lgebra (Plan 2010) Grupo T3 Madrid, curso 2013-14 Javier Garca de Jaln ETSII - Departamento de Matemtica Aplicada a la Ingeniera Industrial ETSII-UPM 2 Determinantes e inversas de matrices 22 y 33 Clculo del determinante de matrices 22 y 33 Clculo de la inversa de matrices 22 y 33 Se puede hacer intervenir a la matriz de cofactores y a la matriz adjunta ETSII-UPM 3 Interpretaciones del producto de matriz por vector Supngase el siguiente producto Este producto se puede escribir en forma matricial o desarrollado Este producto puede verse como tres productos escalares de las filas de A por el vector x (casi siempre es as como se realizan las operaciones aritmticas) Tambin se puede ver como combinacin lineal de las columnas de A, siendo los elementos de x los coeficientes de dicha combinacin = * ETSII-UPM 4 Interpretaciones del producto de matrices Tambin el producto de matrices AB=C se puede interpretar de varias formas ( son la filas i y la columna j de la matriz A) El elemento es el producto escalar de la fila i de A por la columna j de B Tambin se puede interpretar como suma de matrices de rango 1 Adems ETSII-UPM 5 Ejemplo sencillo de bases y sistemas generadores en R 3 La figura muestra cuatro vectores en R 3 . Las componentes de estos vectores son: Bases y sistemas generadores Los sistemas generadores de un espacio siempre contienen alguna base. Pueden o no tener vectores adicionales. El nico sistema generador con vectores linealmente dependientes es: Los siguientes sistemas son generadores y bases de R 3 . Sin embargo, es generador de X-Z, pero no base de X-Z ni de R 3 . ETSII-UPM 6 Aplicar Gauss con sistemas de ecuaciones y con matrices Eliminacin de Gauss Puede aplicarse con ecuaciones o con la matriz A (ampliada con el vector b) Con matrices resulta una notacin mucho ms limpia y compacta; se escribe menos, se opera ms rpido y disminuye la probabilidad de cometer errores. Adems, en muchas ocasiones no se trata de resolver un sistema de ecuaciones sino de determinar el rango de una matriz, o de encontrar una base del subespacio generado por sus filas. En estos casos, no tiene sentido trabajar con sistemas de ecuaciones. ETSII-UPM 7 El determinante para calcular el rango de una matriz Ventajas del determinante Es sencillo de calcular (aunque laborioso si la matriz no es muy pequea). Permite automatizar mucho los clculos, siguiendo siempre los mismos pasos. Inconvenientes Slo se puede aplicar a matrices (y submatrices) cuadradas. El determinante de una matriz nn slo indica si el rango es n o inferior a n. No puede distinguir un rango n1 de un rango n2 ms que calculando determinantes de submatrices. En cambio la eliminacin de Gauss da el rango sea cual sea su valor. El clculo de determinantes es muy laborioso para matrices con ms de 3 filas y/o columnas (salvo que muchos elementos sean cero). Conclusiones El determinante es til con matrices cuadradas y pequeas. Se utiliza sobre todo para comprobar la dependencia o independencia lineal de las columnas (o filas) de una matriz cuadrada. ETSII-UPM 8 Forma de escalera de un matriz e importancia que tiene Cmo se obtiene la forma de escalera Se obtiene por eliminacin de Gauss, combinando y permutando filas. Qu inters tiene Tiene muchas propiedades en comn con A pero muco ms a la vista, en concreto: 9 Mismo tamao 9 Mismo rango 9 Mismo subespacio generado por las filas Aplicaciones Las filas dependientes se anulan y se pueden eliminar. Los pivots son los elementos marcados en la figura Las columnas que no tienen pivot corresponden a variables libres (pueden pasar a la derecha en la igualdad Es fcil completar una base del subespacio de las filas para tener una base de R n , como se indica en la figura. ETSII-UPM Introduccin a los nmeros complejos 1/4 Por qu se introducen los nmeros complejos? Son necesarios si se desea que cualquier polinomio de grado n tenga n races. Por ejemplo, considrense las races de para Definicin y propiedades El conjunto de los nmeros complejos de denota como C y se define: El nmero i se denomina unidad imaginaria. En nmero complejo queda determinado por los dos nmeros reales que lo definen. Los nmeros complejos pueden identificarse grficamente con el plano R 2 . A se le llama forma binmica del complejo, en la que x es la parte real e y la parte imaginaria del complejo. Casos particulares: nmeros reales e imaginarios puros 9 ETSII-UPM 10 Introduccin a los nmeros complejos 2/4 Definicin de nmeros complejos Mediante parte real y parte imaginaria: Mediante mdulo y argumento (forma exponencial o trigonomtrica): Relacin entre ambas: Operaciones con nmeros complejos Conjugacin: Suma (diferencia): Se suman (restan) las partes reales y las imaginarias Producto: Cociente ETSII-UPM Introduccin a los nmeros complejos 3/4 Propiedades de la suma y producto de nmeros complejos (cuerpo C) Asociativas: Elemento neutro: Elemento opuesto: Elemento inverso: Conmutativas: Distributiva del producto respecto a la suma: Propiedades de la conjugacin Propiedades del mdulo Propiedades del argumento 11 ETSII-UPM Introduccin a los nmeros complejos 4/4 Propiedades del argumento (cont.) No es nico (siempre se puede sumar o restar un mltiplo de (2S)) Se llama argumento principal de z al nico valor en el intervalo (, ]. Se llama ngulo polar al valor que est en el intervalo [0, 2), Geomtricamente, corresponde al ngulo, medido en sentido positivo (contrario agujas del reloj). Potencias de complejos: Frmula de De Moivre Identidad de Euler: El mdulo del producto de complejos en forma exponencial es el producto de los mdulos y el argumento la suma de los argumentos Frmula de De Moivre: Dados un ngulo R y un entero n Z, se tiene que As pues, la potenciacin de nmeros complejos (para potencias enteras) consiste en elevar el mdulo a la correspondiente potencia y multiplicar el argumento por dicha potencia. 12