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INSTALACIONE INDUSTRIALES

DL 2102
INSTALACIONES ELECTRICAS
s.r.l. Viale Romagna, 20 - 20089 Rozzano (Milano) Italy - Tel. ++39 02 8254551 - Fax ++39 02 8255181 - E-mail: delorenzo@delorenzo.it
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I NDI CE
E1 Auxiliares de mando unipolares Pag. 1
E2 Contactor Pag. 3
E3 Operadores lgicos Pag. 5
E4 Autoalimentacin del contactor Pag. 9
E5 Interbloqueo entre contactores Pag. 13
E6 Contactores comandados en secuencia Pag. 15
E7 Operador OR-exclusivo Pag. 17
E8 Rel trmico Pag. 19
E9 Arranque estrella/delta manual Pag. 25
E10 Inversor de marcha manual Pag. 31
E11 Temporarizador retardado a la excitacin Pag. 35
E12 Temporarizador retardado a la desexcitacin Pag. 39
E13 Mando secuencial temporizado Pag. 43
E14 Temporarizador esttico Pag. 45
E15 Generador de impulsos Pag. 49
E16 Arrancador automtico estrella/delta Pag. 51
E17 Arrancador manual con resistencias rotricas Pag. 55
E18 Arrancador automtico con resistencias
rotricas Pag. 61
E19 Arrancador estrella/delta con inversor de
marcha Pag. 63
E20 Frenaje en contracorriente Pag. 67
E21 Variador de velocidad para motor Dahlander Pag. 71
E22 Variador de velocidad e inversor de marcha
para motor Dahlander Pag. 75
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I NTRODUCCI ON
Este manual contiene 22 experiencias que comprenden breves resmenes
tericos y esquemas prcticos de los circuitos utilizados en las tcnicas de los
controles elctricos.
Cada experiencia tiene objetivos bien finalizados y presenta siempre el esquema
elctrico funcional y el material necesario para la ejecucin de la instalacin
completa que, exceptuados algunos casos donde la complejidad circuital
perjudicaba la claridad y la comprensin, viene tambin propuesto con el
esquema multifilar de cablaje.
Un breve pero eficaz cuestionario permite adems de verificar si han sido
adquiridas las informaciones necesarias a la comprensin de los problemas
ilustrados.
Los signos grficos utilizados para la ejecucin de los esquemas elctricos
siguen las normas CEI y estn unificados con el estandard internacional IEC.
ATENCI ON
Para satisfacer a las normas de seguridad, todos
los circuitos de control han sido realizados en
baja tensin.
Los circuitos de potencia en cambio son
alimentados a la tensin de red y por lo tanto,
ANTES DE EFECTUAR CUALQUIER
CONEXION A LA RED, el enseante deber
siempre controlar la exactitud de las conexiones y
luego proveer a la puesta bajo tensin de la
instalacin.
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E1 AUXI LI AR DE MANDO UNI POLAR
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de los contactos de cierre y de abertura como
dispositivos para cerrar y abrir un circuito elctrico.
1.1 Signo gr fico y descr ipcin
a) Contacto de cierre
El contacto viene dibujado abierto, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo
hacia arriba), y cierre slo despus del accionamiento.
b) Contacto de abertura
El contacto viene dibujado cerrado, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo
hacia arriba), y abertura slo despus del accionamiento.
signo general mando a pulsador mando de emergencia mando manual
(regreso automtico) (regreso no automtico)
signo general mando a pulsador mando de emergencia mando manual
(regreso automtico) (regreso no automtico)
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1.2 Ejer citacin
Realizar un circuito con contacto en serie a una lmpara y verificar su funcionamiento.
1.3 Esquemas elctr icos
Esquema funcional Esquema multifilar
1.4 Mater ial
S = Pulsador en forma de hongo DL 2102T01
H1 + H2 = Lmparas roja y verde DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
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E2 CONTACTOR
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un contactor (teleruptor) de potencia como
interruptor comandado electromagnticamente.
2.1 Smbolo gr fico y descr ipcin
El electromagneto est constituido por un ncleo magntico y por la relativa bobina de exi-
tacin A1-A2 que, cuando viene recorrida por una corriente, atrae un varilla a la cual estn
conectados los contactos mobiles que as ejecutan su funcin.
Los contactos mviles son de dos tipos: contactos principales, o de potencia, numerados con
una sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes elevadas de la instalacin, y
contactos auxiliares, numerados con dos cifras aptos a soportar slo las corrientes de los cir-
cuitos de control.
2.2 Ejer citacin
Realizar un circuito que, utilizando los contactos auxiliares del contactor, permite el encen-
dido y el apagado contemporneo de dos lmparas con mando a distancia y verificar su fun-
cionamiento.
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2.3 Esquemas elctr icos
Esquema funcional Esquema multifilar
2.4 Mater ial
S = Pulsador DL 2102T02
H1 + H2 = Lmpara roja y verde DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
K = Contactor DL 2102T04
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E3 OPERADORES LOGI COS
Objetivos : Realizar con componentes electromecnicos las operaciones lgicas AND, OR e
NOT.
3.1 Definiciones
Los estados lgicos de un sistema binario vienen definidos con smbolos binarios:
- "0" o bien "L"
(lmpara apagada; interruptor abierto)
- "l" o bien "H"
(lmpara encendida; interruptor cerrado)
NOTA : Las convenciones indicadas son vlidas para una lgica positiva.
3.2 Oper ador AND
Se considere el siguiente ejemplo: un obrero puede accionar un determinado aparato slo si
estn cerrados contemporneamente dos interruptores de seguridad.
Esquema funcional Tabla de la verdad
Input Output
S1 S2 H
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
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3.3 .Oper ador OR INCLUSIVO
Se considere el siguiente ejemplo: una instalacin de calefaccin debe estar activada cuando
el termostato ambiente o una sonda externa o ambos envan un mando de encendido.
Esquema funcional Tabla de la verdad
3.4 Oper ador NOT
Se considere el siguiente ejemplo: la lampara piloto de la dnamo se apaga cuando la batera
viene cargada por la misma dnamo.
Esquema funcional Tabla de la verdad
Input Output
S1 S2 H
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Input Output
S2 H
0 1
1 0
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3.5 Ejer citacin
Tomando en cuenta las ejercitaciones 1 y 2, realizar los circuitos propuestos para los opera-
dores AND, OR y NOT y verificar su funcionamiento.
3.6 Mater ial
S1 = S2 = Pulsador de mando DL 2102T02
K = Contactor DL 2102T04
H = Lmpara de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
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E4 AUTOALI MENTACI ON DEL CONTACTOR
Objetivos : Realizar, mediante los contactos auxiliares, la autoalimentacin de la bobina de
exitacin del contactor despus que ha cesado el mando por parte del operador.
4.1 Esquema funcional y descr ipcin
En condicin de reposo el contactor K1M est abierto y resulta encendida la lmpara verde
H1H.
Cuando se presiona el pulsador verde S1Q de marcha se excita la bobina K1M del contactor
con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: se apaga la lmpara verde H1H,
se enciende la roja H2H y se cierran los contactos del circuito de potencia y aquellos de re-
tencin en paralelo al pulsador de marcha.
Dejando de oprimir el pulsador de marcha S1Q la bobina del contactor resulta autoalimenta-
da por el contacto de retencin K1M.
