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n 180

photographie

Eric MELMOUX
Ingnieur diplm en 1981 de lINSA
de LYON option gnie mcanique, il
obtient la mme anne un DEA
"vibrations".
Aprs 10 annes passes dans une
socit spcialise dans les tudes
de bruits et de vibrations, il rejoint
Merlin Gerin.
Il est aujourdhui responsable du
ple de comptence "chocs et
vibrations" de Schneider Electric.

CT 180, dition dcembre 1995

secousses
sismiques et
quipements
lectriques

lexique
Acclrogramme
Appropriation frquentielle
Appropriation spatiale
Dforme modale
Epicentre
Hypocentre ou foyer
Intensit
Magnitude
Maillage
Ondes de RAYLEIGH
Ondes de LOVE
Partie forte dun spectre de rponse
Partie APN
Qualification
Sisme
SMHV
SMS
Spectre de rponse
Systme mcanique du 1er ordre

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.2

enregistrement de lacclration du sol pendant le sisme


la frquence de lexcitation correspond une frquence de rsonance de la structure
lastique
les forces dexcitations sappliquent sur les ventres de la dforme modale
dformation oscillante que prend une structure lastique lorsquon lexcite sur une de
ses frquences de rsonance
point situ la surface du sol, la verticale de lhypocentre
position du sisme dans lcorce terrestre
mesure la force dun sisme par les effets quil produit (chelle de MERCALLI)
mesure la force dun sisme partir de lnergie libre au foyer (chelle de RICHTER)
action qui consiste dcomposer une structure complexe en lments simples
(poutres - plaques - volumes)
correspondent la composante verticale des ondes de surface
correspondent la composante horizontale des ondes de surface
correspond aux frquences pour lesquelles la structure amplifie les mouvements du
sol
correspond, sur un spectre de rponse, aux frquences pour lesquelles la structure
suit les acclrations du sol
action qui consiste dmontrer la bonne tenue dun quipement des contraintes
spcifies ou normes
mouvement brutal des plaques tectoniques qui gnre un tremblement de terre
Sisme Maximum Historique Vraisemblable pour un site
Sisme Major de Scurit (SMHV major dun degr de lchelle MERCALLI)
outil qui permet de caractriser un sisme par ses effets sur une structure simple
structure simple un degr de libert caractrise par une masse, une lasticit et un
amortissement

secousses sismiques et quipements


lectriques

sommaire
1. Secousses sismiques

2. Comportement dynamique
des structures

3. Conception des quipements

4. Qualification par simulation


ou essai

5. Conclusion
6. Bibliographie

Causes - localisation
Propagation des ondes sismiques
Nature des vibrations gnres
la surface du sol
Intensit et magnitude
Caractrisations d'un sisme
Dfinition de la svrit
sismique d'un site
Lecture du spectre de rponse
applicable un quipement
Rappels sur l'oscillateur
du premier ordre
Structures lastiques ( N degrs
de libert)
Dfinition des objectifs
Principes de conception
La simulation par calcul
au stade de la conception
Introduction
Qualification mixte
(modlisation et recalage
exprimental
Qualification par essais
"vraie grandeur" prcds
par la modlisation
Qualification par essais

p. 4
p. 4
p. 5
p. 5
p. 6
p. 8
p. 9
p. 12

Dans tous les pays, il existe soit une


zone dactivit sismique significative,
soit des installations qui requirent une
haute scurit de fonctionnement (par
exemple les centrales nuclaires, avec
gnralement une activit sismique
faible). Dans les deux cas les
quipements lectriques et de contrle
commande doivent assumer
pleinement leurs fonctions de scurit.
Ce Cahier Technique a pour but de
permettre aux donneurs dordre de
dialoguer avec les spcialistes.
Aprs un rappel sur le phnomne
secousses sismiques et la faon de les
spcifier, lauteur prsente lapproche
thorique ncessaire la prise en
compte de la tenue sismique des
quipements ds le stade de la
conception.
La conception ainsi que la qualification
font aujourdhui de plus en plus appel
la modlisation et donc aux moyens de
calcul puissants de linformatique
scientifique et technique.

p. 12
p. 16
p. 16
p. 18
p. 20
p. 20

p. 21

p. 22
p. 25
p. 26

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.3

1. les secousses sismiques

causes - localisation
La plupart des tremblements de terre
se produisent au niveau des failles qui
dlimitent les plaques tectoniques de
lcorce terrestre. Des tensions
apparaissent lorsque ces plaques se
dplacent mutuellement de manire
lente. La libration soudaine de
lnergie de dformation ainsi
accumule dans la crote terrestre, ou
dans la couche sous-jacente appele
manteau, provoque un branlement
local dont une partie de lnergie se
transforme en ondes sismiques la
surface de la terre.
La cration dune faille ou, plus
frquemment, le glissement le long
dune faille existante, constituent le
mcanisme gnrateur dun sisme.
Lendroit o se produit le sisme est
appel foyer ou hypocentre et la
projection de ce point sur le sol est
appel picentre (cf. fig. 1).
Lhypocentre peut se situer une
profondeur trs variable : quelques
kilomtres plus de 100 km.

,,,



,,,



,,,



distance picentrale

picentre

terre

distance focale

roche

hypocentre ou foyer

faille

fig. 1 : vocabulaire et lments caractristiques en gosismique.

propagation des ondes


sismiques

A partir du foyer la secousse sismique


se propage sous forme dondes qui,
compte tenu de lhtrognit du sol,
engendrent en surface un mouvement
vibratoire complexe difficilement
prvisible en un site donn.

surface

ondes horizontales

On distingue deux types donde : les


ondes de volume et les ondes de
surface.
Les ondes de volume
Elles prennent naissance au foyer et se
propagent lintrieur du manteau
terrestre sous deux formes :
les ondes longitudinales se
caractrisant par des compressions et
dilatations alternes se propageant
une vitesse de 7 8 km/s ;
les ondes transversales se
caractrisant par une distorsion dans le
plan perpendiculaire la direction de
propagation, provoquant du
cisaillement et se propageant une
vitesse de 4 5 km/s (cf. fig. 2).

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.4

ondes verticales
R
Q

volume

P : ondes longitudinales
S : ondes transversales

hypocentre

fig. 2 : les ondes sismiques de volume et de surface.

Nota :
Cest la diffrence de vitesse de
propagation des ondes longitudinales
et transversales qui permet, laide de
lenregistrement de plusieurs
sismographes, de situer le foyer dun
sisme.
Les ondes de surface
Elles sont gnres par les ondes de
volume qui arrivent la surface et se
propagent la vitesse de 1,5 5 km/s.
On distingue :
les ondes de RAYLEIGH pour
lesquelles les points du sol dcrivent
des ellipses dans le plan vertical ; elles
entranent des compressions et des
cisaillements dans le sol ;
les ondes de LOVE pour lesquelles
les points du sol se dplacent
tangentiellement la surface,
perpendiculairement la direction
de propagation ; elles nentranent
que des contraintes de cisaillement
(cf. fig. 2).

nature des vibrations


gnres la surface du
sol
Dans la ralit, les choses sont encore
plus complexes ; en effet, la
propagation dune onde sismique dans
un milieu htrogne provoque, pour
chaque discontinuit, un systme
complexe dondes rfractes et
rflchies, si bien quau niveau du sol
le mouvement sismique a un aspect
tout fait alatoire.
Cependant les mouvements vibratoires,
occasionns la surface du sol par les
sismes, prsentent des
caractristiques communes et un
certain nombre de paramtres
sont habituellement utiliss pour les
dcrire.
Caractristiques des vibrations
alatoires induites la surface du
sol par un sisme :
direction
Le mouvement prsente
simultanment des composantes
verticales et horizontales qui sont
indpendantes ;
dure
Elle est gnralement comprise entre
15 et 30 s. (pour un sisme intense
elle peut tre de 60 120 s) ;

frquence
Le mouvement alatoire bande large
prsente une nergie prpondrante
entre 1 et 35 Hz, et provoque les
effets les plus destructifs entre
1 et 10 Hz ;
niveau dacclration
Il ny a pas de corrlation entre les
ondes observes dans les deux
directions : un instant donn il y a
indpendance des amplitudes et des
frquences.
Lacclration du sol observe pour la
direction horizontale est gnralement
infrieure 0,5 g (exceptionnellement
suprieure 1 g, soit 10 m/s2).
Lacclration dans la direction
verticale a une amplitude plus faible.
Lobservation montre que le rapport
entre les amplitudes maximales
verticales et horizontales est de lordre
de

