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MATERIALES POLIMRICOS Y COMPUESTOS.

Tema 11.- DEFORMACIN ELSTICA DE LOS COMPUESTOS DE FIBRA LARGA Y DE LOS


LAMINADOS

1.- Introduccin.
2.- Propiedades mecnicas de los compuestos de fibra larga. Anlisis micromecnico de la lmina.
2.1.- Introduccin.
2.2.- Fracciones volumtrica y msica, densidad y contenido de huecos.
2.3.- Evaluacin de los cuatro mdulos elsticos.
2.4.- Resistencia a la rotura (final) de una lmina unidireccional
2.4.1.- Introduccin
2.4.2.- Resistencia a traccin longitudinal
2.4.3.- Resistencia a compresin longitudinal
2.4.4.- Resistencia a traccin transversal
2.4.5.- Resistencia a traccin transversal
2.4.6.- Resistencia a cortadura en el plano
2.5.- Coeficientes de expansin trmica
2.6.- Coeficientes de expansin por la humedad
3.- Anlisis macromecnico de la lmina
3.1.- Introduccin.
3.2.- Relaciones entre esfuerzos y deformaciones. Ley de Hooke. Propiedades elsticas de una lmina
unidireccional.
3.3.- Ley de Hooke para una lmina unidireccional bidimensional
3.3.1.- Suposicin de estado tensional plano
3.3.2.- Reduccin de la ley e Hooke de tres a dos dimensiones
3.3.3.- Relacin de las matrices de flexibilidad y rigidez con las constantes ingenieriles de una
lmina
3.3.4.- Ley de Hooke para una lmina de dos dimensiones en ngulo
3.3.5.- Constantes ingenieriles de una lmina en ngulo
3.4.- Tensiones y deformaciones higrotrmicas en una lmina en ngulo
3.4.1.- Introduccin
3.4.2.- Relaciones tensin-deformacin higrotrmicas en una lmina unidireccional
3.4.3.- Relaciones tensin-deformacin higrotrmicas en una lmina en ngulo
3.5.- Forma invariante de las matrices de flexibilidad y rigidez de una lmina en ngulo
3.6.- Criterios de fallo de una lmina en ngulo
3.6.1.- Introduccin
3.6.2.- Criterio de fallo de la tensin mxima
3.6.3.- Relacin de resistencia
3.6.4.- Envolventes de fallo
3.6.5.- Criterio de fallo de la deformacin mxima
3.6.6.- Criterio de fallo de Tsai-Hill
3.6.7.- Criterio de fallo de Tsai-Wu
3.6.8.- Comparacin de los resultados experimentales con los obtenidos de los criterios de fallo















4.- Anlisis macromecnico de los laminados.
4.1.- Introduccin.
4.2.- Nomenclatura de laminados
4.3.- Relaciones tensin-deformacin en un laminado
4.3.1.- Ecuaciones tensin-deformacin de una viga isotrpica unidimensional
4.3.2.- Ecuaciones deformacin-desplazamiento
4.3.3.- Deformaciones y tensiones en un laminado
4.3.4.- Fuerza y momento resultantes relacionados con las deformaciones en el plano medio y
las curvaturas
4.4.- Mdulos de flexin en el plano de un laminado
4.4.1.- Introduccin
4.4.2.- Constantes ingenieriles en el plano de un laminado
4.4.3.- Constantes ingenieriles de flexin de un laminado
4.5.- Efectos higrotrmicos en un laminado
4.5.1.- Introduccin
4.5.2.- Tensiones y deformaciones higrotrmicas
4.5.3.- Coeficientes de expansin trmica y humedad de un laminado
4.6.- Alabeo de laminados
4.7.- Bordes
5.- Diseo, anlisis y rotura de laminados
5.1.- Introduccin
5.2.- Casos especiales de laminados
5.2.1.- Introduccin
5.2.2.- Laminados simtricos
5.2.3.- Laminados de lminas cruzadas
5.2.4.- Laminados con la lmina en ngulo
5.2.5.- Laminados antisimtricos
5.2.6.- Laminados balanceados
5.2.7.- Laminados cuasi-isotrpicos
5.3.- Criterios de rotura de un laminado
5.3.1.- Introduccin
5.3.2.- Fallo inicial
5.3.3.- Fallo final y resistencia
5.4.- Diseo de materiales compuestos laminados
5.5.- Otros diseos mecnicos
5.5.1.- Materiales compuestos sandwhich
5.5.2.- Efectos ambientales a largo plazo
5.5.3.- Tensiones interlaminares
5.5.4.- Resistencia al impacto
5.5.5.- Resistencia a la fractura
5.5.6.- Resistencia a la fatiga
6.- Vigas.
6.1.- Introduccin.
6.2.- Vigas simtricas
6.3.- Vigas no simtricas









MATERIALES POLIMRICOS Y COMPUESTOS.
Tema 11.- MECNICA DE LOS MATERIALES COMPUESTOS. DEFORMACIN ELSTICA DE LOS
COMPUESTOS DE FIBRA LARGA Y DE LOS LAMINADOS

1.- Introduccin.

Un material compuesto est formado por dos o ms componentes, por lo que el anlisis y el diseo de estos
materiales son diferentes que el que se realiza para los materiales convencionales, como los metales. El
enfoque para analizar el comportamiento mecnico de las estructuras de materiales compuestos es el siguiente
(Figura 1.1):

1.- Encontrar las propiedades promedio de una lmina a partir de las propiedades de los constituyentes
individuales. Las propiedades incluyen la rigidez, resistencia, trmicas, la humedad y los coeficientes de
expansin. Hay que tener en cuenta que las propiedades promedio se derivan de considerar la capa que sea
homogneo. En este nivel, se pueden optimizar los requisitos de rigidez y de resistencia de una lmina. Esto
se conoce como la micromecnica de una lmina.

2.- Desarrollar las relaciones tensin-deformacin de una lmina unidireccional/bidireccional. Las cargas se
pueden aplicar a lo largo de las direcciones principales de simetra de la lmina o fuera de eje. Adems, se
desarrollan las relaciones para la rigidez, los coeficientes de expansin trmica y humedad y las resistencias
de las lminas en ngulo. Las teoras de fallo de una lmina se basan en las tensiones en la lmina y las
propiedades de resistencia de la lmina. Esto se denomina macromecnica de una lmina.

Figura 1.1.- Esquema del anlisis de un laminado.


Una estructura de materiales compuestos es generalmente una estructura laminada hecha de varias lminas
apiladas unas sobre otras. Conociendo la macromecnica de una lmina nica, se desarrolla la macromecnica
de un laminado. Se puede determinar para todo el laminado la rigidez, resistencia y los coeficientes de
expansin trmica y humedad. La rotura del laminado se basa en las tensiones y la aplicacin de las teoras de
rotura de cada lmina. Este conocimiento del anlisis de los materiales compuestos puede servir de base para
el diseo mecnico de estructuras de materiales compuestos.

Usando las propiedades de la interfase, es posible calcular la distribucin de esfuerzos y deformaciones en un
material compuesto en funcin de la forma, la distribucin y fraccin de volumen de las fibras y las
propiedades elsticas de las fibras y de la matriz. Algunos de estos clculos son muy complejos y,
verdaderamente, algunos problemas estn an por resolver. A partir de la distribucin de esfuerzos y
deformaciones pueden calcularse las propiedades elsticas del material compuesto. A causa de la complejidad
de los clculos a menudo es necesario usar frmulas determinadas empricamente.

Se determinar la relacin entre las propiedades elsticas de una lmina unidireccional y las propiedades de
los constituyentes y se comparan con los resultados experimentales. Esto viene seguido por una descripcin de
las relaciones correspondientes para lminas de fibras largas en disposicin aleatoria. En ambas lminas, la
unidireccional y la de fibras largas en disposicin aleatoria, pueden ignorarse los efectos asociados a las
puntas de las fibras, excepto cuando se consideren los procesos de rotura. Esto no es verdad para materiales
compuestos de fibra corta.

2.- Propiedades mecnicas de los compuestos de fibra larga. Anlisis micromecnico de la lmina.

2.1.- Introduccin.

Las relaciones tensin-deformacin, las constantes ingenieriles y las teoras de rotura de una lmina en ngulo
que se desarrollarn ms adelante (apartado 3, macromecnica de una lmina) utilizan 4 mdulos elsticos, 5
parmetros de resistencia, dos coeficientes de expansin trmica (CTE) y dos coeficientes de expansin de
humedad (CME) de una lmina unidireccional. Esos 13 parmetros se pueden encontrar experimentalmente
mediante la realizacin de varios ensayos de traccin, compresin, esfuerzo cortante e higrotrmicos en una
lmina unidireccional (laminados).

Sin embargo, a diferencia de los materiales isotrpicos, la evaluacin experimental de estos parmetros es
muy costosa y se consume mucho tiempo, porque son funciones de varias variables: los componentes
individuales del material compuesto, la fraccin volumtrica de fibras, la geometra del empaquetamiento, el
procesamiento, etc. Por lo tanto, la necesidad y motivacin para el desarrollo de modelos analticos para
determinar dichos parmetros son muy importantes.

Se van a desarrollar relaciones simples de los parmetros de la lmina en trminos de las rigideces,
resistencias, coeficientes de expansin trmica y de humedad de los componentes individuales del material
compuesto, fraccin volumtrica de fibras, geometra del empaquetamiento, etc. La comprensin de dichas
relaciones, denominada micromecnica de la lmina, ayuda al diseador a seleccionar los componentes de un
material compuesto para su uso en una estructura laminada. La pregunta bsica de la micromecnica de una
lmina es: cul es la relacin de las propiedades de la lmina en relacin con las propiedades de los
componentes? (Figura 2.1.1).

Una lmina unidireccional no es homognea. Sin embargo, se puede asumir que la lmina sea homognea,
centrndose en la respuesta promedio de la lmina a las cargas mecnicas y higrotrmicas. La lmina es
simplemente vista como un material cuyas propiedades son diferentes en varias direcciones, pero no
diferentes de un lugar a otro.


Figura 2.1.1.- Pregunta bsica de la micromecnica.

2.2.- Fracciones volumtrica y msica, densidad y contenido de huecos.

Antes de modelar los 13 parmetros de una lmina unidireccional, se va a introducir el concepto de fraccin
volumtrica de fibras en el material compuesto. Este concepto es fundamental, porque las frmulas tericas
para encontrar la rigidez, la resistencia y las propiedades higrotrmicas de una lmina unidireccional son
funcin de la fraccin volumtrica de fibras. Las mediciones de los componentes se basan generalmente en su
masa, por lo que tambin puede definirse la fraccin msica de fibras. Por otra parte, la definicin de la
densidad de un material compuesto tambin es necesaria debido a que su valor se utiliza en la determinacin
experimental del volumen de fibras y de huecos de un material compuesto. Adems, el valor de la densidad se
utiliza en la definicin de mdulo especfico y resistencia especfica.

Fraccin volumtrica.

Consideremos un material compuesto que tiene como componentes fibras y matriz y tomemos las siguientes
notaciones de smbolos:
v
c, f, m
= Volumen del material compuesto, fibra y matriz respectivamente.

c, f, m
= Densidad del material compuesto, fibra y matriz respectivamente.

Se define la fraccin de volumen de las fibras V
f
y la fraccin de volumen de la matriz V
m
como:

=
f
f
c
v
V
v
y
=
m
m
c
v
V
v
(2.2.1)

La suma de las fracciones volumtricas es:

+
+ = + = = = + = 1, : 1
m
c f m f
m m
f f
c c c c
v v v
v v
V V es decir V V
v v v v

ya que :
+ =
m c
f
v v v






Fraccin msica.

Consideremos un material compuesto que tiene como componentes fibras y matriz y tomemos la siguiente
notacin de smbolos:
w
c, f, m
= Masa del material compuesto, fibra y matriz respectivamente.

Se define la fraccin msica de las fibras W
f
y la fraccin msica de la matriz W
m
como:

=
f
f
c
w
W
w
y
=
m
m
c
w
W
w
(2.2.2)
La suma de las fracciones volumtricas es:

+
+ = + = = = + = 1, : 1
m
c f m f
m m
f f
c c c c
w w w
w w
W W es decir W W
w w w w

ya que :
+ =
m c
f
w w w


De la definicin de densidad de un material simple, se tiene:

=
c c c
w v

=
f f f
w v
(2.2.3)
=
m m m
w v


Sustituyendo la ecuacin (2.2.3) en la (2.2.2) se obtienen las relaciones entre las fracciones volumtricas y
msicas:

=
f
f f
c
W V
y

=
m
m m
c
W V
(2.2.4)

en trminos de las fracciones de volumen de fibra y matriz. En trminos de las propiedades de los
constituyentes individuales , las fracciones de masa y de volumen estn relacionados por:

=
+
f
m
f f
f
m
f
m
W V
V V
y
( )

=
+
1
1
m m
f
m m
m
W V
V V
(2.2.5)

En base a la ecuacin (2.2.4), es evidente que las fracciones de volumen y masa no son iguales y que el
desajuste entre las fracciones en masa y volumen aumenta cuando la relacin entre la densidad de la fibra y la
matriz es diferente de uno.









Densidad.

La derivacin de la densidad de un material compuesto en trminos de las fracciones de volumen se
determina de la siguiente manera. La masa del material compuesto w
c
es la suma de la masa de las fibras w
f
y
la masa de la matriz w
m
:

+ =
m c
f
w w w
(2.2.6)

Sustituyendo la ecuacin (2.2.3) en la (2.2.6) se obtiene:

= +
c c f f m m
v v v


y dividiendo por v
c
:

= +
f m
c f m
c c
v v
v v

y usando las definiciones de las fracciones volumtricas de las fibras y de la matriz dadas por las ecuaciones
(2.2.1) se tiene
c f f m m
V V = +
(2.2.7)

La frmula anterior no depende de la geometra de las fases que componen el material compuesto.

Considerando que:
+ =
m c
f
v v v


la densidad del material compuesto en trminos de las fracciones de masa es:


= +
1
f m
c f m
W W


Tambin se puede derivar una expresin para
c
en trminos de las fracciones msicas. As:


= = =
+ +
+ +
c c c
c
f m
c f m v
v
f m
w w w
w w
v v v v
v
(2.2.8)
donde v
v
es el volumen de huecos.

De la ecuacin (2.2.8) se obtiene:



= = =
+ + + +
+ +
1 1 1
c
f m f m v f m v
c c v
f m c f m c c
f m c
w w W W v W W v
w w v
w v
w

o bien:




= = =
+ + +
1 1
; 0, :
c v c
f m v f m
f m c f m
si V se tiene
W W V W W
(2.2.9)

Durante la fabricacin de un material compuesto, pueden introducirse huecos como se muestra en la figura
2.2.1. Esto hace que la densidad terica del compuesto sea mayor que la densidad real. Adems, el contenido
de huecos en un material compuesto es perjudicial para sus propiedades mecnicas, lo que incluye una menor:
Rigidez de corte y resistencia
Resistencia a la compresin
Resistencia a la traccin transversal
Resistencia a la fatiga
Resistencia a la humedad

La ecuacin (2.2.9) puede usarse para determinar, de forma indirecta, la fraccin de volumen de los huecos
presentes en un material compuesto (V
V
). As:

c
c
f m
c v
f m
M M
V


=
| |
+ +
|
\ .

y despejando V
V
:

1
f m
v c
f m
M M
V

| |
= +
|
\ .
(2.2.10)

Figura 2.2.1.- Microfotografa de la seccin transversal de una lmina con huecos.

Determinacin experimental: las fracciones en volumen de fibra de los componentes de un compuesto se
determinan, por lo general, por combustin o mediante ensayos de digestin cida. Estos ensayos consisten
en tomar una muestra de material compuesto y pesarla. Entonces la densidad de la muestra se encuentra por el
mtodo de desplazamiento de lquido en el que se pesa la muestra en el aire y sumergida en agua. La densidad
del material compuesto est dada por:
=

c
c w
c i
w
w w
(2.2.11)
donde:
w
c
= Peso del material compuesto
w
i
= Peso del compuesto cuando se sumerge en el agua

w
= Densidad del agua

Para las muestras que flotan en el agua, se coloca una plomada se adjunta. La densidad de la
compuesto es declarado por:
=
+
c
c w
c s w
w
w w w
(2.2.12)
donde
w
c
= Peso del material compuesto
w
s
= Peso de la plomada cuando se sumerge en el agua
w
w
= Peso de la plomada y la muestra cuando se sumerge en el agua

La muestra se disuelve en una solucin cida o se quema. Los materiales compuestos a base de vidrio se
queman y los basados en carbono y aramida son digeridos en soluciones cidas. Los materiales compuestos de
carbono y aramida no pueden ser quemados, porque el carbono se oxida en el aire por encima de 300 C y la
fibra de aramida se puede descomponer a altas temperaturas. Los materiales compuestos a base de epoxi
pueden ser digeridos por el cido ntrico o de una mezcla caliente de etilenglicol e hidrxido de potasio. Los
materiales compuestos a base de poliamida y de resinas fenlicas utilizan mezclas de cido sulfrico y
perxido de hidrgeno. Cuando la digestin o quemado se hayan completado, las fibras restantes se lavan y
secan varias veces y luego se pesan.

Las fracciones en peso de fibra y matriz se pueden encontrar usando la ecuacin (2.2.2). La densidad de la
fibra y la matriz son conocidos, por lo que se puede utilizar la ecuacin (2.2.4) para determinar la fraccin de
volumen de los constituyentes del material compuesto y la ecuacin (2.2.7) para calcular la densidad terica
del compuesto.

2.3.- Evaluacin de los cuatro mdulos elsticos.