Para abrir el contactor es necesario interrumpir la alimentacin de la bobina mediante el ac-
cionamiento del pulsador rojo S0Q de paro.
4.2 Ejer citacin
Realizar el circuito de un contactor completo de mandos de maniobra, autoretencin y sea-
lizacin y luego verificar su funcionamiento.
POTENCIA
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4.3 Esquema multifilar
4.4 Mater ial
K1M = Contactor DL 2102T04
S0Q = S1Q= Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = H2H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
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4.5 Cuestionar io
1) Si, despus de haber alimentado el circuito, se presiona el pulsador S1Q, el contactor
cierra sus contactos. Qu pasa dejando de oprimir el pulsador ?
J El contactor abre sus contactos
J Se abre el pulsador S0Q
J Los contactos del contactor quedan cerrados
J El pulsador S1Q permanece cerrado
2) El contacto de retencin est en serie o en paralelo al pulsador S1Q ?
J En serie
J En paralelo
3) Si se quiere dar la posibilidad de abrir el contactor desde ms posiciones, los dems
pulsadores de parada van conectados en serie o en paralelo al pulsador S0Q ?
J En serie
J En paralelo
4) Si no se engancha mecnicamente el contactor adicional (21/54) al contactor, que pasa
alimentando el circuito y oprimiendo el pulsador S1Q ?
J El contactor no cierra sus contactos
J El contactor cierra sus contactos pero los vuelve a abrir relajando el pulsador.
J La lmpara H1H no se apaga y no se enciende la lmpara H2H
J El contactor cierra sus contactos, pero presionando S0Q ya no es posible volver
a abrirlos.
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E5 I NTERBLOQUEO ENTRE CONTACTORES
Objetivos : Realizar un circuito de bloqueo con el fin de impedir que dos contactores pue-
dan ser insertados contemporneamente.
5.1 Esquema funcional y descripcin
En condicin de descanso los contactores K1M y K2M estn abiertos y la lmpara verde
H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que
cierra los contactos de potencia y aquellos de retencin: se apaga la lmpara verde y se en-
ciende la amarilla H1H mientras el circuito de la bobina del contactor K2M resulta interrum-
pido por el contacto de bloqueo K1M que se abri.
Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q, de primero se desexcita la bobina del contactor
K1M, que as vuelve a reposo, y luego se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra
los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la
roja H2H mientras el circuito de la bobina del contactor K1M resulta interrumpido por el
contacto de bloqueo K2M que se ha abierto.
Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.
El uso de pulsadores con contacto de abertura y cierre, insertados en modo que oprimiendo
uno cualquiera de los pulsadores el contacto de abertura interrumpa el circuito de excitacin
del otro contactor y el de cierre permita la alimentacin del propio contactor, permite de de-
sactivar ambos contactores en el caso que se opriman contemporneamente los dos pulsado-
res de marcha.
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5.2 Ejer citacin
Realizar el circuito de interbloqueo de dos contactores completos de mandos de maniobra,
autoretencin, interbloqueo y sealizacin y luego verificar su funcionamiento.
5.3 Mater ial
K1K = K2M = Contactor 2xDL 2102T04
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
T = Transformador DL 2101T13
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E6 CONTACTORES MANDADOS EN SECUENCI A
Objetivos : Realizar un circuito en el cual un segundo contactor pueda ser cerrado slo de-
spus del primero.
6.1 Esquema funcional y descr ipcin
En condicin de descanso los contactores K1M y K2M estn abiertos y la lmpara verde
H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que
cierra los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara verde y se enciende
la amarilla H1H y se predispone el circuito de la bobina del contactor K2M.
Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q se excita tambin la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia y los de retencin: adems de la lmpara amarilla se encien-
de tambin la roja H2H.
Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.
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6.2 Ejer citacin
Realizar el circuito de mando secuencial de los dos contactores y verificar su funcionamien-
to.
6.3 Esquema multifilar
6.4 Mater ial
K1M = K2M = Contactor 2 x DL 2102T04
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
T = Transformador DL 2101T13
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E7 OPERADOR OR - ESCLUSI VO
Objetivos : Realizar con componentes electromecnicos un comparador de inegualdad.
7.1 Definiciones
Los estados lgicos de un sistema binario en lgica positiva vienen definidos con smbolos
binarios:
- "O" o bien "L" (lmpara apagada, interruptor abierto)
- "1" o bien "H" (lmpara encendida, interruptor cerrado)
7.2 Esquema funcional y descr ipcin
Tabla de la verdad
En condicin de descanso los contactores K1 y K2 estn abiertos y la lmpara H est apaga-
da.
Si se accionan contemporneamente los pulsadores S1 y S2 no se puede excitar la bobina
K1 por lo cual la lmpara H permanece apagada.
Si se accionan singularmente los pulsadores S1 y S2 se excita la bobina K1 que acciona sus
contactos y entonces viene excitada tambin la bobina K2 que se autoalimenta y mantiene
encendida la lmpara H.
Para volver a las condiciones iniciales de reposo se debe desexcitar la bobina K2 oprimien-
do el pulsador S3.
Input Output
S1 S2 H
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
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7.3 Ejer citacin
Utilizando los contactos auxiliares de los contactores realizar el circuito OR - ESCLUSIVO
y verificar su funcionamiento.
7.4 Esquema multifilar
7.5 Mater ial
K1 = K2 = Contactor 2 x DL 2102T04
S1 = S2 = S3 = Pulsadores de mando DL 2102T02
H = Lmpara de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
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E8 RELE TERMI CO
Objetivos : Conocimiento del rel trmico como elemento de proteccin de un motor.
8.1 Smbolo gr fico y descr ipcin
El rel trmico est constitudo por una lmina bimetlica que viene calentada por el recorri-
do de la corriente del circuito.
En condiciones de sobrecarga (corriente superior al valor nominal de construccin) la lmina
bimetlica despus de un cierto tiempo se deforma y activa los contactos auxiliares (contacto
de intercambio) que as vienen utilizados en el circuito de mando para pilotear los dispositi-
vos de proteccin del circuito principal.
Despus de la intervencin del rel es necesario esperar algnos minutos para permitir el en-
friamiento de la lmina y entonces reinstaurar las condiciones de servicio despus de haber
eliminado la anomala que ha provocado la apertura.
El rearme del rel puede ser manual oprimiendo el pulsador o automtico en el sentido que
despus de un cierto tiempo los contactos del rel se vuelven a cerrar automticamente y
permanecen cerrados.
8.2 Contactor con r el salvamotor
El rel trmico F (salvamotor) debe ser instalado inmediatamente a monte del motor M y en
presencia de sobrecarga sus contactos auxiliares deben proveer a desconectar el contactor
principal K y activar una eventual sealizacin.
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8.3 Esquema funcional y descr ipcin
En condicin de reposo el contactor K1M est abierto y la lmpara verde H1H resulta en-
cendida.
Cuando se oprime el pulsador verde de marcha S1Q se alimenta la bobina del contactor
K1M que cierra los contactos de potencia y los de retencin: se apaga la lmpara verde H1H
y se enciende la roja H2H mientras el motor arranca.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo de paro S0Q que interrumpe el cir-
cuito de alimentacin de la bobina del contactor K1M.
En caso de sobrecarga interviene el rel trmico F1F que, con el contacto de intercambio,
abre el circuito de alimentacin de la bobina del contactor K1M mientras cierra aquel relati-
vo a la sealizacin amarilla H3H. Despus de haber eliminado la causa que ha provocado
la intervencin del rel, se procede al rearme del mismo rel despus de que el recierre del
contactor K1M se efecta oprimiendo nuevamente el pulsador de marcha S1Q.

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8.4 Ejer citacin
Realizar el circuito de conexin del motor mediante contactor y salvamotor y verificar el
funcionamiento.
NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico
trifsico con corriente nominal comprendida en la gama de ajuste del rel tr-
mico (1,6 - 2,7A): el ajuste se realiza mediante el relativo tornillo de regula-
cin.
En funcin del tipo de motor y de la tensin de red, el embobinado de estator
deber ser conectado en estrella o en delta, recordando que la corriente absor-
bida por el motor en la conexin en estrella es igual a 1/3 de la con la conexin
en delta.
Para la ejecucin de la prueba con sobrecarga, y con la intervencin del rel
trmico, se aconseja el motor DL 2102A dotado de dispositivo de frenaje ma-
nual.
Conexin en estrella
Conexin en delta
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8.5 Esquema multifilar
El motor DL 2102A debe tener el embobinado del motor rotrico conectado en corto circui-
to y l del estatrico en delta.
El rel trmico viene predispuesto para el rearme manual y ajustado para una corriente de al-
rededor 2,2 A para el motor DL 2102A.
Despus de haber arrancado el motor DL 2102A se procede a su frenaje manual hasta obte-
ner la intervencin del rel trmico.
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8.6 Material
K1M = Contactor DL 2102T04
F1F = Rel trmico DL 21O2T05
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102A
8.7 Cuestionario
1) El contacto auxiliar 31 - 32 del rel trmico est en serie o en paralelo a la bobina del
contactor K1M ?
J En serie
J En paralelo
2) Cmo interviene el rel trmico cuando est sujeto a una corriente superior por la cual
est ajustado ?
J Acciona el pulsador de abertura
J Interrumpe el circuito de alimentacin de la bobina del contactor
J Abre las lminas bimetlicas e interrumpe directamente el circuito de potencia
3) Porqu est conectado un rel trmico en el circuito de alimentacin del motor ?
J Para protegerlo de las sobrecargas
J Para protreger la bobina del contactor
J Para proteger el transformador
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E9 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA MANUAL
Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque de un motor asincrnico
trifsico con rotor en corto circuito.
9.1 Descr ipcin
El arranque estrella delta es posible slo para los motores que tienen embobinados estatri-
cos a conectar en delta a la tensin de red.
Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor
K2M, por lo que la tensin de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor
absorbimiento de corriente.
Despus que el motor ha arrancado, se abre el contactor K2M y se cierra el K3M, pasando
as de la conexin en estrella a la en delta con lo cual se obtiene el par de trabajo nominal.
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9.2 Esquema funcional del cir cuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M, K2M y K3M estn abiertos y la lmpara
verde H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia realizando la conexin en estrella y aquellos de retencin: la
lmpara verde se apaga, si enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor
K1M de red por lo que el motor arranca.
Notar los contactos de interbloqueo K3M y los K2M en serie a la bobina K3M para evitar el
corto circuito en la red de alimentacin con el cierre contemporneo de los contactos de po-
tencia K2M y K3M.
Despus de haber alcanzado la velocidad deseada se oprime el pulsador verde S2Q que de-
sexcita la bobina K2M que as permite la excitacin de la K3M pasando a la conexin en
delta del motor: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a
pleno par.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de
alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a la condicin de reposo.
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9.3 Ejer citacin
Realizar el circuito de arranque estrella/delta y verificar su funcionamiento.
NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico tri-
fsico con rotor en corto circuito y en condicin de soportar la tensin de red con
la conexin estatrica en delta.
Si se usa el motor DL 2102A se deben cortocircuitar los bornes rotricos K, L, M.
9.4 Esquema multifilar
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9.5 Material
K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL2102T04
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL2102T03
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL2102T02
T = Transformador DL2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL2102A
9.6 Esquema de mando minimizado
En prctica para ahorrar algunos contactos auxiliares se pueden aprovechar los contactos de
autoretencin con funciones mltiples.
Como se puede ver, cuando se oprime el pulsador S1Q se excita la bobina K2M que cierra
el contacto de trabajo K2M, excitando a su vez la bobina K1M que provee a la autoreten-
cin con el contacto de trabajo K1M que ahora resulta en serie al K2M para la autoalimenta-
cin de la bobina K2M.
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9.7 Cuestionario
1) Cmo estn conectadas las fases estatricas del motor al momento del arranque ?
J En delta
J En estrella
2) Cmo se pasa de la conexion en estrella a la en delta ?
J Oprimiendo el pulsador S0Q
J Sin efectuar ninguna intervencin
J Oprimiendo el pulsador S2Q
3) Cual es la funcin del contacto 21/22 del contactor K2M ?
J Impide el cierre contemporneo de los contactores K2M y K3M
J Asegura la autoalimentacin de la bobina del contactor K2M
J Permite pasar de la conexion en estrella a la en delta.
4) Qu pasa si se alimenta el motor despus de haber conectado W1 a L1 y V1 a L2 ?
J El motor no arranca
J El motor arranca, pero cuando el contactor K3M se cierra, el motor viene ali-
mentado en monofase.
J El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra contina funcionando
con las fases estatricas conectadas en estrella.
5) Qu pasa si se alimenta el motor despus de haber conectado W1 a L1, U1 a L2 y V1
a L3 ?
J El motor arranca y cuando el contactor K3M se cierra pasa a la marcha normal
con las fases estatricas conectadas en delta.
J El motor no arranca
J El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra se manifiesta un corto
circuito.
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E10 INVERSOR DE MARCHA MANUAL
Objetivos : Realizar un circuito que permita invertir el sentido de rotacin de un motor asin-
crnico trifsico.
10.1 Descripcin
El sentido de rotacin de un motor asincrnico trifsico depende de la secuencia de las fases
con que viene alimentado el embobinado de estator por lo que es suficiente intercambiar
cualquiera de las dos fases de alimentacin para invertir el sentido de rotacin.
Cuando est cerrado el contactor K1 el motor gira en un sentido mientras que cuando est
cerrado el K2 el motor girar en el sentido opuesto.
Con el fin de evitar que se puedan cerrar contemporneamente los dos contactores se debe
preveer tambin un circuito de interbloqueo.
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10.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin.
En condicin de descanso los contactores K1B y K2B estn abiertos y la lmpara verde
H1H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1B se excita la bobina del contactor K1B de la mar-
cha normal (sentido de rotacin horario) que cierra los contactos de potencia y activa los au-
xiliares: se provoca la retencin, se apaga la lmpara verde y se enciende la roja H1B mien-
tras el motor arranca.
Para efectuar el mando de marcha inversa se debe de primero parar el motor oprimiendo el
pulsador S0Q; en realidad, tambin oprimiendo el pulsador S2B, la bobina K2B no puede
ser alimentada dado que resulta abierto el contacto K1B con el cual est en serie. (Oprimir
lentamente el pulsador verde: de primero se pasar en la condicin de reposo y luego en la
de marcha inversa).
