Sunteți pe pagina 1din 167

1

ADRIAN GAGEA






BIOMECANIC ANALITIC























2








Prof.univ. dr. ing. ADRIAN GAGEA








BIOMECANIC ANALITIC




Bucuresti
2006









3
BIOMECANIC ANALITIC

CONINUT




I. MEMORATOR INTRODUCTIV N
BIOMECANIC
7

1.1. Reprezentri grafice i compunere de vectori

II. TRATAREA SISTEMIC A BIOMECANICII 17

2.1. Sistemul biomecanicii
2.2. Alte discipline tiinifice care studiaz micarea, n
afar de biomecanic

2.3. Scurt istoric al biomecanicii

III. DESPRE UTILITATEA BIOMECANICII
ANALITICE
26

3.1. Despre utilitatea biomecanicii analitice n sport
3.2. Despre poziia academic a biomecanicii

IV. MICAREA N BIOMECANIC 28

4.1. Consideraii generale despre micare
4.2. Micarea n cadrul contraciei musculare
4.3. Micarea n practica biomecanicii
4.4. Micarea privit vectorial
4.5. Micarea inerial

V. MRIMI BIOMECANICE DE BAZ 39

5.3. Lexicul minimal al biomecanicii
5.2. Mrimi biomecanice de baz ireductibile
5.3. Mrimi biomecanice de baz reductibile

VI. TEORIA FAZELOR EFORTULUI MUSCULAR 43
4

6.1. Fazele efortului muscular
6.1.1. Demararea efortului muscular
6.1.2. Efortul maximal al contraciilor musculare
6.1.3. Efortul muscular de obosire
6.2. Privire de ansamblu asupra fazelor efortului
muscular


VII. BIOMECANICA PRINCIPALELOR CALITI
MOTRICE
49

7.1. Calitile motrice
7.2. Biomecanica forei
7.3. Biomecanica vitezei
7.4. Biomecanica anduranei

VIII. LEGILE BIOMECANICII 76

8.1. Legi mprumutate i legi propri ale biomecanicii
8.2. Legea conservrii forei n demararea micrii
8.3. Legea conservrii puterii n eforturile maximale
8.4. Legea conservrii energiei n eforturile obositoare
8.5. Privire de ansamblu asupra legilor biomecanicii

IX. TIPOLOGIA CONTRACIILOR MUSCULARE 91

9.1. Contraciile izometrice
9.2. Contraciile izotonice
9.3. Contraciile izokinetice
9.4. Contraciile auxotone
9.5. Pseudo-contracii sau micari excentrice cu
suprasarcin

9.6. Supracontracii sau micri cu vitez
supramaximal cu sarcin negativ

9.7. Consideraii generale privind tipurile de contracii
musculare


X. TRANSMISIA MICRII PRIN PRGHII I
LANURI CINEMATICE
106

5
10.1. Clarificri privind transmisia micarii
10.2. Unele proprietai mecanice ale structurilor
biologice implicate n transmisia micrii

10.2. Prghiile
10.4. Prghiile de gradul I
5.5. Prghiile de gradul II
10.6. Prghiile de gradul III
10.7. Lanurile cinematice

XI. ECHILIBRUL I ALTE ASPECTE STATICE 127

11.1. Generalitai referitoare la echilibru
11.2. Echilibrul n biomecanic
11.3. Determinarea centrului general de greutate

XII. ANALIZA MICRILOR LOCOMOTORII 140

12.1. Scopul demersului de analiz
12.2. Analiza biomecanic calitativ a micrii
12.3. Analiza cantitativ a micarii biomecanice

XIII. ANALIZA BIOMECANIC
COMPUTERIZAT A MICRII
149

13.1. Sistemele de achiziie a mrimilor biomecanice
13.2. Tehnica marcrii luminoase a traiectoriilor
13.3. Afiarea rezultatelor achiziiilor computerizate
de mrimi biomecanice
13.4. Interpretarea rezultatelor achiziiilor
computerizate de mrimi biomecanice


XIV. SINTEZA MICRILOR LOCOMOTORII 159

14.1. Sinteza ca instrument progresist
14.2. Conceptele metodelor de sintez segmentar
14.3. Sinteza sriturii pe vertical fr flexie rapid




6







PREFA


Acest carte este o replic la Biomecanica teoretic
1
de acelai autor
aprut n 2002. Noua carte are trei capitole n plus i multe mbuntiri, iar prin
concepia sa nou este ndreptit s se numeasc Biomecanic Analitic.
Biomecanica este i va rmne o disciplin practic. Medicii o asociaz
anatomiei funcionale, iar inginerii o consider o aplicaie a mecanicii la bios.
Totui, la o analiz mai profund, se poate constata c miezul ei are o teorie
proprie, care se detaeaj de mecanic i care nu necesit precizarea muchilor sau
structurilor participante la micare.
Probabil numai pentru un expert apare clar c o parte din cunotinele
teoretice expuse n aceast carte sunt originale; dar, oricine a mai citit o carte de
biomecanic, poate, credem noi, s observe arhitectura original a celei de fa.
Ramane de vzut dac teoria fazelor travaliului muscular i legile biomecanicii,
expuse nc o dat aici, vor rezista n timp, dac biomecanica se va extinde i n
zona motorului molecular ATP, dac analiza miscarii nu va deveni att de
computerizat nct soluiile s fie oferite automat (fr s mai fie nevoie s tim,
bunaoar, c, dac viteza de depasare este constant, rezult cu necesitate o
acceleraie nul). Oricum, i dm dreptate cunoscutului scientolog Karl Popper,
care spunea: Cei ce nu vor s-i supun ideile riscului de a fi respinse nu iau de
fapt parte la tiin (Logica descoperirilor tiinifice).
Ne exprimm sperana c aceast scurt incursiune in biomecanica analitic
s fie folositoare i vom fi ndatorai celor care ne vor argumenta criticile lor.











1
Gagea, A. Biomecanic teoretic, Ed. Scrisul Gorjean, 2002
7


I. MEMORATOR INTRODUCTIV N BIOMECANIC


1.1. Reprezentri grafice i compunere de vectori


Reprezentarea unui punct n sistemul de coordonate rectangular
(Cartezian):


Punctul M are coordonatele: x1 i y1 ;
Lungimea vectorului OM = radical din x1 la ptrat plus y1 la ptrat;
Tangenta unghiului o = y1 / x1 ;
Vectorul OM poate fi descompus pe direcia i sensul axelor n vectorii: Ox1 i Oy1













1 2 0
1
x
y
abscisa
ordonata
M (x1,y1)
o
x1
1
y1
O
8

Reprezentarea unei linii n sistemul de coordonate rectangulare
Msura pantei (m) este derivata y n raport cu x, aproximativ Ay / Ax;
Intersecia dreptei cu ordonata este b

Compunerea a doi vectori:



Soluie geometric:


Vectorul V1 i vectorul V2 dau rezultanta VR;
Ecuaia dreptei:

y = m x + b
1 2 0
1
x
y
o
b
9
Modulul vectorului este VR i argumentul su uR




Soluie numeric n compunerea a doi vectori:















10



Reprezentarea vectorial n spaiu cu trei dimensiuni:



Deplasarea din poziia iniial n cea final:













Distana MN;
Traiectoria linia punctat

Micarea de translaie:

1 2 0
1
x
y
M (x1,y1) Poz.
iniial
o
x1
1
y1
O
Poz. final
N (x2,y2)
distana
11

Translaie rectilinie Translaie curbilinie
Toate punctele se transleaz simultan i cu aceiai distan


Micarea de rotaie:

Toate punctele se rotesc simultan cu aceiai vitez unghiular
Viteza tangenial este proporional cu raza





Procente:

1% = 1/ 100 = 0.01
3% din 60 = 3 x 100 / 60 = 5
Variaie (cretere) procentual = (valoarea nou valoarea veche), totul
supra valoarea veche;
Entitile indivizibile (sportivi, pacieni etc.) nu se pot exprima statistic (de
exemplu, media aritmetic) n fraciuni de procente. n aceste cazuri se
recomand caracterizarea tendinei centrale prin modulul statistic, nu prin
medie.


Axa de rotaie
12




Msura unghiurilor:



Reprezentare anatomic a planurilor de micare:

Trei planuri perpendiculare mpart masa corpului n pri egale:


grade
grade radiani
radiani
13





Acceleraia n micarea de rotaie:



Acceleraia total este egal cu suma dintre acceleraia tangenial i cea radial


Acceleraia n micarea cu schimbare de direcie:


Sagital
mparte
mediolateral
(stnga drepta)
Frontal
mparte antero-
posterior
(fa spate)
Transversal
mparte
superior inferior
14


Fora de frecare:







N fora normal
Fa fora activ
G fora gravitaional
G = N
Ff fora de frecare

Ff = N
Acceleraia pe
direcia de micare
Acceleraia pe
direcia schimbrii
de orientare
15
Variaie logaritmic:


0 5 10
0
1
2
3
2.303
0
y x ( )
10 1 x










Variaie exponenial:


0 2 4 6
0
50
100
150
148.413
1
y x ( )
5 0 x







16
Regresie (corelaie) linear:

60 65 70 75 80
160
165
170
175
178.006
159.596
y
i
linear x
i
( )
81 60 x
i











Regresie neliniar:

0 5 10
5
10
X-Y data
Least-squares fit
Polynomial Regression of Y on X
14.08
2.9
Y
fit q ( )
max X ( ) 1 + min X ( ) 1 X q ,


17
II. TRATAREA SISTEMIC A BIOMECANICII




Biomecanica este o disciplin tiinific sau o tiina n devenire, care
studiaz micarea structurilor biologice, produs n principal de forele lor interne.
La om, aceste fore interne sunt generate de tensiunile mecanice ale
contraciei musculare i sunt transmise prin tendoane, oase, umori i articulaii, care
acioneaz c prghii i lanuri cinematice.
Adesea, la micare contribuie sau se opun (rezultnd echilibrul) i alte fore,
externe, ca, de exemplu, fora gravitaional, fora centrifuga, fora inerial etc.
Din punct de vedere etimologic, cuvntul "biomecanica" provine din limba
greac, unde "bios" nseamn viaa, iar "mehane" are nelesul de main.
n general, se spune c biomecanica ar fi o tiina, avnd ca obiect de studiu
micarea materiei i a organismelor vii. Dup prerea noastr, biomecanica nu
poate fi o tiin, atta timp ct nu are principii proprii i nici legi proprii validate.
Pe de alt parte, biomecanica nu studiaz orice micare a materiei i
organismelor vii, ci numai deplasrile care au ca principal cauz forele interne
ale sistemului n micare, iar ca efect, eficientizarea acestora.
Mai sunt i alte motive, n afara de eficientizare, care ar putea justifica
interesul pentru studiul biomecanicii. Unul dintre acestea ar fi simpla curiozitate,
un altul - nevoia de extindere a cunotinelor adiacente cu domeniul biomecanicii,
i, n sfirit, ar fi sperana de a gsi n aceast disciplin mijloacele concrete de
cretere a capacitaii de efort i a performanei n competiii.

2.1. Sistemul biomecanicii

Reamintim c sistemul este un concept (instrument) teoretic de simplificare a
realului, elaborat n scopul facilitrii cunoaterii (regula justificrii) i format din
cel puin dou entiti (regula consistenei) netriviale (regula observabilitii) i o
relaie (regula consecvenei).
n cazul biomecanicii, sistemul primar, cel al cauzelor, proceselor i efectelor,
este format din fore interne i externe, procese de transmitere sau conservare i,
respectiv, micarea sau echilibrul. Pe lng micare i echilibru, biomecanica
analitic mai consemneaz efectul de deformare produs n esuturile moi prin
presiune fr deplasare i efectul de frnare n micrile de cedare.
Acest sistem este i principalul instrument de cunoatere al biomecanicii, pe
lng alte instrumente de studiu extinse la efectele micrii (tehnica) sau la
proveniena forei (convertorul muscular i controlul su nervos). Instrumentele
18
grafo-analitice, procedeele cinematice de sintez sau de analiz, precum i
modelarea logico-matematic, dac se refer la micarea din sport, extind obiectul
biomecanicii spre performana sportiv, justificnd astfel denumirea de
biomecanica sportului. Dac extinderea instrumentelor de studiu al biomecanicii se
ndreapt spre convertorul muscular, cu feed-back-urile (psiho) motorii, senzoriale,
statokinezice etc., atunci biomecanica aproape c se confund cu kinesiologia.
Studiul micrii nu are numai instrumente i mijloace diferite, ci i puncte de
vedere diferite sau scopuri diferite. n biomecanic, interesul pentru studiul micrii
se focalizeaz asupra eficienei micrii. n tiina, atunci cnd se discut despre
eficien, trebuie precizat i referina sau reperul ei. Dac vorbim de biomecanic
sportului, atunci eficiena se raporteaz la execuia tehnica a unor micri, iar prin
tehnic (dar i prin alte componente, ca de pilda tactica, strategia etc.) se ajunge la
performan sportiv. Rareori eficiena micrii n sport se refer direct (i nu prin
intermediul execuiei tehnice) la economie energetic, la estetic sau la
spectaculozitate. Oricum, nu trebuie pierdut din vedere nici grija pentru evitarea
accidentelor sau diminuarea efectelor negative ale suprasolicitrilor biomecanice.
De aceea este bine, chiar de la nceput, s precizm ca scopul biomecanicii
este acela de a studia micarea din punctul de vedere al eficienei, raportat la
performan sau raportat la normalitate. Performana la care ne referim este cea
uman, n general, iar n particular, cea sportiv. La obinerea performanei
contribuie o multitudine de factori, printre care cei psihici i fiziologici sunt foarte
influeni i inseparabili de cei biomecanici. Normalitatea intereseaz kinetoterapia
unde redobndirea mobilitii articulare i a amplitudinii micrii este unul dintre
obiective. Raportarea la normalitate este si o practic a demersurilor biomecanice
din zona patologic (cea a afeciunilor congenitale, sechelelor, traumatismelor,
disfunciilor etc.). Rareori scopul studiilor biomecanice se reduce doar la stoparea
involuiilor locomotorii, la integrarea ocupaional sau la diminuarea suferinelor
(amputri, paralizii etc.).
Unii autori consider c nsi micarea poate fi privit din trei unghiuri
diferite: biomecanic, fiziologic i psihologic. Aceast poziie noi nu o mprtim,
scopul micrii fiind altceva dect micarea ca scop. Am fcut aceast precizare
pentru a justifica de ce biomecanica se deosebete de alte discipline care studiaz i
ele micarea, deci au un obiect de studiu comun, dar au puncte de vedere diferite
asupra acesteia, scopuri diferite sau folosesc instrumente logice diferite.
n cele ce urmeaz, biomecanica este tratat sistemic (dar i sistematic),
aceasta nsemnnd analiza i sinteza micrii i echilibrului, procesele de
transmitere i conservare a acestor efecte i cauzele lor, n special tensiunea
mecanic generat de contracia muscular.


19




Fig.2.1. Sistemul disciplinei stiintifice biomecanica


2.2. Alte discipline tiinifice care studiaz micarea, n afar de
biomecanic

Insistm asupra faptului c nu numai biomecanica are ca obiect de studiu
micarea. Noi cunoatem nc 16 discipline tiinifice care studiaz micarea, dar,
cum spuneam mai sus, o studiaz din puncte de vedere diferite, cu scopuri diferite
sau prin mijloace diferite.
Dintre acestea, biomecanica este confundat cel mai frecvent cu anatomia
funcional sau cu anatomia descriptiv, deoarece n biomecanic sunt necesare,
adesea, precizri asupra structurilor participante la micare.





BIOMECANICA
Extindere spre
Ergofiziologie
Extindere spre
Cultur Fizica si
Sport
20






Fig. 2.2. Ilustrarea prin muimi de elemente definitorii ale unor discipline tiinifice
care studiaz micarea

Atunci cnd se studiaz, de exemplu, micarea unor segmente corporale n
alergare, este foarte util s se menioneze i care sunt muchii care genereaz
aceast micare. De la descrierea micrii i a structurilor biologice participante i
pan la descrierea structurilor unei micri este o diferen de proporii, ceea ce, de
fapt, deosebete biomecanica de anatomia funcional sau de cea descriptiv.
Este clar c biomecanica i anatomia funcional se ntreptrund, dar nu se
pot confunda; ar fi greit i s se cread c ele se suprapun, c nu ar avea poziii
diferite de pe care se poate vedea unul dintre obiectele comune de studiu, adic
micarea. Anatomiile vd micarea de pe poziia din care primeaz structurile
biologice, n timp ce biomecanica vede micarea de pe poziia n care primeaz
eficiena micrii.
21
O alt confuzie frecvent se ntmpl n cazul mecanicii aplicate la bios (n
particular, la sportivi), cnd aceasta este considerat biomecanic. n mecanica
aplicat la structurile biologice sau la ansamblurile sportiv-echipament, accesorii
sau sporturi tehnice, punctul de vedere asupra micrii este altul dect n
biomecanic. La aceste discipline teoretice, forele externe se afl n centrul ateniei,
i nu cele interne, ca n cazul biomecanicii.
Un exemplu ar fi acela cnd corpul sportivului (prin centrul sau de greutate),
n timpul sriturii, realizeaz o traiectorie de parabola (datorit forei gravitaionale),
indiferent de alte fore provocate de contraciile musculare din timpul zborului; un
alt exemplu ar fi aplecarea trunchiului sportivului n timpul alergrii pe turnant,
care este efectul contracarrii forelor centrifuge i este studiat de mecanic, nu de
biomecanic. Este foarte adevrat, dac se poate spune aa, c biomecanica se
sprijin pe legile mecanicii, c le utilizeaz din plin, dar ar fi o greeal,
considerm noi, ca biomecanica sa fie confundat cu mecanica aplicat la bios, n
particular la sportivi, adic n sport.
Multe dintre problemele micrii n sport au soluii diferite din punctul de
vedere al biomecanicii, fa de cel al mecanicii aplicate (n sport). De altfel, o serie
de considerente i legi din mecanic nici nu se pot aplica n biomecanic. De
exemplu, n mecanic forele apar i dispar instantaneu, pe cnd aceast teoretizare
ar fi improprie, chiar nepotrivit, dac ar fi aplicat la contracia muscular i la
forele sale. n mecanic, lipsa deplasrii nseamn lipsa lucrului mecanic i,
implicit, a energiei consumate, pe cnd n biomecanic, lipsa micrii (ca atunci
cnd se menine nemicat o greutate mare) nseamn consum de energie
muscular, nseamn obosire. n plus, proprietile mecanice ale esuturilor
biologice nu pot fi ntotdeauna simplificate prin modele mecanice, la care s se
aplice legi, precum cele ale corpurilor elastice sau absolut rigide etc. Unele artificii
ale mecanicii, precum cel al deformrilor infinitezimale ale forelor fictive, nu sunt
potrivite pentru biomecanic, fapt ce va fi argumentat n paragrafele urmtoare.
n continuare, vom prezenta i alte discipline tiinifice care studiaz
micarea, dar care, fiind vizibil diferite, nu se pot confunda cu biomecanica. n
schimb, legturile lor cu biomecanica fiind mai puin evidente, cu toate c se
interfereaz mai mult sau mai puin cu ea, se poate afirma c nu sunt disjuncte.
Prezentarea lor este, de fapt, o ncercare de reliefare a diferenelor i asemnrilor,
i nicidecum nu trebuie considerat o list de definiii.
n mod succint, urmtoarele discipline tiinifice sau tiine n devenire au,
printre altele, obiect de studiu comun cu biomecanica (adic micarea), dar au
puncte de vedere, scopuri sau mijloace diferite:
- Kinantropologia, ramur a antropologiei, care studiaz micarea privit
ca efect al tuturor funciilor biologice implicate. Micarea este extins i
la grupuri sau mulimi, primind i un caracter social;
22
- Kinetoterapia, unde micarea este studiat i utilizat ca principal mijloc
de recuperare, reabilitare sau refacere dup traumatisme, afeciuni
locomotorii etc. Studiul micrii nu are ca scop performana, ca n cazul
biomecanicii, ci normalul habitual sau un minimum de pierderi ale
abilitailor motorii;
- Kinetoprofilaxia, unde micarea este studiat i utilizat ca mijloc
profilactic, nsemnnd c vectorul de interes se afl permanent n zona
normalului (nu i n cea a patologiei, ca n cazul kinetoterapiei);
- Kinesiologia, sau tiina micrii (cum o numesc, n mod exagerat, unii
autori) este, adesea, considerat sinonim cu biomecanica. Noi credem c
aceast disciplin tiinific privete micarea din punct de vedere
calitativ i fenomenologic, insistnd asupra formei spaiale a ei, i are un
rol mai mult didactic dect practic; spre deosebire de aceasta,
biomecanica i concentreaz atenia ctre performana practic;
- Ergonomia, (ergon = munca, nomos = legi) unde micarea este studiat
prin prisma eficienei sale profesionale, n sensul randamentului muncii
fizice;
- Ergofiziologia, unde micarea este studiat ca mecanism fiziologic i ca
procese biochimice;
- Ergometria, unde micarea este normat i standardizat dupa criteriul
eficienei muncii fizice;
- Biofizica, unde micarea este studiat ca particularitate a bios-ului,
cauzele ei fiind extinse n biochimie i bioenergetic. Tratarea sistemic a
micrii are un caracter discontinuu, apelndu-se la subsisteme. Interesul
pentru micare este focalizat spre elucidarea mecanismelor. Unii autori
consider c biomecanica este chiar o ramur a biofizicii;
- Biocinetica studiaz fenomenele generate de micarea din bios;
- Bionica studiaz, pe lng alte fenomene, micarea senzorial din bios (n
special locomoia subspeciilor umane evoluate), cu scopul nedisimulat de
copiere n domeniul tehnicii;
- Robotica, unde micarea din bios este studiat cu scopul nlocuirii sau
automatizrii ei prin dispozitive tehnice;
- Anatomia funcional (comentariul n textul de mai sus), unde micarea
este studiat din punct de vedere structural i cinematic;
- Anatomia descriptiv (comentariul n textul de mai sus), unde micarea
este studiat din punct de vedere structural i geometric;
- Orthopedia, n special partea ei de mecanic a protezelor i a
biomaterialelor, studiaz micarea pentru a imita sau substitui micarea
normal n cazul deficienelor, disfunciilor sau amputrilor;
23
- Mecanica aplicat la bios (n sport, cosmonautica etc.) -comentariul n
textul de mai sus-, unde micarea este studiat ca efect, n principal, al
forelor externe;
- Cinematica aplicat la bios, ca parte a fizicii, studiaz traiectoriile i
vitezele micrii, fr s in cont de cauzele ei, adic de forele care o
genereaz.

n acest context se mai poate discuta o eventual apartenen a biomecanicii
la tiinele consacrate, precum antropologia, biologia, sau chiar fizica.
Antropologia, la fel ca i tiinele naturii, fiind ea nsi o metatiin, include
neindoielnic mai multe tiine i discipline tiinifice; dar acest fapt trebuie privit,
mai degrab, ca o apartenen la o familie i nu ca un grad de rudenie. n ceea ce
privete biologia sau fizica, denumirea de biomecanic sugereaza legturi
ascendente cu biofizica, adic cu partea substanial a biofizicii.
Cultura fizic i sportul sunt, fr ndoial, domeniile tiinifice n care
biomecanica s-a dezvoltat i n care are cele mai spectaculoase aplicaii.
Biomecanica, cultura fizic i sportul au evoluat mpreun i, probabil, simbioza va
dura nc mult vreme.
Mai trebuie menionat faptul c asocierea biomecanicii cu iatrofizica sau
iatromecanica (pseudotiinte care reduc bios-ul la mecanisme pur fizice sau
chimice) ar fi o greeal imens. Desigur c, n scopuri didactice, noi putem
simplifica realitatea biologic pn la modele mecanice sau chimice (cum ar fi
convertorul muscular de energie), dar nu putem pierde din vedere caracterul
eutrofic al evoluiei motorului muscular, care, pe lng uzur, mai produce i
supracompensaie.

2.3. Scurt istoric al biomecanicii

Se tie c primele relatri serioase despre ceea ce se consider azi c este
biomecanic le-a facut Aristotel (384 -322 i. de Hr.), n tratatele sale despre prile
animalelor i micrile lor.
Descrierea aciunii unor muchi, utiliznd schie geometrice, este uimitor de
exact, dar cel mai mult ne surprinde o referire la tehnica sariturii atleilor: "...atleii
vor sri mai departe dac vor ine n mini greuti pe care le vor avnta n timpul
sriturii"...
Vom reveni asupra acestei idei atunci cnd vom ncerca s explicm rolul
maselor ineriale n schimbrile de vitez.
Extrem de cunoscut pentru principiile sale din hidrostatica, Arhimede (287-
212 i. de Hr.) este i autorul unor studii despre micrile nottorului, studii care se
24
refer la o noiune ce poate fi tradus prin "centrul de gravitaie" al corpului uman,
avnd un inteles foarte asemntor cu cel din zilele noastre.
Probabil c nu surprinde pe nimeni c genialul artist al Renaterii, Leonardo
da Vinci (1452-1519), a abordat n studiile sale, pe lng attea subiecte din arta,
tehnic i inventica, i micrile corpului uman. El descrie anatomo-functional
sinergismul unor muchi, notnd cu litere (pe vremea aceea puini muschi aveau o
denumire) fiecare muschi care participa la mers, srituri, ridicare din eznd etc.
Probabil c, ncercnd s mbuntaeasc randamentul micrilor umane, Leonardo
da Vinci imagineaz legturi cu corzi n zonele de inserie i de origine a unor
muschi. Schiele sale cu mecanisme de propulsie cu fora uman sunt celebre, att
ca expresie grafic, ct i ca dovad a intuiiei geniale i a ntelegerii principiilor
mecanicii n acea vreme. Unele dispozitive de dezvoltare a calitilor motrice din
zilele noastre se aseamn uimitor de mult cu schiele lui.
Toate studiile remarcabile de biomecanica consider c tratatul "De motu
animalium" al lui Alfonso Borelli (1608-1679) este o lucrare de referin. Borelli a
demonstrat c oasele i segmentele corporale sunt, de fapt, nite prghii acionate
de muchi, conform unor principii mecanice. El a introdus notiunea de rezisten a
aerului i a apei i a fcut bilanuri energetice ale micrilor umane n mod corect,
cu toate c explicaiile sale par astzi naive: "...reacia spiritului cu substana din
muchi produce o fermentaie care duce la contracie..."
Se cuvine s amintim i lucrarea lui Nicolas Andry (1658-1742), care
numete i definete, n chiar titlul sau, Orthopedia c "arta de prevenire i
corectare a deformaiilor corpului copilului"...
Orict de scurt ar fi un istoric al biomecanicii, contribuia lui Isaac Newton
(1642-1727) nu poate fi omis; puini fizicieni stiu, ns, c celebrele sale legi au
fost ilustrate de chiar autorul lor i prin analogie cu aruncarea discului, n afara
exemplificrilor ndeobte cunoscute.
O alt lucrare care, dup parerea noastr, nu trebuie omis, este Kinesiologia
lui Arthur Steindler (1878-1959), n care autorul a sistematizat pentru prima oar
metodele i mijloacele de studiu ale micrii.
n ultimele decenii biomecanica s-a dezvoltat i extins datorit creterii
interesului pentru sportul de performant, pentru soluii ale reabilitrii i ameliorrii
n cazurile de patologie congenital, ale refacerii post-traumatice, ortopedie etc.,
precum i pentru copierea tehnic a unor mecanisme i efecte din bios.
Studiul biomecanicii a devenit din ce n ce mai organizat i cooperant cu alte
discipline. Au aprut organisme i societi internaionale, ca, de exemplu,
Societatea Internaional de Biomecanic (ISB), fondat n 1973 la Pennsilvania,
USA (la care autorul acestor rnduri a avut onoarea i privilegiul de a fi fost
membru, nca de la nceput), Societatea Internaional de Biomecanic a Sportului,
Societatea European de Biomecanic i altele. n scurt timp, prin sinergizarea
25
internaional a preocuprilor i prin interdiscipinaritate, aceste societi au ctigat
un prestigiu de necontestat. S-au creat, astfel, faciliti de schimburi de informaii
de specialitate prin publicaii periodice, ntr-un climat cooperant i concurenial, ca
de pild: Journal of Biomechanics, the Journal of Applied Biomechanics, Clinical
Biomechanics and the Journal of Electromyography and Kinesiology etc. Alte
oportuniti de promovare a biomecanicii, de confruntare tiinific le-au constituit
congresele i simpozioanele anuale ale societilor respective. De exemplu,
calendarul manifestrilor tiinifice anuale de biomecanic este impresionant de
bogat i poate fi elocvent pentru imensul interes al specialitilor n aflarea
noutilor tiinifice i, adugm noi, al firmelor comerciale (infiltrate),
productoare de instalaii aplicative i aparatur de cercetare n biomecanic.
Diversificarea i reunificarea sunt tendine istorice fireti ale oricrei
discipline tiinifice, i nu ar trebui s ne mire apariia unor biomecanici noi, ca,
de exemplu, a genunchiului, a umrului (i de ce nu, a celui stng!) etc.
Important, subliniem noi, este o alt tendin a biomecanicii contemporane,
aceea de identificare a propriei personaliti, de ncercare a statutului de tiina de
sine stttoare, cu principii, legi i reguli proprii.























26

III. DESPRE UTILITATEA BIOMECANICII ANALITICE





3.1. Despre utilitatea biomecanicii analitice n sport

Cunotinele de biomecanic n sport sunt utile, evident, specialitilor din
domeniu, probabil cel mai mult antrenorilor i medicilor sportivi. Menionm,
totui, ca ele pot fi utile, prin analogie, i n alte domenii, cum ar fi in ortopedie,
kinetoterapie, aeronautic, cosmonautic etc.
Specialitii din domeniul sportului pot utiliza aceste cunotine pentru:
- ameliorarea randamentului procesului de cretere a capacitii de efort, fie
prin mrirea depozitelor energetice sau a debitului energetic (puterea muscular),
fie prin prelungirea duratei efortului;
- valorificarea la maximum n competiii a capacitii de efort, fie prin
adaptarea tehnicilor la caracteristicile somatice i funcionale ale sportivului, fie
prin elaborarea de soluii noi;
- mbuntirea criteriilor de selecie primar pentru sportul de performan,
fie prin compensarea caracteristicilor, n anumite limite, fie prin reorientarea ctre
alte ramuri sportive a selecionabililor;
- individualizarea soluiilor de pregatire sportiv, avnd n vedere
echifinalitatea acestora n performan; spre exemplu, un atlet cu for relativ mic,
dar cu viteza mare, poate obine aceeai performan la aruncarea greutii cu un
altul, care dispune de o for mai mare, dar are o vitez relativ mai mic dect
primul. Aceast realitate presupune, deci, i soluii de pregtire individualizate;
- exploatarea la maximum, n folosul performanei, a unor aptitudini
predominant genetice, cum ar fi mobilitatea articular, elasticitatea muscular,
anumite raporturi de lungime ale segmentelor corporale etc.
n fine, inem s subliniem n mod cu totul special rolul i importana
cunotinelor de biomecanic, pe care medicii sportivi le pot utiliza n
traumatologia sportiv. Cunoaterea i studierea din punct de vedere biomecanic a
modului de producere a diferitelor accidente, leziuni, rupturi musculare sau osoase
etc. joac un rol extrem de important n evitarea i prevenirea acestora. De
asemenea, recuperarea i terapia n aceste cazuri sunt mult ameliorate dac se
cunosc nu numai cauzele biomecanice ale accidentelor, ci mai ales efectele unor
soluii recuperatorii care limiteaz micrile (proteze, gipsuri, dispozitive de fixare
27
sau ntindere etc.). Acestea, folosite n mod neadecvat, pot produce efecte
secundare grave.
Este inutil s insistm asupra faptului c i ortopedia i kinetoterapia
(aplicate n special pe deformaiile induse de practicarea unor sporturi) ar avea
numai de ctigat, dac ar fi susinute de o bun cunoatere a biomecanicii.

3.2. Despre poziia academic a biomecanicii n sport

Cunotinele de biomecanic n sport pot proveni din observarea micrilor
n acest domeniu. S-a ntmplat de multe ori ca specialistul, adic cel care ar fi
trebuit s ofere soluii noi n performan, sa fie pus n situaia incomod de a
explica unele stiluri sau tehnici noi de micare ale unor performeri, fr s fi fost
capabil mcar s le prevad, nicicum s le elaboreze teoretic (aa cum s-a ntmplat
n cazul sriturii cu spatele la tachet, n aa-numitul stil "Fosbury" - dup numele
sritorului n nlime american care l-a inventat i folosit prima oar; acest stil
aduce un ctig n nlime de 20-30 cm fa de celelalte tehnici cunoscute).
Nimic nu ne mpiedic, ns, s credem c este posibil ca acest stil s nu fie
cel mai bun i c trebuie cutat un altul, adic o alt surs biomecanic de
ameliorare a performanei. Cu alte cuvinte, sursele biomecanice de ameliorare a
performanei nu sunt de neglijat, dei, n general, sursele biochimice i metodice
sunt mai bogate.
Studierea teoretic a principiilor, legilor i relaiilor dintre mrimile
fundamentale aplicate n biomecanic poate conduce la elaborarea de modele
logico-matematice, al cror comportament simulat (n special pe computere) s
poat oferi informaii tiinifice noi, cu condiia ca acest comportament s se
realizeze i n practic. Cu alte cuvinte, trecerea unei ipoteze la rangul de tez
depete stadiul de confirmare a ipotezei i, deci, necesit demonstraia.
n fine, cercetrile experimentale cu mijloace senzoriale, ca de pild
msurarea unor spaii, viteze, fore etc., pot conduce n mod comparativ (prin
referire la anumite repere logice sau statistice) la etichetarea prestaiei sportive din
punct de vedere biomecanic.
Suntem de prere c poziia academic a biomecanicii trebuie s depeasc
forma de diagnoz i prognoz a traumatismelor din sportul de performan i c
este timpul s-i aduc o contribuie mai substanial la tezaurul de cunotine
despre performana uman, n general, i performana sportiv, n special.
Pe de alta parte, performanele actuale ale computerelor deschid noi ci de
studiu al micrii biomecanice. Simulrile pe computer ar putea aduce noi
informaii despre controlul i reglajul micrilor, ca i despre limitele fiziologice i
de rezisten ale materialelor biologice.

28
IV. MICAREA N BIOMECANIC




4.1. Consideraii generale despre micare

Micarea este un subiect de discuii aprinse nc din antichitate. De pild,
Aristotel spunea c, n micarea de cdere, corpurile grele cad mai repede. Se tie
c afirmaia este fals; adevarul tiinific privind cderea corpurilor contrazice
aceast percepie aparent a lui Aristotel, n care suprafeei corpului i rezistenei
mediului nu li se acord rolurile pe care le au. S-ar putea ca Aristotel s se fi referit
la energia cinetic sau poate sa fi folosit verbul a cadea n sensul dezvluit de
Lucreiu, acela de naintare printr-un mediu rezistent.
Nu ncercm acum s trecem n revist toate sensurile istorice ale noiunii de
micare; intenia noastr este de a sublinia faptul c micarea este un fenomen
foarte complex, n ciuda aparenei. Unii autori de prestigiu acord micrii rolul
primordial, acela care a determinat apariia timpului, iar alii echivaleaz micarea
cu nsi viaa. Chiar dac pentru o aplicaie modest, aa cum este biomecanica,
micarea poate fi definit dezarmant de simplu, fenomenul micrii, n sens
filosofic, rmne nc un subiect controversat. Micarea este o cauz sau un efect?
Cine ar putea spune c micarea, ca form existenial a materiei, este o tez i nu
o ipotez?
Continum s apelm la ideile unor gnditori celebri, fr ca aceasta s fie o
incursiune n istoria filosofiei, ci doar o intenie de a-i ndemna pe cititori la
reflecii proprii. Astfel, Galileo considera c micarea de cdere este uniform
accelerat, viteza final fiind, n acest caz, proporional cu ptratul timpului.
Aristotel spunea despre micarea uniform c aceasta necesit aciunea constant a
unei fore (impetus), ceea ce este fals. Ce s mai vorbim despre inerie, care
aproape n toate crile de fizic este considerat n exclusivitate un atribut al
corpurilor? Rareori ineria este raportat la agentul micrii i nu la corpul micat.
Reamintim c ineria, aa cum a fost ea enunat axiomatic de Huygens,
relund aproape integral definiia dat de Descartes, i ridicat la rang de prim
lege a mecanicii de ctre Newton, pare a fi proprietatea oricrui corp de a-i
menine starea de repaus sau de micare n linie dreapt, n afara situaiilor cnd
corpul este supus unor constrngeri.
ncercnd s sintetizm esenialul, rezult c o definiie riguroas a micrii
face apel la expresii pretenioase, i c, oricum, ne oblig s ne referim la genus
proximus. Aceasta nseamn c trebuie s facem o scurta incursiune n filosofie.
29
Din punct de vedere existenial, se tie destul de bine c materia, n formele
sale modale de substan, energie i plasm se modific, se schimb, se transform
etc., adic se mic. Punctul de vedere ontic al micrii este, dup parerea noastr,
entropia energetic, iar punctul de vedere gnosic este entropia informaional. Noi
considerm c micarea este un atribut al materiei, i nu o forma existenial a ei.

4.2. Micarea n cadrul contraciei musculare

n ceea ce privete contracia muscular, energia cinetic a segmentului
corporal sau a ntregului corp provine, n principal, din conversia energiei chimice
a proceselor acto-miozinice. Reamintim i subliniem faptul c numai ATP i n
mic msur ADP produc energie, iar procesele anaerobe sau aerobe care nsoesc
contracia se refer numai la resinteza ATP, nefiind surse directe de energie.
La nivel celular, indiferent de tipul de celule al oricrui organism, sinteza
ATP se bazeaz pe efectul de motor de rotaie pe care-l produc protonii ataai
transportorilor prin membranele mitocondriale. Recent (n anul 2001), o echip de
cercettori de la Universitatea Keio din Yokohama, utiliznd tehnologia
nanometric de ataare a unui coloid de aur rotorului motorului molecular, a putut
vizualiza efectul de rotaie al moleculelor macroergice. Experimentul a scos la
iveala faptul c modelul de rotaie este un multiplu de 30 de grade, fiecare pas
nsemnnd eliberare de ADP sau AMP. Rezult, ceea ce este nou pentru tiin, c
ATP este n echilibru cantitativ cu ADP i AMP, nsemnnd c parile sunt
interconvertibile cu un consum mic de energie i c resinteza este un proces invers
de rsucire cu 90 de grade.
Probabil c, n viitorul apropiat, studierea motorului molecular al ATP va
aparine biomecanicii; deocamdat intereseaz n mic masur modul de producere
a forei nete care scurteaz lungimea fibrei musculare, n schimb, intereseaz cu
precdere operatorul mrimilor mecanice care genereaz aceast for. Indiferent
dac se pleac de la tensiunea electrochimic sau de la diferena de potenial
electrostatic, se ajunge la mrimile de baz ale biomecanicii, prin intermediul masei
musculare puse n micare. n cadrul acestui proces se cuvine s amintim c
micarea masei musculare este dependent de recrutarea temporo-spaial a
sinapselor (n) i de frecvena vibraiilor (v) comandate neuromuscular.
Pentru a explica contracia izometric, unde deplasarea lipsete, este
important de precizat faptul c vectorul de vitez din cadrul vibraiilor de
ntreptrundere ale filamentelor de actin i miozin i schimb periodic sensul, iar
rezultanta este nul. n acest caz, viteza vectorial pozitiv, ca o consecin a
nvingerii forei rezistive, nseamn micare concentric, iar cea negativ are neles
de micare excentric, de cedare.
30
Vibraiile de care vorbim sunt de un tip special, de relaxare (nu sunt
armonice), prin urmare nu se pot aplica analize spectrale Fourier; ele reprezint, n
sens filosofic, dup prerea noastr, trecerea brusc de la bios la mecanic. La
analiza rezultantei vitezei se pot lua n considerare cel mult mrimi combinate,
cum ar fi coeficienii de umplere.
n prima faz a conversiei energiei chimice n energie mecanic, operatorul
mrimilor mecanice care genereaz fora este unul de derivare, de variaie rapid:







Diferena dintre fora activ i cea rezistiv se numete for net. Fora net,
dac este pozitiv produce micarea.
Lucrul mecanic efectuat de muchi (la nivel local) este efectul forei nete
care acioneaz pe distana de contracie:


Rezult c muchiul n contracie dezvolt trei caliti motrice de baz -
fora, viteza i rezistena -, al cror produs este o constant individual, la fel ca i
structura acestora.