Al igual que para los materiales compuestos de fibra corta (SFRTPs), las propiedades mecnicas de los
materiales compuestos de fibra larga (LFRTPs) dependen del contenido y de la orientacin de las fibras. Sin
embargo, como las fibras son largas, es decir, de relaciones de aspecto altas, los efectos finales (de borde)
pueden despreciarse, por lo que el factor de correccin de la longitud es igual a la unidad.

En una lmina unidireccional hay cuatro mdulos de elasticidad:

Mdulo de elasticidad longitudinal, E
1

Mdulo de elasticidad transversal, E
2

Coeficiente de Poisson,
12

Mdulo de cortadura planar, G
12


Enfoque de resistencia de materiales.

A partir de una lmina unidireccional, se toma un elemento de volumen representativo (RVE) (la parte ms
pequea del material que representa al material en su conjunto), que consiste en la fibra rodeada por la matriz
(Figura 2.3.1). Este elemento de volumen representativo (RVE) puede ser visto como bloques rectangulares.
La fibra, la matriz, y el material compuesto se supone que son del mismo ancho, h, pero de espesores de t
f
, t
m
,
y t
c
, respectivamente.





Figura 2.3.1.- Volumen representativo de una lmina unidireccional

El rea de la fibra est dada por
=
f f
A ht

la de la matriz por:

=
m m
A ht

y la del material compuesto por

=
c c
A ht


La fraccin volumtrica de la fibra viene dada por:
= =
f f
f
c c
A t
V
A t

y la fraccin volumtrica de la matriz:
= = = 1
m m
m
f
c c
A t
V V
A t





Se realizan las siguientes suposiciones en el modelo de enfoque de resistencia de los materiales:

La unin entre las fibras y la matriz es perfecta.
Los mdulos elsticos, los dimetros y el espacio entre las fibras son uniformes.
Las fibras son continuas y paralelas.
Las fibras y la matriz siguen la ley de Hooke (linealmente elsticas).
Las fibras poseen una resistencia uniforme.
El material compuesto est libre de huecos.

Mdulo de elasticidad longitudinal.

Si se aplica la condicin de igual deformacin o isodeformacin (la deformacin
1
, en la matriz ser la
misma que la deformacin en la fibra si la unin entre la fibra y la matriz es perfecta) (modelo de bloques o
de Voigt) a un material compuesto reforzado con fibras dispuestas unidireccionalmente , que se somete a una
carga de traccin (o compresin) en la direccin del eje de las fibras (Figura 2.3.2), se obtiene la expresin
del mdulo de Young dado por la ecuacin (2.0). La condicin de isodeformacin (o accin en paralelo) nos
da que la deformacin en la fibra, en la matriz y en el material compuesto es idntica, con lo que se puede
escribir:

1 f m c
L
L
c c c
A
= = =
(2.3.1)

donde es la deformacin, L es el cambio de longitud, L la longitud inicial y los subndices f, m y c1
indican fibra, matriz y material compuesto en la direccin longitudinal, respectivamente.




Figura 2.3.2.- Material compuesto con fibras dispuestas unidireccionalmente, que se somete a una carga de
traccin en la direccin del eje de las fibras




Suponiendo comportamiento elstico y aplicando la ley de Hooke, las tensiones uniaxiales () actuando sobre
las fibras y la matriz vienen dadas por:

1 f f c
E o c = ,
1 m m c
E o c = (2.3.2)

Se sigue que si E
f
>E
m
el esfuerzo en las fibras es mayor que en la matriz. Esto es, por supuesto, la base
subyacente del refuerzo con fibras puesto que las fibras soportan la parte principal de la carga aplicada P
C
.

La carga aplicada al material compuesto, F
C
, se reparte entre la fibra y la matriz (Figura 2.3.3), es decir:

o o o = + = = = ( , , )
C f m C f m c c
f f f f
F F F F A F A F A (2.3.3)
o bien:
( )
1 1 1 1 c C f f m m f c f m c m f f m m c
A A A E A E A E A E A o o o c c c = + = + = +
(2.3.4)
de donde:
1 1 1 1
f m
c c c f m c
c c
A A
E E E
A A
o c c
| |
= = +
|
\ .
(2.3.5)



Figura 2.3.3.- Esfuerzo longitudinal aplicado al elemento de volumen representativo para calcular el mdulo
de elasticidad longitudinal de una lmina unidireccional.

Luego, identificando con la ley de Hooke, = E, se tiene:

( )
= + = + = + = = =
11 1
1
f m
cl f m f f m m f f m f
c c
II
A A
E E E E V E V E V E V E E E
A A
(Regla de las mezclas) (2.3.6)
ya que:
Fraccin volumtrica de fibras =
= = = = = ( )
f f
C
f f f f
T f
T T T
v A L A A
V A V A
V A L A A

y
Fraccin volumtrica de matriz =
= = = = = ( )
C
m m m m
m m m
T
T T T
v A L A A
V A V A
V A L A A








Si existe ms de un tipo de fibras, la ecuacin (2.3.6) se transforma en:

= = = = + + +
11 1 1 1 2 2
............
cl m m f f f f
II
E E E E E V E V E V
(2.3.7)

Las predicciones de la ecuacin (2.3.6) estn de acuerdo (dentro del 5%) con los datos de los experimentos de
carga de traccin cuidadosamente controlad. Las predicciones no son tan buenas para una carga de
compresin debido a que los resultados experimentales son muy sensibles al diseo del equipo y a la
alineacin de las fibras en la muestra.

Adems se tiene:
( )
o c c c c
| |
= + = + = +
|
\ .
1 1 1 1 1
f m
c f m c f f m m c f f c m m c
c c
A A
E E E V E V E V E V
A A
(2.3.8)
y como:
c c c = =
1 f m c
se tiene:
o c c = +
1
m m m
c f f f
E V E V
(2.3.9)

luego:
c f f m m
V V o o o = +
(2.3.10)

La variacin del mdulo de elasticidad longitudinal E
d
(o E
11
o E
1
) en funcin de la fraccin de volumen de
las fibras, V
f
, dado por la ecuacin (2.3.6), se muestra en la figura 2.3.4.

Figura 2.3.4.- Variacin del mdulo de elasticidad longitudinal E
d
y transversal E
ct
con la fraccin de
volumen de las fibras, V
f
.




La proporcin de la carga soportada por las fibras F
f
con respecto a la soportada por el material compuesto F
c

es una medida de la carga compartida por las fibras. De la ecuacin (2.3.3) y la ley de Hooke, se tiene:

=
f f
f
c
cl
F E
V
F E
y anlogamente:
=
m m
m
c
cl
F E
V
F E
, con lo que:
=
f f f
m m m
F E V
F E V
(2.3.11)

En la figura 2.3.5, se puede ver la representacin grfica de la relacin de la carga soportada por las fibras con
respecto a la soportada por el material compuesto en funcin de la relacin de los mdulos de elasticidad
E
f
/E
m
, para valores constantes de la fraccin volumtrica de fibras V
f
. Se puede observar que a medida que
aumenta la relacin de los mdulos, la carga soportada por la fibra aumenta enormemente.

El anlisis anterior se basa en la suposicin de que la ecuacin (2.3.3) es vlida. Esto no es estrictamente
cierto puesto que las desiguales contracciones de Poisson (es decir,
m

f
) ocasionarn esfuerzos
adicionales que no han sido considerados aqu. Sin embargo el error en E
d
es probablemente menor que un
1 o 2 % y la verificacin experimental para la ecuacin (2.3.6) se ha obtenido para muchos sistemas de fibra-
resina.



Figura 2.3.5.- Relacin de la carga soportada por las fibras con respecto a la soportada por el material
compuesto en funcin de la relacin de los mdulos de elasticidad E
f
/E
m
, para diversos
valores de la fraccin volumtrica de fibras V
f
.








Mdulo de elasticidad transversal.

Se puede usar el mismo procedimiento para predecir el mdulo transversal de una lmina unidireccional. El
mdulo de elasticidad longitudinal transversal E
ct
(o E
22
o E
2
) puede determinarse usando una condicin de
igual tensin o isotensin o accin en serie (Modelo de Reuss), es decir las fibras, la matriz y el material
compuesto soportan la misma tensin (Figura 2.3.8), que es una aproximacin inexacta. En este caso se tiene:


o o o = =
m
ct f
(2.3.12)




Figura 2.3.8.- Material compuesto con fibras dispuestas unidireccionalmente, que se somete a una carga de
traccin en la direccin perpendicular a la direccin del eje de las fibras

El desplazamiento, t, en la direccin transversal (en el espesor) es la suma de la extensin transversal de la
fibra t
f
, y que es la matriz, t
m
:

c m f
t t t A = A +A
(2.3.13)

dividiendo por el espesor inicial, t
c
, se obtiene la deformacin en la direccin transversal:

c m m f f
ct
c m c f c
t t t t t
t t t t t
c
A A A
= = +
(2.3.14)
o bien:
m f
ct m f m m f f
c c
t t
V V
t t
c c c c c = + = +
(2.3.15)
Ya que las fracciones entres espesores son las mismas que las fracciones en volumen, ya que las otras dos
dimensiones son iguales en la fibra y la matriz. La fibra, la matriz y el material compuesto se supone que son
de la misma anchura, h, pero de espesores de t
f
, t
m
, y t
c
, respectivamente. El rea de la fibra, de la matriz y del
material compuesto estn dadas, por (Recordando lo expuesto anteriormente sobre el elemento representativo
de volumen, RVE) (Figura 2.3.9):

=
f f
A ht
,
=
m m
A ht
,
=
c c
A ht

luego:
= = = =
f
C C
f f f f
T T
v A ht t
V
V A ht t
y
= = = =
C C
m m m m
m
T T
v A ht t
V
V A ht t



Figura 2.3.9.- Elemento de volumen representativo de una lmina unidireccional.

Usando la ley de Hooke, la ecuacin (2.3.15) se puede escribir:

( )
o o o
= +
=
2
ct ct ct
m f
m f ct
V V
E E E E
(2.3.16)
de donde:
= + = =
22 2
1 1 1
m f
ct m f
V V
E E E E E
(2.3.17)
y operando:
( )
( )
= = =
+ +
2
1
f m f m
ct
m f f f m f f
m
E E E E
E E
E V E V E V E V
(2.3.18)

La ecuacin (2.3.18) puede escribirse en forma adimensional como sigue:

+
= =
| |
|
\ .
2
1
ct
m m m
f
m
f
E E
E E E
V V
E
(2.3.19)

La variacin del mdulo de elasticidad transversal E
ct
(o E
22
o E
2
) en funcin de la fraccin de volumen de
las fibras, V
f
, dado por la ecuacin (2.3.18), se muestra en la figura 2.3.10. Se representa la relacin del
mdulo de elasticidad transversal con respecto al de la matriz en funcin de la fraccin volumtrica de las
fibras, para diversos valores de la relacin de los mdulos de elasticidad E
f
/E
m
. Para los materiales
compuestos de matriz cermica y metlica, los mdulos de elasticidad de la fibra y de la matriz elstica son
del mismo orden. (Por ejemplo, para un material compuesto de matriz metlica (carburo de silicio/aluminio)
E
f
/E
m
= 4 y para un material compuesto de matriz cermica (SiC/CAS) E
f
/Em = 2). En tales casos, el mdulo
de elasticidad transversal del material compuesto, cambia con ms suavidad en funcin de la fraccin
volumtrica de fibra.

Para los materiales compuestos de matriz polimrica, la relacin de mdulos fibra/matriz es muy elevada.
(Por ejemplo, para un material compuesto de matriz polimrica (vidrio/epoxi), E
f
/E
m
= 25). En estos casos, el
mdulo de elasticidad transversal del material compuesto cambia apreciablemente slo para grandes valores
de la fraccin volumtrica de las fibras. La figura 2.3.10 muestra que, para valores altos de la relacin E
f
/E
m
,
la contribucin del mdulo de la fibra slo se incrementa sustancialmente por una fraccin volumtrica de
fibra superior al 80 %. Estas fracciones volumtricas de fibra no se presentan en la prctica y en muchos casos
son fsicamente imposibles debido a la geometra del empaquetamiento de la fibra.


Figura 2.3.10.- Relacin del mdulo de elasticidad transversal con respecto al de la matriz en funcin de la
fraccin volumtrica de las fibras, para diversos valores de la relacin de los mdulos de
elasticidad E
f
/E
m
.



La figura 2.3.11 muestra dos posibilidades de empaquetamiento de las fibras. Puede observarse, que la
relacin entre el dimetro de las fibras, d, y su espaciado, s, (d/s), vara con la geometra del
empaquetamiento. Para fibras de seccin transversal circular con una disposicin cuadrada, la relacin d/s,
toma el valor:
t
=
4
f
V
d
s


Lo que nos da un valor mximo para la fraccin volumtrica de fibras del 78.54 %, cuando s d.

Si las fibras adoptan una disposicin hexagonal, la relacin d/s, toma el valor:

t
=
2 3
f
V
d
s


Lo que nos da un valor mximo para la fraccin volumtrica de fibras del 90.69 %, cuando s d.

Los valores mximos anteriores para la fraccin volumtrica de fibras no se usan en la prctica, porque las
fibras se tocan unas a otras y, por lo tanto, tienen superficies en las que la matriz no impregna a las fibras.



Figura 2.3.11.- Espaciado entre fibras (a) disposicin cuadrada (b) disposicin hexagonal.




La forma general de la ecuacin (2.3.18) est razonablemente de acuerdo con los resultados experimentales,
que se muestran en la figura 2.3.12, donde puede verse la variacin de E
ct
(=E
2
) con V
f
para materiales
compuestos de resina de polister-fibra de vidrio. Sin embargo, la ecuacin no es un buen ajuste a los
resultados reales y hay una cantidad considerable de dispersin. Esto establece la necesidad de usar tcnicas
mejores de modelado. Estas tcnicas incluyen los mtodos numricos, tales como elementos finitos y
diferencias finitas y mtodos de elementos lmite, soluciones basadas en la elasticidad y modelos
variacionales. Desafortunadamente, estos modelos slo estn disponibles en forma de ecuaciones complicadas
o en forma grfica. Debido a estas dificultades, se han desarrollado modelos semiempricos para fines de
diseo. El ms til de estos modelos es el de Halpin y Tsai, ya que se puede utilizar en una amplia gama de
propiedades elsticas y fracciones volumtricas de fibras.

Se han propuesto otras ecuaciones semiempricas alternativas de la ecuacin (2.3.18) para tener en cuenta
los efectos de la contraccin de Poisson, que se ilustran tambin en la figura 2.3.12, y dan un mejor ajuste a
los resultados experimentales para algunos valores de V
f
. As, por ejemplo, la expresin (Ecuacin de
Brintrup):


( )
u
= =
+
'
'
2 '
:
1 1
f
ct
f f f
m m
m
m m
E
E E
E donde E
E V E V
(2.3.20)

da una curva (Figura 2.3.12) que se acerca ms a los resultados experimentales a valores elevados de V
f
.


Figura 2.3.12.- Mdulos elsticos medidos transversalmente a las fibras de lminas unidireccionales de resina de
polister y fibra de vidrio con diferentes V
f
.





Existe una aproximacin ms exacta, en la que se supone desigual tensin (Figura 2.3.13)


Figura 2.3.13.- Condicin de desigual tensin.

En trminos prcticos el anlisis antes expuesto es demasiado simplista, particularmente en relacin con la
asuncin de que las tensiones en la fibra y la matriz son iguales. Las fibras se dispersan generalmente al azar
en cualquier seccin representativa del material compuesto (Figura 2.3.14) y as la fuerza aplicada ser
compartida por las fibras y la matriz pero no necesariamente igualmente. Otras inexactitudes tambin se
presentan debido a desajuste en los coeficientes del Poisson para las fibras y la matriz. As, se han sugerido
ecuaciones empricas para tomar estos factores en cuenta. Uno de ellas es la ecuacin de Halpin-Tsai.


Figura 2.3.14.- Dispersin de las fibras en la seccin transversal de material compuesto unidireccional.

La teora de la elasticidad y el anlisis por elementos finitos han sido usados para predecir E
ct
y otros
mdulos usando hiptesis ms realistas. Una simplificacin de algunas de estas soluciones ha sido
desarrollada por Halpin & Tsai (1967) y sus ecuaciones son tiles para la prediccin de las propiedades de los
materiales compuestos. Generalmente se aplican ms que ecuaciones tales como la (2.3.18). Siguiendo el
mtodo de Halpin-Tsai se tiene:
( )
( )
1
1
m f
ct
f
E V
E
V
q
q
+
=

(2.3.21a)
donde:
1
f
m
f
m
E
E
E
E
q

| |

|
\ .
=
| |
+
|
\ .
con 1 (Factor de refuerzo) y ajustable (2.3.21b)





El parmetro , denominado factor de refuerzo, depende de varias caractersticas de la fase de refuerzo tales
como la forma y la relacin de aspecto de las fibras (Geometra de la fibra), forma y regularidad del
empaquetamiento y tambin de las condiciones de carga.

Halpin y Tsai obtuvieron el valor del factor de refuerzo mediante la comparacin de la ecuacin (2.3.20) y la
ecuacin (2.3.21) con las soluciones obtenidas a partir de la teora de la elasticidad. Por ejemplo, para una
geometra de fibras circulares con una geometra de empaquetamiento de ordenamiento cuadrado, = 2. Para
fibras de seccin transversal rectangular de longitud a y anchura b en un ordenamiento hexagonal, = 2
(a/b), donde b es en la direccin de la carga. El concepto de direccin de carga se ilustra en la figura 2.3.15.


Figura 2.3.15.- Concepto de direccin de carga para el clculo del mdulo de elasticidad transversal
mediante la ecuacin de Halpin-Tsai.