2
(pour les frquences suprieures
3

3,5 Hz).

intensit et magnitude
Intensit
Il est habituel de dsigner limportance
dun sisme par la valeur de son
intensit au lieu dobservation.
Cette estimation subjective est tablie
partir des manifestations ressenties
par la population et des dgts
occasionns.
Diffrentes chelles dintensit ont t
dfinies qui classent les effets
sismiques suivant leur importance
croissante et laide de descriptions
conventionnelles :
lchelle de MERCALLI dcrit les
effets communment observs des
tremblements de terre sur
lenvironnement, les constructions,
lhomme ;
lchelle MSK (ou MERCALLI
modifie), plus prcise que la
prcdente, prend en compte pour
lvaluation des dgts, le type de
construction et le pourcentage des
btiments affects.
Ces estimations sont utiles pour
valuer limportance des
tremblements de terre lorsque des
acclrogrammes ou spectres ne sont
pas disponibles. Elles ne permettent

pas de spcifier la contrainte sismique


dun site.
Magnitude
Une autre faon de dsigner
limportance dun sisme est dexprimer
sa magnitude. Il sagit dune
caractristique intrinsque de la
secousse sismique qui donne une
mesure de lnergie totale libre.
La magnitude, dfinie en 1935 par
RICHTER, et lchelle qui en rsulte
sont actuellement utilises de faon
universelle.
La magnitude est dtermine en
pratique daprs les enregistrements
des mouvements du sol effectus en
un certain nombre de points
dobservation situs des distances
quelconques de lpicentre.
A partir de ces observations les
sismologues calculent lnergie E
(exprime en ergs) du sisme et en
dduisent la magnitude M.
La relation empirique simplifie :
log E = 9,9 + 1,9 M + 0,024 M2
permet un calcul approch, mais
rapide.
Correspondance intensit/
acclration maximale du sol/zone
sismique
A titre indicatif le tableau de la
figure 3 (voir page suivante) tablit une
correspondance entre les diffrents
niveaux subjectifs dintensit de
lchelle de MERCALLI modifie
et le niveau dacclration maximum
du sol lorigine des dgts
observs.
Ce tableau indique galement
le type de zone dactivit sismique
concerne par lventualit dune
telle intensit de sisme
(cf. fig. 4, page 7 pour le dcoupage
des zones dactivit sismique dans le
monde).
Correspondance intensit/
magnitude
Il ne peut exister thoriquement
de relation entre intensit et
magnitude ; en effet lintensit
dpend de la distance du lieu considr
au foyer du sisme, de la nature du sol,
du type de fondations utilises, du type
de construction et de la dure du
sisme. Cependant une
correspondance approximative est
propose par les experts (cf. tableau de
la figure 5, page 7).

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.5

intensit

chelle de Mercalli modifie

1
2

Secousse non ressentie.


Secousse ressentie par des personnes au repos ou
dans les tages suprieurs.
Balancement des objets suspendus. Lgres vibrations
Vibrations ressenties comme celles provoques par le passage
de camions lourds. Tremblement des vitres et de la vaisselle.
Balancement des voitures l'arrt.

3
4

5
6

10

11
12

valeurs
approximatives
des acclrations
horizontales en m/s2

Secousse ressentie l'extrieur des btiments. Rveil des


dormeurs. Chute de petits objets. Dplacement des tableaux.
Secousse ressentie par tout le monde. Meubles dplacs.
Dgts : bris de verre, chute de marchandises des tagres,
fentes dans les enduits.
Secousse ressentie dans les automobiles en mouvement.
Perte d'quilibre pour une personne debout, les cloches
des glises sonnent. Dgts : bris de chemine et d'ornements
architecturaux, chute de pltre, bris de meubles, fissures
tendues dans les enduits et les maonneries, quelques
effondrements de maisons en brique crue.
Difficults de conduite pour les vhicules en mouvement.
Branches d'arbre brises. Crevasses dans les sols dtremps.
Destructions : chteaux d'eau, monuments, maisons en brique
crue. Dgts bnins importants : constructions en brique,
maisons dmontables, ouvrages d'irrigation, digues.
"Cratres de sable" dans les sols sablonneux et dtremps en ville.
Glissement de terrain. Fissuration du sol. Destructions : maonneries
non renforces en brique. Dgts bnins ou importants : structures
en bton insuffisamment arm, tuyauteries enterres.
Glissement de terrain et destruction du sol importante.
Destructions : ponts, tunnels, quelques structures en bton arm.
Dgts de bnins importants : la plupart des immeubles, barrages,
voies de chemin de fer.
Dformation permanente du sol.
Destruction presque totale.

zone
sismique

zone 0

zone 1

zone 2

zones 3 et 4

Les zones sismiques correspondent l'occurence attendue d'un niveau d'intensit d'aprs des observations effectues sur une priode
de 200 ans.

fig. 3 : chelle de MERCALLI.

caractrisations
dun sisme
Lintensit, la magnitude ou les
acclrations maximales du sol,
ne sont pas suffisantes pour estimer les
risques pour un btiment ou un
quipement. En effet, lestimation de la
rponse dune structure ncessite une
connaissance plus prcise du
mouvement du sol en ce qui concerne
la dure et le contenu frquentiel.
Deux mthodes permettent de
caractriser le mouvement du sol :
lacclrogramme : = f(t) ;

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.6

le spectre de rponse qui caractrise


les effets que produit le sisme sur une
structure lmentaire (systme
mcanique linaire du 1er ordre).
Lacclrogramme
Cest lvolution en fonction du temps
de lacclration du sol (cf. fig. 6).
Ce type dinformation,donn par les
sismographes selon les 3 directions de
lespace, convient pour estimer le
risque sismique encouru par un
quipement, lorsquil sagit den prouver
la tenue par essais ou par calcul.
Lacclrogramme est la seule
information utilisable dans le cas o

lon sintresse la chronologie de la


rponse dune structure lexcitation
sismique. Ceci est le cas lorsque lon
doit connatre lvolution du
dplacement relatif de diffrents
constituants dun quipement au cours
du temps.
Cependant il est rarement donn dans
les cahiers des charges, car non
disponible ou parce quil se prte mal
aux calculs de la svrit sismique
dun site.
Le spectre de rponse
Le spectre de rponse permet de
caractriser un sisme par leffet quil

zone sismique
0-1
2
3
4

fig. 4 : zones d'activits sismiques dans le monde.

Mercalli
(intensit)
Richter
(magnitude)

10 - 11 - 12

0-2

1-2

2-3

3-4

4-5

5-6

5-7

5-8

7-9

>8

Les correspondances entre l'chelle de Mercalli et celle de Richter sont tout fait indicatives car elles sont fonction de la nature du sol, de
l'loignement du foyer (de 5 100 km) ainsi que de la dure du sisme.

fig. 5 : correspondance "indicative" entre les chelles de Mercalli et de Richter.

produit sur un quipement. Pour cela,


on calcule leffet de lacclrogramme
(de londe sismique) sur un
quipement normalis, cest--dire un
systme mcanique, linaire du
premier ordre ; ceci pour diffrentes
valeurs de la frquence de rsonance
et de lamortissement.
Un systme du premier ordre se
caractrise par : une masse M,
une lasticit K et un amortissement ,
sa frquence de rsonance est :
Fr =

1
.
2

K
.
M

La rponse maximale de ce systme


londe sismique (acclration
maximale prise par la masse)

m/s2
(%)

4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
fig. 6 : exemple dacclrogramme = f(t) enregistr en Californie le 18 mai 1940 (plan
horizontal - axe Nord/Sud)

t (s)

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.7

donne un point du spectre de rponse


(cf. fig. 7). En faisant varier la
frquence de rsonance (K/M), la
courbe obtenue :
max = f (Fr) (cf. fig. 8), est le spectre de
rponse caractrisant la svrit de
londe sismique pour un amortissement
donn.
La figure 9 prsente le rseau de
courbes obtenu lorsque lon fait varier
lamortissement.
Gnralement le spectre de rponse
est donn dans les cahiers des charges
pour application dans les directions
horizontales. Le spectre de rponse
vertical est dduit par application dun
coefficient.
Le spectre de rponse est aujourdhui
loutil le plus rpandu pour spcifier
la svrit sismique dun site,
car par sa nature mme il permet
aisment :
de comparer des svrits ;
dlaborer des svrits enveloppes
de plusieurs sites ;
de majorer aisment une svrit ;
destimer, en premire approche, les
effets dun sisme sur un quipement
(potentiel de dommage).
Nota :
Le spectre de rponse ne doit surtout
pas tre confondu avec la
dcomposition en sries de FOURIER
dun phnomne priodique, ou avec la
transforme de FOURIER dun
phnomne apriodique qui ne sont
pas utilises dans le cadre des tudes
sismiques.

dfinition de la svrit
sismique dun site
Sisme Maximum Historique
Vraisemblable (SMHV) Sisme Major de Scurit (SMS)
La dfinition de la svrit sismique
dun site fait gnralement appel aux
donnes gologiques et sismiques
historiques de ce site.
Par exemple en France les donnes de
la sismicit historique (100 ans),
exceptionnellement bien documentes,
permettent dtablir le risque sismique
dun site.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.8

M : masse
K : raideur (lasticit)
: amortissement

systmes du 1er ordre

max

Fr

acclrogramme

spectre

fig. 7 : lapplication de lexcitation sismique (acclrogramme, cf. fig. 6), un systme du


premier ordre, lui confre des acclrations. La valeur max (max) est par dfinition un point du
spectre de rponse du systme au sisme.

M1

Mi
Mn

K1

Ki

spectre de rponse

Fr1

Fri

Frj

Frn

Fr

fig. 8 : construction du spectre de rponse au sisme (divers K/M avec constant).

Kn

Celui-ci permet de dfinir le Sisme


Maximum Historique Vraisemblable
-SMHV- susceptible de produire un
effet maximal sur un site donn.
Pour le dimensionnement des ouvrages
ou quipements cest le Sisme Major
de Scurit -SMS- qui est retenu : il
correspond lintensit du SMHV
majore dun degr sur lchelle MSK
(Mercalli modifie).
Spectre de rponse fondamental
Les donnes macrosismiques
correspondant aux dfinitions ci-dessus
ne sont pas suffisantes pour lingnieur
qui doit concevoir un btiment ou un
quipement. Il est ncessaire de
disposer en plus du spectre de rponse
reprsentatif du site considr ; celui-ci
est tabli laide des donnes de la
sismicit instrumentale.
Une sismothque a t constitue
(relevs effectus dans les rgions
activit sismique significative)
correspondant une gamme de
magnitudes, de profondeurs de foyer,
et de distances picentrales pour des
contextes gologiques trs divers. Elle
permet dtablir la forme du spectre de
rponse, dit fondamental, pour une
rgion donne, son amplitude est
fonction du SMS retenu.
Ce spectre de rponse dfinit la
svrit du sisme au niveau du sol, il
reste lvaluer ltage o va tre
install lquipement.

1 > 2 > 3

1 :

2 :

3 :

Fr

fig. 9 : rseau de spectres de rponse


obtenu pour diffrents amortissements, pour
un mme sisme.

Conversion acclration / vitesse /


dplacement
Les spectres de rponse sont souvent
reprsents dans le systme daxes
acclration/frquence mais ils sont
quelquefois reprsents dans le
systme daxe vitesse/frquence.
Pour de faibles amortissements de
lquipement tudi (i 10 %) les
spectres de rponse en vitesse et en
dplacement relatif peuvent tre
dduits des spectres dacclration en
appliquant pour chaque frquence les
relations suivantes :
max

.
Vmax = max ; Dmax =
(2 f)2
2 f

(g)

+ 27

5
4
+7
3
0
2

Spectre de dimensionnement
Les spcifications en matire de tenue
sismique se prsentent couramment
sous la forme dun rseau de spectres
de rponse correspondant aux divers
tages du btiment. Ceux-ci sont
calculs en prenant en compte
limpdance de transfert du btiment.
Un exemple est donn dans la figure 10.

0,8

lecture du spectre de
rponse applicable un
quipement

0,2

Lintrt du spectre de rponse est de


donner limage des effets extrmes en
acclration (ou en dplacement) de
lexcitation sur un systme lastique du
1er ordre.

0,1

0,6
0,5
0,4
0,3

Fr (Hz)
1
2
3
5
10
20
30
50
fig. 10 : spectre de dimensionnement, en fonction des niveaux de planchers (en mtres) pour
un site industriel. Ce spectre est donn pour un amortissement de 2 %.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.9

En effet tout se passe comme si lon


avait des grandeurs sinusodales, avec

ra
tio
n
(g
20
)
0

c
50

10

ac
50

20
10
5

10

20

50

5
10
20

0,

0,

20

0,

05
1
0, 0,
5 1

10

0,

00
1

0,

00

frquence (Hz)

0,

00

cm

t(

01

0,

en

em

02

0,

0,

00

05

0,

0,

01

0,

0,

02

ac

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.10

2
100

pl

Acclration et dplacement
maximum pris par loscillateur
Entre 1 et 35 Hz (partie centrale de la
figure 13) les acclrations et
dplacements de loscillateur sont
gnralement plus levs que celles du
plancher.
Lacclration et le dplacement
maximum, ainsi que les frquences de
rsonance correspondantes sont lus
directement sur le spectre (cf. fig. 13 lecture selon les axes et d).

amortissement (%)

200

Nota :
Les spcialistes, pour la partie droite du
spectre (qui correspond une
frquence relative "infinie"), utilisent
pour dsigner le niveau dacclration
le sigle APN (Acclration de Priode
Nulle).
De mme, les frquences les plus
basses du spectre reprsentent le
comportement dun oscillateur
"infiniment souple" vis--vis de
lexcitation sismique. Le dplacement
relatif dun tel oscillateur est alors gal
au dplacement du support
(cf. figure 12 b).
En basse frquence (Fr < 1 Hz),
lasymptote que prend le spectre de
rponse, lorsquil est reprsent dans
des chelles log/log, correspond
la zone de dplacement maximum
du sol (cf. partie gauche de la
figure 13).

500

0,

Acclration et dplacement
maximum du plancher
Vu que lnergie de lexcitation
sismique est limite en frquence
35 Hz, les points du spectre situs au
del de cette frquence reprsentent le
comportement dun oscillateur "rigide"
(K/M trs lev), indformable vis--vis
de lexcitation sismique.
Le dplacement relatif de la masse par
rapport au support est alors nul et son
acclration est gale celle du
support (cf. fig. 12 a).
Lasymptote que prend le spectre de
rponse pour les hautes frquences
(Fr u 35 Hz) correspond donc
lacclration maximale du plancher
(cf. partie droite de la figure 13).

vitesse (cm/s)
1000

10

V = (t) dt et d = (t) dt
En coordonnes log/log le spectre de
rponse peut tre lu selon les axes
acclration, vitesse ou dplacement,
(cf. fig. 11).

0,5
0,1

0,2

0,5

10

20

50

100

fig.11 : exemple de spectre de rponse pouvant tre lu selon les axes : acclration, vitesse,
dplacement.
a) si K/M "trs grand", le "systme" ne se
dforme pas (la masse suit le mouvement
du sol)

= sol

b) si K/M "trs petit" le "systme" se


dforme (la masse reste immobile)

=0

Fr = 0

Fr = "infini"

support

fig. 12 : rponse dun systme de premier ordre pour les valeurs limites de sa frquence de
rsonance.

