
1
2
3
4
5

a)
(file INSTANTANEO_40_PORCIENTO.pl4; x-var t) c:X0009A-LINEAA c:X0009B-LINEAB
c:X0009C-LINEAC
0.090 0.095 0.100 0.105 0.110 0.115 0.120 0.125 0.130
[s]
-600
-400
-200
0
200
400
600
[A]

b)

Figura 3.10. Simulacin de una falla bifsica en ATP. a) Magnitudes de corriente secundaria
estimadas por el relevador, b) Corrientes trifsicas primarias.


En seguida, en el mismo sistema se aplica una falla de la fase a a tierra al 20 % de la lnea.
En la Figura 3.11a se observa las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el relevador. En
este caso se incrementa solo la magnitud de la corriente en la fase a, por lo que al superar a la
corriente de arranque, el relevador enva la seal de disparo a cada interruptor liberando la falla.
33

En la Figura 3.11b se presentan las corrientes trifsicas primarias. Se observa que la corriente
en la fase a se incrementa y el relevador enva la seal de disparo interrumpiendo la corriente en el
cruce por cero.


(file INSTANTANEO_20_PORCIENTO.pl4; x-var t) m:ISA m:ISB m:ISC
0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16
[s]
0
1
2
3
4
5

a)

(file INSTANTANEO_20_PORCIENTO.pl4; x-var t) c:X0009A-LINEAA c:X0009B-LINEAB
c:X0009C-LINEAC
0.095 0.100 0.105 0.110 0.115 0.120 0.125 0.130 0.135
[s]
-600
-400
-200
0
200
400
600
[A]

b)

Figura 3.11. Simulacin de una falla monofsica en ATP. a) Magnitudes de corriente secundarias
estimadas por el relevador. b) Corrientes trifsicas primarias.

34

Por ultimo, en el mismo sistema se aplica una falla trifsica al 100 % de la lnea. En la
Figura 3.12a se observan las magnitudes de corriente secundarias estimadas por el relevador. En este
caso se aplic un desplazamiento de +5, 0 y -5, y se observa que se incrementan las tres corrientes
de fase; sin embargo, el ajuste de la corriente de arranque es para alcanzar un 75 u 80% de la lnea,
por lo que el incremento de corriente no es suficiente y por consiguiente el relevador no enva la
seal de disparo hacia el interruptor de cada fase.

En la Figura 3.12b se presentan las corrientes trifsicas primarias. Se observa que ocurre un
incremento en estas de hasta aproximadamente 490 A, lo cual no es suficiente para rebasar el ajuste
de corriente de arranque y por lo tanto el relevador no enva la seal de disparo.



(file INSTANTANEO_100_PORCIENTO.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:ISA
1
5
m:ISB
1
0
m:ISC
1
-5
0.05 0.08 0.11 0.14 0.17 0.20
[s]
-5
-3
-1
1
3
5
7
9

a)
35

(file INSTANTANEO_100_PORCIENTO.pl4; x-var t) c:X0009A-LINEAA c:X0009B-LINEAB
c:X0009C-LINEAC
0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15
[s]
-600
-400
-200
0
200
400
600
[A]

b)

Figura 3.12. Simulacin de una falla trifsica al 100% de la lnea en ATP. a) Magnitudes de
corriente fasorial secundaria vista por el relevador, b) Corrientes trifsicas primarias.


3.3. RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE DE TIEMPO INVERSO.

La aplicacin principal de relevadores de sobrecorriente de tiempo inverso es en sistemas de
distribucin y en lneas de subtransmisin en sistemas radiales y/o en anillo. Estos relevadores
proporcionan proteccin de fase a fase y de fase a tierra.

La caracterstica de tiempo inverso se utiliza principalmente porque la magnitud de la
corriente de falla depende generalmente de la ubicacin de la falla y es poco afectada por cambios
en generacin o en el sistema de transmisin de alto voltaje. Este tipo de relevadores tambin
proporciona una adecuada coordinacin y selectividad con fusibles y restauradores [4].


3.3.1. Parmetros de Ajuste.

Existen dos parmetros principales en este relevador que son:

36

Ajuste de la corriente de arranque.
Ajuste de tiempo de retardo.

El ajuste de la corriente de arranque es el mnimo valor de la corriente de entrada, alcanzada
mediante incrementos progresivos, que conducir al relevador a su estado de operacin, partiendo de
una condicin normal. El ajuste de la corriente de arranque debe operar para todos los cortos
circuitos en la lnea protegida y su magnitud es cercana a las corrientes de operacin normal y
menor a las corrientes mnimas de falla. Por ejemplo, si se tiene una , el relevador solo
operar si la corriente medida por este es igual o mayor que la corriente de arranque.
A I
arranque
4 =

La caracterstica de tiempo de retardo o selector del relevador es un parmetro independiente
que depende de su diseo. El tiempo dial proporciona selectividad en relevadores de tiempo inverso,
en una escala de 0.5 a 10, con tiempos de operacin de ms rpidos a mas lentos. En relevadores
digitales los tiempos de retardo se establecen dentro del algoritmo del relevador utilizando un reloj
interno o bien contadores externos.

El propsito del ajuste del tiempo de retardo es que los relevadores deben ser capaces de
coordinarse con otros relevadores en el mismo sistema protegido. Normalmente se utiliza una
familia de curvas para dos o ms relevadores viendo la misma falla, as como mltiplos de la
corriente de arranque, los cuales hacen operar a los relevadores en diferentes momentos. Las curvas
se dibujan en trminos de mltiplos de la corriente de arranque.


3.3.2. Curvas de Tiempo de Retardo del Manual del Relevador.

Las curvas del relevador de tiempo inverso estn definidas por el Standard IEEE C37.112-
1996. La Tabla 3.1 muestra las ecuaciones caractersticas de las 5 familias de curvas de tiempo de
retardo para el ajuste del relevador de sobrecorriente de tiempo inverso [10].

En la Figura 3.13 se presenta la familia de curvas moderadamente inversa U1. En el lado
izquierdo se tiene el tiempo de operacin del relevador, en la parte inferior de las curvas se tiene el
mltiplo de la corriente de arranque y en el lado derecho se tiene el selector de tiempo. Los
37

parmetros a seleccionar en una familia de curvas tiempo-corriente son el selector de tiempo y el
mltiplo de la corriente de arranque. Estos parmetros definen la curva y a su vez estiman el valor
del tiempo de operacin del relevador, proporcionando una operacin selectiva de coordinacin para
el ajuste de varios relevadores en cascada.


Tabla 3.1. Ecuaciones de la caracterstica de tiempo inverso.

Curva moderadamente inversa: U1

+ =
1
0104 . 0
0226 . 0 *
02 . 0
M
TD t
p


Curva inversa: U2

+ =
1
95 . 5
180 . 0 *
2
M
TD t
p

Curva muy inversa: U3

+ =
1
88 . 3
0963 . 0 *
2
M
TD t
p

Curva extremadamente inversa: U4

+ =
1
67 . 5
0352 . 0 *
2
M
TD t
p





Curva de corto tiempo inversa: U5

+ =
1
00342 . 0
0262 . 0 *
02 . 0
M
TD t
p



















donde:
TD: Ajuste de selector de tiempo.
t
p
: Tiempo de operacin en segundos.
M: Mltiplo de corriente de arranque.

Para relevadores de fase es necesario estimar la mnima corriente de falla de fase,
normalmente una corriente de fase a fase, a generacin reducida y cierta configuracin del sistema.
El relevador debe ajustarse entre dos veces la corriente de carga mxima y una tercera parte del
valor de la corriente mnima de falla. Para seleccionar el ajuste se debe hacer una seleccin entre un
ajuste ms cercano a la carga mxima, incrementando confiabilidad y decrementando seguridad, o
38

con un ajuste cercano a la tercera parte de la mnima falla, esto es decrementando confiabilidad e
incrementando seguridad.


Figura 3.13. Curva moderadamente inversa U1.


Los relevadores a tierra deben ver todas las fallas de fase a tierra dentro de su zona de
proteccin y bajo condiciones en las cuales exista una corriente de falla mnima. Cuando ocurre una
falla de fase a tierra existen corrientes de secuencia cero, la cual es nula cuando existen solamente
corrientes de carga balanceada, excepto cuando existe un desbalance importante de carga o bien en
el caso de fases balanceadas y errores en el TC. El ajuste del relevador a tierra se considera entre dos
veces la corriente a tierra normal y una tercera parte del valor de la falla mnima. En la ausencia de
informacin de corriente a tierra normal puede ser tomada como el 10% de la corriente de carga.

39

3.3.3. Algoritmo del Relevador de Sobrecorriente de Tiempo Inverso.

La funcin bsica del relevador de sobrecorriente de tiempo inverso es el proporcionar
proteccin con un tiempo de retardo tal que permita selectividad con otros dispositivos de
proteccin. Su implementacin en MODELS de ATP consiste en obtener un tiempo de retardo de
acuerdo a las curvas de tiempo inverso del Apndice C. As, cuando la relacin entre la magnitud de
la corriente medida y la corriente de arranque exceden el valor del mltiplo de la corriente de
arranque, ecuacin (3.5), el modelo del relevador estima el tiempo de retardo de acuerdo a las
ecuaciones de la Tabla 3.1.

M
I
I
arranque
medida
> (3.5)

En la Figura 3.14 se muestra el algoritmo para la operacin bsica de un relevador de
sobrecorriente de tiempo inverso. El proceso inicia con la adquisicin de datos a razn de 16
muestras por ciclo. Una vez que se tiene la primera ventana completa, mediante la transformada
discreta de Fourier se encuentra la componente a 60 Hz.

Si la relacin entre la magnitud de la seal fundamental y la corriente de disparo es mayor a
un mltiplo de corriente de ajuste seleccionado, se enva la seal de disparo con un retraso de tiempo
que est dado por el tiempo de operacin del interruptor mas el tiempo de retraso estimado por las
ecuaciones caractersticas de tiempo inverso para relevadores de sobrecorriente. Para la simulacin
se introducen cuatro ajustes que son: una familia de curvas, el selector de tiempo, la corriente de
arranque y por ultimo el mltiplo de la corriente de arranque.

40



Figura 3.14. Algoritmo del relevador de sobrecorriente de tiempo inverso.




No
Si
Si
Fasor de corriente medida
Iarranque Imedida>
No
Comienza el contador y
estima el tiempo de retardo
Retardo>contador y
la corriente cruza
por cero?
Aumenta el contador
en un paso de tiempo
Seal de disparo
Si
Se actualizan el tipo de curva,
tiempo dial, corriente de arranque y
mltiplo de corriente de arranque.

U1
U2
U3
U4
M
I
I
ajuste
medida
>
No
Inicio
Fin
41

3.3.4. Simulacin del Funcionamiento un Relevador de Sobrecorriente de Tiempo
Inverso.

Para el anlisis del relevador de sobrecorriente se considera un sistema radial con dos lneas
como se muestra en la Figura 3.15, se protege con un relevador de sobrecorriente de tiempo inverso
en cada lnea. El relevador 1 deber proteger su propia lnea y dar respaldo a la lnea contigua.
Como la lnea es radial, la corriente de ajuste o arranque deber ser la misma para el relevador 1 y 2,
sin embargo, debern estar coordinados en tiempo. El ajuste de tiempo deber estar en condiciones
de corriente mxima, es decir asumiendo una falla trifsica.


Carga mx. =77.75 A
A B

Figura 3.15. Sistema radial con dos segmentos de lnea.


De la Figura 3.15 para el ajuste del relevador R2 se considera que la corriente de arranque
primaria deber estar entre dos veces la carga mxima y una tercera parte de la corriente de falla
mnima. Por lo tanto, se tiene que dos veces la carga mxima son 155.5 amperes y una tercera parte
de la falla mnima son 121.33 amperes. Se asume que la corriente de arranque se fija en 130 amperes
primarios, por lo tanto el ajuste de relacin de transformacin del relevador R2 es 130/1.

Para asegurar que el relevador R1 respalde al relevador R2 se debe ajustar para la misma
corriente de arranque, es decir, deben ver la misma falla pero con un selector de tiempo mayor. El
tiempo de operacin del relevador R2 se determina de la grfica de tiempo-corriente a mxima
Mx. 512A
Min. 446 A
Mx. 568 A
R2 R1
1 2
455 A
364 A
42

corriente de falla al final del nodo B (455 A) dividido por su corriente de arranque (130 A), esto es
un mltiplo de 3.5 y el ajuste de la palanca de tiempo es 1/2. Esto resulta ser un tiempo de
operacin de 0.216 segundos. Si se agregan 0.3 segundos de tiempo de coordinacin, el tiempo de
operacin de R1 debe ser de 0.516 segundos. Regresando a la curva tiempo-corriente U1 de la
Figura 3.13, para la misma corriente de falla de 455 A en el final del nodo B, para un valor de la
corriente de arranque de 130 A, un mltiplo de 3.5 pu y con el tiempo de operacin de 0.516
segundos, se hace una interpolacin entre las curvas del selector de tiempo de 1 y 2 se obtiene un
ajuste del selector de tiempo de 1.156. En la Figura 3.16 se muestran los ajustes en general de los
relevadores R1 y R2 en el modelo de relevador de sobrecorriente de tiempo inverso en ATP.

El esquema del sistema radial en ATP con dos lneas en cascada se muestra en la Figura
3.17, donde cada lnea est conformada de 4 segmentos de lnea de dos kilmetros. Los relevadores
R1 y R2 protegen su lnea respectiva. Se tiene un interruptor trifsico para simular una falla trifsica,
una fuente de corriente alterna con un voltaje de 13.2 kV y por ultimo una carga trifsica al final de
la lnea de 1.5 MVA, con un factor de potencia de 0.9 en atraso y suponiendo una carga balanceada,
la cual resulta en una resistencia de 104.544 y una inductancia de 134.3 mH [3].



a)
43



b)

Figura 3.16. Ajustes de los modelos de relevadores de sobrecorriente de tiempo inverso, a)
Relevador R1, b) Relevador R2.




Figura 3.17. Esquema del sistema radial empleado en la coordinacin de relevadores de
sobrecorriente de tiempo inverso.

En la Figura 3.18a se muestran las corrientes trifsicas primarias en operacin normal. Se
observa que las magnitudes de las corrientes trifsicas son de alrededor de 78 A. En la Figura 3.18b
44

se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el relevador R1 con un
desplazamiento de 0.5, 0 y -0.5 sobre el eje de las ordenadas. Se observa que cada curva tiene un
valor de 0.6 amperes secundarios.


(file SOBRECORRIENTE.pl4; x-var t) c:X0040A-FUENTA c:X0040B-FUENTB
c:X0040C-FUENTC
45 54 63 72 81 90
[ms]
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
[A]

a)

(file SOBRECORRIENTE.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:ISA
1
0.5
m:ISB
1
0
m:ISC
1
-0.5
0 10 20 30 40 50
[ms]
-0.6
-0.3
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2

b)

Figura 3.18.a) Corrientes trifsicas primarias sin falla. b) Magnitudes de corriente estimadas por el
relevador R1.
45

Se simula una falla trifsica en la lnea 2 al 25 % de longitud. En la Figura 3.19 se muestran
tres curvas desplazadas por 0.3, 0 y -0.3 en el eje de las ordenadas, que representan el tiempo de
retardo graficado en segundos para las fases a, b y c estimados por el relevador R2. Se observa que
durante la falla, el valor de cada curva se incrementa de cero a 0.2 segundos, los cuales son el
tiempo de retardo que el relevador R2 esperar para operar.


(file TIEMPO_INVERSO_20_PORCIENTO.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:T1
1
0.3
m:T2
1
0
m:T3
1
-0.3
0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28 0.32
[s]
-0.30
-0.15
0.00
0.15
0.30
0.45
0.60
0.2 segundos


Figura 3.19. Tiempos de retardo estimados de cada fase en el momento que el relevador 2 detecta la
falla trifsica permanente en la lnea 2.


En la Figura 3.20a se presentan las corrientes trifsicas primarias. Se observa que durante la
falla se incrementan a un valor mayor que 130 amperes secundarios, por lo que el relevador estima
su tiempo de retardo, lo deja transcurrir y por ultimo libera la falla.

En la Figura 3.20b se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el
relevador R2, las cuales tienen un desplazamiento de 5, 0 y -5. Se observa que se incrementan por
encima de 3.5 pu, el cual es el ajuste del mltiplo de la corriente de arranque (M). Por lo tanto,
espera que transcurra el tiempo de retardo para enviar la seal de disparo y liberar la falla.

46


(file TIEMPO_INVERSO_20_PORCIENTO.pl4; x-var t) c:X0050A-LIN2A c:X0050B-LIN2B
c:X0050C-LIN2C
0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28 0.32 0.36
[s]
-600
-400
-200
0
200
400
600
[A]
0.2 segundos

a)

(file TIEMPO_INVERSO_20_PORCIENTO.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:ISA
1
5
m:ISB
1
0
m:ISC
1
-5
0.00 0.09 0.18 0.27 0.36 0.45
[s]
-5
-3
-1
1
3
5
7
9

b)
Figura 3.20. Operacin del relevador R2 durante una falla trifsica al 25% de la lnea 2. a)
Corrientes trifsicas. b) Magnitudes de corriente secundarias estimadas por el relevador R2.


En este caso el relevador R2 tiene el selector de tiempo menor, lo cual provoca que los
valores de tiempo de retardo para la proteccin de la lnea 2 oscilen entre 0.2 y 0.22 segundos para
un ajuste de mltiplo de corriente de arranque de 3.5 pu.
47

A continuacin, en el mismo sistema radial se simula una falla trifsica en la lnea 1 al 75 %
de su longitud. En la Figura 3.21 se muestran tres curvas desplazadas por 0.6, 0 y -0.6 en el eje de
las ordenadas, que representan el tiempo de retardo graficado en segundos para las fases a, b y c
estimados por el relevador R1. Se observa que durante la falla, el valor de cada curva se incrementa
de cero a 0.473 segundos, los cuales son el tiempo que el relevador R1 esperar para operar.

(file TIEMPO_INVERSO_75_PORCIENTO_LINEA1.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:T1
1
0.6
m:T2
1
0
m:T3
1
-0.6
0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17
[s]
-0.6
-0.3
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
0.473 s
0.473 s
0.473 s


Figura 3.21. Tiempos de retardo estimados de cada fase en el momento que el relevador 1 detecta la
falla trifsica permanente en la lnea 1.


Como la falla ocurre detrs del relevador R2, la corriente en ese punto es cero. Por lo tanto,
el relevador R1 cumple la funcin de proteccin de la lnea 1. En la Figura 3.22a se presentan las
corrientes trifsicas primarias. Se observa el incremento de estas ocasionado por la falla trifsica
permanente, donde el relevador espera 0.473 segundos para enviar su seal de disparo a cada
interruptor.

En la Figura 3.22b se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el
relevador R1, las cuales tienen un desplazamiento de 5, 0 y -5. Se observa que se incrementan por
encima de 3.5 pu, que su ajuste del mltiplo de la corriente de arranque (M). Por lo tanto, espera que
transcurra el tiempo de retardo para enviar la seal de disparo y liberar la falla.
48


(file TIEMPO_INVERSO_75_PORCIENTO.pl4; x-var t) c:X0040A-FUENTA
c:X0040B-FUENTB c:X0040C-FUENTC
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
[s]
-600
-400
-200
0
200
400
600
[A]
0.44 segundos

a)

(file TIEMPO_INVERSO_75_PORCIENTO.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:ISA
1
5
m:ISB
1
0
m:ISC
1
-5
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
[s]
-5.0
-2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0

b)

Figura 3.22. Operacin del relevador 1 durante una falla trifsica al 75% de la lnea 1. a) Corrientes
trifsicas en la lnea 1. b) Magnitudes de corriente secundaria vistas por el relevador 1.

En este caso el relevador R1 tiene el selector de tiempo de 1.15, lo cual provoca que los
valores de tiempo de retardo para la proteccin de la lnea 1 sean mayores a los tiempos de retardo
estimados por el relevador R2 para un mismo tramo de lnea. Por lo tanto, el tiempo de retardo
49

estimado se tiene de aproximadamente 0.473 segundos con un ajuste del mltiplo de corriente de
arranque de 3.5 pu.

Enseguida se presenta el mismo sistema radial, sin embargo se simula una falla trifsica al
25% de la lnea 1. En la Figura 3.23 se muestran tres curvas desplazadas por 0.6, 0 y -0.6 en el eje
de las ordenadas, que representan el tiempo de retardo graficado en segundos para las fases a, b y c
estimados por el relevador R1 durante la falla trifsica al 25% de la lnea 1. Se observa que durante
la falla, el valor de cada curva se incrementa de cero a 0.44 segundos, los cuales son el tiempo que el
relevador R1 esperar para operar.


(file TIEMPO_INVERSO_25_PORCIENTO_LINEA1.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:T1
1
0.6
m:T2
1
0
m:T3
1
-0.6
0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17
[s]
-0.6
-0.3
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2


Figura 3.23. Tiempos de retardo estimados de cada fase en el momento que el relevador 1 detecta la
falla trifsica permanente al 25% de la lnea 1.

En la Figura 3.24a se presentan las corrientes trifsicas primarias. Se observa que la corriente
de falla es mayor que en el caso anterior, debido a que la falla se encuentra ms cerca de la fuente.
Por consiguiente, ser menor el tiempo de retardo estimado por el relevador 1.

En la Figura 3.24b se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el
relevador R1, las cuales tienen un desplazamiento de 5, 0 y -5. Se observa la magnitud de cada una
50

se encuentra por encima de 4 pu, lo cual es un valor mayor al ajuste del mltiplo de la corriente de
arranque del relevador R1 de 3.5 pu.

(file TIEMPO_INVERSO_25_PORCIENTO_LINEA1.pl4; x-var t) c:X0040A-FUENTA
c:X0040B-FUENTB c:X0040C-FUENTC
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
[s]
-600
-400
-200
0
200
400
600
[A]

a)
(file TIEMPO_INVERSO_25_PORCIENTO_LINEA1.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:ISA
1
5
m:ISB
1
0
m:ISC
1
-5
0.05 0.15 0.25 0.35 0.45 0.55 0.65
[s]
-5.0
-2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0

b)

Figura 3.24. Operacin del relevador 1 durante una falla trifsica al 25% de la lnea 1. a) Corrientes
trifsicas en la lnea 1. b) Magnitudes de corriente secundaria vistas por el relevador 1.


51

Igual que en el caso anterior, el relevador R1 tiene el selector de tiempo de 1.15, sin embargo
la falla trifsica ocurre al 25% de la lnea 1 y por lo tanto se tiene un incremento en la corriente por
la cercana de la falla hacia la fuente. As, el relevador estima un tiempo de retardo menor igual a
0.44 segundos con un ajuste del mltiplo de corriente de arranque de 3.5 pu.


3.4. RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE DIRECCIONAL.

Los relevadores de sobrecorriente direccionales son necesarios en circuitos con mltiples
fuentes. Estos relevadores limitan el disparo del interruptor a solamente una direccin de la corriente
facilitando la selectividad en el sistema elctrico. Estos relevadores requieren de dos seales de
entrada, la corriente de operacin y una variable de referencia o polarizacin, la cual no debe
cambiar con la direccin de la falla [1]. La cantidad de referencia normalmente es el voltaje del
sistema, cuyo ngulo de fase no cambia significativamente durante la falla. Sin embargo, las
corrientes de lnea ante una falla pueden cambiar hasta 180 en direccin opuesta.