Los parmetros y tienen significado fsico, as:

=1
f
m
E
E
, implica = 0 (Medio homogneo)

f
m
E
E
, implica = 1 (Inclusiones rgidas)

0
f
m
E
E
, implica = -(1/ ) (Huecos)

Existen mtodos ms exactos, como el de Eshelby, pero es muy complicado.









En la figura 2.3.16 puede verse variacin del mdulo de elasticidad transversal E
ct
(o E
22
) en funcin de la
fraccin de volumen de las fibras, V
f
, para dos materiales compuestos en el caso de igual tensin (modelo de
Reuss), que nos da un lmite inferior, y para los mtodos de Halpin-Tsai (nos da una buena aproximacin para
= 1) y de Eshelby.

Como en el caso del mdulo extensible transversal, E
2
el anlisis antedicho tiende para subestimar el mdulo
de corte del plano interior. Por lo tanto es de nuevo comn el recurso a las relaciones empricas y la ms
popular es la ecuacin Halpin-Tsai.



Figura 2.3.16.- Variacin del mdulo de elasticidad transversal E
ct
(o E
22
) en funcin de la fraccin de
volumen de las fibras, V
f
, para dos materiales compuestos en el caso de igual tensin (modelo de
Reuss), que nos da un lmite inferior, y para los mtodos de Halpin-Tsai (nos da una buena
aproximacin para = 1) y de Eshelby.

Coeficiente de Poisson principal,
12
.

El coeficiente de Poisson principal se define como la relacin entre la deformacin normal en la direccin
transversal (negativa) con respecto a la deformacin en la direccin longitudinal, cuando se aplica una carga
normal en la direccin longitudinal.

Supongamos que un material compuesto se carga en la direccin paralela a las fibras, como se muestra en la
figura 2.3.17, donde las fibras y la matriz estn representadas por medio de bloques rectangulares.

Considerando otra vez el material compuesto reforzado con fibras dispuestas unidireccionalmente, que se
somete a una carga de traccin en la direccin del eje de las fibras (Figura 2.3.17), se alargara en la direccin
longitudinal (direccin 1),
1
y se contrae transversalmente (direccin 2),
2
.




Figura 2.3.17.- Efecto de Poisson.

La contraccin en la direccin 2 debida a todas las fibras ser:

1 f f
V c u


donde V
f
es la fraccin de volumen de las fibras y
f
es el coeficiente de Poisson de las fibras. Similarmente,
la contraccin debida a la matriz ser:

1 m m
V c u



La contraccin total del material compuesto en la direccin 2 vendr dada, entonces, por:

( )
2 1 1 1 f f m m f f m m
V V V V c c u c u c u u = = +
(2.3.22)

con lo que definiendo el coeficiente de Poisson del material compuesto como:
1
12
2
c
u
c
=

ser:
12 f f m m
V V u u u = +
(2.3.23)

Por otra parte, como se cumplen las dos relaciones siguientes:

12 21
1 2
E E
u u
=
y
( )
2
23
23
2 1
E
G
u
=
+

se tiene:

( )
u u u u = + =
2 2
21 12
1 1
f f m m
E E
V V
E E
(2.3.24)
y:

2
23
23
1
E
G
u =


El valor de
21
ser menor que el de
21
, debido a que bajo tensiones transversales las fibras ofrecen una gran
resistencia a la contraccin axial. Esto conduce a una contraccin pronunciada en otras direcciones
transversales, de tal modo que
23
se espera que tenga un valor alto.


Una expresin para
23
puede obtenerse considerando la variacin global de volumen experimentada por el
material, se tiene:

o
c c c A = + + =
1 2 3
H
K

donde
H
es la tensin hidrosttica aplicada y K es el modulo volumtrico global del material compuesto. En
nuestro caso solamente se est aplicando una tensin simple,
2
, de tal modo que:

o o o o
o
+ +
| |
= =
|
\ .
1 2 3 2
3 3
H
as:

o
c c c =
2
3 1 2
3K



lo que nos conduce a:

c o c
u
c c c
= = + +
2 2 1
23
3 2 2
1
3K

o bien:

2
23 21
1
3
E
K
u u =
(2.3.25)
donde:
f m
m f f m
K K
K
K V K V
=
+
y
( )
( )
( )
( )
3 1 2
f m
f m
f m
E
K
u
=

(2.3.26)

La variacin de los tres coeficientes de Poisson (
12
,
21
,
23
) en funcin de la fraccin de volumen de las
fibras, V
f
, se muestra en la figura 2.3.18.



Figura 2.3.18.- Variacin de los tres coeficientes de Poisson en funcin de la fraccin volumtrica de fibras.

Mdulo de cortadura en el plano, G
12
.

En el caso del modulo de cortadura principal o longitudinal, tanto las fibras como la matriz estn sometidas a
la misma tensin cortante (modelo de bloques), como se muestra en la figura 2.3.19. Las deformaciones en la
matriz y en las fibras estn dadas por:
m
m
G
t
=
y
f
f
G
t
=
(2.3.27)

respectivamente, donde de la tensin cortante y G el mdulo de cortadura. El desplazamiento total del
material compuesto , debido a la tensin cortante, es:

t A =
(2.3.28)

donde es la deformacin a cortadura media del material compuesto y t su espesor.

En el caso de igual tensin el desplazamiento total del material compuesto A puede descomponerse en
trminos del desplazamiento de los componentes:

m f
A = A +A

o bien:


m m f f
V t Vt A = +
(2.3.29)









Figura 2.3.19.- Material compuesto con fibras dispuestas unidireccionalmente, que se somete a una carga
cortante paralela a las fibras.

De las ecuaciones (2.3.28) y (2.3.29) se deduce:


m m f f
V V
t

A
= = +
(2.3.30)
y teniendo en cuenta las ecuaciones (2.3.27):


12
m f
m f
V V
G G G
t t t
= +

de donde:

12
1
m f
m f
V V
G G G
= +


y operando:

( )
= = =
+ + +
12
1
f m f m f m
m f f m m f f f m f f m
GG GG GG
G
G V GV G V G V G V GV
(2.3.31)


Como en el caso de E
2
, la expresin de G
12
puede normalizarse del siguiente modo:

=
| |
+
|
\ .
12
1
m m
m f
f
G
G G
V V
G


En la figura 2.3.20 se representa el valor de (G
12
/G
m
) en funcin de la fraccin volumtrica de fibras, V
f
, para
varios valores de la relacin, G
f
/G
m
. Se observa, que solamente para un valor de V
f
mayor del 50 % el valor
de G
12
es dos veces el de G
m
, incluso cuando G
f
/G
m
= 10



Figura 2.3.20.- Variacin de la relacin (G
12
/G
m
) en funcin de la fraccin volumtrica de fibras, V
f
.



Siguiendo el mtodo de Halpin-Tsai (Modelo real) se tiene:
( )
( )
12
1
1
m f
f
G V
G
V
q
q
+
=

(2.3.32)
donde:

1
f
m
f
m
G
G
G
G
q

| |

|
\ .
=
| |
+
|
\ .
(2.3.33)

El valor del factor de refuerzo, , depende de la geometra de fibra, de la geometra del empaquetamiento y de
las condiciones de carga. Por ejemplo, para fibras circulares en una disposicin cuadrada, = 1. Para fibras de
seccin rectangular de longitud a y anchura b en una disposicin hexagonal, = 3Ln(a/b) donde a es la
direccin de la carga. El concepto de direccin de la carga se da en la figura 2.3.21.



Figura 2.3.21.- Concepto de direccin de carga para calcular el mdulo de cortadura en el plano mediante las
ecuaciones de Halpin-Tsai.

El valor de = 1 para las fibras circulares en una disposicin cuadrada da resultados razonables slo para
fracciones volumtricas de fibra de hasta 0.5. Por ejemplo, para una lmina tpica vidrio/epoxi con una
fraccin volumtrica de fibra de 0.75, el valor del mdulo de cortadura en el plano utilizando la ecuacin
Halpin-Tsai con = 1 es un 30 % menor que el valor obtenido mediante el enfoque basado en la elasticidad.
Hewitt y Malherbe sugieren la eleccin de la funcin,

= +
10
1 40
f
V
(2.3.34)
En el caso de igual deformacin se obtiene:

13 m m f f
G V G VG = +
(2.3.35)

En general debe sealarse que las ecuaciones anteriores se basan en una distribucin ideal y uniforme de
fibras. En la prctica, las ecuaciones dan un lmite inferior para los mdulos, y se han propuesto varias
ecuaciones semiempiricas para proporcionar una descripcin ms exacta.

Las ecuaciones anteriores se aplican a cargas paralelas y transversalmente a la direccin de las fibras para un
material compuesto UD. La prediccin de las propiedades mecnicas de un laminado ms general, consistente
en varias capas de fibras en distintas orientaciones (Figura 2.3.22), es un poco ms complicada.



Figura 2.3.22.- Esquema de un material compuesto laminado.

Puede obtenerse una prediccin exacta transformando los ejes para la tensin o la deformacin y aplicando la
teora clsica de los laminados (CLT), para predecir sus propiedades. Sin embargo, pueden obtenerse
resultados aproximados utilizando el anlisis de Krenchel donde introducimos un factor de rendimiento en la
regla de mezclas estndar.
( )
1 0
1
f f f m
E VE V E q = +
(2.3.36)

donde el factor de rendimiento,
0
, depende de la proporcin de las fibras, a
i
, orientada un ngulo
i
para la
carga utilizada:

4
0
cos
i i
i
a q o =
(2.3.37)

En la figura 2.3.23 se dan variaciones tpicas de las propiedades mecnicas predichas utilizando la relacin
anterior.

Figura 2.3.23.- Variacin del mdulo de elasticidad en funcin de la fraccin de volumen de las fibras usando
la regla de Krenchel







Mdulos de elasticidad de una lmina con fibras transversalmente isotrpicas.

Las fibras de vidrio, aramida y grafito son tres de los tipos ms comunes de fibras utilizadas en los
materiales compuestos, entre ellas, las de aramida y grafito son transversalmente isotrpicas. De la definicin
de los materiales transversalmente isotrpicos, estas fibras tienen cinco mdulos de elasticidad. Si L es la
direccin longitudinal a lo largo de la longitud de la fibra y T representa el plano de isotropa (Figura 2.3.24)
perpendicular a la direccin longitudinal, los cinco mdulos de elasticidad de una fibra transversalmente
isotrpica son los siguientes:

E
fL
=Mdulo de elasticidad longitudinal
E
fT
=Mdulo de elasticidad en el plano de isotropa

fL
= Coeficiente de Poisson que caracteriza la contraccin en el plano de isotropa cuando se aplica una
tensin longitudinal.

fT
= Coeficiente de Poisson que caracteriza la contraccin en la direccin longitudinal cuando se aplica una
tensin en el plano de isotropa
G
fT
= Mdulo de cortadura en el plano perpendicular al plano de isotropa


Los mdulos elsticos utilizando el enfoque de la resistencia de los materiales para lminas con fibras
transversalmente isotrpicas son:
( )
= +
1
1
f fL f m
E V E V E
(2.3.38)
= +
2
1
f m
fT m
V V
E E E
(2.3.39)
u u u = +
12 fT f m m
V V (2.3.40)
= +
12
1
f m
fT m
V V
G G G
(2.3.41)

Las expresiones anteriores son similares a las de una lmina con fibras isotrpicas. La nica diferencia es que
deben usarse las propiedades transversales o longitudinales de las fibras adecuadas. En materiales compuestos
carbono-carbono, la matriz tambin es transversalmente isotrpica. En ese caso, las ecuaciones anteriores no
se pueden utilizar.


Figura 2.3.24.- Direccin longitudinal y transversal de una fibra transversalmente isotrpica.

2.4.- Resistencias a la rotura (final) de una lmina unidireccional.

2.4.1.- Introduccin.

Se necesita conocer cinco parmetros de resistencia a la rotura (final) de una lmina unidireccional:

Resistencia a traccin longitudinal, (
1
T
)
ult
Resistencia a compresin longitudinal, (
1
C
)
ult
Resistencia a traccin transversal, (
2
T
)
ult
Resistencia a compresin transversal, (
2
C
)
ult
Resistencia a cortadura en el plano (
12
)
ult

En este apartado, vamos a ver de qu manera se pueden determinar dichos parmetros a partir de las
propiedades individuales de la fibra y la matriz, mediante el uso del enfoque de la mecnica de los materiales.

Los parmetros de resistencia de una lmina unidireccional son mucho ms difciles de predecir que las
rigideces. Esto se debe a varios factores: el carcter aleatorio del fallo y de ah la necesidad de emplear
mtodos estadsticos, el nmero de modos que pueden causar el fallo del material compuesto (fibra, matriz e
intercara), la naturaleza local de la iniciacin del fallo y la influencia de del campo de tensiones asociado. La
resistencia es ms sensible a las no homogeneidades de los materiales y geomtricas (Detalles del
empaquetamiento de las fibras), a la intercara de fibra-matriz, al proceso de fabricacin y al medio ambiente.
Por ejemplo, una intercara dbil entre la fibra y la matriz puede resultar en un fallo prematuro de los
materiales compuestos bajo carga transversal, pero puede aumentar su resistencia a la traccin longitudinal.
Por estas razones de sensibilidad, algunos modelos tericos y empricos estn disponibles para algunos de los
parmetros de resistencia. Finalmente, la evaluacin experimental de las resistencias se convierte en
importante, ya que es directa y fiable. Las tcnicas experimentales tambin se discuten en este apartado.

2.4.2.- Resistencia a traccin longitudinal.

Para la mxima eficiencia de la fibra esta debe soportar tanta carga como sea posible, lo que implica una alto
valor de V
f
, y el proceso de fallo debe ser dominado por la fibra en lugar de por la matriz. Este ltimo
requisito implica que la fraccin volumtrica de fibras debe ser mayor que un cierto valor mnimo, por lo
general alrededor de 0.1. Tambin se exige que las fibras refuercen a la matriz, es decir, que la resistencia del
material compuesto debe ser mayor que la resistencia de la matriz.

Lo que sucede cuando se aumenta la carga depende de la fraccin volumtrica de fibras y de si la
deformacin de rotura de las fibras, (
f
)
ult
, es mayor o menor que la de la matriz, (
m
)
ult
. Los detalles del fallo
se muestran esquemticamente en la figura 2.4.2.0.

Un modelo de enfoque simple basado en la mecnica de los materiales se presenta (Figura 2.4.2.1). Se asume
que

La fibra y la matriz son isotrpicas, homogneas, y linealmente elsticas hasta la rotura.
La deformacin a rotura de la matriz es mayor que la de la fibra, que es el caso de los materiales compuestos
de matriz polimrica. Por ejemplo, las fibras de vidrio presentan deformaciones a la rotura de 3 a 5 %,
mientras que las deformaciones de una resina epoxi se sitan entre el 9 y el 10 %.












Figura 2.4.2.0.- Cambio en el comportamiento del modo de fallo de un material compuesto en funcin de los
valores relativos de las deformaciones a rotura de la fibra y la matriz [(
f
)
ult
, (
m
)
ult
] y de la
fraccin volumtrica de fibras.


Figura 2.4.2.1.- Curva tensin-deformacin de un material compuesto unidireccional bajo carga de traccin
uniaxial a lo largo de las fibras.

Debido a que las fibras son ms frgiles que la matriz, no se pueden alargar tanto como la matriz. Por lo tanto,
las fibras son el eslabn ms dbil, desde el punto de vista de la deformacin, en la cadena de resistencia que
el material compuesto comprende.

Si se tiene:

(
f
)
ult
= Resistencia a rotura a traccin de la fibra
E
f
= Mdulo de elasticidad de la fibra
(
m
)
ult
= Tesistencia a rotura a traccin de la matriz
E
m
= Mdulo de elasticidad de la matriz

Entonces la deformacin a rotura de la fibra es:

( )
( )
o
c =
f
ult
f
ult
f
E
(2.4.2.1)
y la de la matriz:
( )
( )
o
c =
m
ult
m
ult
m
E
(2.4.2.2)

Segn se muestra en la figura 2.4.2.2, los ensayos tensin- deformacin sobre materiales compuestos de
fibras uniaxiales alineadas, vemos que su comportamiento est situado en alguna parte entre el
comportamiento de las fibras y el de la matriz.