En labsence de connaissance des


caractristiques dynamiques dun
quipement, il peut tre considr
comme constitu dun certain nombre
doscillateurs du 1er ordre.
Des valeurs majorantes de
dplacement maximum et de
lacclration maximale quil subira au
cours du sisme peuvent tre dduits
du spectre de rponse.
Choix de lamortissement pour
lquipement
Le facteur damortissement pris en
compte dans le calcul du spectre de
rponse est sens reprsenter
lamortissement global de lquipement
considr.
Dans le cas o celui-ci est compos de
constituants ayant des amortissements
diffrents, il est courant de retenir le
plus petit amortissement pour le choix
du spectre de rponse ; ceci conduit
une majoration des contraintes.
Le tableau de la figure14 donne, titre
indicatif, les valeurs communment
admises en fonction du pourcentage de
la contrainte limite des matriaux.
La spcification sismique tant
gnralement exprime par une famille
de spectre de rponse correspondant
des amortissements distincts (2 %,
5 %, 10 %, etc.) ; le concepteur de
lquipement peut procder une
interpolation.
De lintrt du spectre de rponse
Pour un concepteur dquipements,
les renseignements fournis par
lexamen du spectre de rponse sont
bien plus utiles que ceux fournis par

max du "systme"

d = dmax
du "systme"

partie forte du spectre

= max du sol

d = dmax
du sol

1 Hz

35 Hz

Fr

fig. 13 : lecture dun spectre de rponse (en chelle log/log, il est possible de lire les grandeurs
qui caractrisent acclration et dplacement.)
type de structure

structures soudes en acier


structures boulonnes en acier
structure en bton arm
armoire
rack

amortissement en %
pour 50 % de
l'amplitude limite
2
4
4
2
2

pour 100 % de
l'amplitude limite
4
7
7
5
5

fig. 14 : amortissements communment admis pour diverses structures selon l'amplitude de la


contrainte (flexion ou traction/compression).

la reprsentation temporelle du
sisme. En effet, si lacclrogramme
fournit lacclration maximale du
plancher, le spectre de rponse donne
un maximum dinformations,
notamment les valeurs extrmes
suivantes :

lacclration maximale du plancher ;


le dplacement maximum du
plancher ;
lacclration extrme que peut subir
une partie de lquipement ;
le dplacement extrme que peut
prsenter une partie de lquipement.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.11

2. comportement dynamique des structures

Ltude du comportement dynamique


des structures constitue aujourdhui
une tape indispensable dans la
conception de tout quipement
industriel. A ce stade, il convient de
prsenter les principaux concepts qui
rgissent la rponse dune structure
une excitation sismique.
Pour plus de dtails se reporter la
bibliographie.

rappels sur loscillateur du


premier ordre
Loscillateur du 1er ordre (encore
appel systme 1 degr de libert)
constitue un des principes de base de
lanalyse dynamique des structures.
En effet, le comportement dynamique
dune structure lastique se ramne
celui dun certain nombre doscillateurs
simples.
De plus, il est frquent que la prise en
compte du premier mode de rsonance
dune structure ou dun quipement
suffise pour son dimensionnement ;
ceci revient alors tudier un seul
oscillateur simple quivalent (dont deux
types sont reprsents sur la figure 7).
Loscillateur simple se caractrise par
sa frquence de rsonance ou
frquence naturelle, et par son
amortissement. La frquence de
rsonance correspond au mouvement
libre de loscillateur en labsence de
force extrieure. En dautre termes, il
sagit de la frquence du mouvement
que prend loscillateur lorsquil est
cart de sa position de repos (essai
de lcher) ou lissu dune impulsion.
Lorsque loscillateur est "excit" cette
frquence, il y a rsonance
cest--dire quil y a amplification du
mouvement. Cette amplification est
inversement proportionnelle
lamortissement de loscillateur.
Frquence de rsonance et
amortissement suffisent au calcul de la

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.12

rponse de ce systme tout type


dexcitation et en particulier celle de
lexcitation par dplacement dappuis
que constitue la secousse sismique.

structures lastiques
( N degrs de libert)
Frquences de rsonance et
dformes modales
Dans le cas gnral, une structure
lastique (par exemple une antenne
fouet, une poutre), se caractrise par

une multitude de frquences de


rsonance (nombre thoriquement
infini) correspondant des modes de
rsonance ou modes propres, (ces
structures sont dites N degrs de
libert), (cf. fig.15). Chacune de ces
rsonances est accompagne dune
dformation spcifique de la structure
appele dforme modale. Pour
chaque frquence de rsonance, la
structure se dforme et oscille de part
et dautre de sa position dquilibre
(les points de la structure voluent en
phase ou en opposition de phase

fig. 15 : base Modale : premiers modes de rsonance de deux structures simples.

faisant apparatre nuds et ventres de


dforme).
Plus lordre du mode est lev, plus
la dforme modale correspondante
devient complexe avec un nombre
croissant de nuds et de ventres.
Le comportement dynamique des
structures, constitu de N structures
lmentaires 1 degr de libert,
(cf. fig. 16), est habituellement abord
en effectuant ce que lon appelle
lanalyse modale de la structure, ce qui
revient rechercher les frquences de
rsonance et dformes modales
associes sur une bande de frquence
correspondant au sisme. Ainsi
est labore une base de travail
constitue des N premiers modes
de la structure, appele base
modale, dans laquelle le problme
pos initialement va se rduire
ltude et la combinaison du
comportement de N systmes du
1er ordre (cf. fig. 16 droite).
Adaptation frquentielle et spatiale
Le rgime de rsonance dune structure
lastique est obtenu deux conditions :
que la frquence dexcitation concide
avec une frquence de rsonance de la
structure. Il sagit de lappropriation
frquentielle (condition suffisante
dans le cas du systme 1 degr de
libert) ;

structure N degrs de libert


M1

que la direction de lexcitation ainsi que


sa localisation soient cohrentes avec la
dforme modale correspondante.
Lorsquelle est ponctuelle, lexcitation
ne doit pas agir sur un nud de la structure,
et elle est dautant plus efficace quelle
sapplique sur un ventre avec une direction
parallle au dplacement du ventre.

excitations "appropries"

Dans le cas o les excitations sont


multiples, celles-ci doivent de plus
respecter les relations de phases de la
dforme modale (cf. fig. 17).
Cette deuxime condition correspond
lappropriation spatiale.
Celle-ci est caractrise par un
coefficient appel taux dappropriation
modale : t.

excitations non "apppropries"

excitation
excitation

ou

ou
excitation

excitation
excitation

excitation
excitations
en opposition de phase

excitations en phase

fig. 17 : exemples dappropriation spatiale pour des excitations ponctuelles.

dans la base modale

M2

m1
Mn

m2

mn

fig. 16 : une structure complexe N degrs de libert peut tre transforme en une somme de N systmes du premier ordre.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.13

Rponse dans le cas dune


excitation par dplacement dappuis
Lorsque une structure est soumise
une acclration du plancher (t) (cas
du sisme) tout ce passe comme si, le
plancher tant suppos fixe, chaque
lment de masse mi de cette structure
tait soumis un effort inertiel
Fi = - mi (t).
Ces efforts Fi sont de par la relation
prcdente en phase ; ainsi apparat
toute limportance de la notion
dappropriation spatiale dans la
rponse de chaque mode de la
structure. Cette particularit de
lexcitation sismique a pour effet de
favoriser la rponse des premiers
modes. En effet ceux-ci prsentent,
pour une direction donne, un
minimum de nuds de vibration,
autrement dit tous les points de la
structure se dplacent en phase et
vrifient souvent lappropriation spatiale
(cf. fig. 18).
Du point de vue analytique, la rponse
dune structure scrit comme une
combinaison linaire des dformes Di
propres chaque mode:

D =

. yi (t) . Di
i =1

lorsque lon dispose des spectres de


rponse et des dformes modales de
la structure, les coefficients yi sont
obtenus par :
y i = i .t i
o i = acclration du spectre pour Fi,
et ti = taux dappropriation modal
correspondant au mode Di.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.14

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

s
- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

- m s

mode 1
appropri 100 %

mode 2
appropri 60 %

mode 3
appropri 30 %

fig. 18 : quivalence entre dplacement d'appuis et efforts ponctuels. Exemple d'appropriation


spatiale des 3 premiers modes d'une poutre.

La sommation des dformes Di


affecte des coefficients yi donne alors
le dplacement (ou acclration)
maximum des diffrents points de la
structure durant le sisme (cf. fig. 19).
Cependant le spectre de rponse ne
donne pas les instants auxquels se
produisent les maxima pour chaque

mode. La sommation arithmtique en


valeur absolue conduit donc une
estimation pessimiste : elle nest donc
retenue que dans le cas o les modes
prsentent des frquences voisines
(10 %). Dans le cas contraire, une
sommation quadratique est plus
approprie.