Presionando entonces el pulsador S2B, despus de que el sistema ha vuelto a las condiciones
de reposo, se obtiene la condicin de marcha inversa porque ahora es posible excitar la bobi-
na del contactor K2B: se provoca la retencin, se apaga la lmpara verde y se enciende la
amarilla y el motor arranca en el sentido contrario al anterior.
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DL 2102
10.3 Ejercitacin
Realizar el circuito inversor y verificar el funcionamiento
NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico
trifsico con rotor en corto circuito.
Si se usa el motor DL 2102A se deben cortocircuitar los bornes rotricos
K, L, M y realizar la conexin estatrica en estrella o en delta en funcin de la
tensin de red.
10.4 Esquema multifilar
10.5 Material
K1M = K2M = Contactor 2 x DL2102T04
H1H = H1B = H2B = Lmparas de sealizacin DL2102T03
S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL2102T02
T = Transformador DL2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL2102A
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DL 2102
10.6 Cuestionario
1) Si despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S1B el motor empie-
za a rotar en un sentido.
Qu pasa si se oprime el pulsador S2B ?
J El motor para
J El motor contina rotando en el mismo sentido
J El motor rota en sentido contrario
2) Qu pasa si se oprime el pulsador S0Q mientras el motor rota ?
J El motor invierte el sentido de marcha
J El motor para
J El motor rota en el mismo sentido
3) Las bobinas de los contactores K1M y K2M estn en serie o en paralelo ?
J En serie
J En paralelo
4) Si, despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2B el motor co-
mienza a rotar en un sentido.
Qu pasa si se oprime el pulsador S1B ?
J Se enciende la lmpara H1B
J Se enciende la lmpara H1H
J El motor rota todava en el mismo sentido
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DL 2102
E11 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA EXCITACION
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumtico retardado a la
excitacin.
11.1 Smbolo grfico y descripcin
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta ne-
cesario programar la duracin del accionamiento.
El temporizador neumtico viene activado como un contactor normal mientras la temporiza-
cin se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de
vuelta el aire por el efecto de una depresin creada por un soplete.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Despus de haber excitado la bobina viene liberado el soplete que, solo despus del tiempo
T prefijado, hace cerrar el contacto 15/18.
En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve a la condicin de reposo.
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DL 2102
11.2 Esquema funcional
En condicin de reposo el contactor K1 est abierto y resulta encendida la lmpara verde
H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-
guiente accionamiento de sus contactos mviles: se cierra el contacto de autoretencin en
paralelo al pulsador S1Q. La lmpara verde en cambio permanece encendida por todo el
tiempo T programado, despus de que se verifica el contacto de intercambio retardado : se
apaga as la lmpara verde y se enciende la roja H2H.
Para volver a las condiciones iniciales de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.
Diagrama temporal
11.3 Ejercitacin
Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa sealizacin y verificar su fun-
cionamiento.
NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
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DL 2102
11.4 Esquema multifilar
11.5 Material
K1 = Contactor con temporizador DL 2102T06
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = H2H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
11.6 Cuestionario
1) Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el contacto 15/16 cuando
se oprime el pulsador S1Q ?
J Permanece cerrado
J Se abre y se vuelve a cerrar despus de un cierto tiempo
J Permanece cerrado y se abre despus del tiempo programado
J Se abre y permanece abierto
2) Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el contacto 15/16 cuando
se oprime el pulsador S0Q ?
J Permanece cerrado
J Se abre y se cierra despus de un cierto tiempo
J Se abre y permanece abierto
3) La temporizacin del rel neumtico es provocada mecnicamente o bien elctrica-
mente por medio del paso de corriente atravs del contacto 15/16 ?
J Elctricamente
J Mecnicamente
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E12 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA DESEXCITACION
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumtico retardado a la
desexcitacin.
12.1 Smbolo grfico y descripcin
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta ne-
cesario programar la duracin del accionamiento.
El temporizador neumtico viene activado como un contactor normal mientras la temporiza-
cin se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de
vuelta el aire por efecto de una depresin creada por un soplete.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Despus de haber excitado la bobina se cierra el contacto 15/18 : despus de la desexcita-
cin de la bobina viene liberado el soplete y entonces solamente despus que ha transcurrido
el tiempo T prefijado se vuelve a la condicin de reposo.
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12.2 Esquema funcional
En condicin de reposo el contactor K1T est abierto y resulta encendida la lmpara verde
H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1T con consi-
guiente accionamiento de sus contactos mviles: se apaga la lmpara verde y se enciende la
roja H2H.
El rel viene excitado con un impulso y por lo tanto la lmpara roja permanece encendida
por todo el tiempo programado despus de que se provoca el contacto de intercambio retar-
dado: se apaga la lmpara roja y se enciende la verde, volviendo as a la condicin de repo-
so.
Diagrama temporal
12.3 Ejercitacin
Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa sealizacin y verificar su fun-
cionamiento.
NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
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12.4 Esquema multifilar
12.5 Material
K1T = Contactor con temporizador DL 2102T07
S1Q = Pulsador de mando DL 2102T07
H1H = H2H = Lmpara de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
12.6 Cuestionario
1) Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el contacto S1Q ?
J Permanece cerrado
J Se abre y se vuelve a cerrar despus del tiempo programado
J Permanece cerrado y se abre despus de un cierto tiempo
J Se abre y permanece abierto
2) Cundo se manifiesta la accin temporizada ?
J Teniendo oprimido el pulsador S1Q
J Relajando el pulsador S1Q
J Cuando se oprime el pulsador S1Q
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E13 MANDO SECUENCIAL TEMPORIZADO
Objetivos : Realizar un circuito en el cual dos contactores vienen insertados en tiempos di-
stintos y desinsertados contemporneamente.
13.1 Esquema funcional y descripcin
En condicin de reposo los contactores K3 y K4 estn abiertos y las lmparas H1H y H2H
estn apagadas.
Cuando se oprime el pulsador S1Q se excita el temporizador K1T que cierra el contacto
K1T retardado a la desexcitacin (por ej. T1=30 seg): se excita la bobina del primer contac-
tor K3 y se enciende la lmpara verde H1H.
El cierre del contacto auxiliar K3 permite la excitacin del temporizador K2T que cierra el
contacto retardado K2T despus de un tiempo preestablecido (por ej. T2 = 10 seg): transcur-
rido dicho tiempo viene as excitada la bobina del segundo contactor K4 y se enciende tam-
bin la lmpara roja H2H.
Transcurrido el tiempo T1 establecido por el contactor con retardo a la desexcitacin se abre
el contacto retardado K1T que desexcita las bobinas de los contactores K3 y K4 con consi-
guiente apagamiento contemporneo de las dos lmparas y el circuito vuelve a la condicin
inicial de reposo.
Diagrama temporal
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DL 2102
13.2 Ejercitacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
NOTA : Mediante el tornillo de regulacin se elige el retardo T deseado.
13.3 Esquema multifilar
13.4 Material
K1T = Contactor con temporizador DL 2102T07
K2T = Contactor con temporizador DL 2102T06
S1Q = Pulsador de mando DL2102T02
K3 = K4 = Contactor 2 x DL 2102T04
T = Transformador DL 2101T13
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E14 TEMPORIZADOR ESTATICO
Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador esttico retardado a la ex-
citacin.
