para Calentamiento por Induccin El autor discuste las caractersticas de los tipos ms populares de fuentes de poder de estado slido que son usadas para el calentamiento por induccin en operaciones de produccin de pzas., incluyendo rolado, forja, y extrusin. POR DON L. LOVELESS El calentamiento por induccin es comunmente usado en una variedad de aplicaciones, desde brazing a fusin de metales, TT y recalentamiento. En todas las aplicaciones, un voltaje alterno aplicado a una bobina de induccin produce una corriente alterna en el circuito que a su vez produce un campo electromagntico alterno. Este campo induce corrientes de eddy en la pza. a calentar (tocho , barra, varilla, placa, o tira de lmina. Estas corrientes producen calor por efecto Joule. Un campo electromagntico alterno es necesario para llevar a cabo el calentamiento por induccin, por tanto se debe tener una fuente de corriente o voltaje alterno eficiente y confiable cuando se va a especificar un equipo para cualquier proceso de calentamiento por induccin. Un anlisis detallado de las modernas fuentes de poder usadas para aplicaciones de Tratamiento Trmico ha sido publicado. El calentamiento por induccin y el recalentamiento antes del rolado, forja o extrusin, sin embargo, Figura 3.Diagrama bsico de bloques de Fuente de Poder de Estado Slido para calentamiento por Induccin. Figura 1. Diagrama Potencia-Frecuencia para aplicaciones Tpicas de Calentamiento por Induccin. Figure 2. Inversores Modernos para Calentamiento por Inducctin antes de ga/vannealing, rolling, extrusion, forging, and other metal forming processes.
Lneade entrada 3 Fases 60 Hz Figura 4. Invesor de Voltaje a SCR con cotrol de frecuencia variable.
Comando Control Electrnico Lnea 3 Fases CA a CD
Inversor CD a CA Acoplamiento de Carga o Est. de Trabajo Bobina de Induccin CD CA
Figura 5.Formas de onda de Inversor tipo Voltaje debajo de resonancia. Figura 6. Fte. de Poder transistorizada a voltaje expone a la fuente de poder a condiciones de carga muy particulares que son nicas para estos procesos. Esto conlleva a requerimientos especficos de diseo de la fuente de poder para estas aplicaciones.
Carga d/calentamiento por Induccin Como parte de un circuito Elctrico, cualquier inductor puede ser descrito como una combinacin de resistencia y reactancia (inductancia). Ambas son funciones no lineales de varios parmetros, como la geometra de la bobina, las propiedades del material de la pieza a calentar y la frecuencia. La resistividad elctrica y la per- meabilidad magntica de los metales son funciones no-lineales de la temperatura. Por tanto, hay variaciones de estos parmetros durante el ciclo de calentamiento de una pieza. Adems, los procesos modernos de produccin requieren a menudo que pzas. de diferente tamao sean calentadas con el mismo inductor. Los cambios en la mezcla de produccin y propiedades del material causan cambios en la resistencia y reactancia de la bobina. Esto a su vez afecta las condiciones de la sintonizacin de la carga con la fuente de poder. Por tanto es muy importante conocer el comportamiento de todos los parmetros del inductor para asegurar que la potencia adecuada estar disponible para todas las condiciones de carga y etapas de calentamiento..