Figura 2.4.2.2.- Comportamiento tensin deformacin de varios tipos de refuerzo con fibras.
Con respecto a la resistencia del material compuesto, la regla de mezclas (La deformacin de la fibra se
supone igual a la de la matriz en la direccin de las fibras, como en el caso de la prediccin utilizada para la
determinacin del mdulo de elasticidad E
1
):
o o o = +
ult ult ult
c f f m m
V V

tiene que ser modificada para relacionar la tensin de la matriz, ( ) o c o =
'
( )
ult
m f m
a la deformacin de
fractura de las fibras, ms bien que la resistencia a traccin ltima, (
m
)
ult
, para la matriz, es decir:
( )
o o o c = +
ult ult ult
c f f m f m
V V

Esto es porque, con fibras frgiles, el fallo del material compuesto ocurrir cuando las fibras alcanzan su
tensin de fractura. En este punto la matriz est sujeta a la mxima carga aplicada, que no puede soportar.
Debido a que las fibras soportan la mayor parte de la carga en los materiales compuestos de matriz polimrica,
se asume que, cuando las fibras fallan a la deformacin (
f
)
ult
, todo el material compuesto falla. Por lo tanto,
la resistencia a la traccin del material compuesto se puede predecir por la regla de mezclas del modo
siguiente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
o o c o c = + = +
1
1
T
m m m
f f f f f f f
ult ult ult ult
ult
V E V V E V
(2.4.2.3)

( ) ( )
o o o = +
'
1
T
m m
f f
ult
ult
V V


Una vez que las fibras han roto, Puede el material compuesto soportar ms carga?. La tensin que la matriz
puede soportar por s sola est dada por (
mult
) (1 - V
f
). Slo si esa tensin es mayor que (
1
T
)
ult
[ecuacin
(2.4.2.3)], es posible que el material compuesto pueda soportar ms carga. La fraccin volumtrica de fibras
para que esto sea posible se denomina fraccin volumtrica de fibra mnimo, (V
f
)
mnimo
, y se tiene:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
c o o
( (
> +
( (
min min min
1 1
m m
f f ult
ult ult
f f f
imo imo imo
V V E V

de donde:

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
c
c
o
o o

+
<
min
m m
f ult
ult
f
imo
m m
f f ult
ult ult
E
V
E
(2.4.2.4)

Si la fraccin volumtrica de fibras es inferior a (V
f
)
minimo
la matriz puede soportar ms carga despus de la
rotura de todas las fibras. Esto puede verse en la figura 2.4.2.3.
Tambin es posible que, mediante la adicin de fibras a la matriz, el material compuesto pueda tener una
resistencia a la rotura menor que la matriz. En ese caso, la fraccin volumtrica de fibras para que esto sea
posible se denomina fraccin volumtrica de fibra crtica (V
f
)
crtica
, y se tiene:

( ) ( )
( )
( )
( )
c o o
(
> +
(

1
m m
f f ult
ult ult
f f
critica critica
V E V






de donde:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
c
c
o
c
c o
o
o
o o


| |
|
< =
|
\ .
f
ult
f
ult
m m
ult m m
f ult
ult
f
critica
m m
f f f
ult ult ult
E
V
E
(2.4.2.5)
Si la fraccin volumtrica de fibras es inferior a (V
f
)
critica
, la resistencia a traccin longitudinal del material
compuesto sera menor que la de la matriz, luego debe superarse ese valor crtico de la fraccin volumtrica
de fibras para que refuercen al material compuesto En la figura 2.4.2.3 puede verse el valor de (V
f
)
critica
.


Figura 2.4.2.3.- Efecto de la fraccin de volumen sobre la resistencia.

En la prctica la fraccin mxima de volumen, V
max
, que se puede alcanzar en materiales compuestos
unidireccionales de fibra es de 0.8. Los diseadores deben, por lo tanto, adaptarse para que las fracciones del
volumen estn en la gama V
1
V
max
. Debe observarse que en la produccin comercial no es siempre posible
alcanzar los mayores niveles de la fabricacin, necesarias para obtener el mximo provecho de las fibras. Se
sabe que generalmente que aunque la rigidez es predicha con fiabilidad por la ecuacin (2.3.6), la resistencia
es solamente de, aproximadamente, el 65 % del valor calculado por la regla de mezclas.

Para los dems
sistemas. Que no son de fibras unidireccionales, estos valores se pueden reducir an ms. Para tener en cuenta
esto se incluye, a veces, una constante k en la contribucin de la fibra en la ecuacin (2.4.2.3).
Evaluacin experimental: El mtodo general del ensayo que se recomienda para determinar la resistencia a la
traccin es el mtodo de ensayo ASTM para evaluar las propiedades de resistencia a la traccin de las resinas
compuestas de fibra (D3039) (Figura 2.4.2.4). La probeta de ensayo (Figura 2.4.2.5) para encontrar la
resistencia a la traccin longitudinal consta de seis a ocho lminas 0 con una anchura de 12.5 mm (1/2
pulgadas) y 229 mm (10 pulgadas) de largo.





La muestra se monta con los indicadores de deformacin (extensmetros) en sentido longitudinal y
transversal. La tensin de traccin se aplica en la muestra a una velocidad de aproximadamente 0.5 a 1 mm /
min (0.02 a 0.04 pulgadas/min). Se toman un total de 40 a 50 puntos de datos para la tensin y la deformacin
de la muestra hasta que falla. La tensin en la direccin longitudinal se representa en funcin de la
deformacin longitudinal, como se muestra en la figura 2.4.2.6. Los datos se analizan mediante regresin
lineal. El mdulo de elasticidad longitudinal es la pendiente inicial de la curva de
1
-
1
. De la figura 2.4.2.6,
se obtienen los valores siguientes:
E
1
= 187.5 GPa
(
1
T
)
ult
= 2896 MPa
(
1
T
)
ult
= 1.560 %



Figura 2.4.2.4.- Disposicin del ensayo para encontrar la resistencia a la traccin de una lmina
unidireccional.



Figura 2.4.2.5.- Geometra de la muestra para determinar la resistencia a la traccin longitudinal.



Figura 2.4.2.6.- Curva tensin-deformacin de un laminado [0]
8
bajo carga de traccin longitudinal.

Discusin: El fallo de una lmina unidireccional bajo carga longitudinal de traccin tiene lugar por:

1.- Fractura frgil de las fibras

2.- Fractura frgil de las fibras con retirada

3.- Retirada de la fibra con prdida de adherencia fibra-matriz

Los tres modos de fallo se muestran en la figura 2.4.2.7. El modo de fallo depende de la resistencia de la
unin fibra-matriz y de la fraccin volumtrica de fibras. Para valores de la fraccin volumtrica de fibras
bajos, 0 <V
f
<0.40, un material compuesto tpico vidrio/epoxy exhibe un modo de fallo de tipo (1). Para
valores intermedios de la fraccin volumtrica de fibras, 0.4 <V
f
<0.65, ocurre el modo de fallo de tipo (2).
Finalmente, para valores de la fraccin volumtrica de fibra altos, V
f
> 0.65, tiene lugar el modo de fallo tipo
(3).


Figura 2.4.2.7.- Modos de fallo de una lmina unidireccional bajo carga longitudinal de traccin.




2.4.3.- Resistencia a compresin longitudinal.

El modelo utilizado para el clculo de la resistencia a la traccin longitudinal de una lmina unidireccional no
puede ser utilizado para determinar su resistencia a la compresin longitudinal debido a que los modos de
rotura son diferentes. Tres modos de rotura tpicos se muestran en la figura 2.4.3.1:
Fractura de la matriz y/o de la unin fibra-matriz debido a las deformaciones de traccin en la matriz y/o en
la unin.
Micropandeo de las fibras en modo de corte o extensional
Rotura de las fibras por corte


Figura 2.4.3.1.- Modos de rotura de una lmina unidireccional bajo una carga de compresin longitudinal.

Deformaciones finales de traccin en el modo de rotura de la matriz. Se da un modelo deducido a partir del
enfoque de la mecnica de los materiales, basado en la rotura del material compuesto en el sentido transversal,
debido a esfuerzos de traccin transversal. Asumiendo que se aplica una tensin de compresin longitudinal
de magnitud
1
, entonces la magnitud de la deformacin longitudinal de compresin est dada por:
o
c =
1
1
1
E
(2.4.3.1)




Debido a que el coeficiente principal de Poisson es
12
, la deformacin transversal es de extensin y est dada
por:
o
c u =
1
2 12
1
E
(2.4.3.2)

Usando la teora de la tensin de rotura mxima, si la deformacin transversal es superior a la deformacin
transversal de traccin mxima (
2
T
)
ult
, se considera que la lmina ha fallado en el sentido transversal. Por lo
tanto:
( )
( )
c
o
u
=
2
1
1
12
T
C ult
ult
E
(2.4.3.3)
El valor del mdulo longitudinal, E
1
, y el coeficiente principal de Poisson,
12
, se pueden determinar
mediante las ecuaciones (2.3.16) y (2.3.23), respectivamente. Sin embargo, para determinar el valor de (
2
T
)
ult

se puede utilizar la frmula emprica:
( ) ( ) ( )
c c =
1/3
2
1
T T
m
f
ult ult
V
(2.4.3.4)
o la frmula de la mecnica de materiales:
( ) ( )
c c
(
| |
= +
( |
|
(
\ .

2
1 1
T T
m
m
ult ult
f
E d
s E
(2.4.3.5)
donde:
(
m
T
)
ult
= Deformacin de rotura a traccin de la matriz
d = Dimetro de las fibras
s = Espacio entre las fibras de centro a centro

Las ecuaciones (2.4.3.4) y (2.4.3.5) se discutirn ms adelante.
Modo de rotura de la fibra por micropandeo por cortadura/extensin. Se han desarrollado modelos locales de
pandeo para el clculo de la resistencia a compresin longitudinal. Debido a que los resultados se basan en
temas avanzados, slo se van a dar las expresiones finales:
( )
o
(
=

,
1 1 2
min
C C C
S S
ult
(2.4.3.6)
donde:
( )
( )
(
= +
(

(

1
2 1
3 1
m C
m f f
f f
f f
V E E
E
S V V
E V
(2.4.3.7)
y:
=

2
1
C
m
f
G
S
V
(2.4.3.8)
Hay que tener en cuenta que la tensin extensional en modo de pandeo (S
1
C
) es ms alta que la tensin
cortante en modo de pandeo (S
2
C
) para la mayora de los casos. El modo de pandeo extensional es frecuente
slo en materiales compuestos fraccin volumtrica de fibra baja.

Modo de rotura de las fibras por tensin de cortadura. Un material compuesto unidireccional puede fallar
debido a la rotura directa de las fibras por corte. En este caso, la regla de las mezclas da la resistencia a
cortadura del material compuesto unidireccional mediante la expresin:

( ) ( ) ( ) t t t = +
12
m m
f f
ult
ult ult
V V
(2.4.3.9)
donde
(
f
)
ult
= Mxima resistencia a cortadura de la fibra
(
m
)
ult
= mxima resistencia a cortadura de la matriz

La deformacin mxima a cortadura en una lmina bajo una carga de compresin longitudinal
1
C
es (
1
C
/2)
para un ngulo de 45 con respecto al eje de carga. As:
( ) ( ) ( ) o t t
(
= +

1
2
C
m m
f f
ult
ult
ult
V V
(2.4.3.10)

Los tres modelos basados en cada uno de los modos de rotura discutidos sirven para encontrar la magnitud de
la resistencia mxima a la compresin longitudinal. Hay que sealar que los resultados obtenidos mediante los
modelos no coinciden con los resultados experimentales como pone de manifiesto la tabla 2.4.3.1 donde se da
la comparacin de los resultados de la resistencia de compresin longitudinal obtenidos experimentalmente y
los que predicen las ecuaciones de los modelos. La comparacin con otras ecuaciones (2.4.3.3) y (2.4.3.10) no
est disponible debido a no existe referencia de las propiedades de los componentes, aunque el pandeo de la
fibra es el modo ms probable de rotura de los materiales compuestos de matriz polimrica avanzados.

Tabla 2.4.3.1.- Comparacin de los valores experimentales y predichos de la resistencia longitudinal a
compresin de laminados unidireccionales

Varios factores pueden contribuir a que exista discrepancia:

Espaciado irregular de las fibras lo que puede ocasionar un fallo prematuro en las zonas ricas de matriz
Unin imperfecta entre las fibras y la matriz
Mala alineacin de las fibras
No tener en cuenta el desajuste entre los coeficientes de Poisson de la fibra y la matriz
No tener en cuenta la naturaleza isotrpica transversal de las fibras como las de aramida y grafito

Adems, existe controversia acerca de las tcnicas utilizadas en la medicin de resistencia a la compresin.

Determinacin experimental: La resistencia a la compresin de una lmina se ha determinado por varios
mtodos diferentes. Un mtodo muy recomendable es el ensayo de compresin del IITRI (Illinois Institute of
Technology Research Institute). La figura 2.4.3.2 muestra el accesorio IITRI montado en un marco de ensayo
(ASTM D3410 Celanese). La muestra de ensayo (Figura 2.4.3.3) se compone generalmente de 16 a 20
lminas a 0 de 6.4 mm de ancho y 127 mm de largo. Galgas de deformacin se montan en la direccin
longitudinal en ambas caras de la muestra para comprobar el paralelismo de los bordes y extremos.

La muestra se comprime a una velocidad de deformacin de 0.5 a 1 mm/min. Un total de 40 a 50 puntos de
datos para la tensin y la deformacin se toman hasta que la muestra falla. La tensin en la direccin
longitudinal se representa grficamente en funcin de la deformacin longitudinal. En la figura 2.4.3.4 se
muestra la curva tpica para una lmina grafito/epoxy. Los datos se analizan mediante regresin lineal y el
mdulo es la pendiente inicial de la curva tensin-deformacin. De la figura 2.4.3.4, se obtienen los valores
los siguientes:

E
1
C
= 199 GPa
(
1
C
)
ult
= 1908 MPa
(
1
C
)
ult
= 0.9550 %



Figura 2.4.3.2.- Accesorio IITRI montado en un marco de pruebas para encontrar la resistencia a la
compresin de una lmina.

Figura 2.4.3.3.- La geometra de una muestra de resistencia a la compresin longitudinal.


Figura 2.4.3.4.- Curva tensin-deformacin de a [0] 24 grafito / epoxi laminado bajo una carga de compresin
longitudinal.



2.4.4.- Resistencia a traccin transversal.

Se da a continuacin un modelo basado en la mecnica de los materiales para encontrar la resistencia a la
traccin transversal de una lmina unidireccional. Las suposiciones utilizadas en el modelo incluyen:

Una perfecta unin fibra-matriz
Espaciado uniforme de las fibras
La fibra y la matriz siguen la ley de Hooke
No existen tensiones residuales

Se asumir un modelo de plano de un material compuesto como el que se muestra en la parte sombreada de la
figura 2.4.4.1. En este caso,

s = Distancia entre el centro de las fibras
d = Dimetro de las fibras

Los alargamientos transversales de la fibra,
f
, la matriz,
m
y el material compuesto
c
, estn relacionadas
mediante la expresin:
o o o = +
c m
f
(2.4.4.1)

Ahora, por definicin de deformacin, los alargamientos estn relacionados con las deformaciones
transversales, mediante las expresiones:
o c =
c c
s
(2.4.4.2)
o c =
f f
d
(2.4.4.3)
( )
o c =
m m
s d
(2.4.4.4)
donde:

c,f,m
=D eformacin transversal del material compuesto, fibra y matriz, respectivamente.

Figura 2.4.4.1.- Elemento de volumen representativo para calcular la resistencia a la traccin transversal de
una lmina unidireccional

Sustituyendo las ecuaciones (2.4.4.2), (2.4.4.3) y (2.4.4.4) en la ecuacin (2.4.4.1) y operando se obtiene:
c c c
| |
= +
|
\ .
1
c m
f
d d
s s
(2.4.4.5)
Bajo carga transversal, se asume que las tensiones en la fibra y la matriz son iguales. Entonces, las tensiones
en la fibra y la matriz se relacionan a travs de la ley de Hooke:


c c =
m m
f f
E E
(2.4.4.6)
Sustituyendo la expresin para la deformacin transversal de la fibra,
f
, que se deduce de la ecuacin
(2.4.4.6) en la ecuacin (2.4.4.5), la deformacin transversal en el material compuesto viene dada por:

c c
(
| |
= +
(
|
\ .
(

1
m
c m
f
E d d
s E s
(2.4.4.7)
Si se asume que el fallo transversal de la lmina se debe al fallo de la matriz, entonces la deformacin de
rotura transversal es:
( ) ( )
c c
(
| |
= +
(
|
\ .
(

2
1
T T
m
m
ult ult
f
E d d
s E s
(2.4.4.8)
donde:
(
m
T
)
ult
= Deformacin de rotura a traccin de la matriz

La resistencia de rotura a la traccin transversal est dada por:

( ) ( )
o c =
2 2 2
T T
ult ult
E
(2.4.4.9)


donde (
2
T
)
ult
viene dada por la ecuacin (2.4.4.8). La expresin anterior supone que la fibra est
perfectamente unida a la matriz. Si la adhesin entre la fibra y la matriz es pobre, la resistencia transversal del
material compuesto se reducir.
Determinacinexperimental: El procedimiento para determinar la resistencia a la traccin transversal es el
mismo que el utilizado para determinar la resistencia a la traccin longitudinal. Slo son diferentes las
dimensiones de la muestra. El ancho estndar de la muestra es de 25.4 mm y se utilizan de 8 a 16 capas. Esto
se hace, principalmente, para aumentar la cantidad de carga necesaria para romper la muestra. muestra la
curva tensin-deformacin tpica de un laminado de grafito/PEEK 90. De la figura 2.4.4.2, se obtienen los
datos siguientes:
E
2
= 9,963 GPa
(
2
T
)
ult
= 53.28 MPa
(
2
T
)
ult
= 0.5355 %


Discusin: La prediccin de la resistencia a la traccin transversal es bastante complicada. Bajo carga
transversal, adems de las propiedades individuales de la fibra y la matriz, otros factores son importantes,
como pueden ser: resistencia de la unin entre la fibra y la matriz, la presencia de huecos y la presencia de
tensiones residuales debido a los diferentes valores de los coeficientes de expansin trmica de la fibra y la
matriz. Los posibles modos de fallo bajo tensiones de traccin transversales incluyen fallo de la matriz a
traccin acompaado de prdida de adherencia de la matriz y/o separacin de la fibra.



Figura 2.4.4.2.- Curva tensin-deformacin de un laminado grafito/epoxi [90]
16
de bajo una carga de
traccin transversal.

2.4.5.- Resistencia a compresin transversal.

