Funcionamiento y desarrollo de un auto a cuerda (Aplicacin de la ley de Hooke).

Camila Aguila Carolina Rosas Rodrigo Uribe

Estudiantes Ingeniera en Construccin
Universidad Austral de Chile
e-mail: camila.aguila@gmail.com, cayroxx@hotmail.com, rofer_05@gmail.com
Recibido el 20 de Enero de 2012
En este proyecto explicaremos cual es el funcionamiento de un auto a cuerda, basndonos en las
leyes fsicas, especialmente en la aplicacin de la ley de Hooke, la cual dice: La cantidad de
estiramiento o de compresin, es directamente proporcional a la fuerza aplicada.
Nosotros elaboraremos un auto que funciona con una trampa de ratn, la cual entrega la energa
mediante la torsin de este. Amarramos una cuerda en los extremos de la trampa y el otro
extremo en las ruedas traseras, as cuando lo soltamos el resorte vuelve a su estado original
producindose el movimiento del auto.
In this project we will explain what the car running a string, based on physical laws, especially in the application
of Hooke's law, which says: "The amount of stretching or compression, is directly proportional to the applied
force
We will produce a car that runs on a mouse trap, which delivers energy by twisting it. We tied a rope at the ends
of the trap and the other end to the rear wheels, so when you release the spring returns to its original self-
produced movement.




FSICA I PARA INGENIERA - BAIN 038
ENERO 2012
1. Introduccin
Cuando nos propusimos investigar a cerca del
funcionamiento y desarrollo de un auto a
cuerda, lo primero que se nos viene a mente,
son recuerdos de los juguetes, que estn
bastante relacionados con la fsica. Pero est no
slo hay que observar y describir los fenmenos
naturales, aplicaciones tecnolgicas o
propiedades de los cuerpos sino que hay
explicarlos mediante leyes Fsicas. Esa ley
indica la relacin entre las magnitudes que
intervienen en el Fenmeno fsico mediante un
anlisis cualitativo y cuantitativo. Con la
valiosa ayuda de las matemticas se realiza la
formulacin y se expresa mediante ecuaciones,
entregando como resultado una Ley.
En esta oportunidad pondremos mayor nfasis a
la Ley de Hooke, esta establece que el lmite de
la tensin elstica de un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza. A medida que
aplicamos una fuerza al auto, la energa que se
conserva en el sistema, o sea, el estiramiento
del elstico permite que ste se pueda mover.
A continuacin explicaremos paso a paso como
hicimos que nuestro auto funcione, aplicando
todos nuestros conceptos de la fsica.

2. Problema
Describir la forma en que funciona y se
desarrolla un auto a cuerda, aplicando la ley de
Hooke.
3. Objetivo
Explicar de forma detallada el
funcionamiento de un auto a cuerda aplicando
las leyes fsicas, especialmente la ley de Hooke.
4. Descripcin experimental

Cmo haremos funcionar el auto?

De la energa que ejerce el resorte sobre el
auto mediante el torque, ste funciona
cuando uno de los extremos de la cuerda se
enrolla alrededor del eje trasero de las
ruedas y el otro extremo se amarra al brazo.
Cuando sucede este fenmeno, el resorte se
estira y otorga la energa que ser retenida.
Cuando se suelta la cuerda que va enrollada
al eje, el resorte vuelve a su forma original
desenrollando la cuerda del eje de las ruedas
otorgndole la movilidad de nuestro auto.
Cuando giramos el eje de a tras en sentido
contrario al movimiento en que se mover
el auto, la cuerda se va enrollando en el
carrete hasta que el brazo quede en un
ngulo de 180 y la curda quede totalmente
rgida.
En el momento de soltar el auto, este
comienza a moverse debido a que la curda
se va desenrollando a medida que el brazo
se va moviendo hasta que llega a su
posicin original.
Para la construccin de nuestro auto,
utilizaremos los siguientes materiales:

Trampa de ratn: nos facilitar la
energa que har funcionar nuestro auto.
Cds: sern las ruedas de nuestro auto.
Cuerda: sta ir amarrada a un extremo
de la trampa y en las ruedas traseras.
Palitos de maqueta redondo: servirn de
ejes de las ruedas.
Alambre: ser el brazo que se une con la
trampa.
Carrete de hilo: ste ir en el eje trasero
donde estar la cuerda enrollada
Pegamento
Cartulinas

Pasos a seguir:
1. Aseguramos el brazo de captura de la
trampa para poder alargarlo con un
alambre delgado. Curvamos la zona
superior del alambre para posterior
amarre de la cuerda.

2. Situaremos por uno de sus costados de
la parte superior de la madera la trampa
de ratn, esta debe quedar firme ya que
por el contrario nuestra investigacin
no funcionar. Luego, debemos pasar
por el sacado que le hemos hecho a la
madera pase el brazo de captura que ya
se encuentra alargado.

3. Colocamos un refuerzo debajo del eje
de las ruedas, aqu fijaremos cncamos
por donde los ejes pasaran, estos deben
situarse a la misma distancia, ya que si
no fuera as nuestro auto no quedara
bien nivelado.