4.3. Micarea n practica biomecanicii

Reamintim c nelesul cuvntului micare este foarte vast, cu toate c pare
foarte simplu s recunoatem micarea n jurul nostru sub form de variaie,
schimbare, transformare, modificare etc.
n practica biomecanicii, putem spune c micarea se reduce la forma sa cea
mai evident: deplasarea. Deplasarea reprezint o viziune aparte a micrii, care
mbin principala caracteristica a biologiei speciilor evoluate, contracia muscular,
cu principala caracteristic a mecanicii terestre, spaiul.
n cele ce urmeaz, din respect pentru tradiie i pentru o mai mare simplitate,
ori de cte ori nu vom face alte precizri, prin micare se va ntelege deplasarea n
Fn Lm = F v t
calitati motrice
f
dl
m(n) Fa
forta activa
d/ dt
v( v )
31
spaiul euclidian (ntr-un sistem de axe rectangulare) a unui corp material sau
convenional (punct care concentreaza fictiv masele sau greutile).
Aadar, micarea biomecanic este o deplasare, o schimbare de poziie.
Pentru a elimina tautologia din aceast definiie este nevoie s facem apel la o
succint comparaie ntre mrimile de baz ale mecanicii i cele ale biomecanicii.
Astfel:
- Timpul fizic este o mrime continuu cresctoare. Noiunea de baz a
biomecanicii extras din timpul fizic este durata. Durata (notat t) este diferena
dintre dou momente din scurgerea continu a timpului i are ntotdeauna
valoare pozitiv. Conform Sistemului Internaional de Msur (S.I.), durata se
msoar n secunde (abreviate s i nu "sec.");
- Spaiul fizic euclidian este utilizat n biomecanic prin noiunea de poziie.
Poziia unui corp material, fie acesta un segment corporal sau organismul ntreg,
este apreciat cel mai frecvent prin coordonate rectangulare x, y, z fa de un
sistem de referin prestabilit. Diferena a dou poziii este o lungime sau un
spaiu (S) propriu-zis. Succesiunea de spaii reprezint o traiectorie, iar cel mai
scurt spaiu dintre dou poziii este o distan;
- n biomecanic, corpurile materiale au ntotdeauna un volum i o densitate a
materiei din acel volum, ca atare au mas. Masa gravimetric este o msur a
forei cu care pmntul atrage corpurile materiale. Greutatea (G) din
biomecanic este un produs dintre mas i acceleraia gravitaional (g =
9,81 m/s
2
, n medie). Ea este, prin urmare, o for. Greutatea unui sportiv, de
exemplu, se msoar uzual n kgf, dar corect ar fi s se utilizeze unitatea S.I.
numit Newton (N). Un kgf este egal cu 9,81 N, ca atare un sportiv care
cntrete 70 kg (kgf) are o greutate de 687 N.

Revenind la micarea biomecanic, putem face acum precizarea c micarea
biomecanic este o deplasare observabil (de o anumit durat) dintr-o poziie n
alta a unei greuti (corp sau segment corporal). Prin urmare, micarea
biomecanic utilizeaz noiuni concrete, are o durat (nu este instantanee), se refer
la un corp real avnd volum i densitate (nu ipotetic), aflat n spaiul euclidian
gravitaional (viteze terestre).
Se poate observa c n spatele acestei definiii se afl att considerentul
geometric, ct si cel cinematic sau dinamic al micrii. n ceea ce privete procesul
de transmisie i conservare (legate inseparabil de micare), se aplic legile
mecanicii clasice, iar n ceea ce privete fora, se aplic legile biologiei referitoare
la conversia energiei chimice n energie mecanic.
Micrile naturale ale omului, mersul, alergarea, sriturile, aruncrile etc. au
fost completate n cultur fizic i sport cu micri atipice, specifice fiecrui
exerciiu fizic sau sport. Astfel, n cultur fizic i sport se disting gesturi motrice,
32
acte motrice i exerciii de motricitate, toate fiind forme de micare corporal sau
segmentare orientate spre un scop, de regul creterea capacitii de efort fizic.
Cnd exerciiile sunt orientate spre un scop al educaiei fizice i sportului, atunci
acestea devin mijloace. De fapt, toate exerciiile educaiei fizice i sportului sunt
mijloace, dar nu toate mijloacele sunt exerciii (dup cum se tie, n educaie fizic
i sport se utilizeaz si alte mijloace, cum ar fi cele pedagogice, psihologice etc.).
Micarea n biomecanic, dei se bazeaz n mare parte pe concepte
idealizate din cinematic, are un neles particular, ntruct face apel i la concepte
mprumutate din biologie i educaie fizic i sport.
Mai reamintim c cinematica este partea fizicii care studiaz geometric
micarea, apelnd la noiunea de vector i la alte concepte idealizate, precum
punctul material. Daca se ia n considerare i cauza micrii care este o for, atunci
micarea fizic este studiat de dinamic.
Micrile din biomecanic se clasific dup mai multe criterii; unele sunt
mprumutate din mecanic (micarea de translaie, de rotaie i cea combinat
elicoidal), altele sunt preluate din anatomia descriptiv (micrile de flexie,
extensie, aducie, abducie, cele referitoare la planuri convenionale - sagital,
frontal sau transversal) etc.
Specific pentru biomecanic este mprirea micrilor n micri concentrice
sau excentrice (referitoare la sensul de aciune al contraciei musculare) i n
micri simple sau complexe, supuse fie sintezei, fie analizei (ambele demersuri
putnd fi att calitative, ct i cantitative).

4.4. Micarea privit vectorial

Vectorul este o noiune creat artificial pentru a sintetiza ideea c unele
mrimi fizice, pe lng magnitudine (mrime), au direcie i sens. Probabil c
vectorii au aprut prima dat n navigaie, unde, pe lng o distan (de exemplu, 5
km), mai trebuia precizat i direcia (cum ar fi 5 km nord). Vectorii se reprezint
grafic prin sgei, avnd un punct de aplicaie, o lungime proporional cu
magnitudinea i un sens pe direcia corpului sgeii, indicat de vrful ei. Simbolic,
vectorul se reprezint printr-o linie, cu sau fr sgeat, suprascris unei litere sau
abrevieri.
Spaiul, viteza, acceleraia, forele sunt vectori, iar mrimi precum masa,
puterea, energia sunt scalri (avnd numai magnitudine).
Vectorii se compun dup reguli geometrice, cum ar fi, de exemplu, regula
paralelogramului. Prin astfel de reguli se obine un vector rezultant, sau, pe scurt, o
rezultant, care nlocuiete efectele combinate ale vectorilor componeni.

33




Fig. 4.1. Ilustrarea compunerii vectorilor.
Rezultanta R este o for fictiv care nlocuiete aciunea forelor Fa i Fb.

Ilustrarea cea mai sugestiv este cea de compunere a doua fore care acioneaz
vectorial, adic pe direcii diferite.
Fora este cauza micrii. De altfel, ntreaga fizic clasic se bazeaza pe
principiul conform cruia un corp i pstreaz micarea atta timp ct asupra sa nu
acioneaz o for care s i-o schimbe.
Referitor la for, este de remarcat faptul c nici un fizician sau alt om de
tiin nu a msurat nc fora, ci numai efectele ei (n special deformarea i
deplasarea). De aceea, dicionarele de prestigiu definesc fora foarte vag, ca, de
exemplu, Oxford Dictionary: "Fora este cauza tuturor efectelor".
n ceea ce privete contracia muscular, caracterizat prin deplasarea
relativ a unor segmente corporale (deci un efect mecanic), cauza este un potential
electrochimic sau electrostatic, n orice caz o cauz de alt natur dect cea
mecanic, alta dect aceea cunoscut sub forma msurii ei (F = ma).

4.5. Micarea inerial

Conform cunotinelor clasice, orice corp tinde s-si continue micarea n
linie dreapt sau s rmn n repaus, n afara situaiilor cnd este supus unor
constrngeri. Aceast proprietate a corpurilor se numete inerie. Unii autori
consider c fora inerial se opune agentului, nefiind o proprietatea a corpului
material. Primele relatri convingtoare despre inerie se cunosc de la Galileo;
urmeaz apoi Descartes, care aduce completri referitoare la constrngeri, iar
Newton formuleaz prima lege a mecanicii, care ridic ineria la rang de principiu.
Raionamentul lui Galileo, conform cruia un corp care se mic pe un plan
nclinat i va mri continuu viteza, iar un corp aruncat n sus pe un plan nclinat i
va ncetini continuu micarea pn la oprire, conduce la concluzia c un corp
aruncat pe un plan orizontal va continua s se mite cu vitez constant. Faptul c
34
nu se precizeaz dac micarea cu vitez constant este rectilinie, sau dac este
curbilinie, adic paralel cu suprafaa pamntului (ceea ce, dupa Descartes, este o
constrangere), pune n dificultate definiia ineriei.
Formularea original din Principii a lui Newton referitoare la inerie, care
mai precizeaz c micarea este natural (uniform i n linie dreapt), a constituit
(i probabil mai constituie i astzi) un fapt departe de a fi evident din observaiile
cotidiene. i astzi este greu pentru cei neavizai s cread c un corp lsat n voia
lui i va continua micarea constant, adic nu o va ncetini i nici nu se va opri. n
schimb, efectele ineriei, care se ntlnesc la tot pasul, de la mbrncelile din
autobuzul care frneaz i pn la volantul mainilor-jucrii, care sunt propulsate
cu energia cinetic acumulat prin rulare rapid, de la piedicile din fotbal i pn la
mpingerea bobului etc., nu mir i nu sunt contestate de nimeni.
Ineria, aa cum spunea chiar Newton, este o proprietate pasiv; micarea nu
se datoreaza ineriei, ci lipsei unei fore oponente. Ineria nu se poate nici defini,
nici explica numai prin efectele sale; de aceea, n tentativa noastr de a patrunde
mai adanc n esena ineriei (adresat cititorilor curioi i care nu se grbesc), vom
apela i la alte noiuni, precum spaiul, sistemul inerial, eterul i masa, pe care nu
le putem ocoli. Menionm c cele ce urmeaz nu sunt indispensabile pentru studiul
biomecanicii, ele constituind doar lecturi suplimentare referitoare la noiunile de
baza ale acesteia.
De-a lungul istoriei, prerile despre spaiu au suferit schimbri dramatice.
Astzi, dac un om obinuit ar fi ntrebat ce este spaiul, el va da probabil un
rspuns polarizat n jurul a dou idei: fie c spaiul este un gol (ca un recipient n
care poate ncapea materia), continuu (divizibil la nesfrit), peste tot la fel
(omogen) i care nu are o direcie preferat (anizotrop), fie c este format din
particule elementare (discontinuu), c este mrginit i, n general, c are o anumit
geometrie.
De fapt, aceste preri divergente despre spaiu copiaz aproape holografic
istoricul disputelor filosofice: spaiul fizic versus spaiul matematic (domeniul
operaiilor liniare), spaiul absolut (independent de materie) versus spaiul relativ
(poziional al obiectelor) etc.; acestea, dup cum spunea Einstein, n-ar trebui s fie
dect ipoteze de lucru. Din acest punct de vedere este interesant accepiunea
spaiului formulat chiar de ctre Einstein: obiect conceptual presupus real,
care determin comportamentul obiectelor reale fr s fie influenat; sau
spaiul este determinat de distribuia materiei. Ne face plcere s amintim i o
definiie mai aparte a spaiului, dat de marele fizician Heisenberg: spaiul este
albastru i este locul unde zboar psrelele.
Problema spaiului legat de inerie nu este coninut n definiia lui, ci n
proprietatea sa de a transmite forele: instantaneu, la orice distan, aa cum rezult
din legea universal a interaciunii corpurilor, sau ondulatoriu, ceea ce nseamn o
35
vitez dependent de densitatea corpurilor i a mediului. Pentru a argumenta
oricare dintre aceste soluii de transmitere a forelor a fost nevoie de inventarea
unui mediu virtual, numit eter, care s posede, n mod teoretic, fie o funcie de
diluant pentru materia care umple spaiul, fie o funcie de agent pentru oscilaii,
coexistent cu spaiul, cu sau fr materie inclus.
Se tie c undele electromagnetice se propag prin vid, adic prin medii
practic lipsite de materie, producnd la distan unele efecte, printre care i
micarea. Consecina unor astfel de cunotine dobndite experimental a fost
apariia unor modele de eter (cum ar fi cel al lui Poisson - ca un solid elastic,
comprimabil, cel al lui MacCullagh - coninnd energie potenial dependent de
rotaia elementelor sale, sau cele ale lui Thomson, Maxwell, cu diverse sfere,
bastonae sau volani ipotetici), care explic, printre altele, c micarea poate fi
provocat i altfel dect prin presiune i impact.
Legtura acestor idei cu ineria rezult prin similitudine, deoarece se pune
ntrebarea unde este ea rezidenta n corp ca for pasiv (mai bine spus, reactiv)?
Mai trebuie lmurit, n legtur cu ineria, i faptul c diferena dintre repaus
i micarea uniform este dat de poziia observatorului, care se poate afla ntr-un
reper inerial sau neinerial, dup cum acesta se mic cu viteza corpului sau cu o
vitez accelerat fa de corp. Newton intuia c un spaiu, n care centrul
universului se afl mereu n repaus, este o ipotez esenial pentru a conferi legii
ineriei un coninut operaional.
O alt noiune adiacent, care trebuie lamurit n legtur cu ineria, este
masa inerial. Chiar dac aderm cu convingere la postularea masei (gravimetrice)
ca msur a asemnrii cu cantitatea de materie coninut ntr-un corp, rezultnd
din densitatea i volumul su i formulat de Newton, totui, imposibilitatea
identificrii unei diferene cantitative dintre msura masei gravimetrice i a celei
ineriale ne conduce la ideea c masa inerial este doar o expresie relativ,
explicabil prin teoria relativitii a lui Einstein. Oricum, nu avem nici un alt temei
s credem c ar exista dou feluri de mase.
Prin urmare, ineria, indiferent dac este judecat la nivel de variaie a
impulsului sau a forei, apare ca o mrime reactiv, cumulabil n structura discret
a corpului. Ea poate fi cumulat n demararea micrii sau poate fi eliberat la
frnarea micrii, fie ca for inerial, fie ca energie inerial de repaus (n ambele
situaii). De altfel, nu avem nici un temei pentru a justifica de ce ar fi necesar
pentru biomecanic s depim un model axiomatic-deductiv de explicare a ineriei.
Supunem, totui, ateniei i imaginaiei cititorului un model intuitiv al
nvingerii forei de inerie n demararea unei micri datorate contraciei
musculare
2
.

2
Cititorul grabit poate trece peste peste presupunerile din acest model intuitiv fara importanta pentru biomecanica.
(Cele scrise cu litere de dimensiuni reduse).
36
n acest model, dup cum se vede n figura de mai jos, energia chimic ce intr n sistem
este reprezentat simbolic printr-un fluid ipotetic, al crui nivel este Fa.
Tot Fa este o diferen de potenial, adic o cauz care produce conversia acestei energii
n energie mecanic la comanda neuromuscular, simbolizat printr-o clapeta care se deschide,
ncepnd cu momentul t i avnd efectul unei forme de manifestare neinstantanee a forei active.











Fig.4.2. Modelul inerial intuitiv (de tip hidrodinamic) al efortului. Explicaii n text

Efectul va fi trecerea lichidului ipotetic n recipientul inerial cu dimensiunea fizic de
mas inerial m, cnd ntreaga for (explicitat de viteza fictiv Vn, admitana Yd, masa m i
timpul t) se va transforma n for reactiv inerial (explicitat de viteza fictiv inerial Vir, de
aceeai mas m i de durat t). De fapt, prin viteze ar trebui s se neleag debite ipotetice, la fel
cum prin fore se neleg niveluri de lichid ipotetic.
Pentru nceput, atta timp ct fora mecanic inerial, reprezentat de nivelul lichidului
din recipientul inerial, nu depete fora rezistiv R, vectorul vitezei ineriale Vir crete, dar
viteza cinetic V rmne nul (deoarece ieirea din sistem, ilustrat prin sertarul mobil, rmne
blocat).

comanda (t)
reazem
ENERGIE
CINETICA
ENERGIE
CHIMICA
masa
masa
mv
2
/2
Fn
Fir
R
Vn
Vir
V Vr
acceleratia
37
n figur mai este ilustrat un reazem, care blocheaz micarea sertarului mpins de fora
rezistiv, semnificnd imposibilitatea (n acest caz) a micrii excentrice (de cedare muscular).
Se mai observ, n figur, i o linie vertical (roie i ntrerupt), care delimiteaza fictiv corpul
care acioneaz de corpul acionat, chiar daca masa deplasat include i masa musculara activ.
Cnd ncarcarea corpului acionat cu energie reactiv inerial ajunge la un nivel n care fora
inerial depete pe cea rezistiv, ieirea din sistem se deblocheaz prin glisarea sertarului
asupra cruia acioneaz deja, din sensuri opuse, fore dezechilibrate. Aa apare micarea
(caracterizat prin energia cinetic de la ieirea din sistem), n care viteza va fi o suma vectorial
dintre doua viteze (V si Vr), dispuse, respectiv, de o parte i de alta a sertarului i va crete pn
la momentul Fir = Fa. Apoi micarea intr n regim staionar. Din momentul declanrii
comenzii neuromusculare i pn la regimul staionar, micarea este retardat i demararea se
face progresiv, simulndu-se, astfel, fenomenul de inerie. Durata acestui regim tranzitoriu n care
se manifest acumularea de for sau impuls inerial depinde de masa corpului (care este
identic cu cea care genereaz fora de greutate rezistiv) i de diferena dintre fora net i cea
rezistiv. Conform principiului dinamicii, aceast diferen genereaz acceleraia a. Prezentm, n
continuare, i un grafic al variaiei cantitii de micare.

Fig. 4.3. Graficul variaiei cantitii de micare n regimurile ineriale. Explicaii n text

Prin acesta ncercm s ilustrm att regimul tranzitoriu al ineriei de repaus (demararea
greoaie a micrii), ct i regimul tranzitoriu de continuare a micrii, dup oprirea aciunii forei
nete (tendina de frnare prelungit).
100%
mVn
mVn
mVn
mV
mV
mV
mVir
mVir
mVir
mVir mV
regim tranzitoriu (demararea)
INERTIE DE REPAUS
regim tranzitoriu
INERTIE DE MISCARE
regim
stationar
38

Dup cum se vede n grafic, n regimul tranzitoriu de demarare a micrii viteza nominal
(Vn) este retardat din cauza cumulrii de cantitate de micare (sau energie) inerial reactiv
(proporional cu aria haurat). Aceeai cantitate de micare (sau energie) inerial reactiv este
descarcat sub forma de energie cinetic n regimul tranzitoriu al ineriei de micare, cu toate c
aciunea forei nete nceteaz brusc. Duratele acestor regimuri tranzitorii ineriale vor fi egale
numai dac fora rezistiv va fi constant.
Prezentarea n aceast carte a ecuaiilor de micare (de tip Lagrange) ale regimurilor
tranzitorii nu i are rostul; cel mult am putea considera util s precizm c modul de variaie a
admitanei (comenzilor neuromusculare) depinde, n principal, de activarea temporo-spaial a
sinapselor. Admitana, deci, nu poate fi un coeficient constant al acestor ecuaii.






























39
V. MARIMI BIOMECANICE DE BAZA




5.3. Lexicul minimal al biomecanicii

Biomecanica poate fi neleas sau aprofundat numai dac exist un acord
privind coninutul noional al unor cuvinte sau expresii, considerate ca fiind de baz.
Altfel, se pot nate confuzii sau, mai duntor, se poate pierde aportul important al
biomecanicii la progresul domeniului culturii fizice i sportului.
Probabil c cel mai vehiculat termen al biomecanicii este micarea. Dei
poate s par banal c ne ocupm de nelesul particular al micrii n biomecanic,
totui credem c unele clarificri sunt necesare.

5.2. Mrimi de baz ireductibile

Dac, la nivel didactic, pot fi acceptate definiii n care nu sunt precizate
elemente circumstaniale, n schimb, la nivel tiinific, nu se accept numai
judecarea efectelor, fr referire la proces i cauz. Dup cum nu exist memorie
fr memorator (dei n limba romn confuzia dintre memorie i memorator nu
este nc descurajat), tot aa ineria nu poate fi desprit de fora care acioneaz
asupra corpului. Noi considerm c ineria este o caracteristic reactiv a
corpurilor numai n prezena forei, aa cum reactanta capacitiv a unui
condensator are sens numai n prezena curentului electric. Asupra acestui subiect
vom reveni n capitolele urmtoare.
n orice abordare tiinific se pleac de la noiuni acceptate axiomatic. n
cazul micrii, noi credem c timpul este marimea fizic axiomatic (continu,
pozitiv i cresctoare) de referin a variaiei (schimbrii, modificrii etc). Dac
variaia are un sens spaial, atunci aceasta devine micare, ca, de exemplu, dilatarea
- comprimarea, concentrarea - diluarea, divizarea - combinarea etc.
Dintre formele cele mai uor observabile de micare, cea mai frecvent este
deplasarea. Deplasarea unui obiect, a unui lucru sau, n general, a unei mase este
schimbarea de poziie n spaiu (euclidian).
Orice deplasare se caracterizeaz, suficient de exact, prin traiectorie i viteze
momentale. Cea mai simpla traiectorie este cea rectilinie i reprezint distana (l)
dintre dou poziii convenionale: iniial i final. Vitezele momentale, pentru
simplificare, pot fi nlocuite cu viteza medie (v).
ntr-o exprimare simpl, dar corect, viteza este o caracteristic a deplasrii
care ne informeaz asupra raportului dintre distane i duratele corespunztoare lor.
40
Expresii precum viteza este iueala cu care sau viteza este rapiditatea
micrii sunt tautologii inacceptabile. De asemenea, msurarea vitezei n uniti
de timp (viteza de 10.2 pe 100 m sau viteza de reacie de 180 m/s) este
incorect.
Fora este cauza tuturor efectelor. Dac efectul este variaia, n general,
atunci operatorul forei este timpul, iar integrala forei n timp se numeste aciune.
Masura forei n mecanic este acceleraia masei, iar aciunea forei se
numeste impuls (I).







Dac variaia este o deplasare, atunci operatorul forei este spaiul, iar efectul
este energia (masei), fie aceasta energie cinetic sau potenial.



n rezumat, mrimile de baz ireductibile ale biomecanicii sunt:
Distana ca expresie a deplasrii rectilinii de la poziia iniial la poziia
final. n cazul micrilor curbilinii, distana este nlocuit n calcule cu
lungimea traiectoriei;
Durata ca expresie a timpului n care se ajunge la poziia final. Timpul
poziiei iniiale este convenional zero;

F=ma I=mv
impulsul fortei
f
dt
G=mg Ep=mgh
energia potentiala
f
dl
F=ma Ec=mv
2
/2
energia cinetica
f
dl
41
Fora ca expresie a cauzei micrii. Greutatea este i ea o for, care, de
regul, se opune micrii. Subliniem cu insisten c micarea este
produs de fora net, adic de diferena vectorial dintre forele active i
cele rezistive.

5.3. Mrimi biomecanice de baz reductibile

Noiunile de baz ale biomecanicii prezentate n paragraful precedent sunt i
marimi ireductibile (cele mai simple) ale biomecanicii. Le reamintim: distana sau
traiectoria, durata sau momentul, fora sau greutatea. Din ele se compun mrimile
de baza reductibile ale biomecanicii. Acestea sunt:
5.1.1. Viteza (v) a micrii, ca raport dintre lungimea traiectoriei (d) i
durata acesteia. Cnd triectoria este rectilinie atunci lungimea ei este o distan. De
exemplu, dac deplasarea nseamn alergarea pe distana de 100 m a unui sportiv,
iar timpul de alergare este de 12 s, atunci viteza este:
v = d/t v = 100/12 = 8,33 m/s (n medie)
Unitatea de msur pentru viteza se mai noteaz i ms
-1
(metrii inmulii cu
secundele la puterea minus unu); Viteza este principala caracteristic a micrii.
5.1.2. Lucrul mecanic (L) sau travaliul efectuat (de sportiv) pentru ridicarea
unei greuti la o anumit nlime sau echivalentul acesteia, atunci cnd micarea
se face pe o alt direcie dect cea vertical
ntorcndu-ne la exemplul de mai sus, unde greutatea corporala proprie G =
700 N, este deplasat pe distana de 100 de m, dar nu vertical, ci orizontal (micare
generat de propulsii musculare succesive la fiecare pas, sub un anumit unghi fa
de orizontal), lucrul mecanic este proporional (i nu egal) cu produsul dintre
greutatea sportivului i distana parcurs:
L = kGd
unde k este un coeficient de proporionalitate (care, ntr-o exprimare riguroas,
include i rezistena aerului). Unitatea de msur este evident Newton x metru,
numit Joule (J);
5.1.3. Puterea (P), ca un debit de lucru mecanic, ca un travaliu efectuat ntr-
un anumit timp sau durata:
P = k(Gd) / t sau P = kGv
De remarcat ca puterea este produsul dintre fora i viteza, iar unitatea sa de
msur este Watt (W), W = Nms
-1
(secundele la puterea minus unu);
5.1.4. Energia (E), ca un travaliu total sau ca o putere debitat o anumit durat:
E = kFvt . Unitatea de msur este Joule (J).
42
S recapitulm: sportivul care alearg o anumit distan consum o energie
proporional cu produsul dintre greutatea sa corporal, viteza medie cu care
alearga i durata acestei alergri.
Dac alearg cu vitez constant, atunci puterea mecanic debitat, adic
debitul de energie, este proporional cu produsul dintre greutatea sa corporal i
viteza medie de deplasare. Se poate remarca c produsul dintre fora, vitez i timp
este analog cu produsul dintre lungime, laime i nlime pentru un volum
geometric, sugernd o form fictiv de incint pentru energia consumat de sportiv.
Nu ntmpltor cele trei caliti motrice de baz ale sportivului sunt fora, viteza i
rezistena (andurana). Cu alte cuvinte, un volum de efort prestat ar conine
ntotdeauna o amplitudine, cel mai adesea numit intensitate, care este, de fapt, o
putere (produsul dintre fora rezistiv sau o aa-numit "sarcina" rezistiv, ce
urmeaz a fi nvins, i o viteza sau o densitate de micare) i o durat sau un timp
de rezisten. Cnd crete intensitatea, crete i volumul de efort (desigur, atunci
cnd volumul nu este confundat cu durata efortului).

























43

VI. TEORIA FAZELOR EFORTULUI MUSCULAR





6.1. Fazele efortului muscular

Spre deosebire de tratarea mecanic a micrii, unde puterea apare i dispare
instantaneu, n tratarea biomecanic a micrii, provenit din contracia muscular,
nu se poate face abstracie de faptul c procesele chimice eliberatoare de energie i
comand nervoas a acestora au o anumit inerie i necesit un anumit timp pentru
a ajunge ntr-un regim staionar. Aceasta nseamn, de fapt, c la demararea
micrii se parcurge o faz tranzitorie. Tot aa, dup un anumit timp, din cauza
homeostaziei, manifestat n principal prin oboseal, se poate ajunge ntr-o alt faz
tranzitorie n care puterea scade continuu, n ciuda comenzilor volitive.
Apar evidente trei faze ale efortului muscular, pe care, n continuare le vom
analiza dupa modul de variaie a debitului de energie cinetic, adic dup putere.
Prima faz, pornind din repaus i fiind de tranziie, este firesc s se numeasc faz
de demarare a efortului muscular; a doua este o faz oarecum stabil, n care
efortul poate fi maximal i este denumit de noi faza efortului maximal, iar a treia
faz, dac efortul dureaz, este aceea n care puterea scade continuu, i pentru care
propunem denumirea de faz de obosire.

6.1.1. Demararea efortului muscular

Caracteristica principal a fazei de demarare a efortului este conservarea
forei.
Fora inerial (Fir) se opune creterii forei active (Fa), rezultnd o ntrziere
i ngreunarea creterii forei nete, cea care produce micarea. Aparent, fora activ
se cumuleaz sub forma de for inerial reactiv :

Fa + Fir = const.

La nceputul ncrcrii ineriale, viteza este retardat, apoi crete progresiv
pe msur ce fora net ntrece fora rezistiv (de exemplu, cea de frecare).
Puterea, ca debit de energie cinetic, crete i ea, desigur, pe seama creterii
vitezei.
Energia cinetic crete, att pe seama puterii, ct i pe cea a timpului scurs.
44
Durata acestei faze depinde de masa (inerial) ce urmeaz a fi pus n
micare, de marimea forei nete i de modul de variaie a admitanei mediului de
contracie muscular. Reamintim c admitana este o caracteristic pasiv a
efectorului muscular, care exprim propagarea contraciei datorat n principal
modului de recrutare temporo-spaial a sinapselor neuromusculare sinergice.
Practic, aceast durat se ntinde de la cteva zeci de milisecunde, ca n cazul
gesturilor stereotipe, i pn la cteva zeci de secunde, ca n cazul demarrii
traciunilor unor sarcini grele, aa cum se ntmpl n sporturile neconvenionale
(cum ar fi, de exemplu, ntrecerile pentru titlul de cel mai puternic om din lume),
unde sportivii tracteaz vehicule grele (autobuze, avioane etc.)

6.1.2. Efortul maximal al contraciilor musculare

Caracteristic pentru aceast faz este faptul c puterea atinge cota maximal
(pentru un anumit individ, moment dat sau situaie dat).
Deorece fora net devine fora maxim, msura puterii nete debitat devine:
P
n
= F
max
V
n
ntreaga putere net debitat se transform n putere util (P
util
) consumat
pentru ridicarea greutii propri (G) i a unei eventuale sarcinii rezistive (L):
P
util
= (G+L) V
n

Prin urmare :
P
max
= P
n
+ P
util


Astfel puterea se conserv, iar efectul ei util se poate exprima prin viteza
net pe care o primete micarea :
V
n
= P
max
/ | P
max
(G+L) |
Practic i banal de simplu, conservarea puterii nseamn c, atunci cnd
fora rezistiv crete (cum ar fi ridicarea unei greutti din ce n ce mai mari), viteza
(de ridicare) scade.
Viteza micrii scade neliniar, iar acest fapt, dac este ilustrat grafic,
reprezint o poriune de curb de tip hiperbolic.

45
500 1000 1500 2000 2500
1
1.5
2
2.5
3
1.4
Vn L ( )
L

Fig. 6.1. Expresia grafic a conservrii puterii. Explicaii n text.

Alura curbei descendente, ceea ce n graficul de mai sus reprezint valori
uzuale pentru micarea de tripl extensie a unui atlet oarecare n sritura pe
vertical fr elan, este similar cea a modelului matematic elaborat de V.A. HILL
3

i care spune acelasi lucru, anume c, relaia dintre vitez de deplasare i for
rezistiv n micarea concentric este o relaie hiperbolic:
(F+a) (V+b) = const.
Altfel spus, ariile inchise de oricare dintre coordonatele curbei sunt egale i
reprezint puterea maxim, accentum noi, constant a efectorului, desigur ntr-un
anumit moment i o anumit conjunctur.
n relaia lui Hill, constanta a are semnificaia de greutate a segmentelor
corporale implicate n micare, iar b are semnificaia unei viteze teoretice minimale,
astfel ca, atunci cnd contracia este izometric, puterea debitat s nu fie nul.
Durata acestei faze este de cca 30 secunde la atleii de performan, iar la
alergarea de vitez se instaleaz n 9 -10 secunde de la start.
Energia debitat n efort maximal poate atinge valori impresionante,
depaind uneori 200 kJ ! Aceast faz a efortului muscular, n care puterea atinge
valori maximale, pseudo-constante (de ordinul zecilor de secunde la specia uman),
este proprie multor ramuri sportive i a fost intens studiat chiar dup elaborarea

3
V. A. HILL, citat de foarte muli autori, descrie un experiment de msurare a vitezelor de contracie la un muschi
dezinserat de iepure, cruia i s-a atrnat succesiv mai multe greuti. Relaia dintre vitezele de contracie i forele
rezistive este cunoscut sub denumirea de legea lui Hill.
46
modelului Hill. Alte modele in cont de temperatura efectorului, de rata de scdere
a rezervelor de ATP din muchi i de refacerea acestuia, de conveniile mecanicii
clasice etc. Esena este mereu aceeai: viteza de execuie scade pe masur ce fora
rezistiv crete.

6.1.3. Efortul muscular de obosire

Sunt cunoscute mai multe cauze care produc sindromul oboselii. Cel mai
adesea este invocat aspectul energetic, situaie n care aportul de energie chimic
(resinteza ATP) nu mai face fa consumului (adic puterii nete i duratei de
aplicare a acesteia). Se cuvine s reamintim c i ipotezele autointoxicrii specifice,
a heterocronismului, cea nervist, cea psihovolitiv sau chiar a metabolismului
celular, sunt explicaii plauzibile ale sindromului oboselii.
n orice efort muscular de durat relativ mare apare un moment cnd puterea
debitat ncepe s scad. Acest moment este dependent de mrimea efortului, adic
de valoarea puterii nete (Pn) i, evident, de stocul disponibil al acesteia, proprii
fiecrui individ i anumitor conjuncturi.
Din punct de vedere biomecanic, fcndu-se abstracie de aptitudinile i
atitudinile psihomotrice, de susintoare sau stimulatoare ale efortului etc.
(considerndu-le normale), atunci cnd durata de efort crete, scade att fora net
(Fn), ct i viteza aferent acesteia (Vn). Relaia dintre aceste mrimi este de
asemenea de tip hiperbolic, cu asimptota ctre energia de rezerv (accesibil numai
n condiii speciale):

Pn t = const. + Energia de rezerv

Practic, relaia de mai sus exprim faptul c timpul de epuizare (tep) apare
nainte ca rezervele de energie s se epuizeze, cel mai probabil ca efect
homeostazic, de aparare, generat de sistemul nervos.

6.2. Privire de ansamblu asupra fazelor efortului muscular

O prim remarc, aparent surprinzatoare, este aceea referitoare la extinderea
conservrii unor componente ale energiei cinetice, odat cu creterea duratei
efortului. La nceput, n prima faz, se conserv numai fora, apoi, n a doua faza,
fora nmulit cu viteza, adic puterea, iar n a treia faz, fora nmulit cu viteza
i cu durata, adic energia.
O a doua remarc, poate la fel de surprinztoare, este similitudinea cu legile
mecanicii clasice, cu formularea original a acestora de ctre Isaac Newton. Prima
lege a mecanicii se refer la inerie i reflect tendina de pstrare a strii de repaus,
47
ceea ce ne-a sugerat noua ideea absorbiei de ctre corpul acionat a forei nete, sub
forma reactiv de for inerial (aa zisa pseudo-fora din mecanica clasic).
Alt similitudine de form a fazelor efortului muscular se refer la anvelopa
(suma grafic) a proceselor aerobe, mixte i anaerobe de refacere a ATP (Howard,
1976), obinut din studii experimentale. Este, de altfel, firesc ca cele dou aspecte,
chimic i mecanic, s varieze aproape la fel, avnd n vedere extraordinara eficien
de conversie a energiei chimice n energie mecanic din muchi, cu un randament
de 99.8%.
Ar mai fi de adaugat concluziile experimentul nostru teoretic n care am fitat
toate valorile recordurilor mondiale atribuindu-le unui singur super atlet fictiv.
Diagrama puterii maxime debitate i a timpului (recordului) aferent arat clar trei
faze distincte, dintre care dou sunt regimuri tranzitorii. Practica sportului de
performan a creat ea nsi, fr aportul teoriei, probe distincte pentru eforturi
predominant de for, de viteza i de rezisten, iar natura a nzestrat fiina uman
cu multiple combinaii ale acestor trei caliti motrice, oarecum compensative de la
individ la individ.
Mai facem precizarea n unele eforturi, precum cele din sporturile de
performan, nu toate fazele sunt importante sau necesare, dar ordinea este
infailibil.
Dup cum se vede n figura alaturat, fora total rmne constant, ntruct
cea inerial, reactiv nu contribuie la debitul de energie mecanic, creterea puterii
facndu-se pe seama vitezei. Mai puin important pentru cititori este faptul c
modelul matematic care descrie aceast faz tranzitorie poate fi aproximat de o
ecuaie de gradul trei sau de o ecuaie difenial de tip Lagrange, ambele oferind o
form grafic a curbei de forma sigma.
n faza a II-a, dup cum se remarc pe aceeai figur, att fora net ct i
viteza net nu variaz practic deloc, ceea ce implic automat ca i produsul lor este
la fel de constant. Eforturile din aceasta faz, daca ea devine necesar, pot fi
maximale. Peste o anumit durat (individual, condiionat genotipic i fenotipic),
att fora net ct i viteza corespunzatoare ei scad datorit oboselii, provocnd o
prabuire a curbei de putere. Aceasta faz, dac ea este impus, poate dura relativ
mult i corespunde eforturilor de rezisten.
Abandonul i epuizarea nu nseamn epuizarea integral a energiei totale, ci
numai a celei disponibile n mod normal. Dopingul i alte procedee, de regul
prohibite n sport, pot accede la rezervele de energie ale organismului, dar nu fr o
plat ulterioar, care include uneori chiar i santatea.




48























Fig.6.2. Fazele efortului muscular. Explicaii n text

n figura de mai sus cele dou arii haurate sunt egale ncercnd s ilustreze
faptul c, n aceast a III-a faz, energia disponibil (excluznd-o pe cea de rezerv)
este constant. Cu alte cuvinte, eliberarea unei puteri mari poate fi posibil pe o
durat scurt i invers. De exemplu, un ritm susinut de alergare nu poate fi
practicat pe durate mari, n schimb un ritm lent de alergare poate fi realizat pe o
durat mai mare dect n primul caz.
Depirea acestei faze este o agresiune asupra funcionrii normale a
sistemului neuromuscular la om i poate avea repercusiuni distructive ireversibile
asupra acestuia.