Todos los relevadores de sobrecorriente direccionales tienen la caracterstica de control
direccional, donde la unidad de sobrecorriente no puede operar hasta que lo haga primeramente la
unidad direccional, para un flujo de corriente en la direccin para la cual la unidad debe operar [4].


3.4.1. Sensado Direccional para Falla de Fase.

Para el sensado de fallas de fase se puede tomar como referencia los voltajes del sistema, los
cuales se muestran en la Figura 3.25.

En el punto de corto circuito a tierra el voltaje se colapsa, y para obtener suficiente par de
arranque bajo condiciones de falla se requiere que el voltaje de polarizacion no sea el de la fase
fallada. Por lo tanto, existen cinco conexiones diferentes para detectar la falla de fase a fase, las
cuales se muestran en la Tabla 3.2. En esta tabla se presentan las conexiones que se deben hacer
para obtener un voltaje de polarizacion adecuado para el funcionamiento direccional del relevador.
Las conexiones 4 y 5 son las ms comnmente utilizadas y se les conoce como conexin 90. La
unidad direccional de fase A recibe I
a
y de la Figura 3.27, se desprende que el voltaje que lo atrasa
52

90 es V
bc
. La unidad direccional de fase B recibe I
b
donde el voltaje atrasado 90 es V
ca
. La unidad
direccional de fase C recibe I
c
donde el voltaje atrasado 90 es V
ab
como se muestra en la Tabla 3.2
en las conexiones 4 y 5.

V
cb

Figura 3.25. Diagrama fasorial mostrando magnitudes de voltaje y corriente y relaciones de fase.


Tabla 3.2. Conexiones para sensado direccional de falla de fase.

Fase A Fase B Fase C
Conexin Tipo de unidad I V I V I V
Mximo par ocurre
cuando
1 30 Tipo 0 I
a
V
ac
I
b
V
ac
I
c
V
cb
I atrasa 30
2 60 Delta Tipo 0 I
a
I
b
V
ac
I
b
-I
c
V
ac
I
c
-I
a
V
cb
I atrasa 60
3 60 Estrella Tipo 0 I
a
-V
c
I
b
V
ac
I
c
-V
b
I atrasa 60
4 90-45 Tipo 30 mximo torque
a 45
I
a
V
bc
I
b
V
ac
I
c
V
ab
I atrasa 45
5 90-60 Tipo 30 I
a
V
bc
I
b
V
ac
I
c
V
ab
I atrasa 60


En la Figura 3.26 se observa la conexin de una unidad 30, que muestra la lnea de mximo
par a 30 adelantados del voltaje de polarizacin. El rango de direccionalidad o de operacin
comprende 60 atrasados de V
BC
y aproximadamente 120 adelantados de este. Cuando la corriente
de operacin, en este caso I
A
,

es mayor al ajuste de corriente y est en la zona de operacin, el
relevador enva la seal de disparo.

V
bc
V
cn
V
ac
I
a
I
b
I
c
-I
b
V
ca
I
c
I
b
-I
a
I
b
-I
c
I
a
-I
c
I
a
-I
b
V
ba
V
ab
V
an
V
bn
53

En la Figura 3.27 las corrientes I
a
, I
b
e I
c
se conectan en la direccin del disparo en las
bobinas de corriente de las unidades direccionales de polaridad a no polaridad. Los voltajes V
bc
en la
unidad A, V
ca
en la unidad B y V
ab
en la unidad C tambin deben ser conectados de polaridad a no
polaridad sobre la bobina de voltaje de la unidad direccional.


Figura 3.26. Sensado direccional de falla de fase usando la unidad de 30.


Figura 3.27. Conexin de tres lneas tpica para sensado direccional de falla de fase utilizando la
unidad de 30.
30
60 V
BC
I
A
Zona de operacin
Zona de no
operacin
Lnea de par mnimo o de
direccionalidad
Lnea de par mximo
54

3.4.2. Sensado Direccional de Falla a Tierra con Voltaje de Polarizacin.

Las conexiones de la unidad direccional para proteccin de falla a tierra utilizando un voltaje
de referencia se presentan en la Figura 3.28. Se asume que la falla involucra la tierra a fin de utilizar
un relevador de tierra. La caracterstica de una falla de fase a tierra es que ocurre un colapso del
voltaje de la fase fallada (V
a
) con un incremento y atraso de la corriente (I
a
). En muchos casos las
corrientes de fases no falladas (Ib e Ic) son pequeas y prcticamente despreciables y sus voltajes de
fase a tierra prcticamente no se colapsan. La suposicin es que I
b
=I
c
=0 tal que I
a
=3I
0
y junto con
3V
0
son cantidades de secuencia cero. El voltaje de polarizacin 3V
0
se obtiene de una conexin
delta-abierta de los TPs que resulta de la suma de los tres voltajes de fase a tierra, donde para
condiciones balanceadas es cero.




Figura 3.28. Conexin de tres lneas tpica para sensado direccional de falla de fase a tierra con
voltaje de polarizacion usando la unidad de 60.


Para proteccin de fase a tierra se utiliza una unidad direccional de 60. Para proporcionar
una operacin adecuada se debe aplicar -3V
0
en la bobina de voltaje del relevador a tierra de
55

polaridad a no polaridad, as el par mximo ocurrir cuando la corriente de polaridad a no polaridad
atrase en el sistema de potencia por 60 como se muestra en la Figura 3.29.


3I
0
-3V
0

Figura 3.29. Sensado direccional de falla de fase a tierra usando la unidad de 60.


Cuando las magnitudes de -3V
0
y 3I
0
estn por encima del valor de ajuste de arranque de la
unidad direccional, este deber operar para corrientes cerca de 30 adelantados y 150 atrasados del
voltaje de polarizacin.


3.4.3. Algoritmo del Relevador de Sobrecorriente Direccional.

La funcin bsica del relevador de sobrecorriente direccional es el proporcionar proteccin
de sobrecorriente para una direccin dada de la corriente de falla. Su implementacin en MODELS
de ATP consiste en obtener una variable de referencia, que en este caso es el voltaje de lnea, cuyo
ngulo de fase no cambia ante una falla. Este ngulo se compara con el ngulo de fase de la
corriente medidaproporcionando informacin de la direccin del flujo de corriente para tomar as
una decisin de disparo. Si ocurre una sobrecorriente provocada por una falla y la direccin del flujo
de corriente se encuentra en direccin de disparo, el relevador enva la seal de disparo hacia el
interruptor.

Zona de no
operacin
Zona de
operacin
60
Lnea de
mximo
torque
56

En la Figura 3.30 se muestra el algoritmo de la operacin bsica de un relevador de
sobrecorriente direccional. Lasimulacin se realiza durante n ciclos a una frecuencia de muestreo de
16 muestras por ciclo. Una vez que se tiene la primera ventana completa, mediante la transformada
discreta de Fourier se estima la magnitud y ngulo de las corrientes y voltajes de lnea a frecuencia
fundamental. Debe observarse que se tienen dos criterios de decisin en cuanto a magnitud y
direccin.



Figura 3.30. Algoritmo del relevador de sobrecorriente direccional.


3.4.4. Simulacin de Relevadores de Sobrecorriente Direccionales en ATP.

Para la simulacin de relevadores de sobrecorriente direccionales se tiene un sistema en
anillo como se muestra en la Figura 3.31. En el cual, se asume que se protegern las lneas 2 y 3 con
Si
No
No
No
Fasores de voltajes de lnea y
corrientes de fase
I
medida
>I
arranque
Seal de disparo
Si

I
>
V
+120
y

I
<
V
- 60
Inicio
La corriente
cruza por cero?
Fin
57

relevadores de sobrecorriente direccionales. El relevador en el interruptor 4 deber proteger la lnea
2 en direccin de los interruptores 4 y 3 y el relevador en el interruptor 5 deber proteger la lnea 3
en direccin de los interruptores 5 y 6. La corriente a travs de los interruptores 4 y 5 durante una
falla en F1 es de 114 amperes, y durante una falla en F2 se tiene de 245 amperes.


F1=114A F2 =245A

Figura 3.31. Circuito en anillo.


En la Figura 3.32 se representa el sistema en anillo en ATP, el cual se conforma de una
fuente, una rama RLC simulando la reactancia de la fuente, la lnea 1 con dos segmentos de 5 y 10
Km, la lnea 2 con dos segmentos de 10Km, la lnea 3 con dos segmentos de 5 y 10 Km, la lnea 4
con dos segmentos de 5 y 10 Km, la lnea 5 con dos segmentos de 20 Km, 4 relevadores
direccionales con 3 interruptores por fase cada uno.

Se ajusta el relevador en el interruptor 4 para la falla F1 con una corriente de arranque de 25
amperes, para una relacin de transformacin del TC 114/5=22.8 de donde el multiplicador es
25/22.8=1.096 pu. Se ajusta el relevador en el interruptor 5 durante la falla F2 para una corriente de
arranque de 50 amperes, para una relacin de transformacin de 245/5=49 y por consiguiente el
multiplicador es 50/49=1.02pu.

Se realiza una simulacin durante 0.3 s, aplicando una falla trifsica en F1 y F2 por medio de
un interruptor trifsico a los 0.1 segundos.

F1
1 2 3 4 5
6
1

F2
5 4
58

Al aplicar la falla en F1, y para que los relevadores 3 y 4 puedan operar, se requiere que la
corriente a travs de ellos supere su corriente de arranque y adems que el ngulo de la corriente se
encuentre en la direccin de la zona de operacin de cada relevador.

Lnea 2 Lnea 1
Lnea 5 Lnea 4
Lnea 3

Figura 3.32. Sistema en anillo con relevadores de sobrecorriente direccionales en ATP con una falla
en F1.


En la Figura 3.33a se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el
relevador 3. Se observa que durante la falla ocurre un incremento en las magnitudes por encima de
1.096 amperes secundarios, que es el ajuste de corriente de arranque del relevador 3. Por lo tanto, se
cumple con el primer parmetro de ajuste para la operacin de este relevador.

En la Figura 3.33b se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el
relevador 4. Se observa que durante la falla ocurre un incremento en las magnitudes por encima de
1.096 amperes secundarios, que es el ajuste de corriente de arranque del relevador 4. Por lo tanto, se
cumple con el primer parmetro de ajuste para la operacin de este relevador.

59

(file DIRECCIONAL1.pl4; x-var t) m:ISA1 m:ISB1 m:ISC1
0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14
[s]
0
1
2
3
4
5

a)

(file DIRECCIONAL1.pl4; x-var t) m:ISA2 m:ISB2 m:ISC2
0.095 0.100 0.105 0.110 0.115 0.120 0.125 0.130 0.135
[s]
0
1
2
3
4
5
6

b)
Figura 3.33. Magnitud de corriente secundaria vista durante la falla en F1 a) Por el relevador 3. b)
Por el relevador 4.


En la Figura 3.34 se presentan dos graficas que representan los ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
estimados por el relevador 3. En el punto 1 el sistema se encuentra sin falla, donde el
valor del ngulo de V
AB
es 8.23 y el valor del ngulo de I
C
es 182 (Figura 3.35a). Sin embargo, en
el punto 2 durante falla en F1, el valor del ngulo de V
AB
es 3.11 y el valor del ngulo de I
C
es -
27.35 (Figura 3.35b).
60


(file DIRECCIONAL1.pl4; x-var t)
0.080
m:VABANG m:ICANG1
0.095 0.110 0.125 0.140 0.155 0.170
[s]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
2
1


Figura 3.34. ngulos de voltaje y corriente estimados por el relevador 3.


As, en la Figura 3.35a se observa que la corriente se encuentra fuera de la zona de operacin
del relevador. Sin embargo, en la Figura 3.35b durante la falla, aumenta la magnitud y el ngulo de
la corriente I
C
se desplaza hasta la zona de operacin del relevador. Por lo tanto, este opera liberando
la falla en F1.








11 . 3 V
AB

Zona de
operacin
35 . 27 I
C

Zona de no
operacin
Lnea de
mximo par
en 33.11


07 . 182 I
C

Zona de no
operacin
Zona de
operacin
Lnea de
mximo par
en 38.23
23 . 8 V
AB


a) b)
Figura 3.35. ngulos estimados por el relevador 3. a) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
en
condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
durante la falla en F1.
61

En la Figura 3.36 se presentan dos graficas que representan los ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
estimados por el relevador 4. En el punto 1 el sistema se encuentra sin falla, donde el
valor del ngulo de V
AB
es 8 y el valor del ngulo de I
C
es 182 (Figura 3.37a). Sin embargo, en el
punto 2 durante falla en F1, el valor del ngulo de V
AB
es 21.64 y el valor del ngulo de I
C
es -64.5
(Figura 3.37b).



(file DIRECCIONAL1.pl4; x-var t)
0.090 0.095
m:VABANG m:ICANG2
0.100 0.105 0.110 0.115 0.120 0.125 0.130
[s]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
2
1



Figura 3.36. ngulos de voltaje y corriente estimados por el relevador 4.


En la Figura 3.37a se observa que la corriente se encuentra en direccin de la zona de
operacin del relevador 4, ya que su direccin de disparo es opuesta a la direccin de disparo del
relevador 3. Por otro lado, en la Figura 3.37b, durante la falla, aumenta la magnitud y el ngulo de la
corriente I
C
permanece en la zona de operacin del relevador. Por lo tanto, el relevador 3 y el
relevador 4 operan liberando la falla en F1.





62








5 . 64 I
C

Lnea de
mximo par
en 51.64
64 . 21 V
AB

Zona de no
operacin


182 I
C

Zona de
operacin
Zona de no
operacin
Lnea de
mximo par
en 38
8 V
AB

Zona de
operacin
a) b)

Figura 3.37. ngulos vistos por el relevador 4. a) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
en
condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
durante la falla en F1.


Por ultimo, en la Figura 3.38 se muestran las corrientes primarias a travs de la lnea 2,
donde se observa que la corriente es interrumpida en el cruce por cero.


(file DIRECCIONAL1.pl4; x-var t) c:X0360A-LIN21A c:X0360B-LIN21B c:X0360C-LIN21C
0.0980 0.1024 0.1068 0.1112 0.1156 0.1200
[s]
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
[A]


Figura 3.38. Corrientes primarias a travs de la lnea 2.
63

A continuacin, en la Figura 3.39 se presenta el mismo sistema en anillo con una falla en F2.
Nuevamente se hace una simulacin de 0.3 segundos y se aplica una falla trifsica en 0.1 segundos.
En este caso para la proteccin de la lnea 3 se tienen los relevadores direccionales 5 y 6.




Figura 3.39. Sistema en anillo con relevadores de sobrecorriente direccionales en ATP con una falla
en F2.

En la Figura 3.40a se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el
relevador 5. Se observa que durante la falla ocurre un incremento en las magnitudes por encima de
1.02 amperes secundarios, que es el ajuste de corriente de arranque del relevador 5. Por lo tanto, se
cumple con el primer parmetro de ajuste para la operacin de este relevador.

En la Figura 3.40b se presentan las magnitudes de corriente secundaria estimadas por el
relevador 5. Se observa que durante la falla ocurre un incremento en las magnitudes por encima de
1.02 amperes secundarios, que es el ajuste de corriente de arranque del relevador 6. Por lo tanto, se
cumple con el primer parmetro de ajuste para la operacin de este relevador.

64

(file DIRECCIONAL2.pl4; x-var t) m:ISA1 m:ISB1 m:ISC1
0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14
[s]
0
1
2
3
4
5
6

a)

(file DIRECCIONAL2.pl4; x-var t) m:ISA1 m:ISB1 m:ISC1
0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14
[s]
0
1
2
3
4
5
6

b)

Figura 3.40. Magnitud de corriente secundaria vista durante la falla en F2 a) Por el relevador 5. b)
Por el relevador 6.

En la Figura 3.41 se presentan dos graficas que representan los ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
estimados por el relevador 5. En el punto 1 el sistema se encuentra sin falla, donde el
valor del ngulo de V
AB
es 8.22 y el valor del ngulo de I
C
es 182 (Figura 3.42a). Sin embargo, en
el punto 2 durante falla en F2, el valor del ngulo de V
AB
es 9.26 y el valor del ngulo de I
C
es
58.27 (Figura 3.42b).
65


(file DIRECCIONAL2.pl4; x-var t) m:VABANG m:ICANG1
0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14
[s]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
2
1


Figura 3.41. ngulos del voltaje y corriente vistos por el relevador 5.


En la Figura 3.42a se observa que la corriente se encuentra fuera de la zona de operacin del
relevador. Sin embargo, en la Figura 3.42b durante la falla, aumenta la magnitud y el ngulo de la
corriente I
C
se desplaza hasta la zona de operacin del relevador. Por lo tanto, este opera liberando la
falla en F2.










a) b)

Figura 3.42. ngulos vistos por el relevador 5. a) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
en
condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
durante la falla en F2.
27 . 58 I
C

Zona de no
operacin
26 . 9 V
AB

Zona de
operacin
182 I
C

22 . 8 V
AB

Lnea de
mximo par
en 39.26
Zona de
operacin
Lnea de
mximo par
en 38.22
Zona de no
operacin
66

En la Figura 3.43 se presentan dos graficas que representan los ngulos del voltaje V
AB
y la
corriente I
C
estimados por el relevador 6. En el punto 1 el sistema se encuentra sin falla, donde el
valor del ngulo de V
AB
es 8.22 y el valor del ngulo de I
C
es 2.08 (Figura 3.44a). Sin embargo, en
el punto 2, durante falla en F2, el valor del ngulo de V
AB
es 15.26 y el valor del ngulo de I
C
es
58.31 (Figura 3.44b).


(file DIRECCIONAL2.pl4; x-var t) m:VABANG m:ICANG1
0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12
[s]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
1
2


Figura 3.43. ngulos de voltaje y corriente vistos por el relevador 6.


En la Figura 3.44a se observa que la corriente se encuentra dentro de la zona de operacin
del relevador, sin embargo la magnitud de la corriente no supera a su ajuste de corriente de arranque.
Por otra parte, en la Figura 3.44b durante la falla, aumenta la magnitud y el ngulo de la corriente I
C
permanece en la zona de operacin del relevador. Por lo tanto, este opera liberando la falla en F2.







67











a) b)

Figura 3.44. ngulos vistos por el relevador 6. a) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
en
condiciones de operacin normal. b) ngulos del voltaje V
AB
y la corriente I
C
durante la falla en F2.


En la Figura 3.45 se muestran las corrientes primarias a travs de las lneas 1 y 2, donde se
observa que la corriente es interrumpida cuando cruza por cero.

(file DIRECCIONAL2.pl4; x-var t) c:LIN31A-LIN22A c:LIN31B-LIN22B c:LIN31C-LIN22C
0.098 0.102 0.106 0.110 0.114 0.118 0.122
[s]
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
[A]


Figura 3.45. Corrientes primarias a travs de la lnea 3.

31 . 58 I
C

Zona de no
operacin
26 . 15 V
AB

Zona de
operacin
08 . 2 I
C

22 . 8 V
AB

Lnea de
mximo par
en 55.26
Zona de no
operacin
Zona de
operacin
Lnea de
mximo par
en 38.32
68

CAPTULO IV

MODELADO DE RELEVADORES DIFERENCIALES

4.1. INTRODUCCIN.

En el presente captulo se describe el principio de funcionamiento y los algoritmos
desarrollados para el relevador diferencial porcentual con y sin restriccin armnica.

La proteccin diferencial consiste en comparar las corrientes de fase de ambos lados de un
elemento protegido, las cuales son prcticamente iguales durante condiciones normales de
operacin. Sin embargo, durante condiciones de falla las corrientes en ambos extremos son
diferentes, lo cual hace operar este tipo de relevador siempre y cuando la falla se encuentre en la
zona protegida.

La proteccin diferencial se aplica principalmente elementos concentrados como
transformadores de potencia, buses del sistema, devanado de un generador. Su principio de
operacin es la comparacin diferencial, el cual es uno de los mtodos ms sensitivos y efectivos
para proporcionar proteccin contra fallas. El esquema general de proteccin diferencial se muestra
en la Figura 4.1.

I
1
I
2

Figura 4.1. Comparacin Diferencial.
I
2
I
1
I
1
I
2
Relevador

I
1
I
2
Elemento
protegido
69

El concepto de protecc on relacin a la Figura 4.1,
durante
.2. PROTECCIN DIFERENCIAL PORCENTUAL.
a proteccin diferencial para bancos de transformadores trifsicos consiste en comparar la
corrien
in diferencial es bastante simple. C
condiciones normales la corriente I
1
debe ser prcticamente igual a I
2
. Sin embargo, si
ocurre una falla interna en el elemento protegido, las corrientes son diferentes. Esto se manifiesta en
la suma algebraica de ambas corrientes (I
1
-I
2
),

donde aparece una corriente diferencial, la cual es
medida por un relevador detector de nivel, el cual identifica la presencia de la falla.


4

L
te de las fases del primario y del secundario, las cuales estn ligadas por la relacin de
transformacin del transformador y de los TCs durante condiciones normales de operacin.




I
1p
I
2p
1:n
2
1:n
1
N
1
:N
2
I
2s
I
1s
I
2s
I
1s

Figura 4.2. Conexiones del relevador diferencial para un transformador.
En transformadores trifsicos con conexiones estrella-delta y delta-estrella, se presentan


defasamientos entre las corrientes del primario y las corrientes del lado secundario. Para compensar
estos defasamientos, se realiza un arreglo inverso en la conexin de los TCs a los transformadores,
si los relevadores son electromecnicos. En los relevadores digitales los TCs pueden conectarse en
70

estrella en ambos lados del transformador. Para evitar errores debido a relaciones de transformacin
de los TCs, es comn utilizar factores de compensacin en el algoritmo de proteccin.

En transformadores de corriente con relaciones de vueltas de 1:n
1
y 1:n
2
como se muestra en
la Figura 4.2, durante condiciones normales de operacin las corrientes en el devanado secundario
del transformador de corriente son:

s s
I n N I n N
2 2 2 1 1 1
= (4.1)

Si se seleccionan apropiadamente los TCs, es posible obtener que y entonces
para el secundario del TC se obtiene que
2 2 1 1
n N n N =
s s
I I
2 1
= . Si ocurre una falla interna esta condicin no se
satisface y existe una diferencia entre y , la cual es proporcional a la corriente de falla:
s
I
1 s
I
2

s s d
I I I
2 1
= (4.2)

En la ecuacin (4.2) se obtiene una corriente diferencial o de operacin, la cual es bastante
sensitiva a las corrientes obtenidas por una falla interna en la zona de proteccin.

Sin embargo, en la corriente diferencial tambin influyen algunos factores prcticos los
cuales afectan la correcta operacin del relevador. Estos factores son:

1.- Con frecuencia, no se puede obtener exactamente la condicin tomando en
cuenta las relaciones estndar de los transformadores de corriente.
2 2 1 1
n N n N =

2.- Pueden existir errores de transformacin en los transformadores de corriente, lo cual
origina una corriente diferencial importante durante el flujo de carga normal o bien durante una falla
externa.
3.- Si el transformador de potencia est equipado con un cambiador de derivaciones, estos
pueden introducir un cambio en la relacin de transformacin principal cuando las derivaciones son
cambiadas.

71

Estos tres efectos originan una corriente diferencial que fluye por el relevador de
sobrecorriente detector de nivel y deben tomarse en cuenta porque pueden originar disparos no
deseados.