4. Para nuestros ejes usaremos palitos de
maqueta circulares, estos sern de 5 mm
de grosor.

5. Pegaremos firmemente en el eje trasero
un carrete de hilo, este debe quedar
ubicado en el lugar donde le hemos
hecho el sacado a la madera, ya que por
el carrete se envolver la cuerda.

6. Luego, hacemos pasar los ejes por los
cncamos e iniciamos el proceso de
colocar las ruedas (las cuales sern cds).

7. A continuacin, le haremos una carcasa
para darle un mejor terminado


5. Descripcin terica
Uno de los problemas fundamentales de
la Fsica es describir como se movern los
cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas
sobre l. La forma de hacerlo es aplicando la
segunda Ley de Newton, pero si la fuerza no es
constante, es decir la aceleracin no es
constante, no es fcil determinar la velocidad
del cuerpo ni tampoco su posicin, por lo que
no se estara resolviendo el problema.

Los conceptos de trabajo y energa se
fundamentan en las Leyes de Newton, por lo
que no se requiere ningn principio fsico
nuevo. Con el uso de estas dos magnitudes
fsicas, se tiene un mtodo alternativo para
describir el movimiento, espacialmente til
cuando la fuerza no es constante, ya que en
estas condiciones la aceleracin no es
constante.

5.1. Trabajo

Se realiza trabajo cuando a un cuerpo se
le aplica una fuerza y ste se traslada desde un
punto a otro. Se expresa como una magnitud
fsica escalar, obtenido del producto escalar de
los vectores fuerza y posicin, por la definicin
de producto escalar, queda claro que el trabajo
puede ser positivo, negativo o cero. Su unidad
de medida en el SI es N m que se llama Joule,
smbolo J

Las fuerzas conservativas son aquellas
que dependen del vector posicin, un ejemplo
de ellas son el peso y la fuerza elstica, en
cambio el roce es una fuerza no conservativa.

5.1.1. Trabajo neto

Suma de todos los trabajos realizados
por las fuerzas (conservativas y no
conservativas) que actan en un sistema.



Todos los cuerpos, por el slo hecho de
estar formados de materia, contienen energa;
pueden poseer energa adicional debido a su
movimiento, a su composicin qumica, a su
posicin, a su temperatura y algunas otras
propiedades.

5.2. Energa

Toda capacidad que poseen los cuerpos
o un sistema para realizar un trabajo mecnico o
liberar calor o radiacin. La energa puede
transferirse de uno a otro sistema o
transformarse de una forma de energa a otra
pero siempre la energa total de un sistema es la
misma, se conserva.

Es la energa que un objeto posee debido
a su movimiento. Existe energa cintica de
traslacin y de rotacin.



5.2.1. Energa cintica de traslacin
( )

Depende de la masa y de la velocidad
con la que se desplaza un cuerpo segn la
ecuacin:


Donde:
m : masa del objeto.
: velocidad del mismo
elevada al cuadrado.
5.2.2. Energa cintica de
rotacin ( )

Depende del momento de inercia ( )
del cuerpo y de su velocidad angular ( ). Su
ecuacin es:


Energa almacenada que posee un
sistema como resultado de las posiciones
relativas de sus componentes. Puede ser
gravitatoria o elstica.
La energa potencial gravitatoria es
la que poseen los cuerpos que se
encuentran a una cierta altura.

La frmula esta dada por:

Donde:
m es la masa del cuerpo.
g es la aceleracin de gravedad.
h es la altura desde el suelo al objeto.

Para proporcionar energa potencial a un
sistema es necesario realizar un trabajo. Se
requiere esfuerzo para levantar una pelota del
suelo. De hecho, la cantidad de energa
potencial que posee un sistema es igual al
trabajo realizado sobre el sistema. La energa
potencial tambin puede transformarse en otras
formas de energa. Por ejemplo, cuando se
suelta una pelota situada a una cierta altura, la
energa potencial se transforma en energa
cintica.
La energa potencial elstica est
asociada a los materiales elsticos como
el resorte.
Se define como:

Donde:
k : constante elstica del
resorte
: deformacin que sufre el
resorte.


5.3. Teorema trabajo y energa

El teorema seala que el trabajo
realizado por la fuerza neta es igual a la
variacin de la energa cintica.

y que el trabajo realizado por las fuerzas
conservativas es
Al descomponer el trabajo realizado
por la fuerza neta entonces el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede
escribir:


siendo la energa mecnica

Principio de conservacin de la energa:
la energa total que acta sobre un sistema no se
crea ni se destruye, solo se transforma.

