REACTOR QUMICO

DESCRIPCION DE PROCESO
El proceso generalmente de un reactor qumico son las reacciones qumicas
que pueden ser exotrmicas (liberan energa) o endotrmicas (requieren
energa de entrada). Para este proceso en especfico observar la existencia de
aportes de energa al reactor para mantener una temperatura constante.

El reactor es alimentado continuamente por un fluido y otro fluido se remueve
constantemente del reactor. La chaqueta del reactor posee una temperatura
ms baja que la del reactor entonces la energa pasa a travs de las paredes
del reactor en la chaqueta, removiendo el calor generado por la reaccin.


Para este problema en particular se asumi que la temperatura de la chaqueta
refrigerante se manipula directamente esto con el fin de crear simplicidad en el
modelado, de tal manera que el balance de energa alrededor de la chaqueta
no posea tantas variables.

Los parmetros del reactor


Parmetro Valor

F/V, hr-1 1
k0, hr-1 9,703*3600
Delta H Kcal/kgmol

5960
E, kcal/kgmol 11,843
pcp, kcal/(m
3
C) 500
Tf, C 25
CAf, kgmol/m
3
10
UA/V, kcal/(m
3
C hr) 150
Tc, C 25






Objetivo de control: Se desea disear un controlador que indirectamente
logre C
A
s a partir de medir la temperatura del reactor T para mantenerla en el
valor Ts, manipulando el flujo F mediante una vlvula de control.



















MODELO MATEMATICO


En el proceso del reactor qumico es necesario plantear tres ecuaciones:

Balance de energa para la chaqueta del reactor
Balance de energa para el fluido
Balance molar para el fluido



BALANCE DE ENERGA PARA LA CHAQUETA DEL REACTOR














Linealizar (1)

Constantes

Funcin de Transferencia










Valores para MatLab


(

BALANCE DE ENERGA PARA EL FLUIDO

























Linealizar (1)

Constantes

Funcin de Transferencia












Valores para MatLab


(

BALANCE MOLAR PARA EL FLUIDO

Linealizar (1)

Constantes

Funcin de Transferencia











Valores para MatLab

Reactor

Suponga que una mezcla de gases se inyecta en el reactor dibujado en
la figura de arriba. El reactor se llena totalmente con los gases que
reaccionan, los cuales se mezclan perfectamente. Ocurre la siguiente
reaccin reversible:

Del total de moles en el gas mezclado en el reactor, la fraccin de moles
del reactivo A es y (y por lo tanto la fraccin de moles del reactivo B en
el reactor ser 1-y). La presin dentro del reactor es P. Tanto P como y
pueden variar con el tiempo. El sistema se asume isotrmico y se
pueden usar las leyes de los gases ideales. El fluido de alimentacin
tiene una densidad o y una fraccin de moles del reactivo A yo. La rata
de flujo volumtrico es Fo.
El flujo de salida del reactor pasa a travs de una vlvula de control a
otro reactor que se mantiene a una presin constante PD.
Ecuaciones auxiliares.
Las ecuaciones que definen la rata de reaccin por unidad de volumen
del gas A que se convierte en B, rA (mol/volumen-tiempo), y del gas B
que se convierte en A, rB son respectivamente:
1.5
1
1
A A
B B
r k C
r k C

El peso molecular de la mezcla de gases en el reactor es M, tal que la
densidad de la mezcla (que cambia en el tiempo segn la temperatura)
se puede calcular como
M
n
V
, con n el nmero de moles de la mezcla.
M ser la suma de los pesos moleculares de la fraccin de A ms los de
la fraccin de B en el reactor (M=yMA+(1-y)MB).