D2

D1

D3

premiers modes
(frquences Fri, dformes Di)

taux d'appropriation
(ti)

Fr1

Fr2

Fr3

t1 = 100 %

t2 = 60 %

t3 = 30 %

spectre de rponse de l'acclration


honrizontale de sol

2
1
3

Fr1 Fr2

Fr3

Fr

dformation totale de la structure : D = t1 . 1 . D1 + t2 . 2 . D2 + t3 . 3 . D3

1 D1

2 D2

3 D3

t1 1 D1

t2 2 D2

t3 3 D3

dforme totale D

fig. 19 : pour obtenir la dformation en tous points dune structure, connaissant ses modes de rsonance, les taux dappropriation et les max
correspondants, il suffit de faire une somme vectorielle.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.15

3. conception des quipements

dfinition des objectifs


La bonne prise en compte des
contraintes sismiques dans la
conception dun quipement ncessite
de connatre le degr de sret quil
doit assurer pendant et aprs le sisme.
Les exigences requises sur le
comportement dun matriel expos
aux sismes sont :
la stabilit (le matriel ne doit pas
devenir projectile) ;
lintgrit (le matriel doit conserver
sa gomtrie initiale) ;
le fonctionnement (le matriel doit
assurer un fonctionnement total, partiel
ou dgrad).
Si pour les deux premires exigences
le concepteur ne doit sinquiter que de
la tenue mcanique du matriel, pour la
troisime, la dmarche est plus
complexe puisque les diffrents
aspects fonctionnels doivent tre pris
en compte. Cest le cas courant des
matriels lectrotechniques pour
lesquels les conditions de service
exiges en cas de sisme sont
gnralement proches des conditions
de fonctionnement nominal. Il sagit
alors de dfinir les caractristiques de
la structure qui transmet les excitations
en fonction du seuil de fragilit des
cellules fonctionnelles.
Pour le vocabulaire voir figure 20.
Tenue mcanique
Vrifier la tenue mcanique dun
quipement consiste sassurer du
bon dimensionnement des fixations au
sol et du non dpassement des
contraintes admissibles dans sa
structure. Ces critres de
dimensionnement sont fortement
tributaires de la position des premires
frquences de rsonance vis--vis des
sollicitations sismiques envisages.
Dans le cas dquipements
lectrotechniques, la nature du transfert
des sollicitations sismiques du sol vers
les cellules fonctionnelles, doit tre
prise en compte ds la conception. Au
pralable, il est ncessaire de
dterminer le seuil de fragilit des
organes fonctionnels (niveau
dacclration partir duquel le
matriel nassure plus sa fonction).

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.16

Tenue fonctionnelle
Il sagit dvaluer les contraintes
vibratoires que vont subir les organes
fonctionnels, et de sassurer que
lorsquils sont soumis ces contraintes
ils fonctionnent correctement, ou que
leur disponibilit nest pas affecte.
Deux cas de figures peuvent se
prsenter :
lorgane fonctionnel est un dispositif
de protection ou de contrle fabriqu
en srie: gnralement le matriel est
soumis une qualification
lenvironnement vibratoire dont les
rsultats peuvent tre exploits pour
valuer sa tenue aux contraintes
sismiques. Sinon, il est ncessaire
dtudier le comportement du matriel
sur la gamme dexcitation sismique
(0-40 Hz) ;
lorgane fonctionnel est un dispositif
spcial ; il faut procder une
valuation par essai.
Dans certains cas, une analyse portant
sur des essais effectus sur un matriel
analogue, peut fournir des lments
techniques permettant de dmontrer la
tenue fonctionnelle de lappareil.

principes de conception
La notion de transfert est fondamentale
au stade de la conception. En effet, les
quipements lectriques sont
gnralement constitus dune
ossature ou charpente (structure) qui,
en cas de sollicitation sismique,
transmet plus ou moins fidlement les
vibrations du plancher vers des
organes fonctionnels.
Spectre de rponse et
caractristiques dynamiques de
la structure
Le spectre de rponse, qui reprsente
les mouvements du plancher, permet
immdiatement :
dune part, de connatre la svrit
de lexcitation laquelle lquipement
risque dtre soumis (en terme
dacclration et de dplacement
(cf. fin du premier chapitre)) ;
dautre part, de dterminer si la
structure va amplifier ou non le sisme,
au vue de la position de ses frquences
de rsonance vis--vis de la partie forte
du spectre de rponse.
Pour le concepteur, il est donc impratif
de connatre les premires frquences

organe fonctionnel

cellule fonctionnelle

structure

plancher

sol

fig. 20 : dfinition des termes employs pour un quipement (armoire BT - disjoncteur HT).

de rsonance de la structure ; celles-ci


peuvent tre estimes par calcul, par
essais ou par analogie. Rappelons
quun spectre comporte 2 zones
(cf. fig. 21) :
la partie droite du spectre, pour
laquelle lquipement prendra les
mmes acclrations que le sol sans
amplification.
Lorsque les frquences de rsonances
de lquipement se situent dans cette
zone, le comportement mcanique de
lquipement est dit "statique
quivalent" ou "pseudo statique".
Lestimation des contraintes extrmes
est alors obtenu en appliquant
successivement aux masses en
prsence, lacclration maximale du
sol (dite APN ou Acclration de
Priode Nulle) suivant les trois
directions de lespace ;
la partie forte du spectre, dans
laquelle la structure amplifiera les
acclrations par ses rsonances, ce
qui conduira des efforts et contraintes
plus levs que dans le cas prcdent.
Dans cette zone, le comportement
mcanique de lquipement est
dynamique et, dans ce cas, il est
ncessaire de connatre les frquences
et dformes modales et de les
combiner pour estimer les dommages
extrmes que peut subir lquipement.
La dmarche consiste alors :
v caractriser les modes propres de
vibration (Fri, Di),
v dterminer les rponses modales,
v superposer les rponses modales,
v en dduire les efforts et contraintes
induites.
Rgles de lart en conception
sismique
La mise en application de ce qui
prcde conduit naturellement viter
que lquipement ne possde des
frquences de rsonance dans la partie
forte du spectre de rponse. Dans la
mesure du possible, le concepteur doit
essayer de limiter les dimensions de
son quipement et en particulier sa
hauteur (les petites dimensions
favorisent les frquences leves).
Ceci tant, la solution la plus courante
consiste rigidifier la structure pour
rejeter ses premires frquences de
rsonance au-del de la plage
dexcitation sismique, ou tout au moins
au-del de la partie forte du spectre de
rponse. Dans tous les cas, il convient

dviter les modes de rsonances


situs dans la bande de frquence
0-10 Hz, voire 0-15 Hz, pour augmenter
la sret.
La mise en pratique de ces concepts
de base doit cependant saccommoder
des exigences de cot,
dencombrement et de fonctionnement
des quipements.
Lorsquun quipement est
manifestement trop fragile et ne peut
tre suffisamment rigidifi, il est
possible disoler lquipement du sol
en interposant un tage de suspension.
Pour tre efficace, la suspension doit
cependant possder des
caractristiques qui ncessitent lemploi
de plots amortisseurs trs performants
(souplesse et dbattement). Afin de
procurer lquipement des
acclrations damplitude infrieure
celles du sol, la suspension devra en
effet confrer au matriel suspendu des
frquences de rsonances (de
suspension) trs basses, de lordre de
1 Hz, et accepter des dplacements
suprieurs 40 cm. De telles
caractristiques ne peuvent bien
entendu pas tre obtenues avec des
plots classiques et les dplacements
engendrs ne sont pas sans
inconvnients pour les quipements
supports (respect du positionnement,
liaisons externes, distances
dilectriques). Le recours cette
mthode est donc limit.

