Grupo1 (1463-1963).

"Dispositivo extractor de
gases de soldadura"


Miembros del grupo
Ana Torres Rescalvo
Diego Sanz Contreras
Jorge Torres Miranda

Contenido
1 Explicacin del funcionamiento de la clula de fabricacin
2 Predimensionamiento y preseleccin de componentes comerciales
3 Predimensionamiento de los componentes estructurales no normalizados
4 Planteamiento del modelo de simulacin para FluidSim
5 Elementos comerciales seleccionados para la clula
6 Panel de control de la clula
7 Diseo control elctrico mediante FluidSim
8 Funcionamiento del dispositivo extractor de gases de soldadura
9 Circuito de control electrnico
10 Situaciones de inters y problemas durante el desarrollo del trabajo


Explicacin del funcionamiento de la clula de
fabricacin
El problema a resolver consiste en una campana de succin de aire asociada a
un sistema automtico de soldadura. El objetivo consiste en unir una pieza
cilndrica hueca a la pieza base. Para ello, disponemos de ambos componentes
posicionados previamente y que llegan a nuestro sistema mediante
alimentacin continua por cinta transportadora.
Una vez la pieza llega al punto de soldadura (se equipar un sensor a tal
efecto), la cinta transportadora se para, a la vez que el cilindro de giro
asciende por medio del brazo que est unido al actuador lineal. En el mismo
momento, la campana de extraccin de gases baja y se acerca a la pieza la
punta de soldadura. Posteriormente, el cilindro de giro rota la pieza 360
mientras el soldador va uniendo ambas piezas.
Terminado este proceso, el cilindro de giro se para, el soldador se aleja, la
campana de extraccin vuelve a subir, y el actuador lineal hace bajar al
cilindro de giro hasta que este vuelve a depositar la pieza en la cinta
transportadora. As se reanuda el ciclo, vuelve a moverse la cinta y la
siguiente pieza llegar al punto de trabajo.


La secuencia funcional adjunta al enunciado dicta para cada pieza:
Deslizamiento en cinta.
Posicionamiento.
Parada/sujeccin.
Giro y soldadura.
Desagarre.
Deslizamiento en cinta.

Predimensionamiento y preseleccin de componentes
comerciales
En este apartado vamos a ver qu componentes de la biblioteca de productos
comerciales de Festo vamos a poder aplicar a priori a nuestro problema.

Segn el nmero con que estn designados en el enunciado, una primera
eleccin podra ser la siguiente:

1. Tubo de plstico serie PUN, con dimetros comprendidos entre 3 y 16 mm.



2. Vlvula 5/3 de la serie MFH, con posibilidad de accionamiento elctrico y
neumtico y un rango de alimentacin de 1200 a 6000 l/min.





3. Cilindro neumtico de doble efecto serie DNC, con rango de fuerza de
480 a 7300 N, y una carrera comprendida entre 10 y 2000 mm.



4. Junta de conexin.

5. Campana de extraccin de material flexible.

6. Cadena de suministro (cinta transportadora).

7. Piezas a soldar (objeto de este montaje).

8. Cilindro actuador giratorio de la serie DRQD, con posibilidad de
accionamiento de 0 a 360. Tubo de alimentacin de 6 a 50 mm y par de giro
comprendido entre 0,16 y 50 Nm.



9. Igual que el 3; cilindro neumtico de doble efecto serie DNC, con rango
de fuerza de 480 a 7300 N, y una carrera comprendida entre 10 y 2000 mm.


10. Marco/bancada del actuador lineal.

11. Unidad de actuacin lineal de carro, serie SPZ, con dimetros
comprendidos entre 10 y 32 mm, fuerza de 60 a 724 N y una carrera de 10 a
100 mm.



12. Pieza ya soldada.

Vemos que el actuador lineal marcado con el nmero 10 tiene que soportar el
peso del brazo, del actuador giratorio y de la pieza cuando esta est en el
punto de soldadura. Traducida la fuerza del rango de esta serie, podra
levantar pesos de 6 a 70 kg, lo cual es bastante razonable.
Adems, hemos de introducir en la clula al menos un sensor de proximidad
para detectar la presencia de una nueva pieza que permita iniciar cada ciclo.
Para ello puede ser adecuada un detector de trabajo SME, como el modelo
CRSMEO, con conexin por cable trifilar y rango de alimentacin de 12-30 V.
En general, si las piezas son metlicas, cualquier detector magntico u ptico
puede ser de utilidad.