14.1 Smbolo grfico y descripcin
El rel de tiempo viene utilizado en todos los procesos automticos en los cuales resulta ne-
cesario programar la duracin del accionamiento.
El temporizador esttico viene activado como un contactor normal mientras la temporizacin
se obtiene mediante un circuito electrnico en el cual es posible regular la constante de tiem-
po mediante un potencimetro.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Despus de haber excitado la bobina el temporizador interviene despus del tiempo T prefi-
jado y hace cerrar el contacto 15/18.
En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve en la condicin inicial de reposo.
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DL 2102
14.2 Esquema funcional
En condicin de reposo los contactores K1 y K3 estn abiertos y resulta encendida la lmpa-
ra verde H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-
guiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del contacto auxiliar de autoreten-
cin en paralelo a S1Q y alimentacin del temporizador K2T. La lmpara verde se apaga y
se enciende la amarilla H2H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo T programado se cierra el contacto retardado K2T
que excita la bobina del contactor K3: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja
H3H.
Para volver a la condicin inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.
14.3 Ejercitacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
NOTA : Mediante la manopla del potencimetro se imposta el retardo T deseado.
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14.4 Esquema multifilar
14.5 Material
K1 = K3 = Contactor 2 x DL 2102T04
K2T = Temporizador esttico DL 2102T08
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
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DL 2102
14.6 Cuestionario
1) Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta la bobina del contactor
K1 cuando se oprime el pulsador S1Q ?
J Se excita despus de el tiempo T elegido
J No se excita
J Se excita en seguida
2) Despus de haber alimentado el circuito, cmo se comporta el temporizador cuando se
oprime el pulsador S1Q ?
J Provoca el cierre del contacto K3
J Se alimenta la bobina del temporizador y se cierra el contacto 15/18
J El contacto 15/18 se cierra despus del tiempo programado
3) Qu indica el encendido de la lmpara H2H ?
J El temporizador est excitado
J El temporizador est excludo
J El temporizador ya ha efectuado el contacto de intercambio
4) Cundo se enciende la lmpara H3H ?
J Despus de que ha transcurrido el retardo elegido
J Cuando el temporizador viene excitado
J Cuando se oprime el pulsador S0Q
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E15 GENERADOR DE IMPULSOS
Objetivos : Realizar un generador de seal rectangular con tiempos de pausa y de trabajo re-
gulables separadamente.
15.1 Esquema funcional y descripcin
En condicin de reposo los contactores K1 y K3 estn abiertos y la lmpara roja est apaga-
da.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-
guiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre del contacto auxiliar de autoreten-
cin en paralelo a S1Q y alimentacin del temporizador K2T.
Despus de que ha transcurrido el tiempo T1 programado para K2T se cierra el contacto re-
tardado K2T que excita la bobina del contactor K3 que cierra el contacto de autoretencin
en paralelo a K2T, desexcita el temporizador K2T, activa la bobina del temporizador K4T e
inserta la lmpara H1H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo T2 programado para K4T se abre el contacto retar-
dado K4T: se desexcita el contactor K3, con consiguiente desinsercin tambin del tempori-
zador K4T, mientras viene nuevamente insertado el temporizador K2T y la lmpara se
apaga.
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DL 2102
Desde tal momento la secuencia de las maniobras se repite y el ciclo contina hasta que no
se oprime el pulsador rojo S0Q, con regreso a la condicin inicial de reposo.
Diagrama temporal
15.2 Ejercitacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
15.3 Esquema multifilar
15.4 Material
K1 = K3 = Contactor 2 x DL2102T04
K2T = Contactor con temporizador DL 2102T06
K4T = Temporizador esttico DL 2102T08
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = Lmpara de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
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DL 2102
E16 ARRANQUE AUTOMATICO ESTRELLA / DELTA
Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque automtico de un motor
asincrnico trifsico con rotor en corto circuito, completo de proteccin de mxi-
ma corriente mediante rel trmico.
16.1 Circuito de potencia
Para reducir la corriente absorbida por el motor durante la fase de arranque se efecta antes
la conexin en estrella de los embobinados estatricos y luego, despus de un cierto tiempo,
se pasa a la conexin en delta de marcha normal.
Este tipo de arranque puede ser utilizado solo con motores cuya tensin nominal, con cone-
xin en delta, corresponde a la tensin de red.
Se recuerda que con arranque en estrella el par y la corriente de arranque se reducen a un 1/
3 del valor normal por lo que tal tipo de arranque viene utilizado, sin inconvenientes, cuan-
do es bajo el par resistente al arranque.
Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor
K2M, por lo cual la tensin de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor
absorbimiento de corriente.
Despus de que el motor ha arrancado, transcurrido el tiempo prefijado se abre el contactor
K2M y se cierra el K3M, pasando as de la conexin en estrella a la en delta con lo cual se
obtiene el par de trabajo nominal.
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DL 2102
16.2 Esquema funcional del circuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M y K3M estn abiertos, el rel de tiempo K4T
est desexcitado y la lmpara verde H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia realizando la conexin en estrella y acciona los auxiliares: la
lmpara verde se apaga, se enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor
K1M de red por lo que el motor arranca adems se excita el rel de tiempo K4T.
Es importante notar los contactos de interbloqueo K3M en serie a la bobina K2M y el con-
tacto K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentacin
con el cierre contemporneo de los contactos de potencia K2M y K3M.
Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado se abre el contacto retardado K4T que
desexcita la bobina K2M que as permite la excitacin de la K3M, pasando a la conexin en
delta del motor: se apaga la lmpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a
pleno par.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de
alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a reposo.
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DL 2102
16.4 Esquema multifilar
16.5 Material
K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL 2102T04
K4T = Temporizador esttico DL 2102T08
F1F = Rel trmico DL 2102T05
H1H = H2H = H3H = Lmpara de sealizacin DL 2102T03
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102A
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DL 2102
16.6 Cuestionario
1) Cmo estn conectadas las fases estatricas del motor al momento del arranque ?
J En estrella
J En delta
2) Cmo se pasa de la conexin en estrella a la en delta ?
J Oprimiendo el pulsador S1Q
J Oprimiendo el pulsador S0Q
J Sin efectuar ninguna intervencin manual
3) Para qu sirve el contacto 21/22 del contactor K2M ?
J Impide el cierre contemporneo de los contactores K2M y K3M
J Asegura la autoalimentacin del contactor K2M
J Permite pasar de la conexin en estrella a la en delta
4) Comparar el esquema funcional 16.2 con el 9.2 y deducir la funcin del contacto re-
tardado K4T.
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E17 ARRANQUE MANUAL CON RESI STENCI A ROTORI CA
Objetivos : Realizar un circuito de mando en gradinos que permita el arranque de un motor
asincrnico trifsico con rotor a anillos.
17.1 Cir cuito de potencia
Para reducir la corriente de arranque y aumentar el par de arranque vienen insertadas las re-
sistencias en el circuito rotrico del motor: stas resistencias deben estar gradualmente de-
sinsertadas con el aumento de la velocidad, hasta su completa exclusin, con consiguiente
corto circuito de los embobinados de rotor.