La ecuacin (2.4.4.9), desarrollada para evaluar la resistencia a la traccin transversal, se puede utilizar para
determinar la resistencia a compresin transversal de una lmina. La resistencia a la compresin real es, de
nuevo, inferior debido a que la unin interfacial fibra/matriz no es perfecta y a la divisin de fibras
longitudinales. Usando los parmetros de compresin en la ecuacin (2.4.4.9) se obtiene:

( ) ( )
o c =
2 2 2
C C
ult ult
E
(2.4.5.1)
donde:
( ) ( )
c c
(
| |
= +
(
|
\ .
(

2
1
C C
m
m
ult ult
f
E d d
s E s
(2.4.5.2)
siendo:
(
m
C
)
ult
= Deformacin de rotura a compresin de la matriz

Determinacin experimental: El procedimiento para determinar la resistencia a la compresin transversal es el
mismo que el utilizado para determinar la resistencia a compresin longitudinal. La nica diferencia est en
las dimensiones de la muestra. El ancho de la muestra es de 12.7 mm y se utilizan en el ensayo de 30 a 40
lminas. La figura 2.4.5.1 muestra la curva tensin-deformacin tpica de un laminado grafito/epoxy de 90 .
De la figura 2.4.5.1, se obtienen los datos los siguientes:
E
2
C

= 93 GPa
(
2
C
)
ult
= 198 MPa
(
2
C
)
ult
= 2.7 %

Discusin: Los mtodos para determinar la resistencia a compresin transversal tambin an no son
satisfactorio. Varios modos de fallo son posibles bajo una tensin de compresin transversal, entre los cuales
se encuentran: fallo de la matriz a compresin, fallo de la matriz a cortadura y el fallo de la matriz a cortadura
con prdida de adherencia fibra-matriz y/o trituracin de la fibra.

Figura 2.4.5.1.- Curva tensin-deformacin de un laminado grafito/epoxy [90]
40
bajo una carga de
compresin transversal perpendicular a las fibras.

2.4.6.- Resistencia a cortadura en el plano.

El procedimiento para determinar la resistencia final a cortadura de una lmina unidireccional usando un
enfoque basado en la mecnica de los materiales es similar al descrito en el apartado 2.4.4. Supongamos que
se aplica una tensin de corte de magnitud
12
y que la deformacin de corte en el elemento representativo
viene dada por la suma de las deformaciones en la fibra y la matriz, es decir:

A = A +A
c m
f
(2.4.6.1)

Ahora, por definicin de deformacin, los alargamientos estn relacionados con las deformaciones
transversales, mediante las expresiones:
( )
A =
12
c
c
s
(2.4.6.2)
( )
A =
12 f
f
d
(2.4.6.3)
( )( )
A =
12
m
m
s d
(2.4.6.4)
donde:
(
12
)
c,f,m
=Deformacin a cortadura en el plano del material compuesto, fibra y matriz, respectivamente.

Sustituyendo las ecuaciones (2.4.6.2), (2.4.6.3) y (2.4.6.4) en la ecuacin (2.4.6.1) y operando se obtiene:

( ) ( ) ( )

| |
= +
|
\ .
12 12 12
1
c f m
d d
s s
(2.4.6.5)

Se asume, bajo tensin de corte, que las tensiones en la fibra y la matriz son iguales. Entonces, las
deformaciones en la fibra y la matriz se relacionan del modo siguiente:
( ) ( )
=
12 12
m
f
f m
G G
(2.4.6.6)

Sustituyendo el valor de (
12
)
f
, que se deduce de la ecuacin (2.4.6.6) en la ecuacin (2.4.6.5), la deformacin
transversal en el material compuesto viene dada por:

( ) ( )

(
| |
= +
(
|
\ .
(

12 12
1
m
c m
f
G d d
s G s
(2.4.6.7)
Si se asume que el fallo a cortadura de la lmina se debe al fallo de la matriz, entonces la deformacin de
rotura transversal es:
( ) ( )

(
| |
= +
(
|
\ .
(

12 12
1
m
ult mult
f
E d d
s E s
(2.4.6.8)
donde:
(
12
)
mult
= Deformacin de rotura a cortadura de la matriz

La resistencia de rotura a cortadura est dada por:

( ) ( ) ( )
t
(
| |
= = +
(
|
\ .
(

12 12 12 12 12
1
m
ult ult mult
f
G d d
G G
s G s
(2.4.6.9)

Determinacin experimental: Uno de las mtodos ms recomendados para el clculo de la resistencia a
cortadura en el plano es ensayar el laminado [ 45]
2S
bajo carga de traccin (Figura 2.4.6.1). El laminado
[ 45]
2S
es un laminado de ocho lminas con la distribucin de lminas [+45/-45/+45/-45/-45/+45/-45/+45] en
la parte superior de cada una.
Se aplica una tensin axial
x
a la lmina de ocho capas y se miden la deformacin axial
x
y la transversal
y
.
Si el laminado falla al alcanzarse la tensin de (
x
)
ult
, la resistencia a cortadura final de una lmina
unidireccional est dada por:
( )
( )
o
t =
12
2
x
ult
ult
(2.4.6.10)

y la deformacin a cortadura cortante de la lmina unidireccional es:

( ) ( )
( )
c c = +
12
x y
ult ult
ult
(2.4.6.11)







Figura 2.4.6.1.- Esquema del ensayo de cortadura en un laminado [ 45]
2S
.

Se utiliza un laminado de ocho capas [ 45]
2S
por varias razones. En primer lugar, de acuerdo con las teoras
de rotura de la tensin y deformacin mxima, cada lmina falla en el modo de corte y a la misma carga. La
tensin a la que se produce el fallo es el doble de la resistencia a cortadura de una lmina unidireccional y es
independiente de las otras propiedades mecnicas de la lmina, como se refleja en la ecuacin (2.4.6.10). En
segundo lugar, la deformacin de corte se mide simplemente por galgas de deformacin en dos direcciones
perpendiculares y no requiere los valores de las constantes elsticas de la lmina.
La resistencia a cortadura en el plano no es ms que la mitad de la tensin mxima uniaxial que se puede
aplicar a la lmina. La pendiente inicial de la curva que de
12
en funcin
12
nos da el mdulo decortadura,
G
12
. Se toman un total de 40 a 50 puntos de la tensin y de la deformacin hasta que la muestra falla. De la
figura 2.4.6.2, se obtienen, para un laminado tpico grafito/epoxy, los siguientes valores:
G
12
= 5.566 GPa
(
12
)
ult
= 87.57 MPa
(
12
)
ult
= 2.619 %

Discusin: La prediccin de la resistencia final a cortadura es compleja. Parmetros similares, como las
intercara dbiles, la presencia de huecos y la diferencia en los valores del coeficiente de Poisson, hace que los
modelos sean bastante complejos.
Mtodos tericos para la obtencin de los parmetros de resistencia tambin incluyen mtodos estadsticos y
avanzados. Los mtodos estadsticos incluyen tener en cuenta las variaciones de resistencia de la fibra, la
adhesin fibra/matriz, los huecos, el espaciado de las fibras, el dimetro de la fibras, la alineacin de las
fibras, etc. Los mtodos avanzados utilizan la elasticidad, mtodos de elementos finitos, mtodos de
elementos lmite, mtodos de diferencias finitas, etc


Figura 2.4.6.2.- Esfuerzo de corte, corte la curva de tensin obtenida a partir de una [ 45] 2S grafito / epoxi
laminado bajo una carga de tensin.

2.5.- Coeficientes de expansin trmica.

Cuando un cuerpo experimenta un cambio de temperatura, sus dimensiones, en relacin con sus dimensiones
originales, cambian en proporcin al cambio de temperatura. El coeficiente de expansin trmica se define
como el cambio en la dimensin lineal de un cuerpo por unidad de longitud y por unidad de cambio de la
temperatura.

Para una lmina unidireccional, los cambios dimensiones difieren en las dos direcciones 1 y 2. As, los dos
coeficientes de expansin trmica se definen como:

1
= Coeficiente lineal de expansin trmica en la direccin 1, m/m/ C

2
= Coeficiente lineal de expansin trmica en la direccin 2, m/m / C

Las siguientes expresiones son las desarrolladas para los dos coeficientes de expansin trmica utilizando el
principio termoelstico extremo:
( )
o o o = +
1
1
1
m m m
f f f
V E V E
E
(2.5.1)

( ) ( )
o o o ou = + + +
2 1 12
1 1
m m m
f f f
v V v V
(2.5.2)

donde
f
y
m
son los coeficientes de expansin trmica de la fibra y la matriz, respectivamente.

Coeficiente de dilatacin trmica longitudinal.

A modo de ejemplo, la ecuacin (2.5.1) se puede obtener utilizando un enfoque basado en la mecnica de los
materiales. Consideremos la expansin de una lmina unidireccional en el sentido longitudinal bajo un cambio
de temperatura T. Si slo se aplica el cambio de temperatura T, la lmina unidireccional tiene una carga
global, F
1
, nula en la direccin longitudinal. Entonces:

o o o = = = +
1 1
0
c m m
f f
F A A A
(2.5.3)
o bien:
o o + = 0
m m
f f
V V
(2.5.4)

donde:

A
c, f, m
= Seccin transversal del material compuesto, de la fibra compuesta y de la matriz, respectivamente

1, f, m
= Tensin del material compuesto, de la fibra y de la matriz, respectivamente

A pesar de que la carga global en la direccin longitudinal 1 es igual a cero, se producen tensiones en la fibra
y la matriz debido a la diferencia entre los valores de los coeficientes de expansin trmica de la fibra y la
matriz. Esas tensiones vienen dadas por:
( )
o c o = A
f f f f
E T
(2.5.5)
y:
( )
o c o = A
m m m m
E T
(2.5.6)

Sustituyendo las ecuaciones (2.5.5) y (2.5.6) en la ecuacin (2.5.4) y teniendo en cuenta que las
deformaciones en la fibra y la matriz son iguales (
f
=
m
=
1
), se tiene:

o o
c
+
= A
+
m m m
f f f
f
m m
f f
V E V E
T
V E V E
(2.5.7)

Para la expansin libre en el material compuesto en la direccin longitudinal 1, la deformacin longitudinal
es:

c o = A
1 1
T
(2.5.8)

Debido a que las deformaciones en la fibra y en el material compuesto tambin son iguales (
f
=
1
), de las
ecuaciones (2.5.7) y (2.5.8), se deduce:

o
o o +
=
+
1
m m m
f f f
m m
f f
V E V E
V E V E
(2.5.9)
y como
= +
1
E
m m
f f
V E V E

se tiene:

( )
o o o = +
1
1
1
m m m
f f f
V E V E
E
(2.5.10)

El coeficiente de dilatacin trmica longitudinal puede reescribirse como:

o
o
o
| | | |
= +
| |
| |
\ . \ .
1
1 1
f f m m
m
f
E
E
V V
E E
(2.5.11)

lo que demuestra que tambin sigue la regla de mezclas basada en la media ponderada del trmino (E/E
1
) de
los constituyentes.




Coeficiente de dilatacin trmica transversal.

Debido al cambio de temperatura T y asumiendo la condicin de compatibilidad de que la deformacin en
la fibra y la matriz es igual en la direccin 1 - , es decir:
c c c = =
1
m
f


La tensin en la fibra en la direccin longitudinal 1 es:

( ) ( ) ( )
o c c o o = = = A
1 1
1 1
f f f f f f
E E E T
(2.5.12)

y la tensin en la matriz en la direccin longitudinal 1 es:

( ) ( ) ( )
o c c o o = = = A
1 1 1 1
m m m m m m
E E E T
(2.5.13)

Las deformaciones en la fibra y la matriz en la direccin transversal 2 se obtienen mediante el uso de la ley
de Hooke:
( )
( )
u o
c o = A
1
2
f f
f f
f
T
E
(2.5.14)

( )
( )
u o
c o = A
1
2
m m
m m
m
T
E
(2.5.15)

La deformacin transversal del material compuesto viene dada por la regla de las mezclas:

( ) ( )
c c c = +
2 2
2
m m
f f
V V
(2.5.16)

Sustituyendo las ecuaciones (2.5.14) y (2.5.15) en la ecuacin (2.5.16) y teniendo en cuenta las ecuaciones
(2.5.12) y (2.5.13) se obtiene:

( ) ( )
u o o u o o
c o o
| | | |
A A
= A + A + | |
| |
\ . \ .
1 1
2
m m m
f f f
m m
f f
m
f
E T E T
T V T V
E E
(2.5.17)

y como:

c o = A
2 2
T
(2.5.18)

se tiene:
( ) ( )
o o u o o o u o o
( (
= + +

2 1 1
m m m m
f f f f
V V
(2.5.19)

Sustituyendo:
u u u = +
12
m m
f f
V V
(2.5.20)

en la ecuacin (2.5.19), se obtiene finalmente:

( ) ( )
o u o u o ou = + + +
2 1 12
1 1
m m m
f f f
V V
(2.5.21)


En la figura 2.5.1, se representan los dos coeficientes de expansin trmica de un material compuesto vidrio/
epoxi en funcin de la fraccin volumtrica de fibra.

Cabe sealar que en los materiales compuestos de matriz polimrica el coeficiente de dilatacin trmica
longitudinal es menor que el coeficiente transversal. Adems, en algunos casos, el coeficiente de expansin
trmica de las fibras es negativo, por lo que es posible que una lmina tenga un coeficiente de expansin
trmica nulo en la direccin de la fibra. Esta propiedad se utiliza ampliamente en la fabricacin de antenas,
puertas, etc, cuando se desea estabilidad dimensional en presencia de fluctuaciones de temperatura.



Figura 2.5.1.- Coeficientes de expansin trmica longitudinal y transversal de una lmina unidireccional
vidrio/epoxi en funcin de la fraccin volumtrica de fibra

Determinaciones experimentales: Los coeficientes de expansin trmica lineal se determinan
experimentalmente mediante la medicin de los cambios dimensionales en una lmina que est libre de
tensiones externas. La probeta de ensayo, de dimensiones 50 50 mm, se compone de un material compuesto
laminado de ocho lminas unidireccionales (Figura 2.5.2).

Dos galgas se colocan perpendiculares entre s en la muestra. Tambin se coloca un sensor de temperatura. La
muestra se coloca en un horno y se incrementa poco a poco la temperatura.















Figura 2.5.2.- Probeta unidireccional de grafito/epoxy con galgas extensomtricas y sensores de temperatura
para encontrar los coeficientes de expansin trmica.

Las mediciones de las deformaciones y la temperatura se toman y se representan grficamente en funcin de
la temperatura como se indica en la figura 2.5.3. Los datos se ajustan mediante regresin lineal. La pendiente
de cada una de las dos curvas deformacin-temperatura nos da el coeficiente de expansin trmica. De la
figura 2.5.3, se obtienen los siguientes valores para un laminado tpico grafito/epoxy.

1
= -1.3x10
-6
m/m/C

2
= 33.9x10
-6
m/m/C

Figura 2.5.3.- Deformacin inducida en funcin de la temperatura para encontrar los coeficientes de
expansin trmica de un laminado unidireccional grafito/ epoxy.



2.6.- Coeficientes de expansin por la humedad.

Cuando un cuerpo absorbe agua, como es el caso de las resinas polimricas presentes como matriz en los
materiales compuestos, se expande. El cambio en las dimensiones del cuerpo se iden a travs del coeficiente
de expansin de humedad, que se define como el cambio en la dimensin lineal de un cuerpo por unidad de
longitud, por unidad de cambio en el peso de la humedad contenida y por unidad de peso del cuerpo. Al igual
que en el caso de los coeficientes de expansin trmica, existen dos coeficientes de expansin de humedad:
uno en la direccin longitudinal 1 y otro en la direccin transversal 2:

1
= Coeficiente de dilatacin lineal de humedad en la direccin 1, m/m/kg/kg.

2
= Coeficiente de dilatacin lineal de humedad en la direccin 2, m/m/kg/kg.


Las expresiones de los dos coeficientes de la expansin de humedad son las siguientes:

( )
| |
|

A + A
=
A + A
1
1
m m m m
f f f f
c
m m m
f f f
C V E C V E
E C V C V
(2.6.1)

( ) ( )
u | u |
| | u

+ A + + A
=
A + A
2 1 12
1 1
m m m m
f f f f
c
m m m
f f f
V C V C
C V C V
(2.6.2)

donde:

C
f
= Concentracin de humedad en la fibra, kg / kg
C
m
= Concentracin de humedad en la matriz, en kg / kg

f
= Coeficiente de expansin de humedad de la fibra, m / m / kg / kg

m
= Coeficiente de expansin de humedad de la matriz, m / m / kg / kg

Hay que tener en cuenta que, a diferencia de los coeficientes de expansin trmica, el contenido de humedad
entra en la frmula porque la capacidad de absorcin de humedad por cada componente puede ser diferente.
Sin embargo, en la mayora de los compuestos de matriz polimrica, fibras no absorben o desorben humedad,
por lo que las expresiones de los coeficientes de la expansin de humedad se convierten en independientes del
contenido de humedad. Sustituyendo C
f
= 0 en las ecuaciones (2.6.1) y (2.6.2), se tiene:

| |

=
1
1
c m
m
m
E
E
(2.6.3)

( )

| u | | u

= +
2 1 12
1
c
m m
m
(2.6.4)
Una simplificacin posterior para materiales compuestos, tales como el grafito/epoxi con un valor de la
relacin de mdulos (E
f
/E
m
) alto y sin absorcin de humedad por las fibras conduce a:

| =
1
0
(2.6.5)

( )

| u |

= +
2
1
c
m m
m
(2.6.6)



Al igual que en la derivacin de la expresin del coeficiente de dilatacin trmica longitudinal, la ecuacin
(2.6.1) se puede obtener utilizando un enfoque basado en la mecnica de los materiales. Consideremos la
expansin de una lmina unidireccional en el sentido longitudinal, debido a cambios en el contenido de
humedad en el material compuesto. La carga global F
1
en el material compuesto, es igual a cero - es decir,

o o o = = = +
1 1
0
c m m
f f
F A A A

o bien:
o o + = 0
m m
f f
V V
(2.6.7)
donde:

A
c, f, m
= Seccin transversal del material compuesto, de la fibra compuesta y de la matriz, respectivamente

1, f, m
= Tensin del material compuesto, de la fibra y de la matriz, respectivamente

Las tensiones causadas por la humedad en la fibra y la matriz son:

( )
o c | = A
f f f f f
E C
(2.6.8)
( )
o c | = A
m m m m m
E C
(2.6.9)

Sustituyendo las ecuaciones (2.6.8) y (2.6.9) en la ecuacin (2.6.7) y teniendo en cuenta que las
deformaciones en la fibra y la matriz son iguales (
f
=
m
),

| |
c
A + A
=
+
m m m m
f f f f
f
m m
f f
C V E C V E
E V E V
(2.6.10)

Para expansin libre del material compuesto en la direccin longitudinal, la deformacin longitudinal es:

c | = A
1 1
c
C
(2.6.11)
donde:
C
c
=Concentracin de humedad en el material compuesto.