Predimensionamiento de los componentes estructurales
no normalizados
Junta de conexin para campana (Marca 4)


Campana (Marca 5)


Pieza base de soldadura (Marca 7)


Soporte para el soldador (Marca 9)





Marco soporte del actuador lineal (Marca 10)
Alzado


Planta





Planteamiento del modelo de simulacin para FluidSim



En esta primera aproximacin no se han tenido en cuenta ni sensores de deteccin de
pieza ni secuencias lgicas de actuacin ni de memoria. En lso sigueintes puntos del
trabajo se tendrn en cuenta sensores, motores, secuencia,etc.
Viendo el esquema del enunciado, esta podra ser una primera aproximacin de los
elementos a implantar.


Una primera explicacin sobre el funcionamiento de la clula y del proceso
productivo podra ser el siguiente:
Primero debe estar activada la cinta transportadora y depositada una pieza en
la posicin de trabajo (la simulacin en FluidSim de la deteccin de la pieza
ser realizada mediante un sensor de proximidad y un temporizador). A
continuacin, elevamos la pieza mediante un actuador lineal la altura
necesaria para que pueda actuar de manera eficiente el soldador. Tras la
activacin del actuador lineal utilizamos dos cilindros neumticos para la
aproximacin del punto de soldadura y el descenso de la campana extractora
hacia la posicin de funcionamiento. En ese momento accionaremos el
actuador de giro para que haga girar la pieza sobre su eje y poder soldar en los
360. Cuando esto haya ocurrido se producir el retroceso del soldador, el
ascenso de la campana y el descenso de la pieza a travs del actuador lineal.
Se activar de nuevo la cinta transportadora y comenzar de nuevo el ciclo
con la aproximacin de una nueva pieza.


Elementos comerciales seleccionados para la clula

Componentes comerciales
Denominacin Marca Usado en:
Smbolo en
FluidSim
Caractersticas Foto
Conductos
flexibles para
el aire
comprimido
Ref. 553610
Sin
marca
Todas las
conexiones de
los elementos
neumticos
Sin smbolo
Dimetro del tubo
flexible: 12 mm

Electrovlvula
MFH-5/3G-
1/8-B
Ref.30484
Marcas
3 y 9
el control de
los
respectivos
cilindros

Accionamiento manual
auxiliar con
enclavamiento mediante
pulsador cubierto
Cabeza de
rtula SGS-
M12x1,25
Ref. 9261
Marca
3
Unin de la
campana al
cilindro DNC
de esta
Sin simbolo
Peso del producto: 70 g
Tamao M12x1,25
Montada en el vstago de
los cilindros DNC para
unir la campana con el
cilindro DNC

Cilindro de
doble mbolo
DPZJ-16-100-
P-A-S2
Ref. 159950
Marca
11
Actuador
lineal para
elevar la pieza
junto con el
motor
elctrico para
el proceso de
soldadura

Dimetro del
mbolo :16mm
Carrera:100mm
Tipo de accionamiento
del actuador Yunque
Fuerza terica con 6
bar: 180 N

Detector de
proximidad
CRSMEO-4-
K-LED-24
Ref. 161775
Sin
marca
Detectar la
llegada de las
piezas a tratar
Pulsador P-SE
Conexin
elctrica: cable trifilar
Indicacin del
estado: LED amarillo

Cilindros
normalizados
DNC-32-200-
PPV-A
Ref. 163312
Marcas
3 y 9
Cilindros de
control de la
campana y del
soldador

Carrera: 200 mm
Dimetro del
mbolo: 32 mm
Rosca del
vstago: M10x1,25

Fuerza terica con 6
bar de retroceso: 415 N
Fuerza terica con 6
bar de avance: 483 N

Actuador
giratorio
DRQD-40
Ref. 197373
Marca
8
Nos permite
el giro de los
360 para
poder soldar
la pieza

Carrera: 100 mm
Posicin final
ajustable / Largo 10 mm
Dimetro del
mbolo: 16 mm
Fuerza terica con
6bar: 180 N

