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AUTOMATIZACION DE PROCESOS
INGENIERIA EN PROCESOS Y OPERACIONES
INDUSTRIALES
JESUS FLORES ESPARRAGOZA
JESUS_FLORES.ES@HOTMAIL.COM

Introduccin
A continuacin en el siguiente trabajo se har mencin de
los distintos dispositivos de sensores, actuadores,
captadores y controladores ya sean neumticos e
hidrulicos. En los sistemas de automatizacin el
tratamiento del aire comprimido y/o aceites su utilizacin es
una componente muy importante con aplicaciones cada vez
ms usuales. La aplicacin del aire comprimido y/o aceites
en un proceso automtico que est centrada principalmente
en la obtencin de movimientos ya sean lineales y/o
giratorios, en el control de estos. Para el uso en un proceso
de produccin este bien controlado y este en ptimas
condiciones trabajando, se es necesario que cada
momento se reciba informacin de estos y se ejecuten
ciertas respuestas, para poder continuar normalmente o
detenerlo para hacer algunos corregimientos.

Desarrollo
Sensores neumticos e hidrulicos
Se define normalmente como el elemento que se encuentra
en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El
sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al
transductor. Aunque es un poco complicado realizar una
clasificacin nica, debido a la gran cantidad de sensores
que existen actualmente, las siguientes son las
clasificaciones ms generales y comunes.
El sensor est expuesto al efecto de la variable medida. Hay
tres fenmenos bsicos en efecto en cualquier operacin del
sensor.
1. El cambio (o el valor absoluto) en la variable fsica medida
(es decir, presin, temperatura, desplazamiento) se
traslada a una carga en la propiedad (resistencia,
capacitancia, acoplamiento magntico) del sensor. A esto
se le denomina transduccin.
2. El cambio en la propiedad del sensor se traslada en una
seal elctrica de nivel de baja de potencia en la forma
de voltaje o corriente.
3. Esta seal del sensor de baja potencia se amplifica, se
acondiciona y se transmite a un dispositivo inteligente
para su procesamiento. Se representa de manera visual
o se emplea en un algoritmo de control de lazo cerrado.
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Convertidor de seal
La combinacin ms simple es un interruptor final de
carrera elctrico accionado por medio de un cilindro
neumtico de simple efecto. Al aplicar aire comprimido
al cilindro de simple efecto ste conmuta el interruptor
final de carrera, Los dos elementos estn montados en un
bloque segn la conexin el interruptor final de carrera
puede emplearse como contacto normalmente abierto,
normalmente cerrado o como conmutador.

Figura 1 Convertidor de seal neumtico-elctrico.
Sensores neumticos en la aplicacin de festo

Figura 2. Sensores neumticos en festo
CLASIFICACIN DE SENSORES
Los sensores de inters para la manufactura se pueden
clasificar como sigue:
Sensores mecnicos: para medir cantidades como
posicin, forma, velocidad, fuerza, torque, presin,
vibracin, deformacin y masa.
Sensores elctricos: para medir voltaje, corriente,
carga y conductividad.
Sensores magnticos: para medir campo, flujo y
permeabilidad magntica.
Sensores trmicos: para medir temperatura, flujo,
conductividad y calor especfico.
Otros tipos como acsticos, ultrasnicos,
qumicos, pticos, de radiacin, lser y de fibra ptica.

Actuadores neumticos e hidrulicos
Definicin
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos
sirven para llevar a cabo las actividades fsicas generando
una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica, etc. Los
actuadores brindan una salida necesaria para un elemento
de control, un ejemplo de esta podra ser una vlvula. Los
actuadores son dispositivos capaces de generar una
fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y
gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las vlvulas.
Tipos de actuadores
Neumticos.
Hidrulicos.