Bsicos de Fuentes de Poder Las fuentes de poder para calentamiento por induccin son cambiadores de frecuencia que convierten la frecuencia de lnea disponible a la frecuencia deseada de potencia monofsica requerida por el proceso de calentamiento por induccin. A menudo son llamados convertidores o inversores, pero generalmente son una combinacin de ambos. La porcin del convertidor de la fuente de poder convierte la entrada alterna con frecuencia de 60 Hz a CD, y la porcin del inversor cambia la CD a corriente alterna monofsica con una frecuencia generalmente mayor que 60 Hz (3, 10, 30 o 200 Khz). Hay disponibles muchos tipos y modelos de fuentes de poder para cumplir los requerimientos de calentamiento de una casi infinita variedad de aplicaciones de calentamiento. Como se indic antes, la aplicacin de calentamiento especfica (Ej.: rolado, forja, extrusion, etc.) determina la frecuencia, nivel de potencia, y otros parmetros de diseo, incluyendo el voltaje corriente y factor de potencia (COS (p) o factor Q de la bobina. Las tpicas aplicaciones de calentamiento por induccin para la Industria Metalmecnica estn graficadas en la Fig. 1. La frecuencia es un parmetro muy importante en calentamiento por induccin porque es el control primario de la penetracin de corriente y por tanto de la profundidad de calentamiento. Tambin es importante en el diseo de las fuentes de poder porque el componente de potencia debe ser diseado para operar a la frecuencia requerida. El circuito de potencia usado debe esntonces asegurar que este componente sea operado con el margen adecuado para tener una alta confiabilidad. Los circuitos del inversor que convierten la CD a CA usan dispositivos de conmutacin de estado slido como tiristores (SCRs) y transistores. Para altas potencias y bajas frecuencias, se usan grandes tiristores. Para baja potencia o para frecuencias arriba de l0kHz, se usan tipicamente transistores debido a su habilidad de conmutar rapidamente de conducir a no conducir con muy bajas perdidas de conmutacin. La Fig. 2 muestra, usando el mismo plano cartesiano de la Fig. 1, las diferentes combinaciones de potencia y frecuencia que son cubiertas con fuentes de poder a tiristores y a transitores. Hay una gran rea de traslape donde cualquiera de los dos tipos puede ser usada. La potencia requerida para alguna aplicacin dada, depende del ritmo de produccin por hora, el incremento de temperatura, la geometra del sistema de calentamiento por induccin, y la eficiencia del proceso de calentamiento. Las aplicaciones de calentamiento parcial de barras pequeas pueden requerir potencias pequeas de 10 a 20 Kw. 2 Para calentar grandes tochos, barras o placas que requieran una gran produccin, se pudieran requerir muchos megawatts de potencia de calentamiento por induccin. 3
Configuraciones de Fuentes de Poder Un diagrama bsico de bloques que aplica a casi todas las modernas fuentes de poder se muestra en Fig. 3. La entrada es gralmente. de 50 or 60 Hz a un voltaje tpico de 220-575 volts. El 1er bloque representa el convertidor de CA a CD o rectificador. Esta seccin proporciona: un voltaje fijo de CD, o un voltaje variable de CD, o una corriente variable de CD. El 2 bloque representa la seccin del inversor que transforma la CD a CA monofsica con una frecuencia mayor.
El 3er bloque representa el componente de acoplamiento de carga que, si es requerido, adapta la salida del inversor al nivel requerido por la bobina de calentamiento. La seccinde control compara la salida del sistema con la seal de comando para ajustar la salida de CD del convertidor, la frecuencia/fase del inversor, o ambas, para proporcionar el calentamiento deseado. Los tipos bsicos de circuitos del inversor comunmente usados para calentamiento de masas son fuentes de poder del tipo de alimentacin de voltaje con una carga resonante en serie, y el inversor a alimentacin de corriente con un circuito resonante en paralelo.
