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INTRODUCCIN
ESTRUCTURASIMPLE:
Ref:Chopra,2007
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ESTRUCTURASIMPLE:
Ref:Chopra,2007
ESTRUCTURASIMPLE:
Ref:Chopra,2007
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GRADOSDELIBERTAD
Nmero de coordenadas independientes necesarias para definir la configuracin
de un sistema en un instante dado
Ejemplos:
SISTEMASDEUNGRADODELIBERTAD:
Propiedades: En un sistema idealizado se concentran en 3 componentes puras.
Masa: propiedades inerciales
Rigidez: propiedades elsticas
Amortiguamiento : disipacin de energa
Modelo: Si se elije adecuadamente el modelo matemtico de un sistema
continuo (nmero infinitos de G.L) , se puede reducir el nmero de GL a un
nmero discreto incluso a 1 GL en ciertos casos nmero discreto, incluso a 1 GL en ciertos casos.
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SISTEMASDEUNGRADODELIBERTAD:
Tipos de excitaciones dinmicas:
Fuerza externa:
Movimiento del suelo inducido por sismo:
RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
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RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemaslinealeselsticos
Larigidezseobtienedelanlisisestructural
RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemaslinealeselsticos
Ejemplo:Marcoconambascolumnasempotradas
Casoextremo1 Suponerrigidezdelaviga
Delanlisisestructural
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RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemaslinealeselsticos
Ejemplo:Marcoconambascolumnasempotradas
Casoextremo1 Suponerrigidezdelaviga
Rigidezglobaldelmarco:
RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemaslinealeselsticos
Ejemplo:Marcoconambascolumnasempotradas
Casoextremo2 Suponerrigidezdelaviga
Delanlisisestructural
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RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemaslinealeselsticos
Ejemplo:Marcoconambascolumnasempotradas
Casoextremo2 Suponerrigidezdelaviga
Rigidezglobaldelmarco:
RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemaslinealeselsticos
Ejemplo:Marcoconambascolumnasempotradas
Casorealista: Utilizando los conceptos del anlisis estructural, se determina la
rigidez lateral del marco suponiendo que tanto la viga como las
columnas son axialmente indeformables.
Sistema con 3 GL: Sistemacon3GL:
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RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemaslinealeselsticos
Ejemplo:Marcoconambascolumnasempotradas
Sistema con 3 GL: Sistemacon3GL:
RELACINFUERZADESPLAZAMIENTO:
Sistemasinelsticos
La fuerza correspondiente al desplazamiento no tiene un valor p p
nico y depende de:
La historia de los desplazamientos
Y de si el desplazamiento va aumentando o disminuyendo (velocidad)
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FUERZADEAMORTIGUAMIENTO:
Amortiguamiento:procesomediantevibracioneslibresdisminuyenenamplitud
Estadisminucindelaamplitudsedebealadisipacindeenergaqueocurre
enelsistemamediantedistintosmecanismos:
Efectostrmicosdebidoadeformacioneselsticasrepetitivas
Friccininternacuandoelsolidosedeforma
Friccinenconexionesenestructurasdeacero
Aperturaycierredemicrogrietas enelementosdehormignarmado
Friccinentrelaestructurayelementosnoestructurales
Modelo:
Amortiguamientoviscoso
equivalente
FUERZADEAMORTIGUAMIENTO:
Coeficiente de amortiguamiento viscoso
Unidades:FT/L
Coeficientedeamortiguamientoviscoso
Nosepuedecalcularapartirdelasdimensionesdelos
elementosestructurales
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Modelo:
Amortiguamientoviscoso
equivalente
FUERZADEAMORTIGUAMIENTO:
Intenta modelar la disipacin de E a amplitudes de
deformacin dentro del rango elstico de la estructura.
Modelo:
Amortiguamientoviscoso
equivalente
FUERZADEAMORTIGUAMIENTO:
A deformaciones mayores, se disipa E adicional debido a
comportamiento inelstico.
Bajo deformaciones o fuerzas cclicas, el comportamiento
implica la formacin de un loop de histresis
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ECUACINDEMOVIMIENTO:
Excitacin dependiente del tiempo Respuesta dependiente del tiempo Excitacindependientedeltiempo Respuestadependientedeltiempo
Ecuacindemovimientorelacionalaexcitacinconlarespuestadel
sistemaencadainstante
Alresolverlaseobtiene
Larespuestaencadainstante
Esfuerzosinternosencadainstante
ECUACINDEMOVIMIENTO:
SegundaLeydeNewton:
Ecuacindemovimiento
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ECUACINDEMOVIMIENTO:
EquilibrioDinmico:
Principio DAlambert establece que un sistema est en un estado de equilibrio p q q
dinmico al representar las fuerzas inerciales como fuerzas estticas equivalentes.
Ecuacindemovimiento
ECUACINDEMOVIMIENTO:
PrincipiodelosTrabajosVirtuales:
Para un sistema que est en equilibrio, el trabajo efectuado por todas las fuerzas q q , j p
durante un desplazamiento arbitrario (virtual) compatible con las restricciones del
sistema es igual a cero.
.
La ecuacin de movimiento se obtiene introduciendo desplazamientos virtuales
correspondientes a cada grado de libertad e igualando a cero el trabajo
resultante.
Deben cumplirse tres condiciones:
1. sistema equilibrado . sistema equilibrado
2. desplazamiento compatible
3. trabajo igual a cero
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ECUACINDEMOVIMIENTO:
PrincipiodelosTrabajosVirtuales:
Ecuacin de movimiento Ecuacindemovimiento
ECUACINDEMOVIMIENTO:
Ecuacindemovimientoparasistemasde1GL
Ecuacin diferencial de
coeficientes constantes no
homognea de 2do orden
Si se desea conocer la respuesta u(t) de un sistema de 1GD (SDOF) se requiere
resolver la ecuacin de movimiento.
Eso es posible de hacer si se conocen las propiedades del sistema (m, k,c) y la accin
dinmica
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ECUACINDEMOVIMIENTO:
Ecuacindemovimientoparasistemasde1GL
ClculodelaRigidezk
e
Resorteenparalelooenserie
A veces es necesario determinar la constante del resorte equivalente para un sistema
en que dos o ms resortes se encuentran en paralelo o en serie.
Resortesenparalelo:
Resortesenserie:
Casosaestudiar
ECUACINDEMOVIMIENTO:
Ecuacindemovimientoparasistemasde1GL
Ejemplo: Plantear la ecuacin de movimiento del galpn industrial , con peso de
145 [kgf/m
2
] concentrado a nivel de techo. Columnas con I
x
=3446 [cm
4
]; I
y
=762
[cm
4
]; E=2,1x10
6
[kgf/m
2
]. Crucetas de acero redondo dimetro 1 [in]
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ECUACINDEMOVIMIENTO:
Ecuacindemovimientoparasistemasde1GL
Ejemplo: Plantear la ecuacin de movimiento en la direccin longitudinal del
puente. La seccin transversal del tablero es de 123 [ft
2
] y el peso especfico del
hormign armado es 150 [lb/ft
3
] . Las cepas son circulares con I
x
=I
y
=13 [ft
4
].
E=3000 [ksi].
ECUACINDEMOVIMIENTO:
Ecuacindemovimientoparasistemasde1GL
Ejemplo: Plantear la ecuacin de movimiento de La masa que pende de un resorte
que cuelga del extremo libre de una viga de acero en voladizo cuyo E=29000 [ksi].
La constante del resorte es 20 [lb/in]. No desprecie el peso de la masa m.
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ECUACINDEMOVIMIENTO:
Ecuacindemovimientoparasistemasde1GL
Ejemploderesortesenserie
Plantearlaecuacindemovimiento