Cas des appareillages en armoire


Dans le cas o une structure daccueil
reoit des matriels varis, il est
ncessaire de mener de front ltude
mcanique du transfert et lvaluation
de la robustesse des matriels en
prsence, en vue dtablir la
compatibilit entre les aptitudes de
larmoire et les limites de tenue
fonctionnelles de lappareillage
lenvironnement vibratoire.
Pour limiter lamplification des
mouvements de larmoire, et par
consquent le transfert, il est ncessaire
davoir des ossatures darmoire rigides
(renforces ou haubanes). Le degr de
rigidit requis est fonction de la
robustesse des appareillages.
Les recommandations habituelles
concernent :
la construction de larmoire : les
assemblages boulonns ou souds
sont prfrables aux assemblages
rivets qui peuvent prendre du jeu et
gnrer des chocs nfastes
lappareillage ;
la fixation de larmoire : la solution
idale consiste boulonner larmoire
au sol et au mur, les fixations doivent
tre dimensionnes pour rsister aux
efforts dus aux acclrations
sismiques ;
la disposition des appareils : si
larmoire est seulement fixe au sol, les
masses lourdes seront disposes de
prfrence en pied darmoire, il en est
de mme pour les appareils fragiles ;

amplification

acclration de la structure
= acclration du sol

niveau APN

FAPN
partie forte
(comportement modal
dynamique)

Fr

partie acclration
de priode nulle
(comportement statique)

fig. 21 : les frquences de rsonance dans la partie forte du spectre sont viter.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.17

la fixation des appareils : prfrer les


fixations rigides ; dans le cas contraire,
il convient de faire attention aux modes
de rsonance locaux, et aux
mouvements diffrentiels au cours du
sisme ;
les cartes lectroniques : viter les
cartes dont la surface est importante ou
trop charge, les composants lourds ;
le cas chant prvoir des
raidisseurs ;
le cblage : pour viter les efforts
inertiels, brider les nappes de cbles au
plus prs des connecteurs.

calcul des contraintes, il faut sassurer


que le maillage est suffisant.
Le programme de calcul dtermine
ensuite, sur une plage couvrant
lexcitation sismique (0-40 Hz), les
frquences de rsonance et dformes
modales associes du modle, ainsi
que les coefficients de participation
modaux : il sagit de lanalyse modale.
A titre dexemple, le tableau de la
figure 23 donne des lments de
lanalyse modale dun transformateur ;

ceux-ci montrent que lisolateur BT est


un lment sensible, mais plus encore
le conservateur car son deuxime mode
de rsonance se situe une frquence
de 11 Hz (qui a toutes les chances
dtre dans la partie forte du
spectre correspondant lexcitation
sismique).
Ltape suivante consiste simuler la
rponse de lquipement sous leffet du
sisme et ainsi obtenir les dplacements,
contraintes et efforts aux appuis.

la simulation par calcul au


stade de la conception
La modlisation du comportement
dynamique dune structure utilise
gnralement la mthode des lments
finis. Cette technique numrique
permet de prdire le comportement
mcanique dune structure soumise
des sollicitations dynamiques telles que
celles gnres par une secousse
sismique. Elle est particulirement
adapte au stade de la conception,
alors que la structure nexiste qu ltat
de plans de dfinition ou dbauche, et
peut tre encore modifie. Elle dlivre
les informations essentielles aux
concepteurs sur les contraintes, les
efforts dancrage et les dformations de
la structure dues lexcitation
sismique.
Principe
Le principe de cette mthode consiste
construire un modle simplifi de
lquipement, laide dun certain
nombre d"lments finis" (poutres,
plaques, volumes...) reprsentant la
structure, et de masses concentres
reprsentant les organes fonctionnels.
Le "maillage" utilise les donnes
gomtriques de la structure (section,
paisseur, inerties de section...) et les
caractristiques physiques des
matriaux (module de YOUNG, masse
volumique). (A titre dexemple,
voir figure 22).
La finesse du maillage nest pas
essentielle pour accder aux modes
propres, il faut seulement respecter la
rpartition des principaux lments de
raideur et de masse. Par contre, lors du

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.18

Y
X

fig. 22 : maillage lments finis dun transfo THT (2000 lments et 1500 nuds).

Deux mthodes peuvent tre utilises


suivant la position des frquences de
rsonances de la structure vis--vis
de la partie forte du spectre de
rponse :
calcul pseudostatique
(Les frquences de rsonances se
situent au-del de la partie forte du
spectre de rponse).
Dans ce cas, le calcul est de type
statique, et le modle est soumis pour
chaque direction lacclration
maximale du sol ;
calcul par superposition modale
(Certaines frquences de rsonance se
situent sur la partie forte du spectre de
rponse).
Dans ce cas la rponse du modle
pour une direction donne est obtenue
en multipliant la dforme de chaque
mode (Di) par son coefficient de
participation et par lacclration lue
la frquence de ce mode sur le spectre
de rponse. Les rponses des
diffrents modes sont ensuite
associes pour aboutir la rponse
globale pour une direction donne.
Notons que le spectre de rponse, par
dfinition, inclut leffet de
lamortissement ; il est donc ncessaire
dutiliser un spectre de rponse
correspondant lamortissement de la
structure tudie, voire mme plus
dfavorable, cest--dire plus faible.
La dernire tape consiste vrifier
que les valeurs extrmes des
dplacements, contraintes et efforts
aux liaisons, sont admissibles,
cest--dire compatibles avec les
caractristiques mcaniques de la
structure. Il existe pour cela des rgles
de combinaison des contraintes
sismiques et statiques (poids propre,
neige, vent, pression, efforts de
traction...).
Par ailleurs la rpartition spatiale des
acclrations servira vrifier la tenue
fonctionnelle des appareillages et
instrumentations embarqus soit
laide dessais spcifiques, soit en
tablissant des comparaisons avec des
essais dj effectus.

Limites de la mthode "lments


finis"
Bien entendu la modlisation par
lments finis prsente toujours
des carts entre modes de
rsonance calculs et modes de
rsonance rels de lquipement
install. Ceci provient principalement
des approximations faites en ce qui
concerne les conditions aux limites
(mode de fixation de la structure au
sol), les liaisons internes, les non
linarits ainsi que les diffrentes
simplifications inhrentes la
modlisation. Gnralement, seul le
premier mode de vibration est calcul
avec une erreur acceptable.
Cependant, vu le caractre large
bande de lexcitation sismique,
lestimation des contraintes calcules
par spectre de rponse

n du mode

frquence
(Hz)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

8,7
11
12,7
13,2
13,8
15,9
17,2
19
19,3
21,2
22,9
23,1
24,1
24,4
24,6
24,8
24,9
25,5
26
26,5
26,6
29,3
30,3
30,5
31,6

s'accomode d'une erreur sur la


position exacte des frquences
de rsonance. Cest pourquoi
lutilisation de cette mthode au stade
de la conception conserve tout son
intrt.
Recalage
Ds que le prototype du matriel est
disponible, il est possible de corriger
le modle, lments finis, en
effectuant un "recalage" partir de
donnes issues de la mesure.
Diffrentes techniques exprimentales
permettent en effet d'obtenir les
caractristiques dynamiques relles
de la structure et, par le biais de
logiciels "de recalage", dapporter au
modle, lments finis, les
modifications ncessaires pour quil
reprsente mieux la ralit.

coefficient de
participation
modal
4
232
14
34
5
24
11
105
51
24
18
7
4
47
42
3
0,2
33
96
6
25
115
354
11
2

lment concern

conservateur
conservateur
radiateur
tous auxiliaires
changeur
conservateur
changeur
tous auxiiaires
tous auxiliaires
changeur
conservateur
changeur
parafoudre
parafoudre
parafoudre
parafoudre
radiateur
parafoudre
radiateur
changeur
radiateur
isolateur BT
isolateur BT
isolateur BT
isolateur BT

fig. 23 : rsultat du calcul modal pour les divers lments du transformateur de la fig. 22.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.19

4. qualification par simulation ou essai


introduction
Qualifier cest apporter la preuve de la
tenue dun quipement dans des
conditions de contraintes identifies ou
normes.
Il existe deux grandes approches pour
raliser une qualification sismique :
la premire consiste effectuer des
essais "vraie grandeur" sur les
matriels ;
la deuxime consiste utiliser la
modlisation "lments finis" qui peut
tre associe un certain nombre de
donnes exprimentales.
Cette dernire prend une place de plus
en plus importante dans le processus
de qualification notamment en ce qui
concerne la tenue mcanique. Mais
aujourdhui, il est encore dlicat de
prendre en compte laspect fonctionnel
par la modlisation.

En fait, dans de nombreux cas de


figures, la modlisation prcde les
essais "vraie grandeur". Dans ce cas,
les chances de faire bien du premier
coup et de russir les essais de
qualification sont maximales.
Nous allons ci-aprs :
illustrer par deux exemples : la
qualification mixte et la qualification par
essais vraie grandeur prcde dune
modlisation la conception ;
dvelopper la mthodologie de la
qualification par essais.

qualification mixte
(modlisation et recalage
exprimental)

La qualification par calcul est utilise :


si les dimensions de lquipement
sont incompatibles avec les
moyens dessai (cas des gros
transformateurs) ;
lorsquun appareil a dj t essay
dans des conditions sismiques
diffrentes ;
lorsquun appareil est une version
modifie dun appareil qualifi ;
lorsque le fonctionnement de
lquipement nest pas requis pendant
le sisme.