100 %
faza de
demarare

conservarea fortei
Fa + Fir = const
faza efortului maximal


conservarea puterii
(Fn + R) (Vn +Vr) =
constant
faza efortului de obosire


conservarea energiei
(Pn Prez) t = constant
rezerva de energie
arii egale
viteza neta (Vn)
forta maxim
49


VII. BIOMECANICA PRINCIPALELOR CALITI MOTRICE




7.1. Calitile motrice


Reamintim c efortul fizic, n special cel din sport, se caracterizeaz n mod
didactic prin specificitate, complexitate i motricitate. Motricitatea pe care o posed
un efort fizic prestat, fie c este vorba de un exerciiu fizic sau de un complex de
mijloace de antrenament, are ca msur un potenial energetic virtual
4
, structurat ca
un produs dintre for (F), vitez (V) i durata de aplicaie (t):

E = F V t

Asemnarea acestei structuri cu cea a volumului de efort prestat (Vol), care
conine mijloace de for, de vitez i de rezisten (durat a efortului), nu este
ntmpltoare, iar ilustrarea acestuia prin volumul unei incinte geometrice cu trei
dimensiuni ortogonale (nlime, lungime i lime) ne permite s explicm mai
simplu de ce acelai volum de efort poate avea structuri diferite i de ce atunci cnd
intensitatea efortului crete, crete i volumul efortului, cu simpla condiie ca
volumul s nu fie confundat cu durata acestuia. Vrem s spunem c orice efort fizic
conine o anumit putere consumat (FV) ca msur a intensitii i dureaz un
anumit timp (t) ca msur a rezistenei, nu a volumului.
Uneori puterea consumat sau debitul de energie se caracterizeaz prin
predominarea forei, astfel nct viteza poate fi neglijat; alteori predomin viteza,
astfel nct fora este neglijat. n fine, durata efortului poate fi att de mic, nct
rezistena poate s fie neglijat. Cele de mai sus justific tratarea separat (n scop
didactic) a forei, vitezei i rezistenei. Coordonarea, sub diferitele sale forme de
manifestare, este cea de a patra calitate motric principal. Ea are un pronunat
caracter calitativ, impus de referinele apriorice, astfel nct aspectul energetic al ei
poate fi neglijat.




4
nu este vorba de energie potenial!
50
7.2. Biomecanica forei

Fora din mecanic se bazeaz pe conceptul de eviden, unde efectul este
att de evident nct nu trebuie demonstrat. Toate observaiile i experimentele de
pn acum au artat c o anumit mas este accelerat cu att mai mult cu ct fora
este mai mare, nct un altfel de rezultat este respins fr tgad. Aadar, n
mecanic, noiunea de for este apreciat prin efectul su i msurat prin
acceleraia a pe care o primete un corp de mas m. Acest punct de vedere se
mai numete newtonian.
Newton, descriind ceea ce astzi este considerat principiul universal al fizicii,
s-a ferit s spun c dou corpuri se atrag cu o for.; el a menionat, mai mult
din rigurozitate tiinific dect din modestie, c dou corpuri se comport ca i
cum s-ar atrage cu o for
Nici pn astzi nu se tie ce este fora. Nimeni n-a msurat fora, ci doar
efectele sale, cele mai cunoscute fiind micarea i deformarea. De aceea, definiiile
din dicionarele de prestigiu se limiteaz la a considera fora drept o cauz, o cauz
a micrii, o cauz a tuturor efectelor.
Prin extensie de limbaj, ntr-o tendin fireasc de dezvoltare a limbii, se
cunosc multe expresii care includ cuvntul for: tur de for, fora de producie,
fora psihic etc.; n aceste combinaii, termenul care ne intereseaz reprezint cu
totul altceva dect fora la care ne referim aici.
n cultur fizic i sport, fora este imaginea contraciei musculare. Prin
contracie, muchiul transform energia chimic, nmagazinat n compuii si
macroergici, n energie mecanic. Fora este perceput ca o caracteristic motric a
prestatorului de efort fizic i se msoar prin mrimea efectului de nvingere a unei
fore rezistive, fie aceasta o greutate sau o alt for extern. De regul, efectul este
o deplasare cu o anumit vitez sau cu o anumit variaie de vitez, o durat de
echilibrare a unor fore oponente, o presiune static etc. Adesea fora este legat
intuitiv de masa muscular, adic de dimensiunile muchilor, mai ales de seciunea
acestora. Termenul de mas referitor la musculatur este diferit de cel similar din
mecanic. Masa muscular contribuie la dimensionarea cauzei care produce efectul
de accelerare asupra masei mecanice.
n biomecanic, din cauza nenumratelor restricii ale efectorului, conceptul
de eviden a efectului de accelerare este mai puin relevant. Din acest motiv, noi
credem c este mai adecvat, pentru caracterizarea efectului pe care-l produce fora,
conceptul de potenialitate. Fora biomecanic activ, Fa(t), cea produs
predominant de convertorul muscular, are, conceptual, un potenial virtual maximal,
adic o magnitudine (Fmax), dependent de substratul convertor, i un potenial de
manifestare (y(t)), adic o anumit valoare momental:

51
Fa(t) = Fmax y(t)

Dac Fa(t) este mai mare dect sarcina, greutatea sau, n general, o rezultant
a forelor rezistive (G+L), atunci, aceast diferen, numit for net
5
Fn(t), produce
o deplasare pe o anumit traiectorie i cu o anumit acceleraie, dependent de
potenialul de manifestare
6
y(t):

Fn(t) = Fmax y(t) (G + L)

Conceptul de potenial virtual maximal poate fi ilustrat prin capacitatea unui
rezervor, cum ar fi cel de benzin al unui automobil; potenialul de manifestare
poate fi asimilat cu seciunea conductei care leag rezervorul de carburator,
mpreun cu comanda acestuia. n fond, este vorba de nelesurile diferite atribuite
noiunilor de capacitate i capabilitate, existente n limba englez.
Potenialul virtual maximal al forei biomecanice i potenialul de
manifestare al acesteia nu sunt noiuni att de abstracte pe ct par la prima vedere.
Se tie c tensiunea muscular, indiferent dac este de natur electrochimic sau
electrostatic, provine din procesele acto-miozinice de degradare a ATP prin rotirea
acestor molecule. Prin urmare, este vorba de o anumit capacitate, reprezentat de
un stoc limitat al substratului de conversie (la un individ, la o anumit locaie
corporal i la un moment dat); aceast noiune mai include i lungimea prghiilor
formate de segmentele corporale (structura lanurilor cinematice) i unele caliti
structurale biologice individuale de transmitere a forei.
n ceea ce privete capabilitatea, aceast noiune se refer la viteza de
resintez a ATP, la modul de recrutare a sinapselor neuro-musculare, la invingerea
forelor ineriale etc., toate acestea raportndu-se, ca i n cazul capacitii, la un
anumit individ, o anumit locaie corporal i la un anumit moment.
n afara acestor considerente biologice de manifestare a forei biomecanice,
restriciile majore impuse de modul de compunere a segmentelor corporale umane
limiteaz sever distana pe care acioneaz fora net, de fapt timpul de aciune a
forei nete asupra celei rezistive. Ca urmare, efectul de accelerare, conform
mecanicii, este dificil de observat, n schimb devine convenabil observarea
traiectoriei i a vitezelor n momentele secveniale semnificative, adic n
majoritatea punctelor de traiectorie.
Subliniem faptul c, n biomecanic, fora se manifest concret, fie prin
deplasarea unei greuti (nvingerea unor fore rezistive), fie prin echilibrul static

5
Fn(t) este rezultanta vectorial a tuturor forelor care acioneaz asupra corpului de mas m i imprim acestuia o
acceleraia a, pe direcia rezultantei (Principiul lui DAlembert).
6
n cazul mecanicii clasice, fora apare i dispare instantaneu, de unde y(t) = 1.

52
(ca rezultant nul a aciunii mai multor fore i momente de for asociate), fie prin
presiune asupra unor structuri biologice uor deformabile; foarte rar, fora se
manifest prin frnarea efectului altei fore, oponente contraciei (cedare).
Micarea biomecanic, n forma ei cea mai frecvent - cea de deplasare -, se
caracterizeaza prin traiectorie, s(t), i prin vitez momental, v(t). Ambele
caracteristici definesc complet durata micrii, forma ei (cel mai adesea rata de
variaie i inflexiunile), precum i magnitudinea. Menionm c, din punct de
vedere mecanic, componentele vectoriale n triedrul Frene
7
, definesc micarea la
fel de complet; dar, dup prerea noastr, aceste componente nu sunt tot att de
practice precum traiectoria i modulul vitezei momentale. Ca argument, menionm
c analiza computerizat a micrilor biomecanice este, deocamdat, bazat pe
achiziia video a unor poziii succesive, ceea ce permite construirea traiectoriei i a
ratei de schimbare a pozitiilor, n mod facil.
Schimbrile de vitez intereseaz numai anumite regimuri scurte de
manifestare a forei, aa-numitele forme explozive de manifestare. Alteori, (mai ales
n sportul de performan) intereseaz manifestarea forei n regim de vitez,
precum i manifestarea ei n regim de rezisten.
Aadar, n biomecanic, msura forei poate viza o anumit variaie de vitez,
o vitez maximal meninut constant sau o anumit lungime de traiectorie.
Lungimea traiectoriei se poate exprima i prin durata n care micarea nu este
compromis calitativ. Altfel spus, fora biomecanic are trei regimuri de
manifestare:
de acceleraie maxim;
de viteza maximal;
de distan sau durat maximal (n care micarea nu este
distorsionat sau compromis).
Din cele de mai sus se poate observa o anumit regul matematic, aceea c,
n funcie de scop, msura forei poate s se refere la variaia n timp a vitezei,
adic la a doua derivat a spaiului, care nseamn acceleraie. Msura forei se mai
poate referi i la variaia n timp a spaiului, adic la prima derivat a acestuia, ceea
ce nsemn vitez. n cea de a treia ipostaz, msura forei se poate referi pur i
simplu la spaiu (distan).
n ceea ce privete raportul cu puterea muscular, fora se manifest n aa-
numitul regim matematic PID (proporional, integral i diferenial). Trebuie s
menionm c ideea de proporionalitate se accept cu greu n biomecanic, tocmai
datorit restriciilor de transmisie a forei. Vrem s spunem c micrile segmentale
la om sunt limitate de lungimea prghiilor osoase (care sunt cel mult de ordinul
zecilor de centimetri), de supleea muscular, de mobilitatea articular etc. n

7
Sistem triortogonal de referin, mobil pe traiectorie
53
micarile fazice (aciclice), acest lucru nseamn tranziii neliniare ale valorilor de
for activ, de la valori mici la cele mari (care pot fi maximale) i invers.
Se pot concepe, prin simplificare n scop didactic, forme de variaie
tranzitorie ale vitezei de tip linear, canonic (funcii de gradul II), exponenial,
logaritmic etc. Intenionnd o analiz mai profund, noi vom utiliza modele
matematice de tip sigma sau Hoerl, pe care le considerm att necesar ct i
suficient de precise pentru a exprima variaia neliniar a vitezei segmentale.
Argumentul principal al acestei opiuni este, desigur, faptul c, spre deosebire de
mecanic, limitele de micare relativ a segmentelor corporale impun ca variaia
vitezei n regim tranzitoriu s aib cel putin o inflexiune, adic un maxim de
acceleraie
8
. Mai mult dect att, credem ca este util s precizm c, din punct de
vedere biomecanic, generarea tensiunilor mecanice n muchi nu este instantanee,
iar greutatea segmentelor corporale i a musculaturii active (G) i sarcina (L) nu
sunt puse n micare brusc. Astfel, acceleraia pe care o produce fora activ
depinde de modul cum se activeaz tensiunea mecanic n muchi i de modul cum
se propag aceasta n lanul cinematic format din prghiile osoase.
n cele ce urmeaz, ncercm s ilustrm ideea variaiei neliniare a vitezei
micrilor biomecanice cu un model matematic al sriturii pe vertical, generat de
tripla extensie a segmentelor corporale n articulaiile membrelor inferioare: aa-
numita Sargent Jump. n elanul sriturii pe vertical de pe loc fr flexie rapid
acioneaz cele mai mari grupe musculare de la om, n timp scurt i pe o distan
relativ mic. Acest fapt precum i simplitatea execuiei micrii a fcut celebr
sritura Sargent. Ea se folosete adesea ca exemplu de aciune n for exploziv,
ca o masur a puterii maxime (instantanee) anaerobe sau, simplu, ca msur a
detentei.
n primul rnd, n analiza acestei micri, trebuie s inem cont c activarea
temporo-spaial a sinapselor muchilor sinergici nu se face instantaneu. Apoi, n
cazul repetrilor, vom ine cont de faptul c procesul de resintez a ATP are o
anumit laten i, de la un moment dat, nu mai face fa efortului, diminund fora
activ, Fa(t). Pentru rigurozitate tiinific, mai trebuie s avem n vedere i faptul c,
n demararea micrii, fora activ nvinge (cu senzaia de dificultate) fora inerial,
Fin, ntrziind i ncetinind i mai mult creterea vitezei.
Avem suficient temei faptic i logic ca s consideram c modul de variaie a
vitezei depinde de fora net i este intermediat de o mrime numit aici admitan
(prin analogie cu alte tiine consacrate).
Reamintim c admitana este o caracteristic a mediului prin care se propag
o for. n cazul circuitelor electrice, de exemplu, admitana este mrimea invers a
impedanei sau (adesea) a rezistenei electrice i relaioneaz curentul electric de

8
O analiz riguroas a cauzelor micrilor biomecanice, adic a forelor, trebuie s in cont, ca o regul raional, de
existena unui maxim de acceleraie.
54
tensiunea electric (fora electromotoare). Dac admitana este mare, atunci
curentul va fi de asemenea mare.
n cazul biomecanicii, dac admitana este mare, viteza micrii ca urmare a
aciunii forei musculare va fi tot mare. Dup prerea noastr, admitana (modul
cum depinde viteza de for) este condiionat de o multitudine de factori, cum ar fi
forele ce se opun micrii, acceleraia gravitaional, durata aciei, promptitudinea
comenzilor neuromusculare, starea efectorului contractil, modul de resintez a
substratului energetic etc. Admitana are, n cazul biomecanicii, dimensiunea
[T-M
-1
] i apare ca un coeficient variabil sau o constant individual (n cazul
vitezei maximale).
Cele ce urmeaz se adreseaz specialitilor; cititorul obinuit poate face
abstracie de aceste pagini, precum i de altele care mai apar scrise cu litere mici,
fr ca sensurile atribuite mrimilor biomecanice s aib de suferit
9
.

Fora biomecanic net, Fn(t), atunci cnd se ine cont i de fora inerial, Fin(t), depinde
de diferena dintre fora activ i suma (vectorial) a tuturor forelor care se opun micrii (pe
direcia acesteia):

Fn t ( ) Fa t ( ) G L + ( ) Fin t ( ) + [ ] :=


Fora inerial, se tie, se opune schimbrii vitezei, inclusiv celei nule (de repaus), fiind
proporional cu masa corpului i variaia tranzitorie a forei active:

Fin t ( ) k
G L + ( )
g

t
y t ( )
d
d
:=
*

Se poate observa c, n lipsa micrilor de rotaie, modelul logico-matematic al micrii
pleac de la o ecuaie diferenial:

Fn t ( ) Fmaxy t ( ) k
G L + ( )
g

t
y t ( )
d
d
G L + ( ) :=


Viteza de deplasare, ca urmare a aciei forei biomecanice, se deduce din lucrul mecanic
efectuat de fora net pe distana limitat s:
Ec s t , ( )
0
s
s Fn t ( )
(
(
]
d :=


Fie, n mod practic pentru exemplul nostru, s = 0.4 m distana pe care acioneaz fora
net; reprezentnd ridicarea cu 40 cm a centrului de greutate corporal n elanul sriturii, adic n
tripla extensie. Acia forei nete se intrerupe brusc dup elanul s, corespunztor duratei t = 0.21
secunde, cnd ncepe desprinderea de sprijin (zborul):


9
Numai cele scrise cu litere de dimensiuni reduse
55
Fn t ( ) Fa t ( ) G L + ( ) Fin t ( ) + [ ]
0 t .21 > if
:=


Lucrul mecanic, dup cum se tie, este egal cu variaia energiei cinetice, de unde:

v t ( ) Ec s t , ( ) 2
g
G L + ( )

(
(

v .20 ( ) g t .21 ( ) [ ] t .21 > if


:=


n sritur, viteza de ascensiune scade liniar pn la valoarea 0, atingndu-se nlimea
maxim.
Funciile de care depinde, n principal, variaia forei active, dar i admitana sunt modele
sigma ale modului de recrutare spaio-temporal a sinapselor musculare n faza de demarare a
efortului, (ynm(t)), i ale modului cum apare oboseala prin deficitul de resintez a ATP n cazul
eforturilor obositoare, (yodo(t)):

ynm t ( ) q q exp a t
b

( )
:=
*
yodo t ( ) w yem ( ) exp c t
d

( )
yem + :=
*
y t ( ) ynm t ( ) yodo t ( ) ( ) :=


Parametrii a, b, c, d care apar n aceste modele matematice personalizeaz prestatorul
(avnd un pronunat caracter genetic) i particularizeaz momentul i condiiile de efort fizic.
Modelul matematic de recrutare temporo-spaial a sinapselor, ynm conine i un factor q, a crui
semnificaie este legat de calitatea i promptitudinea comenzilor musculare. Modelul oboselii
efectorului, yodo conine o constant (yem) individual, cu semnificaia unei rezerve de putere
pentru cazuri speciale, cum ar fi cea de emergen.


0.01 0.1 1 10 100
0
0.5
1
1.1
0.053
ynm t ( ) .02 +
yodo t ( )
y t ( )
100 0.01 t


Fig. 7.1. Variaia funciilor de manifestare a forei nete. Integralele acestor funcii, mpreun cu
alte variabile, determin valoarea admitanei vitezei.
Neuro-
muscular
pattern of
starting the
movement
Odometric
pattern of tiring
phase of the
effort
56



Astfel, admitana, sau mrimea care leag viteza de fora net activ pe distana limitat biologic
este:

Y t ( )
Fa t ( ) G L + ( ) Fin t ( ) + [ ] [ ] s 2
g
G L + ( )

(
(

Fn t ( )
:=



Efectul biomecanic, n cazul de fa, cel de cretere de vitez (a centrului de greutate) este
datorat aciei forei nete i depinde de admitan. Restriciile lanului cinematic (lungimea
prghiilor, felul articulaiilor etc.) limiteaz durata de acie a forei (cantitatea de micare) precum
i creterea vitezei (n cazul de fa, pn la valoarea de 3,82 m/s). nlimea sriturii va fi
dependent numai de ptratul aceastei valori a vitezei de desprindere i, evident, de fora
gravitaional care se opune micrii ascendente. Dup aproximativ 0.39 secunde viteza de
ascensiune se anuleaz, atingndu-se nalimea maxim a sriturii de cca 80 cm.
n graficul care urmeaz, mrimile biomecanice sunt reprezentate la scari diferite pentru a
fi vizualizate mpreun. Din prezentarea lor simultan se observ c nvingerea ineriei de repaus
este, de fapt, o dispariie neinstantanee a reaciunii, c fora biomecanic atinge valoarea sa
maxim dup cteva zeci de sutimi de secund, iar viteza crete continuu, dei neliniar, pn la
desprinderea de sprijin. n demararea micrii, fora net i fora inerial tind s se conserve.

57
0 0.07 0.14 0.21 0.28 0.35 0.42 0.49 0.56 0.63 0.7
3
2
1
1
2
3
4
3.848
2.189
3.82
Fn t ( )
500
Fin t ( )
300
v t ( )
0.7 0
.21
t



Fig. 7.2. Variaia teoretic a principalelor mrimi biomecanice n sritura n nlime de pe loc
fr flexie rapid (Sargent jump). Explicaii n text

Variaia vitezei i a forei care o genereaz reprezint n acest grafic un exemplu de
sritur a unui atlet fictiv, dar care are caracteristici apropiate de cele din realitate. Bunoar acest
atlet are greutatea corporal 71 Kg, nlimea 1,80 m, ridic 163 Kg n semiflexiune, utilizeaz
cca 80 % din potenialitatea virtual de for maximal i cca 90% din potenialitatea de
mainfestare exploziv a acesteia. Am ales aceste valori pentru a simula comportamentul i efectul
urmrit (nlimea maxim a sriturii) modificnd pe rnd diferii parametrii n sens facilitator i
restrictiv. Se cuvin cteva explicaii; astfel, ne este cunoscut o anumit corelaie semnificativ
dintre nalimea corporal i amplitudinea optim a flexiei (30 cm la 1,70, 40 cm la 1,80, 45-50
cm la 1,90 m etc.), iar puterea maxim anaerob, - constant pentru (acest sau oricare) atlet,
locaie corporal i un anumit momentul ales -, arat c el poate ridica cu vitez mic o greutate
att de mare, nct aceasta, mpreun cu cea proprie, s nu depsec fora sa maxim.
Din simulrile computerizate fcute cu acest model logico-matematic rezult cteva
ipostaze interesante care merit, dup parerea noastr, atenie. Astfel, dac atletul fictiv ar fi
utilizat intreaga sa potenialitate virtual de for maxim i cea de manifestare exploziv ar fi
srit 120 cm !. Dac ar fi folosit numai capabilitatea maxim de accelerare corespunztor
aceleiai extensii ar fi srit 96 cm. n fine, dac ar fi avut cca 190 cm i un elan corespuzator
Speed
Net Force
Inertial Force
Triple
Extension
Sargent
Jump
58
acestei nalimi corporale, dar cu aceiai greutate corporal i for maximal ar fi srit 118 cm.
Reamintim c modelele logico-matematice sunt simplificri ale realitii i c transferul
concluziilor obinute n urma simulrii computerizate a comportamentului acestora n realitate
implic riscuri. Paradoxal, riscurile sunt cu att mai mari cu ct modelul respectiv este mai
sofisticat. n modelul logico-matematic de fa nu s-a inut cont de o multitudine de factori,
printre care tehnica sriturii, temperatura efectorului i a ambientalului, atitudinile i aptitudinile
psihice etc. Ne-a interesat numai punctul de vedere bimecanic asupra forei active, n comparaie
cu alte puncte de vedere precum cel mecanic, metodic sau anatomo-funcional. Cu titlul de
curiozitate, un astfel de model poate explica de ce un purice sare de cca 200 ori mai mult dect
nalimea sa, o pisic slbatic poate sri de cca 6 ori nlimea sa, sau, de ce un atlet, pentru a fi
un bun sritor, trebuie s aib o anumit configuraie somatic.

Aa cum am mai precizat, admitana, Y(t) leag efectul de cauz; n cazul de
fa, relaioneaz viteza de ridicare a centrului de greutate n elanul sriturii de fora
net:
v(t) = Y(t) Fn(t)

Din calculele noastre rezult c n manifestrile de for exploziv admitana
variaz diferit de fora activ i depinde de rezultanta forelor rezistive. Admitana
caracterizeaz mai ales aspectele structurale, eventual genetice ale mediului de
manifestare a forei active i mai puin diferena dintre fora activ i forele
rezistive. Cu alte cuvinte, nlimea sriturii de pe loc ca msur a detentei poate fi
diferit la doi atlei care au aceiai (capacitate de) for maximal dar sunt diferii
ca potenialitate de manifestare (capabilitate).
Aceste considerente biomecanice legate de manifestarea forei n regim de
accelerare maxim, traduse n limbajul metodic prin expresia de for exploziv,
dezvlue necesitatea i posibilitatea ca antrenamentele de for ale sritorilor i
arunctorilor (sau ale oricror sportivi care practic micri segmentale brusce) s
se orienteze spre creterea admitanei. n cuvinte simple, acest fapt nseamn
practicarea judicioas a unor mijloace care se adreseaz comenzilor neuro-
musculare. De exemplu, ridicarea unor greuti relativ mici n vitez maxim, cu
start la comanda antrenorului. Fiecare ridicare din serie trebuie s fie comandat,
iar frecvena ridicrilor va fi cu necesitate mic.
Subliniem cu insisten c relaia dintre viteza deplasrii pe direcia forei
nete biomecanice care o produce i aceast for este una de pseudo-
proporionalitate. Mai precis, viteza maxim de deplasare pe distana restricionat
de considerente biologice este proporional cu rdcina ptrat a rezultantei
forelor care genereaz aceast micare, pe direcia ei. Cu ct fora net
biomecanic este mai mare, cu att viteza (la ptrat) de deplasare a corpului
respectiv este mai mare. Creterea vitezei este neliniar fa de creterea forei nete
(din cauza admitanei, dependent la rndul ei de fora net i factorii structurali
individuali); ea este oricum extrem de lent, ceea ce dovedete c viteza este o
59
calitate motric greu perfectibil. Prin aceast subliniere vrem s evitm confuzia
de interpretare referitoare la fora rezistiv, cu apel la relaia lui V.A. HILL
10
;
aceast relaie spune c pe msur ce fora rezistiv crete, viteza maxim de
deplasare scade. Mai facem precizarea c, n unele cazuri, fora net biomecanic
este rezultanta tuturor forelor care acioneaz, inclusiv a celor care faciliteaz
micarea, deci nu se refer ntotdeauna numai la diferena dintre fora activ
muscular i rezultanta forelor rezistive.
Similitudinea acestei relaii (dintre viteza deplasrii pe direcia forei nete
biomecanice care o produce i aceast for), cu altele din tiinele consacrate, cum
ar fi legea lui OHM
11
din electricitate sau relaia dintre debitul fluidelor i
presiunea hidrostatic a lor, nu este ntmpltoare.
La fel ca n micrile aciclice, unde fora inerial i admitana se opun
creterii vitezei (acceleraiei), n startul probelor atletice de vitez, ineria, dar mai
ales creterea lent a admitanei, fac ca atingerea acceleraiei maxime s se produc
abia dup cteva secunde. Fenomenul este tratat ca o faz tranzitorie.
Pentru ilustrarea modului cum acioneaz fora net n faza tranzitorie i
imprim corpului atletului o acceleraie, adic o cretere progresiv a vitezei n
probele de sprint, am simulat comportamentul unui atlet fictiv care ar deine
teoretic toate recordurile mondiale pe distane scurte.



10
Relaia Hill se va comenta n paragraful referitor la biomecanica vitezei.
11
Legea n form local a lui Ohm: curentul electric ntr-un circuit este cu att mai mare cu ct admitana este mai
mare si cu ct fora electromotoare este mai mare.
60
0.01 0.1 1 10
max
min
records i ( )
speed r ( )
accelerationr ( )
9.86 0.05 vx
i
r ,


Fig. 7.3. Fitarea recordurilor de vitez pe distane scurte, pn la
100 m, arat c viteza de alergare a atletului fictiv crete neliniar continuu (linia
roie), micarea fiind, la nceput accelerat, apoi decelerat. Un maxim de
acceleraie se observ la cca 2-3 secunde dup start

Graficul acceleraiei (linia neagr continu) din Fig 7.3. de mai sus sugereaz
faptul c manifestarea forei la atletul fictiv se face n regim de acceleraie
maximal. Nu ntmpltor, n alergarea de sprint maximul de aceleraie apare dup
2-3 secunde de la demararea micrii; tot aa se ntmpl, fiziologic, cu
maximizarea proceselor anaerobe de degradare a ATP-ului. Aadar, demararea n
probele de sprint poate fi i ea apreciat i msurat ca manifestare a forei
explozive. Teoretic, msura forei explozive ar trebui s fie durata n care
acceleraia crete pn devine maxim.
Practic ns, chiar dup scderea acceleraiei, viteza continu s creasc, este
adevrat, mai lent, stabilizndu-se la o valoare maximal. Astfel, momentul n care
viteza devine maxim este mult mai uor de remarcat i coincide, la micrile
aciclice, cu desprinderea de sprijin n elanul sriturilor sau cu momentul eliberrii
obiectului aruncat n probele de aruncri din atletism. La un automobil,
caracteristica de acceleraie este msurat convenional prin timpul n care acesta
ajunge la viteza de 100 km/or. La om, distana pe care acioneaz fora este relativ
61
mic i difer mult de la o micare la alta. De aceea, standardizarea n msurarea
forei explozive este neadecvat.
Msurarea forei explozive poate fi fcut indirect prin efect. De exemplu,
nlimea sriturilor fr alergare n elan depind de viteza final a micrii, adic de
viteza din momentul desprinderii, dup cum, la fel, depind i distanele aruncrilor
fr elan. De aceea este mult mai comod de evideniat sau de calculat viteza final
dect momentul acceleraiei maxime. Aceast vitez final exprim analitic
acceleraia medie pe durata sau distana lucrului mecanic. Cnd nu se pune
problema oboselii, corelaia dintre acceleraia medie i cea maxim este
semnificativ la un prag deosebit de convenabil, ceea ce permite nlocuirea unei
mrimi prin cealalt. Cu alte cuvinte i revenind la primul exemplu, nlimea
maxim a sriturii pe vertical de pe loc poate fi o msur a forei explozive, a
puterii maxime instantanee anaerobe sau a detentei, dup cum ne intereseaz
exprimarea cauzal, procesual sau cea de efect.
Dup faza tranzitorie urmeaz o faz quasi-stabil, n care viteza maxim
depinde de fora net biomecanic ajuns la valoarea sa maximal i, oarecum,
constant, dar inclus i n msura admitanei.
Faza quasi-stabil reprezint regimul de manifestare n vitez maxim a
forei active, faz care, dup prerea noastr, merit s fie tratat separat cu titlul de
biomecanica vitezei.

7.3. Biomecanica vitezei

n cultura fizic i n sport, viteza este considerat o calitate motric sau o
aptitudine ce caracterizeaz contracia muscular. Astfel, dac durata atingerii
contraciei totale este mic, viteza este mare i invers. Aceast caracteristic a
efectorului sau a prestatorului de efort fizic este transmis prin prghii i lanuri
cinematice la o micare corporal sau la un obiect deplasat, de unde viteza devine o
caracteristic de execuie a unui act motric, cum ar fi alergarea. n anumite situaii,
viteza poate caracteriza repetarea sau alternarea unei micri ntr-un interval de
timp stabilit convenional, inlocuind frecvena i numindu-se vitez de repetiie,
eventual poate nlocui latena reaciei motrice, numindu-se impropriu vitez de
reacie.
n biomecanic, viteza este o caracteristic a micrii produs de fora net.
Prin precizarea cauzal, viteza biomecanic este strns legat de caracteristicile
anatomo-funcionale ale prestatorului i se difereniaz de ceea ce se nelege n
mecanic prin viteza unui mobil sau a unui punct material.
Micarea biomecanic este perfect determinat dac i se cunoate viteza
momental i traiectoria. n mecanic, micarea este definit la fel de precis, de
regul vectorial, cu ajutorul unui triedru Frene mobil. n fond i oarecum mai
62
complicat, forma vectorial spune acelai lucru despre traiectorie i vitezele
momentale.
Pe lng forma de viteza momental, ceea ce nseamn viteza din fiecare
poziie semnificativ sau din fiecare secven temporal a micrii, n biomecanic
se mai utilizeaz forma de vitez medie i forma de vitez final (mai ales pentru
micrile segmentale limitate).
Msura vitezei medii biomecanice este un raport dintre distan sau lungimea
traiectoriei i durata n care aceast distan sau traiectorie a fost parcurs. Viteza
final sau viteza n oricare moment al micrii se definete prin derivata
12
poziiei
respective. Derivata, aceast aparent complicat convenie matematic, n-ar trebui
s sperie pe nimeni, deoarece computerele o calculeaz aproape instantaneu la
simpla comand.
n micrile segmentale brute, atunci cnd acestea pleac din repaus, viteza
final este excelent aproximat prin dublul vitezei medii. De exemplu, dac durata
elanului unei srituri de pe loc este de 0.5 secunde, iar centrul de greutate s-a nlat
cu 0.40 m, atunci viteza medie este 0.40/0.5 = 0.8 m/s, iar viteza final este de 1.6
m/s. n sport, pentru simplificarea comunicrii, adesea se spune despre un sprinter
c are o vitez, s zicem, de 10 secunde pe 100 m. Tot din acest motiv se mai
folosete i expresia de vitez de reacie bun, de pild, pentru a caracteriza latena
reaciei motrice de 140 milisecunde. Exprimarea vitezei prin uniti de timp este,
desigur, incorect, dar nu este nicidecum o greeal grav, dac distana la care se
refer este constant sau convenional prestabilit.
n cele mai multe sporturi performana se bazeaz pe viteza maximal i
durata n care aceasta sau o vitez apropiat ei este meninut. De pe poziia
biomecanicii tim c viteza maximal se atinge la sfritul fazei n care acceleraia
este pozitiv (a aciunii forei explozive) i dureaz un timp relativ scurt, de la
cteva secunde pentru omul obinuit i pn la 30 s la atleii de mare performan.
Cauzal, viteza maximal este determinat de diferena dintre fora activ i
rezultanta forelor rezistive (adic de fora net), prin intermediul mrimii
personalizate numite admitan:

v t ( ) Y t ( ) Fn t ( ) :=


Fr a intra n calcule i a invoca premizele modelului logico-matematic care
relaioneaz viteza de execuie cu fora activ, putem spune c viteza maximal
depinde n special de mrimea forei active, de greutatea segmentului corporal sau
a corpului (G) pus n micare, de sarcina sau forele oponente (L), de distana

12
Limita raportului dintre variaia spaiului proximal i variaia corespunztoare a timpului, cnd aceasta tinde spre
zero
63
lucrului mecanic, de factorii individuali (de exemplu q) inclui n admitan etc.
Important de reinut este faptul c, din punct de vedere cauzal, viteza biomecanic
maximal crete odat cu fora activ.

0 200 400 600 800 1000 1200 1400
1
2
3
4
3.917
1.396
v t ( )
1.368 10
3

173.908 Fn t ( )


Fig. 7.5. Relaia de cretere a vitezei biomecanice maximale concomitent cu
creterea forei nete. Exemplu pentru elanul sariturii pe vertical de pe loc cu
flexia de 0.40 m


Att din exemplul prezentat n figura de mai sus ct i din alte micri rezult
c rata de progres a vitezei maximale n raport cu creterea forei active maximale
este mic. Prin urmare se confirm faptul c viteza este o calitate motric sau o
aptitudine greu perfectibil, avnd un pronunat caracter genetic. De pild, pentru
un progres n vitez msurat prin diferena de detent de la 78 cm la 134 cm (ceea
ce nseamn atingerea unei performane de nivel mondial), atletul ar trebui s
progreseze la ridicarea unei greuti din semiflexiune de la 163 kg la 263 kg !
Aceast condiie n-ar fi totul, deoarece nc nu se tie cum se modific admitana,
ca factor de mediu contractil, la un progres de 100 kg pentru fora activ
manifestat la viteze extrem de mici.
Pe de alt parte, dac sarcina (L) sau rezultanta forelor rezistive crete,
scade fora net i implicit scade viteza maximal a micrii respective.


64
0 500 1000 1500 2000 2500
2
4
6
8
10
12
11.825
0
v L ( )
vo L ( )
2.06 10
3

100 L


Fig. 7.6. Exemplu de scdere a vitezei de execuie pe msur ce sarcina sau
rezultanta forelor ce se opun micrii crete. Referire la tripla extensie

Dup cum se observ din figura de mai sus, viteza de execuie scade invers
proporional cu fora rezistiv. Cu alte cuvinte, dac atletul ridic n tripl extensie
numai greutatea proprie, viteza maxim se apropie de 4 m/s, iar dac i se adaug
greuti, viteza sa de ridicare scade, ajungnd, la limit, s nu se mai poat ridica
din flexie (curba roie). Particulariznd pentru exemplul de mai sus, trebuie s
artm c, dac atletului i se adaug la greutatea sa proprie de 700 N (71 kg) o
greutate de 1600 N (aprox. 164 kg), acesta nu se va mai putea ndrepta, viteza sa de
execuie devenind zero (n calcule intervine i admitana).
Aceast relaie de invers proporionalitate dintre viteza de execuie i fora
rezistiv a fost studiat de mai muli autori, cel mai cunoscut fiind A.V. HILL. Ea
afost dedus experimental n laborator pe aa-numitul preparat de iepure,
nsemnnd un muchi de iepure viu dezinserat. Muchiul a fost excitat pentru a se
contracta cu diverse greuti atrnate, msurndu-i-se viteza de contracie. Graficul
obinut a fost apreciat ca fiind o hiperbol echilater, descris concis de ecuaia:

(F + a) ( V + b) = (Fmax + a) b = const.

unde F este greutatea atrnat, n general fiind chiar rezultanta forelor rezistive; V
este viteza de contracie a muchiului striat, n general fiind viteza micrii
Added to Segmental Weight
Added to Body Weight
Extra Load
65
respective pe direcia forei nete (rezultanta tuturor forelor). n ecuaie mai apare
constanta a, cu semnificaia de greutate proprie a muchiului, reprezentnd
greutatea segmentului corporal sau a corpului deplasat, precum i constanta b, cu
semnificaia vitezei minimale de deplasare a unei sarcini maximale.
Se cuvine s amintim i alte modele matematice ale relaiei invers
proporionale dintre viteza de deplasare i fora rezistiv care se opune acesteia.
Astfel, este cunoscut modelul exponenial a lui FENN & MARSH, n care F =
Fmax exp(-kV), modelele empirice PALLISAR sau AUBERT etc. Toate aceste
modele descriu, de fapt, tendina de conservare a puterii maximale, iar ca alur
grafic aproape c se confund.
La aceste modele empirice mai adugm i noi unul teoretic, dedus raional
din exemplul de mai sus, cel al sriturii pe vertical de pe loc (Sargent Jump).
S lum n considerare puterea maxim
13
debitat de contracia muscular pentru ridicarea
prin tripla extensie a greutaii corporale G pe distana s n timpul te, obinndu-se viteza medie
Vmed i viteza final Vmax, aproximativ egal cu dublul celei medii. Dup desprinderea de sprijin,
energia cinetic se transform total n energie potenial, atunci cnd se atinge nlimea maxim
a sriturii h.
Pmax = G s/t
e
+ G h/t
e

Prin transformri simple se ajunge la forma:
Pmax = G ( Vmed + 1/2g k/s Vmed
3
)
iar ulterior la forma:
(F + a) (V + b) = Pmax
Expresia de mai sus este foarte asemntoare cu cea a lui HILL: constanta a are, la fel,
semnificaia greutii proprii a sportivului (a = G, n cazul de fa), F este o for rezistiv (poate
fi o greutate adugat sportivului), V este viteza medie a micrii de extensie, iar b, spre
deosebire de ecuaia lui HILL, are aici semnificaia unui parametru (b = 1/2g k/s Vmed
3
) ce
depinde de acceleraia gravitaional g, de potenialitatea de manifestare a forei active k, de
distana s pe care se efectueaz aceast micare i, n sfrit, de viteza medie la puterea a treia.
Pentru reprezentare grafic, s-au preferat formele:

F1 V ( )
Fmax a + ( ) b
V b +

(
(

a :=


F2 V ( )
Pmax
V c V
3
+
|

\
|
|
.
a :=





13
Numit de noi puterea maxim instantanee anaerob (Gagea, 1995)
66
0 500 1000 1500 2000
1
2
3
4
4
0
V
V
2000 0 F1 V ( ) F2 V ( ) ,


Fig. 7.7. Ilustrare a modului cum scade viteza de execuie atunci cnd sarcina sau fora rezistiv
crete

Principala proprietate a hiperbolei este aceea c, n orice punct al ei,
produsul dintre coordonate tinde s fie constant. Cu alte cuvinte, produsul dintre
fora rezistiv i viteza de execuie este constant, ceea ce este n concordan cu
premiza
14
. Pentru exemplificare, s ne imaginm un sportiv care efectueaz un efort
fizic la un aparat de dezvoltare a forei (helcometru, ergometru etc.). Sportivul trage
de mnerul legat de coard i ridic o anumit greutate F
1
cu viteza V
1
.
Teoretic,
dac greutatea va fi dubl, i anume F
2
= 2F
1
, atunci viteza ridicrii acesteia va fi
njumtit, adic V
2
= 0.5V
1
. Relaia hiperbolic a lui HILL arat c produsul
F1V1 este egal cu F2V2 i tinde s fie constant, deoarece puterea sportivului, pn
la apariia oboselii, este constant. Datorit constantelor introduse de HILL n
relaia hiperbolic de mai sus, produsul dintre fora rezistiv (adugat greutii
proprii a) i viteza de execuie nu ajunge niciodat la zero. Astfel, chiar dac nu
exist nici o sarcin suplimentar F, sportivul are de deplasat greutatea segmentului
corporal sau pe cea proprie.
n cazul izometriei, se consider c presiunea din esuturile biologice
deformabile implicate n efort echivaleaz cu o deplasare cu vitez minimal b.
Relaia teoretic dintre fora net i viteza de execuie prezentat de noi, alturi de

14
Pentru un moment dat, o anumit locaie corporal i acelai individ, puterea este constant.
HILLs Experimental
Hyperbolic Relation
Gageas Theoretical
Relation
67
relaia HILL, ncearc s argumenteze faptul c rata modificrilor vitez / for
rezistiv este, cel puin pentru micarea de tripl extensie, mai mic, atunci cnd se
ine cont de limitarea distanei lucrului mecanic.