Inversor Alimentacion a Voltaje SCR Este tipo de i nversoresse di sti nguen por el uso de un capaci tor fi l tro en l a entrada del i nversor y un ci rcui to de sal i da conectado en seri e como se muestra en el diagrama esquemtico simplificado de la Fig. 4. A frecuencias abajo de 10 kHz, se usan inversores a tiristores o SCRs. Arri ba de 10 kHz, se usan transistores IGBT (insulated gate bipolar) o MOS FETs dependiendo de la frecuencia. Para calentar grandes placas, barras o tochos se requiere baja frecuencia y alta potencia a objeto de tener gran penetracin de corriente en la pza. a calentar. La gran penetracin de corriente permite reducir el tiempo ciclo y intensifica el calentamiento del ncleo al mismo obteniendo uniformidad en el calentamiento. Los ti ristores (SCRs) pueden conmutar al tos voltajes y muy altas corrientes, pero requieren la aplicacin de voltaje inverso por un mnimo de tiempo para apagarlos y bloquear el voltaje. Este tiempo de corte TOT (turn OFF Time) es tpicamente grande para grandes SCRs de alta corriente y pequeo para tiristores pequeos de baja corriente. Esto significa que a menor frecuencia de operacin, mayor rango de potencia del SCR. Los inversores de voltaje de baja frecuencia usan tpicamente una configuracin de medio puente Fig. 4. Los SCRs son conmutados a conducir ("on") alternativamente, primero un ramal del puente y despus el otro. El tiempo de encendido ("on") del SCR es controlado por el control electrnico para que ocurra despus que la corriente en el ci rcui to seri e de carga ha pasado por el punto de cero corri ente. La corri ente de carga est ahora fl uyendo a travs de l os di odos anti paral el o, ver grafica 2 de Fig. 5. Para proporcionar el TOT, el inversor de SCRs a voltaje siempre opera abajo de la frecuencia de resonancia de la carga. Cuando el SCRs es conmutado muy abajo de la resonance, la impedancia de la carga es alta y por tanto la potencia de salida es baja. Cuando la frecuencia de conmutacin es incrementada cerca de la resonancia, la impedancia de carga decrece y la potencia de salida se incrementa. El control de potencia de salida es por tanto llevado a cabo por medio por el control de la frecuencia de del puente del inversor de SCR como se muestra en la grfica de potencia vs frecuencia en Fig. 4.
entrada 3 fases Frecucncia de Lnea 1 Loc Figura 7. Fuente de Poder a corriente con SCR. Selectas Fuentes de poder de Induccin
Las fuentes de poder de Inductoheat Statipower 6, Uniforge y la Inducto Elphiac (de Belgica) usan el inversor de alimentacin a voltaje con SCRs ( mas detalles en los folletos Inductoheat: Statipower 6, Inductoheat Inc. 1994; Uniforge, 1995; General Presentation of Inducto Elphiac, Belgium, 1991). El Statipower 14 de Inductoheat Inc., es un ejemplo de fuente a voltaje transistorizada, con iversor resonante a la carga, usado para alta frecuencia ( hasta 30 Khz), con alta potencia de calentamiento ( Boletn Inductoheat. Statipower 14, 1995) El Statipower 12 de Inductoheat Inc. usa transistores IGBT y control de potencia de frecuencia variable ( Boletn Inductoheat : Statipower 12, 1995) La familia de fuentes de poder de Radyne tipo TG y TC son del tipo de inversor de alimentacin de corriente y han sido usadas extensamente desde 1970 ( General Presentation of Radyne Corp. England, 1991).
Fig. 8 Formas de Onda de Inversor de corriente arriba de resonancia.
El voltaje de la placa de CD en esta configuracin no necesita ser variado para controlar la potencia, y por tanto un puente de rectificacin no controlado es usado. Esto resulta en un factor de potencia alto (0.95) en la lnea de entrada del sistema, a todos los niveles de potencia de salida. La eficiencia de conversin de energa en este tipo de Fuentes de Poder es mayor a 90% con un 95% alcanzable a bajas frecuencias y altos niveles de potencia.
Inversores d/Voltaje Transistorizados Los transistores no requieren de TOT (Turn Off Time) y por tanto pueden ser operados efectivamente a frecuencias de resonancia de carga altas. Un circuito simplificado de un inversor transistorizado de puente completo con un transformador de salida es mostrado en la Fig. 6. La operacin de este inversor a la frecuencia exacta de resonancia del circuito de carga en serie resulta en la conduccin muy baja del diodo o a la no conduccin del mismo cuando la corriente es cero. Este modo de operacin minimiza las prdidas de conmutacin y maximiza el rango de potencia del inversor y su eficiencia. La operacin a resonancia significa que el factor de la potencia de salida es unitario y que la mxima potencia est siendo transferida a la carga. Para regular la potencia en este caso, el suministro de voltaje de CD debe ser controlado. Esto es mostrado por la curva de potencia vs frecuencia de la Fig. 6 con la frecuencia de operacin siempre en resonancia (f R ). Un rectificador controlado, como el de la Fig. 6, es comnmente usado para convertir la frecuencia de lnea de CA a voltaje variable de CD. Esta fuente de poder es usada cuando la potencia requerida es de 400 kW a 1.5 mW. Para requerimientos de potencia abajo de 400 kW, los inversores a voltaje transistorizados son tpicamente controlados variando la frecuencia de conmutacin (conducir a no conducir) como en los inversores a voltaje con SCRs.