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Definicin de actuador hidrulico
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la
presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de
aceite. Las mquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor
velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde
requieran de una carga pesada.
Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado
hermticamente a modo que no permita, de ninguna
manera, derramar el lquido que contiene, de lo
contraria se corre un gran riesgo.
Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo
para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico.
Ventajas de los actuadores hidrulicos.
Las ventajas que presentan los actuadores de esta
naturaleza son:
Altos ndices entre potencia y carga.
Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de
mismo tamao.
Desventajas de los actuadores hidrulicos.
Las desventajas que presentan los actuadores de esta
naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las
elevadas presiones a las que se trabajan propician la
existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas
que las necesarias para actuadores neumticos y mucho
ms que para los elctricos, necesitando de equipos
de:
Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin.
Actuadores neumticos.
El trabajo de estudio de la automatizacin de una mquina
no acaba con el esquema del automatismo a realizar, sino
con la adecuada eleccin del receptor a utilizar y la
perfecta unin entre ste y la mquina a la cual sirve.
En un sistema neumtico los receptores son los llamados
actuadores neumticos o elementos de trabajo, cuya
funcin es la de transformar la energa neumtica del aire
comprimido en trabajo mecnico.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes
grupos:
Cilindros
Motores
Aunque el concepto de motor se emplea para designar a
una mquina que transforma energa en trabajo mecnico,
en neumtica slo se habla de un motor si es generado un
movimiento de rotacin, aunque es tambin frecuente
llamar a los cilindros motores lineales.
Cilindros Neumticos
Los cilindros neumticos son, por regla general, los
elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de
transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de
movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y
carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por
un tu circular cerrado en los extremos mediante dos tapas,
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entre las cuales desliza un mbolo que separa dos
cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a
travs de una o ambas tapas, permite utilizar fuerza
desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del
fluido actuar sobre las superficies del mbolo.
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la
forma en que se realiza el retroceso del vstago, los
cilindros se dividen en dos grupos:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Cilindros de simple efecto
El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en
un nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo
por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo
sentido, pues el retorno a su posicin inicial se realiza por
medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro
incorporado o bien mediante la accin de fuerzas
exteriores.


Figura 3 Cilindro de simple efecto

Cilindros de doble efecto
Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el
movimiento de salida como el de entrada son debidos al
aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su
accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma
puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es
mucho ms extenso que el de los cilindros de simple
efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los
dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al
cilindro de simple efecto con muelle de retorno
incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma
de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire
comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al
aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar
la cmara anterior con la atmsfera a travs de una
vlvula, el cilindro realiza carrera de avance.






Los cilindros de doble efecto pueden ser:
Sin amortiguacin.
Con amortiguacin.

Captadores neumticos e hidrulicos
Se puede definir como Captador aquel dispositivo que
transforma una seal fsica no elctrica en otra elctrica,
la cual en debe tener dentro de sus parmetros la
informacin que representa. Por esto mismo se es
necesario la implementacin de algn dispositivo que
genere una seal elctrica normalizada, aceptable por el
PLC y que al mismo tiempo represente la informacin que
se est recibiendo de la mquina, es decir, que la
informacin representada por un Voltaje, Corriente o
Frecuencia tenga directa relacin con el estado de la
mquina.
Figura 4 Cilindro de doble efecto
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Figura 5 Diagrama de captadores
Captadores Pasivos
Los Actuadores Pasivos son aquellos dispositivos que
necesitan de un accionamiento mecnico para cambiar su
estado lgico de Activado a No Activado. En esta
clasificacin se puede citar:
Botoneras.
Finales de Carrera.
Pulsadores.


Figura 6 Captador pasivo

Captadores Activos
Este tipo de Captador cambia su estado lgico al recibir
una tensin, es decir, estos son dispositivos electrnicos
que a veces se alimentan con la misma fuente del PLC.
Alguno de los tipos de Captadores son:
Inductivos
Capacitivos
Fotoelctricos


Figura 7 Captador activo
Existen otros tipos de captadores
Existe una gran gama de dispositivos tanto Captadores
Activos como Captadores Pasivos. Entre los diversos
tipos se puede nombrar:
Finales de carrera.
Captadores inductivos.
Captadores capacitivos.
Captadores ultrasnicos.
Captadores de presin.



Controladores neumticos e hidrulicos
Actuador (cilindro) hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para
Figura 8. Ejemplos de captadores
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contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica
para efectuar ambas acciones.
Funcionamiento: Para hacer funcionar el actuador
hidrulico, se conecta la presin hidrulica a uno de los
lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo)
generando una fuerza en sentido de la expansin del
espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.
Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el
conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple
veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para
mover el actuador en sentido contrario es necesario
introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.
El torque que genera el actuador es directamente
proporcional a la presin de aceite hidrulico, pero puede
ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador.