Pi de fijacin
HNC-32
Ref. 174369
Marca
3
Como
sujecin del
actuador
lineal de la
campana
Sin smbolo
Peso:135 g
Tamao: 32 mm
Fabricado en acero
cincado
Electrovlvula
5/2 MFH-5-
1/4-B
Ref. 15901
Sin
marca
Controla del
cilindro de
acercamiento
del soldador

Accionamiento manual
auxiliar con
enclavamiento
Tipo de
accionamiento: elctrico

Cinta
transportadora
Sin
marca
Transporte de
las piezas
para soldarlas
Sin smbolo --- ---
Unidad de
mantenimiento
FRC-1/8-D-7-
MINI-A
Sin
marca
Utilizado a la
entrada de la
toma de aire
comprimido
de la
instalacin

Serie:D
Tamao:MINI Patrn
uniforme de 40mm
Conexin
neumtica:Rosca interio
G1/8
Presin:5 bar
Grado de
filtracin:40micrmetros
Indicacin de
presin:con manmetro
Purga de
condensado:Automtico

Racor QSK 1-
2-12
Ref. 153428
sin
marca
Conexin del
tubo flexible
con las
distintas
conexiones de
las vlvulas
neumticas
Sin smbolo
Conexin
neumtica: Rosca
interior R1/2 para
dimetro del tubo
flexible de 12 mm

Vlvula
estranguladora
GRQS-3
Ref.193965
Sin
marca
Regulacin
del caudal de
aire
comprimido
de la vlvula
5/3 de la
campana
extractora

Caudal nominal normal
en el sentido de la
estrangulacin: 25 l/min
Caudal nominal normal
en el sentido del
antirretorno: 65-70
l/min

Motor
elctrico
Ref. 533736
Sin
marca
Para mover la
cinta
transportadora
---
Tipo de engranaje
reductor: engranaje
planetario
Cantidad mxima de
giros en funcin del
tiempo:3300 l/min

Motor
extractor
Marca
1
Succin de
los gases
--- --- ---
Ref. 533736
contaminantes
Temporizador
Ref. 533736
Sin
marca
Utilizado para
la
desconexin
de la cinta
transportadora
al no haber
pieza durante
un tiempo
estimado de
20 sg
--- --- ---

Panel de control de la clula
En la siguiente fotografa hemos representado el panel de control del operario
que tendra la clula en la realidad.



Diseo control elctrico mediante FluidSim
Partes de nuestro diseo en FluidSim
- Componentes neumticos:
Lo forman tres cilindros con sus correspondientes vlvulas que controlan el
movimiento del actuador lineal (movimiento de subida y bajada de la pieza),
del soldador y de la campana extractora, la campana extractora y una vlvula
de emergencia.


- Control de potencia:




- Control elctrico:






Funcionamiento del dispositivo extractor de gases de
soldadura
Encendemos nuestro proceso automtico mediante un interruptor ON. Una luz
verde nos indica que nuestro sistema est en funcionamiento. Al principio, la
cinta transportadora est en funcionamiento hasta que se para cuando nuestro
sensor de posicin (simulado con un pulsador P_SE) detecta una pieza o
cuando transcurre un tiempo t (10 segundos) suficiente sin detectar pieza
alguna, en este ltimo caso se desconecta el proceso entero mediante un
temporizador a la conexin que corta la alimentacin de las ramas 24 (cinta
transportadora) y 28.













La mayora de las veces nuestra cinta transportadora se para por la deteccin
de una pieza. En este caso,una vez parada la cinta, se alza la pieza mediante el
actuador lineal la altura necesaria para que pueda actuar el soldador y la
campana cmodamente. Es decir, el actuador lineal va desde AL+ hasta a AL-
en la simulacin. A su vez, la campana de extraccin va descendiendo de C- a
C+.













Al llegar a su posicin de trabajo (C+), se activa el motor de la campana y
empieza a subccionar (como la biblioteca de Fluidsim no contiene motores
elctricos, los sustituimos por unas lmparas que al igual que los motores
consumen potencia). En cuanto la campana llega a C+, el soldador se va
acercando a la pieza (de S- a S+).






















Tras alcanzar el soldador la posicin adecuada para su funcionamiento (S+),
se inicia la soldadura. El inyector de soldadura est simulado en Fluidsim
mediante una lmpara (podra sustituirse por cualquier consumidor de
potencia).