El relevador diferencial porcentual constituye un excelente recurso para la solucin de este
tipo de problema, ya que es posible considerar ciertas magnitudes de corriente diferencial para los
cuales no operan. Estos valores dependen de la corriente que fluye a travs de los devanados
primario y secundario del transformador a proteger. Lo anterior permite fijar un porcentaje de
corriente a travs del relevador, para la cual este no opera.

La corriente a travs del transformador se define como el promedio de las corrientes
primarias y secundarias de acuerdo a la relacin:

2 / ) (
2 1 s s RT
I I I + = (4.3)

donde: I
RT
es la corriente de restriccin.

En la Figura 4.3 se presenta la caracterstica diferencial porcentual prctica y las tres fuentes
de corriente diferencial durante una operacin normal del transformador. Esta caracterstica consiste
de una lnea con pendiente y una lnea horizontal que define la corriente de arranque mnima Ipu.
Esta corriente se ajusta a un valor tpico de de ampere en el secundario [1].

Regin de
operacin
Margen
I
d
Cambiador de tap
bajo carga

Relacin
equivocada
I
pu
I
RT
Error del TC
72

Figura 4.3. Caracterstica del relevador diferencial porcentual.
As, el relevador diferencial genera una seal de disparo si la corriente diferencial es mayor
que un porcentaje de la corriente de restriccin:

RT d
I SLP I (4.4)

donde: SLP es la pendiente de la caracterstica diferencial de porcentaje, y es representada con
valores tpicos de 10%, 20%, 30% y 40%.


4.3. ALGORITMO DEL RELEVADOR PORCENTUAL.

En la Figura 4.4 se presenta el algoritmo del relevador diferencial porcentual. Una vez que se
obtiene la seal fundamental de la corriente diferencial o de operacin I
OP
, se compara con la
corriente de arranque mnima I
PU
. Si resulta mayor, se compara nuevamente la corriente de
operacin con un porciento de la corriente de restriccin (SLP*I
RT
). Y si esta a su vez resulta mayor,
se enva la seal de disparo despus de que la corriente primaria cruza por cero.


4.3.1. SIMULACIN DEL RELEVADOR DIFERENCIAL PORCENTUAL EN ATP.

Para simular el relevador diferencial porcentual se considera un sistema radial formado por
una fuente de CA, un banco de transformadores, una lnea que consta de dos segmentos de 10 Km
cada uno, y por ultimo una carga al final de la lnea. El banco de transformadores tiene una relacin
de voltaje de 69/110KV, 20 MVA, conectado en Y-Y (Figura 4.5). Se pretende proteger al
transformador con un relevador diferencial porcentual. Suponiendo que el transformador tiene un
cambiador de derivaciones bajo carga con una relacin de vueltas de -5% a +5% en pasos de 5/8%.
Las corrientes del primario y secundario a plena carga son 785 y 492 amperes, por lo que se
seleccionan relaciones de transformacin de los TCs de 790:5 y 500:5 respectivamente. Estas
corrientes producirn 7855/790 = 4.9683 amperes y 4925/500 = 4.92 amperes en los lados
secundarios de los TCs. As, la relacin perdida de los TCs ser de (4.9683-4.92) 100 = 4.83%.
Supngase que la relacin del transformador principal cambia un 5% cuando en la derivacin
73

extrema y que los errores de los TCs tienen un mximo del 10% cada uno. Por lo tanto, se tiene una
corriente diferencial de 4.83%+5%+10%=19.83%. Sin embargo, se deja aproximadamente un 5%
de margen de seguridad dando un total de 25% de la pendiente diferencial para el relevador [1].


Inicio

Fin
Si
Si
No
No
Si
Si
No
I
OP
> I
PU
Seal de disparo
La corriente
cruza por
cero?
I
OP
> SLP*I
RT
No
















Figura 4.4. Diagrama de flujo del funcionamiento del relevador diferencial porcentual.


En la Figura 4.5 se presenta el esquema de proteccin diferencial porcentual de un
transformador. La simulacin se realiza por 0.3 segundos con una falla trifsica que ocurre a 0.1
segundos. En la Figura 4.6 se presentan los ajustes del modelo del relevador diferencial porcentual
en ATP. Se muestran las relaciones de transformacin de los TCs, la corriente de arranque mnima y
el ajuste de la pendiente diferencial del relevador.

74



Figura 4.5. Proteccin diferencial porcentual en ATP.




Figura 4.6. Ajustes del modelo del relevador diferencial porcentual.


En la Figura 4.7 se presenta las magnitudes de la corriente de operacin y de la corriente de
restriccin en operacin normal bajo carga. Se observa que la magnitud de la corriente de operacin
es menor que la magnitud de la corriente de restriccin. Esto indica que el relevador no observa
ninguna falla interna en el transformador que se encuentra en un estado de operacin normal.
75

(file DIFERENCIAL.pl4; x-var t) m:IOP1 m:IRT1
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
[s]
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5


Figura 4.7. Magnitudes de la corriente de operacin y de restriccin en la fase a durante operacin
normal del sistema.


En la Figura 4.8 se presentan las magnitudes de la corriente de operacin y la corriente de
restriccin estimadas para una falla interna. Para tiempos menores de 0.1 segundos, la corriente
diferencial (en rojo) es menor que la corriente de restriccin (en verde). Sin embargo, despus de 0.1
segundos, la magnitud de la corriente diferencial o de operacin se incrementa considerablemente a
tal grado que supera a la corriente de restriccin, por lo que el relevador enva la seal de disparo
hacia el interruptor.

En la Figura 4.9 se presentan las corrientes primarias del transformador. Se observa un
incremento, ocasionado por la falla interna simulada en el lado secundario del transformador. El
relevador tarda en operar medio ciclo por fase, puesto que no se incluye el tiempo de operacin del
interruptor que es de 3 a 5 ciclos.

Por otro lado, en la Figura 4.10 se presentan las corrientes secundarias del transformador. Se
observa que durante la falla ocurre un decremento de la magnitud de las corrientes del lado
secundario del transformador, lo cual propicia que el relevador detecte una corriente diferencial.
Esta corriente diferencial supera a la corriente de restriccin, dando paso a que relevador enve la
seal de disparo hacia el interruptor.
76

(file DIFERENCIAL.pl4; x-var t) m:IOP1 m:IRT1
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
[s]
0
1
2
3
4
5
6
7
8


Figura 4.8. Magnitudes de la corriente de operacin y de restriccin en la fase a durante una falla
interna.


(file DIFERENCIAL.pl4; x-var t) c:X0013A-PRIMA c:X0013B-PRIMB c:X0013C-PRIMC
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
[s]
-5000
-3500
-2000
-500
1000
2500
4000
[A]


Figura 4.9. Corrientes primarias del transformador.





77


(file DIFERENCIAL.pl4; x-var t) c:X0025A-SECA c:X0025B-SECB c:X0025C-SECC
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
[s]
-600
-380
-160
60
280
500
[A]


Figura 4.10. Corrientes secundarias del transformador.


Por ltimo, se realiza la simulacin de una falla externa al transformador. La falla trifsica
ocurre a 0.1 segundos a la mitad de la lnea de transmisin. En la Figura 4.11a se observa que la
corriente de operacin, junto con la corriente de restriccin, aumenta al momento de ocurrir la falla
externa. Este aumento ocurre por el incremento de error de relacin de los TCs, debido al aumento
en magnitud de la corriente primaria al igual que la corriente secundaria (Figura 4.11b) de la fase a.
Como el relevador no detecta una corriente diferencial mayor a su ajuste de corriente de restriccin,
no enva la seal de disparo hacia el interruptor, dejando que en su caso acte una proteccin
adecuada para la falla externa.
78

(file DIFERENCIAL.pl4; x-var t) m:IOP1 m:IRT1
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
[s]
0
1
2
3
4
5
6


Figura 4.11a. Magnitudes de la corriente de operacin y de restriccin durante una falla externa.

(file DIFERENCIAL.pl4; x-var t) c:X0013A-PRIMA c:X0025A-SECA
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
[s]
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
[A]


Figura 4.11b. Corriente primaria y secundaria del transformador en la fase a.


4.4. RELEVADOR DIFERENCIAL PORCENTUAL CON RESTRICCIN DE
ARMNICA PAR Y BLOQUEO DE 5 ARMNICA Y DE COMPONENTE DIRECTA.

Cuando ocurre una falla interna en un transformador, se requiere su desconexin
inmediatamente para evitar daos mayores o bien para preservar la estabilidad y calidad del servicio
79

del sistema de potencia. La proteccin diferencial porcentual es un mtodo adecuado para
proporcionar seguridad durante una falla interna. Sin embargo, suelen ocurrir otros fenmenos que
originan corrientes diferenciales. Entre estos fenmenos pueden mencionarse la energizacin del
transformador y la sobreexcitacin del mismo originada por la desconexin de cargas en el sistema.
En ambos casos se originan corrientes diferenciales que pueden conducir a una operacin incorrecta
de la proteccin provocando una desconexin innecesaria del transformador.

Dos factores importantes se deben considerar para una operacin correcta de la proteccin
del transformador:

La corriente de irrupcin.
La sobreexcitacin del transformador.

Cuando se energiza un transformador por primera vez se presenta una corriente de
magnetizacin transitoria, la cual origina el flujo en el ncleo y circula por la rama de excitacin del
transformador; es decir, el devanado primario. Esta corriente de irrupcin suele ser de 8 a 10 veces
la corriente nominal del transformador. As, en la Figura 4.12 se observa que cuando el
transformador se desconecta del sistema la corriente de magnetizacin disminuye a cero y el flujo
alcanza un valor residual
R
. Sin embargo, si se re-energiza el transformador en el instante que el
flujo esta en su valor mximo negativo (-
max
), el flujo residual tiene un valor positivo y como no
puede cambiar su valor instantneamente, la onda de flujo en lugar de iniciar en su valor normal -

max
y variar sinusoidalmente, iniciar con el valor del flujo residual
R
. Esto origina un exceso de
flujo magntico que conduce a la saturacin en el ncleo del transformador, provocando un valor
elevado en la corriente de magnetizacin o de irrupcin [16].

80





Figura 4.12. Corriente de magnetizacin cuando el transformador es re-energizado cuando el flujo se
encuentra en su valor mximo.


La energizacin del transformador es una causa de la aparicin de corrientes de irrupcin.
Sin embargo, otros fenmenos transitorios pueden originar este tipo de corrientes. Entre otras causas
pueden mencionarse la recuperacin del voltaje despus de eliminar una falla externa, o bien, la
energizacin de un transformador en paralelo con un transformador que ya se encuentre en servicio.

La corriente de irrupcin afecta la operacin de la proteccin diferencial del transformador,
puesto que est corriente fluye por un solo devanado y puede ser vista por la proteccin diferencial
como una falla interna. Sin embargo, esta corriente presenta la caracterstica de tener cierto
contenido de componentes armnicas, lo cual puede aprovecharse para detectar la segunda armnica
y de esta manera discriminar entre la corriente de irrupcin y una corriente de falla [13].

En general, el contenido de segunda armnica en la corriente de irrupcin en la mayora de
los casos es mayor a 16-17% de la fundamental. Sin embargo, cuando la energizacin del
transformador es con voltajes reducidos, pueden originar corrientes de irrupcin con un contenido de
segunda armnica menor al 10% [14].
i
s

tmax
i
c +
tmax

R
-
tmax
Transformador re-
energizado en este
punto
Transformador
desenergizado en
este punto
81

Es importante el uso de las armnicas pares, no solo la segunda armnica, para obtener una
discriminacin entre una falla interna y una corriente de irrupcin. Se sugiere el uso de la 2 y 4
armnica en un esquema de restriccin que proporciona seguridad para una corriente de irrupcin
con bajo contenido de segunda armnica [15].

La ecuacin de operacin para la restriccin armnica par es:

4 4 2 2
I K I K I SLP I
RT OP
+ + > (4.5)

donde:
I
OP
: es la corriente diferencial o de operacin de la componente fundamental del relevador.
I
RT
: es la corriente de restriccin.
I
2
y I
4
: son las 2 y 4 componentes armnicas de la corriente de operacin.
K
2
y K
4
: son coeficientes constantes equivalentes a los porcentajes tradicionales de restriccin
de la segunda y cuarta armnica [15].

Por otra parte, durante una condicin de sobrevoltaje o de baja frecuencia se pueden originar
niveles de flujo que tambin saturan el ncleo del transformador. Esto se explica por el hecho de que
el flujo magntico en el ncleo del transformador es directamente proporcional al voltaje aplicado e
inversamente proporcional a la frecuencia del sistema [14]. Por ejemplo, si una carga importante se
desconecta sbitamente del transformador, la tensin en las terminales aumenta un poco y se origina
un incremento en la corriente de excitacin del transformador. La sobreexcitacin del transformador
origina calentamiento en este y un incremento en la corriente de excitacin, ruido y vibracin.

La corriente de excitacin fluye por un solo devanado, lo cual puede ser interpretada como
una corriente diferencial y disparar al relevador. Este fenmeno se caracteriza por la presencia
armnicas impares, las ms significativas son la 3 y 5 armnica. Sin embargo, el tercer armnico
se eliminan con la conexin delta en los transformadores de corriente o con la conexin delta de
compensacin de los filtros del relevador diferencial. La quinta armnica oscila alrededor de un
20% de la componente fundamental [14] y es una cantidad confiable para detectar condiciones de
sobreexcitacin que puede utilizarse para bloquear la operacin del relevador diferencial [13].

82

La mejor solucin para la deteccin de una condicin de sobreexcitacin es un esquema de
bloqueo armnico, en el cual la quinta armnica es comparada independientemente con la corriente
de operacin [15].

5 5
I K I
OP
< (4.6)


Los mtodos de restriccin armnica par y bloqueo por la 5 armnica proporcionan una alta
seguridad para el transformador durante casos de corriente de irrupcin y sobreexcitacin. Sin
embargo, existen casos de corrientes de irrupcin, en los cuales la corriente diferencial es una onda
senoidal pura. Por consiguiente, los mtodos basados en armnicas pueden causar una incorrecta
operacin del relevador para estos casos extremos. Tomando en cuenta que la componente de CD
tpicamente tiene una constante de tiempo ms grande que la de una falla interna, es por tanto un
buen indicador de la presencia de fallas y puede ser utilizada para garantizar la seguridad de
operacin del relevador durante estos casos de corrientes de irrupcin.

Para garantizar seguridad de operacin durante este tipo de corrientes de irrupcin se utiliza
un mtodo de reconocimiento de forma de onda, el cual se basa en la extraccin de la componente
de CD de la corriente diferencial, separndola en semiciclos positivos y negativos. Despus se hace
una sumatoria de cada uno de los semiciclos positivos y semiciclos negativos. Posteriormente se
utiliza la relacin entre estas y se obtiene la operacin o bloqueo del relevador [15].

La sumatoria de muestras de corriente positiva esta dada por:

) 0 ( 0
) 0 (
1
=
> =
+
=
+

k
k
N
k
k
i S
i i S
(4.7)

donde i
k
representa las muestras de corriente y N es el nmero de muestras por ciclo.



83

Por otra parte, la sumatoria de muestras de corriente negativa esta dada por:

) 0 ( 0
) 0 (
1
=
< =

k
k
N
k
k
i S
i i S
(4.8)

Se calcula la relacin de CD de acuerdo a la ecuacin 4.10.

) , (
) , (
+
+
=
S S Max
S S Min
DCR (4.9)

donde el valor de la relacin de CD (DCR) siempre estar entre cero y uno, lo cual evitar la
divisin por cero. As, la comparacin de DCR con un lmite DCRF asignado facilita el mtodo de
bloqueo de CD del relevador. Un valor de 0.1 para DCRF es una buena solucin para un
compromiso entre velocidad y seguridad. .

DCRF DCR < (4.10)

Por lo tanto, para que el relevador enve su seal de disparo se requiere que se cumpla la
ecuacin (4.5), sin embargo no la ecuacin (4.6), ni la ecuacin (4.10).

En la Figura 4.13 se presenta un diagrama esquemtico de un elemento diferencial porcentual
con restriccin de armnica par. Las entradas a este elemento son la corriente de operacin I
OP1
y la
corriente de restriccin I
RT
, as como la segunda y cuarta corrientes de restriccin armnica I
2
e I
4
respectivamente.

En la Figura 4.14 se presenta el diagrama esquemtico de la lgica de bloqueo de CD de un
elemento diferencial. Obsrvese como se forman las sumas de ciclo positivas y negativas de la
corriente diferencial o de operacin, se determinan los valores absolutos mximos y mnimos de las
dos sumatorias de ciclos y se estima la relacin DCR, dado el valor absoluto mnimo y el valor
absoluto mximo de las sumatorias de ciclos. Si el valor de DCR es menor que el valor
preestablecido DCRF, el relevador genera una seal de bloqueo DCBL1.
84



Figura 4.13. Elemento diferencial con restriccin de armnica par 87R1.




Figura 4.14. Bloqueo lgico de CD.


En la Figura 4.15 se presenta la lgica de bloqueo por la 5 armnica y de CD. Las seales de
entrada son la componente de 5 armnica con respecto a la corriente de operacin y el bloqueo
lgico de CD. Si K
5
I
5
>I
OP
o DCBL1 es cierta, el elemento diferencial emite una seal 87BL1.

En la Figura 4.16 se presenta la lgica de disparo de un relevador diferencial porcentual con
restriccin armnica par y bloqueo de 5 armnica y de CD. El relevador consiste de tres elementos
diferenciales, en los cuales cada elemento diferencial proporciona proteccin porcentual con
restriccin armnica par y bloqueo de quinta armnica y de CD.


85


Figura 4.15. Lgica de bloqueo de 5 armnica y de CD, 87BL1.




Figura 4.16. Lgica del relevador diferencial porcentual con restriccin armnica par y bloqueo de
5 armnica y de CD.


Con la ayuda de la transformada discreta de Fourier se pueden obtener la componente
fundamental, 2, 4 y 5 armnicas de la corriente diferencial o de operacin, con las cuales se
pueden utilizar para discriminar entre una falla interna y una corriente de irrupcin o una
sobreexcitacin en el transformador.


4.5. ALGORITMO DEL RELEVADOR PORCENTUAL CON RESTRICCIN
ARMNICA PAR Y BLOQUEO DE 5 ARMNICA Y DE COMPONENTE
DRIRECTA.

En la Figura 4.17 se presenta el algoritmo del relevador diferencial con restriccin armnica
par y bloqueo de 5 armnica y de CD. Una vez que se obtiene la seal fundamental de la corriente
diferencial o de operacin, sta se compara con la corriente de arranque mnima I
PU
. Si resulta
mayor pasa a una nueva comparacin de la corriente de operacin con un porciento de la corriente
86

de restriccin ms la componente de segunda armnica de la corriente de operacin I
OP
multiplicada
por un factor K
2
, ms la componente de la cuarta armnica de la corriente de operacin I
OP

multiplicada por un factor K
4
. Si tambin resulta mayor, se hace una comparacin adicional de la
corriente de operacin que no debe ser menor que la componente de la 5 armnica de la corriente de
operacin I
OP
multiplicada por un factor K
5
y adems la relacin DCR no debe ser menor a un valor
de 0.1. Por ltimo, como se mencion anteriormente si se cumple la ecuacin (4.5) pero no la
ecuacin (4.6) y tampoco la ecuacin (4.10) y la corriente primaria cruza por cero, se enva la seal
de disparo.

Inicio





















Figura 4.17. Diagrama de flujo del funcionamiento del relevador diferencial porcentual con
restriccin armnica par y bloqueo por la 5 armnica y de CD.
Si
No
No
Si
Si
No
I
OP
> I
PU
No
La corriente
cruza por
cero?
I
OP
>SLP*I
RT
+K
2
*I
2
+K
4
*I
4
I
OP
< K
5
*I
5
y
DCR<DCRF
Si
Seal de disparo
Fin
87

4.5.1. SIMULACIN DEL RELEVADOR DIFERENCIAL PORCENTUAL CON
RESTRICCIN ARMNICA PAR Y BLOQUEO DE 5 ARMONICA Y DE
COMPONETE DIRECTA EN ATP.

Para la simulacin de este relevador se considera que se tiene un sistema radial formado por
una fuente de CA con un voltaje de lnea de 15KV, un banco de transformadores monofsicos a
15/6.9 kV, 30 MVA, en conexin Delta-Delta con saturacin interior, una lnea de transmisin que
consta de dos segmentos de 10 Km y por ultimo una carga RLC al final de la lnea como se muestra
en la Figura 4.18. Se hace una simulacin de 0.4 segundos y se pretende proteger al transformador
con un relevador diferencial porcentual con restriccin armnica par y bloqueo de 5 armnica y de
CD.



Figura 4.18. Proteccin diferencial porcentual con restriccin armnica par y bloqueo de 5
armnica y de CD.


En la Figura 4.19 se presentan los ajustes del modelo del relevador diferencial porcentual
con restriccin armnica par y bloqueo de 5 armnica y de CD. Se observa que el ajuste del
porcentaje de la componente de 2 y 4 armnica, (K2 y K4) es de 20% con respecto a la
componente fundamental. Por otra parte, el ajuste del porcentaje de la componente de 5 armnica
(K5) es de 35% con respecto a la componente fundamental de la corriente de operacin. El ajuste de
la corriente de arranque mnima se tiene de 0.25 de ampere, y el ajuste de la relacin de CD (DCRF)
se fija en 0.07.
88

Caso 1. Energizacin del transformador.

Se simula la energizacin del transformador por medio de un interruptor trifsico en 12.6
milisegundos. El lado secundario del transformador se encuentra en vaco al momento de ser
energizado. En la Figura 4.20 se presenta la energizacin del transformador con saturacin interna.




Figura 4.19. Ajustes del modelo del relevador porcentual con restriccin armnica par y bloqueo de
5 armnica y de CD en ATP.


En la Figura 4.21 se presentan las corrientes primarias del transformador en las fases a, b y c
durante la energizacin del transformador en 12.6 milisegundos.

89



Figura 4.20. Modelo para simular la energizacin del transformador con el lado secundario en vaco.


En la Figura 4.22 se presentan las magnitudes de corriente diferencial (en rojo) y de
restriccin armnica par (en verde) calculadas por el relevador en la fase a. Se observa que al
momento de energizar el transformador ocurre un incremento de la magnitud de la corriente
diferencial provocado por la energizacin del transformador. Sin embargo, la corriente de restriccin
de armnica par es mayor a la corriente diferencial, por lo que no se cumple con la ecuacin (4.5) y
se restringe el disparo del relevador.


(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR.pl4; x-var t) c:X0037A-PRIMA
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
[s]
-4.0
0.4
4.8
9.2
13.6
18.0
[A]

a)

90

(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR.pl4; x-var t) c:X0037B-PRIMB
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
[s]
-200
-156
-112
-68
-24
20
[A]

b)


(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR.pl4; x-var t) c:X0037C-PRIMC
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
[s]
-20
24
68
112
156
200
[A]

c)

Figura 4.21. Corrientes de irrupcin durante la energizacin del trasformador.


91

(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_INRUSH.pl4; x-var t) m:IOPA1 m:IRTA1
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
[s]
0
5
10
15
20
25
30
35


Figura 4.22. Magnitudes de la corriente diferencial (en rojo) y la de restriccin de armnica par (en
verde).


Caso 2. Falla trifsica en el lado secundario del transformador.

El transformador se energiza en 12.6 milisegundos. En 0.2 segundos se energizan las lneas
de transmisin junto con la carga al final de estas, por medio de un interruptor trifsico. Por ltimo,
se simula una falla trifsica en 0.25 segundos en el lado secundario del transformador, como se
muestra en la Figura 4.23.

En la Figura 4.24 se presentan las magnitudes de la corriente de operacin y de la corriente
de restriccin de armnica par de la fase a. Se observa que al energizar el transformador, la corriente
de restriccin de armnica par es mayor que la corriente de operacin, provocando que durante ese
tiempo se restrinja el disparo del relevador. Sin embargo, cuando se produce la falla en 0.25
segundos, la corriente de restriccin se hace menor que la corriente de operacin y a su vez, la
relacin de CD es mayor que su ajuste de 0.07 como se muestra en la Figura 4.25a. Por ultimo, en la
Figura 4.25b la corriente de operacin supera a la seal de bloqueo de la componente de 5 armnica
con respecto a la corriente de operacin. Por lo tanto, se cumple con la ecuacin (4.5), no con la
ecuacin (4.6), ni tampoco con la ecuacin (4.10) por lo que el relevador enva la seal de disparo
hacia los interruptores dejando fuera de operacin al transformador.
92



Figura 4.23. Falla interna trifsica en el secundario del transformador.

(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_FALLA_INTERNA.pl4; x-var t) m:IOPA1 m:IRTA1
0.220 0.235 0.250 0.265 0.280 0.295 0.310
[s]
0
300
600
900
1200
1500


Figura 4.24. Magnitudes de corriente diferencial I
OP
(en rojo) y de restriccin de armnica par (en
verde) durante la energizacin del transformador y una falla interna.


En la Figura 4.25a se presenta la magnitud de la relacin de CD de la fase a. En la
energizacin del transformador se observa que su valor es de aproximadamente 0.25. Por otro lado,
cuando se energiza la carga este valor disminuye a alrededor de 0.15. Sin embargo, durante la falla
su valor disminuye casi hasta cero, provocando el bloqueo del relevador. Pero despus se incrementa
hasta 1, lo cual hace que no se cumpla con la ecuacin (4.10) por lo cual el relevador se desbloquea.
93

En la Figura 4.25b se presentan las magnitudes de la corriente de operacin y de la seal de
bloqueo de la componente de 5 armnica. Se observa que al momento de ocurrir la falla interna, la
corriente de operacin se incrementa siendo mayor que la seal de bloqueo de la componente de
quinta armnica. Con esto no se cumple con la ecuacin (4.6) por lo cual el relevador se desbloquea.



(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR.pl4; x-var t) m:DCR1
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
[s]
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Energizacin
de la carga
Momento de la falla donde DCR>0.07
Energizacin del
transformador

a)
(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_FALLA_INTERNA.pl4; x-var t) m:IOPA1 m:I5BLQA
0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
[s]
0
100
200
300
400
500
600
700
800

b)

Figura 4.25. a) Relacin de CD durante la falla trifsica, b) Comparacin de la corriente diferencial
(en rojo) con la seal de bloqueo de la componente de 5 armnica (en verde).
94

En la Figura 4.26 se presentan las corrientes primarias del transformador. Se observa que
durante la energizacin del transformador se generan corrientes de irrupcin, para las cuales el
relevador restringe su disparo. Despus, en 0.2 segundos se energiza la lnea de transmisin junto
con la carga al final de esta. Se observa que en 0.25 segundos ocurre la falla trifsica en el lado
secundario del transformador, presentndose un incremento significativo en la magnitud de las
corrientes primarias. As, el relevador observa una corriente diferencial mayor que la corriente de
restriccin de armnica par, lo cual ocasiona que el relevador enve la seal de disparo hacia los
interruptores para liberar la falla. Se observa que el relevador tarda aproximadamente un ciclo para
liberar la falla. En este caso no se aplica el tiempo de operacin del interruptor, el cual es
aproximadamente de 3 ciclos.


(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_FALLA_INTERNA.pl4; x-var t) c:X0033A-PRIMA
c:X0033B-PRIMB c:X0033C-PRIMC
0.215 0.225 0.235 0.245 0.255 0.265 0.275 0.285
[s]
-700
-440
-180
80
340
600
[A]


Figura 4.26. Corrientes primarias del transformador durante su energizacin y una falla trifsica
interna.


Caso 3. Estado de sobreexcitacin del transformador.

En la Figura 4.27 se presenta la simulacin del transformador en estado de sobreexcitacin.
En los primeros instantes de la simulacin se alimenta al transformador a voltaje nominal. Sin
95

embargo, en 0.2 segundos se aplica un voltaje del 150% del voltaje nominal provocando la
sobreexcitacin del transformador.



Figura 4.27. Simulacin del estado de sobreexcitacin del transformador.


En la Figura 4.28 se presenta las corriente primaria del transformador en la fase a. Se observa
que despus de aplicar un voltaje del 150% con respecto al voltaje nominal se presenta la forma de
onda caracterstica de la corriente de un transformador sobreexcitado.

En la Figura 4.29a y 4.29b se presentan las magnitudes de la corriente de operacin y de la
seal de bloqueo de la componente de 5 armnica con respecto a la corriente de operacin en la fase
a. En la Figura 4.29a se presentan los primeros 0.2 segundos de la simulacin, en los cuales la
corriente de operacin es mayor que la seal de bloqueo de la 5 armnica. Sin embargo, durante la
simulacin de la sobreexcitacin del transformador, la seal de la componente de 5 armnica
aumenta en magnitud. Esta resulta mayor a la corriente de operacin, por lo que se cumple con la
ecuacin (4.10) y por lo tanto el bloqueo de la seal de disparo del relevador.

96

(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR.pl4; x-var t) c:X0033A-PRIMA
0.14 0.16 0.18 0.20 0.22 0.24 0.26
[s]
-100
-75
-50
-25
0
25
50
75
100
[A]


Figura 4.28. Corriente primaria en la fase a durante condiciones de sobreexcitacin del
transformador.


(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_SOBREEXCITACION.pl4; x-var t) m:IOPA1
m:I5BLQA
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
[s]
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6


Figura 4.29a. Magnitudes de las corrientes de operacin y de la seal de bloqueo de la componente
de 5 armnica con respecto a la corriente de operacin durante los primeros 0.2 segundos de
simulacin.

97

(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_SOBREEXCITACION.pl4; x-var t) m:IOPA1
m:I5BLQA
0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
[s]
0
10
20
30
40
50
60
70


Figura 4.29b. Magnitudes de las corrientes de operacin y de la seal de bloqueo de la componente
de 5 armnica con respecto a la corriente de operacin despus de 0.2 segundos.


Caso 4. Falla externa trifsica a la mitad de la lnea.

En la Figura 4.30 se simula de nuevo la energizacin del transformador en 0.0126 segundos,
despus se energiza la lnea de transmisin junto con la carga en 0.2 segundos y por ultimo se
simula una falla trifsica a la mitad de la lnea de transmisin en 0.25 segundos.



Figura 4.30. Simulacin de una falla externa al transformador.

98

En la Figura 4.31 se presentan las magnitudes de la corriente diferencial o de operacin y de
la corriente de restriccin de armnica par durante una falla trifsica externa. Se observa que en
operacin normal la corriente diferencial en rojo es menor que la corriente de restriccin de
armnica par. Sin embargo, durante la falla externa se incrementan ambas sin ser mayor la corriente
de operacin a la corriente de restriccin de armnica par, no cumplindose con la ecuacin (4.5) y
por lo tanto, el relevador no opera.


(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_FALLA_EXTERNA.pl4; x-var t) m:IOPA1 m:IRTA1
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
[s]
0
10
20
30
40
50


Figura 4.31. Magnitudes de la corriente diferencial o de operacin y de la corriente de restriccin de
armnica par de la fase a durante una falla trifsica externa.


En las Figuras 4.32 y 4.33 se presentan las corrientes del lado primario y secundario del
transformador. Se observa que durante la falla externa las corrientes de ambos lados del
transformador se incrementan, lo que provoca que no exista una corriente diferencial considerable.
Por esto el relevador no opera durante esta falla externa dejando esa funcin para algn tipo de
proteccin de la lnea de transmisin.


99

(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_FALLA_EXTERNA.pl4; x-var t) c:X0033A-PRIMA
c:X0033B-PRIMB c:X0033C-PRIMC
0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
[s]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
[A]


Figura 4.32. Corrientes primarias del transformador.



(file DIFERENCIAL_TRANSFORMADOR_FALLA_EXTERNA.pl4; x-var t) c:X0009A-SECA
c:X0009B-SECB c:X0009C-SECC
0.18 0.20 0.22 0.24 0.26 0.28 0.30 0.32
[s]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
[A]


Figura 4.33. Corrientes del lado secundario del transformador.





100

CAPTULO V

MODELADO DE RELEVADORES DE DISTANCIA.


5.1. INTRODUCCIN.

En el presente captulo se describe la metodologa para la deteccin de fallas utilizando la
impedancia vista por el relevador. Esta impedancia tambin puede interpretarse como una medida de
la distancia elctrica a lo largo de una lnea de transmisin. As mismo, se describe el algoritmo para
el modelo del relevador de distancia direccional implementado en ATP. A este tipo de relevador se
le conoce como relevador de distancia tipo Mho y es uno de los ms utilizados en la proteccin de
distancia.

Los relevadores de distancia se utilizan generalmente para la proteccin primaria y de
respaldo de fallas entre fases o de fase a tierra en lneas de sub-transmisin y transmisin, donde el
recierre automtico de alta velocidad no es necesario para mantener la estabilidad en el sistema.
Tambin se utilizan donde puede tolerarse un tiempo corto de retardo en las fallas al final de la zona
[4]. Asimismo, estos relevadores tambin se utilizan como proteccin de respaldo para grandes
generadores, transformadores de potencia y auto-transformadores. Algunas ventajas de estos
relevadores son:

Alcance fijo como una funcin de la impedancia de la lnea protegida e independiente de la
operacin del sistema y de los niveles de falla, sobre un rango amplio. Es decir, el
relevador responde principalmente a la impedancia del sistema en lugar de la magnitud de
la corriente. El relevador de distancia tiene un alcance fijo de distancia, contrastando con
las unidades de sobrecorriente para las que el alcance vara.
Habilidad para operar en fallas cercanas o menores a la corriente mxima de carga.
Mnimo o ningn sobre-alcance transitorio.

101

Cuando ocurre una falla sobre una lnea de transmisin es necesario establecer la ubicacin
de la falla para disparar los interruptores en ambos extremos de la lnea fallada y as aislar esa
seccin del resto del sistema de potencia. Para localizar una falla en una lnea de transmisin, el
relevador de distancia se basa en la impedancia vista al punto de falla, la cual se compara con la
impedancia por metro de la lnea de transmisin, que es prcticamente constante [1].

En este sentido, la operacin del relevador de distancia en sistemas de transmisin se basa en
el hecho de que la impedancia medida en la ubicacin del relevador bajo condiciones de carga es
normalmente ms elevada que la impedancia vista durante una falla [9].


5.2. DIAGRAMA R-X.

Para analizar y visualizar el comportamiento de un relevador de distancia se utiliza con
frecuencia un diagrama R-X como el de la Figura 5.1. En el diagrama R-X es posible representar en
un mismo plano la impedancia vista por el relevador y la impedancia del sistema. Es bastante
conocido que a la relacin entre el voltaje y la corriente se le conoce como la impedancia aparente
vista por el relevador. Esta impedancia puede representarse como un punto sobre el plano complejo
R-X. Si la magnitud de la corriente de carga es constante y el voltaje en el punto de localizacin del
relevador es constante, la impedancia aparente vista por el relevador puede describir un crculo en el
plano R-X. Por tanto, una carga ligera con una magnitud de corriente pequea, da lugar a un
dimetro grande en el diagrama R-X y viceversa, una carga grande da lugar a un dimetro pequeo.

La impedancia vista por el relevador durante una falla en un sistema elctrico est dada por:

e
i
fp
s
s
fs
n
n
Z
I
E
Z = = (5.1)
donde:

Z
fs
: Impedancia secundaria vista por el relevador.
E
s
: Magnitud del voltaje secundario en la ubicacin del relevador.
I
s
: Magnitud de la corriente secundaria en la ubicacin del relevador.
Z
fp
: Impedancia primaria.
102

1/n
e
: Relacin de transformacin del transformador de potencial.
1/n
i
: Relacin de transformacin del transformador de corriente.

Z
fs
o bien Z
f
es la impedancia aparente vista por el relevador. La magnitud de esta
impedancia es de gran importancia para determinar si el relevador debe operar o no, Si la
impedancia vista por el relevador es menor que una impedancia de ajuste o alcance preseleccionada,
entonces el relevador operar. De lo contrario, el relevador no opera.














Carga
grande
Carga
pequea

X
Z
R
Figura 5.1. Diagrama R-X.


Con frecuencia se utiliza un rectngulo, un crculo o bien un segmento de crculo para definir
las caractersticas de operacin del relevador. Una caracterstica de operacin circular se muestra en
la Figura 5.2, la cual pertenece a la clase de relevadores conocidos como relevadores de impedancia
[3].

En la Figura 5.2 se observa el comportamiento que presenta la impedancia aparente vista por
el relevador durante las condiciones de prefalla y falla en funcin del tiempo. Obsrvese que la
impedancia aparente se mueve desde el punto de prefalla hacia el punto de falla, entrando en la zona
de operacin del relevador.
103

Bajo estas condiciones la funcin del relevador es enviar una seal de disparo al interruptor
respectivo. Esto se lleva a cabo cuando la impedancia aparente o vista por el relevador entra a la
zona de proteccin o caracterstica de operacin del relevador.



Caracterstica
de operacin
Prefalla
R
Trayectoria de la
Impedancia aparente (R-X-t)
X
Falla










Figura 5.2. Determinacin de la condicin de operacin de un relevador de distancia.


5.3. ZONAS DE PROTECCIN.

Los relevadores de distancia tienen bsicamente tres zonas o alcances de proteccin. La zona
1 debe ser ajustada de modo que su alcance abarque hasta el 85-90% de la longitud de la lnea a
proteger y su operacin es instantnea. La zona 2 debe proteger el final de la lnea, la cual no es
protegida por la zona 1, y una porcin del orden del 120-150 % de la lnea, con un tiempo de retardo
de coordinacin de 0.3 segundos, como se muestra en la Figura 5.3a. Se observa que la zona 2 del
relevador R
ab
es un respaldo para fallas en una porcin de la lnea vecina L
bc
. Para obtener un
respaldo total para la lnea L
bc
se tiene la tercera zona de proteccin, del relevador R
ab
la cual
extiende su alcance hasta un 120% y 180% de la lnea. Esta ltima zona de proteccin debe
coordinarse en tiempo y distancia con la segunda zona del relevador R
bc
[1]

Por lo tanto, su tiempo de operacin es del orden de 0.8-1 segundo, como se muestra en la
Figura 5.3b.
104



A
Zona 3
Zona 1
R
ba
R
ab
B
R
cb
Zona 2
R
bc
C






Figura 5.3. Las tres zonas de operacin del relevador de distancia


5.4. TIPOS DE FALLAS.

En un sistema de potencia trifsico existen 10 tipos de fallas: una falla trifsica, tres fallas de
fase a fase, tres fallas de fase a tierra y tres fallas de doble fase a tierra. Para cada tipo de falla se
tiene una ecuacin, para relaciones diferentes entre voltajes y corrientes en la ubicacin del
relevador.

5.4.1. Fallas de Fase a Fase.

Si se considera una falla entre las fases b y c. La impedancia vista por el relevador esta dada
por:
C B A
R
ab
R
ba
R
bc
R
cb
a)
b)
105


A Z
I I
E E
I I
E E
f
c b
c b
1
2 1
2 1
=

(5.2)

donde:

E
b
:

Voltaje en la fase b.
E
c
:

Voltaje en la fase c.
E
1
:

Voltaje de secuencia positiva.
E
2
: Voltaje de secuencia negativa.
I
b
: Corriente en la fase b.
I
c
: Corriente en la fase c.
I
1
: Corriente de secuencia positiva.
I
2
: Corriente de secuencia negativa.
Z
1f
A: Impedancia de secuencia positiva vista por el relevador durante una falla en las
fases b y c.

As, un relevador de distancia con un voltaje de lnea conectado entre las fases b y c y
alimentado por la diferencia de las corrientes de las dos fases, debe medir la impedancia de
secuencia positiva de la falla cuando ocurre una falla entre las fases b y c [1]. Para una falla entre las
fases b y c a tierra la ecuacin (5.2) tambin se aplica. Un anlisis similar se hace para los dems
tipos de fallas de fase a fase.

Para una falla trifsica, la impedancia vista por el relevador esta dada por:

f
a c
a c
c b
c b
b a
b a
Z
I I
E E
I I
E E
I I
E E
1
=

(5.3)

donde:

E
a
:

Voltaje en la fase a.
E
b
:

Voltaje en la fase b.
E
c
:

Voltaje en la fase c.
106

I
a
: Corriente en la fase a.
I
b
: Corriente en la fase b.
I
c
: Corriente en la fase c.
Z
1f
: Impedancia de secuencia positiva vista por el relevador durante una falla trifsica.


5.4.2. Fallas de Fase a Tierra.

Para una falla de la fase a a tierra, la impedancia vista por el relevador esta dada por:

f
a
a
Z
I
E
1
=

(5.4)

Donde:

Z
1f
: Impedancia de falla de secuencia positiva vista por el relevador.
E
a
: Voltaje en la fase a en la ubicacin del relevador.
0
mI I I
a
+ =

: Corriente de compensacin.
m: Factor de compensacin, el cual compensa la corriente de fase para el acoplamiento
mutuo entre la fase fallada y las otras dos fases no falladas. Un valor frecuentemente empleado
es 2 [1].

Con estas ecuaciones es posible determinar adecuadamente la impedancia vista por el
relevador para cada tipo de falla.


5.5. TIPOS DE RELEVADORES DE DISTANCIA.

Existen bsicamente cuatro tipos de relevadores de distancia de acuerdo a la forma de su
zona de operacin. Estos son: el relevador tipo impedancia, tipo admitancia o mho, tipo reactancia y
tipo cuadriltero.

107

5.5.1. Relevador Tipo Impedancia.

El relevador tipo impedancia estima la distancia comparando la corriente de falla con el
voltaje en las terminales de la fase fallada. En la Figura 5.4 se presenta su caracterstica de
operacin, la cual tiene una forma circular, centrada en el origen del plano R-X. El valor numrico
de la relacin de V entre I es Z, con cierta magnitud y ngulo, lo cual determina la posicin del
vector. Sin embargo, la operacin del relevador de tipo impedancia es prcticamente independiente
del ngulo de fase entre V e I. As, el relevador operar cuando el valor de Z es menor que el radio
del crculo de su caracterstica de operacin.

X

Figura 5.4. Caracterstica de operacin del relevador del tipo impedancia.


5.5.2. Relevador Tipo Admitancia o Mho.

El relevador tipo admitancia o mho es semejante al tipo impedancia, excepto que su
caracterstica de operacin se encuentra desplazada del origen, lo cual hace que este relevador se
comporte de manera direccional, como se puede apreciar en la Figura 5.5.
R

Z
Caracterstica de operacin
Operacin
No operacin
108

X
R
R
Caracterstica de operacin


Figura 5.5. Caracterstica de operacin del relevador del tipo admitancia o mho.


5.5.3. Relevador Tipo Reactancia.

El relevador tipo reactancia tiene una caracterstica definida por una lnea en paralelo con el
eje R del diagrama R-X, ver Figura 5.6. Como su nombre lo indica, mide la reactancia de la lnea
fallada a partir de la ubicacin del relevador hacia el punto fr falla. Este relevador opera cuando la
reactancia vista por el dispositivo es menor que un valor de ajuste dado. La resistencia de falla tiene
un efecto mnimo sobre la operacin del relevador, por lo que este tipo de relevador es adecuado
para la proteccin de lneas cortas donde la resistencia de falla puede ser relativamente alta [17].

X



Figura 5.6. Caracterstica de operacin del relevador del tipo reactancia.
R
Caracterstica de operacin
109

5.5.4. Relevador Tipo Cuadriltero.

En la Figura 5.7 se presenta la caracterstica del relevador tipo cuadriltero, est definida por
cuatro lneas en el diagrama R-X. El relevador dispara si la impedancia Z vista por el relevador se
encuentra dentro del rea ABCD.

X
D
C
R
A
B

Figura 5.7. Caracterstica de operacin del relevador del tipo cuadriltero.


Uno de los relevadores mas utilizados para la proteccin de lneas de transmisin es el
relevador tipo admitancia o mho. En la siguiente seccin se describe su funcionamiento y el
algoritmo utilizado para su simulacin en ATP.


5.6. RELEVADOR DE DISTANCIA DIRECCIONAL.

El relevador tipo mho es uno de los relevadores de mayor uso en la proteccin de lneas de
transmisin en sistemas de potencia. Por lo tanto, en esta parte se describen su modelado y
caractersticas bsicas y posteriormente se simula la proteccin de una lnea de transmisin en ATP
con un relevador implementado en la seccin MODELS.

110

La proteccin de distancia direccional debe ser capaz de identificar cuando una falla ocurre
en direccin hacia delante del relevador o en reversa. Lo anterior para evitar que las fallas en
direccin inversa originen un disparo inadecuado del relevador.

Si ocurre una falla en la direccin de disparo reversa, la corriente fluye en direccin opuesta
a la direccin de disparo del relevador; es decir, la corriente tiene un ngulo de 180 con respecto a
la corriente que fluye durante una falla en la direccin deseada de disparo del relevador. Para la
corriente en direccin inversa resulta tambin una impedancia en direccin inversa es decir, la
posicin de la impedancia de falla se encuentra en el tercer cuadrante del diagrama R-X. Utilizando
esta caracterstica es posible tomar una decisin de disparo del relevador a partir de la medicin del
ngulo entre la corriente y el voltaje.

En la Figura 5.8 se presenta un diagrama de voltaje/corriente donde se observa que durante
una falla en direccin hacia delante, la impedancia de falla se encuentra en el primer cuadrante. Por
otra parte, durante una falla en direccin reversa la impedancia de falla se presenta en el tercer
cuadrante.

rea de impedancia
para fallas hacia
delante
Z
F




SC


Figura 5.8. Medicin direccional: diagrama corriente/voltaje.
rea de
impedancia para
fallas en reversa
Z
F
111

La caracterstica de operacin de un relevador direccional de distancia del tipo admitancia es
un crculo que se encuentra desplazado del origen del diagrama de impedancia o diagrama R-X. En
la Figura 5.9 se presenta la caracterstica de operacin del relevador tipo mho. Se observa que el
dimetro del crculo es la magnitud de la impedancia de ajuste o impedancia rplica Z
R
, la cual
determina el alcance del relevador. Z
R
representa la impedancia de la porcin de lnea a proteger.

X


Figura 5.9. Caracterstica de operacin del relevador tipo Mho.


Por otra parte, en la Figura 5.10 se representa a Z
SC
que es la impedancia de corto circuito
medida por el relevador y est dada por la relacin entre el voltaje en la ubicacin del relevador y la
corriente de corto circuito. Z es la diferencia entre los vectores de impedancias Z
R
y Z
SC
. La
caracterstica circular de operacin del relevador se define para todos los puntos por los cuales Z
SC
y
Z tienen un ngulo igual a 90.

Z
R
Caracterstica de
operacin del
relevador tipo Mho.

R
112

X
Z
Z
R
Lim
=90
Z
SC
R

Figura 5.10. Caracterstica del funcionamiento del relevador tipo mho.