El estator viene conectado en delta (compatiblemente con la tensin de red) mientras el
motor viene protegido contra los cortos circuitos mediante el seccionador de fusibles F1F y
contra las sobrecargas prolongadas mediante el rel trmico F2F.
Al arranque el reostato rotrico est conectado en estrella y est completamente insertado
(contactores K11A y K12A abiertos).
Despus de haber alimentado el motor (seccionador F1F y contactor K1M cerrados) el ar-
ranque manual viene realizado excluyendo antes la seccin R1A del reostato (contator K11A
cerrado) y luego la R2A (contactor K12A cerrado): desde tal instante el embobinado rotri-
co resulta cortocircuitado y el motor funciona a la velocidad de rgimen como un simple
motor en jaula.
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17.2 Reostato de ar r anque
El reostato de arranque viene en prctica dimensionado en funcin de las condiciones de
carga que se verifican al arranque: existen as reostatos de arranque de media carga, de
plena carga y tambin de sobrecarga.
Si se usa el motor DL2102A ste ya est dotado de reostato de arranque a medio par con
dos gradinos y conmutador para mando manual.
Posicin del conmutador Reostato
1 Todo insertado
2 Excludo el gradino R1A
3 Todo excludo
17.3 Seccionador de fusibles
El seccionador es un dispositivo que viene utilizado para abrir o cerrar un circuito y debe
ser maniobrado solamente cuando la instalacin est en vaco, es decir, en ausencia de
carga.
Los contactos de seccionamiento pueden ser realizados mediante fusibles y por lo tanto el
seccionador con fusibles incorporados puede ser tilmente empleado tambin como protec-
cin contra los cortos circuitos cuando ste tipo de proteccin no resulta ya presente en la
red.
El seccionador tiene adems un contacto auxiliar anticipado que puede ser utilizado como
interbloqueo en el sentido que antes de accionar el seccionador se debe abrir un interruptor.
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17.4 Esquema funcional del cir cuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M, K11A y K12A estn abiertos y la lmpara
verde H1H resulta encendida.
Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la
bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre
del circuito de potencia y de autoretencin. El motor arranca con el reostato rotrico todo
insertado, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H.
Despus de que el motor ha adquirido velocidad, oprimiendo el pulsador amarillo S2Q se
desinserta la seccin R1A del reostato: la lmpara amarilla permanece encendida.
Oprimiendo al fin el pulsador rojo S3Q se excluye completamente el reostato de arranque y
el rotor resulta cortocircuitado, as que el motor funciona a la velocidad normal: se apaga la
lmpara amarilla y se enciende la roja H3H.
Al terminar la maniobra de arranque permanecen excitadas las bobinas de red K1M y la
K12A que mantiene el corto circuito rotrico.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la
alimentacin de todas las bobinas y el sistema vuelve a reposo.
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DL 2102
17.5 Ejer citacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
17.6 Esquema multifilar
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DL 2102
17.7 Mater ial
K1M = K11A = K12A = Contactor 3 x DL 2102T04
F1F = Seccionador con fusible DL 2102T09
F2F = Rel trmico DL 2102T05
S0Q = Pulsador de emergencia DL 2102T01
S1Q = S2Q = S3Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102A completo de reostato
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DL 2102
17.8 Cuestionar io
1) En los motores asincrnicos trifsicos a anillos, el reostato de arranque se conecta a
los bornes rotricos o a los estatricos ?
J A los bornes rotricos
J A los bornes estatricos
2) Para qu sirve el seccionador ?
J Para arrancar el motor
J Para proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas
J Para abrir y cerrar un circuito en vaco
J Para abrir y cerrar un circuito bajo carga
3) Para qu sirven los fusibles ?
J Para proteger el motor contra los corto circuitos
J Para arrancar el motor bajo carga
J Para proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas
J Para limitar la corriente de arranque
4) Para qu sirve el reostato de arranque en los motores a anillos ?
J Para proteger el motor contra los corto circuitos
J Para reducir la corriente absorbida y aumentar el par de arranque
J Para realizar el arranque estrella/delta
5) Para parar el motor se necesita :
J Excluir el reostato de arranque
J Oprimir el pulsador S2Q
J Oprimir el pulsador S0Q
J Insertar completamente el reostato
6) Qu pasa si se abre el seccionador ?
J El motor contina a rotar
J El motor invierte el sentido de rotacin
J El contactor abre sus contactos y provoca el paro del motor
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E18 ARRANQUE AUTOMATICO CON RESISTENCIAS ROTORICAS
Objetivos : Automatizar un circuito de mando de un reostato a gradinos que permita el ar-
ranque de un motor asincrnico trifsico con rotor a anillos.
18.1 Nota
El circuito de potencia es igual al del punto 17.1 al cual hay que hacer referencia.
18.2 Esquema funcional del cir cuito de mando y de sealizacin
La automatizacin del circuito de mando viene realizada mediante temporizadores retarda-
dos a la excitacin que, mediante contactos auxiliares, deben pilotear los contactores de ex-
clusin del reostato.
En condicin de reposo los contactores K1M, K11A y K12A estn abiertos y los temporiza-
dores K2T y K3T estn desexcitados: la lmpara verde H1H est encendida.
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DL 2102
Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la
bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos mviles: cierre
del circuito de potencia y de autoretencin.
El motor arranca con el reostato rotrico todo insertado, se excita el temporizador K2T, se
apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H.
Despus del retardo prefijado con el temporizador K2T se cierra el contacto retardado K2T
que excita la bobina del contactor K11A: viene desinsertada as la seccin R1A del reostato,
se excita el temporizador K3T mientras la lmpara amarilla permanece encendida.
Despus del retardo prefijado con el temporizador K3T se cierra el contacto K3T que excita
la bobina del contactor K12A: viene excludo completamente el reostato y el rotor resulta
corto circuitado, as que el motor funciona a la velocidad normal, se apaga la lmpara ama-
rilla y se enciende la roja H3H.
Al finalizar de la maniobra de arranque permanecen excitadas solamente la bobina de red
K1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotrico.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la
alimentacin de todas las bobinas, as que el sistema vuelve a reposo.
18.3 Ejer citacin
Teniendo presente la ejercitacin 17, desarrollar y realizar el circuito de arranque automtico
completo y verificar su funcionamiento.
18.4 Mater ial
K1M = K11A = K12A = Contactor 3 x DL 2102T04
K2T = Temporizador esttico DL 2102T08
K3T = Contactor con temporizador DL 2102T06
F1F = Seccionador con fusibles DL 2102T09
F2F = Rel trmico DL 2102T05
S0Q = Pulsador de emergencia DL 2102T01
S1Q = Pulsador de mando DL 2102T02
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102A completo de reostato
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DL 2102
E19 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA CON INVERSOR DE MARCHA
Objetivos : Realizar un circuito de arranque automtico estrella/ delta para un motor asincr-
nico trifsico y dotado de inversor de marcha.
19.1 Cir cuito de potencia
El sentido de marcha depende del cierre del contactor de red K1B o bien K2B, que, eviden-
temente, no deben nunca poderse cerrar contemporneamente.
Se recuerda que durante la fase de arranque el estator viene antes conectado en estrella me-
diante el contactor K3M y luego en delta con la abertura del contactor K3M y el cierre del
K4M.