Debido a que las deformaciones en la fibra y la matriz son iguales, se tiene:

( )
| |
|
A + A
=
A +
1
m m m m
f f f f
c m m
f f
C V E C V E
C E V E V
(2.6.12)

La ecuacin (2.6.12) se puede simplificar relacionando la concentracin de humedad en el material
compuesto (Cc) con la concentracin de humedad en la fibra (C
f
) y la matriz (C
m
).

El contenido de humedad en el material compuesto es la suma de los contenidos de humedad en la fibra y la
matriz, es decir:
A = A +A
c c m m
f f
C w C w C w
(2.6.13)

donde:
w
c, f, m
= Masa del material compuesto, de la fibra y de la matriz, respectivamente.
As:
A = A +A
c m m
f f
C C W C W
(2.6.14)
donde:
W
c, f, m
= Fraccin msica del material compuesto, de la fibra y de la matriz, respectivamente.

Sustituyendo la ecuacin (2.6.14) en la (2.6.12):

( )( )
| |
|
A + A
=
A + A +
1
m m m m
f f f f
m m m m
f f f f
C V E C V E
C W C W E V E V
(2.6.15)

Utilizando las ecuaciones (2.2.4) y (2.3.6), se puede reescribir la ecuacin (2.6.5) en trminos de las
fracciones volumtricas de fibra y del mdulo de elasticidad longitudinal como:

( )
| |
|

A + A
=
A + A
1
1
m m m m
f f f f
c
m m m
f f f
C V E C V E
E C V C V
(2.6.16)

3.-Anlisis macromecnico de una lmina.

3.1.- Introduccin.

Los materiales compuestos tienen algunas propiedades que son similares a las que poseen los materiales
convencionales, pero otras son totalmente nuevas y requieren un estudio y una experimentacin diferentes. A
menudo hay que asegurarse de que un componente no se rompe, es decir, que tenga la resistencia adecuada, o
que no sufre una deformacin excesiva bajo carga, es decir, que tenga una rigidez adecuada.

Las cargas que actan sobre una estructura o componente son de dos tipos bsicos: fuerzas y momentos. A su
vez, las fuerzas pueden ser subdivididas en traccin, compresin y cortadura y los momentos pueden ser de
flexin y de torsin. Dichas cargas pueden actuar en forma aislada o en combinacin, dependiendo de la
situacin. Cada tipo de carga mencionada produce una deformacin caracterstica del cuerpo sobre el que
acta (Figura 3.1.0a). Tambin con frecuencia se refieren a estados de tensin plana y deformacin plana. En
un estado de tensin plana, las tensiones normales al plano en el que actan las tensiones se considera que
son nulas, por ejemplo, una placa en flexin simple. En deformacin plana, las deformaciones normales al
plano en el que actan las tensiones se considera que son nulas, por ejemplo, la seccin transversal de una
barra que se mantiene entre paredes rgidas.

Para hacer frente a componentes de diferentes tamaos, se trabaja con cargas normalizadas. As, las fuerzas
de traccin y compresin se dividen por el rea de la seccin transversal para dar la tensin correspondiente
directa () y la fuerza cortante se divide por una superficie para dar una la correspondiente tensin de
cortadura () (Figura 3.1.0b). La tensin, por lo tanto, tiene unidades de fuerza/rea, es decir, N/m
2
o Pascal
(Pa).

Un momento de flexin slo dar lugar a una tensin directa que vara linealmente a travs de la profundidad
del componente, la cual ser de traccin en una superficie y de compresin en la otra. Una fuerza transversal
(perpendicular al eje longitudinal de la viga) dar lugar a tensiones de cortadura, as como a tensiones
normales (Figura 3.1.0b). Un par dar lugar a tensiones de cortadura, las cuales pueden variar de una manera
lineal, pero slo se pueden calcular fcilmente para componentes simples, como por ejemplo, una varilla de
seccin circular (Figura 3.1.0b). Para las placas es habitual trabajar con cargas (fuerzas y momentos) por
unidad de ancho, como se muestra en la figura 3.1.0c.

La deformacin es una medida adimensional del cambio de dimensiones que experimenta el componente,
puede ser elstica (instantnea y reversible), anelstica (reversible dependiente del tiempo), inelstica
(irreversible dependiente del tiempo) o permanente. Hay dos tipos de deformacin, directa y cortante, en
correspondencia con la tensin adecuada. Las definiciones (denominadas deformaciones ingenieriles) se
obtienen de las cantidades dadas en la figura 3.1.1a. Por lo tanto, se tiene:

Deformacin directa: =/l, que se toma como positiva para una fuerza de traccin y negativa si es de
compresin

Deformacin de cortadura: =
1
+
2

En el caso de la flexin, el radio de curvatura est relacionada con la deformacin directa mediante la
expresin:
= y/R = y

donde es la curvatura. La deflexin puede relacionarse con la curvatura.

Para el caso simple de torsin que se muestra en la figura 3.1.1b, la deformacin de cortadura se obtiene
mediante:
= r/l




Figura 3.1.0a.-Cargas y deformaciones asociadas.






Figura 3.1.0b.- Cargas y tensiones asociadas.







Figura 3.1.0c.- Cargas que actan sobre una placa: Fuerza por unidad de ancho, N = P/w; momento por
unidad de ancho, M = M
0
/w; tensin directa debida a P, = N/t = P/wt.

Una gran parte de los materiales son homogneos e istropos. La condicin de homogeneidad en un cuerpo
implica que las propiedades no son funcin de punto en el cuerpo y, por tanto, tienen el mismo valor en todos
los puntos de l. Una barra de acero es un ejemplo de un cuerpo homogneo. Sin embargo, si se calienta la
barra en un extremo, la temperatura en varios puntos de la barra sera diferente. Debido a que el mdulo de
elasticidad del acero vara con la temperatura, ya no se tiene un cuerpo homogneo. El cuerpo sigue siendo
isotrpico porque las propiedades en un punto determinado son idnticas en todas las direcciones.

Cuando las propiedades no dependen de la orientacin en un punto del cuerpo se dice que dicho cuerpo es
istropo. Los materiales compuestos son no homogneos y anistropos, y por ello, las propiedades no son
uniformes sobre el cuerpo.

Las preguntas bsicas del anlisis macromecnico de una lmina son:

(1) cules son las caractersticas de la lmina?
(2) cmo responde una lmina a las tensiones aplicadas como en la figura 3.1.0d?



Figura 3.1.0d.- Cuestiones bsicas del anlisis macromecnico de una lmina.






Una lmina es una capa delgada plana (o curvada como una concha) de un material compuesto, que
generalmente tiene un espesor del orden de 0.125 mm). Un laminado se construye apilando una serie de
lminas en la direccin del espesor de la lmina (Figura 3.1.1). Estructuras mecnicas hechas con laminados,
son sometidas a diferentes cargas, tales como la flexin y torsin. El diseo y anlisis de tales estructuras
laminadas exige el conocimiento de las tensiones y deformaciones en el laminado.


Fibra Matriz

Figura 3.1.1.- Laminado hecho con tres lminas.

Los bloques de construccin de un laminado son simples lminas, por lo que el estudio del anlisis mecnico
de una lmina debe preceder al del laminado. Una lmina se diferencia de un material homogneo istropo.
Por ejemplo, si la lmina est hecha de fibras isotrpicas homogneas y una matriz homognea isotrpica, la
rigidez de la lmina vara de un punto a otro en funcin de si el punto est en la fibra, la matriz, o la intercara
fibra-matriz.

Tener en cuenta estas variaciones hace que los modelos mecnicos de la lmina sean muy complicados. Por
esta razn, el anlisis macromecnico de una lmina se basa en trabajar con valores medios de las
propiedades y en que la lmina sea homognea. Los mtodos para encontrar las propiedades promedio
basados en las propiedades mecnicas individuales de la fibra y la matriz, as como en el contenido de fibras,
geometra del empaquetamiento y la forma de fibras se han visto en el apartado anterior.

A pesar de la homogeneizacin de una lmina, el comportamiento mecnico sigue siendo diferente del de un
material isotrpico homogneo. Por ejemplo, si se toma una placa cuadrada de lado w y espesor t de un placa
grande isotrpica de espesor t (Figura 3.1.2) y se llevan a cabo los siguientes experimentos.

Caso A: Se somete a la placa cuadrada a una carga normal P en la direccin 1 y a continuacin se miden las
deformaciones normales en las direcciones 1 y 2,
1A
y
2A
, respectivamente.

Caso B: Se aplica la misma carga normal P como en el caso A, pero ahora en la direccin 2 y a continuacin
se midenlas deformaciones normales en las direcciones 1 y 2, y
1B

2B
, respectivamente.

Se puede observar que:

1A
=
2B

2A
=
1B




Figura 3.1.2.- Deformacin de una placa cuadrada tomada de una placa isotrpica bajo cargas normales.

Sin embargo, si se toma una placa cuadrada unidireccional (Figura 3.1.3) de las mismas dimensiones wwt
de una lmina grande de un material compuesto de espesor t y se llevan a cabo los mismos experimentos A y
B, las deformaciones ya no son iguales:

1A

2B

2A

1B

lo que se debe a que la rigidez de una lmina unidireccional en el sentido de las fibras es mucho mayor que la
rigidez en la direccin perpendicular a las fibras. Por lo tanto, la caracterizacin mecnica de una lmina
unidireccional requiere ms parmetros que una lmina isotrpica.








Figura 3.1.3.- Deformacin de una placa cuadrada tomada de una lmina unidireccional, con la direccin de
las fibras formando un ngulo de 0 o de 90 con la direccin de la carga normal.

Adems, hay que tener en cuenta que si la placa cuadrada (Figura 3.1.4) que se saca de la lmina tiene fibras
en ngulo con respecto a los lados de la placa cuadrada, las deformaciones sern diferentes para diferentes
ngulos. De hecho, la placa cuadrada no slo tiene deformaciones en las direcciones normales, sino que
tambin se distorsiona. Esto sugiere que la caracterizacin mecnica de una lmina en ngulo se complica an
ms.


Figura 3.1.4.- Deformacin de una placa cuadrada tomada de una lmina unidireccional, con la direccin de
las fibras formando ngulo con la direccin de la carga normal.

La caracterizacin mecnica de materiales en general, requiere de una experimentacin costosa y que requiere
mucho tiempo y/o modelos tericos. Por lo tanto, el objetivo es encontrar el nmero mnimo de parmetros
necesarios para la caracterizacin mecnica de una lmina.

Adems, un material compuesto puede estar sometido a un cambio de temperatura y puede absorber humedad
durante su procesado y operacin. Estos cambios en la temperatura y la humedad dan como resultado
tensiones y deformaciones residuales en el laminado. El clculo de estas tensiones y deformaciones en un
laminado depende de la respuesta de cada lmina a dichos parmetros ambientales.

La familia ms importante de cuerpos no isotrpicos asociada con la construccin de laminados sencillos es la
de los cuerpos ortotrpicos, los cuales tienen tres planos mutuamente perpendiculares de simetra material.

Un material ortotrpico posee propiedades en cualquier punto diferentes en tres direcciones mutuamente
perpendiculares, con tres planos de simetra mutuamente perpendiculares. Estos tres ejes se utilizan en el
anlisis de tensiones y se denominan ejes naturales. Dos de estos ejes estn en el plano de un laminado plano.
El tercer eje es perpendicular al plano del laminado plano. Una lmina unidireccional tiene tres planos de
simetra mutuamente perpendiculares como se ilustra en la figura. 3.1.5, y es, por tanto, ortotrpica.

Cuando el material ortotrpico tiene iguales propiedades respecto de cada uno de los dos ejes naturales del
plano de un laminado plano, entonces el laminado se denomina bidireccional. Un laminado plano
unidireccional es un material ortotrpico que muestra propiedades muy diferentes respecto a cada uno de los
dos ejes del plano del laminado.

Figura 3.1.5.- Tres planos mutuamente perpendiculares de simetra material en una lmina unidireccional.

Una lmina de tejido de mechas es ortotrpica y una lmina de fieltro de hebras cortadas se supone
normalmente isotrpica en el plano de la lmina.

En este apartado se van a describir los mtodos que se usan para calcular las propiedades elsticas de los
laminados a partir de las propiedades, orientacin y distribucin de las distintas lminas. Esto es importante
en el diseo de los laminados compuestos ya que es esencial que la respuesta del laminado final a las cargas
exteriores pueda preverse. La consecucin se basa en la teora del laminado.

La teora usa la teora de elasticidad anistropa que requiere un conocimiento de lgebra de matrices. Este
apartado empieza con una breve introduccin a la teora de la elasticidad y desarrolla los pasos principales que
se requieren para calcular las propiedades de los laminados. Se dan algunos ejemplos simples para mostrar la
forma en que se usa la teora. Tambin en este apartado, se describen los mtodos para calcular los esfuerzos
en las lminas individuales cuando se aplica una carga a un laminado.

3.2.- Relaciones entre esfuerzos y deformaciones. Ley de Hooke. Propiedades elsticas de una lmina
unidireccional.

Al realizar en un slido un corte ideal por un plano (Figura 3.2.1) y suponer eliminada una de las dos
partes en que queda dividido, el equilibrio elstico de la parte que queda exige la existencia de una
distribucin continua de esfuerzos df en todos los puntos del slido pertenecientes a la seccin
determinada por el plano . El vector tensin, o , se define como la fuerza de esa distribucin continua por
unidad de superficie mediante el lmite:
0
lim
f df
d
o
AO
| |
A
= =
|
AO O
\ .
(3.2.0)

Fijado el plano , la direccin del vector tensin, colineal con df , depender del sistema de fuerzas
exteriores.

Siempre se podr considerar para cada orientacin del plano , que pase por un punto P, dos direcciones
particulares como son la normal exterior n y la que se obtiene al proyectar o sobre el plano . Las
componentes de o segn estas dos direcciones se llaman componentes intrnsecas del vector tensin. La
componente
n
, segn la normal al plano , recibe el nombre de tensin normal y la proyeccin sobre
dicho plano se denomina tensin tangencial.


Figura 3.2.1.- Corte ideal de un slido por un plano .


Como estas dos direcciones son perpendiculares, entre el mdulo del vector tensin y sus componentes
intrnsecas, se verificar la relacin:

2 2 2
n
o o t = + (3.2.1)

es conveniente hacer la observacin que el vector tensin, por definicin, se asocia a una superficie y no se
podrn componer vectorialmente tensiones en un punto como si se tratara de fuerzas a no ser que todas ellas
se refieran a la misma superficie.

Considerando el sistema cartesiano dextrgiro x-y-z y tomemos una seccin transversal paralela al plano yz
en el cuerpo como se muestra en la figura 3.2.2. El vector de fuerza P acta sobre un elemento de rea A.
La componente P
x
es normal a la superficie y la componente P
s
es paralela y, esta ltima, puede
descomponerse en sus componentes a lo largo de los ejes y y z: P
y
y P
z
. La definicin de las tensiones es,

o
A
A | |
=
|
A
\ .
0
lim
A
x
x
P
A
(3.2.2a)
t
A
A | |
=
|
A
\ .
0
lim
A
y
xy
P
A
(3.2.2b)
t
A
A | |
=
|
A
\ .
0
lim
A
z
xz
P
A
(3.2.2c)

De forma similar, se pueden definir las tensiones para las secciones transversales paralelas a los planos xy y
xz.



Figura 3.2.2.- Fuerzas sobre un rea infinitesimal en el plano y-z.

Consideremos el slido y tomemos un sistema de referencia cartesiano ortogonal Oxyz (Figura 3.2.3).
Aislemos el paraleleppedo elemental de aristas dx, dy, dz que rodea a un punto P interior del slido.
Sobre cada una de sus caras existe un vector tensin cuyas componentes intrnsecas normales tendrn las
direcciones de los ejes coordenados respectivos y las tangenciales se podrn descomponer a su vez en las
direcciones de los dos ejes paralelos a la cara que se considere.


Figura 3.2.3.-Componentes del esfuerzo que acta sobre un cubo unidad elemental.

Las tensiones normales las denotaremos por:

ni
(i = x,y,z) (3.2.3)

en donde el ndice i indica el eje al cual son paralelas y convendremos en asignarles signo positivo si son de
traccin y negativo si se trata de compresin.

Las tensiones tangenciales las representaremos por:

ij
(i ,j= x,y,z) ij (3.2.4)

indicando el primer subndice i la direccin normal al plano en que acta y el segundo j la direccin del eje
al cual es paralela. En cuanto al signo de las tensiones tangenciales, diremos que son positivas cuando
actuando en una cara vista (Figura 3.2.3) tienen el sentido positivo de los ejes coordenados.