Por lo tanto, de la Figura 5.10, para fallas dentro de la zona de operacin del relevador la
magnitud de impedancia de falla Z
SC
debe ser menor a la magnitud de Z
R
y el ngulo entre Z
SC
y Z
debe ser mayor a 90.

En la Figura 5.11 se presenta la caracterstica de operacin de un relevador tipo mho bajo
estas condiciones. Se observa que la magnitud de Z
SC
en menor que la magnitud de Z
R
y el ngulo
entre Z
SC
y Z es mayor que 90, lo cual indica que la falla en la seccin protegida se encuentra
dentro de la zona de proteccin del relevador.

Por otra parte, para fallas fuera de la zona de operacin del relevador, la magnitud de
impedancia de falla Z
SC
debe ser mayor a la magnitud de Z
R
y el ngulo entre Z
SC
y Z debe ser
menor a 90.

En la Figura 5.12 se presenta la caracterstica de operacin del relevador tipo mho bajo estas
condiciones. Se observa que la impedancia de falla se encuentra fuera de la zona de operacin del
relevador y el ngulo entre Z
SC
y Z es menor a 90.
113

X


Figura 5.11. Impedancia de falla dentro de la zona de operacin del relevador.




Figura 5.12. Impedancia de falla fuera de la zona de operacin del relevador.



Caracterstica de
operacin

Lim
<90
Z
SC
V
Z
R
Impedancia de falla
fuera de la zona de
operacin
R
Z
>90
Z
SC
Caracterstica de
operacin
Z
R
Impedancia de falla
dentro de la zona de
operacin
R
114

5.7. ALGORITMO DEL RELEVADOR DE DISTANCIA DIRECCIONAL.

En la Figura 5.13 se presenta el algoritmo del relevador de distancia direccional o mho. Una
vez que se obtiene la relacin entre el voltaje y la corriente medidos por el relevador, Z
SC
, se
compara con la magnitud de la impedancia de ajuste Z
R
. Si la magnitud de la impedancia medida o
de corto circuito resulta menor, el relevador calcula el ngulo que es el ngulo entre los vectores
de impedancia Z
SC
y Z. Si el ngulo resulta mayor que 90 se tiene que la falla vista por el
relevador se encuentra dentro de su zona de operacin y por lo tanto, enva la seal de disparo al
interruptor despus de que la corriente cruza por cero. Si sucede lo puesto, el relevador no operar.



Fin
No
No
No
Si
Si
Z
med
< Z
R
Seal de disparo
La corriente
cruza por
cero?
>90
Si
Inicio
















Figura 5.13. Algoritmo del relevador de distancia direccional.


115

5.8. SIMULACIN DEL RELEVADOR DE DISTANCIA DIRECCIONAL O MHO
EN ATP.

Para la simulacin del relevador de distancia tipo mho se considera que se tiene un sistema
radial formado por una fuente de CA de 110KV, dos lneas de transmisin de longitud de 80Km
cada una y al final una carga de 15MVA con un factor de potencia de 0.9, representados por una
resistencia de 726 y una inductancia de 932mH.

Para calcular la impedancia de la fuente se tiene una potencia de corto circuito de 1500 MVA
y un voltaje de la fuente de 110KV. Por tanto, la impedancia de corto circuito de la fuente es
(110KV)
2
/1500MVA=8.06666. As, la inductancia de la fuente es de 8.06666/2f =0.21396mH,
la cual se utilizara en todos los casos de simulacin

En la Figura 5.14 se presenta el sistema radial con la fuente de CA, dos lneas de transmisin
con 4 segmentos de 20Km. cada una, una carga trifsica y dos relevadores de distancia direccionales
para la proteccin de cada lnea de transmisin.



Figura 5.14. Circuito para la proteccin de distancia direccional en dos lneas de transmisin.





116

5.8.1. Fallas de Fase a Tierra.

En esta seccin se presentan las simulaciones para fallas de fase a tierra en diferentes puntos
de las lneas de transmisin. Para este tipo de fallas se utiliza un relevador trifsico de distancia tipo
mho de fase a tierra.

La impedancia de la lnea de 80 kilmetros es de 0.98 secundarios vistos por el relevador.
La impedancia de ajuste de la zona 1 es igual al 85% de la lnea, 0.980.85 =0.816. La
impedancia de ajuste de la zona 2 es igual al 120% de la lnea, 0.981.2 =1.152. La impedancia
de ajuste de la zona 3 es igual al 180% de la lnea y as 0.981.8 =1.728.

En la Figura 5.15 se presentan los ajustes del relevador de distancia en el ATP. Se observa
que en los primeros cuatro espacios se tienen los valores de las vueltas en los devanados primario y
secundario del transformador de voltaje y del de corriente, a fin de obtener sus respectivas relaciones
de transformacin. En el quinto espacio se tiene el ajuste de la frecuencia del sistema. En las tres
siguientes casillas se tienen las impedancias secundarias de ajuste de las tres zonas de operacin del
relevador.



Figura 5.15. Ajustes del relevador de distancia para fallas de fase a tierra en el ATP.
117

Caso 1. Falla de la fase a a tierra a la mitad de la lnea 2.

En la Figura 5.16 se presenta un sistema de potencia en ATP. Se simula una falla en 0.1
segundos a la mitad de la lnea 2, en la fase a a tierra por medio de un interruptor monofsico.



Figura 5.16. Simulacin de una falla monofsica en la mitad de la lnea 2.

En la Figura 5.17 se presenta la magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador
2. Se observa que durante la falla la magnitud de la impedancia disminuye significativamente, por lo
que entra en la zona 1 de proteccin del relevador.

(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO1.pl4; x-var t) m:Z1
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35
[s]
0
10
20
30
40
50


Figura 5.17. Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 2 en la fase a.
118

En la Figura 5.18 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z de la fase a estimado por el relevador
2. Se observa que en operacin normal el ngulo permanece en un valor de -2. Durante la falla el
ngulo aumenta en un valor de aproximadamente 200. Por ultimo, al liberarse la falla el valor del
ngulo disminuye hasta aproximadamente 1.




Falla Post-falla Pre-falla

(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO1.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
[s]
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300


Figura 5.18. Angulo entre Z
SC
y Z en la fase a durante la falla monofsica.


En la Figura 5.19 se presentan las corrientes primarias a travs del relevador 2. Se observa
que el relevador enva la seal de disparo justo cuando la corriente cruza por cero y tarda un ciclo y
medio para liberar la falla.


119

(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO1.pl4; x-var t) c:X0049A-REL2A c:X0049B-REL2B
c:X0049C-REL2C
0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15
[s]
-700
-525
-350
-175
0
175
350
525
700
[A]


Figura 5.19. Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 2.


Caso 2. Falla de la fase a a tierra al final de la lnea 1.

En la Figura 5.20 se presenta un sistema de potencia en ATP. Se simula una falla en la fase a
a tierra por medio de un interruptor monofsico. La falla se aplica en 0.1 segundos al final de la
lnea 1.


Figura 5.20. Circuito para la simulacin de una falla monofsica al final de la lnea 1.


120

En la Figura 5.21 se presenta la magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador
1. Se observa que durante la falla la magnitud de la impedancia disminuye hasta aproximadamente
0.88, por lo que entra en la zona 2 de proteccin del relevador 1. Bajo estas condiciones, el
relevador aplica un tiempo de retardo de 0.4 segundos para liberar la falla.


(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO2.pl4; x-var t) m:Z1
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
[s]
0
10
20
30
40
50


Figura 5.21. Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1 en la fase a.

En la Figura 5.22 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1. Se
observa en operacin normal el ngulo se encuentra en un valor de aproximadamente -3. Sin
embargo, durante la falla este aumenta a aproximadamente 140. Por ultimo, al liberarse la falla el
valor del ngulo cae hasta aproximadamente 1.

En la Figura 5.23 se presenta la corriente en la fase a, a travs del relevador 1. Se observa
que al ocurrir la falla la corriente se incrementa de manera considerable. Sin embargo, el relevador
enva la seal de disparo con un tiempo de retardo de 0.4 segundos por encontrarse en la zona 2 de
operacin, lo cual libera la falla al momento de cruzar la corriente por cero.

121

(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO2.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
[s]
-20
20
60
100
140
180


Figura 5.22. Angulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1 en la fase a durante una falla
monofsica al final de la lnea 1.


(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO2.pl4; x-var t) c:X0039A-REL1A c:X0039B-REL1B
c:X0039C-REL1C
0.05 0.16 0.27 0.38 0.49 0.60
[s]
-1200
-800
-400
0
400
800
1200
[A]


Figura 5.23. Corrientes primarias a travs del relevador 1 durante una falla monofsica al final de la
lnea 1.




122

Caso 3. Falla de la fase a a tierra al 25% de la lnea 1.

En la Figura 5.24 se presenta un sistema de potencia en ATP. En este caso se simula una falla
en la fase a a tierra en un tiempo de 0.1 segundos y a un porcentaje del 25% de la lnea 1.

En la Figura 5.25 se presenta la magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador
1. Se observa que durante la falla la impedancia disminuye hasta aproximadamente 0.35, con los
cual entra en la primera zona de operacin del relevador 1. Por lo tanto, el relevador 1 al detectar la
falla no espera tiempo de retardo alguno para liberar la falla.





Figura 5.24. Simulacin de una falla monofsica al 25% de la lnea 1.


En la Figura 5.26 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1. Se
observa que antes de ocurrir la falla el valor del ngulo es de -2. Por otra parte, durante la falla el
ngulo presente es mayor a 90. Por ltimo, al ser liberada la falla el valor del ngulo es de unos
cuantos grados.

123

(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO3.pl4; x-var t) m:Z1
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
[s]
0
10
20
30
40
50


Figura 5.25. Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1 en la fase a.




(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO3.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.02 0.05 0.08 0.11 0.14 0.17 0.20
[s]
-50
0
50
100
150
200
Falla Post-falla Pre-falla


Figura 5.26. Angulo entre Z
SC
y Z visto por el relevador 1 en la fase a durante la falla monofsica
al 25% de la lnea 1.


124

En la Figura 5.27 se presenta la corriente en la fase a a travs del relevador 1. Se observa que
al ocurrir la falla la corriente se eleva de manera considerable, sin embargo el relevador enva la
seal de disparo de manera instantnea, lo cual libera la falla al momento de cruzar la corriente por
cero. Se observa que en este caso toma tan solo medio ciclo para liberar la falla.

(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO3.pl4; x-var t) c:X0039A-REL1A
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
[s]
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
[A]


Figura 5.27. Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 1.


Caso 4. Falla de la fase a a tierra al 75% de la lnea 2 con el relevador 2 bloqueado.

En la Figura 5.28 se presenta el circuito para simular una falla en la fase a a tierra por medio
de un interruptor monofsico. La falla se aplica en 0.1 segundos a la mitad de la lnea 2. En este caso
se bloquea el relevador 2, con la finalidad de evaluar el comportamiento del relevador 1 durante
fallas en su tercera zona.

En la Figura 5.29 se presenta la magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador
1. Se observa que durante la falla la impedancia disminuye hasta aproximadamente 1.5, los cuales
se encuentran en la tercera zona de operacin del relevador 1. Por lo tanto, el relevador 1 al detectar
la falla espera 0.8 segundos de tiempo de retardo para iniciar su liberacin.


125



Figura 5.28. Simulacin de una falla monofsica al 50% de la lnea 2 con el relevador 2 bloqueado.


(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO4.pl4; x-var t) m:Z1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
[s]
0
5
10
15
20
25
30
35
40


Figura 5.29. Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1 en la fase a.


En la Figura 5.30 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1. Se
observa que durante la falla el ngulo aumenta a 120 aproximadamente, con lo cual entra en la
direccin de disparo del relevador.


126

(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO4.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
[s]
-20
0
20
40
60
80
100
120
140


Figura 5.30. Angulo entre Z
SC
y Z visto por el relevador 1 en la fase a durante la falla monofsica
al 50% de la lnea 2.


En la Figura 5.31 se presenta la corriente en la fase a a travs del relevador 1. Se observa que
durante la falla la corriente se eleva de manera considerable. Sin embargo, como el relevador 2 se
encuentra bloqueado, el relevador 1 espera 0.8 segundos en operar, ya que la impedancia de falla se
encuentra en su tercera zona de operacin, liberando la falla al momento de cruzar la corriente por
cero.
(file DISTANCIA_MHO_TIERRA_CASO4.pl4; x-var t) c:X0039A-REL1A
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
[s]
-700
-525
-350
-175
0
175
350
525
700
[A]


Figura 5.31. Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 1.
127

5.8.2. Fallas de Fase a Fase.

En esta seccin se presenta la simulacin de fallas de fase a fase en diferentes puntos de las
lneas de transmisin. Para este tipo de fallas se aplica un relevador trifsico de distancia tipo mho
de fase a fase.

Para la simulacin de relevadores de distancia para fallas de fase a fase se utiliza el mismo
sistema de potencia formado por una fuente de CA de 110KV, dos lneas de transmisin con una
longitud de 80Km cada una y al final una carga de 15MVA con un factor de potencia de 0.9.

La impedancia de fase a fase de cada lnea de 80 kilmetros es de 0.6235 secundarios
vistos por el relevador. Por lo tanto, las zonas de ajuste se estiman del siguiente modo. La
impedancia de ajuste de la zona 1 es igual al 85% de la lnea, 0.6235 0.85 =0.53. La impedancia
de ajuste de la zona 2 es igual al 120% de la lnea, 0.6235 1.2 =0.7482. La impedancia de ajuste
de la zona 3 es igual al 180% de la lnea, 0.62351.8 =1.12.

En la Figura 5.32 se presentan los ajustes del relevador de distancia para fallas de fase a fase
en el ATP.


Caso 1. Falla entre las fases a y b en la mitad de la lnea 2.

En la Figura 5.33 se presenta el sistema de potencia en ATP donde se simula una falla en 0.1
segundos de las fases a y b a tierra a la mitad de la lnea 2.

En la Figura 5.34 se presentan las magnitudes de la impedancia secundaria vistas por el
relevador 2. Se observa que al ocurrir la falla bifsica en 0.1 segundos, la magnitud de impedancia
entre las fases a y b disminuye por abajo de 0.53 que es el ajuste de impedancia de la primera
zona del relevador 2, por lo que disparo de este es sin retardo.

128



Figura 5.32. Ajustes del relevador de distancia para fallas de fase a fase en el ATP.


En la Figura 5.35 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z medido por el relevador 2. Se observa
que antes de ocurrir la falla, el ngulo permanece en un valor de -2.8. Durante la falla el ngulo se
incrementa a un valor mayor de 90. Por ultimo, al liberarse la falla el valor del ngulo disminuye
hasta aproximadamente 0.



Figura 5.33. Simulacin de una falla en la fase a a la fase b en la mitad de la lnea 2.
129

(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO1.pl4; x-var t) m:Z1 m:Z2 m:Z3
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
[s]
0
5
10
15
20
25


Figura 5.34. Magnitudes de impedancia secundaria vistas por el relevador 2.


En la Figura 5.36 se presentan las corrientes primarias en las fases a, b y c a travs del
relevador 2. Se observa que el relevador al liberar la falla extingue las corrientes cuando estas
efectan su cruce por cero.



(file DISTANCIA_MHO_FASE.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
[s]
-50
0
50
100
150
200
Falla Post-falla Pre-falla


Figura 5.35. Angulo entre Z
SC
y Z durante la falla bifsica en la mitad de la lnea 2.

130

(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO1.pl4; x-var t) c:X0049A-REL2A c:X0049B-REL2B
c:X0049C-REL2C
0.085 0.094 0.103 0.112 0.121 0.130
[s]
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
[A]


Figura 5.36. Corrientes primarias en las tres fases a travs del relevador 2.


Caso 2. Falla entre las fases a y b al final de la lnea 1.

En la Figura 5.37 se presenta el sistema de potencia donde se simula una falla en 0.1
segundos entre las fases a y b a tierra, al final de la lnea 1.




Figura 5.37. Simulacin de una falla monofsica al final de la lnea 1.

131

En la Figura 5.38 se presentan las magnitudes de la impedancia secundaria vista por el
relevador 1. Se observa que durante la falla la impedancia vista por el relevador entre las fases a y b
(en rojo) cae hasta aproximadamente 0.63, la cual entra en la segunda zona de operacin del
relevador 1. Bajo estas condiciones, el relevador espera un tiempo de 0.4 segundos antes de liberar
la falla.


(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO2.pl4; x-var t) m:Z1 m:Z2 m:Z3
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
[s]
0
5
10
15
20
25
30


Figura 5.38. Magnitud de la impedancia secundaria vista por el relevador 1.


En la Figura 5.39 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1. Antes de
ocurrir la falla el ngulo se encuentra en un valor de aproximadamente -2. Sin embargo, durante la
falla el ngulo se estabiliza a un valor de aproximadamente 140, lo cual indica que la falla se
encuentra en la direccin de disparo del relevador. Por ltimo, al ser liberada la falla el valor del
ngulo disminuye a 0.95.

En la Figura 5.40 se presentan las corrientes primarias en las fases a, b y c con
desplazamiento de 6000, 0 y -3000 A travs del relevador 1. Se observa que ocurre un incremento
en la magnitud de las corrientes en las fases a y b ocasionado por la falla. Sin embargo, esta es
liberada en aproximadamente 0.4 segundos. Este tiempo de retardo es esperado porque la
impedancia vista por el relevador se encuentra en la segunda zona de operacin del relevador.
132


(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO2.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
[s]
-40
0
40
80
120
160


Figura 5.39. Angulo entre Z
SC
y Z estimado por el relevador 1 durante la falla bifsica al final de la
lnea 1.



(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO2.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
c:X0039A-REL1A
1
6000
c:X0039B-REL1B
1
0
c:X0039C-REL1C
1
-3000
0.05 0.16 0.27 0.38 0.49 0.60
[s]
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
[A]


Figura 5.40. Corriente primaria en las fases a, b y c a travs del relevador 1.

133

Caso 3. Falla trifsica al 25% de la lnea 1.

En la Figura 5.41 se presenta el sistema de potencia donde se simula una falla trifsica en 0.1
segundos al 25% de la lnea 1. Por otro lado, en la Figura 5.42 se presenta la magnitud de la
impedancia secundaria vista por el relevador 1. Se observa que durante la falla, la impedancia
disminuye hasta aproximadamente 0.18, lo cual se encuentra en la zona 1 de operacin del
relevador. Por lo tanto, el relevador 1 al detectar la falla opera inmediatamente.

En la Figura 5.43 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z entre las fases a y b estimado por el
relevador 1. Se observa que antes de ocurrir la falla el valor del ngulo es e de -3, durante la falla el
ngulo se incrementa a un valor mayor de 90, lo cual se encuentra en la direccin de disparo del
relevador. Por ltimo, el ngulo cae a cero grados cuando se libera la falla.






Figura 5.41. Simulacin de una falla monofsica al 25% de la lnea 1.


134

(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO3.pl4; x-var t) m:Z1 m:Z2 m:Z3
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
[s]
0
5
10
15
20
25


Figura 5.42. Magnitudes de impedancia secundaria vista por el relevador 1.



(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO3.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
[s]
-20
20
60
100
140
180
Post-falla Falla Pre-falla


Figura 5.43. Angulo entre Z
SC
y Z entre las fases a y b visto por el relevador 1.


En la Figura 5.44 se presentan las corrientes primarias en las fases a, b y c a travs del
relevador 1. Se observa que ocurre un incremento en la magnitud de las corrientes en las tres fases
135

ocasionado por la falla, sin embargo es liberada casi instantneamente. Lo cual, indica que la
impedancia vista por el relevador se encuentra en la primera zona de operacin del relevador.

(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO3.pl4; x-var t) c:X0039A-REL1A c:X0039B-REL1B
c:X0039C-REL1C
0.090 0.095 0.100 0.105 0.110 0.115 0.120 0.125
[s]
-15
-10
-5
0
5
10
15
[kA]


Figura 5.44. Corriente primaria en la fase a a travs del relevador 1.


Caso 4. Falla trifsica al 75% de la lnea 2 con el relevador 2 bloqueado.

En la Figura 5.45 se presenta el sistema de potencia donde se simula una falla trifsica en 0.1
segundos, al 75% de la lnea 2 con el relevador 2 bloqueado.



Figura 5.45. Simulacin de una falla trifsica al 75% de la lnea 2 con el relevador 2 bloqueado.
136

En la Figura 5.46 se presentan las magnitudes de la impedancia secundaria vista por el
relevador 1. Se observa que durante la falla la impedancia cae hasta aproximadamente 1.09, los
cuales entran en la tercera zona de operacin del relevador 1. El relevador 2 se encuentra bloqueado,
simulando que este falla. Dado que la impedancia de falla vista por el relevador 1 est en la zona 3,
el relevador espera 0.8 segundos para liberar la falla.

En la Figura 5.47 se presenta el ngulo entre Z
SC
y Z entre las fase a y b estimado por el
relevador 1. Se observa que durante la falla el ngulo aumenta a aproximadamente 120, lo cual
indica que la falla se encuentra en la direccin de disparo del relevador.


(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO4.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0
m:Z1
1
22
m:Z2
1
0
m:Z3
1
-22
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
[s]
-22
-10
2
14
26
38
50


Figura 5.46. Magnitudes de impedancia secundaria vista por el relevador 1 durante el bloqueo del
relevador 2.


En la Figura 5.48 se presentan las corrientes primarias en las fases a, b y c a travs del
relevador 1. Se observa que el relevador libera la falla en aproximadamente 0.93 segundos y
extingue las corrientes cuando estas efectan su cruce por cero.

137

(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO4.pl4; x-var t) m:Z1ANG
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
[s]
-60
-30
0
30
60
90
120
150
180


Figura 5.47. Angulo entre Z
SC
y Z visto por el relevador 1 en la fase a durante la falla monofsica
al 50% de la lnea 2.


(file DISTANCIA_MHO_FASE_CASO4.pl4; x-var t) c:X0039A-REL1A c:X0039B-REL1B
c:X0039C-REL1C
0.86 0.88 0.90 0.92 0.94 0.96
[s]
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
[A]


Figura 5.48. Corrientes primarias en las fases a, b y c a travs del relevador 1.





138

CAPTULO VI



CONCLUSIONES, APORTACIONES Y TRABAJ OS FUTUROS


6.1. INTRODUCCIN.

En este captulo se presentan las conclusiones obtenidas del desarrollo del trabajo de tesis,
las aportaciones derivadas del proyecto de investigacin y las recomendaciones para trabajos
futuros.


6.2. CONCLUSIONES.

Con el avance de la tecnologa se han desarrollado relevadores digitales con un gran nmero
de funciones especficas. Dentro de estas funciones especficas destacan los algoritmos desarrollados
para la deteccin de los diferentes tipos de fallas. Con la finalidad de asegurar un nivel adecuado de
confiabilidad, los algoritmos de los relevadores digitales deben ser evaluados minuciosamente en
programas de simulacin antes de implementarse en relevadores reales operando en el sistema de
potencia.

Tomando en cuenta lo anterior, en este trabajo de investigacin se desarrollaron y evaluaron
con xito varios algoritmos para la deteccin y liberacin de fallas en sistemas elctricos de
potencia. Los algoritmos se desarrollaron para relevadores de sobrecorriente, diferenciales y de
distancia. Los algoritmos mencionados se desarrollaron en el paquete computacional ATP y su
seccin MODELS.



139

6.2.1. Relevadores de Sobrecorriente.

En el caso de sobrecorriente, se desarrollaron algoritmos para los relevadores de tipo
instantneo, de tiempo inverso y direccional.