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19.2 Esquema funcional del cir cuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1B (marcha normal), K2B (marcha inversa), K3M,
K4M estn abiertos, el rel de tiempo K5T est desactivado y la lmpara verde H3H est en-
cendida.
Para la marcha normal se oprime el pulsador amarillo S1B: se alimenta la bobina del contac-
tor de red K1B que se autoretiene y excita la bobina del contactor K3M para la estrella y la
del rel de tiempo K5T.
El motor arranca, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H1H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio re-
tardado K5T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El
contactor K4M se autoretiene y contemporneamente desinserta el rel de tiempo: el motor
gira a pleno par.
Para la marcha inversa se debe antes parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q en cuanto,
tambin oprimiendo el pulsador verde S2B no se podra excitar la bobina del contactor de
red K2B porque existe un interbloqueo entre los contactores K1B y K2B.
Ahora, despus de haber oprimido el pulsador S0Q el sistema de mando vuelve a reposo, el
motor para y luego es posible oprimir el pulsador S2B de marcha inversa, obteniendo una
secuencia operativa anloga a la fase de marcha normal, con encendido de la lmpara roja.
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DL 2102
19.3 Ejer citacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trif-
sico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensin de red con cone-
xin en delta.
Si se usa el motor DL 2102A se deben corto circuitar los bornes rotricos K, L, M.
19.4 Mater ial
K1B = K2B = K3M = K4M= Contactor 4 x DL 2102T043
K5T = Temporizador esttico DL 2102T08
F1F = Rel trmico DL 2102T05
S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102A
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19.5 Cuestionar io
1) Qu funcin tiene el temporizador ?
J Insertar la conexin en estrella
J Desinsertar la conexin en delta
J Insertar la conexin en delta y desinsertar aquella en estrella
2) Cundo es posible la inversin del sentido de marcha ?
J Oprimiendo el pulsador de marcha atrs
J Oprimiendo contemporneamente los pulsadores de marcha normal e inversa
J Cuando el sistema de mando est en reposo
3) Qu indica la lmpara roja ?
J Marcha normal
J Marcha inversa
J Motor parado
4) Cules sistemas de interbloqueo estn presentes en el circuito de mando ?
J Interbloqueo entre los contactores de red
J Ninguno
J Interbloqueo entre los contactores de red y entre los de estrella/delta
5) Qu pasa si el temporizador no funciona ?
J El motor arranca y luego se detiene
J El motor no arranca
J El motor marcha conectado siempre en estrella
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E20 FRENAJ E EN CONTRACORRI ENTE
Objetivos : Realizar un circuito de mando que permita de parar rpidamente un motor asin-
crnico trifsico.
20.1 Cir cuito de potencia
El sistema de mando provee una fase de arranque estrella delta para motores asincrnicos
trifsicos con rotor en corto circuito (contactores K1M, K3M y K4M).
Despus de que el motor ha arrancado, para que el rotor vuelva rapidamente a la condicin
de reposo se utiliza el frenaje elctrico en contracorriente: se procede a la inversin de las
fases estatricas (contactor K5M) por lo que el motor resulta sujeto a un frenaje rpido en
cuanto ahora tender a rotar en sentido contrario al de marcha.
Durante la fase de frenaje el motor absorbe una corriente elevada, con consiguiente solicitud
trmica, y entonces es conveniente que en tal perodo el estator sea conectado en estrella en
vez que en delta.
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20.2 Esquema funcional del cir cuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo los contactores K1M, K3M, K4M (marcha normal), K5M (frenaje)
estn abiertos y el temporizador K2T est desexcitado: ninguna lmpara est encendida.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta tanto la bobina del contactor de red
K1M como la K3M para la conexin en estrella y se excita la bobina del rel de tiempo
K2T: el contactor K1M va en autoretencin, el motor M1M arranca con el estator conectado
en estrella y se enciende la lmpara roja H1H.
Despus de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio re-
tardado K2T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El
contactor K4M permanece insertado porque el rel de tiempo est siempre excitado: se apaga
la lmpara roja y se enciende la verde H2H mientras el motor gira a pleno par.
Para parar el motor se oprime antes el pulsador rojo S0Q, que desexcita todas las bobinas, y
luego se oprime el pulsador amarillo S2Q en modo de alimentar la bobina del contactor
K5M que ejecuta la inversin de las fases y contemporneamente inserta la conexin estat-
rica en estrella: durante la fase de frenaje estn encendidas las lmparas verde H1H y la
amarilla H3H.
NOTA : El pulsador S2Q debe ser mantenido oprimido hasta que el motor ha disminudo
suficientemente su velocidad y luego relajado para impedir que el motor arran-
que en el otro sentido.
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20.3 Ejer citacin
Realizar el circuito propuesto y verificar el funcionamiento.
NOTA : Para la ejecucin de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrnico trifsi-
co con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensin de red con conexin
en delta.
Si se usa el motor DL 2102A se deben corto circuitar los bornes rotricos K, L, M.
20.4 Mater ial
K1M = K3M = K4M = K5M = Contactor 4 x DL 2102T04
K2T = Temporizador esttico DL 2102T08
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102A
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20.5 Cuestionar io
1) Qu pasa si, despus de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2Q ?
J El motor se queda parado
J El motor arranca
2) Durante la fase de marcha normal, el contactor K1M en serie a la bobina K5M est
abierto o cerrado ?
J Abierto
J Cerrado
3) Qu pasa si se oprimen contemporneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?
J El motor arranca y luego viene frenado
J El motor se queda parado
J Se enciende la lmpara verde
4) Suponiendo que el temporizador est roto (contactos siempre en reposo), qu pasa si
se oprime el pulsador S1Q ?
J El motor se queda parado
J El motor arranca con el estator siempre conectado en estrella
J El motor arranca y luego se detiene
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E21 VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR DAHLANDER
Objetivos : Realizar un circuito de mando para el arranque y el cambio de velocidad de un
motor asincrnico trifsico a dos diversos nmeros de polos (conexin Dahlan-
der)
21.1 Descr ipcin
El nmero de vueltas del campo rotante de un motor asincrnico, y entonces tambin el n-
mero de revoluciones del rotor, depende del nmero de polos del campo estatrico.
La conexin Dahlander permite de realizar dos valores del nmero de los polos, y entonces
dos velocidades, en la relacin 1:2.
El embobinado estatrico del motor tiene 6 bobinas que pueden ser diferentemente combina-
das para realizar diversas condiciones de funcionamiento: de todas formas normalmente los
constructores disean los embobinados para las mquinas de polos conmutables en modo
que la relacin entre la potencia a velocidad mxima y aquella a velocidad mnima sea igual
a 1.5/1.8 en modo de acercarse a la condicin de funcionamiento a par constante.
En tal caso durante la fase de arranque el embobinado viene conectado en delta por el nme-
ro de revoluciones bajas (nmero alto de polos): en cada fase hay as dos bobinas en serie.
L3 L1
1U
L2
2V
2U 1V 1W
2W
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Luego, las bobinas, que antes estaban en serie, ahora vienen conectadas en paralelo mientras
el embobinado entero viene conectado en estrella (doble estrella) para realizar el nmero de
revoluciones alto (nmero bajo de polos).