Vlvulas de control
La vlvula automtica de control generalmente constituye
el ltimo elemento en un lazo de control instalado en la
lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya
seccin de paso varia continuamente con la finalidad de
controlar un caudal en una forma determinada.
Funcionamiento: La inexactitud de la carrera de la
vlvula debido a cualquier limitacin, debe ser menor a
2%. El actuador cuando module debe de presentar
estabilidad, solamente se permite una condicin de
inestabilidad de 2% en las pruebas en la fbrica y en el
campo. El vendedor junto con la propuesta debe de
presentar un reporte de prueba, que muestre la curva de
funcionamiento en una experiencia previa en condiciones
similares con la misma especificacin. En todo tipo de
aplicacin se necesita verificar la velocidad de accin de
la vlvula. Los tiempos de apertura y cierre de la vlvula
deben de verificarse con el 100 % de rango de la seal de
control sin ayuda de la presin del proceso.
Controlador neumtico
Los controladores neumticos se utilizan para regular las
variables de proceso tales como temperatura, presin,
caudal y nivel del lquido en la industria, produccin de
energa y arquitectura de aplicaciones de control de clima.
Fueron introducidos a principios del siglo XX para
modular las vlvulas neumticas de membrana que fueron
implementadas en las refineras de petrleo y plantas
qumicas, debido a sus caractersticas de seguridad
intrnseca en ambientes explosivos. Ellos son
excepcionalmente fiables y todava se utilizan
ampliamente, incluso con el predominio actual de los
controles electrnicos.
Los controladores y las vlvulas de control neumticos
direccionales pueden generar y transmitir fuerzas muy
elevadas para modular las vlvulas grandes a travs de
tubos muy pequeos y de bajo costo entre el controlador
y la vlvula. Puesto que no hay flujo de aire apreciable
entre el transmisor y el controlador del sensor en estado
estacionario, el sistema es muy exacto ya que los efectos
de cada de presin son nulos. Los controladores de
proceso comparan una variable de proceso, tal como una
temperatura de un transmisor de temperatura a una seal
de punto de ajuste deseado y mueven una vlvula de
control proporcional, tal como una vlvula de vapor hasta
que la temperatura sea igual al punto consignado. En
control neumtico, una seal neumtica de 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) proporcional comunica 0 a
100% del rango completo. Para un rango de temperatura
de 0 a 300 grados F, 3 psi correspondera a 0 grados, 15
psi a 300 grados, y 9 psi, o la mitad entre 3 y 15 psi,
indicara 150 grados F.
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Figura 7 Ejemplo de controlador

Resultados y conclusiones
Con el trabajo recin presentado he dado a conocer diversos
tipos de Actuadores, Captadores, Sensores y Controladores
en la rama de la neumtica y/o hidrulica, as como de su
utilizacin en las industrias con lo que uno se da cuenta que
con el tiempo se han ido creando nuevos dispositivos segn
los mismos trabajos de los cuales se necesitan obtener datos
para que se pueda controlar con el PLC. En el futuro, lo ms
probable, seguirn creando nuevos dispositivos para otros
procesos de los cuales se necesite obtener informacin,
adems se comenzara a disminuir el tamao, lo que
provocara que el uso en industrias sea ms disimulado y
casi inobservables.
Este trabajo sirve para saber que hay una gran diversidad
de dispositivos no solo neumticos y/o hidrulicos, pero en
especial este trabajo est ms enfocado en la neumtica e
hidrulica, por si me debo enfrentar a implementar un
circuito de control con el PLC y saber los dispositivos que
necesitare implementar.



Bibliografa
La documentacin recopilada de libros, programas
informticos y direcciones de Internet, entre otros son:

FESTO: Hidrulica. Festo. 1992. ISBN: 3-8127-3287-4.
FESTO: Neumtica. Festo. 1992. ISBN: 3-8127-3137-1.
FESTO: Sensores para la tcnica de procesos y
manipulacin. FP-1110.
FESTO: INTRODUCCIN AL MANDO NEUMTICO.
Ref-090857.
FESTO: APLICACIONES DE LA NEUMTICA. Ref-
090947.
FESTO: ELECTRONEUMTICA. Ref-090877.
FESTO: ELECTROHIDRULICA. Ref-093617.
FESTO: FUNDAMENTOS DE LA TCNICA DE
MANDO. Ref-093307.