El algoritmo del relevador de sobrecorriente instantneo se evalu en una lnea de
transmisin de 10 Km, donde se aplic una falla en diferentes puntos de la lnea, para las cuales el
relevador oper de manera correcta liberando la falla.

Por otra parte, el algoritmo del relevador de sobrecorriente de tiempo inverso se evalu en
dos secciones de lnea de 10 Km, donde cada seccin de lnea es protegida por un relevador. Se
simularon fallas en diferentes puntos de las lneas obtenindose la liberacin de la lnea fallada en el
tiempo de retardo estimado.

Por ltimo, el algoritmo de relevador de sobrecorriente direccional so prob en un sistema
anillo, donde se simularon dos fallas, y se utilizaron 4 relevadores. Se comprob su direccionalidad
con xito, no operando para fallas con la corriente en direccin inversa.


6.2.2. Relevadores Diferenciales.

Para el caso diferencial, se implementan algoritmos para relevadores del tipo diferencial
porcentual y diferencial porcentual con restriccin armnica par y bloqueo por 5 armnica y de CD
para su utilizacin en transformadores.

La eficacia del algoritmo del relevador diferencial porcentual se evalu en un devanado de
transformador, donde se estim la pendiente diferencial aplicada al ajuste del relevador. Se
simularon fallas internas y externas donde oper correctamente para las primeras.

Por otra parte, la correcta operacin del relevador diferencial porcentual con restriccin
armnica par y bloqueo por 5 armnica y de CD se evalu en un transformador con saturacin, en
el cual se provoc la generacin de corrientes de inrush para comprobar la caracterstica de
restriccin y la no operacin del relevador. Tambin, se provoc sobreexcitacin en el
140

transformador, con lo cual el relevador se bloque satisfactoriamente al detectar esta condicin. Por
ltimo, se simularon fallas internas y externas en el transformador para las cuales el relevador oper
solo en el primer caso.


6.2.3. Relevadores de Distancia.

Para los relevadores de distancia, se desarrollo el algoritmo correspondiente a un relevador
de distancia tipo mho, el cual es un relevador direccional de distancia utilizado comnmente en
lneas de transmisin de un sistema de potencia.

El algoritmo del relevador de distancia tipo mho de fase a tierra se evalu en la proteccin de
dos lneas de transmisin, en las cuales se aplicaron fallas en diferentes puntos. Los modelos de
relevadores utilizados para la proteccin de lneas operaron de manera satisfactoria para fallas en sus
tres zonas.

Con lo anterior se considera que se cumplieron con los objetivos definidos al inicio del
proyecto.



6.3. APORTACIONES.

Las aportaciones ms importantes de este trabajo de tesis se pueden resumir en los siguientes
puntos:

Se desarrollan, implementan y evalan algoritmos de relevadores de sobrecorriente,
diferenciales y de distancia en ATP. En general, estos algoritmos pueden ser
utilizados para simular diferentes configuraciones y condiciones de operacin de un
sistema de potencia. Se puede observar el comportamiento del relevador as como
del sistema de potencia durante una falla, la prdida de una lnea de transmisin, un
sobrevoltaje, etc.
141

Estos algoritmos constituyen la base tecnolgica sobre la que se pueden construir
algoritmos ms complejos.

Los algoritmos pueden ser utilizados como una herramienta didctica en la
enseanza de las protecciones, donde se pueden seleccionar los ajustes de los
relevadores para diferentes condiciones del sistema a proteger.

Se desarrolla una rutina dentro de los algoritmos de relevadores para la interrupcin
de la corriente en el cruce por cero, la cual puede ser utilizada para la
implementacin de un interruptor en MODELS de ATP ya sea monofsico o
trifsico. Lo anterior con la finalidad de que la funcin del relevador este separada
de la del interruptor, puesto que en este trabajo de tesis se tuvo que incluir la
interrupcin en el cruce por cero de la corriente.



6.4. TRABAJOS FUTUROS.

En base a los resultados obtenidos, se considera conveniente desarrollar en el futuro los
siguientes aspectos:

La implementacin de un filtro analgico en la entrada de la seal de cada algoritmo.

La implementacin de un algoritmo para el relevador de sobrecorriente de secuencia
negativa.

La implementacin de un algoritmo para el relevador de distancia cuadrangular, ya que
las tendencias de proteccin de lneas de transmisin en la actualidad son hacia la
aplicacin de este relevador.

142

La implementacin de modelos de un interruptor trifsico y otro monofsico, que
incluyan un tiempo de retardo caracterstico en su operacin y tambin la interrupcin de
la corriente en el cruce por cero.






























143

BIBLIOGRAFIA


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[8] G. Henrquez Harper, Tcnicas Computacionales en Sistemas Elctricos de Potencia,
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[9] H. Ungrad, W. Winkler, A. Wiszniewsk, Protection Techniques in Electrical Energy Systems,
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[11] G. Enrquez Harper, Fundamentos de Instalaciones Elctricas de Mediana y Alta Tensin,
Dcima Edicin, Limusa Noriega, 1990.

[12] B. Ravindranath, M. Chander, Proteccin de Sistemas de Potencia e Interruptores, Primera
Edicin, Limusa, 1980.

[13] E. Gonzlez Flores, Algoritmo de Proteccin Diferencial Porcentual Aplicado a un
Transformador Trifsico, VII Simposio Iberoamericano sobre proteccin de Sistemas
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Differential Protection Part I: Problem Statment, IEEE Transactions on Power Systems,
Vol. 16, No.4, October 2001.

[15] A. Guzman, G. Benmouyal, Hector J . Altuve, A Current-Based Solution for Transformer
Differential Protection Part II: Relay Description and Evaluation, IEEE Transactions on
Power Systems, Vol. 17, No.4, October 2002.

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145

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EMTP MODELS, International Conference on Power Systems Transients, New Orleans, USA,
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MODELS en ATP, V ROPEC, IEEE Seccin Centro Occidente, Morelia, Mich, Noviembre 5,
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[24] W. A. Elmore, Protective Relaying Theory and Applications, Marcel Dekker, Inc, 1982.

















146

APNDICE A


PARMETROS DE LA CARGA


A.1. MODELADO DE LA CARGA

Se considera una carga trifsica de 15 MVA y un FP de 0.9 en atraso, suponiendo una carga
balanceada.

VA j S
F D
67 . 2179297 51 . 4500073 8419328 . 25 5000000
) 1 (
+ = =

As:
MVAR 2.179 Q
MW 4.5 P
D(1F)
D(1F)
=
=


Esta potencia demandada se representar mediante el modelo de una impedancia constante,
esto es, independientemente del voltaje en el nodo al cual esta conectada. La resistencia y reactancia
de la carga estn conectadas en serie entre si y sus valores son calculados como sigue:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
+
=

+
=

726.0118
67 . 2179297 51 . 4500073
51 . 4500073 5296 . 63508
2 2
2
2
) 1 (
2
) 1 (
) 1 (
2
) (
F D F D
F D T L BASE
S
Q P
P V
R
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
+
=

+
=

59335 . 351
67 . 2179297 51 . 4500073
67 . 2179297 5296 . 63508
2 2
2
2
) 1 (
2
) 1 (
) 1 (
2
) (
F D F D
F D T L BASE
S
Q P
Q V
X

En lugar de utilizar la reactancia inductiva, se puede usar la inductancia que se calcula de la
siguiente manera:

147

mH
f
X
L
S
S
932.6083
2
=

Entonces la carga por fase puede representarse de la siguiente forma:




Figura A.1. Representacin de la carga de una fase como una impedancia constante.
















148

APENDICE B


LISTADO DE LOS MODELOS DE RELEVADORES EN
MODELS DE ATP


En este Apndice se presentan los listados de los modelos implementados en MODELS de
ATP.

B.1. Relevador de sobrecorriente instantneo.

MODEL Rele50
DATA
Iajust {dflt:4} -- Ajuste de la corriente de arranque
Prim{dflt:100} -- Vueltas en el primario del TC
Sec{dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TC
Frec {dflt:60} -- Frecuencia del sistema
Bloq {dflt:1} -- Bloqueo
Retard {dflt:0} -- Retardo total
CONST Retint {val: 0.05} -- Retardo de tiempo de operacin del interruptor (3 ciclos)
VAR
am,aa,ar,ai,bm,ba,br,bi -- Variables para la manipulacin de nmeros complejos
N -- Nmero de muestras
Conta[1..3] -- Contador
I1[1..48] -- Almacena valores de la ventana de datos de 1 a 16 de la fase A, de 16+1 a 2*16 de la fase B y de 2*16+1 a 3*16 de
la fase C
dispA,dispB,dispC -- Disparos monopolares del relevador
Dispar[1..3] -- Almacena disparos monopolares
Time[1..3] -- Almacena el tiempo estimado de la ecuacin de la curva de retraso
Isec[1..3] -- Corriente secundaria
Tciclo -- Periodo de la forma de onda de la corriente
Isa,Isb,Isc -- Salida de magnitudes de corriente de fase
reint -- Tiempo de retardo de la apertura del interruptor
almace[1..3],Cruce[1..3] -- Variables auxiliares para producir el corte de la corriente por el cruce por cero
llave[1..3]
-- Variables auxiliares para clculo
Iaux[1..6],Ifasor[1..2]
Isum[1..2]
Vari,cont,III,J J ,NN,II,X
-- Funciones para manipulacin de nmeros complejos
FUNCTION cpr_conv(am,aa) :=[am*cos(aa), am*sin(aa)] -- Convierte un nmero polar a rectangular
FUNCTION crp_conv(br,bi) :=[norm(br,bi), atan2(bi,br)] -- Convierte un nmero rectangular a polar
FUNCTION cp_mul(am,aa,bm,ba) :=[am*bm, (aa+ba) MOD (2*pi)] -- Multiplicacin de nmeros complejos en forma polar
149

FUNCTION cr_add(ar,ai,br,bi) :=[ar+br, ai+bi] -- Suma de nmeros complejos en forma rectangular
INPUT
IA,IB,IC -- Entradas de corriente en las fases A, B y C
OUTPUT
dispA
dispB
dispC -- Seal de disparo en las tres fases
HISTORY
J J {dflt:0}, NN {dflt:0}
I1[1..48] {dflt:0}
Vari {dflt:0}
Isum[1..2] {dflt:0}
Iaux[1..3]{dflt:0}
Ifasor[1..2] {dflt:0}
Time[1..3] {dflt:0}
Dispar[1..3] {dflt:1}
dispA {dflt:1}
dispB {dflt:1}
dispC {dflt:1}
Isec[1..3] {dflt:0}
Conta[1..3] {dflt:0}
almace[1..3] {dflt:0}
Cruce[1..3] {dflt:0}
llave[1..3] {dflt:0}
EXEC
IF Bloq=1 then -- Bloqueo de la funcin del relevador
reint:=Retard+Retint -- Retardo del temporizador ms retardo del interruptor
N:=16
--*************** TRANSFORMA LAS CORRIENTES PRIMARIAS A SECUNDARIAS **
Isec[1]:=IA/(Prim/Sec)
Isec[2]:=IB/(Prim/Sec)
Isec[3]:=IC/(Prim/Sec)

--***************************VENTANA DE DATOS ******************************
Tciclo:=1/Frec -- Periodo
X:=Tciclo/(N*timestep) -- Timestep: paso de tiempo
IF J J >=X*NN then
FOR II:=1 TO N-1 DO
I1[II]:=I1[II+1] -- Ventana de datos fase A
I1[II+N]:=I1[II+(N+1)] -- Ventana de datos fase B
I1[II+(N*2)]:=I1[II+(N*2+1)] -- Ventana de datos fase C
ENDFOR
I1[N]:=Isec[1], I1[N*2]:=Isec[2], I1[N*3]:=Isec[3] -- Toma la muestra en la posicin 16
NN:=NN+1
ENDIF
J J :=J J +1
--************************** TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER *********
Vari:=0
FOR cont:=1 TO 3 DO
150

Ifasor[1..2]:=0
Isum[1..2]:=0
FOR III:=1 TO N DO
Isum[1..2]:=Isum[1..2]+I1[Vari+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N) --Sumatoria de la TDF
ENDFOR
Isum[1..2]:=(2/N)*Isum[1..2] -- Multiplica la sumatoria por 2/N
IF Isum[1]<>0 OR Isum[2]<>0 THEN
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2]) -- Convierte la corriente a la forma polar
ENDIF
Iaux[cont]:=Ifasor[1] -- Almacena las magnitudes de corriente de las tres fases
Iaux[cont+3]:=Ifasor[2] -- Almacena los ngulos de corriente de las tres fases
Vari:=Vari+N
ENDFOR
Isa:=Iaux[1],Isb:=Iaux[2],Isc:=Iaux[3] -- Salida de las magnitudes de corriente
--********************** LGICA DE DISPARO DEL RELEVADOR INSTANTANEO 50 **
FOR cont:=1 TO 3 DO
IF Iaux[cont]>=Iajust or llave[cont]=1 then
llave[cont]:=1
Conta[cont]:=Conta[cont]+timestep
IF Conta[cont]>=reint then
Cruce[cont]:=sign(Isec[cont])
IF Conta[cont]=reint then
almace[Cont]:=Cruce[cont]
ENDIF
IF Cruce[cont]<>almace[Cont] then -- Cambio de signo y disparo
Dispar[cont]:=0 -- Seal de disparo
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDFOR
--*******************************************************************
ENDIF
dispA:=Dispar[1]
dispB:=Dispar[2]
dispC:=Dispar[3]
ENDEXEC
ENDMODEL




B.2. Relevador de sobrecorriente de tiempo inverso.

MODEL REL551
DATA
M {dflt:1.5} -- Mltiplo de la corriente de arranque
Iajust {dflt:4} -- Ajuste de la corriente de arranque
151

TD {dflt:0.5} -- Tiempo Dial o palanca
Famcur{dflt:1} -- Tipo de familia de curvas
Prim{dflt:100} -- Vueltas en el primario del TC
Sec{dflt:5} -- Vueltas en el secundario del Tc
Frec {dflt:60} -- Frecuencia del sistema
Bloq {dflt:1} -- Bloqueo
Retard {dflt:0} -- Retardo total
CONST Retint {val: 0.05} -- Retardo de tiempo del interruptor (3 ciclos)
VAR
am,aa,ar,ai,bm,ba,br, bi -- Variables para la manipulacin de nmeros complejos
N -- Nmero de muestras
I1[1..48] -- Almacena valores de la ventana de datos de 1 a 16 de la fase A, de 16+1 a 2*16 de la fase B y de 2*16+1 a 3*16 de la
fase C
dispA,dispB,dispC -- Disparos monopolares del relevador
Dispar[1..3] -- Almacena disparos monopolares
Conta[1..3],Conta2[1..3] -- Contadores
Ix -- Relacin entre la corriente medida y la corriente de arranque
Time[1..3] -- Almacena el tiempo estimado de la ecuacin tiempo inverso
k,E1,CO -- Variables auxiliares de la ecuacin general de tiempo inverso
Isec[1..3] -- Corriente secundaria
Isa,Isb,Isc -- Salida de magnitudes de corriente de fase
Isaang,Isbang,Iscang
Tciclo -- Periodo de la forma de onda de la corriente
reint -- Tiempo de retardo de la apertura del interruptor
almace [1..3],Cruce[1..3] -- Variables auxiliares para producir el corte de la corriente por el cruce por cero
t1,t2,t3 -- Tiempos de retardo
t4,t5,t6
llave[1..3]
almac3,almac2
-- Arreglos y variables auxiliares para clculo
Iaux[1..6],Ifasor[1..2],Isum[1..2]
cont,III,J J ,NN,II,X
-- Funciones para manipulacin de nmeros complejos
FUNCTION cpr_conv(am,aa) :=[am*cos(aa), am*sin(aa)] -- Convierte un nmero polar a rectangular
FUNCTION crp_conv(br,bi) :=[norm(br,bi), atan2(bi,br)] -- Convierte un nmero rectangular a polar
FUNCTION cp_mul(am,aa,bm,ba) :=[am*bm, (aa+ba) MOD (2*pi)] -- Multiplicacin de nmeros complejos en forma polar
FUNCTION cr_add(ar,ai,br,bi) :=[ar+br, ai+bi] -- Suma de nmeros complejos en forma rectangular
INPUT
IA,IB,IC -- Entradas de corriente en las fases A, B y C
OUTPUT
dispA,dispB,dispC -- Seal de disparo en las tres fases
HISTORY
J J {dflt:0}, NN {dflt:0}
I1[1..48] {dflt:0}
Isum[1..2] {dflt:0}
Iaux[1..3]{dflt:0}
Ifasor[1..2] {dflt:0}
Time[1..3] {dflt:0}
Dispar[1..3] {dflt:1}
dispA {dflt:1}
dispB {dflt:1}
dispC {dflt:1}
Conta[1..3] {dflt:0}
Conta2[1..3] {dflt:0}
Isec[1..3] {dflt:0}
Cruce[1..3] {dflt:0}
Almace[1..3] {dflt:0}
Isa{dflt:0}
Isb{dflt:0}
Isc{dflt:0}
Isaang{dflt:0}
Isbang{dflt:0}
Iscang{dflt:0}
llave[1..3] {dflt:0}
EXEC
IF Bloq=1 then -- Bloqueo de la funcin del relevador

reint:=Retard+Retint -- Retardo del temporizador ms retardo del interruptor
N:=16
--************ TRANSFORMA LAS CORRIENTES PRIMARIAS A SECUNDARIAS *****************************
Isec[1]:=IA/(Prim/Sec)
Isec[2]:=IB/(Prim/Sec)
Isec[3]:=IC/(Prim/Sec)
152

--************************* VENTANA DE DATOS *************************************************
Tciclo:=1/frec -- Periodo
X:=Tciclo/(N*timestep) -- timestep: paso de tiempo
IF J J >=X*NN then
FOR II:=1 TO N-1 DO
I1[II]:=I1[II+1] -- Ventana de datos fase A
I1[II+N]:=I1[II+(N+1)] -- Ventana de datos fase B
I1[II+(N*2)]:=I1[II+(N*2+1)] -- Ventana de datos fase C
ENDFOR
I1[N]:=Isec[1], I1[N*2]:=Isec[2], I1[N*3]:=Isec[3] -- Toma la muestra en la posicin 16
NN:=NN+1
ENDIF
J J :=J J +1
--**************** TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER *********************************************
II:=0
FOR cont:=1 TO 3 DO
Isum[1..2]:=0
FOR III:=1 TO N DO
Isum[1..2]:=Isum[1..2]+I1[II+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N) --Sumatoria de la TDF
ENDFOR
Isum[1..2]:=(2/N)*Isum[1..2] -- Multiplica la sumatoria por 2/N
Ifasor[1..2]:=0
IF Isum[1]=0 THEN
Isum[1]:=0.00001
ENDIF
IF Isum[2]=0 THEN
Isum[1]:=0.00001
ENDIF
IF Isum[1]<>0 OR Isum[2]<>0 THEN
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2]) -- Convierte la corriente a la forma polar
Iaux[cont]:=Ifasor[1] -- Almacena las magnitudes de corriente de las tres fases
Iaux[cont+3]:=Ifasor[2]*(180/pi) -- Almacena los ngulos de corriente de las tres fases
ENDIF
II:=II+N
ENDFOR
Isa:=Iaux[1],Isb:=Iaux[2],Isc:=Iaux[3] -- Salida de las magnitudes de corriente
Isaang:=Iaux[4],Isbang:=Iaux[5],Iscang:=Iaux[6]
--******************** RELE DE SOBRECORRIENTE SEL-551 CURVAS U.S. *****************************

IF Famcur=1 then --CURVA MODERADAMENTE INVERSA
E1:=0.02
K:=0.0226
CO:=0.0104
ELSIF Famcur=2 then --CURVA INVERSA
E1:=2
K:=0.18
CO:=5.95
ELSIF Famcur=3 then --CURVA MUY INVERSA
E1:=2
K:=0.0963
CO:=3.88
ELSIF Famcur=4 then --CURVA EXTREMADAMENTE INVERSA
E1:=2
K:=0.0352
CO:=5.67
ELSIF Famcur=5 then --CURVA SHORT-TIME INVERSA
E1:=0.02
K:=0.00262
CO:=0.00342
ENDIF

FOR cont:=1 TO 3 DO
IF Iaux[cont]>Iajust THEN
II:=0
II:=Iaux[cont]*recip(Iajust)
IF II>M then
Conta[cont]:=Conta[cont]+timestep
IF Conta[cont]<0.00416 THEN
Time[cont]:=TD*((k+(CO*recip((II**E1)-1)))) -- Frmula general de curvas del manual del relevador de tiempo inverso 51
ENDIF
IF Conta[cont]>=Time[cont]+reint then
Cruce[cont]:=sign(Isec[cont])
IF LLAVE[cont]=0 THEN
153

almace[Cont]:=Cruce[cont] -- Almacena el signo del primer valor de la corriente al momento de falla
LLAVE[cont]:=1
ENDIF
IF Cruce[cont]<>almace[Cont] then -- Compara el cambio de signo en la corriente
Dispar[cont]:=0 -- Seal de disparo
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDFOR
--*********************************************************************************************
ENDIF
t1:=time[1]
t2:=time[2]
t3:=time[3]
t4:=conta[1]
t5:=conta[2]
t6:=conta[3]
dispA:=Dispar[1]
dispB:=Dispar[2]
dispC:=Dispar[3]
ENDEXEC
ENDMODEL


B.3. Relevador de sobrecorriente direccional.