La mthode combinant calculs et


essais consiste :
difier un modle mathmatique ;
recueillir par des essais partiels
(analyse modale exprimentale), sur le
prototype, les donnes concernant le
comportement dynamique de lappareil
(amortissements, frquences de
rsonances, dformes modales) ;
recaler le modle mathmatique
avec les donnes prcdentes.
Le modle de calcul permet ensuite
dvaluer la tenue mcanique du
matriel au cumul des sollicitations
sismiques et des contraintes de
service. La tenue fonctionnelle
consistera vrifier que le matriel
nest pas perturb par les dformations
et acclrations dlivres par calcul.
Lexemple suivant illustre la mthode,
combinant essais et calcul, utilise pour
tablir la rsistance au sisme dun
disjoncteur haute tension.

La qualification mixte par


modlisation et recalage
exprimental est utilise :
pour les matriels de grande srie ;
dans le cas o les normes ou les
donneurs dordre admettent une telle
justification (donnes fonctionnelles
connues).

Qualification au sisme dun


disjoncteur HT
(cf. fig. 24)
premire tape : modlisation du
disjoncteur.
La modlisation est effectue par
lments finis : poutres, plaques et
coques (pour les isolateurs), le modle

La qualification par essais est utilise :


pour les matriels de dimensions
cohrentes avec les moyens dessais ;
pour les matriels spcifiques
(unitaire, petite srie) ;
lorsque laspect fonctionnel est
dterminant (complexit ou haut niveau
de sret).

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.20

comporte 2 670 lments et 3 200


nuds ;
deuxime tape : analyse modale
exprimentale (cf. fig. 25 et 26 ).
Cette analyse est effectue sur un
prototype. Elle consiste, par la mesure,
acqurir les fonctions de transfert
entre un point dexcitation (force
gnre) et des points de rponse
(acclrations mesures), puis
identifier les modes rels de la
structure (frquences de rsonance et
dformes associes) ;
troisime tape : recalage du modle
lments finis.
Cette tape consiste rajuster les
paramtres de la modlisation
lments finis (finesse du maillage,
paramtres physiques : module de
YOUNG, masse volumique...,
conditions aux limites) de faon ce
que les caractristiques dynamiques du
modle se rapprochent le plus possible
de la ralit ;

fig. 24 : disjoncteur Merlin Gerin destin


lquipement des postes HT .

X
Y
X

Y
fig. 26 : dforme modale exprimentale
rsultante (f = 3,8 Hz).

fig. 25 : analyse modale exprimentale.

quatrime tape : mesure du


coefficient damortissement.
Pour calculer la rponse du disjoncteur
par la mthode du spectre de rponse,
il faut connatre lamortissement
appliquer au modle. Celui-ci est
obtenu en soumettant le prototype
une dformation mcanique importante
(essai de lcher) ; lamortissement est
dduit de lobservation de la
dcroissance des oscillations ;
cinquime tape : calcul des efforts,
contraintes, et dplacements sous
charge sismique.
Le calcul de la rponse par la mthode
du spectre de rponse est effectu, il
permet de prendre en compte diffrents
cas de sisme.
sixime tape : vrification de
lintgrit et de la fonctionnalit de
lappareil sous contraintes sismiques.
Cette vrification consiste :
v dune part, vrifier la tenue
mcanique de la structure en termes
defforts aux liaisons et de contraintes
dans les matriaux lorsque le
disjoncteur est soumis au cumul des

contraintes sismiques et des


contraintes de service (poids, pression
interne, efforts statiques sur les
bornes, vent) (figure 27, page 22
contraintes dans le disjoncteur HT),
v dautre part, sassurer que les
dformations engendres par les
sollicitations sismiques ne sopposent
pas au fonctionnement de
lappareil ; cette dernire vrification
se fait en statique en imposant au
matriel la dformation donne
par le calcul, et en excutant les
diffrentes manuvres pour lequel il
est prvu.

Qualification darmoires de contrlecommande


Dans lexemple ci-aprs il sagit
darmoires de contrle-commande
destines aux centrales nuclaires .
Ces quipements sont tributaires dune
rglementation svre en ce qui
concerne la sret de fonctionnement
et ce titre, ils sont soumis des
essais "vraie grandeur" de rsistance
aux sollicitations sismiques (cf. fig. 28,
p. 23).

qualification par essais


vraie grandeur prcds
par la modlisation

Afin de prsenter aux essais de


qualification un matriel prsentant
les meilleures garanties de bon
comportement, un certain nombre
de simulations et investigations
sont effectues lors de la conception.
La dmarche employe comporte les
tapes suivantes :

Mme si le matriel doit subir des


essais de qualification, il est toujours
intressant, afin de gagner du temps et
de largent, de faire prcder la
fabrication et ces essais par une
modlisation effectue partir des
plans.

valuation de la robustesse des


principaux appareils installs dans
larmoire.
Sur les matriels pour lesquels
nous navons aucune donne
historique, un essai de tenue aux limites
est effectu sur la gamme de frquence

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.21

de lexcitation sismique. Celui-ci


consiste rechercher le seuil de
fragilit de lquipement
(ventuellement sous tension).
Cette donne est ensuite utile pour
dfinir un objectif quant la limitation
du transfert de larmoire ;
estimation du transfert de la structure
de larmoire.
La forme du spectre de rponse ainsi
que le seuil de fragilit des matriels
embarqus donnent une indication sur
les caractristiques souhaitables du
transfert de larmoire. La modlisation
de larmoire a pour but didentifier les
principaux modes de rsonance dans
la gamme de frquence de lexcitation
sismique (0-40 Hz). Larmoire est
modlise en lments poutres et
plaques et les matriels sont
reprsents par des masses et inerties
ponctuelles.
Le calcul par lments finis est effectu
afin destimer les niveaux de vibration
que larmoire va communiquer aux
matriels implants lintrieur.
Suivant la position des premires
frquences de rsonances, des
modifications sont apportes
(sur plan) pour rduire lamplification
des acclrations du sol ;

qualification par essais


La qualification par essai nest pas
toujours ralisable (matriels lourds ou
de grandes dimensions) et est souvent
dlicate mettre en uvre. Elle
ncessite des moyens dessais
puissants (tables vibrantes grands
dplacements actionnes par des

vrification exprimentale des


caractristiques de larmoire (figure 29)
Une mesure des premires frquences
de rsonance est effectue
exprimentalement sur larmoire
quipe et cble afin de vrifier
que les caractristiques de la structure
relle ne scartent pas de celles
donnes par le calcul ;
incidence des caractristiques
relles de larmoire sur le matriel.
Lincidence, sur le comportement
des matriels lors de lessai sismique,
de lcart entre les caractristiques
dynamiques de larmoire calcules
et celles mesures est valu en se
rfrant au spectre de rponse de
lexcitation sismique.
Des modifications sont apportes
lorsque les carts engendrent
des amplifications vibratoires
incompatibles avec les caractristiques
du matriel. Par exemple, la fixation au
sol de larmoire et/ou la fixation dun
appareil seront renforces.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.22

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fig. 27 : calcul des contraintes.

vrins hydrauliques, pilotage


sophistiqu), et seuls quelques
laboratoires spcialiss ont la possibilit
de les raliser. Au niveau du cot, la
prestation du laboratoire sajoutent :
le cot du transport ;
le cot du montage dessai ;
ventuellement celui du matriel sil
est inutilisable aprs lessai.

fig. 28 : armoire BT pour centrale nuclaire en cours d'essais de qualification.

La procdure dcrivant le droulement


de la qualification dun quipement est
gnralement contenue dans un cahier
des charges (ou un programme
dessai), tabli en fonction des normes
ou recommandations en vigueur
(CEI 68-3-3/UTE C 20420, ANSI,
ENDESA, IEE, etc.).
Plusieurs variantes sont possibles dans
le droulement de la qualification, elles
sont fonction :
des informations que lon dtient sur
le contexte gosismique de
limplantation de lquipement ;
de la complexit de lquipement ;
des donnes connues sur son
comportement dynamique ;
de la reprsentativit de
lquipement en test vis--vis de la
srie ;
du degr de sret que doit assurer
le matriel durant le sisme.
Sans rentrer dans le dtail, nous
vous proposons ci-aprs un aperu
des critres qui interviennent
dans le choix des modalits dune
qualification par essai, selon la norme
CEI 68-3-3.

