CINEMATICA DE LA PARTICULA

2D
Movimiento Relativo
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil
Universidad Nacional de Trujillo
Dinmica
Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.
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MOVIMIENTO RELATIVO
Posicion
Movimientos complejos requieren el uso de 2 o mas sistemas
de referencia para analisis
Observador
fijo
Observador
en traslacin
B y A de absoluta
Posicion de Vectores
:
B A
r , r
A de respecto B de relativo
posicion de Vector
:
B/A
r
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MOVIMIENTO RELATIVO
Velocidad
Observador
fijo
Observador
en traslacin
B
v
A
v
B/A
v
B/A
v
A
v
B
v
B y A de absolutas s Velocidade
: ,
B A
v v
A de respecto B de
relativa Velocidad
:
B/A
v
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MOVIMIENTO RELATIVO
Aceleracion
Observador
fijo
Observador
en traslacin
B
a
A
a
B/A
a
B y A de absolutas nes Aceleracio
:
B A
a , a
A de respecto B de
relativa n Aceleracio
:
B/A
a
B
a
A
a
B/A
a
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MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo: la nave viaja a rapidez constante de v
s
= 20 m/s y el viento sopla a una
rapidez de de v
w
= 10 m/s, como se muestra. Determinar la magnitud y direccin de
la velocidad del humo que sale de la chimenea vista por un pasajero en la cubierta
de la nave
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MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo: En el instante mostrado el carro A esta viajando con una velocidad de 30
m/s y tiene una aceleracin de 2 m/s
2
en la direccin de la autopista principal. En
el mismo instante B esta viajando en la autopista curva con una rapidez de 15 m/s,
la cual esta decreciendo a razn de 0. 8 m/s
2
. Determinar la velocidad relativa y la
aceleracin relativa de B respecto de A en este instante.
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MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:
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MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:
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MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (2 Grados de libertad)
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo: Si el la cuerda es jalada hacia el motor M con una velocidad de
donde t esta en segundos, determinar la rapidez del cilindro A cuando t = 1 s.
s m t v
M
/ 5
2 / 3

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Ejemplo:
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Ejemplo: