UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

REA ACADMICA DE CIENCIAS BSICAS

INFORME N 01
PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER
LABORATORIO DE FSICA II
FI 204B
Realizado por:
BUSTAMANTE ALCANTARA WESLY GUSTAVO
ESPINOZA AGUADO MAURO ALEJANDRO
LOPEZ NICOLAZ ROBERT PABLO

Profesor responsable de la prctica:
PROFESOR: I.ALTUNA
PROFESOR: R. REYES




NDICE:

INTRODUCCIN

OBJETIVOS

FUNDAMENTO TERICO

2 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner

EQUIPO Y MATERIALES

PROCEDIMIENTO

OBSERVACIONES

CLCULOS Y RESULTADOS

DETERMINACIN DEL ERROR

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFA






INTRODUCCIN


3 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner

El presente informe de laboratorio, tiene por ttulo pndulo fsico y teorema
de Steiner. El tema nos es til para entender los diferentes mtodos que
existen para hallar el momento de inercia de un cuerpo. Sobre todo si tiene
una geometra desconocida.
Tambin es una nueva oportunidad que tenemos los alumnos pertenecientes a
la seccin para poder entender y manejar con ms facilidad la informacin
sobre el tema desarrollado, y obtener nuestras propios resultados, y sacar
conclusiones y recomendaciones para mejorar el experimento realizado.





Pndulo fsico y teorema de Steiner

a. Objetivos:

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo
fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.


b. Fundamento Terico:
.
PNDULO F SI CO.

4 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotear a travs de un
eje horizontal fijo, como se muestra en la figura, este al ser desplazado de su
posicin de equilibrio , aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad
teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el cuerpo
rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta forma
llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener
debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando as a una a una nueva posicin,
donde nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este
movimiento oscilatorio.


En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones que se mostraran en
los clculos resultados.

Dnde: T = periodo

= momento de inercia respecto al eje de giro

5 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
I
G
= momento de inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m = masa
L = longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.

MOMENTO DE I NERCI A.
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de
los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema y el
cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Representa la
inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo) lo anterior se generaliza
como:

El subndice V indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme (la masa es la
resistencia que representa un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el momento
de inercia representa la resistencia que un ofrece para ser acelerado en
rotacin). As por ejemplo, la segunda ley de newton tiene como equivalente
para la rotacin.

c. Equipos y Materiales:

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares
Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronometro digital

6 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
Una regla milimetrada






d. Procedimiento:

1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera
con las mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en
la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en e equilibrio ser el centro de
gravedad C.G de la barra.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y
hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (cuando
ms 15) tome nota del tiempo que se emplea en 10 oscilaciones y mida
tambin la distancia l (distancia de C.G a 0).

7 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
4. Repita esta operacin dos veces ms.
Nota: para los tres agujeros ms cercanos a C.G solo considere 5
oscilaciones.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.




e. Observaciones :

En los diferentes casos las oscilaciones que dio el pndulo, el ngulo inicial
con el que se solt la barra fue pequeo, teniendo una ligera diferencia.
El tiempo medido para cada caso de oscilacin sufre variaciones debido a la
precisin del controlador del cronometro.
La cuchilla que sostiene la barra metlica, estaba fijo.
El momento de inercia obtenido respecto al eje de oscilacin (terico y
experimental) son diferentes ligeramente debido a que las mediciones tienen
un grado de error por la precisin de la manipulacin de los equipos
respectivos.

8 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
Primero calculamos el momento de inercia de la barra con respecto so
centro geomtrico como si estuviese sin agujeros, luego restamos los
momentos de inercia de los agujeros respecto del centro con la ayuda de las
frmulas para masas dispersas a una distancia, obteniendo as el momento de
inercia que se requiere en el debido proceso del experimento.



f. Clculos y Resultados:
Datos experimentados calculados en el laboratorio:











Grafi
ca T
v.s l
(T en
el eje
vertic
al y l
en eje horizontal)
# de
hueco
l (m)
T(s) I (kg.m
2
)
l
2
(m
2
)
1 0.5090 1.6776 0.7202 0.2591
2 0.4590 1.6413 0.6221 0.2107
3 0.4085 1.6066 0.5332 0.1669
4 0.3580 1.5775 0.4548 0.1282
5 0.3075 1.5813 0.3866 0.0946
6 0.2570 1.6074 0.3288 0.0660
7 0.2075 1.6760 0.3482 0.0760
8 0.1575 1.7598 0.2452 0.0248
9 0.1075 2.0406 0.2183 0.0116
10 0.0570 3.3200 0.2015 0.0032
# de
l (m)
T(s)

9 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
T(s)

Determinando el valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor:

Derivando T respecto a l e igualando a cero:
hueco
1 0.5090 1.6776
2 0.4590 1.6413
3 0.4085 1.6066
4 0.3580 1.5775
5 0.3075 1.5813
6 0.2570 1.6074
7 0.2075 1.6760
8 0.1575 1.7598
9 0.1075 2.0406
10 0.0570 3.3200

10 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner

))]

Determinando el periodo mnimo:

11 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
# de
hueco
Eje de
oscilacin l (m)
(periodo)
2
T
2
(s
2
)
Momento de
inercia
l
2
(m
2
)
1 0.5090 2.8143 0.7202 0.2591
2 0.4590 2.6939 0.6221 0.2107
3 0.4085 2.5812 0.5332 0.1669
4 0.3580 2,4885 0.4548 0.1282
5 0.3075 2.5005 0.3866 0.0946
6 0.2570 2.5837 0.3288 0.0660
7 0.2075 2.8089 0.3482 0.0760
8 0.1575 3.0969 0.2452 0.0248
9 0.1075 4.1640 0.2183 0.0116
10 0.0570 11.0224 0.2015 0.0032

Determinando el momento de inercia de la barra con huecos con respecto al centro de
masa C.M.

Hallando la masa de de los huecos de la barra:

Se determina
m
de un hueco
= 0.008kg

0.168kg

{(

) (

) (

)}

12 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner

Hallando los momentos de inercia para cada hueco respecto a su CM:

13 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
Grafica I v.s l
2
(I en eje vertical y l
2
en eje horizontal)

Determinando el error para el momento de inercia:

# de
hueco
I (kg.m
2
)
l
2
(m
2
)
1 0.7202 0.2591
2 0.6221 0.2107
3 0.5332 0.1669
4 0.4548 0.1282
5 0.3866 0.0946
6 0.3288 0.066
7 0.3482 0.076
8 0.2452 0.0248
9 0.2183 0.0116
10 0.2015 0.0032
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
I

14 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
Comparando el valor de I
G
obtenido en el paso anterior con el valor de la formula
analtica para una barra de longitud L y ancho b.

Hallando la longitud del pndulo simple equivalente. (Para el hueco numero 3)
Hueco #3

Para facilitarnos del clculo, vamos a considerar a

Demostrando en forma analtica lo siguiente:

15 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner

Para pequeas oscilaciones

En esta ecuacin diferencial, lo que acompaa a la variable es siempre

16 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier
otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

Procedemos ahora la demostracin del Teorema:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora
escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las
nuevas coordenadas del elemento de masa sern (x',y')


Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masas:

{(

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La
ltima integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes. por tanto:

17 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner
g. Conclusiones:

El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan una
geometra conocida, es ms fcil calcularlo utilizando pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el Angulo de giro debe ser hasta 12 grados
por lo mximo. Para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y se
es mayor esto dar un M.A.A. (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo
experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas del pndulo fsico
hechas en clase.


h. Recomendaciones:

Para que el resultado sea ms preciso se recomienda tener en cuenta las
masas de los huecos de la barra.
Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin
con el cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la
barra luego de cumplir sus oscilaciones.












18 Informe N1 Pndulo fsico y teorema de Steiner



BIBLIOGRAFA



Separata de movimiento oscilatorio () universidad nacional de ingeniera); Jos
casado marques, docente de la UNI, pag.8


Hugo Medina Guzmn, FISICA II, fondo editorial. Universidad Catlica del Per


Edmundo Lazo Nuez,ejercicios resueltos de mecnica clsica, departamento de
fsica , facultad de ciencias .universidad de Tarapac