0 500 1000 1500 2000
1
1
2
3
4
5
4.8
1
fit z ( )
max X ( ) min X ( ) z


Fig. 7.8. Relaia hiperbolic dintre viteza de execuie i fora rezistiv se altereaz
n cadranul IV (vitez negativ), atunci cnd micarea devine excentric (de
cedare). La fel se ntmpl i n cadranul II (for negativ), cnd viteza devine
supramaximal (deoarece rezultanta forelor externe faciliteaz miscarea, n loc s
se opun ei). Explicaii suplimentare n text

n situaii practice, de limit, relaia hiperbolic a lui HILL, precum i alte
modele matematice teoretice care relaioneaz viteza de execuie cu fora rezistiv
nu mai corespund realitii. Astfel, cnd sarcina sau rezultanta forelor rezistive este
mai mare dect fora activ se produce o micare de cedare, viteza devine
convenional negativ, iar curba hiperbolic se distorsioneaz, trecnd n cadranul
IV al reprezentrii carteziene. Noi am numit aceast micare pseudocontracie.
n pseudocontracie viteza de cedare crete odat cu creterea sarcinii, ceea ce
devine extrem de riscant pentru integritatea segmental sau corporal (ne referim n
primul rnd la accidente). Pn la o sarcin cu cel mult 15% mai mare dect cea
maximal (corespunztoare izometriei), avantajul eficienei dezvoltrii forei este
att de tentant nct abolete riscul.
Hyperbolic Relation
Between Resistive
Force and Speed
Supercontraction
(Mechanical Training)
Pseudocontraction
(Eccentric movement)

NEGATIVE SPEED

NEGATIVE
FORCE
Extra load
S
p
e
e
d
68
n cealalt extremitate a curbei hiperbolice se poate ntmpla practic ca suma
forelor rezistive s nu se opun micrii, ci s-o faciliteze, devenind convenional
negativ. Cu alte cuvinte, micarea, n loc s fie frnat de forele externe, este
accelerat peste posibilitile naturale ale efectorului. n astfel de situaii reale (cum
ar fi, de exemplu, alergarea de traciune n spatele unei biciclete), curba
hiperbolic se distorsioneaz trecnd n cadranul II, iar viteza devine
supramaximal. Noi am caracterizat micarea ca fiind o supracontracie.
Supracontraciile se adreseaz direct dezvoltrii vitezei. Antrenamentele sau
mijloacele care produc supracontracie sunt cunoscute sub denumirea de
antrenamente sau mijloace mecanice i sunt practicate cu succes n metodica
dezvoltrii vitezei, n ciuda riscului de producere a accidenteelor. Un exemplu
devenit deja clasic argumenteaz faptul c, dac atleii unei grupe efectueaz 8-10
srituri pliometrice speciale la sfritul fiecrui antrenament, timp de 6 sptmni,
progresul vitezei de execuie msurat prin detent poate fi, n medie, cu pn la
30 % mai mare dect la o grup martor care practic acelai efort de antrenament,
mai puin sriturile pliometrice speciale.
Faptul c sriturile pliometrice sunt speciale nseamn aici c se refer la
supracontracii. Practic, aceste supracontracii se pot obine cu ajutorul unor
garouri de cauciuc suspendate la un capt i prinse de brul atletului la cellalt
capt. Cnd atletul sare n adncime de pe un suport nalt, ntinde garoul, iar
desprinderea ulterioar este facilitat. Biomecanic, nseamn c tensiunea din garou
se adaug la fora activ, iar viteza de elan crete supramaximal. O alt modalitate,
dar mai simpl, de facilitare a desprinderii n sritur ar fi cea cu ajutorul acordat
de doi parteneri, care, n momentul desprinderii, l mping n sus pe atletul susinut
de sub brae.
n ncheiere, rezumm principalele idei referitoare la viteza biomecanic:
Viteza biomecanic maxim de execuie depinde direct proporional de
fora activ i de admitana mediului contractil. Rata de progres n
dezvoltarea ei scade odat cu creterea forei active, argumentnd
dependena sa mai strns de factorul genotipic dect de cel fenotipic.
Viteza biomecanic de execuie depinde invers proporional de fora
rezistiv. Cu ct este mai mare greutatea de ridicat, sarcina sau, n general,
fora rezistiv, cu att mai mic este viteza de execuie, astfel nct
produsul lor este mereu constant (conform premizei pentru un moment
dat, o anumit locaie corporal i acelai individ).
Cnd fora rezistiv depeste fora maxim activ, micarea devine
excentric (de cedare), viteza biomecanic crete necontrolat odat cu
creterea sarcinii sau a forelor rezistive (pericol de accidente).
Cnd rezultanta forelor externe nu opune rezisten micrii, ci o
faciliteaz (devenind convenional negativ), atunci viteza biomecanic
69
crete necontrolat peste limitele naturale, devenind supramaximal.
Aceast circumstan este propice dezvoltrii vitezei de execuie
maximale, dar implic riscuri mari de producere a accidentelor.

7.4. Biomecanica anduranei

Etimologic, termenul anduran provine din latinescul indurare, cu
semnificaia de suportare dificil a oboselii sau a durerii. n limba romn a fost
introdus, probabil, pentru a diferenia calitatea motric de rezisten la un efort de
intensitate relativ mare de rezistena la eforturi de lung durat, ambele producnd
o oboseal cu senzaie de disconfort i epuizare asemntoare durerii.
Rezistena scade odat cu creterea oboselii i se termin cnd apare
oboseala insuportabil. n biomecanic, rezistena se refer la degradarea
inacceptabil a micrii i la cauzele fiziologice care o produc. Fiecare sport sau
efort fizic are formele sale specifice de manifestare fiziologic sau psihic de
oboseal, de degradare a micrii, n special a coordonrii motrice. Prin urmare, o
standardizare a rezistenei biomecanice este greu de realizat i probabil inutil. Spre
deosebire de biomecanic, n mecanic s-a dezvoltat o disciplin, oarecum de sine
stttoare, numit rezistena materialelor, la care limitele de rezisten se refer la
degradri ireversibile, cum ar fi ruperea materialelor, fapt ce nu poate fi copiat la
omul viu. Este adevrat c la om se cunosc limitele de rezisten mecanic ale
oaselor sau ale unor esuturi biologice
15
, dar aceast caracteristic de rezisten nu
are nimic de a face cu rezistena la care ne referim aici.
Sindromul oboselii are manifestri variate i nenumrate cauze. Din punct de
vedere biomecanic, creterea oboselii sau scderea rezistenei este privit ca o
diminuare a puterii musculare, ca o incapacitate de a presta un efort fizic de o
anumit intensitate, timp ndelungat. Recunoatem c focalizarea excesiv a
biomecanicii pe aspectul energetic al efortului fizic face dificil explicarea
degradrii inacceptabile a micrii din unele sporturi cum ar fi tirul sau altele,
bazate pe precizie. Alterarea coordonrii sau problemele atitudinale asociate
energeticii efortului fizic sugereaz i alte forme de rezisten, pe care disciplinele
vecine cu biomecanica le abordeaz deja (ergofiziologia i metodica dezvoltrii
calitilor motrice).
n biomecanic, scderea forei musculare n timpul efortului fizic obositor
este privit ca un act firesc, prin care consumul depete aportul energetic. Se
cunosc cel puin apte ipoteze explicative ale acestui fenomen. Cea mai plauzibil
se refer la incapacitatea de resintez total i rapid a ATP, molecul care, prin
degradare, produce energia convertorului muscular. Se cuvine s subliniem i

15
Deduse din ncercri pe materiale nevii.
70
ipoteza autointoxicrii cu reziduri energetice sau cea a proceselor de homeostazie.
Scderea forei determin i scderea vitezei, ceea ce accelereaz diminuarea
debitului energetic, adic a puterii.
Cu ct este mai mare intensitatea efortului, ca de pild viteza de alergare, cu
att mai repede se ajunge la epuizarea rezervelor energetice. Sitemul homeostazic
natural de aprare a organismului, manifestat prin sindromul de oboseal, face ca
atletul s reduc automat puterea i s renune la efort, nainte de epuizarea
complet a rezervelor energetice.
Dup cum am meionat n paragrafele anterioare, viteza de execuie scade odat cu fora
net i admitana. Exemplificm modul de scdere a puterii musculare la un sportiv nceptor,
care alearg 400 m n cca 90 s.
v t ( ) Y t ( ) Fn t ( ) :=


Fn t ( ) qFa t ( ) G L + ( ) :=


Y t ( )
k t ( ) Fn t ( )
Fn t ( )
:=


P t ( ) Fn t ( ) v t ( ) :=


n formulele de mai sus, spre deosebire de cele din paragrafele anterioare referitoare la
sritura pe vertical, apar coeficienii
q , k ,
, care semnific faptul c n alergare forele nu sunt
coliniare.

20 40 60 80
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
5.113 10
3

431.052
Fn t ( )
v t ( ) 1000
P t ( )
100 10 t


71
Fig. 7.9. Specimen al modului cum scade fora, viteza i puterea la un sportiv nceptor care
alearg 400 m n cca 90 s. Dup cca 10 secunde de la start apare oboseala, iar viteza de
alergare scade sub 5 m/s. Graficul sugereaz c acest sportiv termin proba aproape epuizat

Pentru atleii din topul mondial, scderea puterii ncepe dup primele 30 de secunde, adic
dup cca 280 m de alergare n vitez maximal, fiind prezent n toate probele atletice, de la cea
de 400 m pn la cea de maraton (care dureaz peste 7000 de secunde).

Argumentm modul de scdere a puterii musculare n alergare printr-un
experiment teoretic, n care un atlet virtual ar deine fictiv toate recordurile
mondiale de alergri pe pist din probele atletice bazate pe rezisten. Fitnd curba
recordurilor am remarcat c modul teoretic care aproximeaz rata de scdere a
puterii n alergare la atleii din topul mondial poate fi descris de o hiperbol
echilater:

(P Prez) t = const.,

unde P este puterea total, Prez este rezerva de putere (inaccesibil n condiii
normale), deci (PPrez) este puterea accesibil debitat, iar t este durata debitrii ei
de ctre efectorul muscular. n eforturile obositoare, fora net scade pe seama
scderii forei active care trebuie s nving forele de frecare cu solul i cu aerul,
adic s deplaseze greutatea corporal G cu viteza v. Scderea forei nete, dar i a
admitanei determin scderea vitezei i implicit a puterii musculare. Formula de
mai sus exprim concis faptul c, dac intensitatea efortului, n cazul de fa
puterea debitat, este mare, atunci durata efortului este mic. Altfel spus, energia
tinde s se conserve n eforturile obositoare.


72
10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
860.882
0
Pres
Pand
P t ( )
Y
i
7.611 10
3

20 t X
i
,


Fig. 7.10. Caracteristica teoretic a conservrii energiei n eforturile obositoare,
dedus prin fitarea recordurilor mondiale n probele atletice de alergare pe
distan medie sau mare

n Fig. 7.10. se mai observ c punctele de pe curba recordurilor reale nu
sunt aliniate (difer de irul de puncte ale unei hiperbole teoretice).
Explicaiile se pot orienta n dou direcii:
- actualele recorduri atletice nu reprezint nc limita performanelor umane,
sistemul real energetic nu este perfect conservativ i, probabil, declararea
momentului epuizrii este subiectiv, psihogen;
- modelul hiperbolic nu este satisfctor de fidel legii enunate.

Ceea ce este cel mai important de observat este faptul c att modelul
experimental bazat pe recordurile reale, ct i curba hiperbolic ce-l aproximeaz,
tind asimptotic spre o rezerv de putere Prez, care, dac ar fi debitat pe durata t, ar
nsemna o energie de rezerv surprinztor de mare.

Emergency Energy
Actual Athletics Traks Records
Theoretical Curve of Decreasing
the Power
73
Probabil, ca de altfel n mai toate situaiile fiziologice
16
, acest energie de
rezerv (aprox. 40 % din cea total) are un rol preventiv, de supravieuire sau de
emergen. Este de bnuit c, odat cu dezvoltarea rezistenei sau anduranei,
aceast rezerv s creasc proporional, dup cum este posibil ca i accesul parial
la ea s fie posibil prin antrenamente.
Rezult logic c msura rezistenei, n general, i a anduranei, n special,
este energia disponibil sau consumat pn n proximitatea (limita) energiei de
rezerv. Ea este definit biomecanic n toate eforturile obositoare prin produsul
dintre cele dou dimensiuni ale energiei: puterea debitat (P Prez) i durata
debitrii, t. Astfel se contureaz, practic, dou moduri de msurare: fie prin durata
efortului prestat cu o anumit putere (intensitate) debitat, fie prin debitul maximal
de putere prestat pe o durat prestabilit.
Cu o oarecare indulgen se poate face o analogie ntre msura rezistenei din
eforturile obositoare (n special cele din sport) i msura autonomiei din
automobilism. Un automobil poate parcurge 1000 km dac are un consum
economic de 5 litri la 100 km i un rezervor de 50 l, sau poate rula 10 ore cu o
vitez medie de 100 km/or. Acelai automobil poate rula cu viteza maxim, s
zicem 160 km/or, la care consum 10 litri pe 100 km, parcurgnd 500 km sau
realiznd aceast distan n 3 ore i 8 min.
Dac acceptm convenia, conform creia andurana se adreseaz eforturilor
de lung durat i intensitate relativ mic, atunci msura ei ar putea fi durata n care
este prestat un efort de intensitate convenional mic sau n care este parcurs o
distan relativ mare (nsemnnd o anumit vitez relativ mic). Se nelege c la
sfritul efortului prestatorul trebuie s arate sau s declare c este extenuat.
Rezistena, spre deosebire de anduran, se adreseaz eforturilor de
intensitate relativ mare i, prin necesitate, de durat relativ mic.
Prin urmare, aceeai cantitate de energie disponibil poate fi consumat un
timp relativ scurt la o intensitate relativ mare sau un timp ndelungat la o intensitate
relativ mic.
Din pcate, n cultur fizic i sport nu sunt nc standardizate, nici mcar
suficient precizate, intensitile la care durata efortului prestat s msoare rezistena
sau andurana. Este de neles dificultatea standardizrii msurii i a procedeelor de
msurare a rezistenei i a anduranei, desigur din cauza diversitii eforturilor
obositoare, dar mai ales din cauza aprecierii subiective a oboselii. Soluiile practice
actuale sunt numeroase, dar ele reflect att de specific rezistena i andurana,
nct consensul conceptual este greu de realizat. De exemplu, testele biochimice n
umori, cele de activitate i reactivitate cardio-respiratorie, ale sistemului neuro-

16
Creierul utilizeaz doar cteva procente din potenialul su energetic, ficatul poate asigura supravieuirea cu doar
10 % din funcionalitatea lui, iar un sportiv de performan poate avea un debit cardiac de peste 10 ori mai mare
dect un om obinuit etc.
74
muscular etc. evalueaz sau msoar ecoul biologic al eforturilor obositoare. ntr-o
analiz sistemic, aceste teste biologice se refer la reactivitatea organismului,
tratat ca bloc funcional; n acest sens, msura rezistenei sau anduranei ar trebui s
se refere la ieirile i intrrile din sistem. Pe de alt parte, nu toate testele biologice
frecvent aplicate se coreleaz semnificativ i la un prag de semnificaie rezonabil
cu rezistena i andurana. Astfel, consumul maxim de oxigen apreciat prin
corelaia cu frecvena cardiac msurat, iar apoi relaionat cu capacitatea de
efectuare a unui efort aerob de rezisten este o aproximare greu de acceptat (n
afara unui anumit ecart convenional). Nici identificarea pragului de virare a
concentraiei acidului lactic nu este lipsit de critici ca procedeu de apreciere a
rezistenei sau anduranei.
Testul COOPER
17
(practicat mai ales la fotbaliti) msoar rezistena prin
distana parcurs n alergare cu o anumit intensitate relativ mic (cca 90 secunde
pe 400 m, nsemnnd o vitez medie de 4,5 m/s) sau condiionat de durata
alergrii (5 min). Normele fotbalitilor de performan depesc 1350 m, ceea ce
nseamn o vitez medie de 4,5 m/s meninut 300 s.
La canotaj sunt stabilite i codificate anumite strocuri propuse sau ritmuri
realizate (caden, tact), corespunzatoare practic cu anumite durate pentru distane
convenionale. Altfel spus, este vorba de anumite viteze medii, oricum intensiti,
meninute pe distane sau durate prestabilite.
i n probele atletice de fond i demifond sunt prestabilite convenional
anumite intensiti de antrenament sau anumite viteze; de exemplu, aa cum
relateaz celebra campioan olimpic i mondial Gabriela SZABO, este vorba de
durata de 3 minute i 40 secunde pe distana de 1000 m, sau de o vitez medie de
4.5 m/s meninut pe mai muli kilometri. n prima formulare este vorba de timp
raportat la distan, adic inversul vitezei, iar n a doua formulare este vorba de
distan raportat la timp, ceea ce nseamn chiar vitez.
Cnd eforturile se repet sau sunt ciclice, vorbim de perioad, tact, caden
sau, respectiv, frecven, ritm sau pulsaii. Testele efectuate la simulatoare
ergometrice, cicloergometre sau la treadmile (covoare rulante) par a fi mult mai
obiective n aprecierea rezistenei, prin faptul c lucrul mecanic efectuat se poate
msura cu precizie acceptabil. Cunoscndu-se puterea debitat, se poate msura
durata prestrii efortului pn n momentul n care micarea devine distorsionat
inacceptabil sau ritmul nu mai poate fi meninut; mai exist i situaia cnd
subiectul declar abandon. Cu toate c aceste aparate msoar satisfctor de precis
energia consumat, adic produsul dintre puterea debitat i durata debitrii, abia
raportul acestor mrimi face diferena dintre rezisten i anduran. Raportul
dintre putere (de regul exprimat n Wai) i durata efortului (exprimat n minute)

17
Testul Cooper citat de Barrow, H. i R. McGee, index 9, pp 207
75
poate decela diferena dintre rezisten i anduran. Practic, ns, se impune o
anumit intensitate (nu mai puin de 67% din cea maximal), iar prin msurarea
duratei efortului se evalueaz rezistena. Altfel, dac se msoar puterea maxim,
apoi se impune o intensitate a efortului de 33% din cea maximal (uneori 50%),
andurana se va evalua prin durata meninerii constante a intensitii efortului
impus.
Ct despre norme, acestea variaz att de mult n raport cu experiena de
pregtire sportiv, cu vrsta, sexul, etc., nct, din punct de vedere biomecanic, pare
inutil a se cuta anumite raporturi (dintre puterea debitat i durata debitrii) pentru
a diferenia msura rezistenei de cea a anduranei.
n loc de concluzii:
biomecanica anduranei nu difer de cea a rezistenei. Din punctul de
vedere al metodicii de antrenament, rezistena se refer la eforturi
obositoare practicate cu intensitate relativ mare, i, prin necesitate, de
durat mic, pe cnd andurana se refer la intensiti relativ mici prestate
un timp ndelungat.
n eforturile obositoare, dac puterea debitat este mare, durata prestrii
efortului va fi mic i invers; energia consumat tinde s se conserve.
Expresia metodic crete intensitatea, scade volumul relev acelai
lucru privind energia i este valabil numai pentru alergri, unde durata
are nelesul de volum (minute sau ore).
Rezistena sau andurana se termin n eforturile obositoare atunci cnd
micarea este compromis inacceptabil, cnd ritmul scade sub un nivel
prestabilit sau cnd subiectul arat sau declar epuizarea.
Puterea debitat scade continuu atunci cnd crete durata efortului
obositor i tinde spre cea de rezerv. Puterea de rezerv la sportivii de
performan este de aproximativ 40 % din cea maxim. Accesul la aceast
putere de rezerv este riscant. Probabil, dopingul i alte mijloace prohibite
eludeaz barierele fiziologice i psihologice de acces, nu fr posibile
consecine nefaste.










76
VIII. LEGILE BIOMECANICII




8.1. Legi mprumutate i legi propri ale biomecanicii

Legile lui Newton se aplica n biomecanic, sunt valabile i mai ales
aplicabile micrilor n care forele externe predomin fa de cele interne, dar nu
sunt proprii biomecanicii. Noi susinem i ncercm s argumentm tiinific c
biomecanica are legi proprii i are dreptul de a fi considerat o tiin n devenire.
Biomecanica actual evolueaz de la forma de disciplin tiinific de grani
la cea de tiin n devenire, utiliznd benefic o serie de legi mprumutate, dar i
consolidndu-i propriile legi.
Nu ne referim la transmisii, deoarece, ca peste tot n spaiul terestru,
principiile transmisiei i conservrii energiei sunt imuabile. La fel se ntmpl i n
biosfer.
Ne referim la cauzele micrii, ceea ce, axiomatic, nseamn c
disponibilitatile convertorului muscular de a debita energie pe o anumit durat de
timp sunt limitate i dependente de sursele i resursele de care dispune acest
convertor. Mai nseamn c, prin intermediul prghiilor, tensiunea mecanic din
muchi este transmis la forele rezistive, conservnd momentele forelor (n cazul
izometriei sau al echilibrului) i amplificnd fie viteza, fie fora, n mod
compensativ. Prghiile devin astfel mecanisme de conservare a puterii musculare (a
produsului dintre for i vitez). Cstigul de for, n cazul practic al prghiilor, se
face n detrimentul distanei, ceea ce este cunoscut nc din antichitate ca o lege de
aur a mecanicii.
Legea principal a biologiei, cea a iritabilitii esutului viu este, de
asemenea, prezent i valabil n biomecanic. Mai ales efectele sale reactive, de
homeostazie i heterostazie, sunt evidente atunci cnd micarea tinde s depaeasc
posibilitile energetice disponibile sau limitele de rezisten mecanic a instanelor
biologice implicate n efort.
Legea principal a culturii fizice i sportului, cea a supracompensaiei
provocate de stimulul complex (sau complexul de stimuli), cu alte cuvinte de
efortul gradat i dirijat, acioneaz i ea n biomecanic, atunci cnd este vorba de
eficiena micrii.
Legile proprii ale biomecanicii, avnd sorgintea n cauza micrii, au
avantajul de a fi n afara sferei polemicii tiinifice privitoare la msura cantitii de
micare din mecanic. Cu toate c DAlembert a argumentat convingtor motivul
pentru care este un nonsens s se discute despre forma de variaie de impuls
77
(Descartes) sau de variaie de energie cinetic (Leibniz) a msurii micrii, totui,
n mecanic, mai persist ntrebri referitoare la pseudofore (forele ineriale,
centrifuge, centripete etc.).
Insistm asupra faptului c legile biomecanicii privesc doar n ansamblu i n
mod concret eficiena micrii, neavnd nevoie de artificii, ca n mecanic; aceasta
se ntmpl ntruct contracia muscular, cea care genereaza fora activ i
concret, este limitat n timp. Limitarea este i mai sever din cauza distanei
relativ scurte pe care acioneaz fora net (diferena dintre fora activ i cea
rezistiv). Prin urmare, debitul energetic, privit din punct de vedere biomecanic, are
o durat limitat, ncadrat de dou regimuri (sau faze) tranzitorii, unul de cretere
a debitului de energie i, respectiv, unul de scdere a acestuia (manifestat prin
oboseal).
Convingerea noastr, avnd temeiuri faptice, este c biomecanica are
urmtoarele trei legi:

Legea conservrii forei n demararea micrii;
Legea conservrii puterii n eforturile maximale;
Legea conservrii energiei n eforturile obositoare.

Toate aceste legi se aplic att la capacitatea de efort total a organismului
ct i la cea local (segmental) i se refer la potenialul de prestare a unui lucru
mecanic. n foarte multe circumstane motrice, cum ar fi cele din domeniul
sportului de performan, capacitatea general de efort se compune, teoretic i n
proporii individuale, din trei forme conservative, astfel nct fiecare individ se
poate caracteriza printr-o anumit putere muscular maxim, un anumit timp de
atingere a acesteia i o anumit durat de meninere a unei fraciuni (convenional
) din aceast putere. La o analiz mai profund se pot identifica argumenta n
sprijinul analogiei pertinente cu cele trei caracteristici principale ale unui motor de
automobil - puterea (sau viteza sa maxim), timpul de accelerare pn la o anumit
vitez i consumul de combustibil raportat la uniti de distan (sau autonomia sa).
Ideea capacitii generale de efort se poate exprima clar i concis n limbaj
matematic printr-o ecuaie integro-diferenial (de tip PID), cu coeficieni constani
(pentru un moment dat) i individualizai:

Capac. general de efort =o / (o+|+) P + | / (o+|+) dP/dt + / (o+|+) } Pdt

Cele de mai sus ncearc s sugereze faptul c debitul de energie, adic
puterea muscular (P), este esenial n motricitatea uman, c el poate mbrca
diferite forme (precum cele din expresiile consacrate: for n regim de vitez,
78
viteza n regim de rezisten etc.), n funcie de proporiile acordate prin aceti
coeficieni fiecrui termen.


8.2. Legea conservrii forei n demararea micrii

Enun:

n demararea micrii, produs prin contracie muscular, fora activ tinde s se
conserve sub forma de for inerial.

Reamintim c prin fora activ se nelege cauza care produce scurtarea
fibrelor musculare, iar prin fora inerial se nelege o cauza care produce
acumularea de cantitate de micare sau de energie sub form reactiv n corpul
supus micrii. n demararea micrii, fora inerial, cunoscut n fizic i sub
denumirea de pseudofor, tinde s continue starea de repaus a corpului, opunndu-
se agentului, nu corpului. Efectul este ntrzierea i demararea greoaie a micrii.
Variaia cantitii de micare (mv) este dat de fora cumulativ care
acioneaz n timpul scurt al demarrii i de forele de rezisten. n cazul
contraciei musculare, viteza de scurtare a fibrelor musculare este dat att de
tensiunea electrochimic produs de rotirea moleculelor ATP ct i de admitana
(inversul impedanei, uneori al rezistenei) mediului. Dup cum se tie, admitana
este o proprietate care, n general, leag un efect de o cauz, iar n particular, cum
ar fi trecerea unui curent electric printr-un circuit, leag curentul de potentialul
electric. Variaia admitanei mediului contractil se face pe seama comenzii neuro-
musculare de recrutare temporo-spaial a sinapselor i instanelor contractile. Prin
urmare, demararea tensiunii musculare depinde att de suma vectorial a forei
active cu cea inerial (reactiv) ct i de variaia admitanei. Acceleraia pe care o
primete corpul supus micrii va depinde de diferena dintre fora activ, fora
inerial i cele rezistive i evident va fi invers proporional cu masa corpului.
Caracteristic pentru majoritatea micrilor biomecanice produse prin
contracie muscular (adic predominant generate de forele interne) este faptul c
demararea se face pe o durat ce nu poate fi ignorat (regim tranzitoriu), precum i
faptul ca fora activ se cumuleaza sub form de for inerial, rezultnd o sum
constant, o conservare de fore. n sporturile de performan, aceste regimuri
tranzitorii sunt adesea denumite domenii ale forei pure (haltere, aruncri etc.), iar
atunci cand fora rezistiv este chiar greutatea corporal sau cea a unor segmente de
corp, domeniul aparine forei explozive (start, srituri, box etc.).
Ilustrm aceast lege printr-un model electric care simplific realitatea, dup
prerea noastr, n msur acceptabil. Comentariul la acest model se constitue ca
79
un argument necesar specialitilor n biomecanic i poate fi ignorat de cititorii
obinuii.

Simplificarea contraciei musculare printr-un model electric pare a fi rezonabil, cel puin
pentru scop didactic.




Fig. 8.1. Modelul electric al demarrii micrii produs de contracia muscular

n figura de mai sus, potenialul de for (ca i cauza electrochimic) este asimilat cu un
generator de tensiune continu (Fmax) care realimenteaz prin resintez pierderile de energie.
Este vorba de energia stocat n compuii macroergici fosforici reprezentat prin capacitorul a
crui tensiune la borne este Fn. Resinteza este limitat, fapt sugerat prin admitana Yrs. Tensiunea
din fibrele neuro-musculare crete pe msura recrutrii temporo-spaiale a sinapselor i
instanelor eferente. Acest proces tranzitoriu este ilustrat prin admitana variabil Y(t) care iniial
este neglijabil, iar n final maxim. Practic este vorba de rspunsul comenzii de contracie. Dac
fora inerial reactiv depete rezultanta forelor rezistive (notat R), atunci corpul greu (de
mas m) capt o acceleraie, conform principiului lui DAlembert.
Indiferent de modelul utilizat pentru analogii de conversie energetic muscular, un lucru
este clar, demararea micrii este un regim tranzitoriu dintre dou regimuri staionare: repausul i
micarea cu putere maximal.

n aceste circumstane, legile mecanice clasice sufer amendamente,
punndu-se n eviden o anumit dinamic de variaie a puterii debitate asupra
corpului supus micrii, oricum o variaie care nu mai poate fi considerat
instantanee. Simplificarea prin variaie instantanee este improprie biomecanicii,
datorit ineriei convertorului neuro-muscular de energie chimic n energie
cinetic. Cel putin dou cauze biologice i una mecanic se pot pune n eviden n
legtur cu ineria acestui convertor. n primul rnd tensiunea mecanic din fibrele
musculare realizat prin rotirea cumulat a moleculelor de ATP (cu 30
0
pentru
80
fiecare pierdere de P) nu poate fi asimilat cu fora care determin stocarea de
energie n elemente elastice mecanice. n al doilea rnd, recrutarea temporar i
spaial a sinapselor i a instanelor contractile eferente este prin definiie asincron.
Se mai poate adauga i ipoteza plauzibil, conform creia fora activ nu se
transform instantaneu n pseudo-for inerial reactiv i nu devine instantaneu
egal numeric cu potenialul de for total. Suntem de prere c i defazarea
forelor determin durata regimului tranzitoriu, indiferent dac raionamentul se
refer la reactanta sau la parametrii geometrici.


0.01 0.1 1 10
103.746
2.56 10
6

Fir t ( )
Fa t ( )
power t ( )
10 .01 t



Fig.8.2. Ilustrarea grafic a legii conservrii forei n demararea micrii prin
contracie muscular. Explicaii n text

Aa cum se vede n figura de mai sus, simularea comportamentului
modelului electric al conversiei energetice prin contracie muscular arat c
puterea crete dup o curb de forma sigma, la fel i admitana, iar suma forei
nominale i a celei ineriale tinde sa rmn o constanta.

n ceea ce privete modelul matematic al acestor variaii, avem argumente i temeiuri faptice suficiente s
considerm c nivelul stocului energetic, adic potenialul de for nominal scade n timpul demarrii micrii astfel:


Fn t ( ) Fmaxt ( ) e
ln
Y t ( )
C
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.

t
Ttr

Fmaxt ( ) 1 e
ln
Yrs
C
|

\
|
|
.
t
Ttr

\
|
|
.

(
(

(
(

+ :=


Inertial
force
(Reactive)

Nominative
force
(Active)
Power variation
(Transient phase
of move starting)


81
Constantele C i Ttr din expresia de mai sus definesc rata de scdere i durata regimului tranzitoriu, iar
admitantele Y(t) si Yrs controleaz conversia i resinteza energetic.
Modelul matematic al variaiei admitanei se poate simplifica acceptabil dac se admite ipoteza c
recrutarea temporo-spaial a instanelor contractile este accelerat la nceput i decelerat la sfritul fazei tranzitorii,
ceea ce, cumulativ, se exprima astfel:

Y t ( ) k nm no ( ) 1 exp a t
b

( )

( )
no + :=


Constantele din expresia admitanei sunt de natura geometric i structural, caracteriznd conjunctural
mediul contractil. Important este faptul ca variaia admitanei semnific deschiderea unei supape ipotetice pentru
debitul energetic transmis corpului inerial.
Fora inerial reactiv crete pe msur ce scade cea nominala activ:

Fir t ( ) Fmax Fa t ( ) :=

iar variaia cantitaii de micare, cu alte cuvinte acceleraia pe care o primete corpul supus micrii este masur
forei nete, Fn(t):

Fn t ( ) Fir t ( ) R :=
(DAlembert)
unde R este rezultanta forelor rezistive.
Viteza corpului i puterea debitat urmresc atat dinamica forei nominale ct i a admitanei.

Dup cum se vede n figura de mai sus, pe msur ce scade fora nominal
activ crete fora inerial reactiv. Suma lor tinde s fie o constant i
argumenteaz legea conservrii forei n demararea micrii, legnd cele dou
procese staionare, repausul i regimul maximal de efort. Chiar dac admitem c
fora activ se transform n fora inerial sau (convenional) invers ntr-un timp
foarte scurt, quasi-instantaneu, variaia vitezei va fi decis de variaia admitanei.
Rata recrutrii temporospatiale a unitilor motorii va avea un maxim
corespunztor acceleraiei maxime.
Privit relativ, legtura dintre viteza inerial, variaia admitanei i diferena
constant dintre cele dou fore este identic cu legtura dintre viteza inerial, o
admitan constant i o variaie de potenial (dezechilibru de fore). Oricum,
puterea debitat nu apare instantaneu, ci crete neliniar urmrind o curb de profil
sigma.
Oricare dintre situaiile de mai sus produce o defazare a cantittii de micare,
similar defazrii unui curent printr-un condensator supus (tranzitoriu) unei variaii
de tensiune. Dac ne referim la un model inerial hidraulic, se poate spune acelai
lucru prin alte cuvinte, respectiv c debitul lichidului ipotetic care ilustreaz
cantitatea de micare va depinde, n mod individual, fie de variaia seciunii de
curgere, fie de variaia de presiune a lichidului sau de ambele.
Sintetiznd, putem spune c legea conservrii forei n demararea micrii,
lege proprie biomecanicii, explic pe seama caracteristicilor structurale ale
sistemului neuromuscular efectele ineriale de ntrziere i ngreunare a micrii, n
faza tranzitorie de demarare.



82

8.3. Legea conservrii puterii n eforturile maximale

Enun:

Puterea mecanic debitat de contracia muscular maximal tinde s
rmn constant.

Aceast lege se refer la regimul staionar de efort, cel de dup regimul
tranzitoriu n care fora activ crete pn la valoarea maximal. Fora maximal
produce o micare cu viteza nominal (V
n
) dependent de admitana efectorului
precum i de forele rezistive.
ntreaga putere net debitat se transform n putere util (P
util
) consumat
pentru invingerea forelor rezistive (G+L):
P
util
= (G+L) V
n

Prin urmare :
P
max
= P
n
+ P
util


Astfel puterea se conserv, iar efectul ei util se poate exprima prin viteza
net pe care o primete micarea :
V
n
= P
max
/ | P
max
(G+L) |

Desigur, acest lucru este valabil pentru o durat relativ scurt, cnd nc
oboseala nu-i face efectul.
Prin similitudine cu mecanica, aceast lege exprim, n form specific,
conservarea puterii. Dar, spre deosebire de mecanic, unde conservarea puterii se
poate exprima concis (matematic) astfel: Pmax = F V = const., n biomecanica apar
dificulti de exprimare a conservrii puterii, deoarece fora net nu apare
instantaneu, viteza nul nu nseamn putere nul, iar puterea nu este constant
dect pe o durat mrginit de dou perioade tranzitorii (una de producere
progresiv a ei de ctre fora net i una de epuizare a rezervelor energetice). Dac
n-ar fi aa, n unele situaii, ca de exemplu n cazul izometriei sau al micrilor
excentrice, puterea ar deveni nul sau negativ, ceea ce ar fi aberant.
Relaia dintre for rezistiv i viteza de contracie a muschiului striat a fost
studiat i dedus experimental n laborator (pe diverse preparate, n special pe cele
din iepure) de mai muli savani, dintre care cel mai cunoscut pare a fi HILL, V.A.
Acesta a propus un model matematic simplu de scriere concis a relaiei, sub form
de hiperbol echilateral:

(F + a) ( V + b) = (Fmax + a) b = const.
83

unde F este o fora rezistiv (eventual o greutate de ridicat sau de deplasat), V este
viteza micrii (de ridicare sau deplasare a greutii), a este o constant care
semnific greutatea proprie a segmentului corporal (sau a sistemului de prghii) pus
n micare, iar b este o constant cu semnificaia de vitez minim a deplasrii unei
sarcini (fore rezistive) maxime. Modelul matematic al lui HILL eludeaz n mod
ingenios dificultile de scriere a legii conservrii puterii din biomecanic, deoarece
utilizeaz constantele cu semnificaia de mai sus.
Mai evideniem i alte modele matematice care descriu relaia forei rezistive
cu viteza de micare (transmis de la muchi la ea) i care, de asemenea, poart
numele autorilor (de exemplu, modelul - exponenial - Fenn i Marsh: F = Fmax
exp(-kv), modelul Pallisar sau modelul Aubert). Toate aceste modele empirice
descriu, de fapt, acelai lucru: tendina de conservare a puterii maximale. Ca alura
grafic, toate aceste modele matematice aproape c se confund.


12
0.78
.9
v
12 1
.9
F v ( )


Fig.8.3. Relaia hiperbolic dintre fora rezistiv i viteza de deplasare. Ariile
egale semnific constana puterii n eforturile maximale.
a
b
Equal Area
Equal Areas
84

Proprietatea principal a curbelor din graficul de mai sus este aceea c, n
orice punct al lor, produsul dintre coordonatele asimptotice tinde s fie constant.
Pentru facilitatea comentariilor, s ne imaginm situaia n care un sportiv
efectueaz un efort fizic la un aparat de dezvoltare a forei (putnd fi, de exemplu,
n cel mai simplu caz, un scripete peste care este trecut o coard i care are de
partea opus greutti interanjabile, dar putnd fi la fel de bine un helcometru sau
un ergometru). Sportivul trage de manerul legat de coard i ridic o anumit
greutate F
1
cu viteza v
1
.
Dac greutatea este mai mare, i anume F
2
, atunci viteza
ridicrii acesteia va fi mai mic, adic v
2
. Relaia lui Hill ne arat c produsul dintre
F
1
i v
1
este egal cu produsul dintre F
2
i v
2
i este totodat constant, deoarece
reprezint puterea maxim a sportivului (la un moment dat i la o anumit locaie
corporal).
Sintetic exprimat, legea conservrii puterii n eforturile maximale se refer la
regimul staionar, atunci cnd faza inerial a demarrii micrii a fost deja depait,
dar nc nu s-a ajuns la faza de obosire. n esen, acest lege susine faptul c,
dac fora rezistiv este mare, viteza micrii va fi cu necesitate mic (relaie ce se
pstrez i invers). Ignorarea acestei legi n metodica antrenamentelor sportive
poate fi duntoare eficienei lor.