Constante

5.4. Ley de Hooke

Todo cuerpo se deforma bajo la accin
de fuerzas aplicadas, al cesar stas, tiende a
recuperar su forma primitiva. Esta tendencia,
que en mayor o menor grado, tienen todos los
cuerpos, se denomina elasticidad. La teora de
la elasticidad permite describir el
comportamiento de un cuerpo que est
sometido a un sistema de cargas externas. El
cuerpo se deforma de tal manera que las fuerzas
internas estn en equilibrio con fuerzas
externas. Los conceptos de esfuerzo y
deformacin son usados para describir el
comportamiento de los cuerpos deformables
(Cervera & Blanco, 2002).

La tensin est relacionada con la
deformacin a travs de una relacin
constitutiva que depende del comportamiento
del material. En la elasticidad lineal la relacin
esfuerzo-deformacin est expresada por la ley
de Hooke

Esta ley describe fenmenos que
ocurren en cuerpos elsticos como los resortes,
asimismo afirma que toda deformacin de un
cuerpo elstico es proporcional a la fuerza que
lo deforma. Si la fuerza que acta sobre el
cuerpo supera un determinado valor (limite de
elasticidad), el material del cuerpo puede
quedar deformado permanentemente, y en ese
caso la ley de Hooke no es vlida.

Ley de Hooke:

F tiene signo negativo porque es una fuerza
restaurada luego de la deformacin del
resorte

5.5. Torque

Cuando se aplica una fuerza en algn
punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a
algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer
girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica
que llamamos torque o momento de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F
que acta sobre algn punto del cuerpo rgido,
en una posicin r respecto de cualquier origen
O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se
produce la rotacin del cuerpo rgido, al
producto vectorial entre la posicin r y la fuerza
aplicada F.



6. Observaciones finales
Ley de Hooke para torsin

[] []

Energa potencial elstica

Cuando el brazo de palanca lo dejamos
en un ngulo de 180, obtenemos esto:

Fuerza
(N)
Angulo
(grados)
Angulo
(rad)
Torque
(N m)
4,0 15 0,262 0,6280
4,1 20 0,349 0,6594
4,2 25 0,436 0,6751
4,3 30 0,524 0,6908
4,4 45 0,785 0,7222
4,6 60 1,047 0,7536
4,8 70 1,222 0,7693
5,0 75 1,309 0,785
5,1 80 1,396 0,8007
5,3 85 1,484 0,8321

Brazo de palanca: 0,157 (m)
Ya terminada nuestra maqueta, vemos si nos
funciona. Despus de varios intentos esto S!
Lo logramos, grabamos un video (el cual
veremos cuando presentemos nuestro trabajo)
para analizar que sucede con la velocidad,
aceleracin y toda la informacin que podamos
rescatar con el software Tracker.
En conjunto, de nuestros conocimientos de
programacin II, desarrollamos un programa en
el cual permite ingresar datos y ste entrega el
resultado de todas las leyes fsica que estn
involucradas en el funcionamiento de nuestro
auto.
Primero, mediremos la fuerza que hay
que ejercer sobre el brazo. Para esto
hacemos girar la trampa cierto ngulo .

Teniendo los datos claros, ahora graficamos.


K= 0.1424 [N m] = 0.1424 [J] ; K= cte del
resorte

Ley de Hooke para torsin

[] []

Energa potencial elstica

Cuando el brazo de palanca lo dejamos en un
ngulo de 180, obtenemos esto:

INTERPRETACIN DE
RESULTADOS

Cuando medimos la fuerza que debe hacer girar
la trampa de ratn con cierto ngulo ,
calculamos el toque con la ecuacin que ya
vimos. Teniendo estos datos graficamos ngulo
v/s torque y de aqu podemos observar
claramente que resulta una recta, por lo tanto se
cumple la Ley de Hooke, ya que la pendiente de
la recta es la constante de torsin del resorte
(K).
7. Conclusiones

Como mencionamos al comienzo de nuestro
trabajo, los juguetes son la aplicacin visible de
varios principios de la fsica. En este caso
pudimos investigar como actan estas en un
auto a cuerda, lo que vimos en clases y en libros
logramos aplicarlo sin problemas a esta
situacin.
La lay de Hooke nos permite nos establecer el
lmite de la tensin elstica de un cuerpo es
y = 0.1424x + 0.6061
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 1 2
Torque v/s Angulo
Torque v/s
Angulo
Linear
(Torque v/s
Angulo)
directamente proporcional a la fuerza. A
medida que aplicamos una fuerza al auto, la
energa que se conserva en el sistema, o sea, el
estiramiento del elstico permite que ste se
pueda mover. En otras palabras, logramos
aplicar y verificar esta ley.
8. BIBLIOGRAFA

Inzunza, J. 2007. Texto virtual de
Introduccin a la Mecnica. Proyecto de
docencia. Curso de Fsica, Mecnica
para las carreras de Ciencias Bsicas,
Ingenieras, Ingenieras en
Biotecnologa, Tecnologas, Pedagogas
en Ciencias y otras reas afines. Cap 5.
28 p.
SEARS, ZEMANSKY, YOUNG,
FREEDMAN: '" Fisica Universitaria",
Vol. I Pearson, 1999
http://shibiz.tripod.com/id8.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_ela
sticidad_de_Hooke