GUA METODOLGICA DE DISEO ELECTRNICO EMPRENDETRONIKA
COMPILADO POR: FRANK NIXON GIRALDO RAMOS MIGUEL RICARDO PEREZ PEREIRA EDWARD JACINTO GMEZ
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS SECRETARA DE DESARROLLO ECONMICO DE BOGOT EMPRENDETRONIKA BOGOT D.C. 2014
Ajustado por: Ivn D. Bello
1. TABLA DE CONTENIDO
1. TABLA DE CONTENIDO ........................................................................................................ 3 2. INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 4 3. CONTENIDO ............................................................................................................................. 5 3.1. Metodologa del diseo electrnico: ......................................................................... 5 3.1.1. Compresin del problema y anlisis de la necesidad .................................. 7 3.1.2. Diseo conceptual ................................................................................................. 7 3.1.3. Diseo preliminar de Materializacin o de Incorporacin ........................... 9 3.1.4. Diseo de detalle .................................................................................................... 9 3.1.4.1. Evaluacin de tecnologas y componentes .......................................... 10 3.1.4.2. Diagrama de bloques y diagrama esquemtico ................................... 12 3.1.4.3. Simulacin, verificacin y emulacin ..................................................... 13 3.1.4.4. Diseo de circuitos impresos y ensamblaje ......................................... 14 3.1.4.5. Pruebas, validacin y correccin de errores ........................................ 17 3.1.4.6. Normatividad y marco legal ....................................................................... 19 4. SUMARIO ................................................................................................................................ 22 5. DOCUMENTOS GUA SUGERIDOS .................................................................................. 24 6. LINKS DE INTERES .............................................................................................................. 25 7. REFERENCIAS ..................................................................................................................... .26 7.1. BIBLIOGRFICAS ......................................................................................................... 26 7.2. ARTCULOS EN REVISTAS ......................................................................................... 27 7.3. ARTCULOS EN MEMORIAS DE CONFERENCIAS Y PONENCIAS ................... 27 7.4. TESIS ............................................................................................................................... 27 7.5. ESTNDARES ................................................................................................................ 28 7.6. PATENTES ...................................................................................................................... 28 7.7. INFOGRAFA .................................................................................................................. 28
2. INTRODUCCIN
El proyecto Emprendetronika es una iniciativa de la Alcalda Mayor de Bogot a travs de la Secretaria Distrital de Desarrollo Econmico, que pretende promover y apoyar los emprendimientos de base tecnolgica en mecatrnica y reas afines en el entorno Distrito Capital, buscando mejorar sus prototipos en diferentes aspectos y articularlos en un modelo de innovacin de base tecnolgica y emprendimiento. En este documento se presentan los aspectos informativos y metodolgicos para facilitar a los candidatos inscritos en el programa Emprendetronika, el desarrollo y optimizacin de sus prototipos desde el punto de vista de diseo electrnico. La funcin ms importante que se desarrolla en ingeniera o cuando se pretende desarrollar o innovar un producto es el diseo, con el diseo se busca hallar la mejor solucin a un problema planteado. El diseo en ingeniera implica la aplicacin de capacidades creativas y de innovacin, as como el proceso de utilizar las diversas tcnicas y principios cientficos, con el objeto de definir un dispositivo, un proceso o un sistema con suficiente detalle para permitir su realizacin y ptima solucin, se refiere a la concepcin del objeto solucin o prototipo, incluyendo la elaboracin de bocetos, planos, clculos, diseo y programacin de software, simulaciones y pruebas necesarias para su planteamiento y concrecin. Bajo este marco se plantea este documento constituyndose en una herramienta metodolgica para el proceso de diseo electrnico de una innovacin, optimizacin o nuevo producto. Actualmente, las reas tcnicas a nivel de procesos de manufactura en la industria, se emplean y desarrollan productos que integran la electrnica a otros sistemas. En el diseo de sistemas electrnicos se aplican conceptos fundamentales relativos a hardware, firmware y en muchos casos software, y genera la capacidad de anlisis y sntesis para la solucin de problemas de mecatrnica basados en sistemas electrnicos y la obtencin de un circuito funcionalmente correcto, lo ms sencillo y eficiente posible y en el menor plazo de tiempo. Dentro de las aspectos a revisar desde el punto de vista del diseo electrnico y que se constituyen en objetivos a alcanzar por el emprendedor se pueden considerar, la evaluacin de tecnologas y componentes a ser empleados, el planteamiento de diagrama de bloques y esquemticos, la simulacin, verificacin y emulacin del hardware y firmware desarrollado, y finalmente el diseo de circuitos impresos, pruebas, validacin y correccin de errores toda bajo normas y estndares, el marco legal y de impacto ambiental.
3. CONTENIDO
3.1. Metodologa del diseo electrnico: En la actualidad el desarrollo de proyectos, diseos, prototipos elctricos, en mecatrnica, es una labor multidisciplinaria que puede tener gran complejidad, exigencia y especificaciones. El equipo de trabajo o diseador que genera un producto o solucin en el campo de la mecatrnica y reas afines, depende del desarrollo de un buen diseo electrnico implicando aspectos como mejorar su desempeo en condiciones adversas, innovar y optimizarlos requerimientos adicionales, hacer la aplicacin ms robusta, darle valor agregado a dicha solucin generando las condiciones para que fcilmente entre al mercado y sea un producto completamente documentado y competitivo. Los productos electrnicos pueden presentar muchos errores durante los procesos de fabricacin, ensamble y pruebas. En el entorno colombiano y del distrito capital los desarrolladores de soluciones electrnicas, se enfrentan a estos problemas. dentro de las mismas, los diseadores, encargados del ensamble de y puesta a punto de los prototipos electrnicos, deben efectuar una serie de verificaciones tales como efectuar la revisin visual de las tarjeta electrnicas antes y en la fase de ensamblado y las pruebas elctricas y de funcionalidad; Lo cual implica tiempo adicional en el desarrollo del prototipo optimizado para los ingenieros, tcnicos y operarios, en tareas de diagnstico, deteccin y correccin de errores, reparacin y en algunos de los casos fabricacin de otra tarjeta o reemplazo de sus componentes, reflejado en largos tiempos de prototipaje, retardos de produccin, tiempos de verificaciones y pruebas, lo que en ltimas se traduce en mayores costos de produccin, adems de baja calidad de los productos y en la prestacin de servicios, devolucin de los mismos y prdida de la confianza de los clientes. El desarrollo de una metodologa para el diseo electrnico de prototipos electrnicos parte de esas necesidades y problemticas planteadas anteriormente. Uno de los modelos del proceso de diseo en ingeniera, planteado por Pahl & Beitz [1] es la metodologa en la cual los ingenieros conciben y describen artefactos tcnicos, que son objetos con una funcin tcnica y con una estructura fsica conscientemente diseada, producida y usada por humanos para realizar una funcin especfica, es decir, un artefacto tcnico es un objeto fsico con una funcin tcnica. La razn de ello es que el mencionado enfoque nos permite representar el proceso de diseo mediante un modelo simple en etapas de gran utilidad para fines de su implementacin prctica, a saber:
Para el campo de la mecatrnica comprende el diseo de un producto, que contempla las reas de elctrica, electrnica, mecnica, sistemas y diseo industrial. Se debe contemplar el proceso de implementacin de los diseos realizados haciendo uso de buenas prcticas para el desarrollo y test de funcionamiento. Se define el cronograma que inclua el manejo de recursos para planear y distribuir eficientemente el trabajo, posteriormente, se ejecutan las pruebas diseadas y se realizan las modificaciones a travs de los mecanismos de supervisin y calidad propuestos. Al final el objetivo es el registro de la patente y la propiedad intelectual bajo el marco de Emprendetronika.
Figura 1. Metodologa de diseo electrnico
Diseo de Detalle Circuitos Dispositivos Tarjeta de circuito impreso Ajustes, calibracin y pruebas Diseo Preliminar Definicin de Alternativa de Solucin Diseo Conceptual Diseo terico Comprensin del problema Requerimientos Anlisis del problema
3.1.1. Compresin del problema y anlisis de la necesidad En esta fase se efecta la identificacin de las necesidades latentes relacionadas con el tema especfico del proyecto o problema a resolver, a travs de tcnicas como anlisis del proceso por observacin directa de la necesidad problemtica, proceso y sus variables. Las necesidades identificadas debern ser evaluadas de acuerdo con aspectos tcnicos, de mercado y de producto, indicando criterios de evaluacin que realmente aporten a una diferenciacin y seleccin de la necesidad ms adecuada para el desarrollo de un producto innovador con alto contenido tecnolgico, asociado inequvocamente a un usuario y a un contexto determinado. Identificada la necesidad, se debe realizar una sntesis de la informacin recopilada, a partir de los requerimientos del cliente, de la empresa de soporte y del mismo grupo; adems del anlisis de benchmarking, normatividad, leyes y regulaciones e informacin en patentes y catlogos. Se deben recopilar los requisitos, que consiste en definir y documentar las necesidades de los interesados a fin de cumplir con los objetivos del proyecto. Al igual definir el alcance que consiste en desarrollar una descripcin detallada del proyecto y del producto. Finalmente, se puede crear la estructura de desglose del trabajo es el proceso que consiste en subdividir los entregables y el trabajo del proyecto en componentes ms pequeos y ms fciles de dirigir y supervisar. Las tareas a desarrollar en esta etapa son: Definicin del problema que se va a resolver Bsqueda de informacin pertinente y normatividad y marcos legales. Recopilacin de requisitos, especificaciones y caractersticas tcnicas Definicin de cronograma de ejecucin y tareas especificas
3.1.2. Diseo conceptual En esta fase, se plantean las alternativas posibles de solucin, con el fin de obtener una amplia percepcin de la solucin a la necesidad o problema, sin necesitarse una excesiva precisin, a partir de las especificaciones inciales, los requisitos de funcionamiento y la experiencia previa. Se debe efectuar un diseo terico de las alternativas de solucin factibles. En esta fase todos los clculos realizados son aproximados. Se puede partir del modelamiento de sistemas dinmicos y sus variables involucradas en el proceso, tambin considerar el anlisis de la secuencia de operacin del proceso, dndole al diseador, los fundamentos como herramienta para el anlisis de procesos, diseo y control para la representacin de sistemas fsicos por medio de modelos matemticos o grficos.
Existe una necesidad o un problema que debe ser identificado para concebir la idea inicial de diseo. A partir de esta primera idea, se genera un proyecto que debe dar solucin a dicha problemtica.
Partiendo del planteamiento del problema, se concentra en la realizacin de un anlisis funcional de la necesidad con el objetivo de identificar las subfunciones que se deben cumplir al interior del sistema y cmo interactan entre ellas para garantizar el cumplimiento de la funcin principal. Dicho anlisis comprende las actividades planteadas, donde se identifican las partes funcionales del prototipo con cada uno de los posibles principios de solucin, se seleccionan unas alternativas de solucin posibles y factibles. Se realizan diferentes alternativas de solucin para el sistema, expresadas manualmente en bocetos y presentando diferentes configuraciones o arquitecturas. Deben realizarse algunos clculos preliminares con el objetivo de identificar en forma general las dimensiones y caractersticas. Se debe valorar los criterios de aceptacin del producto, que definen el proceso y los criterios para la aceptacin de los productos, servicios o resultados completados. Las exclusiones del proyecto, por lo general, identifican lo que est excluido del proyecto. Establecer explcitamente lo que est fuera del alcance del proyecto ayuda a gestionar las expectativas tcnicas de las alternativas de solucin. Las restricciones del proyecto, enumeran y describe las restricciones especficas asociadas con el alcance del proyecto que limitan las opciones del equipo, como por ejemplo, un presupuesto predeterminado, o fechas o hitos del cronograma impuestos por el cliente o la organizacin ejecutante. Cuando un proyecto se realiza en funcin de un contrato, las disposiciones contractuales constituyen generalmente restricciones. La informacin relativa a las restricciones puede incluirse en la declaracin del alcance del proyecto. Los supuestos del proyecto, enumeran y describen supuestos que se realizan especficamente para el proyecto, asociados con el alcance del proyecto y el impacto potencial de tales supuestos en el caso que fueran falsos. Como parte del proceso de planificacin, los equipos del proyecto identifican, documentan y validan frecuentemente los supuestos. La informacin relativa a stos puede incluirse en la declaracin del alcance del proyecto o en la definicin de unos objetivos. Objetivos tangibles (Requisitos tcnicos, dimensionales y fsicos, costos) Objetivos intangibles (estticos, imagen de marca, connotaciones subjetivas)
Las tareas a desarrollar en esta etapa son: Generacin de alternativas de solucin posibles.
3.1.3. Diseo preliminar de Materializacin o de Incorporacin Se busca optimizar las configuraciones seleccionadas de la fase anterior para llegar a una ptima. La simulacin se convierte en una potente y verstil herramienta a partir de esta etapa, ya que permite el encuentro de una solucin que se considera como ptima para el problema planteado. Se debe seleccionar la posible mejor alternativa de solucin considerando unos criterios tcnicos efectuando el descarte de las opciones no vlidas [16]. Las tareas a desarrollar en esta etapa son: Establecimiento de los criterios para escoger la mejor solucin, as como las restricciones o limitaciones que se deben cumplir. Anlisis y descarte de las soluciones que no son viables. Seleccin de la mejor solucin entre las que quedaron. Especificaciones de la solucin escogida para su produccin o manufactura.
3.1.4. Diseo de detalle Se desarrolla la solucin anterior con clculos pormenorizados, simulaciones y pruebas con el prototipo, donde el costo es ms elevado y los medios requeridos mayores. Con una solucin parcialmente definida, los costos del proceso de diseo empiezan a crecer a un ritmo superior al de las fases anteriores precedentes. Se deben aplicar los fundamentos de la ingeniera electrnica y circuitos elctricos para el diseo en detalle de los circuitos involucrados, el cual se debe auxiliar con el uso de software para, por ejemplo, elaborar diagramas esquemticos y su simulacin. El software de simulacin generalmente incorpora modelos de un amplio nmero de dispositivos y; adems, en caso de no contener algn dispositivo permite agregar nuevos modelos. Es deseable que los dispositivos empleados en el diseo se acompaen del modelo correspondiente para su simulacin y emplear stos en el diseo del prototipo. En cuanto al desarrollo del firmware para dispositivos programables ste se debe apoyar de todas las herramientas disponibles para su simulacin y depuracin.
Esta fase comienza con los clculos de ingeniera detallados para determinar el funcionamiento del producto. Todos los componentes se modelan detalladamente y se ensamblan bajo un enfoque Top-Down Design, definiendo claramente la lista de materiales o componentes a ser empleados. Es importante que cada una de las decisiones de diseo que se lleven a cabo, sean justificadas con un anlisis numrico y/o experimental. En este punto se obtiene un prototipo final del producto, se termina, se valida, se realizan los planos y esquemas necesarios para la fabricacin del producto. Esto incluye los planos de ensamble general, los sub-ensambles y la correspondiente tabla de materiales. El paso final de esta etapa es el anlisis de costos donde se consideran todos los componentes que contribuyen al costo total (materia prima, trabajo, etc.) justificando adecuadamente con cotizaciones, facturas, etc. Como tareas de la ingeniera de detalle del diseo electrnico tenemos las siguientes: 3.1.4.1. Evaluacin de tecnologas y componentes De acuerdo a las alternativas de solucin planteadas en la fase de diseo conceptual, ahora se deben verificar y evaluar las tecnologas tanto hardware como software a ser empleadas en diseo e implementacin del prototipo, as como tambin los posibles componentes, circuitos integrados o dispositivos programables, que podra llevar el diseo: Diseo electrnico con componentes discretos anlogos: transistores, amplificadores operacionales Diseo electrnico con componentes discretos digitales: compuertas, flip-flops Diseo electrnico con sistemas digitales programables de hardware configurable: CPLDs, FPGAs Diseo electrnico con sistemas hbridos analgicos y digitales programables: PSoCs Diseo electrnico con sistemas digitales programables microprocesados: microcontroladores microprocesadores y DSP Diseo de sistemas de alimentacin y regulacin electrnica Diseo electrnico de sistemas de potencias: tiristores, transistores de potencia Se deben identificar los circuitos y las seales que se manejarn, especialmente las de entrada y salida, esto permitir refinar la solucin mediante el enfoque funcional, el cual consiste en conformar un conjunto de bloques funcionales, que lleven a cabo el procesamiento deseado sobre las seales de entrada a fin de producir las seales de salida. Identificar posibles circuitos para cada bloque funcional.
Posiblemente, para la mayora de bloques funcionales, que integren un prototipo, existan circuitos tpicos que los implementen. Por lo tanto, se debe identificar cul podra ser el ms adecuado, enfocndose en los componentes necesarios y, considerando, desde luego, los requerimientos y especificaciones establecidas [15].
En la bsqueda de dispositivos electrnicos se debe considerar que cubran los requerimientos y especificaciones del prototipo. Esto se puede verificar a travs de la consulta de las hojas de datos (datasheets) de cada componente. Es deseable considerar varias opciones para cada componente. Por supuesto, cada diseo poseer sus propias caractersticas, sin embargo, en general se pueden adicionalmente considerar los siguientes criterios: Costo: Al cotizar con diferentes proveedores, stos indican, el nmero mnimo de piezas que sea posible adquirir y el costo de envo e impuestos. Se recomienda, aprovechar las muestras gratuitas que algunos fabricantes ofrecen. Disponibilidad: Podra darse el caso que no fuera posible importar cierto componente. Por otra parte, el tiempo de entrega de componentes podra variar desde das hasta meses. Empaquetado: ltimamente los dispositivos de montaje superficial (SMD, Surface Mount Device) han ganado popularidad, al grado de que algunos dispositivos solo estn disponibles en dicha presentacin. A pesar de las numerosas ventajas que ofrecen, el inconveniente radica en que se requiere de un equipo especial para soldarlos, sino se cuenta con ste, se recomienda elegir componentes que sea posible soldar con un cautn convencional. Confiabilidad y ventajas: Ciertos componentes electrnicos podran reducir el nmero de elementos necesarios para implementar un bloque funcional o incluso llevar a cabo la tarea de varios de ellos. En tales casos, esto podra aumentar la confiabilidad del prototipo debido a que, un diseo simple podra tener una menor probabilidad de falla con respecto a uno de mayor complejidad. Documentacin, herramientas y soporte tcnico: La documentacin (application notes, whitepapers, y technical papers) proporcionada por los fabricantes de componentes representa una importante fuente de conocimientos sobre el uso stos. Por otra parte, hoy en da las herramientas de software que asisten en el diseo electrnico permiten simular el comportamiento de una amplia variedad de dispositivos; por tanto, es deseable que los dispositivos que se seleccionen cuenten con dichos modelos, los cuales son proporcionados por muchos fabricantes.
Para dispositivos programables se deben evaluar las herramientas adicionales que ofrecen los fabricantes como por ejemplo el software para la edicin, simulacin y depuracin de firmware; as como, para la programacin final del dispositivo. Las tareas a efectuar: Caracterizacin y seleccin de los componentes electrnicos a ser empleados Caracterizacin y seleccin de los Sensores, actuadores requeridos Clculo de corrientes y potencias de consumo Clculo de voltajes de alimentacin Identificacin de las seales o datos que se manejarn Documentacin del proceso
3.1.4.2. Diagrama de bloques y diagrama esquemtico Una vez se ha visualizado una alternativa de solucin ptima segn la fase de diseo preliminar, se concreta esta solucin en un diseo electrnico, configurndolo en un diagrama en bloques funcionales donde se indican las unidades funcionales o partes que efectan una tarea especfica dentro del diseo, el cual permite una visualizacin global del circuito electrnico. Una vez planteado el diagrama esquemtico, se debe detallar el diseo electrnico en un diagrama esquemtico, donde se incluyen todos los componentes elctricos y electrnicos utilizados y todos los circuitos que conforman la solucin, es decir el plano electrnico detallado.
Figura 2. Ejemplo de diagrama esquemtico
Tareas a desarrollarse: Realizar el diagrama de bloques del sistema Realizar el diagrama esquemtico de los circuitos Software recomendado: PSpice, Proteus ISIS, Multisim, Worekbench, Altium designer
3.1.4.3. Simulacin, verificacin y emulacin Cada parte del diseo electrnico, as como tambin las unidades funcionales o bloques que lo conforman, deben ser simulados empleando software especializado para tal fin, se busca evaluar su correcto desempeo respecto a flujo de seales, corrientes, voltajes y manejo de potencia para evitar daos o fallas prematuras de componentes, incluso su comportamiento trmico y de comportamiento electromagntico puede ser valorado, igualmente que todas las seales o informacin esperados en cada bloque correspondan a lo requerido. Se puede emplear hardware especializado como pueden ser los kits de desarrollo para efectuar un chequeo preliminar del diseo.
Se recomienda no iniciar el diseo de la tarjeta de circuito impreso (PCB, Printed CircuitBoard) hasta no verificar plenamente el correcto funcionamiento del diseo a travs de software de simulacin. Por medio de un buen uso de las herramientas, actualmente disponibles, es posible identificar fallas y realizar las modificaciones necesarias al diseo antes de que este sea implementado de manera fsica, esto podra reducir costos y tiempo en la construccin del prototipo. Las tareas a cumplir en esta parte son: Simulacin, verificacin y emulacin en software o hardware especializado Software recomendado: PSpice, Proteus ISIS, Multisim, Worekbench, Altium designer Hardware: tarjetas arduino, pingino
Figura 3. Ejemplo de simulacin en PSpice,
3.1.4.4. Diseo de circuitos impresos y ensamblaje
Figura 3. Ejemplo de PCB montado en Ares
El objetivo es la fabricacin de los prototipos de PCBs que cumplan con unos criterios de calidad, bajo costo, produccin limpia y con cumplimiento de normas tcnicas internacionales, para el ensamblaje del diseo electrnico. Esto se efecta a partir de software especializado para tal fin. Los circuitos impresos pueden desarrollarse en una capa, dos capas y multicapa y en el ensamblaje de
componentes puede efectuarse en tecnologa Through Hole THT (Tecnologa Montaje insercin Through Hole Technology) y de Montaje Superficial SMT (Tecnologa de Montaje superficial Surface Mount technology). A pesar de que el uso de software de simulacin puede proporcionar cierta confianza sobre el correcto funcionamiento del prototipo, su implementacin fsica podra fallar debido a un diseo incorrecto de la tarjeta de circuito impreso que lo alojara. Dependiendo de la aplicacin en particular, ser necesario considerar diferentes aspectos sobre la PCB, en esta etapa resultar de gran utilidad la documentacin obtenida sobre los componentes. En general, se recomienda considerar los siguientes aspectos bsicos: Minimizar el efecto, tanto de la interferencia causada por radiaciones electromagnticas (EMIs del ingls Electromagnetic Interferences), como el del ruido introducido a travs de las lneas de suministro elctrico. Proteccin del prototipo contra descargas electrostticas. Disipacin de calor. Es necesario considerar la manera en que el calor producido, por los componentes, se disipar. De tal manera que, no afecte el desempeo de los mismos. De esta manera, tanto el diseador como fabricante del PCB deben tener en cuenta una gran cantidad de normas relativas a ubicacin de componentes, radiacin de seales electromagnticas, interferencias entre etapas de un mismo circuito, formas, tamaos de las pistas y manejo trmico; que finalmente transforman un esquema en un diseo de PCB confiable que pueda ser fcilmente fabricado, ensamblado y probado. Evaluar sistemticamente los componentes y ensamblajes, de forma que resulten fciles de ensamblar y de fabricar. Se trata de simplificar el proceso de fabricacin y ensamblaje todo lo que sea posible, de modo que se eviten o reduzcan al mximo posibles errores en el proceso. Para ello, los componentes se disean de forma que slo puedan ser ensamblados de un modo, con lo que se elimina la posibilidad de fallos en el ensamblaje.
De all la necesidad de incluir normas tcnicas en el diseo y fabricacin de PCB; estas son emitidas y difundidas por entidades internacionales como la IEC (Internacional Electrotechnical Commission) y la IPC (AssociationConnecting Electronic Industries); esta ltima es la asociacin de industrias relacionadas con interconexin electrnica y la mxima autoridad en lo que tiene que ver con el diseo de circuitos impresos en el mundo. La aplicacin de estas normas garantiza el buen funcionamiento electrnico del producto final y adems es de obligatorio cumplimiento para el acceso de productos en muchos pases. Adems, es necesario capacitarse en diseo de circuitos electrnicos o PCB (PrintedcircuitBoard), lo cual es valorado internacionalmente como profesin.
En el campo de los circuitos impresos, los estndares son lneas de gua desarrolladas por diseadores de PCB, fabricantes y ensambladores; para diseadores. El resultado de la produccin electrnica son los productos, desarrollos o diseos electrnicos compuestos de cajas o encerramientos, tarjetas electrnicas (PCB o PrintedCircuitBoard) y componentes electrnicos. Los componentes electrnicos han venido desarrollndose ampliamente y de una manera tan importante; ya que dependiendo de su forma, tamao y pines (conexiones), definen como debe ser construida la tarjeta electrnica y como sern ensamblados, transformando as los productos y la industria electrnica.
Para el ensamble, en electrnica, el sistema ms utilizado para garantizar la circulacin de corriente entre los diferentes componentes de un circuito, es la soldadura con estao o aleaciones de este, segn las aplicaciones. Se consiguen uniones muy fiables y definitivas, que permiten adems sujetar los componentes en su posicin y soportan bastante bien los golpes y las vibraciones, asegurando la conexin elctrica durante un tiempo prolongado.
Hoy en da, hay muchos sistemas industriales de soldadura para colocacin de componentes sobre placas de circuito impreso PCB, sin embargo, con un pequeo soldador se pueden realizar una gran cantidad de trabajos, tales como la construccin de circuitos impresos con todos sus componentes y el cableado de equipos muy complejos. El estao que se emplea en electrnica tiene alma de resina con el fin de facilitar la soldadura. Para garantizar una buena soldadura es necesario que tanto el estao como el elemento a soldar alcancen una temperatura determinada, si esta temperatura no se alcanza se produce el fenmeno no deseado denominado soldadura fra. La temperatura de fusin depende de la aleacin utilizada, cuyo componente principal es el estao y suele estar comprendida entre unos 200 a 400 C.
Antes de iniciar una soldadura hay que asegurase que: La punta del soldador est limpia. Para ello se puede usar un cepillo de alambres suaves (que suele estar incluido en el soporte) o mejor una esponja humedecida (que tambin suelen traer los soportes). Se frotar la punta suavemente con el cepillo o contra la esponja. En ningn caso se raspar la punta con una lima, tijeras o similar, ya que puede daarse el recubrimiento de cromo que tiene la punta del soldador (el recubrimiento proporciona una mayor vida a la punta). Las piezas a soldar estn totalmente limpias y a ser posible previamente estaadas. Para ello se utilizar un limpiametales, lija muy fina, una lima pequea, dependiendo del tipo y tamao del material que se vaya a soldar.
Utilizar un soldador de la potencia adecuada. En Electrnica, lo mejor es usar soldadores de 15~30w., nunca superiores, pues los componentes del circuito se pueden daar si se les aplica un calor excesivo.
Las tareas especficas a realizar en esta fase de diseo de circuitos impresos y ensamblaje son:
Efectuar el diseo de Layout PCB en software especializado Evaluar las consideraciones elctricas y trmicas del ensamble Detallar las especificaciones, dimensiones y caractersticas de los materiales del PCB Detallar las especificaciones de empaquetamientos de los componentes Evaluar los requerimientos de ensamble y de montaje Generacin de archivos Gerber de manufactura para prototipado CNC Ensamble preliminar del prototipo de tarjeta electrnica y soldadura de componentes Documentar la lista de materiales Documentar los diagramas de ensamble
Son herramientas de software recomendadas que ayudan en el proceso: Orcad, Eagle, Proteus Isis
3.1.4.1. Pruebas, validacin y correccin de errores
El objetivo de esta tarea es disear un producto de forma que las pruebas, a las que va a ser sometido antes de su lanzamiento y fabricacin, puedan realizarse fcilmente y en el menor perodo de tiempo. Una de las posibles formas de simplificar estas pruebas es disear el producto de forma modular, de manera que cada uno de los mdulos pueda ser probado de forma independiente, siendo posteriormente necesarios tan slo algunos tests para verificar la correcta integracin de los diferentes mdulos [36]. Algunos prototipos requerirn de algunos ajustes a sus componentes, una vez realizados, se debe asegurar el funcionamiento del prototipo midiendo corrientes,
voltajes, tiempos de respuesta y por la verificacin del correcto procesamiento de las seales involucradas en el prototipo [3]. En esta fase del proceso de desarrollo involucra la secuencia de actividades que permiten desarrollar un producto de maquinaria y equipo electrnico y contiene las buenas prcticas identificadas en las metodologas formales, la experiencia de las empresas y la normatividad asociada. Una vez obtenidos los materiales, la fase de construccin del prototipo. Se puede requerir de servicios de laboratorios como: Mquinas herramientas, soldadura, electrnica, prototipaje rpido y espacio fsico para el ensamble final.
De esta manera se debe alcanzar el prototipo funcional, el cual se construye usando los materiales que aunque, en cierto porcentaje, pueden no ser los propuestos originalmente. Junto con el prototipo, se debe preparar un plan de pruebas del producto. Es un conjunto de protocolos con los detalles para llevar a cabo las pruebas tcnicas y de usuario [21]. Las pruebas tcnicas son aquellas cuyo propsito es verificar la el correcto funcionamiento del producto o dispositivo, as como su funcionamiento bajo condiciones de trabajo reales; todo esto se puede realizar usando bancos de pruebas diseados especficamente para realizar las pruebas pertinentes segn el tipo de prototipo realizado. Las pruebas de usuario son aquellas cuyo propsito es observar el comportamiento de los usuarios durante el uso del producto, as como comprobar sus aspectos ergonmicos y estticos, verificando las impresiones y posibles sugerencias de los usuarios. Los resultados de las pruebas se documentan en un informe tcnico que contiene el expediente fotogrfico del montaje, los datos recogidos, los resultados obtenidos, el anlisis y las conclusiones [21]. Las tarjetas PCB deben tambin ser verificadas para asegurar la calidad del producto final, por medio de diferentes tipos de pruebas estndar de la industria las cuales pueden ser realizadas con la tarjeta electrnica sin ensamblar o ensamblada. Dentro de las pruebas a ser realizadas y de acuerdo a la normatividad, estn las pruebas como BareBoardque permiten hacer el Test o prueba de tarjeta descubierta, es decir sin componentes y permite encontrar errores nicamente en el proceso de fabricacin de la tarjeta. En cuanto a las pruebas con la tarjeta ya ensamblada con todos los componentes, se busca detectar distintos tipos de problemas que pueden presentarse, se tienen las siguientes opciones: ICT o pruebas en circuito (in-circuit test)
MDA o anlisis de defectos de manufactura (Manufacturing Defects Analisis) AOI o inspeccin automtica ptica (Automatic optical Inspection) AXI o inspeccin automtica de rayos X (Automatic X ray Inspection). BareBoard Test: este tipo de pruebas corresponden al que se realizan a tarjetas desnudas, es decir sin ningn componente ensamblado. El BareBoard test permite encontrar errores de fabricacin del PCB. AOI (Automatic Optical Inspection): Permite la inspeccin ptica automtica, para evaluar la posicin y orientacin de los componentes incluyendo la Polaridad. ICT (In-Circuit Test): Prueba en circuito, este tipo de prueba se encarga de la verificacin operacional de cada componente individualmente, adems evala el desempeo del mismo en el proceso. FT Functional Testing: Pruebas funcionales, este tipo de prueba se realiza la verificacin operacional de los bloques funcionales del circuito, y la tarjeta en general. [37] Las tareas concretas de esta etapa de pruebas validacin y correccin de errores se describen: Efectuar pruebas de inspeccin de conexiones de las pistas y ubicacin y polaridad de los componentes el PCB Efectuar pruebas tcnicas de operacin y desempeo de los componente y circuitos tanto a nivel de hardware como de firmware que conforman cada bloque funcional del diseo electrnico Efectuar ajustes y correcciones requeridos Ensamble final del prototipo de tarjeta electrnica Desarrollar manuales tcnicos, de usuario y de mantenimiento del producto
3.1.4.2. Normatividad y marco legal
En el mbito del diseo electrnico globalmente, IEC, NEMA y UL son las tres organizaciones de normas ms comnmente reconocidas. [4] Dentro de los puntos principales de los que se ocupan las normas estn, en la estandarizacin del rendimiento de los gabinetes o carcazas, las organizaciones que incluyen a IEC, NEMA y UL, que ofrecen sistemas de calificacin para identificar la capacidad de un gabinete para resistir influencias ambientales, desde lquidos que gotean a la infiltracin de polvo y la inmersin completa; adems de esto se realizan normas estrictas en cuanto al uso de dispositivos electrnicos en ambientes especficos como el caso de los ambientes con posibilidad de explosin
o inflamacin de lquidos o gases, o dispositivos usados en aplicaciones biomdicas u hospitalarios. En algunos casos se dan recomendaciones y estndares para dispositivos o prototipos usados a la intemperie o para aplicaciones militares.
El objetivo de la calificacin de las tres organizaciones es ayudar a los usuarios finales a hacer una seleccin apropiada, informada, de gabinetes o carcasas que cumplan con las exigencias especficas de su aplicacin [4]. La ICE es la organizacin lder en el mundo que elabora y publica normas internacionales para todas las tecnologas elctricas, electrnicas y afines, lo que se llama colectivamente electro-tecnologa. La norma IEC 60529 incluye una lista de cdigos, llamados nmeros caractersticos (Characteristic Numerals), que se usan para identificar niveles de proteccin contra el ingreso de partculas extraas y agua a las carcasas que contienen tarjetas electrnicas. Normalmente conocida como la Proteccin IP, estos cdigos reflejan la capacidad del gabinete elctrico de proteger contra el acceso a partes electrificadas por parte de personas, herramientas, humedad, polvo o suciedad. Igual que la IEC 60529, NEMA 250 se ocupa de la proteccin contra el ingreso, pero difiere en que tambin se ocupa de las especificaciones que detallan los criterios mnimos de la construccin, el rendimiento, de pruebas, la resistencia a la corrosin y mucho ms. Aun cuando su comienzo est basado en los Estados Unidos, NEMA es una organizacin global que trabaja para promover las normas elctricas en todo el mundo. [34] Under writers Laboratories, es una organizacin de certificacin independiente de seguridad de productos que ha probado productos y escrito normas de seguridad durante ms de un siglo. UL evala anualmente ms de 19,000 tipos de productos, componentes, materiales y sistemas, y ms de 21 mil millones de marcas de UL aparecen anualmente en los productos de 72,000 fabricantes Las normas UL 50, 50E se basan en las normas NEMA 250. Mientras que se ocupan de muchos de los mismos puntos, NEMA simplemente indica la intencin del diseo pero no exige el cumplimiento a travs de las pruebas de un tercero y visitas de cumplimiento en el sitio. Se puede construir un producto de acuerdo a las normas NEMA, pero el cumplimiento del rendimiento real est a discrecin del fabricante. Sin embargo la certificacin UL es una confirmacin formal de que se ha cumplido con la construccin y el rendimiento exigidos despus de que se hayan efectuado anlisis y pruebas. Resumiendo, ambas, NEMA y UL definen normas, pero slo UL hace cumplir sus normas mediante pruebas y la inspeccin de terceros [4].
Se califica los gabinetes y carcazas elctricas por Tipo (NEMA y UL) y/o calificacin IP (IEC) de acuerdo al grado de proteccin proporcionado. Las calificaciones de Tipo e IP cubren: El grado de proteccin humana contra componentes peligrosos adentro del gabinete El grado de proteccin para el equipo adentro del gabinete contra el ingreso de cuerpos extraos slidos incluido el polvo El grado de proteccin para el equipo adentro del gabinete contra el ingreso de agua En el diseo y fabricacin de carcazas y encerramientos a la medida para equipos elctricos se deben considerar caractersticas como: Facilidad de mantenimiento y desensamble Funcionalidad e imagen Calidad de los materiales de los prototipos Cumplimiento de aspectos legales del lugar del desarrollo respecto a equipos elctricos y electrnicos Diseo bajo normativa internacional IP y NEMA para proteccin contra ingreso de partculas, humedad y manipulacin humana Proteccin contra interferencia electromagntica EMI y por radiofrecuencia RFI Bajo impacto ambiental incluyendo vida til y reciclaje posterior [4].
4. SUMARIO
Un proyecto o el desarrollo de un prototipo, consiste de un esfuerzo temporal, nico y progresivo, emprendido para crear un producto o un servicio tambin nico. Los proyectos son una forma de organizar actividades que no pueden ser tratadas dentro de los lmites operativos normales de una empresa u organizacin. Por lo tanto, los proyectos se usan como un medio para lograr un objetivo estratgico para el diseador como en este caso el de obtener prototipos de circuitos electrnicos. El proceso de desarrollo descrito como metodologa de desarrollo de este tipo de proyectos y prototipos, debe darse iterativamente hasta alcanzar el diseo ms optimizado segn las exigencias de los consumidores y expectativas planteadas inicialmente. En cada fase se deben evaluar el problema a resolver y las alternativas existentes hasta que se converge al diseo final y se completan las especificaciones detalladas inicialmente.
Figura 4. Fases del proceso de solucin del problema
En resumen en la siguiente figura se resume la metodologa de diseo electrnico incluyendo las tareas y diferentes fases del mismo:
Figura 5. Resumen de la metodologa para consulta rpida
5. DOCUMENTOS GUA SUGERIDOS
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6. LINKS DE INTERES
http://academiajournals.com/downloads/EscalanteEd11.pdf Introduccin a los circuitos integrados: http://www.youtube.com/watch?v=HGAhnz3sHco Explicacin bsica de tipos empaquetados de elementos semiconductores: http://www.youtube.com/watch?v=OO0c_PKDw7g Repaso de componentes Electrnicos http://www.youtube.com/watch?v=kT6VoE-alZ8 Ensamble automatizado Pick a Place: http://www.youtube.com/watch?v=OO0c_PKDw7g Tcnicas de soldado manual de elementos de montaje superficial http://www.youtube.com/watch?v=3NN7UGWYmBY&feature=related Fabricacin de PCB casera http://www.youtube.com/watch?v=Klj3Zqn3NzE Tutorial de fabricacin de PCB y Soldadura con tcnica usando Horno http://www.youtube.com/watch?v=xpamNxgjIbk Fabricacin de PCB con usando Laser: http://www.youtube.com/watch?v=n29LrMF8LC4&feature=related Diseo de PCB con CNC http://www.youtube.com/watch?v=UdWQE7ZKFgE&feature=related Curso Bsico de Eagle, Herramienta CAD para diseo de circuitos impresos. http://www.youtube.com/watch?v=G7G5u7xxg-I Simulacin con pspice http://www.alciro.org/alciro/Orcad-Capture_17/simulacion-pspice_488.htm
7. BIBLIOGRFICAS
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ESTNDARES
[IPC-610, correspondiente a la Aceptabilidad de Ensambles Electrnicos IPC-2221B Generic Standard on Printed Board Design IPC-2222A Sectional Standard on Rigid Organic Printed Boards IPC-DRM-18F Desk Reference Manual for Component Identification IPC-T-50G Terms and Definitions for Interconnecting and Packaging Electronic Circuits