Sobre las caras del paraleleppedo elemental, dado que sus dimensiones son muy pequeas, admitiremos
que los esfuerzos que se ejercen sobre ellas debidos a las tensiones se encuentran uniformemente repartidas,
por lo que podremos suponer que la resultante de estas fuerzas que actan en cada cara pasa por el centro de
gravedad de la misma. Estas fuerzas de superficie son infinitsimos de segundo orden. Las fuerzas de
volumen, si las hay, las consideraremos despreciables por tratarse de infinitsimos de tercer orden.

Este paraleleppedo se encuentra en equilibrio. De la condicin de ser nula la resultante de las fuerzas de
superficie ejercidas sobre sus caras, ya que las fuerzas de volumen son infinitsimos de orden superior, se
deduce que las fuerzas sobre dos caras opuestas son iguales y de signo opuesto y, por tanto, las tensiones,
ya que las reas de dos caras opuestas son iguales.

Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas constituyen pares de fuerzas. El equilibrio exige que sea nulo
el momento resultante (tngase presente que estamos estudiando equilibrio de fuerzas, no de tensiones, por
lo que habr que multiplicar cada
ij
por el rea de la cara respectiva).


0
x
M = ; 0
yz zy
dxdzdy dxdydz t t =
0
y
M = ; 0
zx xz
dxdydz dydzdx t t = (3.2.5)
0
z
M = ; 0
xy yx
dydzdx dxdzdy t t =

de estas ecuaciones de deduce:

yz zy
t t =
,
zx xz
t t =
,
xy yx
t t =
(3.2.6)

igualdades que expresan una importante propiedad de la tensin cortante: las componentes de las tensiones
cortantes en un punto correspondientes a dos planos perpendiculares, en la direccin normal a la arista de su
diedro, son iguales (teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales). El sentido es tal que
considerando un diedro recto, ambas se dirigen hacia la arista o ambas se separan (Figura 3.2.4).


Figura 3.2.4.- Propiedad de la tensin cortante.

Se puede observar que de los 18 valores de las componentes de los vectores tensin correspondientes a las
seis caras del elemento cbico considerado (tres por cada cara), solamente hay seis valores independientes.

, , , , ,
nx ny nz yz zx xy
o o o t t t
(3.2.7)

Veamos que conocidos estos seis valores queda determinada la tensin correspondiente a cualquier
orientacin. En efecto, consideremos un tetraedro elemental como entorno de un punto P interior del prisma
mecnico, segn se indica en la figura 3.2.5.

Figura 3.2.5.- Tetraedro elemental como entorno de un punto P interior del prisma mecnico.


Sean
x
,
y
,
z
, las componentes del vector tensin a en la cara ABC de rea d y expresmoslas en
funcin de los seis valores (3.2.7) y de las componentes (cos, cos, cos) del vector unitario u segn la
normal a dicha cara.

Las reas de las caras del tetraedro paralelas a los planos coordenados son las proyecciones ortogonales del
rea d del tringulo ABC, es decir, tienen de valores cosd, cosd, cosd respectivamente. Para
que el tetraedro est en equilibrio la suma de componentes paralelas de cada eje debe ser nula. Recordemos
que los momentos eran infinitsimos de tercer orden, as como las fuerzas de volumen, por lo que no
aparecen en las ecuaciones de equilibrio.

Planteando las condiciones de equilibrio del tetraedro, se tiene:

cos cos cos
x nx xy zx
d d d d o o o t | t O= O+ O+ O

cos cos cos
y xy ny yz
d d d d o t o o | t O= O+ O+ O

cos cos cos
z zx yz nz
d d d d o t o t | o O= O+ O+ O
(3.2.8)

Se puede expresar este sistema de ecuaciones en forma matricial

cos
cos
cos
x nx xy zx
y xy ny yz
zx yz nz
z
o o t t o
o t o t |
t t o
o
| | | |
| |
| |
|
=
| |
|
|
| |
\ .
\ . \ .
(3.2.9)

o bien simblicamente:


| |
T u o
( (
=

(3.2.10)
donde la matriz
| |
nx xy zx
xy ny yz
zx yz nz
T
o t t
t o t
t t o
| |
|
=
|
|
\ .
(3.2.11)

que es simtrica y depende exclusivamente de los seis valores (3.2.7) se llama matriz de tensiones.

Las expresiones (3.2.9) (3.2.10) indican que se obtiene la matriz del vector tensin correspondiente a un
determinado plano multiplicando la matriz de tensiones por la matriz del vector unitario normal a dicho
plano. Se deduce de ello que el estado tensional en el interior de un slido elstico es conocido, si lo es en
todos sus puntos la matriz de tensiones.

Las tres ecuaciones de equilibrio no son suficientes para la definicin de las seis componentes de la tensin en
un punto. Para un cuerpo que es elstico lineal y pequeas deformaciones, las tensiones y deformaciones en
un punto se relacionan a travs de seis ecuaciones lineales simultneas derivadas de la ley de Hooke. Hay que
tener en cuenta que hay 15 parmetros desconocidos en un punto: seis tensiones, seis deformaciones y tres
desplazamientos.

Cuando se aplica un esfuerzo unidireccional de traccin a un slido la deformacin elstica en la direccin
del esfuerzo aplicado se relaciona con ste por la ecuacin:

= E o = / e (3.2.12)

donde E es el mdulo de Young. Esta es una sencilla expresin de la ley de Hooke. La deformacin unitaria
transversal normal al esfuerzo aplicado es - donde es el coeficiente de Poisson. Para un material istropo
E y son independientes de la direccin del esfuerzo aplicado. El mdulo de cortadura G se define por

= G o = / G (3.2.13)

donde es la variacin angular en radianes.

Cualquier deformacin longitudinal (en la direccin de la fuerza) vendr acompaada por una deformacin
lateral en el sentido contrario (Efecto del coeficiente de Poisson).


Las deformaciones en las dos direcciones ortogonales estn relacionados por una cantidad conocida como el
coeficiente de Poisson, , es decir:
= -(
y
/
x
)

De ello se desprende, que se las tensiones directas estn actuando en dos direcciones ortogonales, la
deformacin resultante en cada direccin depender de ambas tensiones, es decir:

uo
o
c
o
uo
c
=
= +
y
x
x
y
x
y
E E
E E

y resolviendo las expresiones anteriores:

( )
( )
o c uc
u
o uc c
u
= +

= +

2
2
1
1
x x y
y x y
E
E


Para un material istropo se tiene:

G = E/2(1+) (3.2.14)

La influencia del coeficiente de Poisson se ve, tambin, en la flexin de placas, que se traduce en una
distribucin lineal de la tensin directa variable a travs del espesor, de traccin sobre una superficie a
compresin en la otra. Asociada con la tensin de traccin hay una contraccin lateral, y con la de compresin
una expansin lateral. El resultado de esto es la flexin de la placa en el sentido contrario a la flexin
principal, que es lo que se conoce como curvatura anticlstica (Figura 3.2.6).






Figura 3.2.6.- Deformacin de flexin de una placa. Tensin de traccin en la superficie superior produce la
contraccin lateral (opuesto a la superficie inferior).

Utilizando una generalizacin de la expresin de flexin de una viga, se pueden relacionar las deformaciones
y curvaturas que surgen de la aplicacin de momentos de flexin:

c k
c k
= =
= =
x x
x
y y
y
z
z
R
z
z
R


siendo z la distancia medida a travs del espesor. Si se aplica un momento de torsin, habr una deformacin
cortante correspondiente dada por
k ==
xy xy
z

Sustituyendo las expresiones anteriores en las ecuaciones:
uo
o
c
o
uo
c
=
= +
y
x
x
y
x
y
E E
E E


se puede obtener las tensiones directas correspondientes:

( )
( )
o k uk
u
o uk k
u
= +

= +

2
2
1
1
x x y
y x y
zE
zE





La ley de Hooke puede ser expresada en forma generalizada (para un cuerpo tridimensional en un sistema
ortogonal 1-2-3), usando la notacin convenida anteriormente como:
o c
=
=

6
1
i ij j
j
C
(3.2.15)

donde ij = 1,,6. Las
i
son las componentes del esfuerzo y las
i
son las componentes de la deformacin.
En adelante se seguir la siguiente notacin:

Tensiones:
o o o o o o t t t t t t = = = = = =
1 2 3 23 31 12
, , , , ,
nx ny nz yz zx xy

Deformaciones:
c c c c c c = = = = = =
1 2 3 23 31 12
, , , , ,
x y z yz zx xy


A C
ij
se le llama matriz de rigidez y tiene 36 constantes. La ecuacin (3.2.15) en forma matricial es:

o c
o c
o c
t
t
t
| | | |
| |
| |
|
| |
|
| |
|
| |
=
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
| |
\ .
\ . \ .
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
(3.2.16a)

que es la notacin matricial para seis ecuaciones que relacionan esfuerzos con deformaciones, que son:

o c c c = + + + + +
1
11 1 12 2 13 3 14 23 15 31 16 12
C C C C C C

o c c c = + + + + +
2
12 1 22 2 23 3 24 23 25 31 26 12
C C C C C C

o c c c = + + + + +
3
13 1 23 2 33 3 34 23 35 31 36 12
C C C C C C

t c c c = + + + + +
23 14 1 24 2 34 3 44 23 45 31 46 12
C C C C C C
(3.2.16b)
t c c c = + + + + +
55 31 15 1 25 2 35 3 45 23 31 56 12
C C C C C C

t c c c = + + + + +
12 16 1 26 2 36 3 46 23 56 31 66 12
C C C C C C



Puede demostrarse que C
ij
=C
ji
, por lo que las 36 constantes que aparecen en las expresiones (3.2.16) se
reducen a 21.

La energa se define como la capacidad para realizar trabajo. En los slidos elsticos deformables, bajo
cargas, el trabajo realizado por las cargas externas se almacena como energa de deformacin recuperable. La
energa de deformacin almacenada en el cuerpo por unidad de volumen se define como:

( )
o c o c o c t t t = + + + + +
1
2
x x y y z z xy xy yz yz zx zx
W





Teniendo en cuenta la expresin anterior, la energa de deformacin almacenada en el cuerpo por unidad de
volumen es:
o c
=
=

6
1
1
2
i i
i
W

donde se puede suponer:

4
=
23
,
5
=
31
,
6
=
12
,
4
=
23
,
5
=
31
,
6
=
12


Sustituyendo en la expresin de la energa la Ley de Hooke:

o c
=
=

6
1
i ij j
j
C

Se obtiene:

c c
= =
=

6 6
1 1
1
2
ij j i
i j
W C

de donde, derivando:

c
c
c
=
c
ij j
i
W
C

y volviendo a derivar:

c c
c
=
c c
2
ij
j i
W
C

De forma similar, se llega a:
c c
c
=
c c
2
ji
i j
W
C

y teniendo el teorema de Schwartz:
c c c c
c c
=
c c c c
2 2
j i i j
W W

con lo que:

=
ij ji
C C


Qu pasa si se cambia el sistema de coordenadas de un sistema ortogonal 1-2-3 a otro sistema ortogonal, 1'-
2'-3 '? Entonces, las constantes de la matriz de rigidez y de complianza requerirn relacionar las tensiones y
las deformaciones en el nuevo sistema de coordenadas 1'-2'-3'. Sin embargo, las nuevas matrices de rigidez y
de complianza en el sistema de referencia 1'-2'-3 sern funcin de las matrices de rigidez y de complianza en
el sistema 1-2-3 y el ngulo entre los ejes del sistema 1'-2'-3' y los ejes del sistema 1-2-3.




Hay un conjunto correspondiente de ecuaciones que relaciona deformaciones con esfuerzos

c o
=
=

6
1
i ij j
j
S
(3.2.17)
donde S
ij
es la matriz de flexibilidad.


La ecuacin (3.2.17) en forma matricial, que se obtiene invirtiendo la expresin (3.2.16a), es:

c o
c o
c o
t
t
t
| | | |
| |
| |
|
| |
|
| |
|
| |
=
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
| |
\ .
\ . \ .
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
(3.2.18)



Para materiales isotrpicos (Todos los planos de un material ortotrpico son idnticos) la matriz de rigidez es
mucho ms sencilla porque las propiedades elsticas son las mismas en todas las direcciones. La ecuacin
(3.2.16) se reduce a:

( )
( )
( )
o c
o c
o c
t
t
t
| |
| | | |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
=

|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|

\ . \ .
\ .
11 12 12
12 11 12
12 12 11
11 12
11 12
11 12
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 0 0
2
C C C
C C C
C C C
C C
C C
C C
(3.2.19)


C
11
= C
22
, C
12
= C
23
, C
66
=( C
22
C
23
)/2

=( C
11
C
12
)/2

As mismo, para un material isotrpico la matriz de flexibilidad es tambin sencilla y la ecuacin (3.2.18) se
reduce a:


( )
( )
( )
c o
c o
c o
t
t
t
| | | |
| |
| |
|
| |
|
| |
|
| |
=
|
| |
|
| |
|

| |
|
|
| |

\ .
\ . \ .
11 12 12
12 11 12
12 12 11
11 12
11 12
11 12
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2
S S S
S S S
S S S
S S
S S
S S
(3.2.20)

Las flexibilidades pueden expresarse en funcin de constantes ingenieriles y la ecuacin (3.2.20) se convierte
en:
u u
c o
u u
c o
u u
c o
t
t
t

| |
|
| | | |
|

| |
|
| |
|
| |
|
| |
=
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
\ . \ .
|
\ .
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E
G
G
G
(3.2.21)

A su vez la expresin matricial (3.2.19) en funcin de constantes ingenieriles se convierte en:

( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )
( )( )
u
u u
u u u u u u
o c
u
u u
o c
u u u u u u
o c
u
u u
t
u u u u u u
t
t
| |
|
+ + +
|
| | |
|
|

|
|
+ + + |
|
|
|
=

|
|
|
| + + +
|
|
|
|
|
\ . \
|
|
\ .
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
1
0 0 0
1 2 1 1 2 1 1 2 1
1
0 0 0
1 2 1 1 2 1 1 2 1
1
0 0 0
1 2 1 1 2 1 1 2 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E
E E
E
E E
E
E E
G
G
G
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
(3.2.22)
( )
( )( )
u
u u

=
+
11
1
1 2 1
E
C ,
( )( )
u
u u
=
+
12
1 2 1
E
C

( )
( )
( )( ) ( )( ) ( )
u
u
u u u u u
(
= = =
(
+ + +

11 12
1
1
/ 2
2 1 2 1 1 2 1 2 1
E
E E
C C G

Estas ecuaciones muestran que todas las relaciones entre esfuerzo y deformacin para los materiales
isotrpicos pueden ser descritas en funcin de slo dos constantes elsticas independientes, a saber las
flexibilidades S
11
y S
l2
o las constantes ingenieriles E y puesto que G est definida por la ecuacin (3.2.14).
Para el ensayo a traccin uniaxial sencillo al que nos referimos al principio de esta seccin,
1
= ,
2
=
3
=

23
=
31
=
12
= 0. Por tanto, la ecuacin (3.2.10) se reduce a

1
= (1/E)

(3.2.23)

que es la misma ecuacin que la (3.2.12) y

2
=
3
= -(/E) (3.2.24)

Material anisotrpico.

El material que tiene 21 constantes elsticas independientes en un punto se denomina material anisotrpico.
Una vez que esas constantes se determinan en un punto particular, se pueden desarrollar las relaciones entre la
tensin y la deformacin en ese punto. Hay que tener en cuenta que dichas constantes puede variar de un
punto a otro si el material no es homogneo. Incluso si el material es homogneo (o se supone que es), se
necesita encontrar las 21 constantes elsticas analtica y experimentalmente.

Sin embargo, muchos materiales naturales y sintticos poseen simetra - es decir, las propiedades elsticas son
idnticas en las direcciones de simetra porque la simetra est presente en la estructura interna.
Afortunadamente, la simetra se reduce el nmero de constantes elsticas independientes. Esto simplifica las
relaciones de la Ley de Hooke para los distintos tipos de simetra elstica.

Material monoclnico.

Si, en un plano de simetra del material (Simetra del material implica que el material y su reflejo sobre el
plano de simetra son idnticas) (Figura 3.2.6), por ejemplo, la direccin 3 es normal al plano de simetra del
material, entonces la matriz de rigidez se reduce a:

| |
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
|
\ .
11 12 13 16
12 22 23 26
13 23 33 36
44 45
45 55
16 26 36 66
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
C C C C
C C C C
C C C C
C
C C
C C
C C C C
(3.2.32)


La direccin perpendicular al plano de simetra se llama direccin principal. Se observa que hay 13 constantes
elsticas independientes. El feldespato es un ejemplo de material monoclnico.

La matriz de complianza o flexibilidad se reduce a:


| |
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
|
\ .
11 12 13 16
12 22 23 26
13 23 33 36
44 45
45 55
16 26 36 66
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
S S S S
S S S S
S S S S
S
S S
S S
S S S S
(3.2.33)



Figura 3.2.6.- Transformacin de los ejes de coordenadas para el plano de simetra 1-2 de un material
monoclnico.