El inicio de soldadura activa el giro sobre el eje vertical de la pieza de tal
manera, que conseguimos soldar 360. El motor elctrico que consigue que
gire la pieza es sustituido por otra lmpara por el motivo explicado
anteriormente. El giro lo simulamos mediante un temporizador.


















A los 2 segundos, la pieza ha girado totalmente hasta situarse en la posicin
inicial activando un rel auxiliar que se desconectar tras un tiempo
minsculo transcurrido para evitar errores de secuencializacin. Este rel
auxiliar desactiva el soldador, el giro, deja de alimentar el rel S1 y activa el
descenso de la pieza mediante el actuador lineal de AL- a Al+.


















El rel que produce el descenso de la pieza desactiva la succin de la campana
y acciona su ascenso alejndola de su posicin de funcionamiento. Como el
rel auxiliar haba dejado de alimentar el rel S1, el soldador retrocede
alejndose de la pieza, ya que, la vlvula que controla su movimiento posee
un accionamiento de retroceso por muelle.




















Cuando la pieza desciende del todo y la soldadura y la campana estn en su
posicin inicial se activa la cinta transportadora y vuelve a comenzar el ciclo.






















Para detener el ciclo y parar el proceso basta con activar el interruptor OFF.
Hemos dados prioridad al apagado antes que el encendido.








Parada de emergencia y rearme:
Si en algun momento se produce una situacin de emergencia basta con pulsar
la SETA llamada P_EMERGENCIA. Se parar el proceso tal cal como
estaba en el momento de activarla y aunque un operario vuelva a pulsarla no
funcionar el sistema hasta que venga alguien con suficiente responsabilidad
para activar el REARME (sealado como interruptor), ya que , normalmente
se suele activar con una llave. Una vez accionado el REARME el proceso
continuar dnde se haya quedado.










Circuito de control electrnico
La implementacin del circuito de control electrnico en sustitucin del
elctrico se ha hecho traduciendo directamente la disposicin de los
interruptores y pulsadores por puertas lgicas de tipo AND, OR, NOT y
MEMORIA. En cada mdulo digital, las entradas marcadas con I estn
asociadas con interruptores y pulsadores, en tanto que las salidas, marcadas
con Q, lo estn con rels y luces de indicacin.




A continuacin se detallan los esquemas internos de los mdulos digitales de
que consta el circuito:



Mdulo 1


Mdulo 2





Mdulo 3




Mdulo 4


Mdulo 5





Mdulo 6








Situaciones de inters y problemas durante el
desarrollo del trabajo
El actuador lineal elevador de la pieza debe soportar su peso y absorber los
balanceos y desequilibrios del motor.
La rotacin de la pieza se decidi que se realizase mediante un motor
elctrico en vez de neumtico ya que por construccin no es viable hacer un
giro controlado de 360 neumticamente.
Debido a las dimensiones de la pieza y a que la soldadura no genera
esfuerzos de tamao considerable no necesitamos sujetarla mediante unas
pinzas sino que se realizar mediante un simple ajuste con el actuador de giro.
Dado que la pieza es de tamao y peso reducido no ser necesario disponer
de un segundo cilindro de doble efecto o actuador lineal para la sujecin de la
unidad rotativa en la posicin de trabajo.
La secuencia de activacin de los distintos cilindros y actuadores es
diferente que la de desconexin.
Por problemas de seguridad debido a impactos en la frenada de final de
carrera o inicio de accionamiento hemos colocado en el actuador lineal y en el
giratorio unas vlvulas con estranguladores de caudal a la salida.
Para controlar los actuadores verticales (descenso de la campana extractora y
ascenso de la unidad rotativa) hemos incluido unas vlvulas 5/3 con posicin
central estable con todas las vas cerradas.
La llama del soldador la hemos simulado mediante un rel con una bombilla
que nos simulara cuando nos encontramos soldando. Tambin hemos
incorporado un motor asociado a la extraccin de gases de la campana que
debido a las limitaciones de FluidSim es un rel acompaado con una
bombilla que indica el estado(ON /OFF)
La simulacin del contacto de la pieza debido a la limitacin de Fluidsim se
resuelve mediante la inclusin de un temporizador, de manera que si pasado
un determinado tiempo no llega pieza a la mquina esta se desconecta. Si por
el contrario llega una pieza (pulsando el sensor) se produce la parada de la
cinta transportadora y el comienzo del ciclo.