21.2 Cir cuito de potencia
Durante la fase de arranque el embobinado estatrico viene conectado mediante el contactor
K1M.
Para aumentar la velocidad se necesita antes abrir el contactor K1M y luego cerrar los con-
tactos K2M y K3M para la conexin en doble estrella.
El rel trmico F1F est insertado en la lnea de alimentacin de manera que pueda interve-
nir en la conexin en delta y en la de doble estrella.
L3 L1 L2
2U
2W 2V
1U
1V 1W
K3M K1M
F1F
L1 L2 L3
K2M 1U
1V
1W
M
3~
2U
2V
2W
M1M
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21.3 Esquema funcional del cir cuito de mando y de sealizacin.
En condicin de reposo los contactores K1M, K2M y K3M estn abiertos y la lmpara
verde H1H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se excita, si todo est bien, la bobina del con-
tactor K1M de marcha a baja velocidad y se cierran los contactos de potencia mientras vie-
nen activados los auxiliares: tiene lugar la retencin, se abre el contacto de interbloqueo en
la bobina K2M, se apaga la lmpara verde y se enciende la amarilla H2H mientras el motor
arranca.
Para variar la velocidad se debe oprimir el pulsador rojo S0Q de paro, que desexcitando la
bobina K1M, desactiva el contacto de interbloqueo K1M por lo que ahora oprimiendo el
pulsador verde S2Q se excita, si todo est en su lugar, la bobina K2M que inserta un inter-
bloqueo en la bobina K1M. Se cierran los contactos de potencia de la doble estrella y vie-
nen activados los auxiliares con consiguiente excitacin tambin de la bobina K3M del con-
tactor de red. El motor rota ahora a la velocidad mayor, se apaga la lmpara amarilla y se
enciende la roja H3H.
Un eventual regreso a la velocidad baja va ejecutado oprimiendo antes el pulsador de paro
S0Q y luego el S1Q mientras para parar el motor en cualquier momento es suficiente opri-
mir el pulsador S0Q.
21.4 Ejer citacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
NOTA : Para la ejecucin de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia no su-
perior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el rel trmico, que debe
estar ajustado oportunamente.
L
F1F
RD
S0Q
S1Q
YE
S2Q
K2M
K3M
N
K1M
K1M
GN
S2Q
S1Q
K1M
K2M
K2M
K3M
K3M
K3M
K1M
GN
H1H H2H
H3H
YE
RD
K3M
K1M
T
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DL 2102
21.5 Material
K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL 2102T04
F1F = Rel trmico DL 2102T05
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102T02
H1H = H2H = H3H = Lmparas de sealizacin DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio
M1M = Motor DL 2102D
21.6 Cuestionar io
1) Cuntas bobinas estatricas presenta un motor Dahlander ?
J Tres
J Seis
2) Cul es la relacin entre las velocidades en un motor Dahlander ?
J 1/2
J 1/1.5
J 1/1
3) Con cuntos polos se obtiene la mxima velocidad ?
J Nmero mayor
J Nmero menor
4) Qu pasa si se oprime el pulsador S2Q ?
J El motor no gira
J El motor arranca a la mxima velocidad
5) Si los contactos de interbloqueo K1M y K3M permanecen siempre en la posicin de
reposo ( como se indica en el esquema funcional ) a causa de una falla que pasa si se
oprimen contemporneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?
J El motor arranca pero no alcanza la mxima velocidad
J Se pone en corto circuito la lnea de alimentacin
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E22 VARI ADOR DE VELOCI DAD E I NVERSOR DE
MARCHA PARA MOTOR DAHLANDER
Objetivos : Realizar un circuito de mando para el cambio de la velocidad y del sentido de
rotacin de un motor asincrnico trifsico de polos conmutables.
La inversin del sentido de marcha se obtiene intercambiando entre si dos fases de alimenta-
cin (contactores K1B y K2B) y la variacin de velocidad por medio de la conexin Dahlan-
der delta (contactor K3M) y doble estrella (contactores K4M y K5M).
El rel trmico F1F est insertado en la lnea de alimentacin de manera de poder intervenir
en cada caso de funcionamiento.
K5M K3M
K4M 1U
1V
1W
M
3~
2U
2V
2W
M1M
F1F
L1 L2 L3
K1B
K2B
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22.2 Esquema funcional del cir cuito de mando y de sealizacin
En condicin de reposo todos los contactores estn abiertos y la lmpara verde H1H resulta
encendida.
La eleccin del sentido de rotacin viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S1B
(marcha normal, lmpara amarilla H4H) o bien el verde S2B (marcha inversa, lmpara roja
H5H) que adems habilitan, mediante los contactos auxiliares K1B y K2B en paralelo, los
circuitos de seleccin de la velocidad.
La eleccin de la velocidad viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S3Q (baja velo-
cidad, lmpara amarilla H2H) o bien el verde S4Q (alta velocidad, lmpara roja H3H).
Tanto el esquema de inversin de marcha como el de la conmutacin del nmero de los
polos est dotado de un sistema de interbloqueo mediante pulsadores a doble contacto.
En el esquema propuesto es posible insertar directamente cada sentido de rotacin y de velo-
cidad mientras tanto la conmutacin de la velocidad como la inversin del sentido de mar-
cha es posible slo despus de haber pasado para la posicin de motor parado.
22.3 Ejer citacin
Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.
NOTA : Para la ejecucin de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia infe-
rior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el rel trmico, que debe ser
ajustado oportunamente.
L
F1F
RD
S0Q
S2B
YE
S1B
K2B
N
K1B
K1B
S4Q
K5M
K3M
K2B
K5M
K3M
GN
H1H H2H
H3H
YE
RD
K3M
T
S3Q
K3M
YE
H4H
K1B
YE
S3Q
K4M
K3M
GN
S4Q
K4M
K4M
K5M
K4M
S1B
GN
S2B
K1B
K2B
RD
H5H
K2B
K5M
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22.4 Mater ial
K1B = K2B = K3M = K4M = K5M = Contactor 5 x DL 2102T04
F1F = Rel trmico DL 2102T05
S0Q = S1Q = S2Q = S3Q = S4Q = Pulsadores de mando 2 x DL 2102T02
H1H = H2H = H3H = H4H = H5H = Lmparas de sealizacin 2 x DL 2102T03
T = Transformador DL 2101T13
Accesorio
M1M = Motor DL 2102D
22.5 Cuestionar io
1) Cundo es posible la inversin del sentido de marcha ?
J A motor parado
J A la mnima velocidad
J A la mxima velocidad
2) Es posible cambiar la velocidad directamente ?
J Si, pero slo pasando de la baja a la alta velocidad
J No
3) Qu pasara si se pudieran cerrar contemporneamente los contactores K1B y K2B ?
J El motor est detenido porqu tiende a rotar en ambos sentidos
J Se crea un corto circuito en la lnea de alimentacin
4) Despus de haber oprimido el pulsador S2B, el motor arranca ?
J Si
J No
5) En qu orden se tienen que oprimir los pulsadores para arrancar el motor a baja velo-
cidad y luego alcanzar la velocidad mxima ?
J S1B - S0Q - S4Q - S3Q - S1B
J S1B - S3Q - S0Q - S1B - S4Q
J S4Q - S0Q - S3Q - S4Q - S1B
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