MODEL direc1
DATA
VTPp{dflt:100} -- Vueltas en el primario del TP
VTPs{dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TP
VTCp{dflt:100} -- Vueltas en el primario del TC
VTCs{dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TC
Frec {dflt:60} -- Frecuencia del sistema
Iajust{dflt:4.5} -- Corriente de ajuste
Bloq {dflt:1} -- Bloqueo
Retard {dflt:0} -- Retardo total
CONST Retint {val:0.05} -- Retardo de tiempo del interruptor
VAR
am,aa,bm,ba,ar,ai,br, bi -- Variables para la manipulacin de nmeros complejos
conta[1..3],conta2[1..3] -- Contadores
dispA,dispB,dispC -- Disparos monopolares del relevador
Dispar[1..3] -- Almacena disparos monopolares
Vsa,Vsb,Vsc -- Magnitudes de voltaje
Isa1,Isb1,Isc1 -- Magnitudes de corriente
VAang,VBang,VCang -- ngulos de voltaje
IAang1,IBang1,ICang1 -- ngulos de corriente
N -- Nmero de muestras por ciclo
Vsec[1..3],Isec[1..3] -- Almacena magnitudes de voltajes y corrientes secundarias
Tciclo -- Periodo de la forma de onda de la corriente
V1[1..48],I1[1..48] -- Almacena valores de voltaje y corriente en la ventana de datos
Vfasor[1..2],Ifasor[1..2] -- Auxiliares en la TDF
Vsum[1..2],Isum[1..2] -- Sumatoria de voltajes de la TDF
Vsum1[1..2],Isum1[1..2]
VAB,VBC,VCA -- Magnitudes de voltaje de lnea
VABang,VBCang,VCAang -- ngulos de los vltajes de linea
154

reint -- Tiempo de retraso en la apertura del interruptor
Almace[1..3],Cruce[1..3] -- Variables auxiliares para producir el corte de la corriente por el cruce por cero
Vlinea[1..6] -- Almacena las magnitudes de voltaje de lnea
-- Arreglos y Variables auxiliares
LLAVE[1..3],LLAVE2[1..3],Vaux[1..6]
Iaux[1..6],III,J J ,DD,NN
II,VARI,cont,X
SIGNO
Lim1,Lim2
FUNCTION cpr_conv(am,aa) :=[am*cos(aa), am*sin(aa)] -- Convierte un nmero polar a rectangular
FUNCTION crp_conv(br,bi) :=[norm(br,bi), atan2(bi,br)] -- Convierte un nmero rectangular a polar
FUNCTION cr_add(ar,ai,br,bi) :=[ar+br, ai+bi] -- Suma de nmeros complejos
FUNCTION cr_rest(ar,ai,br,bi) :=[ar-br, ai-bi] -- Resta de nmeros complejos
INPUT
VA,VB,VC -- Entradas de voltaje en las fases A, B y C
IA,IB,IC -- Entradas de corriente en las fases A, B y C
OUTPUT
dispA,dispB,dispC -- Seal de disparo en las tres fases
HISTORY
Dispar[1..3] {dflt:1}
dispA {dflt:1}
dispB {dflt:1}
dispC {dflt:1}
J J {dflt:0}
NN {dflt:0}
DD{dflt:0}
LLAVE[1..3] {dflt:0}
LLAVE2[1..3] {dflt:0}
V1[1..48] {dflt:0}
I1[1..48] {dflt:0}
VARI {dflt:0}
Vsum[1..2] {dflt:0}
Isum[1..2] {dflt:0}
Vsum1[1..2] {dflt:0}
Isum1[1..2] {dflt:0}
Vaux[1..3] {dflt:0}
Iaux[1..3]{dflt:0}
Vfasor[1..2] {dflt:0}
Ifasor[1..2] {dflt:0}
Isec[1..3] {dflt:0}
Vsec[1..3] {dflt:0}
Conta[1..3] {dflt:0}
Conta2[1..3] {dflt:0}
almace[1..3] {dflt:0}
Cruce[1..3] {dflt:0}
Vlinea[1..6] {dflt:0}
EXEC
IF Bloq=1 THEN -- Bloqueo de la funcin del relevador
reint:=Retard+Retint -- Retardo del temporizador ms retardo del interruptor
155

N:=16
--********************* TRANSFORMA LAS CORRIENTES PRIMARIAS A SECUNDARIAS*********************
Isec[1]:=IA/(VTCp/VTCs)
Isec[2]:=IB/(VTCp/VTCs)
Isec[3]:=IC/(VTCp/VTCs)
Vsec[1]:=VA/(VTPp/VTPs)
Vsec[2]:=VB/(VTPp/VTPs)
Vsec[3]:=VC/(VTPp/VTPs)
--************************************* VENTANA DE DATOS *************************************
Tciclo:=1/Frec -- Periodo
X:=Tciclo/(N*timestep) -- timestep: paso de tiempo
IF J J >=X*NN then
FOR II:=1 TO N-1 DO
V1[II]:=V1[II+1]
V1[II+16]:=V1[II+17]
V1[II+(32)]:=V1[II+(33)]
I1[II]:=I1[II+1]
I1[II+16]:=I1[II+17]
I1[II+32]:=I1[II+(33)]
ENDFOR
V1[16]:=Vsec[1], V1[32]:=Vsec[2], V1[48]:=Vsec[3] -- Toma la muestra en la posicin 16
I1[16]:=Isec[1], I1[32]:=Isec[2], I1[48]:=Isec[3]
NN:=NN+1
ENDIF
J J :=J J +1
--****************************TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER********************************
VARI:=0
FOR cont:=1 TO 3 DO
Vsum[1..2]:=0
Vsum1[1..2]:=0
Isum1[1..2]:=0
Isum[1..2]:=0
FOR III:=1 TO N DO
Vsum1[1..2]:=Vsum1[1..2]+V1[VARI+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N) -- Sumatoria de la TDF
Isum1[1..2]:=Isum1[1..2]+I1[VARI+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N)
ENDFOR
Vsum[1..2]:=(2/N)*Vsum1[1..2]
Isum[1..2]:=(2/N)*Isum1[1..2]
IF Vsum[1]=0 THEN
Vsum[1]:=0.00001
ENDIF
IF Vsum[2]=0 THEN
Vsum[1]:=0.00001
ENDIF
IF Vsum[1]<>0 AND Vsum[2]<>0 THEN
Vfasor[1..2]:=crp_conv(Vsum[1],Vsum[2]) -- Convierte el voltaje rectangular a polar
Vaux[cont]:=Vfasor[1]
Vaux[cont+3]:=Vfasor[2]
ENDIF
156

IF Isum[1]=0 THEN
Isum[1]:=0.00001
ENDIF
IF Isum[2]=0 THEN
Isum[1]:=0.00001
ENDIF
IF Isum[1]<>0 AND Isum[2]<>0 THEN
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2]) -- Convierte la corriente rectangular a polar
Iaux[cont]:=Ifasor[1]
Iaux[cont+3]:=Ifasor[2]*(180/(pi))
IF sign(Iaux[cont+3])=-1 THEN
Iaux[cont+3]:=Iaux[cont+3]+360
ENDIF
ENDIF
VARI:=VARI+N
ENDFOR
Vsa:=Vaux[1]
Vsb:=Vaux[2]
Vsc:=Vaux[3]
Isa1:=Iaux[1]
Isb1:=Iaux[2]
Isc1:=Iaux[3] -- Magnitudes de voltaje y corriente de fase
VAang:=Vaux[4]*(180/(pi))
VBang:=Vaux[5]*(180/(pi))
VCang:=Vaux[6]*(180/(pi))
IAang1:=Iaux[4]
IBang1:=Iaux[5]
ICang1:=Iaux[6] -- ngulos de voltaje y corriente de fase
--*************** ESTIMACIN DE VOLTAJ ES DE LNEA Vab, Vbc y Vca ********************************
FOR II:=1 TO 3 DO
Vsum[1..2]:=0
Vfasor[1..2]:=0
Ifasor[1..2]:=0
Isum[1..2]:=0
III:=II
conta[II]:=conta[II]+timestep
Vsum[1..2]:=cpr_conv(Vaux[II],Vaux[II+3])
IF II=3 then
III:=0
ENDIF
Vfasor[1..2]:=cpr_conv(Vaux[III+1],Vaux[III+4])
Isum[1..2]:=cr_rest(Vsum[1],Vsum[2],Vfasor[1],Vfasor[2])
IF conta[II]>0.0031 then -- No introduce error con un cero en atan()
IF Isum[1]<>0 AND Isum[2]<>0 THEN
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2])
ENDIF
Vlinea[II]:=Ifasor[1]
Vlinea[II+3]:=Ifasor[2]*(180/(pi))
IF sign(Vlinea[II+3])=-1 THEN
157

Vlinea[II+3]:=Vlinea[II+3]+360
ENDIF
ENDIF
ENDFOR
VAB:=Vlinea[1]
VBC:=Vlinea[2]
VCA:=Vlinea[3] -- Magnitudes de voltaje de lnea
VABang:=Vlinea[4]
VBCang:=Vlinea[5]
VCAang:=Vlinea[6] -- ngulos de voltaje de lnea
--*********************LGICA DEL RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE DIRECCIONAL ******
FOR II:=1 TO 3 DO
IF Iaux[II]>=Iajust THEN -- Comparacion de corriente de pickup
III:=II
conta2[II]:=conta2[II]+timestep
IF II=3 THEN
III:=0
ENDIF
IF conta2[II]>Reint THEN
Cruce[II]:=sign(Isec[II])
Lim1:=Vlinea[III+4]-60
IF sign(Lim1)=-1 THEN
Lim1:=Lim1+360
ENDIF
Lim2:=Vlinea[III+4]+120
IF Lim2>360 THEN
Lim2:=Lim2-360
ENDIF
IF Lim1>=0 AND Lim1<=180 THEN -- Caso 1
IF Iaux[II+3]>Lim1 and Iaux[II+3]<Lim2 THEN
LLAVE2[II]:=1
ENDIF
ENDIF
IF Lim1>180 AND Lim1<=360 THEN -- Caso 2
IF Iaux[II+3]>Lim1 AND Iaux[II+3]<360 THEN
LLAVE2[II]:=1
ENDIF
IF Iaux[II+3]>0 AND Iaux[II+3]<Lim2 THEN
LLAVE2[II]:=1
ENDIF
ENDIF
IF LLAVE2[II]=1 THEN
IF LLAVE[II]=0 then
almace[II]:=Cruce[II]
LLAVE[II]:=1
ENDIF
IF Cruce[II]<>almace[II] THEN
Dispar[II]:=0 -- Seal de disparo
ENDIF
158

ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDFOR
-- ******************************************************************************************
ENDIF
dispA:=Dispar[1]
dispB:=Dispar[2] -- Seal de disparo en las fases a,b,c
dispC:=Dispar[3]
ENDEXEC
ENDMODEL

B.4. Relevador diferencial porcentual con restriccin de armnica par y bloqueo de 5
armnica y de CD.


MODEL DIFER2
DATA
VTC1P {dflt:200} -- Vueltas en el primario del TC1.
VTC1S {dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TC1.
VTC2P {dflt:200} -- Vueltas en el primario del TC2.
VTC2S {dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TC2.
Frec {dflt:60} -- Frecuencia del sistema
K {dflt:20} -- Pendiente de la caracteristica diferencial porcentual para la corriente diferencial fundamental
K2 {dflt:20} -- Constante equivalente al porcentaje para la segunda armnica
K4 {dflt:20} -- Constante equivalente al porcentaje para la cuarta armnica
K5 {dflt:35} -- Constante equivalente al porcentaje para la quinta armnica
Bloq {dflt:1} -- Bloqueo (Coordinacin)
Retard {dflt:0.025} -- Retardo (Temporizador)
Ipu {dflt:0.25} -- Ajuste de Coriente de Arranque diferencial mnima
DCRF {dflt:0.1} -- Relacin de CD.
CONST Retint {val: 0} -- Retardo de tiempo de la simulacin de operacin del interruptor (3 ciclos)
VAR
conta[1..3],armoni
conta2[1..3]
almace[1..3],Cruce[1..3] -- Variables para manejo del cruce por cero de la corriente
dispA,dispB,dispC,Dispar[1..3] -- Disparo del relevador
Isa1,Isb1,Isc1,Isa2,Isb2,Isc2 -- Magnitudes de corriente
N -- Nmero de muestras por ciclo
Isec1[1..3],Isec2[1..3] -- Magnitudes de voltajes y corrientes secundarias
Tciclo -- Periodo de la forma de onda de la corriente
I1[1..48],I2[1..48] -- Almacena valores de voltaje y corriente en la ventana de datos
ITR1,ITR2
Isum1[1..2]
Isum2[1..2] -- Sumatoria de corrientes de la TDF
IEPX[1..12]
IEPY[1..12]
IESX[1..12]
IESY[1..12]
Iop [1..12],Irt [1..3]
CD1[1..3],CD2[1..3] -- Auxiliares para la sumatoria de valores positivos y negativos
DCR[1..3]
llave[1..3]
Reint -- Retardo de la operacin del interruptor
III,J J ,NN,II,VARI,cont,X
Iaux1[1..3]Iaux2[1..3],AUX1 -- Variables auxiliares
Ifasor1[1..2]
Ifasor2[1..2] -- Auxiliares en la TDF
am,aa,bm,ba,ar,ai,br, bi -- Variables para la manipulacin de nmeros complejos
IopA1,IopB1,IopC1
IopA2,IopB2,IopC2
IopA4,IopB4,IopC4
IopA5,IopB5,IopC5
159

IrtA1,IrtB1,IrtC1
DCR1,DCR2,DCR3
I5BlqA,I5BlqB,I5BlqC
I2ARM[1..2],I2armo
FUNCTION cpr_conv(am,aa) :=[am*cos(aa), -am*sin(aa)] -- Convierte un nmero polar a rectangular
FUNCTION crp_conv(br,bi) :=[norm(br,bi), atan2(bi,br)] -- Convierte un nmero rectangular a polar
FUNCTION cp_mul(am,aa,bm,ba) :=[am*bm, (aa+ba) MOD (2*pi)] -- Multiplicacin de nmero complejos
FUNCTION cr_add(ar,ai,br,bi) :=[ar+br, ai+bi] -- Suma de nmeros complejos
FUNCTION cr_rest(ar,ai,br,bi) :=[ar-br, ai-bi] -- Resta de nmeros complejos
INPUT
IAP,IBP,ICP
IAS,IBS,ICS

OUTPUT
dispA,dispB,dispC -- Salidas de la seal de disparo
HISTORY
Dispar [1..3] {dflt:1}
dispA {dflt:1}
dispB {dflt:1}
dispC {dflt:1}
J J {dflt:0}
NN {dflt:0}
I1 [1..48] {dflt:0}
I2 [1..48] {dflt:0}
VARI {dflt:0}
Isum1 [1..2] {dflt:0}
Isum2 [1..2] {dflt:0}
Iaux1 [1..3] {dflt:0}
Iaux2 [1..3] {dflt:0}
Ifasor1[1..2] {dflt:0}
Ifasor2[1..2] {dflt:0}
Isec2 [1..3] {dflt:0}
Isec1 [1..3] {dflt:0}
Conta [1..3] {dflt:0}
Conta2 [1..3] {dflt:0}
almace [1..3] {dflt:0}
Cruce [1..3] {dflt:0}
llave [1..3] {dflt:0}
IEPX [1..12] {dflt:0}
IEPY [1..12] {dflt:0}
IESX [1..12] {dflt:0}
IESY [1..12] {dflt:0}
Iop [1..12] {dflt:0}
Irt [1..3] {dflt:0}
CD1 [1..3] {dflt:0}
CD2 [1..3] {dflt:0}
I2ARM[1..2] {dflt:0}
EXEC
IF Bloq=1 THEN
N:=16 -- Nmero de muestras por ciclo.
Reint:=Retard+Retint -- Retardo de tiempo temporizador ms retardo del interruptor
ITR1:=VTC1P/VTC1S -- Relacin de vueltas del TC1.
ITR2:=VTC2P/VTC2S -- Relacin de vueltas del TC2.
--************** TRANSFORMA LAS CORRIENTES PRIMARIAS A SECUNDARIAS ****************************
Isec1[1]:=IAP/ITR1
Isec1[2]:=IBP/ITR1
Isec1[3]:=ICP/ITR1
Isec2[1]:=IAS/ITR2
Isec2[2]:=IBS/ITR2
Isec2[3]:=ICS/ITR2
--************************************* VENTANA DE DATOS ***************************************
Tciclo:=1/Frec -- Periodo
X:=Tciclo/(N*timestep)
if J J >=X*NN then
FOR II:=1 TO N-1 DO
I1[II]:=I1[II+1]
I1[II+16]:=I1[II+17]
I1[II+(32)]:=I1[II+(33)] -- Toma de 16 muestras de corriente 1.
I2[II]:=I2[II+1]
I2[II+16]:=I2[II+17]
I2[II+32]:=I2[II+(33)] -- Toma de 16 muestras de corriente 2.
ENDFOR
I1[16]:=Isec1[1], I1[32]:=Isec1[2], I1[48]:=Isec1[3]
160

I2[16]:=Isec2[1], I2[32]:=Isec2[2], I2[48]:=Isec2[3]
NN:=NN+1
endif
J J :=J J +1
-- ********************** METODO DE RECONOCIMIENTO DE FORMA DE ONDA ****************************
CD1[1..3]:=0
CD2[1..3]:=0
VARI:=0
FOR III:=1 TO 3 DO
FOR II:=1 TO N DO
IF I1[II+VARI]-I2[II+VARI]>=0 THEN
CD1[III]:=CD1[III]+ABS(I1[II+VARI]-I2[II+VARI]) -- Sumatoria de valores positivos.
ENDIF
IF I1[II+VARI]-I2[II+VARI]<0 THEN
CD2[III]:=CD2[III]+ABS(I1[II+VARI]-I2[II+VARI]) -- Sumatoria de valores negativos.
ENDIF
ENDFOR
VARI:=VARI+N
DCR[III]:=MIN(CD1[III],CD2[III])/MAX(CD1[III],CD2[III]) -- Relacin de CD para las tres fases.
ENDFOR
DCR1:=DCR[1] -- Relacin de CD.
DCR2:=DCR[2]
DCR3:=DCR[3]
--********************* TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER****************************************
II:=0
FOR armoni:=1 TO 5 DO -- Estima la componente fundamental y Las 2, 4Y 5Armnicas de la Corriente de Operacin
IF armoni<>3 THEN
VARI:=0
FOR cont:=1 TO 3 DO
II:=II+1
Isum1[1..2]:=0
Isum2[1..2]:=0
FOR III:=1 TO N DO
AUX1:=(pi*III*armoni*2)/N
Isum1[1..2]:=Isum1[1..2]+I1[VARI+III]*cpr_conv(1,AUX1)
Isum2[1..2]:=Isum2[1..2]+I2[VARI+III]*cpr_conv(1,AUX1)
ENDFOR
Isum1[1..2]:=(2/N)*Isum1[1..2]
Isum2[1..2]:=(2/N)*Isum2[1..2]
IEPX[II]:=Isum1[1]
IEPY[II]:=Isum1[2] -- Corrientes 1 Rectangular
IF II=4 THEN
IF IEPX[II]<>0 AND IEPY[II]<>0 THEN
I2ARM[1..2]:=crp_conv(IEPX[II],IEPY[II])
ENDIF
I2armo:=I2ARM[1]
ENDIF
IESX[II]:=Isum2[1]
IESY[II]:=Isum2[2] -- Corrientes 2 Rectangular
VARI:=VARI+N
ENDFOR
ENDIF
ENDFOR
-- ************************ RELE DE CORRIENTE DIFERENCIAL *************************************
FOR II:=1 TO 12 DO -- Se hace Iop para la 1, 2, 4 Y 5 Armnica
Ifasor1[1..2]:=0
Ifasor1[1..2]:=cr_rest(IEPX[II],IEPY[II],IESX[II],IESY[II]) -- Hace Iop
Isum1[1..2]:=0
IF Ifasor1[1]<>0 AND Ifasor1[2]<>0 THEN
Isum1[1..2]:=crp_conv(Ifasor1[1],Ifasor1[2]) -- Diferencia de la Iop en polar
ENDIF
Iop[II]:=Isum1[1] -- Magnitud de la corriente de operacin fundamental, 2, 4, y 5armnica
ENDFOR
FOR II:=1 TO 3 DO
Ifasor2[1..2]:=0
Ifasor2[1]:=(IEPX[II]+IESX[II])/2
Ifasor2[2]:=(IEPY[II]+IESY[II])/2
Isum2[1..2]:=0
IF Ifasor2[1]<>0 AND Ifasor2[2]<>0 THEN
Isum2[1..2]:=crp_conv(Ifasor2[1],Ifasor2[2]) -- La suma en polar.
ENDIF
Irt[II]:=(k/100)*Isum2[1] -- Corriente de Restriccin de las tres fases
ENDFOR
161

IopA1:=Iop[1],IopB1:=Iop[2],IopC1:=Iop[3] -- Componente fundamental de la corriente de operacin
IopA2:=Iop[4],IopB2:=Iop[5],IopC2:=Iop[6] -- Componente de segunda armnica de la corriente de operacin
IopA4:=Iop[7],IopB4:=Iop[8],IopC4:=Iop[9] -- Componente de cuarta armnica de la corriente de operacin
IopA5:=Iop[10],IopB5:=Iop[11],IopC5:=Iop[12] -- Componente de quinta armnica de la corriente de operacin
IrtA1:=Irt[1]+(Iop[4]*(100/K2))+(Iop[7]*(100/K4)) -- Corriente de restriccin mas restriccin de segunda y cuarta armnica
IrtB1:=Irt[2]+(Iop[5]*(100/K2))+(Iop[8]*(100/K4))
IrtC1:=Irt[3]+(Iop[6]*(100/K2))+(Iop[9]*(100/K4))
I5BlqA:=Iop[10]*(100/K5) -- Bloqueo de 5 armnica
I5BlqB:=Iop[11]*(100/K5)
I5BlqC:=Iop[12]*(100/K5)
-- *** LOGICA DEL RELEVADOR DIFERENCIAL DE PORCENTAJ E CON RESTRICCION ARMONICA PAR Y BLOQUE DE CD Y 5
ARMONICA ***
FOR II:=1 TO 3 DO
IF Iop[II]>=Ipu THEN -- Compara Iop con Ipu (Corriente mnima de arranque).
IF Iop[II]>=Irt[II]+(Iop[II+3]*(100/K2))+(Iop[II+6]*(100/K4)) THEN -- Restriccin armnica par
IF Iop[II]>(Iop[II+9]*(100/K5)) AND DCR[II]>DCRF THEN -- Bloqueo de 5armnica y por la Relacin de CD.
Conta2[II]:=Conta2[II]+timestep -- Contador para el cruce por cero del interruptor.
IF Conta2[II]>=Reint THEN
Cruce[II]:=sign(Isec1[II])
IF Conta2[II]=Reint+timestep then
almace[II]:=Cruce[II]
ENDIF
IF Cruce[II]<>almace[II] then
Dispar[II]:=0 -- Seal de disparo.
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDFOR
-- ********************************************************************************************
ENDIF
dispA:=Dispar[1]
dispB:=Dispar[2]
dispC:=Dispar[3]
-- RELE DE CORRIENTE DIFERENCIAL PORCENTUAL CON RESTRICCIN ARMNICA PAR
-- Y BLOQUEO DE 5ARMNICA Y DE CD.
ENDEXEC
ENDMODEL


B.5. Relevador de distancia tipo mho para fallas de fase a fase.