Z
X
Y

fig. 29 : dformation modale de la structure de l'armoire issue de l'exprimentation.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.23

Configuration du matriel prsent


en essai
Avant de procder un essai de
qualification sismique, il est ncessaire
de fixer un certain nombre de
modalits. Celles-ci sont prcises
dans une spcification particulire qui
mentionne, entre autres, les
dispositions prendre concernant :
le choix du spcimen dessai.
Des analyses prliminaires sont parfois
ncessaires pour sassurer que le
spcimen retenu constitue bien le cas
le plus dfavorable qui sera rencontr ;
les fixations et le montage.
Ils doivent tre identiques ce qui est
pratiqu sur site ;
les conditions de service qui
doivent tre prises en compte
(mcaniques et lectriques).
le fonctionnement requis pendant
lessai, ainsi que les moyens mettre
en oeuvre pour vrifier le maintien des
performances vises (mesure de
lisolement ou de la continuit
lectrique, pouvoir de coupure, logiciel
danimation, etc. ).
Les critres dacceptation et/ou de
mauvais fonctionnement sont classs
suivant trois svrits :
svrit 0 : le matriel ne doit pas
prsenter de dysfonctionnement
pendant et aprs lessai sismique ;
svrit 1 : le matriel peut prsenter
un mauvais fonctionnement pendant
lessai sismique mais doit tre
oprationnel aprs essai ;
svrit 2 : le matriel peut prsenter
un mauvais fonctionnement pendant
lessai sismique et ncessiter une
intervention ou un rglage pour revenir
son tat normal sans quil soit
ncessaire de procder un
remplacement ou une rparation.
Choix du niveau de svrit de
lessai
Deux classes ont t prvues suivant la
disponibilit et/ou lexactitude de la
dfinition des caractristiques
sismiques de lenvironnement et du
matriel.
la classe sismique gnrale : dans
ce cas lacclration laquelle sera

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.24

soumis le matriel est normalise


(plusieurs niveaux de performances
sont habituellement proposs par la
norme) ;
la classe sismique spcifique :
celle-ci concerne les matriels pour
lesquels le mouvement sismique
considr rsulte dune tude
sismologique (SMHV). Elle prend
galement en compte les
caractristiques gographiques
dimplantation et celles du btiment ou
des structures de support. Ceci est
gnralement le cas pour les matriels
lectrotechniques, tout particulirement
pour les centrales nuclaires o
lacclration laquelle sera soumis le
matriel est spcifie par un spectre de
rponse.
Diffrents types dessais
Diffrentes mthodes sont employes
pour recrer lenvironnement sismique
sur une table vibrante. Elles diffrent
par le nombre de directions excites
simultanment (monoaxial, polyaxial) et
par la faon de recrer les ondes
sismiques avec le moyen dessai.
essais monoaxial, polyaxial
Le mouvement sismique du sol se
produit simultanment dans toutes les
directions et sa simulation exacte
ncessiterait de disposer de tables
triaxiales, mais les moyens dessais
habituels permettent au mieux
deffectuer des essais biaxiaux (deux
axes excits simultanment).
En labsence de prcision sur le
comportement sismique du matriel,
lessai biaxial est recommand.
Il ncessite une installation permettant
lexcitation simultane avec des ondes
indpendantes suivant deux des axes
prfrentiels du matriel ; le spectre de
rponse dessai doit tre au moins gal
au spectre de rponse spcifi.
Pour effectuer le test selon le 3e axe,
il suffit de faire pivoter le matriel
de 90 autour dun axe vertical
et de raliser nouveau le mme
essai .
Lessai de type monoaxial, excut
selon les trois axes prfrentiels
dessai du matriel, peut tre justifi
dans les circonstances suivantes :

v lorsque le matriel nest soumis qu


une excitation pouvant tre considre
comme monoaxiale du fait de ses
conditions de montage sur site,
v lorsquil nexiste pas de couplage (ou
sil est faible) entre les trois axes
prfrentiels dessai du matriel pris
deux deux ;
ondes monofrquence ou
multifrquences.
Dune faon gnrale londe dessai
utilise doit :
v produire un Spectre de Rponse
dEssai (SRE) suprieur ou gal au
Spectre de Rponse Spcifi (SRS)
dans la spcification particulire,
v avoir une valeur crte de lamplitude
maximale de lacclration gale ou
suprieure celle du sol (Acclration
Priode Nulle (APN)) du SRS,
v reproduire avec une marge de
scurit les effets dun sisme spcifi,
v ne pas comporter de frquences
suprieures 35 Hz,
v tre dune dure au moins gale
celle de la partie forte du sisme ; en
gnral celle-ci est comprise entre
5 et 10 s.
Le spectre de rponse spcifi est
gnralement bande large , l'emploi
de londe frquence multiples est
recommande.
Les moyens d'essais modernes
permettent de gnrer de telles ondes
ou plus exactement de piloter le moyen
d'essai, soit partir d'un
acclrogramme directement fourni par
la spcification d'essai, soit en
synthtisant un acclrogramme
partir du spectre de rponse spcifi
(SRS), sur une dure de 20 secondes.
Dans certains cas de transfert tels que
ceux rencontrs dans les btiments, le
spectre de rponse est bande
troite ; l'essai peut alors tre ralis
en onde monofrquence.

conclusion

La haute disponibilit demande la


distribution lectrique et au contrle
commande exige la prise en compte
des contraintes denvironnement de
tous types (mcanique, climatique,
lectromagntiques). Parmi celles-ci
figurent les contraintes sismiques qui
sont particulirement destructrices et
qui doivent tre spcifies lors de la
conception des quipements.
Pour ce faire il est ncessaire de
connatre la svrit du sisme
maximum historique vraisemblable
traduit sous forme de spectre de
dimensionnement ou, pour les
matriels de srie, de choisir le niveau
de svrit de la classe sismique
normalise.

Aujourdhui la tenue mcanique dun


quipement peut tre apprcie avec
une bonne prcision grce la
modlisation et au calcul des
contraintes par la mthode des
lments finis.
Apporter la preuve du maintien des
fonctionnalits , pendant ou aprs le
sisme, est plus difficile, et ncessite
gnralement de coupler modlisation,
et essais des lments fonctionnels.
Les quelques exemples de
qualification par modlisation et/ou
essai qui sont prsents aux chapitres
3 et 4, dmontrent le savoir faire dune
entreprise qui fournit depuis de
nombreuses annes des quipements

pour les centrales nuclaires et des


matriels lectriques pour les pays
exposs aux sismes.
Comme pour la qualit ou la
compatibilit lectromagntique, la
tenue sismique doit tre matrise ds
la conception; sinon les actions
correctives sont souvent difficiles et
dun cot lev. En consquence la
modlisation et les puissants moyens
de calcul actuels sont largement utiliss
pour la conception "antisismique" des
materiels lectrique et lectroniques.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.25

6. bibliographie

Normes
CEI 68-3-3 (UTE C20 420) :
Mthodes dessais sismiques
applicables aux matriels.
CEI 1166 : Disjoncteurs HT : guide
pour la qualification sismique.

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.26

Publications diverses
Recommandations AFPS90 pour la
rdaction de rgles relatives aux
ouvrages et installations raliser dans
les rgions sujettes aux sismes
Tomes 1 et 2.
Calcul dynamique des structures en
zone sismique par Alain CAPRA et
Victor DAVIDOVICI.
La revue des laboratoires dessai
n 9, 31, 36, 39.

Cahiers techniques Merlin Gerin


CT 85 (1977) : Tenue de
lappareillage lectrique aux secousses
sismiques,
P. PY, J.-Y. BERTHONNIER
(prsente des solutions technologiques
pour les disjoncteurs HT).

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.27

Cahier Technique Merlin Gerin n 180 / p.28

Ral. : Illustration Technique - Lyon


Edition : DTE - Grenoble
12-95 - 3500 - Imp. : Clerc