8.4. Legea conservrii energiei n eforturile obositoare

Se cuvine s precizm c eforturile obositoare sunt acele eforturi de durat
relativ mare n care puterea maxim scade treptat. Pentru un atlet din topul mondial
care alearg cu vitez maxim scderea ncepe dup primele 30 de secunde (cca
280 de metri) i este prezent chiar i n finiul alergrii de maraton (care dureaz
peste 7000 de secunde). n general, aceste eforturi se numesc eforturi de anduran
sau de rezisten.
n aceste eforturi, n care debitul de energie mecanic este mai mare dect
aportul de energie produs prin resinteza ATP, cnd, din motive fiziologice, de
regula homeostazice, nu se mai poate menine o putere constant, energia
muscular disponibil tinde s fie ea nsi o constant. Cu alte cuvinte, cu ct este
mai mare nivelul puterii debitate, cu att mai repede se ajunge la epuizarea
posibilitilor i a rezervelor biologice accesibile voluntar. Cnd este vorba de
alergare, se poate spune c un atlet care alearg cu vitez mare ajunge la oboseal
insuportabil sau la epuizare mai repede, adic dup o durat mai scurt de timp,
dect dac ar alerga cu o vitez mai mic.

Enun:
85

Energia mecanic accesibil n eforturile obositoare tinde s rmn
constant.

Aceast lege i are sorgintea n principiul conservrii energiei cinetice i
reflect, din punct de vedere biomecanic, spiritul legii a doua a mecanicii
newtoniene. Cu alte cuvinte, produsul dintre puterea accesibil i durata debitrii ei
tinde s fie o constant. Un model matematic simplu al acestei legi este cel
hiperbolic:

(P Prez) t = const.

unde P este puterea total, Prez este rezerva de putere (inaccesibil n condiii
normale), deci (P Prez) este puterea accesibil debitat, iar t este durata debitrii ei
de ctre efectorul muscular.
Simulnd comportamentul unui atlet virtual care n mod fictiv ar deine toate
recordurile mondiale din probele de alergri de fond i demifond, am constatat c
forma grafic curbilinie care fiteaz scderea valorilor reale difer foarte puin de
un model hiperbolic al legii conservrii energiei eforturilor obositoare. n graficul
din Fig. 8.4. sunt reprezentate actualele recorduri mondiale, care arat c puterea
maxim scade pe msur ce durata alergrii crete. Calculele noastre arat c
variaia cumulativ a energiei consumate are alura unei drepte cresctoare, ceea ce
denot c produsul dintre puterea debitat i durata debitrii tinde s fie constant.
Dac relaia dintre puterea debitat i durata debitrii ei ar fi fost o hiperbol
echilater perfect, atunci i aceast drepta ar fi fost perfect. O explicaie
plauzibil pentru neliliaritatea constatat mai sus putea fi aceea c actualele
recorduri nu reprezint nc limitele umane. Unele recorduri sunt mai aproape sau
mai puin aproape de aceste limite.
n acelai grafic se mai observ c puterea tinde asimptotic ctre o limit,
atunci cnd duratele de efort sunt mari. Acest fapt sugereaz c organismul uman,
n ceea ce privete efortul fizic voluntar, posed o rezerv de energie considerabil.
De altfel, se tie c multe organe importante din corpul omenesc au astfel de
rezerve. Probabil c rezerva de energie se acceseaz numai n condiii de emergen
sau de supravieuire. Nu tim dac aceste rezerve cresc proporional la fel precum
capacitatea de efort de anduran prin antrenamente. Poate c antrenamentele
faciliteaz accesul la o parte din aceste rezerve. Oricum, mecanismele de aprare
ale organismului, n special cele de homeostazie, determin prin discomfort, stare
de oboseal greu suportabil sau pur i simplu prin abandon, oprirea efortului
nainte de epuizare greu reversibil.
86
Un alt model matematic care simuleaz la fel de bine ca cel hiperbolic comportamentul
atletului virtual, deintor n mod fictiv a tuturor recordurilor mondiale din probele de alergri de
fond i demifond, ar putea fi urmtorul:

P t ( ) Pmax Pres ( ) exp
Pmax
Pand
t
tand
|

\
|
|
.
k

(
(

(
(

Pres + :=


unde Pmax este puterea maxima, Pres este rezerva de putere, Pand este o putere sau o intensitate a
efortului prestabilit convenional, iar k este o constant individual.
Rezult c tand este durata efortului debitat cu intensitatea prestabilit. Dac se constat
experimental cteva perechi de rezultate Pand i tand, ulterior se pot determina analitic constantele
individuale i se pot face predicii acceptabile.


0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
7.95310
3

29.946
y
i
9.81
x
i
h
i
300
7.611 10
3

43.29 x
i


Fig. 8.4. Specimen de variaie virtual a puterii maxime debitate n raport cu durata efortului
obositor. Scderea continu a puterii maxime, corespunztoare actualelor recorduri mondiale,
sugereaz faptul c energia accesibil voluntar tinde s se conserve. Rata (pseudo) constant de
variaie a energiei cumulative este un argument n susinerea tendinei de conservare a energiei.


Actual Athletes
Track Records
Energy Variation in
Theoretical Pattern
Energy Variation in
Atheletes Pattern


Reserve Energy

P
o
w
e
r

87
Pe scurt, legea conservrii energiei n eforturile obositoare se aplic la toate
tipurile de efort fizic, indiferent de dificultatea acestora, i este valabil pentru
durate ale efortului n care puterea maxim nu mai poate fi meninut la nivel
constant. Aceasta nseamn ca legea se adreseaz eforturilor de anduran i de
rezisten.


8.5. Privire de ansamblu asupra legilor biomecanicii

Micrile brusce se ntlnesc peste tot n sport: la sriturile fr elan, la
startul alergrilor de vitez, n aruncri, ridicri, lovituri etc., i sunt cunoscute, aa
cum am mai spus, ca micri de for exploziv. Ele sunt definite ca fiind de
durat foarte scurt sau de for n regim de aceleraie. Expresii ca cele de mai
sus, dei intuitive, sunt prea vagi pentru a putea fi utilizate n biomecanic, fapt ce
ne-a determinat s le raportm la fazele contraciilor musculare.
Astfel, prin micrile de for ntelegem acele micri care se produc n faza
tranzitorie de variaie a puterii, pn la atingerea valorii maxime. Caracteristic
pentru aceast faz este tendina de conservare a forei i fidelitatea
comportamentului efectorului muscular fa de legea I a biomecanicii.



Fig. 8.5. Ilustrare la teoria zonal a legilor biomecanicii. n prima faz a micrii
predomin conservarea forei, n a doua - conservarea puterii (fora viteza), iar n
a treia predomin conservarea energiei (fora viteza rezistena)

n faza urmtoare, dac se ajunge, puterea fiind maxim, micarea devine de
vitez. Puterea are tendina de a se conserva, adic produsul for vitez devine

REZISTENTA
VITEZA
FORTA
88
constant, iar comportamentul efectorului muscular se supune legii a II-a a
biomecanicii.
Cnd se ajunge n zona eforturilor obositoare, micarea devine de rezisten
sau de anduran, tendina fiind de conservare a energiei. Produsul dintre for
vitez durat (timp) devine constant, iar efectorul muscular va avea un
comportament fidel legii a III-a a biomecanicii.
n biomecanic, credem noi, este impropriu s se vorbeasc de for, vitez i
durat separat, ci numai mpreun, ca putere sau energie. Diferitele forme de
manifestare ale puterii: diferenial (tip for), proporional cu puterea maximal
(tip vitez) sau integral (tip rezisten), caracterizeaz mpreun, dar n proporii
variate, capacitatea i capabilitatea de efort fizic uman. Prestatorul exerciiului sau
mijlocului de educaie fizic i sport va avea, n consecin, un mod propriu,
specific de a-i manifesta debitul de energie. Prin extensie, n cultur fizic i sport,
se poate spune c un exerciiu fizic, un mijloc, un efort sau un antrenament are o
anumit componen de motricitate de tip for, vitez sau rezisten, eventual
combinaii ale acestora, dup cum predomin una sau doua dintre formele de
manifestare ale puterii descrise mai sus.



















Fig. 8.6. Capabilitatea de efort fizic, structurat n trei termeni: de for, de vitez
i de anduran. Explicaii n text


|
o

capacitatea de forta
(accelerare)
capacitatea de
viteza
capacitatea de
anduranta
89
Disponibilitatea diferentiaz capacitatea maxim de capabilitatea de moment (la
randul ei dependent de starea organismului, de efortul anterior etc.), iar structura
potenialului de efort se refer la cei trei termeni ai capabilitii de efort i
coeficienii lor:
fora - reprezentat prin variaia de putere din faza inerial i coeficientul
| / (o+|+);
viteza reprezentat prin puterea maxim i coeficientul o / (o+|+);
rezistena - reprezentat prin cumulul de putere sau energia disponibil i
coeficientul / (o+|+).
Cu toate c pare forat comparaia, revenim asupra caracteristicilor
principale ale unui (motor) de automobil:
- viteza maxim la sarcina standard, adic puterea maxim;
- fora maxim, exprimat prin acceleraia n demarare (convenional, timpul n
secunde necesar atingerii vitezei de 100 km/or);
- autonomia la consum minimal de combustibil (sau convenional l/100 km)
Cu oarecare ngduin se poate face o analogie ntre caracteristicile unui
automobil i capacitatea global de efort a unui sportiv. Astfel, un sportiv poate
dezvolta o vitez maximal pe o durat relativ scurt, poate accelera pe o distan
relativ mic sau poate presta un efort obositor de intensitate convenional o
anumit durat. Diversitatea mare a sporturilor i a regulamentelor lor restrictive
permit forme diferite de manifestare a puterii, accesibile nenumratelor combinaii
dintre regimurile de manifestare ale acesteia. n cuvinte simple, orice sportiv
talentat i poate gsi sportul n care se poate afirma. De regul, un sportiv poate
excela ntr-o anumit combinaie sau proporie de regimuri, de exemplu: de
acceleraie i de vitez, de vitez i de rezisten etc. Sunt i situaii n care un
sportiv practic un efort bazat exclusiv pe for (de exemplu, traciunea unei
greuti imense n sporturile extreme). n acest caz, regimul de manifestare al forei
este cel de acceleraie mic raportat la o greutate (mas) mare, iar viteza i durata
efortului sunt neglijabile. Vrem s spunem c n biomecanic acceleraia, dar mai
ales viteza este definit i pentru valori mici. Alfel spus, i melcul are vitez, sau, i
automobilul rmas n pan i impins de ofer are acceleraie. n sport viteza i
acceleraia sunt percepute dintr-odat ca valori mari, ceea ce creaz unele dificulti
de comunicare.
n metodica antrenamentelor se ntlnesc nenumrate diagrame care combin
empiric regimurile de efort ale temelor sau obiectivelor de pregtire sportiv.
Aceste diagrame orientative sugereaz modul de exploatare a puterii sportivului
pentru asigurarea unui randament corespunztor. ntr-o exprimare simpl, este
vorba de promptitudine, de putere (aa cum se nelege practic fora maxim) i de
cantitatea de energie disponibil (practic, rezisten). Despre un sportiv se poate
spune c are putere, o manifest prompt i o menine timp suficient, ceea ce n
90
biomecanic se traduce prin caracteristicile capabilitii (relative sau absolute) de
efort: o, |, .
Legile biomecanicii nu contravin legilor mecanicii, ele in cont, doar, de
fazele efortului fizic, ceea ce este specific biologiei. n biologie efortul maximal
este mrginit de dou faze tranzitorii. n mecanic, lucrul mecanic apare i dispare
instantaneu.


































91
IX. TIPOLOGIA CONTRACIILOR MUSCULARE





n sens strict, contracia muscular nseamn scurtarea muchiului,
comparativ cu lungimea sa din starea de repaus. Cauza prima facie a scurtrii este,
aa cum se tie din fiziologie sau alte discipline conexe (kinesiologie,
ergofiziologie etc.), ntreptrunderea sau rsucirea filamentelor de actin i miozin.
n mod foarte sumar se poate spune c scurtarea muschiului produce o tensiune
mecanic ce se transmite, prin tendoane, punctelor de aplicaie, iar prin prghii,
ctre sarcin (greutatea) ce urmeaz a fi micat. Detalii ale acestui fenomen,
precum rolul ligamentelor i al altor cartilagii n ghidarea tensiunii, alte puncte de
aplicaie dect cele de pe oase (precum pielea sau organele), alte contracii diferite
de cele ale muchilor scheletici nu sunt necesare n acest context.
Din respect pentru tradiie, vom utiliza, n continuare, termenul de contracie
muscular i pentru micrile de cedare sau pentru starea de echilibru, raliindu-ne
la prerea c exist trei feluri de contracii musculare:
1. concentrice;
2. statice;
3. excentrice.
Din punct de vedere biomecanic, contraciile concentrice se produc atunci
cand fora activ Fa produs de tensiunea mecanic din muschi este mai mare dect
sarcina rezistiv R, concis: Fa > R. Diferena se numete fora net, Fn. Fora net,
dac este mai mare dect zero, produce o micare accelerat, proporional cu masa
corpului deplasat. Acest fapt este cunoscut n mecanic ca principiul DAlembert i
se aplic perfect n biomecanic.
Contraciile statice apar atunci cand fora activ egaleaz, cel mult, sarcina
rezistiv sau sarcina rezistiv este restricionat n micarea de opoziie: Fa = R.
Contraciile excentrice, de fapt ntinderea muchiului, chiar plecnd de la alt
lungime dect cea de repaus, se produc atunci cand fora activ nu poate depsi
sarcina rezistiv, iar aceasta nu este restricionat n micarea de opoziie: Fa < R.
Se mai poate vorbi, aa cum arat Hill, de contracii foarte mici ca
amplitudine (de genul secuselor musculare, unde scurtarea nu este evident dect
ca modificare de seciune), de contracii foarte rapide i de contracii balistice,
unde micarea este generat de un muchi protagonist, asistat de ali muschi
sinergici. Considerm c noiunea de sinergism este pe deplin neleas, prin
urmare nu trebuie explicat. Totui, trebuie s precizm c folosirea termenului de
sinergism pentru rezultanta aciunii muchilor agoniti i antagoniti nu este
92
acceptat de toi specialistii, acetia prefernd ca rezultanta s fie denumit dup
caz:
- de aciune;
- de stabilizare (fixare, suportare etc.);
- de neutralizare.
Rezultanta contraciilor este o sum algebric de contracii gradate ale unui
numr variabil de fibre musculare, de ordinul miilor (ca, de exemplu, la biceps br.,
600.000), sau a unui numar mare de perechi de muchi, (ca, de exemplu, 74, n
cazul posturii bipede la om).
Tensiunea mecanic n punctul de aplicaie, de exemplu n tendon, depinde
de calitatea muchiului, de numrul de fibre musculare implicate (excitate voluntar)
i de lungimea i geometria acestora. Nendoielnic, condiiile de mediu contractil,
n special temperatura sa, influeneaz contracia, dar se pot adauga i ali factori,
precum efortul anterior sau calitatea inervaiei. Ceea ce fac sportivii inaintea unui
efort fizic, adic nclzirea, este tocmai o ridicare de temperatura (local, de pn la
41-42 de grade), dar i o pregtire pentru efort prin irigare sanguin, aport de
substrat energetic i catalizatori etc.
n legtur cu acest aspect, este util sa menionm c a fost identificat i o
corelaie semnificativ ntre tensiunea maxim dezvoltat de muchi i seciunea sa
transversal. Altfel spus, muchii masivi sunt mai puternici, dar masivitatea
dobndit artificial (n special prin ngroarea suportului colagenos), ca n cazul
unor culturiti, nfirm aceast observaie.
Muchii, n cazul atleilor de performan, pot cntri pn la 45% din
greutatea corporal i pot reprezenta peste 50% din activitatea metabolic bazal.
Travaliul muscular poate fi impresionant de mare la sportivi n comparaie cu
persoanele care nu practic eforturi fizice ocupaionale. Din acest motiv,
biomecanica contraciilor musculare face adesea referiri la sport, i tinde a fi o
tiina care se adreseaz mai mult excepiilor dect normalului.
ntorcndu-ne la contracia muscular, privit n general, menionm faptul
c Fick distinge 5 lungimi convenionale ale contraciei, n raport cu lungimea de
repaus a muchiului. Una dintre acestea este scurtarea propriu-zis, care poate fi de
pn la 57% (ca n cazul muchiului sartorius), iar o alt scurtare se refer la
muchiul dezinserat (sau cu tendonul rupt), cnd lungimea se scade la mai mult de
o treime. Alungirea maxim a muchiului prin fore externe (ca n cazul
stretchingului), chiar n cazul tensiunii mecanice contraciile, este considerat o alt
lungime convenional. A patra lungime convenional, n afara celei de repaus, dar
patologic sau de sacrificiu n folosul tiinei, este aceea de preparat, cnd
muchiul este ntins, n mod artificial, de tendonul dezinserat.
Hill, aa cum spuneam n capitolele anterioare, a experimentat pe muchiul
dezinserat relaia dintre mrimea sarcinii rezistive (o greutate atrnat de tendon) i
93
viteza de contracie a muchiului, atunci cnd acesta era excitat electric.
Constatarea sa, adic o relatie invers proporional dintre mrimea sarcinii i viteza
de contracie, de tip hiperbol echilater, este chiar legea a II-a a biomecanicii.
Reamintim c acest fapt nseamn conservarea puterii pn la apariia oboselii.
Din punct de vedere biomecanic i cu referire la sarcina rezistiv i vitez de
contracie, contraciile musculare pot fi clasificate astfel:
1. contracii izometrice;
2. contracii izotonice;
3. contracii izokinetice;
4. contracii auxotone;
5. pseudocontracii sau micri excentrice (de cedare) cu suprasarcina;
6. supracontracii sau micare cu viteza supramaximal, cu sarcin negativ.

9.1. Contraciile izometrice

Prin nsi denumirea lor ni se sugereaz faptul c, n aceste contracii,
lungimea muchiului nu se schimb, ceea ce nseamn abolirea micrii, asigurarea
echilibrului sau a poziiei statice.
Dei perechile de muchi tonici care asigur postura biped realizeaz
contracii statice, ele nu sunt izometrice, deoarece nu se opun unei sarcini externe
sau interne, adiionale.
n sport, contraciile izometrice duc gradat tensiunea mecanic din muchi
pn la valoarea maximal, fiind considerate mijloace de antrenament. Ca exerciii
sau mijloace de antrenament, contraciile izometrice ncep de la o tensiune nul sau
mic i cresc progresiv, timp de 4-6 secunde, pn la tensiunea maxim, pe care o
menin timp de 3-6 secunde, dup care tensiunea revine n 2-3 secunde la normal.
Prin urmare, contraciile izometrice menin (cteva secunde) tensiunea mecanic
din muchi la un nivel crescut fa de tonusul de repaus, fie prin faptul ca sarcina
rezistiv este imobil, fie ca fora net transmis prin parghii la sarcina este egal
cu aceasta.
Izometria sau practicarea contraciilor izometrice a fost cndva o mod n
pregatirea sportivilor, mai ales atunci cnd se urmarea creterea forei. Folosirea
inadecvat i dozarea exagerat a izometriei au condus-o rapid la un abandon
nemeritat. Dup prerea noastr, practicarea zilnic a cel mult o contracie
izometric maximal la fiecare dintre grupele mari de muchi este benefic n
majoritatea sporturilor, mai ales dac aceste contracii sunt urmate de exerciii de
relaxare sau stretching. Izometria se poate practica i prin fixarea articulaiilor cu
ajutorul muchilor antagoniti sau folosirea n opoziie a altor grupe musculare
proprii.
94
n figura de mai jos este reprezentat relaia dintre fora rezistiv i vitez de
deplasare a acesteia. Dac ne referim la tensiunea mecanic din muchi, atunci
viteza reprezint scurtarea fibrelor musculare n uniti de timp. Unitaile de msur
sunt relative (F/Fmax si V/Vmax).

Fig. 9.1. Diagrama cotraciilor izometrice. Aria haurat arat c fora neta poate
crete fr ca viteza micrii s aib, practic, o valoare decelabil. Variaia de
lungime a muchiului este, n acest caz, neglijabil.

9.2. Contraciile izotonice

n mod teoretic, contraciile izotonice pstreaz constant tensiunea
mecanic din muchi pe toat durata scurtrii lungimii muchiului, viteza de
contracie putnd varia pan la valoarea maxim corespunzatoare deplasrii sarcinii
respective. Practic, ns, fiecare muchi are zone ale contraciei pentru care forele
nete corespunzatoare acestora difer semnificativ. Astfel, majoritatea muchilor
fazici din sistemul locomotor uman au vrfuri de for la 2/3 din lungimea de
repaus. Pe de alta parte, schimbrile de form ale prghiilor care transmit micarea
la sarcina din timpul contraciei, precum i schimbrile de poziie ale forei
rezistive n legatur cu gravitaia fac ca izotonia s fie, de fapt, o aproximare
95
acceptabil. De exemplu, ridicarea din atrnat a unei greuti aplicate pumnului,
prin flexia cotului, se va reflecta la nivelul muchiului biceps, protagonistul
contraciei, c o fora rezistiv variabil, cu un maxim la deschiderea de 90
o
a
unghiului de la cot, unde momentul fortei rezistive (braul prghiei) este cel mai
mare. Aproximarea este acceptat i n cazul antrenamentelor cu haltere, cnd
halterele sunt considerate fore rezistive constante, iar contraciile musculare, n
consecina, izotonice.

























Fig.4.2. Diagrama contraciilor izotonice. Aria haurat n care se
desfoar contraciile izotonice arat c fora rezistiv este constant, cu
excepia fazei tranzitorii de demarare a micrii.



Indiferent de punctul teoretic sau practic de vedere, n contraciile izotonice
viteza de contracie poate varia voluntar pn la mrimea corespunzatoare forei

forta rezistiva constanta
96
rezistive; aceasta nseamn ca, n cazul forelor rezistive mari, ecartul de variaie
este mic, iar n cazul forelor rezistive mici, ecartul de variaie este mare.

9.3. Contraciile izokinetice

Cnd viteza contraciei este constant, aceasta se numete izokinetic. Toate
micrile naturale ale aparatului locomotor, precum i alte numeroase contracii
obinuite ale musculaturii umane nu au viteze constante, n primul rnd datorit
acceleraiei din faza de demarare, iar apoi datorit schimbrilor de poziie n
prghiile lanurilor cinematice, schimbri raportate la greutatea proprie sau la
greutatea deplasat. Contraciile izokinetice se pot realiza cu aparate inventate, n
special pentru antrenamentele sportive, care elimin sau limiteaz acceleraiile.
Numeroase cercetri au relevat faptul c antrenamentele cu micri produse prin
contracii izokinetice au cteva avantaje considerabile fa de cele care utilizeaz
haltere, ngreunri sau, n general, contracii izotonice. Reamintim c
antrenamentele cu haltere, adecvate i bine dozate, conduc la progrese
considerabile ale forei maxime sau ale forei din zona micrilor lente.
Uneori, la aceste antrenamente, creterea puterii musculare nu poate ine
pasul cu creterea forei, ca atare viteza scade. n cazul antrenamentelor cu
contracii izokinetice, creterea puterii musculare se face att pe seama progresului
forei maxime, ct i pe cea a vitezei maxime, ceea ce este un avantaj considerabil.
Alt avantaj se refera la protecia mpotriva accidentelor, pe care o ofera aparatele
izokinetice. Acestea realizeaz un acord permanent ntre viteza execuiei micrii i
sarcina rezistiv.
Cele mai simple aparate izokinetice sunt cele de tip helcometru. Cnd
sportivul trage uor de mnerul helcometrului izokinetic, deci cu o viteza mic,
sarcina rezistiv devine, paradoxal, tot mic, iar atunci cnd trage repede, fora
rezistiv devine (cvasi) instantaneu mare i limiteaz viteza. Acest fapt neobinuit
se datoreaz unor mase ineriale conice din aparat, care, atunci cnd sunt nvrtite
repede, se intreptrund, producnd frecare i, deci, ngreunnd micarea. Aparatele
izokinetice moderne au, de regul, frnare electromagnetic comandat
computerizat, putnd genera orice relaie dintre viteza de deplasare i fora rezistiv.
Centurile de siguran din automobile se comport oarecum similar; atunci cnd
micrile sunt lente, ele pot fi extinse, iar cnd micrile sunt accelerate, ele se
blocheaz. Pe de alta parte, efectele practicrii contraciilor izokinetice ar putea fi
comparate cu cele ale contraciilor izometrice, daca acestea din urma ar fi realizate
n toate poziiile succesive ale micrii.
n figura de mai jos, aria hasurat reprezint un specimen de domeniu al
vitezei quasi-constante, pentru care contracia este izokinetic. Face excepie faza
de demarare a micrii.
97


Fig. 9.3. Diagrama contraciilor izokinetice. Viteza contraciei este cvasi-
constant, sarcina adaptndu-se automat. Excepie face faza de demarare a
micrii, care, dup cum se tie, este tranzitorie, puterea nefiind, n aceast faz,
conservatoare.

9.4. Contraciile auxotone

n contraciile auxotone, att viteza micrii ct i fora rezistiv variaz
independent, fiind posibile nenumarate reguli empirice de legatur dintre ele.
Majoritatea micrilor care nu se desfoar tot timpul cu putere maxim sunt
auxotone. Se poate considera c, practic, aproape toate micrile de locomoie i
cele naturale ale omului sunt auxotone, iar puinele excepii sunt micri izotonice,
izokinetice, izometrice etc.
Legatura dintre viteza contraciei i sarcina rezistiv este definit, pe lng
traiectorie, de eficiena micrii sau de ctre un decident, purtnd eticheta de
micare coordonat. Practic, o deviere mai mic sau mai mare de la aceast
legatur empiric face ca micarea s fie, respectiv, mai puin sau mai mult
apropiat de referin, pe scurt, s posede un anumit grad de coordonare.
Contraciile auxotone sunt cu att mai mult reproductibile cu ct se
deprteaza de valorile maximale ale componentelor puterii (for sau vitez). Nu
este vorba de multiplele aspecte psihomotrice ale coordonrii, ci de confortul de

viteza constanta
98
motricitate al micrilor coordinative. Se tie din practica competiiilor sportive c
acei sportivi care nu au o pregatire fizic suficient, adic nu asigur confortul
micrilor coordinative, au dificulti de realizare a micrilor tehnice, greesc mai
frecvent, oricum, au eficien mai scazut.
n figura de mai jos, aria hasurat arat locul geometric al nenumaratelor
relaii posibile dintre fora rezistiv i viteza de contracie muscular auxoton. De
exemplu, o dat stabilit un model de traiectorie a micrii, n funcie de dificultatea
acestuia i de capacitile psihocoordinative ale prestatorului, traiectoria real se
poate apropia mai mult sau mai puin de model. Pe de alta parte, indiferent de
traiectoria real i chiar dac aceasta coincide cu modelul prestabilit, este posibil ca
vitezele momentale ale micrii s difere semnificativ. Practic, diferena este
sezizat ca ritm, ca ntreruperi, ca accelerri sau decelerri etc., ceea ce, n
tipologia contraciilor, nseamn o relaie auxoton dintre fora rezistiv (greutatea
deplasat) i vitezele din toate momentele succesive ale micrii ei.


Fig. 9.4. Diagrama contraciilor auxotone. Aria haurat arat locul
geometric al diferitelor relaii care se pot stabili ntre fora rezistiv (greutatea
deplasat) i vitezele momentale ale traiectoriei ei. Menionm c numai calitile
psiho-coordinative ale prestatorului delimiteaz aceast arie; teoretic, contraciile
auxotane se pot desfaura n ntreaga suprafa de sub caracteristica hiperbolic.


99




9.5. Pseudo-contracii sau micri excentrice (de cedare) cu suprasarcin

O dat ce am acceptat c micrile de cedare, n care muchiul se alungete,
deci nu se scurteaz, s fie considerate contracii, putem identifica o categorie de
pseudo-contracii care reprezint alungirile forate de o suprasarcin rezistiv.
Astfel, n loc s apar o vitez de scurtare a muchiului (prestabilit, convenional,
ca pozitiv), ne aflm n faa unei micri de cedare, de sens contrar, n care viteza
este negativ. Se subntelege c pseudo-contraciile sunt limitate ca amplitudine,
de regul, de sistemul de cartilagii i modurile de articulare osoas, dar i de
tensiunea din muchii antagoniti.
Oricum, la limita ntinderii musculare, pseudo-contraciile produc
traumatisme sau durere. Din datele literaturii de specialitate rezult c ntinderile,
care prezint un risc acceptabil de accidente, nu trebuie s depaeasc 15 20 %
din lungimea maxim n condiii nominale. n cazul pseudo-contraciilor care
ncep dintr-o poziie deja scurtat a muchiului, riscul acceptabil este exprimat n
suprasarcin, de exemplu 10 15 % din greutatea maxim care poate fi meninut
n contracie izometric.
Pseudo-contraciile nu sunt micri naturale, ci, probabil, reprezint rezerva
biologic pentru cazurile de emergen sau cele oportunitare, de limit. n metodica
antrenamentelor sportive ele reprezint o descoperire relativ recent, fiind deosebit
de eficiente n dezvoltarea forei maximale.
Din pacate, eficiena utilizrii lor este compromis de riscul accidentrilor.
Dac, ns, se iau msuri de siguran, cum ar fi cele oferite de dispozitivele de
limitare a curselor i a traiectoriilor micrilor greutilor rezistive, atunci pseudo-
contraciile pot fi folosite, alturi de alte tipuri de contracii, la dezvoltarea forei
musculare, randamentul lor fiind cu 20 30 % mai mare dect cel al utilizrii
contraciilor izotonice (ridicarea halterelor).
n figura de mai jos, locul geometric al pseudo-contraciilor este reprezentat
de aria haurat. Dup cum se vede, aceast arie este plasat n cadranul II, ceea ce
nseamn c viteza are semnul negativ, adic micarea are sens invers celei de
scurtare.
Caracteristica relaiei dintre fora rezistiv i viteza contraciei nu mai
pstreaz alura de hiperbola echilater, ea avnd tendina de limitare, de aplatizare.
Aceast tendina este dat de rezistena esutului biologic implicat n micare,
limita de rezisten a esutului fiind greu predictibil atunci cnd suprasarcina
depete cu mai mult de 10% sarcina maxim suportat de o contracie izometric.
100



Fig. 9.5. Diagrama pseudo-contraciilor sau a micrilor excentrice (de
cedare) cu suprasarcina. Explicaii n text


Stretching-ul, atunci cnd nu este folosit pentru detensionarea muchiului sau
pentru relaxare, poate fi asimilat i ca pseudo-contracie i utilizat n combinaie cu
alte tipuri de contracie, ca de exemplu cu cele izometrice, n procesul de dezvoltare
a puterii musculare.

9.6. Supracontracii sau micri cu viteza supramaximal cu sarcin negativ

ntr-o micare voluntar bazat numai pe contracie muscular, viteza
maxim de contracie se poate obine numai dac sarcina extern este nul, iar
muchiul trebuie s nving doar fora dat de greutatea sa i a segmentului
corporal pus n micare. n cazul alergrii, muchii angrenai n efort deplaseaz o
sarcin rezistiv format din greutea ntregului organism, incluznd i greutatea lor
proprie. Conform legii conservrii puterii, dac greutii proprii a corpului
101
sportivului care alearg i se ataeaz o alt greutate extern sau dac alergarea se
face n plan nclinat (la deal), atunci, desigur, viteza de alergare va scdea.
n schimb, dac micarea este ajutat de fore externe, ca, de exemplu,
alergarea la vale sau alergarea prin traciune, n spatele unei biciclete sau
motociclete (aa-numitul antrenament mecanic), atunci viteza poate deveni
supramaximal, deoarece sarcina (greutatea proprie, cea de deplasat) este
descarcat. Muchii locomotori, n acest caz, sunt ajutai din exterior de fore
sinergice, realiznd contracii cu viteze supramaximale, iar contraciile lor devin
ceea ce numim noi supracontracii. Fora extern care ajut micarea are aceeai
direcie, dar alt sens fa de cea rezistiv. Din acest motiv rezultanta are,
convenional, semnul minus, pe scurt se numete sarcina negativ.
Supracontraciile sau micrile cu vitez supramaximal sunt posibile numai
cu ajutorul unor fore externe sinergice. n anumite condiii de scdere a influenei
forelor gravitaionale sau de imponderabilitate, aa cum se ntmpl la piloii de
ncercare sau la cosmonaui, greutatea de deplasat devenind mai mic, se pot obine
viteze de contracie supramaximale, fenomen care poate fi asimilat cu
supracontraciile. Uneori, acelasi lucru se ntmpl i atunci cnd corpul este
imersat, cu toate ca fora rezistiv a apei este mai mare dect a aerului.
n antrenamentul sportiv, supracontraciile se utilizeaz cu succes mai ales
atunci cnd se urmrete dezvoltarea vitezei. Dup cum se stie, viteza este, din
punctul de vedere al teoriei sportului, o calitate motrica greu perfectibila, fiind
eminamente genotipic. Prin supracontracii, muchiul este silit s activeze ntr-un
regim anormal, care se pare c priete comenzilor neuro-musculare, iar rata de
progres a vitezei crete considerabil, mai mult dect rata corespunzatoare
antrenamentului cu ngreunri (de pild, celui izotonic sau izokinetic).
Antrenamentele cu micri sau srituri pliometrice sunt, de fapt,
antrenamente cu supracontracii. n sriturile pliometrice, sportivul este ajutat s se
desprind, de exemplu, de ctre o fora elastic, cum ar fi un garou ntins prin
sritura n adncime (de pe o treapt, o lad de gimnastic etc.) sau de ctre
parteneri care-l propulseaza n sus, imediat dup aterizare. Acest ajutor este de fapt
o for extern sinergic ce face ca viteza de contracie s devin supramaximal,
iar sritura mai ampl (mai nalt). Experimental, s-a constatat c rata de progres a
detentei prin practicarea sriturilor pliometrice poate fi cu 30 % mai mare dect cea
obinut prin antrenamentele clasice, cu srituri obinuite. Detenta, dup cum se
tie, este efectul exclusiv al vitezei de desprindere, nefiind influenat de sarcin
rezistiv.
Suntem datori s reamintim practicienilor sportului de performan c nu
numai specificitatea mijlocelor influenteaz rata de progres, ci i dozarea judicioas
i iteraia adecvat, fr a uita, desigur, asocierea i succesiunea mijloacelor.
102
Un aspect practic important al supracontraciilor se refer la mrimea forei
externe care descarc sarcina rezistiv. Aceasta nu poate fi mai mare de 20 30 %
din fora rezistiv, ntruct ridic riscul accidentelor la un grad inacceptabil sau face
ca micarea s devin pasiv, fr aportul contraciei musculare. Cu alte cuvinte,
micarea devine incontrolabil, dac prin fora muchilor sau comanda neuro-
muscular voluntar a contraciei nu se mai poate urmri dinamica micrii.
n figura de mai jos, prin aria haurat este reprezentat locul geometric al
relaiei dintre fora rezistiv i viteza de contracie muscular. S remarcm ca
aceasta este dispus n cadranul IV, unde fora este negativ. Ca i la pseudo-
contracii, caracteristica hiperbolic ce reprezint grafic legea conservrii puterii nu
se mai pastreaz i n cazul supracontraciilor, devenind, de regul, incontrolabil
atunci cand fora extern depeste 20 30 % din cea rezistiv. Limita spre care
tinde este micarea pasiv, cu viteze periculoase pentru integritatea esuturilor
implicate n micare.




Fig. 9. 6. Diagrama supracontraciilor sau a micrilor cu viteza
supramaximal datorate unor fore externe ajuttoare.

forta negativa
viteza supramaximala
103
Fora negativ menionat n figur este, de fapt, sarcina negativ reieit din
nsumarea vectorial cu sarcina rezistiv.

9.7. Consideraii generale privind tipurile de contracii musculare

Trebuie s menionm c, n cele de mai sus, unicul criteriu de taxonomie
este relaia dintre fora rezistiv i viteza de contracie la muchii scheletici ai
omului. Relaia for rezistivvitez de contracie se refer la eforturile maximale,
unde puterea se conserv. Zona eforturilor maximale se supune legii a II-a a
biomecanicii, iar cea mai cunoscut relaie for vitez este denumit legea lui
Hill.
Din acest punct de vedere se pot distinge 6 tipuri de contracii, dintre care
trei au restricii severe de variaie a cel puin uneia dintre componentele puterii
musculare:
- fora rezistiv constant = contracie izotonic;
- viteza de contracie constant = contracie izokinetic;
- lungimea constant = contracie izometric.
Un alt tip de contracii, cel auxotonic, utilizeaz relaii empirice dintre fora
rezistiv i viteza de contracie, relaii determinate de modelul psiho-coordinativ al
micrii, iar ultimele dou se refer la extremele caracteristicii forvitez:
pseudo-contraciile i supracontraciile. Pseudo-contraciile sunt, de fapt, micri de
cedare, adic excentrice, avnd, astfel, viteze negative (de sens contrar scurtrii),
iar supracontraciile se datoreaz contribuiei unor fore externe sinergice, care pot
face ca sarcina sa devin negativ, adic s ajute i nu s se opun micrii.
Utilitatea acestei clasificri, pe lng forma sa didactic, este evident, mai
ales, n practica sportului de performant, adic n cazul micrilor aflate n zona
normalului de excepie. Mai menionm c, n ultimul timp, i kinetoterapia este
interesat de anumite tipuri de contracie, desigur, ca mijloace de ieire din zona
patologic a micrilor.
n multe sporturi, performana se bazeaz pe formele specifice de
manifestare a puterii maxime, iar antrenamentele au, adesea, ca obiectiv i
dezvoltarea calitilor motrice de baz.
Antrenorul i sportivul, ca principali decideni, se pot afla, astfel, n faa unei
probleme de alegere adecvat a tipurilor de contracii ca mijloace specifice.
Soluiile eficiente depind, aa cum se tie din teoria antrenamentului, de obiectivele
propuse, de nivelul de pregtire etc., dar, accentum noi de pe poziia biomecanicii,
i de un compromis acceptabil dintre rata de progres expectat i factorul de risc, de
un compromis acceptabil dintre standardizare i individualizare, de o asociere i
succesiune adecvat, de o dozare i iteraie optim etc.
104
De exemplu, supracontraciile sunt cele mai eficiente n procesul de
dezvoltare a vitezei, iar pseudo-contraciile sunt cele mai eficiente pentru
dezvoltarea forei; numai c ambele sunt riscante, putnd provoca accidente. Apoi,
contraciile izometrice ar trebui sa fie unice pentru fiecare grup mare de muchi i
s fie practicate numai ca ultim tem dintr-o lecie de antrenament; asocierea lor
cu stretchingul ar impune o anumit ordine strict, i aa mai departe.
De asemenea, se pare c, pentru kinetoterapie, alegerea contraciilor
izokinetice ar fi o soluie adecvat att din punctul de vedere al riscului sczut n
producerea de noi traumatisme, ct i ca eficien n creterea concomitent a forei
i vitezei musculare etc.
Revenind la tipologie, suntem datori s accentum c cele de mai sus sunt
valabile pentru zona staionar a contraciilor musculare. Fazele tranzitorii, cea de
demarare a efortului i cea de obosire, altereaz relaia dintre fora rezistiv i
viteza de contracie ntr-o astfel de manier, nct nu se pot stabili reguli.


