A B
B A
k
k


2
1
F
o
, y
o

o

V P
T y
F, y

P
D

Valores de rgimen permanente
Volumen del recipiente
(V)
14 pies
3

PD 30 psia
P 40 psia
k1 9.7 seg
-1

Fo 5 l/min
0.071 g/l
Cao 10 Kgmol/m
3

Temperatura (T) 28 C
Fraccin del
componente A en la
alimentacin, y0
0.8
Fraccin del
componente A en la
mezcla, y
0.3
Peso molecular del
producto A, MA
2 g/mol
Peso molecular del
producto B, MB
1.5 g/mol




El objetivo de control de nuestro proceso es regular el flujo de salida
para mantener constante la fraccin y del componente A en la mezcla,
mediante la densidad, esto se realizar por medio de un control
indirecto ante posibles cambios en el flujo de entrada as:

Tenemos que:

A partir de esto se inicio planteando las ecuaciones de balance de masa
y energa con el fin de poder describir nuestro proceso y encontrar una
relacin entre la densidad y el flujo de salida, para cumplir el objetivo
de control. Ya encontradas las ecuaciones se linealizaron para comparar
el sistema real con el sistema linealizado y demostrar su similaridad.


Ecuaciones Diferenciales de los estados del sistema

Ecuaciones Linealizadas

Funciones de Transferencia del Proceso

Valores de rgimen permanente.
Los siguientes son los valores de rgimen permanente y algunas constantes del proceso.

Variable Valor
F
0
10 l/min
H 2 m
1.3 g/cm
3

T
0
56 C
T
1
95 C
Ac 6.28 m
2

Cp 1700 J/Kg C
At 15 m
2

Temperatura del vapor en la alimentacin, Ts 120 C
950 Btu/lb
Masa del gas en el serpentn 100 kg
Capacidad calorfica del vapor 0.12 Btu/lb-F
Coeficiente de transferencia de calor 2 Btu/min pie
2
F

OBJETIVO DE CONTROL.
Se desea regular el flujo de vapor mediante una vlvula de control para mantener
constante la temperatura del fluido T1(t), a pesar de variaciones en el flujo de
alimentacin F
0
y de la temperatura T
0
(t).
Inicialmente se plantean las ecuaciones de balance de energa y/o masa, suficientes
para describir las variaciones de la variable controlada ante cambios en la variable
manipulada y disturbios que se pudieran presentar en la planta. Una vez hecho esto, se
linealizaron las ecuaciones de balance para obtener un modelo de primer orden que
describiera el proceso; para ello, tambin se obtuvieron ecuaciones de rgimen
permanente que permitiera encontrar valores desconocidos de la planta.

BALANCE DE MASA

[]

Entonces del balance de masa resulta la primera ecuacin:

[ ]
En rgimen permanente se tiene:



[ ]

Rgimen permanente


BALANCE DE ENERGA (TANQUE)

ENERGA POTENCIAL:

En rgimen permanente se tiene:

[

] [

]

Donde:

[]

Entonces del balance de energa del tanque resulta la segunda ecuacin
(tomando en cuenta la energa potencial):

CON LA ENTALPIA:

Donde:








[ ]
[ ]

}

[

]
[ ]


Remplazando (1) en la ecuacin anterior:

[

[ ]

[ ]


[ ] [ ]
[ ]
Entonces del balance de energa del tanque resulta la tercera ecuacin
(tomando en cuenta la Entalpia):

[ ]

BALANCE DE ENERGA (SERPENTN)

Donde:

Entonces del balance de energa del serpentn resulta la cuarta ecuacin:

[ ]




Donde Cm: Capacidad calorfica del serpentn.

Luego de realizar los respectivos balances de masa y energa se obtienen cuatro
ecuaciones:

(1). F0 (t) = F1 (t)

(2).

[ ]

[ ]

Evaluando en rgimen permanente se tiene:

De la segunda ecuacin en rgimen permanente se obtiene:

LINEALIZANDO:

De la ecuacin 4 se obtiene:

[ ]

De la ecuacin 3 se obtiene:

[ ]

Con esto se logra obtener:

FUNCIONES DE TRANFERENCIA