Inversores tipo corriente Estos inversores se distinguen por el uso de una fuente de CD de voltaje variable, seguida por un gran inductor en la entrada del Puente Rectificador y un circuito de carga resonante en paralelo en la salida. Esto se muestra en el diagrama simplificado de la Fig. 7 Los inversores a Corriente que usan SCRs son comnmente usados para calentamiento por induccin a frecuencias debajo de 10 kHz y con potencias entre 20 kW a 4 mW. Cuando la conmutacin de potencia es efectuada con SCRs, el inversor de corriente debe ser operado arriba de la frecuencia de resonancia de la carga resonante en paralelo. Como se muestra en las formas de onda de la Fig. 8, el voltaje entre la terminales es del tipo senoidal (traza 1) mientras que la corriente (traza 2) es una onda cuadrada. Esto es lo opuesto al inversor de voltaje, donde el voltaje es una forma de onda cuadrada y la corriente es una forma de onda senoidal. El voltaje de la placa de CD a la salida del Puente Rectificador despus del inductor grande L DC (traza 3) parece una onda rectificada a puente completo. El voltaje de la placa de CD es forzado a negativo desde el momento en que el puente es conmutado a conduccin hasta que el voltaje alcanza el valor cero. Este tiempo debe ser lo suficientemente largo para proporcionar el TOT a los tiristores que ya no estn conduciendo. El voltaje entre las terminales del tiristor es mostrado en las trazas 4 y 5 Fig. 9, con la porcin negativa de la onda indicada como TOT. El control de potencia es llevado a cabo usando un rectificador con control de fase, a objeto de variar la CD al puente del inversor. La frecuencia de conmutacin del inversor tambin es convertida a variable de tal manera que la potencia de salida hacia la carga pueda ser ajustada tambin despus que el puente rectificador est totalmente activo. Esto mantiene un factor de potencia alto en la lnea de alimentacin a niveles de potencia que son menores que el mximo de la capacidad de la fuente. El inversor a corriente es usualmente conectado directamente a una carga con resonancia en paralelo sin la necesidad de un transformador de salida. Esto hace que este tipo de inversor este particularmente bien diseado para cargas con alta Q.
Resumen Los dos tipos bsicos de Fuentes de poder para calentamiento por induccin antes de operaciones de: rolado, forja, y extrusin son las del tipo de voltaje y las de corriente. Aun cuando hay diferencias bsicas en los circuitos de estas, c/u tiene fuertes partidarios entre los fabricantes de la Industria Metalmecnica y han sido ampliamente aceptadas. Estn disponibles en unidades sencillas en un rango de potencia de 25 kW a 10 mW. Las Fuentes de poder transistorizadas solo estuvieron disponibles hace unos cuantos aos y son muy efectivas desde el punto de vista de costo a frecuencias arriba de 10 kHz. Las Fuentes de poder de ambos tipos muy probablemente seguirn usando SCRs en aplicaciones que requieran una alta potencia a frecuencias menores de 1200 Hz. Este artculo solo ha cubierto someramente las caractersticas principales de las Fuentes de Poder de Estado Slido usadas en la mayora de las aplicaciones de produccin de piezas metlicas. Algunos procesos nicos en su tipo tienen diferentes requerimientos especficos. MP
Referencias 1. D.L. Loveless, R.L. Cook, V.I . Rudnev, "Power Supplies for Induction Heat Treating," I ndust r i al Heat i ng, J une, 1995, pp. 33-37. 2. V.I . Rudnev, R.L. Cook, "Bar End Heating," Forging, Winter, 1995, pp. 27- 30,58. 3. Inductoheat Bulletin: Bar Heating, 1994. Don L. Loveles es Vice presidente del Gurpo Inductobeat Inc., Madison Heights, MI. Copyright 1995 by Penton Publishing.