105

X. TRANSMISIA MICRII PRIN PRGHII I LANURI CINEMATICE





10.1. Clarificri privind transmisia micrii

n general, de transmisia micrii se ocup fizic. Dac micarea este o
deplasare, iar medierea se face cu un corp geometric rigid, atunci problemele
transmisiei aparin mecanicii.
Din punct de vedere biomecanic, micarea este transmis de la muchi, prin
tendoane i prghii osoase, la sarcina rezistiv, ceea ce nu difer, principial, de
problemele mecanicii. Prin urmare, cunotinele din mecanic privind transmisia
micrii, cu rare excepii, sunt valabile i aplicabile n biomecanic. Aceste excepii
i unele particulariti vor fi comentate n paragrafele urmtoare. Ele se datoreaz
specificului rezistenei materialelor biologice, modului de ghidare a micrii prin
ligamente, cartilagii, meniscuri, burse, fascii etc. i amortizrii micrii prin
proprietile de elasticitate a tendoanelor, aciunii muchilor antagoniti etc.
Putem descoperi o prghie ori de cte ori identificm un punct de sprijin, un
punct de aplicaie al unei fore active (motrice) i un alt punct de aplicaie al unei
fore rezistive, la un corp solid. Prghiile, dup caz, amplific fora n detrimentul
vitezei sau deplasrii, amplific viteza sau deplasarea n detrimentul forei i pot
schimba direcia micrii.
Un lan cinematic este o reprezentare schematic a unor structuri rigide
articulate. Lanul cinematic simplific realitatea n scopul facilitrii cunoaterii,
legnd articulaiile prin drepte fictive cu semnificaia de distane.
n mecanic, prghiile, alturi de alte dispozitive, precum planul nclinat,
urubul, pana, scripetele sau roata cu ax, sunt considerate maini simple.
Conceptul de main simpl include o locaie a unei fore (motrice), un mod de
transmisie a puterii i o locaie a forei rezistive. n practic, mainile simple se
combin; aa este, de pild, automobilul, unde motorul este asimilat cu sursa forei
motrice, iar rezistorul - cu forele de frecare ale roilor cu carosabilul i ale
caroseriei cu aerul. ntre acestea se interpune, cum este logic, un complex de
organe de transmisie ale micrii.
n biomecanic, atribuirea denumirilor de organe de maini, mecanisme i,
n general, de maini simple nu este recomandabil structurilor biologice care
transmit micarea, chiar dac funcionarea acestora din urm poate fi descris de
106
aceleai legi fizice. Teoretic, orice combinaie de maini simple se poate trata ca un
lan cinematic sau se poate reduce la o nlnuire de prghii.
n corpul omenesc au fost identificate nenumrate oase i articulaii cu rol de
prghii, chiar i unele structuri cu funciuni ale scripetelui sau ale roii cu ax. n
cele ce urmeaz vom folosi numai denumirile de prghii i lan cinematic pentru
orice structuri cu funcii de mecanisme sau de maini.

10.2. Unele proprietti mecanice ale structurilor biologice implicate n
transmisia micrii

Reamintim din teoria rezistenei materialelor ca forele exterioare care
acioneaz asupra materialelor, producnd deformari, ruperi, sfrmri etc. se
numesc solicitri.
Principalele tipuri de solicitri sunt:
- ntinderea;
- compresiunea;
- forfecarea;
- ncovoierea;
- torsiunea.
n timpul solicitrilor, n corpurile materiale apar deformri care pot fi
remanente (plastice) sau temporare (elastice), dup cum corpul este vscos, elastic
sau vascoelastic.
Rspunsul materialelor biologice la solicitri au aceleai moduri de evaluare c
i materialele tehnice. De exemplu, elasticitatea osului omenesc este de dou ori
mai mic dect a lemnului de brad. Humerus-ul suport 800 kg la traciune, 600 kg
la compresie, 200 kg la flexie, iar la torsiune numai 40 kg. Desigur c aceste cifre
sunt orientative, deoarece rezistena osului depinde de structura sa, de dimensiunile
sale geometrice etc. De remarcat este faptul c alcatuirea materialelor biologice
concureaz tehnologia avansat att n ceea ce privete compusii (de pild, apatitul
din oase), ct i forma (cum ar fi dispunerea spaial a elementelor traiectoriale din
epifize sau forma tubular a oaselor lungi).
La performanele mecanice ale materialelor biologice mai concur i
microstructura, n special mpletirea macromoleculelor cu fibrilele sau alternanta
structurilor cristaline cu cele amorfe i orientarea lor oblic n raport cu axa
longitudinal (la fel ca mpletiturile cablurilor).
Pe de alt parte, degradarea calitilor mecanice ale esututurilor biologice crete
odat cu mbtrnirea sau ca efect al unor boli, cum ar fi, de exemplu,
osteopsatiroza (unde este implicat matricea proteic a oseinei sau a colagenului),
sau osteomalacia (privind impregnarea calcic) etc.
107
Impregnarea calcic a oaselor are i un rol de depozitare, iar solicitrile judicios
gradate, precum cele din sport, produc, simultan, att o ntrire a oaselor, ct i o
uzur irecuperabil; depinde de o multitudine de factori dac rezultanta acestor
dou efecte antagoniste este acceptabil, n sensul bilanului, pentru organism. Mai
trebuie amintit i faptul c solicitrile repetate, chiar i cele care nu sunt la limita de
rezisten, produc microtraumatisme, dintre care unele se cumuleaz ca efect i pot
favoriza producerea accidentelor.
Din punct de vedere biomecanic, n spe cel al transmisiei micrii, intereseaz
reacia i interaciunea dintre structurile care produc tensiunea mecanic (muchiul
prin contracie) i structurile elementelor biologice care transmit micarea. Astfel,
forele de ntindere din tendoane produc o deformare vascoelastic a tendoanelor,
n care o parte din energie este stocat sub forma de energie elastic, micarea
fiind amortizat i temporizat. Alte formaiuni biologice, precum bursele, reduc
pierderile de energie prin frecare, iar cartilagiile i meniscurile redirecioneaz
forele cu pierderi minime etc.
nainte de a vedea diferenele comportamentale ale formaiunilor biologice fa
de cele tehnice, se cuvine s reamintim sau s accentum unele aspecte ale
transmisiei micrii prin prghii i lanuri cinematice, aa cum se ntmpl att n
mecanic tehnic, ct i n biomecanic.

10.2. Prghiile

Reamintim c ne aflm n faa unei prghii numai atunci cnd, la un corp
rigid, se pot identifica un punct de sprijin, un punct de aplicare al unei fore active
i un alt punct de aplicare al unei fore rezistive. Prghiile au rolul de a transmite
micarea, mrind eficiena ei. Dup caz, eficientizarea nseamn amplificarea forei,
vitezei sau deplasrii, eventual schimbarea direciei micrii sau contrabalansarea
ei.
Punctul de sprijin sau fulcrum-ul, cum i se mai spune, restricioneaz
micarea, exceptnd rotaia n jurul su. Practic, el poate fi o articulaie, de regul
rotund, o ax sau un vrf.
Att vectorul forei active ct i cel al forei rezistive pot glisa pe direcia lor
pn cnd fiecare ntlnete cte o dreapt fictiv perpendicular, ce trece prin
fulcrum. Dreptele perpendiculare pe vectorii de for i care trec prin fulcrum
reprezint distane i se numesc brae (ale forelor respective).
Produsul dintre fora i braul ei se numete moment (de rotaie) i este
msura cauzei care produce micarea de rotaie n jurul punctului de sprijin.
La prghii remarcm momentul forei active i momentul forei rezistive. Dac
acestea sunt egale, rotaia corpului rigid n jurul punctului de sprijin este abolit.

108






Fig. 10.1. Elementele prghiei sau ale oricrui mecanism simplu redus la forma
de prghie. Braul forei F active (notat cu a) este lungimea perpendicularei care
trece prin fulcrum. Idem, b este braul forei R. Explicaii n text

Din condiia de echilibru rezult c raportul forelor este invers proporional
cu raportul braelor lor:

F / R = b / a

Prin urmare, modificnd dimensiunile prghiei, se pot echilibra fore diferite.
Corolarul acestei idei a devenit legea prghiilor, care se poate exprima astfel:
Suma algebric egal cu zero a momentelor unei prghii asigur echilibrul
ei.
Aproape toate uneltele mecanice sunt prghii. La fel ca uneltele se comporta
i segmentele corporale acionate de muchii scheletici. Interesul pentru prghii nu
este conferit de legea lor, ci de multiplele avantaje pe care prghiile dezechilibrate
le ofer.
Gruparea avantajelor a condus la mprirea prghiilor n trei categorii.
Conform tradiiei, ele se pot mprti n prghii de gradul (tipul, ordinul, clasa etc.)
forta activa

F
forta rezistiva

R
a
b
fulcrum
109
I, II si III, dup cum sunt dispuse forele n raport cu punctul de sprijin. Asupra
acestor clasificri vom reveni.
n ceea ce privete evaluarea avantajelor, vom renuna la tradiia calculului
momentului forelor din produsul forei i distanei acesteia pn la fulcrum, optnd
pentru un alt mod de calcul, n care se face o corecie de perpendicularitate a forei
pe linia care unete punctul sau de aplicaie cu fulcrum-ul. Att fora activ ct i
cea rezistiv, dup caz, pot fi descompuse conform regulei paralelogramului pe
dou direcii: una perpendicular pe dreapta care unete punctul de aplicaie cu
fulcrum-ul, iar cealalt pe direcia acesteia.
Optiunea noastr, care nu numai c ncearc o rupere a tradiiei, dar este i
diferit de cea a majoritii autorilor de manuale prestigioase de biomecanic, se
bazeaz pe urmtoarele argumente:
- micarea de rotaie nu este dat de direcia forei, ci de direcia vitezei, care
nu poate fi dect tangenial;
- structurile biomecanice nu sunt att de rigide pe ct o dorete mecanica, nct
componentele radiale ale forelor, de fapt solicitrile, s fie neglijabile;
- solicitrile se transmit i punctului de sprijin, fapt ce oblig o alt serie de
muchi (importani) i structuri de ghidare s acioneze, pentru stabilizarea
sau controlul micrilor lui;
- braele prghiilor sunt mrimi reale, mult mai usor msurabile dect braele
fictive ale forelor;
- n majoritatea cazurilor, forele rezistive sunt greuti, iar unghiurile de
rotaie ale braelor prghiilor sunt mici, astfel nct lucrul mecanic se poate
calcula practic i suficient de precis msurnd doar nalimea la care a fost
ridicat greutatea (cunoscut).
n figura de mai jos, fora activ F este descompus n componenta
(perpendicular) tangenial Ft (marcat cu rou) i o alt component radial, Fr,
orientat pe direcia distanei l care unete punctul de aplicaie al forei cu fulcrum-
ul. La fel se ntmpl i cu fora rezistiv, identificndu-se componenta tangenial
Rt, cea radial Rr si distana r.
Se poate demonstra geometric, fr dificultate, ca momentul F a este egal cu
momentul Ft l, momentul R b este egal cu Rt r, iar Ft = F cos o (corecia de
perpendicularitate) i aa mai departe.
Astfel, pentru biomecanic, considerm noi, este mult mai avantajos ca legea
prghiilor s se exprime n legtura cu momentele forelor corectate perpendicular,
adic cu produsul dintre forele tangeniale i distanele lor concrete (nu fictive)
pn la punctul de sprijin. Distanele, astfel definite, se vor numi, n continuare,
braele prghiilor (nu ale forelor).

110










Fig.10.2. Structurile biomecanice ale prghiilor. Braele prghiilor sunt notate cu l
i r, iar forele corectate (perpendicular) sunt notate Ft i, respectiv, Rt.
Componentele forelor (activ i rezistiv) de-a lungul braelor prghiilor produc
solicitri de compresie, respectiv de alungire, ce nu pot fi neglijate n biomecanic.

Descompunerea forelor pe direcii perpendiculare pe braele prghiilor i de-
a lungul lor, este, dup prerea noastr, singur soluie raional pentru
biomecanic, deoarece viteza tangenial este ntotdeauna perpendiculara pe raza,
iar componentele forelor orientate de-a lungul braelor prghiilor produc solicitri,
uneori importante, asupra oaselor sau pot genera tensiuni (centripete, centrifuge
etc.).
Solicitrile rigidului se transmit i punctelor de sprijin, astfel nct, n cazul
biomecanicii, nu numai oasele au de suferit, ci i articulaiile. Mai mult dect
eventualele probleme de rezisten conteaz controlul micrii relative a punctului
de sprijin, care, datorit solicitrilor, trebuie compensat de aciunea altor fore
musculare sau de ghidare. Adesea, fixarea punctului de sprijin devine chiar mai
dificil dect micarea sarcinii rezistive.
Rt
Ft
r
l
o
forta activa

F
forta rezistiva

R
a
b
fulcrum
111
Toate aceste aspecte nu pot fi neglijate n biomecanic, de aceea teoria
braelor forelor este de dorit s fie nlocuit cu practica braelor prghiilor.
Pe de alt parte, micarea de rotaie a braelor prghiilor transmite, n punctul
de sprijin al forei rezistive, pe lang o for mai mare ca modul dect cea rezistiv,
i o direcie tangenial diferit de vertical pe care se manifest, de regul, fora
rezistiv (greutatea). Dup cum se ilustreaz n figura de mai jos, direcia micrii
punctului de aplicaie aflat pe braul prghiei poate s fie diferit de cea pe care
tinde s se mite corpul avnd greutate (sarcina). n timpul ridicrii, corpul poate

Fig. 10.3. Ilustrarea influenei componentelor forei rezistive asupra micrii
corpului greu. Explicaii n text


aluneca, se poate rostogoli sau poate fi aruncat, efecte ce nu ar fi evidente dac
prghia ar fi analizat prin teoria braelor forelor i nu prin practica braelor
prghiei.
Ridicarea unei greuti, amplificnd fora activ, aa cum se vede n fig. 10.3.,
este una dintre cele mai frecvente situaii n care se utilizeaz prghiile. De regul,
prghia se poziionez diferit de orizontala, astfel nct greutatea (acionnd
ntotdeauna vertical) va avea i o componenta radiala, opus forei de frecare.
Aceasta poate provoca alunecarea corpului sau rsturnarea lui (dac nlimea
centrului de greutate este mare). Pentru simplificarea figurii, toate forele sunt
aplicate n centrul de greutate al corpului i nu n punctul de sprijin.
componenta
tangentiala a
fortei rezistive
forta
rezistiva
forta activa
transmisa
rezultanta
fortelor
care
misca
corpul
greu
forta activa
112
Dac ridicarea unei greuti se face prin fora bicepsului, aa cum este ilustrat
n fig.10.4., atunci componena radial va trebui compensat de alte fore musculare
ale umrului, care s stabilizeze poziia humerusului i a articulaiei cotului.





Fig. 10.4. Ilustrarea, printr-o situaie banal de ridicare a unei greuti, a
necesitii descompunerii forei active a bicepsului n dou componente,
tangenial i radial, cea radial fiind contracarat de o for extern prghiei
(muchii umrului)


Dac descrierea micrii de ridicare a greutii ar fi fost fcut n mod clasic,
numai pe baza momentelor forelor, problemele stabilizrii sau controlului micrii
fulcrum-ului nu ar fi fost evidente.






a
l
Fr
F
m
forta externa
parghiei care
stabilizeaza pozitia
fulcrumului
113

10.4. Prghiile de gradul I

Conform unei reguli tradiionale, prghiile de gradul I au punctul de sprijin
interpus punctelor de aplicaie ale forei active i rezistive. Dac punctul de sprijin
se afl (mult) mai aproape de fora rezistiv, avantajul prghiei este amplificarea de
for. Dac punctul de sprijin este (mult) mai aproape de fora activ, se catig
deplasare. Deplasarea facndu-se n acelai interval de timp ca i aciunea forei
active, viteza crete, ceea ce poate fi un avantaj considerabil. Un exemplu clasic
este ranga sau apina.


Fig.10.5. Un exemplu clasic de prghie de gradul I. Acionnd pe braul (mult)
mai lung al prghiei cu o fora mic, se poate deplasa o greutate relativ mare.
Ctigul este de fora n detrimentul vitezei

Fora activ, dac este perpendiculara, se transmite n punctul de contact al
greutii amplificate de n ori, n = l/r, adic raportul dintre braele prghiei. Altfel,
amplificarea scade, practic, nensemnat, proporional cu cosinusul unghiului pe
care il face fora activ cu componenta sa tangenial, Ft.
n corpul omenesc se gsesc puine prghii de gradul I, deoarece contracia
muchilor scheletici se face pe distane scurte, iar evoluia antropometrica arat o
tendina de grupare proximal a muchilor, regiunile distale fiind utilizate pentru
amplificarea vitezei. La omul primitiv, centrul de greutate al capului, ca punct de
aplicaie al forei rezistive, se afl considerabil opus ariei de aplicaie a muchilor
cefei, n raport cu atlasul, vertebra cervical care susine craniul. Astfel, funcia de
prghie de gradul I, realizat de fora activ a muchilor cefei, era mai mult
pregnant dect n zilele noastre, acum doar situaia de ridicare a capului flexat
putnd fi echivalat cu o prghie de gradul I.
n general, situaiile neconvenionale de extensie ale segmentelor membrelor
pot fi echivalate cu prghii de gradul I. De exemplu, extensia antebraului cnd
cotul este ridicat, extensia gambei pe coapsa fixat etc.
l
Ft
forta rezistiva
greutatea
forta activa
r
114
Uimitor, pentru noi, nu este numrul cazurilor, ci diversitatea soluiilor
morfo-funcionale care utilizeaz prghiile de gradul I. A invoca cauzal numai
evoluia adaptativ i homeostazia este categoric insuficient. Funciile scripetelui
fix sau ale roii cu ax nu sunt invenii omeneti, ci ele se gsesc n corpul omenesc
de mai mult timp dect cel n care omul folosete uneltele.
De exemplu, maleola extern a gleznei acioneaz ca un scripete n
schimbarea direciei micrii de traciune a muchiului peroneus longus; patella
mrind, precum un scripete, unghiul de traciune a quadricepsului femural n
extensia gambei pe coapsa; muchiul spinal acioneaz asupra vertebrei, folosind-o
ca pe o roat cu ax n micarea de rsucire a trunchiului etc.
n figurile 10.6., 10.7. i 10.8. sunt ilustrate exemplele de mai sus.
Comentariile par a fi de prisos.
O caracteristic general a prghiilor de gradul I din corpul omenesc este
aceea ca ele amplific deplasarea i nu fora, aa cum se ntampla la unelte. Dup
cum se va vedea n paragraful urmtor, amplificarea forei n corpul omenesc este
caracteristica general a prghiilor de gradul II.







Fig 10.6. Exemplu de schimbare de direcie a forei active, maleola extern
acionnd ca un scripete

malleolus ext.
peroneus longus
115



Fig. 10.7. Patella acionnd ca un scripete i mrind unghiul de traciune a
muchiului quadriceps n extensia gambei pe coaps. Micarea poate fi analizat
ca la o prghie de gradul I




Fig. 5.8. Exemplu de prghie de gradul I, acionnd ca o roat cu ax. Momentul
forei active a muchiului spinal determin rotaia cutiei toracice



tibia
patella
quadriceps femoris
vertebra
coasta
forta activa a
muschiului spinal
116
5.5. Prghiile de gradul II

La prghiile de gradul II, conform regulei, fora rezistiv se afl undeva ntre
punctul de sprijin i punctul de aplicaie al forei active. Cu ct punctul de aplicaie
al fortei rezistive se afl mai aproape de fulcrum dect se afl cel al forei active, cu
att mai mult se amplific fora n detrimentul deplasrii sau al vitezei.
Diferitele moduri de ridicare a corpului, cum ar fi flotrile n brae, ridicarea
pe vrfuri, extensia trunchiului din culcat pe burt etc., n general toate micrile n
care parile distale sunt fixate n exterior folosesc avantajele prghiilor de gradul II.
Un exemplu clasic l constituie roaba i este ilustrat n figura care urmeaz.





Fig. 10.9. Exemplu de prghie de gradul II. Avantajul l constituie amplificarea
forei

10.6. Prghiile de gradul III

Pghiile de gradul III au punctul de aplicaie al forei active poziionat ntre
fulcrum i punctul de aplicaie al forei rezistive. Cu ct fora activ este mai
aproape de fulcrum, n raport cu fora rezistiv, cu att mai mult este amplificat
viteza sau distana pe care este deplasat fora rezistiv. Majoritatea prghiilor care
acioneaz membrele sunt de gradul III, mrind prin contracii scurte ale muchilor
scheletici viteza segmentelor distale. Micrile naturale, n special locomoia,
beneficiaz din plin de avantajele prghiilor de gradul III. O serie de muchi
puternici din corpul omenesc, cu seciuni transversale relativ mari, dup cum se
vede n tabelul de mai jos, au ariile distale de aplicaie foarte aproape de axa de
rotaie din articulaie, amplificnd, prin lungimea oaselor pe care le mic, viteza
forta rezistiva
R
forta activa
F
117
tangeniala. Acest design este exploatat n selecia din sport, unde, n special pentru
srituri i alergri de vitez, ofer un avantaj considerabil. De exemplu, la aceleai
viteze unghiulare de rotaie a oldului de 6 rad/s, mici particulariti somatice pot
genera diferene considerabile ale vitezelor tangeniale la nivelul labei piciorului,
cuprinse ntre 5.3 si 5.9 m/s.



nr.cr muchiul seciunea
orientativ (cm
2
)
1 gluteus maximus 58
2 soleus 47
3 vastus lateralis 41
4 diaphragm 36
5 levitor scapulae 35
6 levator scapulae 35
7 subscapularis 20
8 triceps brachii longus 14
9 Flexor digitorum
profundus
10

Tab. 10.1. Principalii muchi care acioneaz ca fore active pe prghii de gradul
III


Un exemplu clasic de prghie de gradul III l constituie ridicarea unei
greuti prin fora muchiului biceps brahii. De remarcat este faptul c n timpul
ridicrii, unghiul pe care-l face muchiul biceps cu axa antebratului se schimb
continuu, astfel nct raportul dintre componenta tangenial i cea radial a forei
active variaz de la aproximtiv 0 pn la un numr foarte mare, adic de la
solicitare de dizlocare i pn cnd, practic, solicitarea dispare, iar ntreaga for se
manifest tangenial. Momentul forei rezistive variaz invers, crescnd pe msur
ce unghiul se micoreaz, fr nsa ca maximul sau s coincid cu cel al forei
active.
Amplificarea de vitez pe care o produce prghia de gradul III poate fi marit
cu obiecte care prelungesc aciunea segmentelor distale, cum ar fi: racheta de tenis,
armele de scrim, bta de baseball etc. Dup cum este bine tiut, nu numai
componentele de motricitate conteaz n micrile din sport, ci i cele coordinative,
care, n cazul prghiilor de gradul III, se altereaz pe msura ce braele prghiei
118
sunt mai lungi. Ca atare, conflictul de efecte, viteza mare sau coordonarea bun se
rezolv, de la caz la caz, prin soluii de compromis.




Fig. 10.10. Exemplu de prghie de gradul III. Explicaii n text

Pentru ridicarea unei greutti, aa cum este ilustrat n fig.5.10., momentul
forei active trebuie s fie mai mare dect cel al forei rezistive. Lucrul mecanic
fiind conservativ, rezult c nalimea la care este ridicat greutatea se afla n
acelai raport cu distana de contracie ca i cel dintre braele prghiei.
Nu trebuie pierdut din vedere ca micarea este de rotaie, iar n acest caz
msura analitic a lucrului mecanic i a puterii este diferit de cea a micrii
rectilinii, cu toate ca valorile sunt echivalente.
Pentru micarea de rotaie, nu fora activ produce deplasarea, ci momentul
ei, adic produsul dintre fora i braul forei. Fizica clasic demonstraz c
echivalentul puterii din micarea rectilinie, P = F V, este produsul dintre
momentul forei i viteza unghiular, P = M e. Cnd parghia este dezechilibrat,
aa cum este ilustrat n figura 10.11 (aceeai micare de ridicare a unei greuti
prin fora bicepsului), apare o micare de rotaie n care se disting: o vitez
unghiular e i o vitez tangenial Vt a punctului de aplicaie al forei rezistive.



Activ
force
Resistive
force
119







Fig. 10.11. Evidenierea mrimilor analitice ale micrii de rotaie a prghiei,
ilustrat prin clasicul exemplu de ridicare a unei greuti prin fora bicepsului.
Explicaii n text

Dup cum se vede n figura de mai sus, fora activ poate fi descompus
dup regula paralelogramului n dou componente: cea tangenial, Ft
(perpendiculara pe braele prghiei) cu braul ei, l, i una radial (de-a lungul
braului l al prghiei). La fel se ntampl i cu fora rezistiv, evideniindu-se fora
rezistiv tangenial, Rt i braul ei r, precum i o component radial (de-a lungul
braului r).
n biomecanic, componentele radiale (corespondenele celor normale din
micrile rectilinii) constituie solicitri i nu pot fi transmise.
Componentele tangeniale ale forelor, mpreun cu braele prghiei, dau
momente de rotaie ce se nsumeaz algebric. Convenional, momentele care se
rotesc n sensul acelor de ceasornic sunt considerate pozitive, i invers - negative.
Ele, fiind produse vectoriale, au o direcie perpendiculara pe planul componentelor.
Suma algebric, dac nu este nul, are dimensiunea echivalent a unui
moment M = Fn r, unde Fn este este o for fictiv, numit de cei mai muli autori
fora net. Ea provine din fora tangenial Ft, transmis diminuat (cu proporia l/r)
n punctul de aplicaie al forei rezistive i adunat algebric cu aceasta din urm:

Fn = Rt - (Ft l/r).
Vt
Ft
Rt
r
l
e
Fn, forta neta, echivalenta a
trasmisiei si compunerii
120

n consecin, momentul M produce o micare de rotaie cu viteza unghiular
e, iar greutatea descrie o traiectorie arc de cerc cu vitez tangenial Vt. Micarea
este perfect determinat dac i oricnd se poate cunoate viteza tangenial (braul
prghiei sau raza fiind, deja, cunoscute). De menionat este faptul c momentul M
produce mai multe feluri de acceleraii (dependente de r), dintre care numai cea
tangenial determin, n acest caz, micarea. Detalii se gsesc n orice carte
prestigioas de mecanic; aici suntem datori numai s semnalm asemnrile i
deosebirile biomecanicii fa de mecanic.

10.7. Lanurile cinematice

Reamintim c lanurile cinematice sunt reuniuni artificiale de elemente
rigide cu micare limitat, consecin a articulaiilor. Elementele rigide,
reprezentate de distanele dintre articulaii, simplific rezonabil realitatea,
considernd oasele nedeformabile i mbinrile dintre ele punctiforme.
Simplificrile rezonabile se justific prin ctigul de practicitate n analiza
micrii i prin erorile acceptabile pe care le presupune transferul concluziilor
teoretice n practic.
Trebuie s menionm c lanurile cinematice se mpart n lanuri deschise i
lanuri nchise. La un lan cinematic nchis, fiecare element al sau este legat prin
articulaii de nc cel puin dou elemente, altminteri este deschis. Lanurile
cinematice mai pot fi clasificate n simple sau complexe, planare sau spaiale etc.
De studiul lanurilor cinematice se ocup teoria mecanismelor. Modalitatea
analitic de studiu a lanurilor cinematice a evoluat de la rezolvarea manual a
ecuaiilor de stare i micare la cea automat, prin computere, astfel nct
descrierea analitic, pe lng faptul c este dificil, a devenit i anacronic,
indiferent dac se refer la biomecanic sau la tehnic.
Ar mai fi de menionat riscul transferului redundant de cunotine valoroase
din anatomia funcional n micarea lanurilor cinematice. De exemplu, muchiul
biceps brahial este un muchi biarticular, trecnd peste dou articulaii, cea a
umrului i cea a cotului. El are o inserie fix n foseta supraglenoidian a
omoplatului, fiind un ajutator al abductorilor braului, deltoidul i supraspinosul.
mpreun, aceti muchi formeaz un aa-zis lan muscular, care descrie structural,
nu cinematic, micarea relativ a segmentelor corporale.
Obligaia noastr, n cazul de fa, este aceea de a releva avantajul enorm al
transferului de cunotine din teoria mecanismelor n biomecanic i, totodat, de a
semnala faptul c unele aplicaii ale teoriei mecanismelor n biomecanic nu sunt
adecvate. De aceste aplicaii ne vom ocupa n continuare, avnd grij s facem
referire numai la noiunile clar explicate.
121
Astfel, considernd-o i ca pe o restan referitoare la prghii, trebuie s
explicm ce anume se ntmpl atunci cnd punctul ei de sprijin se mic ?

Fig. 10.12. Exemplu de transformare a unei prghii de gradul III
(cu referire la figura 5.10. ridicarea unei greuti prin fora bicepsului) ntr-un
lan cinematic. Explicaii n text


Dac micarea punctului de sprijin nu este ngradit, atunci, prin definiie, el
se descalific. Limitarea micrii sale impune legarea sa de un plan sau de un punct
exterior, fa de care se transleaz sau se rotete.
Distana pn la plan sau pn la alt punct de rotaie devine, inerent, un alt
element rigid, iar ntregul ansamblu devine, la rndul su, un lan cinematic
(simplu).
Dup cum se vede n fig. 10.12., fulcrum-ul nu mai este fix, el se rotete n
jurul altei articulaii aflate la o anumit distan. Revenind la exemplul de prghie
de gradul III, n care fulcrum-ul era articulaia cotului, fora activ F era generat de
contracia bicepsului, iar fora rezistiv R era greutatea, se remarc uor ca rotaia
fulcrum-ului se face acum n jurul articulaiei umrului, la distana impus de osul
humerus. Prin urmare, articulaia cotului primete o vitez tangenial Vf, care,
translata n punctul de aplicaie al forei rezistive, se recompune cu componenta de
vitez tangenial a antebraului Vr i dau o rezultant de alt amplitudine Vg, dar i
de o alt direcie. Din figur rezult c direcia de deplasare a greutii este, mai
Vg
Vr
Vf
Vf
fulcrum
R F
punctul de rotatie al fulcrum-
ului
122
nou, pe vertical, deoarece micarea de rotaie a antebraului a fost compensat de
micarea de rotaie a braului.
Pentru ca direcia pe vertical a micrii s se pstreze, este nevoie ca poziia
relativ a braului i a antebraului s se schimbe continuu, n mod coordonat. Iat
cum coordonarea (neuro-muscular) ntr n ecuaia micrii biomecanicii, spre
deosebire de micarea lanturilor cinematice din mecanic. Comportamentul
determinist al mecanismelor tehnice este sintetizat de o proprietate numit
desmodromie, care, pentru biomecanic, va trebui redefinit. Cu toate c vom
reveni asupra acestui subiect, menionm c un lan cinematic este desmodrom
atunci cnd unei poziii relative a dou elemente i corespunde, n acelai moment,
o singur poziie a celorlalte elemente. n ipoteza contrar, lanul este nedeterminat.
n continuare vom simplifica sub form de lan cinematic una dintre cele mai
importante i utilizate micri din sport, aceea de tripl extensie. Aceast micare
constituie esena sriturilor, iar, dup cum se tie, sriturile sunt practicate n
atletism, n gimnastic, precum i n majoritatea jocurilor sportive.
Dup cum se vede n fig.10.12., lanul cinematic schematizeaz micarea
relativ a patru segmente corporale, legate prin trei articulaii - a gleznei, a
genunchiului i a oldului, fa de un reper fix - punctul de sprijin al labei piciorului
cu solul. n schem mai este reprezentat un centru de greutate aflat pe trunchi, unde
este concentrat fictiv ntreaga greutate a corpului i reaciunea solului. Prin
participarea coordonat a muchilor membrelor inferioare i ai spatelui, unghiurile
dintre segmentele corporale se deschid, producnd micarea relativ a tuturor
segmentelor fa de reperul fix.
Aa cum este prezentat n figur, poziia acestui lan cinematic este numai o
secven a micrii, o ngheare de moment a aciunilor conjugate ale forelor
active musculare.
Pentru o analiz a micrii sunt necesare mai multe astfel de secvene,
surprinznd n special momentele importante ale ei, iar numrul secvenelor i
succesiunea lor asigurnd acurateea analizei.











123





Fig. 5.12. Lanul cinematic al triplei extensii, care simplific micarea de ridicare
a corpului n elanul sriturii pe vertical. Explicaii n text


Analiza micrii face obiectul unui capitol urmtor; aici suntem interesai s
prezentm, doar introductiv, cum se alctuiesc lanurile cinematice i cum se
transfer micrile la elementele sale.
Astfel, la orice lan cinematic se alege un reper fix, de regul un punct de
sprijin sau o suprafa de sprijin, situate la unul din capetele lanului. n teoria
mecanismelor, reperul este fixat pe aa-numitele batiu sau asiu, expresii
reactia solului
centrul de
greutate a
corpului
viteza de ridicare
a trunchiului
viteza compusa a
soldului
viteza tangentiala
a soldului

viteza compusa a
genunchiului
viteza tang. a
genunchiului
viteza tang.
a gleznei
ghidaj ipotetic realizat de
feed back-ul senzorial
124
neadecvate pentru biomecanic. Pentru tripla extensie, reperul este fixat n punctele
de sprijin ale labelor picioarelor, mai precis n zona metatarsofalangeal. Fa de
suprafaa orizontal a acestui reper, fiecare segment corporal se poziioneaz
secvenial sub un unghi variabil, deoarece fiecare pereche de segmente i variaz
relativ unghiul dintre ele. n cazul de fa, vitezele unghiulare pot i par a fi
independente, ceea ce face ca vitezele articulaiilor s fie compuse att din vitezele
tangeniale, ct i din cele relative la reperul fix.
Prin aceast descriere vrem sa artam c viteza de ridicare a centrului de
greutate, orientat vertical, este o rezultant vectorial a tuturor vitezelor
segmentale. Deoarece, prin scopul definit, micarea centrului de greutate, n timpul
extensiei, trebuie sa fie ct mai aproape de vertical i exact pe vertical n
momentul desprinderii n sritur, rezult ca i vitezele unghiulare se coordoneaz
temporal, neindoielnic prin aciunea muchilor, controlat de diversele bucle de
feed-back.
Restricia de verticalitate a direciei vectorului (rezultant) de vitez face ca
lanul cinematic s fie considerat nchis. nchiderea aste simbolizat prin ghidajul
fictiv legat de reper. n mecanic, toate nchiderile se realizeaz prin cuple legate
printr-un batiu, iar n robotic se ncearc nchiderea prin restricii de feed-back
senzorial. Bionica copiaz restriciile de feed-back senzorial din natur i tinde s le
combine cu restriciile mecanice. Performanele de coordonare prin feed-back din
robotic i bionic au ajuns la un nivel apropiat de cel biomecanic, datorit
performanelor microprocesoarelor, mai ales n privina vitezei de procesare a
informaiilor.
Astfel, au fost create mini artificiale, care pot prinde din zbor, de exemplu,
o minge de tenis, calculnd n timp pseudo-real traectoria virtual. Sunt deja
comercializate video-camere care compenseaz micrile involuntare ale lor, chiar
dac nregistrarea se face din goana calului. Se subnelege c n spatele acestor
realizri se afl un fond remarcabil de know-how, care este aplicabil i analizelor
micrilor din biomecanic.
n biomecanic, restriciile de micare se realizeaz, pe de o parte, prin forma
articulaiilor, ligamente, capsule cartilaginoase, meniscuri etc. i, pe de alt parte,
prin bucle de feed-back care asigur ceea ce, n mare, se numete coordonare.
Numai o parte a buclelor de feed-back ale biomecanicii sunt similare cu cele din
robotica, altele fiind similare cu cele din antropologie (ca, de pild, cele raionale
sau instinctive).
Micarea n biomecanic este ntotdeauna coordonat, fapt ce implic
restricii de traiectorie, viteze momentale i, uneori, acceleraii. Am extins
condiiile restrictive i la acceleraii, pentru a nu neglija influena asupra
coordonrii, mai ales la micri brusce, a pseudo-forelor ineriale (ale regimurilor
tranzitorii), centrifuge sau centripete, Coriolis etc.
125
Referitor la exemplul de mai sus, micarea coordonat se apreciaz prin
tendina de meninere a vitezei rezultante pe direcia vertical. Dar aceast
coordonare nu este un scop, ci un mijloc prin care se ncearc creterea continu a
vitezei pn n momentul desprinderii, deoarece de viteza final depinde nlimea
sriturii. n figura de mai sus nu sunt reprezentate nici acceleraiile create de forele
ineriale sau Coriolis (evidente atunci cnd dou segmente articulate se rotesc n
aceeai direcie), nici masele sau centrele de greutate ale fiecrui segment, ntruct
acestea nu schimb dect cantitativ micarea. Scopul nostru, n cazul de fa, este
acela de a prezenta din punct de vedere calitativ micarea de tripla extensie,
schematizat prin lan cinematic.
Referindu-ne, n general, la lanurile cinematice, menionm c repetarea
controlat a micrii duce la obisnuin, automatism i stereotipie, iar controlul
repetat duce la nvare i perfecionare.
n concluzie, se poate spune ca lanurile cinematice din biomecanic sunt
nchise atunci cand se fac restricii severe ale micrii elementului de la captul
lanului, opus celui cu punctul de sprijin n reperul fix. Astfel, aceste lanuri devin
desmodromice, adic respect regula conform creia unei poziii relative a dou
elemente ii corespunde o singur poziie a celorlalte elemente.



















XI. ECHILIBRUL I ALTE ASPECTE STATICE


126



11.1. Generaliti referitoare la echilibru

Forma banal a echilibrului este legat de gravitaie. Un corp se afl n
echilibru dac proiecia centrului su de greutate cade n interiorul ariei de
susinere.
Etichetarea echilibrului se face n trei categorii: echilibrul stabil, instabil i
lipsa de echilibru. Despre echilibrul stabil se spune c este cu att mai bun cu ct
centrul de greutate se afl mai aproape de baz de susinere.



Fig.11.1. Categorii de echilibru elementar

Triunghiul etichetat ca fiind fr echilibru din fig. 11.1. se va rsturna,
deoarece fora de greutate nu este coliniar cu reaciunea suportului i produce un
moment de rotaie. Acest moment de rotaie poate fi compensat de un altul, de
semn contrar, ca n fig. 11.2., restabilindu-se astfel echilibrul.





echilibru stabil echilibru instabil fr echilibru
127


Fig.11.2. Restabilirea echilibrului prin forte externe, care produc momente de
semn contrar celui al forei de greutate.

Echilibrul instabil poate fi mbuntit dac se coboar artificial centrul de
greutate ct mai aproape de punctul sau suprafaa de sprijin, aa cum este ilustrat
n fig. 11.3. n cazul n care centrul de greutate poate fi cobort sub punctul de
sprijin, echilibrul devine stabil.














Fig.11.3. mbunatirea echilibrului prin coborrea artificial a centrului de
greutate cu bara de echilibru. Stilizare dup modelul echilibristului de circ.



128
Centrul de greutate al unui corp omogen de form triunghiular se
poziioneaz la intersecia medianelor. Dac repartiia greutii este neuniform, aa
cum se sugereaz n fig.6.3, atunci centrul de greutate se deplaseaz ntr-o anumit
proporie spre greutatea cea mai mare. Vom reveni asupra modului de calcul al
centrului de greutate la corpuri complexe.