MODEL D_MHOF
DATA
VTPp {dflt:100} -- Vueltas en el primario del TP.
VTPs {dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TP.
VTCp {dflt:5} -- Vueltas en el primario del TC.
VTCs {dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TC.
Frec {dflt:60} -- Frecuencia del sistema.
Zaj1 {dflt:60} -- Impedancia de ajuste de la Zona 1.
Zaj2 {dflt:80} -- Impedancia de ajuste de la Zona 2.
Zaj3 {dflt:100} -- Impedancia de ajuste de la Zona 3.
Zteta {dflt:50} -- Angulo de ajuste.
Bloq {dflt:1} -- Bloqueo de relevador.
Retard {dflt:0.017} -- Retardo
CONST Retint {val: 0.0} -- Retardo de tiempo del interruptor
VAR
conta
conta2[1..3],conta3[1..3]
almace[1..3],Cruce[1..3] -- Variables para el manejo del cruce por cero de la corriente
z1,z2,z3, Zcomp,z1ang,z2ang,z3ang -- Variables para el manejo de impedancias
162

dispA,dispB,dispC
Dispar[1..3] -- Disparo del relevador
Z[1..3]
Zangul[1..3]
Vsa,Vsb,Vsc -- Magnitudes de voltaje
Isa,Isb,Isc -- Magnitudes de corriente
VAang,VBang,VCang -- Angulos de voltaje
IAang,IBang,ICang -- Angulos de corriente
N -- Nmero de muestras por ciclo
Vsec[1..3],Isec[1..3] -- Magnitudes de voltajes y corrientes secundarias
Tciclo -- Periodo de la forma de onda de la corriente
V1[1..48],I1[1..48] -- Almacena valores de voltaje y corriente en la ventana de datos
Vfasor[1..2],Ifasor[1..2] -- Auxiliares en la TDF
VTR,ITR,ZTR
Vsum[1..2],Isum[1..2] -- Sumatoria de voltajes y corrientes de la TDF
Reint -- Retardo de la operacin del interruptor
Zmed[1..2]
Zajus[1..2]
Zajust[1..3]
Zaux[1..2]
Zaux2[1..2]
Zt[1..3]
Zt1[1..3]
Zdif[1..6]
llave[1..3]
RetZon[1..3]
alfa[1..3]
signo
Vlinea[1..6]
Ilinea[1..6]
VAB,VBC,VCA
VABang,VBCang,VCAang
IAB,IBC,ICA
IABang,IBCang,ICAang
zaj,detect
--Variables auxiliares
III,J J ,NN,II,VARI,cont,X,Vaux[1..6],Iaux[1..6]
--Variables para la manipulacion de numeros complejos
am,aa,bm,ba,ar,ai,br, bi
FUNCTION cpr_conv(am,aa) :=[am*cos(aa), am*sin(aa)] -- Convierte un nmero polar a rectangular
FUNCTION crp_conv(br,bi) :=[norm(br,bi), atan2(bi,br)] -- Convierte un nmero rectangular a polar
FUNCTION cp_mul(am,aa,bm,ba) :=[am*bm, (aa+ba) MOD (2*pi)] -- Multiplicacion de nmero complejos
FUNCTION cr_add(ar,ai,br,bi) :=[ar+br, ai+bi] -- Suma de nmeros complejos
FUNCTION cr_rest(ar,ai,br,bi) :=[ar-br, ai-bi] -- Resta de nmeros complejos
INPUT
VA,VB,VC
IA,IB,IC
OUTPUT
dispA,dispB,dispC -- Disparo de Salida
163

HISTORY
Dispar[1..3] {dflt:1}
dispA {dflt:1}
dispB {dflt:1}
dispC {dflt:1}
J J {dflt:0}, NN {dflt:0}
V1[1..48] {dflt:0}
I1[1..48] {dflt:0}
VARI {dflt:0}
Vsum[1..2] {dflt:0}
Isum[1..2] {dflt:0}
Vaux[1..3] {dflt:0}
Iaux[1..3]{dflt:0}
Vfasor[1..2] {dflt:0}
Ifasor[1..2] {dflt:0}
Isec[1..3] {dflt:0}
Vsec[1..3] {dflt:0}
Conta {dflt:0}
Conta2[1..3] {dflt:0}
Conta3[1..3] {dflt:0}
almace[1..3] {dflt:0}
Cruce[1..3] {dflt:0}
llave[1..3] {dflt:0}
Zangul[1..3] {dflt:0}
ALFA[1..3] {dflt:0}
z[1..3]{dflt:0}
z1{dflt:0}
z2{dflt:0}
z3{dflt:0}
Zt[1..3] {dflt:0}
Zt1[1..3] {dflt:0}
RetZon[1..3] {dflt:0}
ZCOMP{dflt:0}
alfa[1..3] {dflt:0}
Vlinea[1..6] {dflt:0}
Ilinea[1..6] {dflt:0}
detect{dflt:0}
EXEC
IF Bloq=1 THEN
Reint:=Retard+Retint -- Retardo de tiempo para coordinacin ms retardo de la operacion del interruptor
N:=16
VTR:=VTPp/VTPs
ITR:=VTCp/VTCs
ZTR:=VTR/ITR
--************** TRANSFORMA LAS CORRIENTES Y VOLTAJ ES PRIMARIOS A SECUNDARIOS *****************
Isec[1]:=IA/(VTCp/VTCs),Isec[2]:=IB/(VTCp/VTCs),Isec[3]:=IC/(VTCp/VTCs)
Vsec[1]:=VA/(VTPp/VTPs),Vsec[2]:=VB/(VTPp/VTPs),Vsec[3]:=VC/(VTPp/VTPs)
--************************************* VENTANA DE DATOS ***************************************
Tciclo:=1/Frec -- Periodo
164

X:=Tciclo/(N*timestep)
IF J J >=X*NN THEN
FOR II:=1 TO N-1 DO
V1[II]:=V1[II+1]
V1[II+16]:=V1[II+17]
V1[II+(32)]:=V1[II+(33)] -- Toma de 16 muestras de voltaje y corriente
I1[II]:=I1[II+1]
I1[II+16]:=I1[II+17]
I1[II+32]:=I1[II+(33)]
ENDFOR
V1[16]:=Vsec[1], V1[32]:=Vsec[2], V1[48]:=Vsec[3]
I1[16]:=Isec[1], I1[32]:=Isec[2], I1[48]:=Isec[3]
NN:=NN+1
ENDIF
J J :=J J +1
--********************* TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER****************************************
VARI:=0
FOR cont:=1 TO 3 DO
Vsum[1..2]:=0
Isum[1..2]:=0
FOR III:=1 TO N DO
Vsum[1..2]:=Vsum[1..2]+V1[VARI+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N) -- Sumatoria de la TDF
Isum[1..2]:=Isum[1..2]+I1[VARI+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N)
ENDFOR
Vsum[1..2]:=(2/N)*Vsum[1..2]
Isum[1..2]:=(2/N)*Isum[1..2]
IF Vsum[1]<>0 AND Vsum[2]<>0 THEN -- Omite error en atan()
Vfasor[1..2]:=crp_conv(Vsum[1],Vsum[2])
Vaux[cont]:=Vfasor[1]
Vaux[cont+3]:=Vfasor[2]
ENDIF
IF Isum[1]<>0 AND Isum[2]<>0 THEN -- Omite error en atan()
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2])
Iaux[cont]:=Ifasor[1]
Iaux[cont+3]:=Ifasor[2]
ENDIF
VARI:=VARI+N
ENDFOR
Vsa:=Vaux[1],Vsb:=Vaux[2],Vsc:=Vaux[3]
Isa:=Iaux[1],Isb:=Iaux[2],Isc:=Iaux[3]
VAang:=Vaux[4],VBang:=Vaux[5],VCang:=Vaux[6]
IAang:=Iaux[4]*(180/(pi)),IBang:=Iaux[5]*(180/(pi)),ICang:=Iaux[6]*(180/(pi))
--*************** CLCULO DE VOLTAJ ES DE LNEA Vab, Vbc y Vca ********************************
FOR II:=1 TO 3 DO
Vsum[1..2]:=0,Isum[1..2]:=0
Vfasor[1..2]:=0,Ifasor[1..2]:=0
III:=II
conta3[II]:=conta3[II]+timestep
Vsum[1..2]:=cpr_conv(Vaux[II],Vaux[II+3])
165

IF II=3 then
III:=0
ENDIF
Vfasor[1..2]:=cpr_conv(Vaux[III+1],Vaux[III+4])
Isum[1..2]:=cr_rest(Vsum[1],Vsum[2],Vfasor[1],Vfasor[2])
IF conta3[II]>0.0031 then -- No introduce error con un cero en atan()
IF Isum[1]<>0 AND Isum[2]<>0 THEN
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2])
ENDIF
Vlinea[II]:=Ifasor[1]
Vlinea[II+3]:=Ifasor[2]
ENDIF
ENDFOR
VAB:=Vlinea[1]
VBC:=Vlinea[2]
VCA:=Vlinea[3] -- Magnitudes de voltaje de lnea
VABang:=Vlinea[4]*(180/(pi))
VBCang:=Vlinea[5]*(180/(pi))
VCAang:=Vlinea[6] *(180/(pi)) -- ngulos de voltaje de lnea
--*************** CLCULO DE CORRIENTES DE LNEA Iab, Ibc y Ica ********************************
FOR II:=1 TO 3 DO
Vsum[1..2]:=0,Isum[1..2]:=0
Vfasor[1..2]:=0,Ifasor[1..2]:=0
III:=II
Vsum[1..2]:=cpr_conv(Iaux[II],Iaux[II+3])
IF II=3 then
III:=0
ENDIF
Vfasor[1..2]:=cpr_conv(Iaux[III+1],Iaux[III+4])
Isum[1..2]:=cr_rest(Vsum[1],Vsum[2],Vfasor[1],Vfasor[2])
IF conta3[II]>0.0031 then -- No introduce error con un cero en atan()
IF Isum[1]<>0 AND Isum[2]<>0 THEN
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2])
ENDIF
Ilinea[II]:=Ifasor[1]
Ilinea[II+3]:=Ifasor[2]
ENDIF
ENDFOR
IAB:=Ilinea[1]
IBC:=Ilinea[2]
ICA:=Ilinea[3] -- Magnitudes de corriente de lnea
IABang:=Ilinea[4]*(180/(pi))
IBCang:=Ilinea[5]*(180/(pi))
ICAang:=Ilinea[6] *(180/(pi)) -- ngulos de corriente de lnea
-- ********************* LOGICA DEL RELEVADOR DE FASE TIPO MHO *******************************
conta:=conta+timestep
IF conta>0.0167 then
FOR cont:=1 TO 3 DO
z[cont]:=Vlinea[cont]/Ilinea[cont]
166

Zangul[cont]:=(Vlinea[cont+3]-Ilinea[cont+3]) -- Estima el angulo de la impedancia medida por el rele
IF sign(Zangul[cont])=-1 THEN
Zangul[cont]:=Zangul[cont]+6.283185308
ENDIF
--*************** Lgica de Zonas de proteccin ******************************
IF z[cont]<=Zaj3 AND z[cont]>=Zaj2 THEN -- Tercera Zona
Zajust[cont]:=Zaj3
RetZon[cont]:=0.8 -- Tiempo de retardo de Zona 3
ELSIF z[cont]<=Zaj2 AND z[cont]>=Zaj1 THEN -- Segunda Zona
Zajust[cont]:=Zaj2
RetZon[cont]:=0.4 -- Tiempo de retardo de Zona 2
ELSIF z[cont]<=Zaj1 THEN -- Primera Zona
Zajust[cont]:=Zaj1
RetZon[cont]:=0 -- Tiempo de retardo de Zona 1
ELSIF z[cont]>=Zaj3 THEN
Zajust[cont]:=Zaj3
ENDIF
--***************************************************************************
if cont=1 then
Zaj:=Zajust[cont]
endif
Zajus[1..2]:=cpr_conv(Zajust[cont],Zteta*(pi/180))
--************************Logica Direccional*********************************
Zmed[1..2]:=cpr_conv(z[cont],Zangul[cont]) -- Impedancia medida por el relevador
Zaux[1..2]:=cr_rest(Zajus[1],Zajus[2],Zmed[1],Zmed[2])
Zaux2[1..2]:=crp_conv(Zaux[1],Zaux[2])
Zt[cont]:=180+(((Zaux2[2]-Zangul[cont]))*(180/(pi)))
IF Zt[cont]>180 THEN
Zt[cont]:=360-Zt[cont]
ENDIF
--***************************************************************************
ENDFOR
FOR II:=1 TO 3 DO
IF z[II]<=Zajust[II] or detect=1 THEN
IF Zt[II]>90 or detect=1 then -- Comparacion de la impedancia de ajuste con la de medicion V/I
Conta2[II]:=Conta2[II]+timestep -- Contador para el cruce por cero del interruptor
IF Conta2[II]>=Reint+retzon[II]+timestep or detect=1 THEN
Cruce[II]:=sign(Isec[II])
IF llave[II]=0 then
almace[II]:=Cruce[II]
llave[II]:=1
ENDIF
IF Cruce[II]<>almace[II] then
Dispar[II]:=0 -- Seal de disparo
detect:=1 -- Seal para hacer operar las tres fases
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
167

ENDFOR
ENDIF
ENDIF
-- ********************************************************************************************
z1:=z[1]
z2:=z[2]
z3:=z[3]

z1ang:=zt[1]
z2ang:=zt[2]
z3ang:=zt[3]
dispA:=Dispar[1]
dispB:=Dispar[2]
dispC:=Dispar[3]
ENDEXEC
ENDMODEL


B.6. Relevador de distancia tipo mho para fallas de fase a tierra.

MODEL D_MHOT
DATA
VTPp {dflt:13200} -- Vueltas en el primario del TP.
VTPs {dflt:110} -- Vueltas en el secundario del TP.
VTCp {dflt:100} -- Vueltas en el primario del TC.
VTCs {dflt:5} -- Vueltas en el secundario del TC.
Frec {dflt:60} -- Frecuencia del sistema.
Zaj1 {dflt:6} -- Impedancia secundaria de ajuste de la Zona 1.
Zaj2 {dflt:8} -- Impedancia secundaria de ajuste de la Zona 2.
Zaj3 {dflt:10} -- Impedancia secundaria de ajuste de la Zona 3.
Zteta {dflt:50} -- Angulo de ajuste.
Bloq {dflt:1} -- Bloqueo de relevador.
Retard {dflt:0} -- Retardo
CONST Retint {val: 0.0} -- Retardo de tiempo del interruptor
VAR
conta
conta2[1..3]
almace[1..3],Cruce[1..3] -- Variables para el manejo del cruce por cero de la corriente
z1,z2,z3, Zcomp,z1ang,z2ang,z3ang -- Variables para el manejo de impedancias
dispA,dispB,dispC
Dispar[1..3] -- Disparo del relevador
Z[1..3]
Vsa,Vsb,Vsc -- Magnitudes de voltaje
Isa,Isb,Isc -- Magnitudes de corriente
VAang,VBang,VCang -- Angulos de voltaje
IAang,IBang,ICang -- Angulos de corriente
N -- Nmero de muestras por ciclo
Vsec[1..3],Isec[1..3] -- Magnitudes de voltajes y corrientes secundarias
Tciclo -- Periodo de la forma de onda de la corriente
V1[1..48],I1[1..48] -- Almacena valores de voltaje y corriente en la ventana de datos
Vfasor[1..2],Ifasor[1..2] -- Auxiliares en la TDF
VTR,ITR,ZTR
Vsum[1..2],Isum[1..2] -- Sumatoria de voltajes y corrientes de la TDF
Reint -- Retardo de la operacin del interruptor
Zmed[1..2]
Zajus[1..2]
Zajust[1..3]
Zaux[1..2]
Zaux2[1..2]
Zangul[1..3]
Zt[1..3]
168

Zdif[1..6]
llave[1..3]
RetZon[1..3]
alfa[1..3]
signo
Icero[1..2],Iscero
Icomp[1..6]
--Variables auxiliares
III,J J ,NN,II,VARI,cont,X,Vaux[1..6],Iaux[1..6]
--Variables para la manipulacion de numeros complejos
am,aa,bm,ba,ar,ai,br, bi
FUNCTION cpr_conv(am,aa) :=[am*cos(aa), am*sin(aa)] -- Convierte un nmero polar a rectangular
FUNCTION crp_conv(br,bi) :=[norm(br,bi), atan2(bi,br)] -- Convierte un nmero rectangular a polar
FUNCTION cp_mul(am,aa,bm,ba) :=[am*bm, (aa+ba) MOD (2*pi)] -- Multiplicacion de nmero complejos
FUNCTION cr_add(ar,ai,br,bi) :=[ar+br, ai+bi] -- Suma de nmeros complejos
FUNCTION cr_rest(ar,ai,br,bi) :=[ar-br, ai-bi] -- Resta de nmeros complejos
INPUT
VA,VB,VC
IA,IB,IC
OUTPUT
dispA,dispB,dispC -- Disparo de Salida
HISTORY
Dispar[1..3] {dflt:1}
dispA {dflt:1}
dispB {dflt:1}
dispC {dflt:1}
J J {dflt:0}, NN {dflt:0}
V1[1..48] {dflt:0}
I1[1..48] {dflt:0}
VARI {dflt:0}
Vsum[1..2] {dflt:0}
Isum[1..2] {dflt:0}
Vaux[1..3] {dflt:0}
Iaux[1..3]{dflt:0}
Vfasor[1..2] {dflt:0}
Ifasor[1..2] {dflt:0}
Isec[1..3] {dflt:0}
Vsec[1..3] {dflt:0}
Conta {dflt:0}
Conta2[1..3] {dflt:0}
almace[1..3] {dflt:0}
Cruce[1..3] {dflt:0}
llave[1..3] {dflt:0}
Zangul[1..3] {dflt:0}
ALFA[1..3] {dflt:0}
z[1..3]{dflt:0}
Z1{dflt:0}
Z2{dflt:0}
Z3{dflt:0}
Zt[1..3] {dflt:0}
RetZon [1..3] {dflt:0}
Zajust[1..3] {dflt:0}
alfa[1..3] {dflt:0}
Icero[1..2] {dflt:0}
Icomp[1..6] {dflt:0}

EXEC
IF Bloq=1 THEN
Reint:=Retard+Retint -- Retardo de tiempo para coordinacin ms retardo de la operacion del interruptor
N:=16
VTR:=VTPp/VTPs
ITR:=VTCp/VTCs
ZTR:=VTR/ITR
--************** TRANSFORMA LAS CORRIENTES Y VOLTAJ ES PRIMARIOS A SECUNDARIOS *****************
Isec[1]:=IA/(VTCp/VTCs),Isec[2]:=IB/(VTCp/VTCs),Isec[3]:=IC/(VTCp/VTCs)
Vsec[1]:=VA/(VTPp/VTPs),Vsec[2]:=VB/(VTPp/VTPs),Vsec[3]:=VC/(VTPp/VTPs)
--************************************* VENTANA DE DATOS ***************************************
Tciclo:=1/Frec -- Periodo
X:=Tciclo/(N*timestep)
IF J J >=X*NN THEN
FOR II:=1 TO N-1 DO
V1[II]:=V1[II+1]
V1[II+16]:=V1[II+17]
169

V1[II+(32)]:=V1[II+(33)] -- Toma de 16 muestras de voltaje y corriente
I1[II]:=I1[II+1]
I1[II+16]:=I1[II+17]
I1[II+32]:=I1[II+(33)]
ENDFOR
V1[16]:=Vsec[1], V1[32]:=Vsec[2], V1[48]:=Vsec[3]
I1[16]:=Isec[1], I1[32]:=Isec[2], I1[48]:=Isec[3]
NN:=NN+1
ENDIF
J J :=J J +1
--********************* TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER****************************************
VARI:=0
FOR cont:=1 TO 3 DO
Vsum[1..2]:=0
Isum[1..2]:=0
FOR III:=1 TO N DO
Vsum[1..2]:=Vsum[1..2]+V1[VARI+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N) -- Sumatoria de la TDF
Isum[1..2]:=Isum[1..2]+I1[VARI+III]*cpr_conv(1,pi*III*(-2)/N)
ENDFOR
Vsum[1..2]:=(2/N)*Vsum[1..2]
Isum[1..2]:=(2/N)*Isum[1..2]
IF Vsum[1]<>0 AND Vsum[2]<>0 THEN -- Omite error en atan()
Vfasor[1..2]:=crp_conv(Vsum[1],Vsum[2])
Vaux[cont]:=Vfasor[1]
Vaux[cont+3]:=Vfasor[2]
ENDIF
Iaux[cont]:=Isum[1]
Iaux[cont+3]:=Isum[2]
VARI:=VARI+N
ENDFOR
--**********************COMPONENTE DE CORRIENTE DE SECUENCIA CERO PARA FALLA A TIERRA **************
Ifasor[1..2]:=0
FOR II:=1 TO 3 DO
Ifasor[1]:=Ifasor[1]+Iaux[II]
Ifasor[2]:=Ifasor[2]+Iaux[II+3]
ENDFOR
Icero[1]:=(1/3)*Ifasor[1] -- Componente x de la corriente de secuencia cero
Icero[2]:=(1/3)*Ifasor[2] -- Componente y de la corriente de secuencia cero
Isum[1..2]:=0
Ifasor[1..2]:=0
FOR II:=1 TO 3 DO
Isum[1..2]:=cr_add(Iaux[II],Iaux[II+3],(2*Icero[1]),(2*Icero[2])) -- Ia+mI0, m=2
IF Isum[1]<>0 AND Isum[2]<>0 THEN
Ifasor[1..2]:=crp_conv(Isum[1],Isum[2])
ENDIF
Icomp[II]:=Ifasor[1]
Icomp[II+3]:=Ifasor[2] -- Corriente de compensacion para una falla de fase a tierra (Ia+2I0)
ENDFOR
-- ********************* LOGICA DEL RELE DE IMPEDANCIA TIPO MHO *******************************
conta:=conta+timestep
IF conta>0.0167 then
FOR cont:=1 TO 3 DO
z[cont]:=Vaux[cont]*recip(Icomp[cont])
Zangul[cont]:=(Vaux[cont+3]-Icomp[cont+3]) -- Estima el angulo de la impedancia medida por el rele
IF Sign(Zangul[cont])=-1 THEN
Zangul[cont]:=Zangul[cont]+(2*pi)
ENDIF
--*************** Zonas de proteccin ******************************
IF Z[cont]<=Zaj3 AND Z[cont]>=Zaj2 THEN -- Tercera Zona
Zajust[cont]:=Zaj3
RetZon[cont]:=0.8 -- Tiempo de retardo de Zona 3
ELSIF Z[cont]<=Zaj2 AND Z[cont]>=Zaj1 THEN -- Segunda Zona
Zajust[cont]:=Zaj2
RetZon[cont]:=0.4 -- Tiempo de retardo de Zona 2
ELSIF Z[cont]<=Zaj1 THEN -- Primera Zona
Zajust[cont]:=Zaj1
RetZon[cont]:=0 -- Tiempo de retardo de Zona 1
ELSIF Z[cont]<>Zaj1 THEN
Zajust[cont]:=Zaj1
ENDIF
--********** Magnitud de Impedancia de ajuste ************************
Zajus[1..2]:=cpr_conv(Zajust[cont],Zteta*(pi/180))
--************************Logica Direccional*********************************
170

Zmed[1..2]:=cpr_conv(Z[cont],Zangul[cont]) -- Impedancia medida por el relevador
Zaux[1..2]:=cr_rest(Zajus[1],Zajus[2],Zmed[1],Zmed[2])
Zaux2[1..2]:=crp_conv(Zaux[1],Zaux[2])
Zt[cont]:=(pi+(Zaux2[2]-Zangul[cont]))*(180/(pi))
IF Zt[cont]>180 THEN
Zt[cont]:=360-Zt[cont]
ENDIF
--***************************************************************************
ENDFOR
FOR II:=1 TO 3 DO
IF Z[II]<=Zajust[II] THEN
IF Zt[II]>90 then -- Comparacion de la impedancia de ajuste con la de medicion V/I
Conta2[II]:=Conta2[II]+timestep -- Contador para el cruce por cero del interruptor
IF Conta2[II]>=Reint+retzon[II]+timestep THEN
Cruce[II]:=sign(Isec[II])
IF llave[II]=0 then
almace[II]:=Cruce[II]
llave[II]:=1
ENDIF
IF Cruce[II]<>almace[II] then
Dispar[II]:=0 -- Seal de disparo
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDFOR
ENDIF
ENDIF
-- ********************************************************************************************
Z1:=Z[1]
Z2:=Z[2]
Z3:=Z[3]
z1ang:=zt[1]
z2ang:=zt[2]
z3ang:=zt[3]
dispA:=Dispar[1]
dispB:=Dispar[2]
dispC:=Dispar[3]
ENDEXEC
ENDMODEL















171

APENDICE C

FAMILIAS DE CURVAS DE TIEMPO INVERSO PARA
RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE


En este Apndice se presentan las familias de curvas de tiempo inverso para el ajuste de
relevadores de sobrecorriente.


Figura C.1. Curva moderadamente inversa U1.

172



Figura C.2. Curva moderadamente inversa U2.










173



Figura C.3. Curva muy inversa U3.











174



Figura C.4. Curva extremadamente inversa U4.










175



Figura C.5. Curva inversa de tiempo corto U5.




176