11.2. Echilibrul n biomecanic

Cele de mai sus se aplic i n biomecanic, dar nu sunt proprii ei. Echilibrul
n biomecanic se refer preponderent la forele interne generate de contracia
muscular. Cnd o persoana adult st n poziia de drepti, centrul su de greutate
se poziioneaz pe axa sa vertical de simetrie, la nivelul vertebrei 1-5 sacrale (la
ctiva centimetri de ombilic), iar proiecia lui cade n interiorul ariei mrginite de
tlpi, echilibrul fiind stabil. Chiar i n mod voit nemicat, stabilitatea omului nu
este perfect; ntotdeuna vor exista oscilaii ale proieciei centrului de greutate,
deoarece sistemul de comand i control al echilibrului se bazeaz pe corecii feed-
back ale unor erori (micri involuntare imperceptibile n mod contient). Cu att
mai mult, schimbarea voluntar a poziiilor segmentelor corporale sau ale corpului
modific poziia centrului de greutate i, implicit, calitatea echilibrului.
Aadar, n cadrul echilibrului stabil se pot decela diferite caliti ale
echilibrului; cu alte cuvinte, echilibrul este o aptitudine personal. Noi preferm s
apreciem calitatea echilibrului postural printr-o mrime relativ, care tinde
asimptotic spre stabilitatea perfect, decretat a fi imobilitatea centrului de greutate
n raport cu solul. Cnd centrul de greutate este imobil, desfurarea n timp a
oricrei componente spaiale a distanei fa de reper este o dreapt. n planul
suprafeei solului, pot fi stabilite convenional dou direcii: de exemplu, N-S
pentru micrile proieciei centrului de greutate n fa-spate, i E-V pentru
micrile dreapta-stang. Oscilaiile nregistrate ale acestor micri vor fi
proporionale cu instabilitatea centrului de greutate, de fapt a corpului.
Parametrii msurabili ai oscilaiilor, prin convenie, pot eticheta instabilitatea
n mai multe categorii. Se nelege ca instabilitatea nul este echivalentul
echilibrului perfect, iar cea mai defavorabil categorie de instabilitate o reprezint
echilibrul instabil. Noi am identificat 5 categorii de instabilitate, de la instabilitatea
foarte mare din zona patologic, trecnd prin hiper, media i hipoinstabilitatea
omului normal habitual i pn la instabilitatea foarte mic, specific tirului de
performana.
Utilitatea etichetrii prin categorii a instabilitii posturale devine evident
atunci cnd se fac referiri cauzale la mecanismele efectoare i de comand ale
echilibrului i la feed-back-urile care regleaz i controleaz efectele.
129
Dup cum se tie din fiziologie, echilibrul postural este atribuit stato-
kinezimetriei i este realizat de dinamica tensiunilor mecanice din muchii agoniti
i antagoniti, comandat voluntar sau automat (cerebral, cerebelos, medular etc.) i
controlat de cel puin cinci bucle de feed-back. n general, se accept trei niveluri
medulare de reglaj i control:
- cel dependent de fusurile neuromusculare inserate ntre fibrele musculare
ale muchilor de postur i comandate de motoneuronii gamma i alfa;
- cel dependent de organele Golgi ale tendoanelor, ca frn a extrensiei;
- cel asigurat de organele Ruffiny, referitor la deschiderile articulare i la
variaia vitezei micrilor de rotaie.
Alte dou niveluri de reglaj i control se afl n urechea intern i n zona
postrolandic a telerecepiei vizuale.
Prin aceast descriere succint vrem s artm c sistemul reglator al
echilibrului este foarte complex, iar instabilitatea postural, prin parametrii si,
poate fi atribuit, n diferite proporii, strii efectorului, calitaii comenzilor,
precum i celor cinci niveluri de reglaj i control.
Pentru biomecanic este necesar si suficient s interpretm sistemic criteriul
instabilitii oscilaiilor proieciei centrului de greutate n poligonul de susinere i
s descriem cele mai importante rezultate experimentale. Ca urmare a aplicrii
cunotinelor veridice i acionnd cauzal, se pot apoi elabora i utiliza metode
adecvate de ameliorare a simului echilibrului i a tehnicilor de execuie, n folosul
performanei ocupaionale sau sportive.
Cel mai adesea, sistemul reglator al echilibrului postural este tratat ca un
model matematic al pendului rsturnat, dublu articulat. Acesta se compune din
trunchi i partea superioar a corpului, ca un segment rigid cu mas concentrat n
centrul general de greutate, i din partea inferioar, dublu articulat la nivelul
genunchilor i al oldurilor, toate mpreun acionnd ca un lan cinematic.
Studiile experimentale, constnd n nregistrarea oscilaiilor centrului de
presiune pe o platform tensiometric (stabilogramele) n plan sagital i frontal (N-
S, E-V), interpretarea conjunctural i oportunitara a lor, au scos la iveala faptul c
instabilitatea posturala variaz:
- de la individ la individ, nsemnnd o condiionare genotipic;
- n funcie de vrst, experien i antrenament, nsemnnd o condiionare
fenotipic;
- n funcie de condiiile de mediu, de stare a organismului, influente
psihogene, medicaie, oboseal, agresiuni virotice etc., adic o
condiionare paratipic.
De exemplu, Yamamoto, T., 1980, constata c, pe decade, perioda cea mai
puin instabil este ntre 20 si 30 de ani, instabilitatea crescnd odat cu vrsta; el
mai constata c diferenele dintre sexe sunt nesemnificative i c stabilogramele
130
realizate cu ochii nchii au oscilaii mai mari dect cele realizate cu control vizual.
Braenber i Seidel, 1979, constat c oscilaiile au o densitate spectral de putere
cuprins ntre 0.1 si 2.0 Hz, cu un maxim la aproximativ 0.25 Hz, nedifereniate
statistic sagital sau frontal.
Alte constatri se refer la modalitile de ameliorare a echilibrului, cum ar fi
cele legate de influena anumitor substane clasice inofensive (glucoza, vitamina C
etc.) asupra sistemului neuro-endocrin (n stri de dezechilibu acut tiroidian,
suprarenalian etc.) sau cele care amintesc unele substane prohibite, cum ar fi
alcoolul. Pare amuzant faptul c alcoolul a ajuns pe lista neagr din cauza
efectului pe care-l are asupra echilibrului tragtorilor de tir, acetia constatnd din
propria experien c aproximativ 20 gr de coniac amelioreaz echilibrul arm-
tragtor, n timp ce acest fenomen nu se mai ntampla la o doza mai mare, cum ar fi
de 50 gr.
Studiile noastre pe tragtorii de tir de elit au artat c stabilogramele pot
oferii informaii preioase despre calitatea tehnicii de tragere, starea de oboseal a
instanelor nervoase implicate n echilibrul postural i n stabilitatea armei, i chiar
despre nivelul de pregtire specific.
Referindu-ne la msurarea sau testarea instabilitii, semnalm c att
situaiile ct i tehnicile difer foarte mult, nct chiar un simplu inventar devine
incomod. Suntem datori s extragem conceptul i parile eseniale, relevnd faptul
ca toi autorii sunt de acord cu ideea conform creia oscilaiile de poziie ale
proieciei centrului general de greutate pe planul de sustentaie (suprafaa orizontal
a solului) sunt un indicator fidel al instabilitii. nregistrarea acestor oscilaii se
poate face n coordonate carteziene, separat, pe direcia N-S (direcia armei sau
sagital) i E-V, sau mpreun, n coordonate polare, sub forma de mecanograme.
Mecanogramele, n fapt, nregistreaz holografic micrile, consemnnd numai
variaia poziiei vrfului vectorului polar fa de un reper convenional. Asupra
mecanogramelor vom mai reveni.
Majoritatea autorilor sunt de parere ca poziia de stnd cu tlpile deprtate la
laimea umerilor i cu braele relaxate poate fi o poziie de referin, nominal,
altminteri nregistrrile sunt realizate n condiii de ngreuiere (cu ochii nchii, n
sprijin pe un singur picior, cu sau fr nclminte de specialitate etc.). Cnd
intervine un factor sistematic ca, de pild, antrenamentul, atunci, prin convenie,
proxima nregistrare va fi considerat de referin.
Oscilaiile au o amplitudine medie sau un spectru de amplitudine, au
frecvene de baz i supraadugate sau un spectru de frecven, au o direcie
favorizat sau un grad de anizotropie, au o tendin de alunecare a valorilor centrale
n timp sau o anumit variaie entropic etc. Toate aceste caracteristici reprezint,
clar, un volum mare de informaii, dar, mai nou, un volum mic de munc de
131
prelucrare, datorit avantajului imens pe care-l ofer achiziiile of line (direct de la
platforma de stabilitate) i procesarea automat n computer.
Indiferent de tehnicile de prelucrare, esential este s clarificm ce reprezint, ce
msoar caracteristicile oscilaiilor nregistrate. Credem c specimenul de
nregistrare care urmeaz poate fi elocvent.


Fig. 11.4. Specimene de mecanogram. Linia frnt, aparent haotic,
reprezint trasa proieciei centrului general de greutate n planul orizontal, atunci
cnd subiectul st nemicat 30 s. Cele patru specimene difer prin aria
circumscris i tendin de orientare a oscilaiilor. Explicaii n text

Dup cum se vede n fig. 11.4., cele patru specimene de mecanograma difer
vizibil, fie prin aria circumscris, fie prin tendina de orientare a oscilaiilor, fie prin
amndou. Cu ct aria circumscris este mai mic, cu att instabilitatea este mai
mic, adic echilibrul mai bun.
Dou persoane pot avea aceeai instabilitate postural, dar direcii diferite (ca
tendin) ale oscilaiilor, precum i invers. Ariile n care oscileaz proiecia
centrului de greutate, reprezentate prin mecanograme, sunt relativ constante pentru
aceeai persoan, dac timpul de nregistrare este acelai. Noi utilizm i
recomandm nregistrri de referin nu mai lungi de 30 s, deoarece intervine
oboseala, iar mecanogramele se altereaz.
N
S
W E
instabilitati egale, directii diferite
instabilitati diferite, aceeasi directie
instabilitate si directie diferite
132
n astfel de nregistrri scurte se observ trasele oscilaiilor cu ochiul liber,
iar densitatea lor este suficient pentru prelucrri statistice. Deoarece actualele
platforme de stabilitate sunt conectate cu computere care achiziioneaz i
proceseaz automat i rapid datele, acestea pot fi vizualizate n (pseudo) timp real,
astfel nct nregistrrile i vizualizrile nu mai difer, practic, deloc.
nregistrrile pot fi fcute separat, n cele dou coordonate rectangulare x(t) i
y(t), aa cum este ilustrat n fig. 11.5. Dup cum se vede n acest specimen de
nregistrare sau vizualizare, oscilaiile difer de la o direcie la alta, iar aprecierea
calitativ (grosier) a lor se poate face prin diferena relativ a lungimilor traselor
respective. Un indicator practic se poate obine msurnd (cu pedometrul) lungimea
total a trasei i lungimea nregistrrii. Cu formula simpla Ix = 100(l lo) / lo (%),
care calculeaz procentual cu ct este mai lung trasa l (linia franta) dect distana
nregistrrii lo (linia dreapta), se poate aprecia instabilitatea n cele dou direcii.
Prin urmare, din simple calcule grafice se pot face aprecieri calitative ale
echilibrului. n sintez, acestea sunt:
- mrimea ariei circumscrise mecanogramei;
- direcia preferenial a oscilaiilor, oferit de axa mare a elipsei care
nscrie mecanograma;
- indicii de instabilitate n direcia N-S (direcia armei) i E-V, sau n plan
sagital i frontal (pentru referin).

Fig.11.5. Specimen de stabilograme, adic vizualizarea separat a
componentelor rectangulare x(t) si y(t) ale oscilaiilor proieciei centrului
general de greutate. Explicaii n text


t
t
x(t)
y(t)
lo
l (lungimea desfasurata a trasei)
anvelopa
133
Pe lng aceste aprecieri calitative (prin comparaie, vizibile cu ochiul liber)
se mai pot face msurtori precise, de regula prelucrate automat la computer.
Este treaba informaticienilor s aleag sau s confecioneze softurile
adecvate de prelucrare a stabilitii posturale, dar este de datoria specialitilor n
biomecanic s argumenteze ce anume trebuie calculat. Dup parerea noastr, este
suficient s se achiziioneze eantionat, cu frecvena de minimum 30 Hz (1000 Hz
asigurnd o rezoluie excelent), dou coordonate rectangulare, x i y, ale poziiilor
succesive ale proieciilor centrului de greutate. Durata achiziiei trebuie s fie
aceeai, de regula 30 s, pentru toate nregistrrile: nominal (de referin), cu ochii
nchii, n urma unui demers (antrenament) specific etc.
Perechile de coordonate pot fi prelucrate mpreun, tiindu-se c suma
ptratelor lor este chiar modulul vectorului de poziie, iar raportul lor determin
argumentul (unghiul). Pe lng forma de observare, datele mai pot fi analizate
statistic, repartiiile amplitudinilor vectoriale i ale vitezelor de variaie oferind
informaii utile pentru caracterizarea instabilitii. Direcia preferenial de oscilaii,
variaia acesteia de la tendina natural sagital, poate fi extras din calculul celei
mai mari frecvente relative a repartiiei argumentului.
Prelucrarea independent a coordonatelor x(t) si y(t) ofer informaii despre
frecvenele prefereniale (genotipice) ale oscilaiilor, despre perioada anvelopei
spectrelor de frecven (care intereseaz instanele cerebeloase i cele ale reelei
reticulare, implicate n controlul i reglajul echilibrului) etc.
Referitor la mecanismele de control i reglaj al echilibrului, biomecanica este
interesat mai mult de schema principial a acestora dect de structurile biologice
implicate. n general se accept ca blocul schematic cu funcia de control este
independent (aa cum ar fi giroscopul pilotului automat), i ca perturbaia
sistemului se aplic comenzii neuro-musculare.
n fig. 11.6. este prezentat un model cibernetic al echilibrului, elaborat i
considerat de noi principial i simplu. Facem meniunea c sunt cunoscute zeci de
alte modele, unele foarte complicate, pe care au fost simulate comportamente
variate de echilibru i cu ajutorul crora s-au realizat roboi bipezi performani.










134





Fig. 11.6. O schem simpl a mecanismului echilibrului postural. Bucla de feed-
back mio-artro-kinetic se inchide pe efector, iar reglajele comparative (controlul
labirintic i cel vizual) compenseaz perturbaiile.

Modelul cibernetic de mai sus simplific rezonabil realitatea, oferind i
soluii ale coreciei echilibrului. Una dintre acestea este o relaie transcendent
relativ simpl (2rcos
2
(o/2)) pentru funcia de transfer a blocului de reglaj, valabil,
desigur, numai n stri normale (nu patologice, care afecteaz controlul).
n cuvinte simple, funcionarea acestei scheme a echilibrului se bazeaz pe
principiul conform cruia echilibrul stabil se realizeaz atunci cnd suma algebric
a momentelor forelor fa de punctul (fix) sau suprafaa de contact este nul. Dac
o for perturbatoare, fie ea chiar intern, a unui muchi contractat neadecvat,
involuntar, modific egalitatea momentelor, atunci instane specializate sezizeaz o
eroare fa de referin independent, iar buclele de feed-back transmit, direct sau
prin instanele de reglaj i comand, informaii de corecie a echilibrului la sistemul
efector.
Coreciile au o anumit laten, o anumit dinamic (probabil integro-
diferenial); din acest motiv mecanogramele arat ca o mzglitur i difer, aa
cum spuneam, de la subiect la subiect, condiii, experiena etc. Coreciile
echilibrului sufer o puternic influen din partea psihicului, mai ales la persoanele
contiente de riscul dezechilibrului. Astfel, o persoana oarecare, care poate merge
n echilibru pe o in de cale ferat, ar avea mari dificulti de meninere a
echilibrului dac aceasta in ar fi suspendat la nlime, dei condiiile de
echilibru nu se schimb. Ceea ce se schimb este factorul de risc i, odat cu acesta,
se schimb i relaia psihicului cu sistemul de reglaj i control al echilibrului.

perturbatie
comanda efector
reglaj
control
echilibru
135
11.3. Determinarea centrului general de greutate

Centrul general de greutate este o locaie static fictiv n care este
concentrat convenional ntreaga greutate a corpului. Dac corpul este supus i
altor acceleraii dect cea gravitaional, atunci se poate vorbi i de un centru
general de mas, altminteri ele coincid. n corpul omenesc se pot identifica i alte
centre, precum centrul de volum (util n sporturile nautice), centrul de suprafa
(util n parautism), centrul de simetrie etc.
Determinarea poziiei centrului general de greutate (cgg) se poate face fizic
(prin cntrire), analitic (prin calcule tabelare) sau grafic (din imagini).
Suntem convini c utilitatea determinrii poziiei cgg a fost remarcat n
paragrafele anterioare referitoare la echilibru. Totui, principala utilitate a
cunoaterii cgg se refer la aciunea forelor externe asupra corpului, la dinamica
micrii i va fi comentat n capitolele referitoare la analiz i sinteza micrilor.
Acest subiect, al determinrii cgg, are, probabil, cea mai bogat istorie a
preocuprilor de biomecanic. Din respect, amintim pe cei mai cunoscui autori:
Harless, 1860; Braune i Fisher, 1889; Hellebrandt si col., 1838; Demster, 1955;
Hanavan, 1964; Drillis i Contini, 1967; Clauser, McConville i Young, 1969,
Plagenhoef, 1971, Iliescu i Dora Gavrilescu, 1976; Stijnen i col., 1980 etc.
Interesant este faptul ca valorile experimentale, adeseori tabelate i purtnd
numele autorilor de mai sus, nu difer ntre ele cu mai mult de 1.5 %, ceea ce
practic este neglijabil.
Subliniem, nc odat, dac mai este necesar, ca metodele computerizate fac
inutil descrierea tehnicilor de determinare prin cntrire sau prin msurtori
grafice de pe imagini.
Ceea ce este comun tuturor metodelor sau tehnicilor de determinare a poziiei
cgg se refer la conceptul conform cruia suma momentelor tuturor forelor de
greutate segmentare sau pariale se anuleaz n cgg. Aceasta nseamn ca poziia
cgg se comport ca un fulcrum care echilibreaz o prghie de gradul I, adic
momentele din dreapta (convenional pozitive, care tind spre o rotire n sensul
acelor de ceasornic) sunt egale cu cele din stnga (negative, cu tendina de rotire
invers). Pentru comoditate, axa fa de care se calculeaz distana se alege n
exteriorul corpului, astfel nct momentul creat de distana cgg pn la aceasta axa
i greutatea total s echilibreze suma tuturor momentelor segmentale sau pariale.
Pentru axa y distana este:
x = (Eg
i
x
i
) / G
iar pentru axa x, distana este:
y = (Eg
i
y
i
) / G
136
unde g
i
sunt greutile pariale, x
i
i y
i
distanele acestora pn la axele de referin,
iar G greutatea total. Deci cgg are coordonatele x, y, z ale unui sistem cartezian
extern i concentrez fictiv ntrega greutate G.
Att greutile segmentale corporale ct i poziiile centrelor lor de greutate
fa de extremiti sunt calculate i tabelate cu o precizie satisfctoare, ceea ce
permite calculatorului s afieze quasi-instantaneu ccg, pentru orice poziie
cunoscut. Calculele se fac automat cu softuri specializate, nct o suit de poziii
succesive, ca de pild o nregistrare cu camer video digital a unei tehnici sportive,
permite vizualizarea imediat a traiectoriei cgg i etichetarea eficienei micrii
respective.

Segmentele Demster Barter Inreg.
video
brae & antebrae 11.7 11.30 9.55
trunchi & gt &
cap
55.4 55.53 57.53
picioare 32.9 33.17 32.92

Aa cum se vede n tabelul de mai sus (sub form relativ procentual din
greutatea total), valorile nregistrrilor video i prelucrrile automate pe computer,
obinute de Stijnen, V. i col., 1980, difer nesemnificativ fa de valorile de
referin ale unor autori de prestigiu.


















137



XII. ANALIZA MICRILOR LOCOMOTORII





12.1. Scopul demersului de analiz

Analiza micrii este justificat de interesul pentru creterea performanei
motrice umane, n general, i de mbuntirea tehnicii sportive, n special. Un alt
interes al analizei micrii este optimizarea refacerii, recuperrii sau ameliorrii
motricitii umane n cazuri patologice congenitale, amputri, paralizii, n urma
traumatismelor accidentale, disfuncii acute etc., avnd scop de corecie sau de
stopare a involuiei.
Subliniem faptul c analiza micrii este doar o faza (adugm noi,
importanta i necesar) a demersului de mbuntire a performanei sau de
ameliorare a deficienelor de motricitate, faz ce vizeaz direct identificarea unor
diferee sistematice. Alte faze, la care vom reveni, implic interpretarea,
raionamentele cauzale, tactica i strategia de implementare, corecia dinamica i
reevaluarea etc.
Considerm util s zabovim asupra noiunii de diferen, proprie analizei,
indiferent dac se refer la biomecanic sau la alte discipline sau tiine. Diferena
incumb doua aspecte, unul de constatare i altul de interpretare. Cu alte cuvinte,
diferena poate fi remarcat (sesizat, observat, msurat etc.) sau nu, poate fi
interpretat ca neglijabil, nesemnificativ etc. sau poate fi interpretat ca
semnificativ, relevant, important etc.
n practica cercetrilor tiinifice i a biomecanicii, care, dup cum se tie, sunt
predominant aposteriorice, unele diferene nu sunt remarcate (sesizate, observate
etc.), fie din cauza instrumentarului tiinific neadecvat (ineficient, insensibil etc.),
fie din motive de metod neadecvat (procedeu, concept, tehnic) sau din motive
datorate observatorului (cercettorului, operatorului, decidentului). Diferenele
remarcate pot fi, la rndul lor, semnificative (relevante, importante) sau pot fi
nesemnificative (neglijabile, far importan etc.).
n anumite circumstane, toate aceste tipuri de diferene devin nedorite sau
altfel anticipate, ca atare ele poart numele de erori.
Diferenele semnificative se mpart n: sistematice (repetabile, iterate, regulate
etc.) i nesistematice (ntmpltoare, accidentale, fr regul aparent etc.).
138
Numai diferenele sistematice pot fi interpretate cauzal sau corelativ. Se va
vedea n continuare c, n cazul diferenelor crora li se poate ataa eticheta de
sistematice (cu un grad acceptabil de risc), se pot identifica factori (cauzali) sau
explicaii (de paralelism, similitudine etc.) care apartin euristicii.
Prin analogie, diferena logico-matematic este o form de abstractizare a
unei diferene fizice (clase de echivalen), n care disocierea este o operaie
concret.
Revenind la analiza micrii biomecanice, constatm c aceasta poate fi
calitativ sau cantitativ, simpla sau complex, on line sau off line etc.
Taxonomia acesteia nu este interesant pentru teoria biomecanicii dect n msura
n care se alege un compromis acceptabil ntre practicitatea i semnificaia
demersului de analiz. Analiza este, prin definiie, un demers practic de desfacere
n pri componente a unui ntreg, demers prin care se obin informaii semnifictive
ce mbogesc fondul de know-how. Analiza nu inventeaz, ci descoper, iar
ulterior justific sau critic, rmnnd pe seama altor metode raionale de
cunoatere s valorifice concluziile ei. Se va vedea n continuare c analiza i
sinteza, cu formele logice de deducie, inducie, inferen etc. pot ridica rangul unei
ipoteze confirmate la cel de tez.
n demersul de analiz, reperele fa de care se consemneaz diferenele sunt
empirice, evolutive i aposteriorice. De regul, atunci cnd este vorba de
performan, se aleg drept repere tehnicile aa-zis consacrate, care, iniial, s-au
impus ca stiluri. n fond, ele sunt combinaii logice de micri, cu succesiuni i
simultaneiti precise. Cnd este vorba de ameliorarea micrii, precum n
kinetoterapie, reperele sunt micri caracterizate statistic ca fiind normale i
naturale.
Analizele fiind eminamente practice, n aceast lucrare ncercm s extragem
esenialul lor i ceea ce este comun tuturor procedeelor analitice, atribuindu-le
teoriei.

12.2. Analiza biomecanic calitativ a micrii

Considerm c prima obligaie a celui care demareaz analiza biomecanica a
oricrei micri este aceea de a o ncadra ntr-una din clasele mari ale micrilor i
de a o descrie n limbajul convenional, astfel nct ea s poat fi identificat fr
echivoc.
De pild, micrile simple pot fi ncadrate ca fiind de translaie, de rotaie sau
elicoidale, pot fi ciclice sau aciclice, pot fi descrise n termeni de baz, cum ar fi
flexie, extensie, adductie, abducie, pot fi raportate la planurile de referin -
sagital, frontal, transversal etc.
139
Tendina modern n analiza biomecanic este aceea de descompunere, chiar
de la nceput, a micrilor complexe n sucesiuni i intercalri de micri simple.





Graficul 12.1. Exemplu de analiz calitativ simpl prin observarea i
interpretarea unghiurilor i poziiilor relative ale segmentelor corporale i
traiectoriile lor

Dac analiza biomecanic a micrii este calitativ (indiferent dac este
simpl sau complex), atunci algoritmul ei este deosebit de comod i ncepe cu
observarea repetat i atent a micrii, urmnd apoi constatarea diferenelor de
poziie sau de micare fa de un reper convenional (modelul campionului,
normalitatea statistic etc.) i interpretarea relativ, eventual cauzal.
Observarea n biomecanic este, dup cum se tie, un demers tiinific doar
n msura n care se bazeaz pe documentare vizual, adic pe nregistrri video i
pe procesarea imaginilor (astfel nct micarea s poat fi ncetinit, eventual
stopat). Sunt cunoscute nenumrate softuri de procesare a imaginilor selecionate
din micarea nregistrat, softuri deosebit de confortabile i prietenoase n
manevrare. Cele mai multe provin din sfera comercial a procesrii de imagini
pentru confecionarea jocurilor electronice, filmelor de desene animate, de ficiune
i din robotica. Procedeele de nregistrare sunt, de regul, cele cu senzori sau
markeri reflectorizani montai pe segmentele corporale, iar procesarea i
confecionarea siluetelor este computerizat. Tehnologia de procesare a ajuns la un
asemenea nivel, nct siluetele par a fi naturale, n ciuda nfirilor lor ireale
(uneori monstruoase), iar micarea este att de fireasc i continua, nct cu greu
poate fi deosebit de o filmare clasic. Ocupndu-ne doar de teoria analizei, vom
extrage numai conceptele metodelor de nregistrare i procesare de imagini,
concepte care pot fi rezumate astfel:
140
- Fie de la nceput, fie dup cteva vizualizri ale nregistrrilor, se
identific segmentele i punctele interesate n analiz;
- Succesiunea imaginilor n observarea tiinific repetat trebuie redus
uneori pn la ntruperea temporar (stop cadru), n scopul sesizrii
diferenelor longitudinale (n timp) sau transversale (n spaiu, de la o
nregistrare la alta, de la un subiect la altul);
- Viteza de succesiune a imaginilor n observarea tiinific repetat
trebuie mrit, n scopul memorrii n analizatorul vizual a traiectoriilor
segmentelor sau punctelor interesante n analiza tehnic a micrii;
- Interpretarea diferenelor de poziie (prin succesiune redus) sau de
micare (prin viteza de succesiune marit) se face ntotdeauna, n analiza
calitativ, comparativ i relativ.
Pe scurt, interesul analizei determin viteza succesiunii imaginilor analizate.
n mod paradoxal, datorit tehnicii avansate de computerizare, analiza calitativ
complex este mult mai sigur i eficient dect cea simpl. Par a fi necesare unele
recomandri i explicaii la paii algoritmici, dup cum urmeaz:
- nregistrarea micrilor plane, de preferin cu camera video digitala, se va face
de la o distan cunoscut (suficient de mare pentru a neglija erorile de
paralaxa), perpendiculara pe direcia micrii. n cazul micrilor spaiale,
nregistrrile se vor face din doua sau chiar trei direcii, de asemenea ortogonale
i suficient de ndeprtate;
- Achiziia de ctre computer depinde de tehnica adoptat. Singura cerin se
refer la frecvena cadrelor achiziionate, care trebuie s corespund vitezelor
momentale ale micrii.
- Procesarea imaginilor, n cazul cel mai eficient, se face automat, stabilindu-se
punctele ale caror traiectorii trebuie urmrite, altminteri acestea se marcheaz
manual pe fiecare cadru. Dup cum am mai relevat, sunt deja accesibile, din
toate punctele de vedere, softuri specializate care pot calcula i afia automat
momentele semnificative ale unei micri complexe (tehnici de execuie),
momente necesare analizei calitative. De regul, momentele semnificative sunt
urmtoarele:
- schimbrile de sens ale micrii (vitezele nule);
- punctele de vrf ale vitezei (acceleraii nule);
- unghiurile relative (dintre dou articulaii);
- distanele relative (dintre dou segmente) etc.
ntr-o micare de alergare, de exemplu, momentele semnificative ale analizei
calitative se refer la poziia genunchiului i a gleznei piciorului opus celui aflat n
propulsia final, la poziia coatelor, la schimbrile de direcie a rotaiei gambei fa
de rotaia coapsei, la unghiul sub care se face atacul solului cu laba piciorului etc.
141
- Identificarea analitic sau grafic a diferenelor acestor momente fa de
reperele empirice are n vedere dou aspecte: unul de rezoluie, altul de
semnificaie. n primul rnd, reperele sunt empirice (fr ca aceasta s fie o
critic), nsemnnd c alegem un model de micare pe care-l etichetm aprioric
ca fiind convenabil. n cazul sportului de performan, reperele sunt tehnicile
validate ale campionilor, iar n cazul terapiilor prin micare, reperele sunt
micrile statistic normale. n cazul locomoiei, mersul normal este un astfel de
model, spre care se tinde asimptotic sau, cel puin, se ncearc o locomoie fr
dureri i riscuri de accidentri.



Figura 12.2. Exemplu de analiz calitativ a micrii de alergare la sprinterul
olimpic N.B. Partea constatativ a analizei se refer la identificarea poziiilor
relative ale segmentelor corporale n momente de schimbare de rotaie
(numerotate) i la traiectoriile articulaiilor

Rezoluia la care ne referim depinde de exigenta analizei calitative. Oricum,
etichetarea observaiilor se face n termeni comparativi, de genul: mai mare, mai
mic, cu mult mai mic etc., ceea ce sugereaza ideea ca sunt suficiente cinci clase
valorice de tip Fuzzy, corespunzatoare unor posibiliti discriminatorii de 20%.
Semnificaia este legat de repetiia observaiilor sau de mai multe cicluri ale
micrii, astfel nct nu numai amplitudinea diferenei, ci i repetabilitatea ei s
asigure justeea etichetrii.
- Diferenele fa de aceste repere, n sensul momentelor calitative de mai sus, se
interpreteaz numai n cazul cnd acestea sunt semnificative, altminteri nu sunt
comentabile. Ele se atribuie unor factori sistematici, cunoscui n limbajul
comun, ca greeli tehnice de execuie (sportiv). Explicaiile cauzale trebuie s
142
mbrace o forma prudent, tiindu-se c analiza nu ofer dect argumente pentru
raionamentele logice aristotelice.
- Implementarea concluziilor analizei trebuie s aib n vedere faptul c atingerea
scopului, de regul eficientizarea micrii, se coroboreaz, de la caz la caz, cu
pregtirea specific i special, cu tactica i strategia, cu factorii de mediu,
sociali etc. De fapt, vrem s acentum ideea, nc o dat, c nu se poate lega
analiza micrii biomecanice direct de scopul ei.






Figura 12.3. Exemplu de analiz calitativ a micrii de alergare la sprinterul
olimpic C.N. La fel ca n exemplul precedent, partea constatativ a analizei se
refer la identificarea poziiilor relative ale segmentelor corporale n momentele
de schimbare de rotaie (numerotate) i la traiectoriile articulaiilor. n plus, se
constat i se interpreteaz diferenele.

12.3. Analiza cantitativ a micrii biomecanice

Cuvntul cantitativ nsemnnd msurabil, am fi tentai s reducem analiza la
msura diferenei, ceea ce este insuficient. Soluiile ecuaiilor de micare sunt
dependente de timp, prin urmare sunt funcii, i numai formele lor extemporanee
(locale, instantanee) sunt numere. Argumentele semnificaiei diferenei se gsesc n
testele statistice, a cror baz este probabilistic (de un anumit grad de
verosimilitate). Nu trebuie s ne ngrijoreze aceste remarci aparent sofisticate,
deoarece calculele, mai nou, le face computerul prin softuri specializate, noi fiind
143
doar gentil invitai de ctre acesta s alegem ce s fie calculat i s interpretm ceea
ce a fost calculat.
Fetiismul calculelor computerizate, automate este desfiinat de principiul
eroare la intrare = eroare la ieire, principiu extins i la ntregul demers al
analizei. Dup cum se tie, analiza ncepe prin simplificarea realului, adic prin
elaborarea unui lan cinematic care concentreaz fictiv masele, aproximeaz
formele articulare, atribuie locaii convenionale pentru vectorii de for pe
segmente etc. Dac modelele lanurilor cinematice nu sunt suficient de
reprezentative sau dac sunt incorect concepute, pot genera erori mari la finalul
demersului de analiz, cu toate ca o parte din demers are girul computerizrii.
Ca i la analiza calitativ complex, n analiza cantitativ se pleac de la
nregistrri reale, a cror realizare tehnic este o problem practic, descris n mai
toate manualele de biomecanic general. Conceptul teoretic de care ne ocupm noi
se refer la obligativitatea cunoaterii unghiurilor i distanelor de nregistrare
video, care, pentru simplificare, se recomand a fi drepte (perpendicular i
longitudinal pe direcia micrii etc.).
Procesarea imaginilor nregistrate, de regul, se face automat, interesnd, n
cazul analizei cantitative, urmtoarele:
- Traiectoria punctelor alese pe lanul cinematic. De fapt, intereseaz una,
dou, mai rar trei coordonate i variaiile lor secventiale: x(t), y(t), z(t).
Punctele pot fi alese n articulaii sau n centrele de greutate segmental
(eventual, general);
- Variaia secvenial a unghiurilor articulare sau a poziiilor relative dintre
unele segmente corporale;
- Graficul vitezelor, v(t), calculat grafo-analitic sau dedus analitic
(computerizat) din variaiile de spaiu n duratele secveniale;
- Graficul acceleraiilor, a(t), calculat grafo-analitic sau dedus analitic
(computerizat) din variaiile de viteza n duratele secveniale;
- Graficul forelor sau momentelor de for, dedus analitic din nmulirea
maselor pariale i a poziiilor acestora pe segmentele corporale (valori
tabelate i stocate n computer) cu acceleraiile calculate anterior;
- Graficele pseudo-forelor (centrifuga, centripeta, Coriolis) deduse analitic
din micrile relative i solicitrile longitudinale ale segmentelor corporale.

Menionm ca traiectoriile, unghiurile i poziiile relative se calculeaz n
cazul analizelor cinematice, iar n cazul analizelor dinamice (cauzale) se mai
calculeaz i acceleraiile, forele i momentele.
Schimbrile succesive de poziie ale articulaiilor sau ale centrelor de greutate
genereaz grafice al traiectoriilor, iar schimbrile de poziie relativ ale
segmentelor corporale genereaz grafice de variaii unghiulare. Din traiectoriile
144
articulaiilor sau ale centrelor de greutate se calculeaz automat, prin softuri
adecvate, vitezele tangeniale, unghiulare, acceleraii, fore, momente de for etc.
Calculul, fiind computerizat, nu intereseaz.








Figura 12.4. Simplificarea rezonabil pe care o accept analiza cantitativ
computerizat a micrii de alergare. Se presupun cunoscute: lungimile
segmentale, greutatea total, poziiile centrelor de greutate segmentale (din
tabele)i ale greutilor lor relative (idem).

Dac tehnica de nregistrare este corect, nsemnnd poziionarea
corespunztoare a marcajelor i filmarea (de regul digital, n infrarosu i cu
marcaje reflectorizate) de la distane i din poziii adecvate, atunci se
autoconstruiete n memoria computerului o baz de date aplicabile unor softuri
performante, de genul celor care realizeaz animaia personajelor fictive din
jocurile pe calculator sau a filmelor pentru copii. Nu rmne dect ca baza de date
sa fie valorificat tiinific.
mg
c
o
|


o
b
a
145
Subliniem c, din punct de vedere al biomecanicii teoretice, n demersul
algoritmic al analizei interesul se focalizeaz asupra interpretrii comparative a
bazei de date. De exemplu, atunci cnd interesez corectarea tehnicii de alergare n
raport cu un model al campionului, nregistrarea variaiei unghiurilor articulaiilor
ale trenului inferior aduce un volum rezonabil de informaii pentru interpretarea
comparativ a diferenelor. Calitatea interpretrii, iari, nu este problema
biomecanicii teoretice, ci depinde de erudiia, experiena i aptitudinile intelectuale
ale decidentului.
Rolul analizei biomecanicii este acela de a oferi decidentului forme intuitive de
interpretare i forme obiective (diferene scalate i vizualizate dinamic), de fapt, de
a oferi un argument tiinific procesului raional de interpretare. Specimenele de
analiz biomecanic prezentate n figurile 7.4. si 7.5. vor s ilustreze faptul c
variaia unghiurilor segmentelor membrelor inferioare n alergare difer cantitativ
la doi sprinteri, unul de talie olimpic, cellalt nceptor. Dac interpretarea s-ar
opri la aceast remarca, de altfel argumentat obiectiv de coordonatele spaiale i
de timp, atunci munca de analiz nu i-ar mai avea rostul! Analiza nu este numai un
procedeu, un instrument logic, ci este i un mod de gndire, de interpretare a unui
volum de date.

Graficul 12.4. Exemplu de grafic destinat analizei cantitative a micrii de
alergare la sprinterul olimpic M.P. Constatarea este grafo-analitic i se refer la
modul de variaie a unghiurilor articulaiilor principale angrenate n micare.
glezna
genunchi
coapsa
metatarsofalangeal
0 15 30 45 60 75
220

200

180

160

140

120

100

80

60

milisecunde
grade
146
Modul de gndire analitic al biomecanicii teoretice impune, n exemplele de fa, s
remarcm c variaia unghiului labei piciorului fa de sol, la alergtorul de talie
olimpic (figura 12.4., traseul metatarsofalangeal i cel al gleznei), arat un atac al
solului fr rulare pe talp, nsemnnd un mic cstig de timp la fiecare pas (de
ordinul milisecundelor); acest timp, cumulat, poate nsemna o diferen de cteva
locuri ntr-o final olimpic.






Figura 12.6. Exemplu de grafic destinat analizei cantitative a micrii de alergare
la un sprinter nceptor. Referire la modul de variaie al unghiurilor articulaiilor
principale angrenate n micare. Menionm c interpretarea se face n raport cu
tehnica de alergare acceptat ca model (sprinterul olimpic din figura de mai sus)

Prin comparaie, modul de variaie n timp a unghiurilor segmentelor
membrelor inferiore n alergarea sprinterului nceptor (figura 12.5.) ne arat c
tehnica acestuia este deficitar i probabil se datoreaz puterii reduse a complexului
quadrocipital, de fapt, a lipsei de antrenament specific. Analiza aprofundat a
datelor nregistrate permite, la nevoie, conturarea unor concluzii i mai amnunite,
glezna
genunchi
coapsa
metatarsofalangeal
0 15 30 45 60 75
220

200

180

160

140

120

100

80

60

milisecunde
grade
147
cum ar fi cele legate de diagnoza i chiar de prognoza pregtirii de antrenament.
Prin aceste exemple am vrut, de fapt, sa evideniem utilitatea i limitele
analizei biomecanicii cantitative, care, dup cum se vede, se refer att la
instrumentul analitic de constatare, ct i la modul analitic de interpretare.




































148


XIII. ANALIZA BIOMECANIC COMPUTERIZAT A MICRII





Este un fapt binecunoscut c, n ultimele dou decenii ale secolului XX,
tehnologia computerizat a avansat extrem de mult; aa se face c analiza
biomecanic a devenit o problem de rutin, a crei performan este dependent
numai de calitatea hardware-sofware i, implicit, de costurile acestora.
Se tie c softurile de analiz i sintez biomecanic se difereniaz n funcie
de aplicaiile cerute de beneficiari. Acestea, de regul, privesc cercetrile de
biomecanic ale execuiilor tehnice din sportul de performan, biomecanic
teoretic, inginerie biomecanic, kinetoterapie, reabilitate medical, ortopedie i
dizabiliti motrice.
Primele procesri computerizate de biomecanic erau, dup cum se tie,
online, adic se bazau pe date prelucrate grafo-analitic direct de pe kinograme sau
cu analizatoare de filme proiectate pe ecran gradat. Se mai foloseau i sisteme
hibride analog-digitale de goniometrie, avnd ca regul introducerea manual a
datelor n fiiere reaccesabile.
n actuala faz de tehnologizare computerizat, cnd exist procesoare de
mare vitez, cu memorii de dimensiuni i rate de achiziie inimaginabile acum 20-
30 de ani, analiza biomecanic a evoluat extraordinar, permind afiarea aproape
instantanee a variaiilor n timp i spatiu a poziiilor, a distanelor, a vitezelor
momentale, chiar i a acceleraiilor i forelor, desigur cunoscndu-se, n acest
ultim caz, masele implicate n micare.
Beneficiul analizei i sintezei computerizate a micrilor biomecanice nu este
numai unul de promptitudine, ci i unul de fidelitate. n schimb, interpretarea a
rmas un apanaj al operatorului sau decidentului, cu toate ncercrile de
standardizare a informaiilor. Computerul nu poate nc, i probabil nu va putea
niciodat, s interpreteze automat micrile biomecanice, ntruct criteriile de
optimizare nu sunt ntotdeauna de natur biomecanic; ele sunt i de natur uman,
prin reguli i convenii.

13.1. Sistemele de achiziie a mrimilor biomecanice

Computerele stocheaz, proceseaz i afieaz ceea ce sistemul de achiziie
convertete n mrimi digitale i transfer eantionat. De regul, sistemele de
149
achiziie sunt dispozitive externe sau periferice ale computerelor, avnd forma unor
plci de achiziie, convertoare analog-digitale sau microcontrolere. Prin urmare,
tehnicile computerizate de analiz biomecanic se refer la procesarea datelor
digitale sau analogice achiziionate i stocate n computere.
Toate aceste tehnici depind ns de modalitile de conversie a mrimilor
mecanice n semnale electrice, adic de traductori. De exemplu, dac unghiurile
dintre segmentele corporale sunt msurate cu goniometre galvanice montate pe
articulaie, atunci semnalele electrice convertite n date numerice secveniale i
stocate n fiiere sunt direct proporionale cu unghiurile msurate.
n cazul cnd unghiul este evideniat cu markeri luminoi sau de alt natur,
montai pe segmentele corporale adiacente i n articulaie, atunci tehnica de
procesare va folosi calcule analitice de triangulaie pn la afiarea mrimii
unghiulare. Vrem s spunem c o variabil important a tehnicilor computerizate
de analiz biomecanic este clasa traductorilor.
Nu este vorba de tipologia traductorilor, cum ar fi de pild cei galvanici, inductivi
sau capacitivi, de prezen, de proximitate etc., ci este vorba de relaia cu mrimea
mecanic; n acest caz ne referim la traductorii proporionali, de variaie
(difereniali) i la cei de integralitate (de diferite ordine). De exemplu,
accelerometrele msoar derivata a doua a schimbrilor de poziie, pe cnd
markerii de poziie pot sesiza traiectoria, cu forma sa cea mai simpl, distana, fr
a face n mod direct referire la timp.
Timpul este relevat de rata de achiziie sau de clock-ul intern al computerului.
n cazul cel mai frecvent de analiz biomecanic, acela de achiziie de imagini ale
micrilor segmentale sau ale corpului unui sportiv, ale unui accesoriu sau obiect,
nsi frecvena cadrelor reprezint referirea la timpul fizic, ceea ce rezolv relaia
spaiului cu timpul. Succesiunea de poziii definete traiectoria, iar din frecvena
cadrelor (frame) sau a tactului de achiziie se determin timpul.
Prin procesare, cum ar fi integrarea curbilinie, se determin analitic spaiul,
iar din segvenele spatiale se pot determina vitezele momentale, acceleraiile
momentale i ali parametri ai micrii biomecanice.
Partea de achiziie a imaginilor i de procesare a traiectoriilor n raport cu
secvenele (sau cadrele) poart de numirea de analiz 2D (dou dimensiuni) sau 3D
(trei dimensiuni) a micrilor biomecanice (a tehnicilor de execuie sportiv). Cnd
filmarea sau captura video se face cu un singur aparat, adic ntr-un plan cu dou
dimensiuni, analiza este 2D, iar cnd se filmeaz sau se capteaz imaginea video cu
dou aparate, montate astfel nct micarea s fie sesizat spaial n trei dimensiuni,
atunci analiza este 3D.
Markerii pot fi luminoi, fluoresceni, de contrast etc.; mai nou ns, softurile
performante pot recunoate automat, din succesiunea de framuri, variaia unui
punct ales randomizat. Recunoaterea se face prin simpla comparaie de
150
proximitate a culorilor, a strlucirii sau a contrastului. Astfel, n mod spectaculos,
traiectoria unui punct este extras din contextul suprafeei n micare i poate fi
analizat i interpretat separat fa de imagine.

13.2. Tehnica marcrii luminoase a traiectoriilor

Tehnicile de analiz biomecanic a micrii s-au dezvoltat mai ales n
interesul animaiei, pentru filmele de acest fel, de science-fiction, reclame tv etc.
Prin marcarea vizual cu markeri de contrast luminos a unor articulaii i segmente,
se pot nregistra video triectorii ale unor micri, iar prin procesare software, ca de
pild procedeele poser, se pot crea modele fictive segmentale de tip schelet uman,
manechine, chiar i animale sau personaje fictive. De fapt, aici se utilizeaz metoda
fractalilor de configurare a unor suprafee sau volume.
De aceste procedee evoluate tehnic n interes comercial a beneficiat i
analiza tiinific biomecanic a unor execuii tehnice din sportul de performan;
micarea a fost vizualizat pe modele segmentale, un fel de lanuri i mecanisme
cinetice. Este mult mai sugestiv pentru specialitii din sport s vizualizeze simultan
micarea animat i graficele de spaiu, viteze sau chiar fore, afiate sincron, dect
s fac acest lucru separat pentru fiecare din aceste mrimi biomecanice. Pentru
fiecare poziie din plan sau spaiu este, astfel, intuibil un triedru Frene (alctuit din
coordonate rectangulare n orice punct al traiectoriei), cu vectorii de vitez i
acceleraie momentali.
Aceste informaii biomecanice privind tehnicile de execuie sau micrile din
sportul de performan permit, cu adevrat, optimizarea procesului de pregtire sau
a celui competiional, cu condiia ca interpretarea s fie corect din punct de vedere
tiinific. Avnd n vedere importana interpretrii corecte a procesrii video, vom
reveni asupra acestui subiect. Se cuvine totui s oferim detalii privind
nregistrrile video 3D cu markeri fluoresceni care se practic nc n majoritatea
laboratoarelor de biomecanic.
n funcie de performanele hard i software, un numr mai mare sau mai mic
de discuri flurescente autocolante se lipesc pe principalele articulaii interesate n
analiza biomecanic. Cu dou sau trei camere video digitale, dispuse, de regul,
ortogonal, se nregistreaz sincron micarea n lumin difuz, astfel nct punctele
fluorescente s ias n eviden. Poziiile acestora fa de un reper extern sau relativ
se stocheaz n fiiere, iar cu softuri adecvate se reconstituie triectoria acestora n
spaiul euclidian. Dup cum spuneam, micarea animat poate fi vizualizat n timp
pseudo-real (cu o mic ntrziere, n funcie de rata de eantionare sau
performanele procesorului), sub forma unor modele segmentale sau manechine.
Pentru specialiti conteaz mai mult aspectul mecanic sau biomecanic al micrii,
de aceea prelucrarea grafo-analitic a datelor este preferat de ctre acetia.
151
Cnd micarea este ciclic sau armonic se construiesc grafice de spectru, se
calculeaz indicatori statistici, iar mai nou se fiteaz graficele reale cu funcii
matematice care teoretizeaz micarea. De exemplu, n practic, elanul aruncrii
greutii prezint anumite fluctuaii ale vitezei crescnde pn la eliberarea bilei.
Dac se fiteaz variaia vitezei cu funcii exponeniale se ajunge, teoretic, la
concluzia c derivata vitezei trebuie s fie tot o funcie exponenial, de unde
rezult i corecii ale tehnicii de execuie.
Indiferent de tehnica de nregistrare i achiziie de imagini video, se respect
o regul de o consecven remarcabil, aceea c anumitor poziii ale punctelor
marcate le corespunde un timp biomecanic, cu originea convenional. Suntem de
prere c regula poate fi considerat un principiu al achiziiei de imagini n vederea
prelucrrii biomecanice a micrii, indiferent dac prelucrarea este commputerizat
sau nu. Cu alte cuvinte, irurile de date achiziionate biomecanic sunt cel puin
duale, unul dintre ele fiind timpul biomecanic.
O alt regul se refer la rezoluia imaginii procesate, care depinde de rata
de eantionare a semnalului achiziionat i de puterea microprocesorului. n sfrit,
calitatea interpretrii, adic eticheta informaional, nu depinde de tehnica
computerizat de analiz biomecanic, cu toate c rezoluia i viteza de procesare
faciliteaz interpretarea. Vrem s spunem c, la fel ca n cazul statisticii, calitatea
interpretrii este apanajul operatorului sau al decidentului.

13.3. Afiarea rezultatelor achiziiilor computerizate
de mrimi biomecanice

Soluia modern de afiare este cea de tip windows, cu ferestre de diferite
dimensiuni; acestea prezint micarea original nregistrat video sau micarea
modelului stilizat (a manechinului), simultan cu graficele de spaiu, de viteze sau
acceleraii, evident toate sincronizate. Pe graficele paralele sau suprapuse apar n
form animat valorile adaptate la scara caracteristicilor de micare raportate la
timp (pseudo-real).

152



Fig. 13.1. Specimen de reprezentare a miscrii modelului stilizat simultan cu mai
multe mrimi biomecanice
18


Ulterior, prin stop cadru, se pot vizualiza vitezele momentale, acceleraiile i
chiar forele corespunztoare poziiei respective, se pot face reveniri cu vitez
redus, ceea ce faciliteaz enorm analiza micrii, de fapt a tehnicii de execuie
sportiv.


18
Ariel, G. Gait Analisys System, APAS 2000
153


Fig. 13.2. Exemplu de poziionare a forelor i momentelor n tripla extensie

Uneori este util reprezentarea n coordonate polare a micrii, ca de pild a
variaiilor unghiulare dintre segmentele corporale sau n aa-numitul plan al
fazelor (spaiu i viteze), atunci cnd micarea este ciclic.
Ergometrele, mai ales cele utilizate pentru canotaj, expun, n funcie de
poziie, lucrul mecanic sau variaia de putere. n cazul ergometrelor de
antrenament, de body building sau de recuperare dup traumatisme, efortul este
afiat att ca debit de energie (putere), ct i odometric (n form cumulativ), iar
prezentarea grafic ncearc s fie ct mai sugestiv, prin culori sau bare.
Parametrii biomecanici ai micrii i efortului se pot afia simultan cu EMG, ca
indicator onoff al intervalului de contracie a unor muchi, sau cu ali indicatori
fiziologici, precum frecvena cardiac, tensiunea arterial, frecvena respiratorie etc.
Procesarea computerizat simultan a acestor mrimi permite introducerea on line
a unor limite de avertizare, a unor semnale sonore sau vizuale de alert pentru cazul
depirii unor valori din ecartul prestabilit. Astfel, se poate declana un semnal de
alert, dac frecvena cardiac a crescut peste o anumit limit, sau dac puterea a
sczut sau a depit limita critic, aa cum se ntmpl n cazul exerciiilor de
recuperare dup traumatisme etc.
n afiarea propriu-zis a rezultatelor achiziiilor de mrimi biomecanice nu
exista standarde, deoarece acestea sunt cel mai adesea probleme de estetic. Totui,
se ine cont c, practic, nu pot fi urmrite vizual mai mult de 5-6 variaii simultane
i c procesarea mrimilor nseamn un decalaj n timp (fa de nregistrarea video),
care, dac este mai mare de 120 ms, deranjeaz percepia vizual.
154
Alegerea rezoluiei, n special a numrului de cadre pe secund n
nregistrrile video, depinde de scop. Astfel, pentru a vizualiza creterea unei plante
este nevoie de un cadru la cteva ore, sau pentru a vizualiza impactul unui glonte
sunt necesare cteva mii de cadre pe secund, n timp ce n cazul micrilor atletice
sunt suficiente 30 sau 60 de cadre pe secund. Chiar i 24 de cadre pe secund sunt
percepute de majoritatea observatorilor ca o micare continu, datorit remanenei
imaginii pe retin, apreciat prin frecvena de fuziune a impulsurilor luminoase
(SLI). Din datele noastre experimentale rezult c sunt rare cazurile cnd
persoanele adulte au o frecven critic de fuziune mai mare de 30 Hz, astfel c
acestea percep nregistrarea video cu 30 de cadre pe secund ca pe o micare
sacadat, discontinu.
Cnd se folosesc platforme de presiune pentru a nregistra distribuia forelor
pe o suprafa, afiarea acestora poate fi de tip topografic, asemntoare curbelor i
suprafeelor de nivel marcate cu diferite culori. Uneori este convenabil ca
distribuia presiunilor s fie reprezentat ca o grupare de vectori, a cror
magnitudine este proporional cu presiunea i care sunt orientai dup direcia
forelor reactive.



Fig. 13.3.. Specimen de nregistrare a presiunii piciorului pe platform
tensiometric simultan cu afiarea unor mrimi biomecanice
19




19
www. Ariel Gideon
155
Pare curios faptul c acest tip de reprezentare s-a perfecionat datorit
sponsorizrilor fcute de marile corporaii de confecionat nclminte. De fapt,
beneficiarii acestor cercetri de presiune pe suprafaa tlpii au dorit, din motive
comerciale, s perfecioneze nclmintea sportiv i s-o diversifice pe ramuri de
sport.
Indiferent de modul de reprezentare, fiecare valoare grafic este la nceput o
cifr dintr-o matrice stocat n fiiere speciale. Lungimea mesajului, de fapt msura
n bii a informaiei, determin rezoluia grafic. Afiarea grafic a rezultatelor are
ntotdeauna o rezoluie optim n funcie de scop. n biomecanica aplicat la
tehnicile de execuie sportiv, 16 bii par a fi suficieni pentru o vizualizare
rezonabil. Ar mai fi de adugat c transferul de imagini la distan este astzi o
problem relativ simpl, astfel nct analiza biomecanic se poate face quasi-
instantaneu n laboratoare, n timp ce nregistrrile se deruleaz pe terenul sportiv.


13.4. Interpretarea rezultatelor achiziiilor computerizate
de mrimi biomecanice

n sens larg, achiziiile computerizate de mrimi biomecanice pot fi
considerate msurtori ce se supun regulilor metrologiei. Reamintim c orice
proces de msurare este supus erorilor aleatoare sau sistematice, care pot fi, pe de o
parte, nesemnificative, sau, n partea opus, pot altera rezultatul ntr-o msur
inacceptabil. Fr a intra n detalii, prima ntrebare pe care un specialist n
biomecanic i-o pune sau ar trebui s i-o pun, atunci cnd intenioneaz o
achiziie de mrimi biomecanice, este aceea dac mrimea msurat este i cea
dorit. De exemplu, multe instalaii care pretind c msoar stabilitatea postural,
adic mecanograma proieciei centrului de greutate, de fapt msoar viteza de
variaie a deplasrilor proieciei centrului de greutate n poligonul de sustentaie,
deoarece folosesc traductoare accelerometrice i nu lineare. Tot ca exemplu,
menionm o confuzie frecvent referitoare la interpretarea tensiunii mecanice din
muchiul contractat, care este vzut de multe ori ca o mrime proporional cu
amplitudinea semnalului electromiografic global. Amplitudinea EMG, dar i
frecvena spike-urilor sau schimbrile de faz sunt, ntr-adevr, proporionale cu
tensiunea mecanic, dar numai ntr-un ecart extrem de ngust, corelaia linear fiind,
astfel, nesemnificativ.
Referitor la erori, un exemplu de eroare sistematic este aceea legat de
paralax, adic de unghiul sub care se nregistreaz video o micare plan. Desigur
c aceste erori sistematice pot fi corectate analitic, cel mai adesea prin nlocuirea
valorii lungimii corzii (planului de micare) cu lungimea arcului aferent. Este
adevrat c, de cele mai multe ori, erorile sistematice, cum ar fi cele introduse de
156
etalonul necorespunztor, nu schimb interpretarea global a micrii n sensul
formei acesteia, dar pot genera interpretri greite atunci cnd se fac comparaii
ntre nregistrri diferite.
Erorile ntmpltoare sau nesistematice au, prin definiie, o multitudine de
cauze, ele fiind, n mare msur, atribuite operatorului. Probabil c tot att de multe
sunt i tipurile de filtre sau metodele care pot elimina aceste erori n mod automat
(computerizat) sau decizional, prin intervenia operatorului, considerat aprioric c
este competent i c are experiena statistic necesar n legtur cu fenomenul
respectiv. De exemplu, aa-numitul criteriu Grubs de eliminare a erorilor
ntmpltoare, pretinde c mrimi izolate, a cror magnitudine se afl n afara
intervalului delimitat de media aritmetic plus trei abateri standard, trebuie
considerate erori ntmpltoare.
Uneori erorile pot fi aparente sau pot ascunde fenomene neelucidate nc, aa
cum i s-a ntmplat autorului acestor rnduri n cazul interpretrii EMG la
contracia unor muchi sinergici ai unui sportiv de performan. Analiza spectral a
acestei EMG de suprafa a artat, n acest caz, ca o curb gaussian cu dou
cocoae, fapt considerat initial ca o eroare metrologic. La o analiz circumstanial
mai atent a reieit c, de fapt, specializarea excesiv i compensatorie a fibrelor
fazice i tonice din cei doi muchi sinergici la acel sportiv, altminteri bine antrenat,
fcea ca dou curbe Gauss s se suprapun defazat i, astfel, s par c este vorba
de o singur curb spectral cu dou cocoae.
Interpretarea rezultatelor unei achiziii tiinifice de mrimi biomecanice,
cum ar fi micarea sau tehnica de execuie sportiv, ca i a oricrui fenomen,
trebuie s fie sistematic i sistemic. Atributul tiinific impune o anumit ordine
i claritate a raionamentelor, dar mai ales raportarea cauzal a efectului.
Logica aristotelic, prin care se leag direct efectul de cauz, pare a fi
insuficient pentru o interpretare corect n tiina de avangard, unde ntre cauz i
efect se interpune un proces (sau procesor, mecanism etc.). De pild, chiar teoretic
vorbind, acelai antrenament practicat de doi sportivi diferii duce la rezultate
sportive diferite. Ceea ce diferentiaz n acest caz rezultatele poate fi talentul diferit
al celor doi sportivi, adic factorul (procesorul) individual al heterostaziei de efort.
n acest context se poate spune c toate mrimile biomecanice msurate au o cauz,
de regul forele interne (contraciile musculare), coroborate cel puin cu fora
gravitaional.
Interpretarea rezultatelor procesrii computerizate a acestor mrimi trebuie
s in cont de legile biomecanicii; amintim legea demarrii micrii, legea
conservrii puterii i legea eforturilor obositoare. O interpretare corect nu trebuie
s in cont, ns, de conveniile mecanice, n care, de exemplu, forele apar i
dispar instantaneu, sau lucrul mecanic nu s-ar produce fr deplasare i nu ar
produce oboseal etc.
157
Subliniem, ori de cte ori avem ocazia, chiar cu riscul a ne repeta, c dintr-un
raionament ipotetic, adic dintr-o ipotez, chiar dac ea se confirm ntr-un
experiment, nu se poate scoate o tez, adic un fapt demonstrat. Ipotezele sunt ca
premizele particulare dintr-un silogism. Fr premiza principal silogismul nu
rezist logic. Ipoteza, pentru a deveni tez, trebuie s fie demonstrat, fapt
imposibil de realizat experimental. Un experiment poate doar s confirme o ipotez
i nimic mai mult. Concluzia unui astfel de experiment este o ipotez confirmat
(deci tot o ipotez), fiind totui un pas important n tiin. Cu alte cuvinte,
validarea ipotezei se face de ctre practic, de regul cu verificri multiple. Pentru a
putea demonstra ceva ntr-un experiment, n sens logic, ar trebui s plecm de la
premiza principal conform creia esantionul studiat este cu siguran reprezentativ
pentru pupulaia statistic la care ne referim. Faptul c nu tim de la nceput, ci doar
bnuim, c eantionul face parte din populaia statistic provoac experimentul.
Ar mai fi de adugat faptul c optimizarea micrii biomecanice nu nseamn
ntotdeuna i optimizarea tehnicii de execuie sportiv. De exemplu, viteza maxim
a mingii de tenis n serviciu se obine atunci cnd serva se face cu braul ntins i
racheta coliniar cu acesta. Numai c, dup cum se vede din practic, majoritatea
juctorilor celebri de tenis servesc cu cotul flexat, probabil pentru a masca direcia
n care pleac mingea i a-l surprinde pe adversar. La fel se ntmpl i la sritura
de blocaj la volei, unde flexia genunchilor, cu toate c ajut la nlimea sriturii,
este mascat i redus, tot pentru a-l surprinde pe adversar. Este de neles c n
unele sporturi, precum gimnastica artistic, criteriul de optimizare este cel estetic,
care, de cele mai multe ori, se afl n contradicie cu cel biomecanic.

















158


XIV. SINTEZA MICRILOR LOCOMOTORII





14.1. Sinteza ca instrument progresist

Ca metod raional, sinteza compune pri, realiznd ntregi. Sinteza
creeaz sau inventeaz, apoi constat i eventual critic. Cu toate c pare o operaie
invers analizei, ea nu este n opoziie cu analiza, ci se afl n raport de quadratura.
Vrem s spunem c sinteza nu se opune diferenei, ci lipsei de asemanare, ceea ce
este cu totul altceva. Ori, un lucru sau un fenomen poate fi n acelai timp att
diferit fa de altul, ct i asemntor cu acesta. De aceea, n practica cercetrii, n
general n alte tiine dect filosofia, analiza i sinteza nu pot fi separate dect
artificial. Toate demersurile de sintez au o parte analitic, dup cum i invers.
Sinteza micrii n biomecanic pleac de la un volum imens de cunotine
cumulate deja despre structurile micrii, indiferent dac este vorba de micrile
naturale - mers, alergat, srituri etc. - sau este vorba de tehnici sportive, precum
aruncarea suliei, blocajul la volei, lovitura liber la fotbal etc. De aceea, sinteza
pare a fi mai dificil dect analiza, avnd de adaugat ceva nou, dar i progresist, la
fondul de know-how.
De exemplu, stilul ventral de aruncare a greutii a fost nlocuit cu succes de
stilul OBrien de aruncare, avnd elanul cu spatele la direcia de aruncare, iar acesta
din urm a fost nlocuit cu stilul n care elanul este o piruet. Fr ndoial, stilul cu
piruet va fi nlocuit cu un altul conceput sintetic, n care se va pleca de la cerinele
teoretice ale elanului celui mai eficient. Se tie, bunoar, c distana de aruncare
depinde de viteza de lansare a bilei. Cum ar trebui s fie acceleraia n elan, astfel
nct viteza s creasc tot mai mult? Un specialist n biomecanic, prin definiie
cunosctor al fizicii, ar rspunde imediat, probabil astfel: numai un model
matematic exponenial are derivatele exponeniale, prin urmare elanul trebuie s
asigure o cretere exponenial a vitezei.
Sinteza unei astfel de micri nu este uoar, deoarece condiiile restrictive
ale lanului cinematic uman sunt severe, apoi spaiul de elan este relativ mic, din
considerente de regulament atletic. Deci sarcina biomecanicii teoretice este de a
gsi soluii la problemele de eficien a micrii, nicidecum de a explica soluiile
gsite experimental, aa cum, cu regret constatm, s-a ntmplat cu celelalte
stiluri de aruncare a greutii.
159




14.2. Conceptele metodelor de sintez segmentar

Metodele de analiz i sintez ale biomecanicii sunt printre principalele
beneficiare ale dezvoltrii impresionante a tehnicii de prelucrare automat a
imaginilor i a computerizrii. Analiza sau sinteza micrii prin calcule analitice i
prelucrri grafo-analitice este, din ce n ce mai mult, nlocuit cu succes de
procedeele de animaie, de confecionare de jocuri electronice, de robotic sau
biomimetism.
Aspectele comerciale care, de regul, devanseaz pe cele tiinifice, au
generat zeci de softuri de sintez a micrii, bazate pe nregistrarea micrilor
segmentale marcate cu senzori sau repere reflectorizante. Toate aceste procedee se
pot aplica n biomecanic pentru sinteza sau studiul unor micri de tehnic
sportiv, de corecie n cazul disfunciilor sau de ameliorare n vederea integrrii
sociale a handicapailor.
Deoarece procedeele de sintez a micrii aparin practicii, iar descrierea
facilitilor software nu-i are locul aici, ne vom referi numai la conceptele
metodelor de sintez segmentar, de fapt la cadrul problematicii ei.
- Cadrul problematicii sintezei poate ncepe de la ntrebarea: ce fel de micare
urmeaz s fie sintetizat? Cele mai multe micri deja sintetizate se refer la
locomoia biped (mers i alergare) i sunt tratate ca oscilaii ale unor pendule
inverse, articulate simplu sau complex (dublu, triplu etc.). Alte micri pot fi
cele aciclice: de translaie, de rotaie sau elicoidale, eventual combinate.
- Urmtoarea ntrebare care delimiteaz problemele se refer la tipul de optim
(minim sau maxim): de energie, de entropie informaional, de coordonare sau
de complexitate. De exemplu, la aruncarea suliei se cere ca viteza (implicit
puterea) s fie maxim n momentul lansrii, pe cnd la aruncarea la coul de
baschet se cere ca precizia (entropia informaional), generat de coordonarea
vizual i senzoriala tactil, s fie adecvat n momentul lansrii.
- Delimitarea sau, altfel spus, extinderea problemei, se refer la numrul de mase
(centre de greutate) alese, la cte segmente i articulaii recurgem, precum i la
cte reazeme acceptm n sinteza micrii.
- Cum este i firesc, urmeaz s punem condiiile restrictive ale problemei,
condiii ce constau, de regul, din limite articulare (de mobilitate), raporturi i
dimensiuni segmentale concrete, acceleraii, puteri i energii limitate (de talent
i de nivel de pregtire).
160
Pe de alt parte, segmentele la care ne referim sunt cele convenionale pentru
un model de motricitate sportiv. Astfel de segmete sunt braul, antebraul,
trunchiul, coapsa, gamba etc. Siluetele articulate au, n mod convenional, anumite
dimensiuni sau raporturi, care depind de sex, vrst, tipologie somatic etc. Pentru
studiul micrilor articulare ale siluetelor au fost elaborate softuri performante,
astfel ncat sinteza a devenit un demers de rutin pentru desenele animate i jocurile
electronice, rmnnd ca imaginaia realizatorului s creeze personajele care
execut micrile respective.
Teoretic, problemele de sintez au la baza mase concentrate n centre de
mase (greutate), segmente articulate i ecuaii de micare, ale cror soluii sunt
micrile sintetizate. Dificultatea rezolvrii lor nu este dat de numrul de mase
concentrate i segmente articulate, ci de restriciile impuse. Particularitile
anatomo-funcionale ale organismului uman, limitrile articulare, precum i
acceleraiile limitate ale efectorului muscular fac ca numai o mic parte din
soluiile problemelor de sintez s fie acceptabile. De exemplu, alergarea bipeda a
omului nu se poate face sub un unghi foarte mic, aa cum ar reiei din calcule c ar
fi eficient, deoarece flexiile segmentelor membrelor inferioare sunt limitate, iar
fora de mpingere a solului este relativ mic, aprnd tendina de pierdere a
echilibrului.
Majoritatea specialitilor n biomecanic accept modelul pendulului
rsturnat pentru micarea de mers sau alergare. Dar nu este acelai lucru dac
analizm micarea de mers sau alergare cu modelul pendulului rsturnat simplu,
articulat sau dublu articulat.
Pentru saritura n nlime de pe loc, aa-numita Sargent jump, modelul
analitic poate concentra ntrega greutate n cgg; poate avea dou locaii de
concentrare a greutii, nsemnnd c micarea de tripl extensie nu numai c
mpinge n sus greutatea prii superioare a corpului, dar i trage dup sine
greutatea membrelor inferioare; mai poate avea i o a treia locaie, pe lng cele
dou de mai sus, care concentreaz separat n brae o parte din greutate, folosind-o
ca mas inerial.
Desigur c modelul cu trei locaii ale centrelor de greutate este mai complex,
mai puin concesiv, ceea ce l face mai dificil de calculat; dar, n acelasi timp, este
i mai precis, mai aproape de o realitate palpabil. Vrem s spunem c ridicarea
braelor n timpul elanului, prin momentele ineriale create, contribuie n mod
considerabil la creterea amplitudinii sriturii, fapt uor sesizabil i consemnat nc
din antichitate de ctre Aristotel.




161
14.3. Sinteza sriturii pe vertical fr flexie rapid

n cele ce urmeaz, aceast saritur este tratat ca o quadrupla extensie a trei
centre de greutate (mase): picioare, trunchi (inclusiv cap) i brae.
Aciunile, adic produsul dintre forele nete care realizeaz extensia i durata
impulsului sunt considerate independente pentru deplasarea pe distanele x
1
, x
2
, x
3

ale centrelor de greutate. Constrngerile cinematice se refer la limita distanelor
dintre mase, la unghiurile dintre segmente i la raportul acestora. Soluiile
ecuaiilor de micare sunt particulare pentru parametrii asumai (mase, dimensiuni
segmentale, fore i momente cunoscute).




Figura 14.1. Sinteza micrii de elan n saritura pe vertical folosind trei centre de
mase (picioare, trunchi -inclusiv cap- i brae) i patru extensii. Explicaii n text

Ele provin din rezolvarea computerizat a unui sistem de ecuaii difereniale
elaborat pe principiul conservrii momentelor. Dup cum spuneam, specialistul n
biomecanic nu mai este obligat s elaboreze singur setul de constricii sau
ecuaiile difereniale; computerul face totul, dar cu un amendament serios: eroarea
la intrare genereaz erori la ieire!
n figura de mai sus, extensia coatelor odat cu ridicarea braelor creeaz un
moment inerial care marete viteza de desprindere a sistemului articulat. Altfel,
sritura pe vertical poate fi considerat o tripl extensie a unui lan cinematic cu
162
restricia ridicrii centrului de greutate pe vertical (a se revedea paragraful
lanurilor cinematice din capitolul III).
n sinteza micrii, pentru nceput se construiete modelul mecanic asociat
ecuaiilor de micare, iar apoi se pun condiiile restrictive. Modelul mecanic const
din trei grupe de segmente (culori diferite n figura 8.1.) de mase diferite, din trei
fore nete acionnd cvasi-independent i alte caracteristici mecanice de structur
(vscozitate i elasticitate), plus ali parametri geometrici. Principalele condiii
restrictive se refer la diferenele de nlime dintre centrele de mas, relaiile dintre
segmentele corporale i unghiurile dintre segmente.
Se mai pun i condiii de control ale sistemului n micare, care, n cazul de
fa, sunt condiii de optim. Mai exact, cum trebuie s varieze momentele celor trei
grupaje segmentale (ce compun momentul maxim), astfel nct sritura s fie ct
mai nalt?



Figura 14.2. Modelul mecanic al elanului sriturii pe vertical fr flexie rapid.
Explicaii n text

m2 g
m3 g
m1 g
k1
k3
k2
c1
c3
c2
F1
F3
F2
R1
R2
R3
x1
x3
x2
163
Insistm asupra faptului ca aceast cerin de optim este principala idee care
difereniaz sinteza de analiz. Cerin de optim compune variaiile de momente, pe
cnd constatarea variaiilor de momente descompune sritura maxim.
Mai revenim asupra ideii conform creia sinteza, dar i analiza micrilor
sunt demersuri simple datorit computerizrii i c doar punerea condiiilor i
identificarea optimului sunt dificile. Dificultile sintezei continu la
implementarea rezultatelor, atunci cnd modelul mecanic se confrunt cu realitatea
(adic cu ceea ce nu poate fi numit modelul real).
n figura 14.2. sunt reprezentate trei centre de greutate ale unor segmente
corporale din micarea de elan a sriturii pe vertical. Datorita aciunilor forelor
grupate ale muchilor extensori i a momentelor create de ele, aceste mase ineriale
se deplaseaz restrictiv, realiznd variaii de nlime cvasi-independente. ntregul
sistem va fi propulsat pe vertical datorit reaciunii solului i reaciunilor pariale.
Soluiile pe care le ofer computerul nu sunt numere, ci iruri de perechi de
numere, adic curbe. Fiecare centru de greutate se va nla cvasi-independent pe
verticala, ceea ce nseamn c aceste trei curbe vor avea variaii diferite n timpul
elanului. n figura 14.3. sunt prezentate soluiile optime simulate pe computer
pentru datele personale ale sportivului respectiv.
Curba x
1
(de culoare roie), care reprezint centrul de greutate a braelor,
coboar la nceputul elanului, iar dup cca 0.5 secunde urc vertiginos, ceea ce
nseamn c avntul cu braele ar trebui (teoretic) s nceap naintea ridicrii
trunchiului, chiar n flexie accentuat. n acest fel, simularea micrii de elan arat,
n general, modul optim de variaie comparativ a celor trei grupe de mase ale
modelului teoretic.
Dac sportivul ar urma dinamica acestei micri sintetizate, el ar valorifica la
maximum calitile sale motrice i ar sri att ct este el capabil. Prin urmare,
informaiile obinute din simularea unei micri sintetizate ofer sportivului i
antrenorului sau informaii despre tehnica micrii, n spe cea a sriturii pe
vertical.
Informaiile sunt cu mult mai preioase atunci cnd simularea, adic sinteza
este judecat n comparaie cu o sritur real, considerat aprioric maxim,
analizat biomecanic. Prin comparaie, adic prin ceea ce nseamn a pune sinteza
i analiza faa n fa, se pot remarca diferene semnificative.



164




Figura 14.3. Variaia de poziie relativ a nlimilor centrelor de greutate n
elanul sriturii pe vertical, simulat pe computer. Explicaii n text.



Diferenele semnificative pot fi considerate fie greeli de tehnic, fie rezerve
de potenil biomotric. Important este, credem noi, c partea a doua a demersului de
sinteza, adic implementarea n practic, s fie adecvat.
Nu trebuie s uitm c sinteza se realizeaz pe modele teoretice care
aproximeaz realitatea. n cazul exemplului discutat de noi, aproximarea sriturii
prin trei grupe de mase (centre de greutate) este rezonabil, rezultnd c sportivul
n cauza fie c ridic braele mult prea lent sau prea trziu n extensie, fie c, fa de
ceea ce poate, mai are o rezerv biologic considerabil, aa cum rezult din figura
14.4.





01 02 03 04 05 06 07 08 09 1.0 secunde
1.2
0.6
1.8
(m)
x3
x1
x2
165





Figura 14.4. Variaia nlimii centrelor de greutate n elanul sriturii pe vertical.
Datele experimentale sunt obinute din analiza unei srituri nregistrate pentru un
sportiv cruia i se cunosc parametrii biomecanici. Aceiai parameri biomecanici
au fost folosii n simulare pe computer pentru sinteza elanului prezentat n figura
14.3.

Dac observm i ncercm s interpretm comparativ cele dou figuri, una
reprezentnd sinteza unei srituri fictive prin simularea la computer, iar cealalt
analiza unei srituri reale, putem remarca diferene de variaie att n timp (elanul
sriturii fictive dureaz cca 0.85 secunde, pe cnd cel al sriturii reale 0.98
secunde), ct i n spaiu (braele i trunchiul n sritura real urc n paralel, pe
cnd n elanul simulat braele ar trebui s nceap avntul mult mai devreme dect
se ridic trunchiul). Se pot remarca i alte diferene fine, probabil neimportante; dar
cel mai important pentru conceptul de metoda sintetic rmne un singur lucru:
sinteza creeaz ntregi combinnd parile, pe cnd analiza descoper prile din
ntregi. Ambele concepte sunt benfice pentru tiin i, desigur, pentru biomecanic.



01 02 03 04 05 06 07 08 09 1.0
secunde
1.2
0.6
1.8
x2
x3
x1
(m)
166

BIBLIOGRAFIE SELECTIV



1 Baciu, C. - Anatomia Funcional i Biomecanica Aparatului
Locomotor, Ed. Sport-Turism, Bucuresti, 1977
2 Barham,
J.
- Mechanical Kinesiology, Ed. Mosby Comp., Saint
Luis, 1978
3 Barton, J.

- Biomechanika . Ed.Tankonyvkiado, Budapesta, 1984
4 Bota,
Cornelia
- Ergofiziologie, Ed. , Bucuresti, 2001
5 Coconetu,
M.
- Rolul biomecanicii n creterea eficienei i
spectaculozitii execuiilor tehnice n fotbalul de
performan, Teza de Doctorat, uz intern ANEFS,
Bucuresti, 2002
6 Cooper, J.
and col.
- Kinesiology, Ed. Mosby Comp., Toronto, 1982
Cordun,
Mariana
- Kinetologie, Ed. Axa., Bucuresti, 2000
7 Duboy, J. - Mecanique humaine, Ed. Revue EPS, Paris, 1994
Epuran,
M. si col.
- Psihologia sportului de performanta. Ed. FEST,
Bucuresti, 2001
8 Gagea, A. - Metodologia cercetrii tiinifice n educaie fizic i
sport, Editura Fundatiei Romania de Maine,
Bucuresti, 1999
9 Gagea, A. - Statistica computerizat, Editura Ecologic,
Bucureti, 2000
10 Gagea, A. - Informatica i statistica, curs master, Editura ANEFS,
Bucuresti, 1995
11 Gagea, A. - Biomechanics and Physics, in Sport Medicine,
Edited by J.Willams and P. Sperryn, London, 1976
12 Gagea, A. - Probleme de Biomecanic n Sport n Medicina
Sportiva Aplicat sub redacia Prof. dr. I. Dragan,
Editis, Bucureti, 1994
13 Iliescu, A
si Dora
Gavrilescu
- Anatomia Funcional i Biomecanica, Ed. Sport-
Turism, Bucureti, 1976
Kirkenda, - Measurement and Evaluation for Physical Educators.
167
L. si col. Ed. WCB, U.S.A., 1980
14 List, W.F.
si col.
- Systolic Time Intervals. Ed. Springer Verlag,
Heidelberg, 1980

Miller, D.
si
R.C.Nelso
n
- Biomechanics of Sport. Ed. Lea & Febiger,
Philadelphia, 1973
15 Morecki
A. si col.
- Bionika Ruchu. Ed. P.W.N., Varsovia, 1971
16 Sahleanu,
V.
- Biofizica, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti,
1966
17 Sbenghe,
T.
- Kinetologia profilactica si terapeutica a recuperarilor.
Ed. Med.,Bucuresti, 1987
18 Sbenghe,
T.
- Recuperarea medical a sechelelor post traumatice ale
membrelor. Ed. Med., Bucuresti, 1981
19 Simonian,
C.

- Fundamentals of sports biomechanics. Ed. Prentice-
Hall, New Jersey, 1981
20 * * *

- International Journal of Sport Biomechanics, Ed.
ISB, U.S.A., 1989