Para demostrar el significado de la simetra elstica de un material dado monoclnico, consideremos el
elemento cbico de la figura 3.2.7 sacado de un material monoclnico, en el que la direccin 3 es la direccin
perpendicular al plano de simetra 1-2. Apliquemos una tensin normal,
3
, al elemento. Luego, utilizando la
ecuacin de la Ley de Hooke (3.2.18) y la matriz de flexibilidad [Ecuacin (3.2.32)] al material monoclnico,
se obtiene

1
=S
13

3
,
2
=S
23

3
,
3
=S
33

3
,
23
= 0,
31
= 0,
12
= S
36

3
(3.2.34)

El cubo se deforma en todas las direcciones segn lo determinado por las ecuaciones de deformacin normal.
Las deformaciones a cortadura en el plano 2-3 y 3-1 son iguales a cero, mostrando que el elemento no va a
cambiar la forma en que esos planos. Sin embargo, si cambian de forma en el plano 1-2. Por lo tanto, las caras
ABEH y CDFG, perpendiculares a la direccin 3, cambiarn de rectngulos a paralelogramos, mientras que
las otras cuatro caras ABCD, BEFC, GFEH y AHGD se mantendrn en forma de rectngulos. Esto es
diferente del comportamiento anisotrpico, en el que todas las caras se deforman en forma, y tambin a
diferencia del comportamiento isotrpico, en el que todas las caras se deforman de la misma manera.


Figura 3.2.7.- Deformacin de un elemento cbico de un material monoclnico.

Material ortotrpico (ortogonalmente anisotrpico) / Especialmente ortotrpico.

Si un material tiene tres planos de simetra perpendiculares, entonces la matriz de rigidez est dada por:

| |
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
|
\ .
11 12 13
12 22 23
13 23 33
44
55
66
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
C C C
C C C
C C C
C
C
C
C
(3.2.35)

La matriz de rigidez anterior se puede derivar a partir de la matriz de rigidez [C] del material monoclnico
[Ecuacin (3.2.32)]. Con dos planos ms de simetra, se tiene:

C
16
= 0, C
26
= 0, C
36
= 0, C
45
= 0


Tres planos perpendiculares de simetra tambin implican tres planos perpendiculares de simetra elstica. Se
puede observar que hay nueve constantes elsticas independientes. Este es un tipo simetra que se presenta
comnmente en los materiales, a diferencia de los materiales anisotrpicos y monoclnicos. Ejemplos de
material ortotrpico incluyen una lmina nica de un material compuesto de fibra continua, dispuesta en una
matriz rectangular (Figura 3.2.8), una barra de madera y acero laminado.



Figura 3.2.8.- Lmina unidireccional como material monoclnico con las fibras dispuestas en una matriz
rectangular.

La matriz de flexibilidad se reduce a

| |
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
|
\ .
11 12 13
12 22 23
13 23 33
44
55
66
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
S S S
S S S
S S S
S
S
S
S
(3.2.36)




La demostracin del significado de la simetra elstica para un material ortotrpico es similar al enfoque
adoptado por un material monoclnico. Consideremos un elemento cbico (Figura 3.2.9) tomada a partir del
material ortotrpico, donde 1, 2 y 3 son las direcciones principales y 1-2, 2-3, y 3-1 son los tres planos,
ortogonales entre s, de simetra. Apliquemos una tensin normal, 3 al elemento cbico. Luego, utilizando
la ecuacin de la Ley de Hooke (3.2.18) y la matriz de flexibilidad [Ecuacin (3.2.36)] para el material
ortotrpico, se tiene:

1
=S
13

3
,
2
=S
23

3
,
3
=S
33

3
,
23
= 0,
31
= 0,
12
= 0 (3.2.37)

El cubo se deforma en todas las direcciones segn lo determinado por las ecuaciones de deformacin normal.
Sin embargo, las deformaciones a cortadura en los tres planos (1-2, 2-3 y 3-1) son iguales a cero,
demostrando que el elemento no va a cambiar la forma en esos planos. De este modo, el cubo no se deforma
en la forma bajo cualquier carga normal aplicada en las direcciones principales. Esto es a diferencia de los
materiales monoclnicos, en el que dos de las seis caras del cubo cambian de forma.

Un cubo hecho de un material isotrpico tampoco cambia su forma, sin embargo, las deformaciones
normales,
1
y
2
, sern diferentes en un material ortotrpico e idnticas en un material isotrpico.



Figura 3.2.9.- Deformacin de un elemento cbico de un material ortotrpico.










Material transversalmente isotrpico.

Consideremos la posibilidad de un plano de isotropa en uno de los planos de un cuerpo ortotrpico. Si la
direccin 1 es normal a ese plano de isotropa (2-3), entonces la matriz de rigidez est dada por:

| |
| |
|
|
|
|
=

|
|
|
|
|
\ .
11 12 12
12 22 23
12 23 33
22 23
55
55
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
C C C
C C C
C C C
C
C C
C
C
(3.2.38)

La isotropa transversal se traduce en las siguientes relaciones:

C
22
= C
33
, C
12
= C
13
, C
55
= C
66
, C
44
=( C
22
C
23
)/2

Hay cinco constantes elsticas independientes. Un ejemplo de este tipo de material es una lmina delgada
unidireccional en la que las fibras estn dispuestas en una matriz cuadrada o hexagonal. Se puede considerar
las propiedades elsticas de las dos direcciones perpendiculares a las fibras de la lmina. En la figura 3.2.10,
las fibras estn en la direccin 1, por lo que el plano 2-3 se considerar como el plano de isotropa.

La matriz de flexibilidad se reduce a

| |
| |
|
|
|
=
|

|
|
|
|
\ .
11 12 12
12 22 23
12 23 33
22 23
55
55
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 2( ) 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
S S S
S S S
S S S
S
S S
S
S
(3.2.39)



Figura 3.2.10.- Lmina unidireccional de un material transversalmente isotrpico con las fibras dispuestas en
una matriz cuadrada.



Material isotrpico.

El material isotrpico ya se analiz con anterioridad y hay dos constantes elsticas independientes.

Resumiendo, el nmero de constantes elsticas independientes para diferentes tipos de materiales, es el
siguiente:
Anisotrpico: 21
Monoclnico: 13
Ortotrpico: 9
Transversalmente isotrpico: 5
Isotrpico: 2

3.3.- Ley de Hooke para una lmina unidireccional bidimensional.

3.3.1.- Suposicin de estado tensional plano.

Una placa delgada es una parte prismtica con un espesor pequeo, y es el caso tpico de una lmina. Si una
placa es delgada y no hay cargas fuera del plano, puede considerarse que est bajo un estado tensional plana
(Figura 3.3.1.1). Si las superficies superior e inferior de la placa estn libres de cargas externas, entonces

3
= 0,
31
= 0 y
23
= 0. Debido a que la placa es delgada, estas tres tensiones dentro de la placa se supone que
varan muy poco en magnitud de la superficie superior a la inferior. Por lo tanto, tambin pueden ser iguales a
cero dentro de la placa.

Una lmina es delgada y, si no se aplican cargas fuera del plano, se puede asumir que se encuentra bajo
tensin plana. Este supuesto reduce las ecuaciones tensin-deformacin tridimensionales a ecuaciones de
tensin-deformacin de dos dimensiones.



Figura 3.3.1.1.- Condiciones de tensin plana de una placa delgada.


3.3.2.- Reduccin de la ley de Hooke de tres a dos dimensiones.

Una lmina unidireccional cae dentro de la categora de los materiales ortotrpicos. Si la de lmina se supone
que es suficientemente delgada como para que los esfuerzos en la direccin del espesor sean cero (no se
presentan cargas fuera del plano), se pueden asumir condiciones de estado tensional plano.






La ecuacin:

c o
c o
c o
t
t
t
| | | |
| |
| |
|
| |
|
| |
|
| |
=
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
| |
\ .
\ . \ .
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S


para el caso de materiales ortotrpicos se transforma en:

c o
c o
c o
t
t
t
| | | |
| |
| |
|
| |
|
| |
|
| |
=
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
| |
\ .
\ . \ .
11 12 13
12 22 23
13 23 33
44
55
66
1 1
2 2
3 3
23 23
31 31
12 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
S S S
S S S
S S S
S
S
S
(3.3.2.1)

Asumiendo que
3
=
23
=
31
= 0 (condicin de tensin plana), entonces se tiene:

3
= S
13

1
+ S
23

2
,
23
=
31
= 0 (3.3.2.2)

La deformacin normal,
3
, no es una deformacin independiente, ya que es una funcin de las otras dos
deformaciones normales,
1
y
2
. Por lo tanto, deformacin normal,
3
, puede ser omitida de la relacin tensin
deformacin. Adems, las tensiones de corte,
23
y
31
, se pueden omitir, ya que son iguales a cero. La
ecuacin tensin- deformacin para materiales ortotrpicos en estado tensional plano se puede escribir como:

c o
c o
t
| | | |
| |
| |
|
=
| |
|
| | |
\ .
\ . \ .
11 12
12 22
66
1 1
2 2
12 12
0
0
0 0
S S
S S
S
(3.3.2.3)


donde S
ij
son los elementos de la matriz de flexibilidad. Hay cuatro elementos independientes en la matriz de
flexibilidad.











Invirtiendo la ecuacin (3.3.2.3) se obtiene la relacin tensin-deformacin para una lmina unidireccional:

| |
o c c
o c c
t
| | | | | |
| |
| | |
|
= =
| | |
|
| | |
|
\ .
\ . \ . \ .
1 1 1
11 12
2 12 22 2 2
66
12 12 12
0
0
0 0
Q Q
Q Q Q
Q
(3.3.2.4)

donde Q
ij
son los elementos de la matriz de rigidez, los cuales estn relacionados con los coeficientes de la
matriz de flexibilidad mediante las expresiones:

= = = =

22 12 11
11 12 22 66 2 2 2
66
11 22 12 11 22 12 11 22 12
1
, , ,
S S S
Q Q Q Q
S
S S S S S S S S S
(3.3.2.5)

Q
11
, Q
12
, Q
22
y Q
66
se llaman rigideces reducidas, y sus valores no son los mismos que los elementos
correspondientes de la matriz de rigidez C
ij
.

3.3.3.- Relacin de las matrices de flexibilidad y rigidez con las constantes elsticas ingenieriles de una
lmina.

Las ecuaciones (3.3.2.3) y (3.3.2.4) muestran la relacin entre la tensin y la deformacin a travs de las
matrices de flexibilidad [S] y de rigidez [Q]. Sin embargo, las tensiones y las deformaciones estn,
generalmente, relacionadas con las constantes elsticas ingenieriles.

En una lmina unidireccional, las constantes elsticas ingenieriles son:

E
1
= Mdulo de elasticidad longitudinal (en la direccin 1)
E
2
= Mdulo de elasticidad transversal (en la direccin 2)

12
= Coeficiente de Poisson principal, donde el coeficiente de Poisson general,
ij
se define como el cociente
entre la deformacin normal en la direccin j (negativa) y la deformacin normal en la direccin i,
cuando la carga normal, slo se aplica en la direccin de i.
G
12
= Mdulo de cortadura en el plano (en el plano 1-2)

Experimentalmente, las cuatro constantes elsticas independientes ingenieriles se miden de la siguiente
manera y se pueden relacionar con los cuatro elementos independientes de la matriz de flexibilidad [S] de la
ecuacin (3.3.2.3).

(i).- Aplicando una carga de traccin pura en la direccin 1 (Figura 3.3.3.1a), es decir,

1
0,
2
= 0,
12
= 0.

Entonces de la ecuacin (3.3.2.3) se obtiene:
c o
c o

=
=
=
1 11 1
2 12 1
12
0
S
S
(3.3.3.1)








Por definicin, si la nica tensin distinta de cero es
1
, como es el caso, se tiene:

o
c
= =
1
1
1 11
1
E
S
(3.3.3.2)
c
u
c
= =
2 12
12
1 11
S
S
(3.3.3.3)


(ii).- Aplicando una carga de traccin pura en la direccin 2 (Figura 3.3.3.1b), es decir,

1
= 0,
2
0,
12
= 0.

Entonces de la ecuacin (3.3.2.3) se obtiene:

c o
c o

=
=
=
1 12 2
2 22 2
12
0
S
S
(3.3.3.4)


Por definicin, si la nica tensin distinta de cero es
2
, como es el caso, se tiene:

o
c
= =
2
2
2 22
1
E
S
(3.3.3.5)
c
u
c
= =
1 12
21
2 22
S
S
(3.3.3.6)


El trmino
21
se denomina coeficiente de Poisson menor o secundario. De las ecuaciones (3.3.3.2),
(3.3.3.3),(3.3.3.5) y (3.3.3.6), se obtiene la relacin recproca:

u u
=
12 21
1 2
E E
(3.3.3.7)


Figura 3.3.3.1.- Aplicacin de las tensiones para encontrar las constantes de ingeniera de una lmina
unidireccional.


(ii).- Aplicando una carga de cortadura pura en el plano 1-2 (Figura 3.3.3.1c), es decir,

1
= 0,
2
= 0,
12
0.

Entonces de la ecuacin (3.3.2.3) se obtiene:

c
c
t
=
=
=
1
2
12 66 12
0
0
S
(3.3.3.8)

Por definicin, si la nica tensin distinta de cero es
12
, como es el caso, se tiene:

t

= =
12
12
12 66
1
G
S
(3.3.3.9)

Por lo tanto, hemos demostrado que

=
11
1
1
S
E
,
u
=
12
12
1
S
E
,
=
22
2
1
S
E
,
=
66
12
1
S
G
(3.3.3.10)

Adems, los coeficientes de rigidez reducidos Qij se relacionan con las constantes ingenieriles a travs de la
ecuacin (3.3.2.5) y la ecuacin (3.3.3.10) como

( )
u u
u u
u u u u
u u
= =

= = =

= =

= =
1
11 11
12 21
12 2 21 1
12 12
12 21 12 21
2
22 22
12 21
66 11 12 12
1
1 1
1
1
2
E
Q C
E E
Q C
E
Q C
Q C C G
(3.3.3.11)

Las ecuaciones (3.3.2.3), (3.3.2.4), (3.3.2.10) y (3.3.2.11) relacionan las tensiones y las deformaciones a
travs de cualquiera de las siguientes combinaciones de cuatro constantes:


Q
11
, Q
12
, Q
22
, Q
66
, o
S
11
, S
12
, S
22
, S
66
, o
E
1
, E
2
,
12
, G
12


Slo hay cuatro constantes independientes en estas ecuaciones, a saber, las rigideces reducidas Q
11
, Q
12
, Q
22
y
Q
66
o las constantes ingenieriles E
l
, E
2
,
12
y
21
. La ecuacin:

| |
o c c
o c c
t
| | | | | |
| |
| | |
|
= =
| | |
|
| | |
|
\ .
\ . \ . \ .
1 1 1
11 12
2 12 22 2 2
66
12 12 12
0
0
0 0
Q Q
Q Q Q
Q

indica que los materiales ortotrpicos ensayados a traccin o compresin segn las direcciones principales
del material no manifiestan deformaciones angulares respecto a estas direcciones iniciales, siendo la
deformacin independiente de G
12
.

Una lmina unidireccional es una lmina especialmente ortotrpica debido a que las tensiones normales
aplicadas en la direccin 1.2 no dan lugar a tensiones de cortadura en el plano 1-2, debido que Q
16
= Q
26
= 0
= S
16
= S
26
. Adems, las tensiones de cortadura aplicadas en el plano 1-2 no dan lugar a tensiones normales en
las direcciones 1 y 2, ya que Q
16
= Q
26
= 0 = S
16
= S
26
.

Un tejido compuesto con sus tejidos perpendiculares entre s y los materiales compuestos de fibra corta con
las fibras dispuestas perpendicularmente entre s o alineadas en una direccin tambin son especialmente
ortotrpicos. En la tabla 3.3.3.1 se dan las propiedades mecnicas de algunas lminas unidireccionales tpicas.






Tabla 3.3.3.1.- Propiedades mecnicas de algunas lminas unidireccionales tpicas.



3.3.4.- Ley de Hooke para una lmina de dos dimensiones en ngulo.

De forma parecida, un esfuerzo cortante
12
produce slo deformaciones angulares que son independientes de
E
2
,
12
y
21
. En otras palabras, no hay acoplamiento entre las deformaciones a traccin y angulares. Esto no
es aplicable cuando la lmina se ensaya con ngulos arbitrarios a las direcciones principales del material. As,
considrese una lmina ensayada de tal forma que el nuevo sistema de coordenadas x-y forme un ngulo con
las direcciones principales del material como se ilustra en la figura 3.2.6, de modo que la direccin de la carga
aplicada no coincide con la direccin de las fibras. La direccin 1 coincide con la direccin de las fibras y la
direccin es perpendicular a ellas (Sistema local de ejes). La relacin tensin-deformacin en el sistema de
coordenadas 2.1 ya ha sido establecido con anterioridad y ahora se trata de desarrollar la las ecuaciones
tensin-deformacin para el sistema de coordenadas x-y.

Por lo general, un laminado no consiste slo de lminas unidireccionales, debido a su baja rigidez y
propiedades de resistencia en la direccin transversal. Por lo tanto, en la mayora de los laminados, algunas
lminas se colocan en un determinado ngulo. Por tanto, es necesario desarrollar las relaciones tensin-
deformacin de una lmina en ngulo.

El sistema de coordenadas utilizado para mostrar una lmina en ngulo es como se indica en la figura 3.3.4.1.
Los ejes en el sistema de coordenadas 1-2 se llaman ejes locales o ejes del material. La direccin 1 es
paralela a las fibras y la direccin 2 es perpendicular. En otra nomenclatura, la direccin1 tambin se conoce
como la direccin longitudinal L y la direccin 2 como transversal T. Los ejes en el sistema de coordenadas x-
y se les llama ejes globales. El ngulo entre los dos ejes se denota como un ngulo .

Figura 3.3.4.1.- Ejes locales y globales en una lmina en ngulo.

Las relaciones tensin-deformacin en el sistema de coordenadas 1-2 ya ha sido establecido en el apartado y
ahora lo que se va a desarrollar son las ecuaciones tensin-deformacin para el sistema de coordenadas x-y.

Las tensiones globales y locales en una lmina en ngulo se relacionan entre s a travs del ngulo de la
lmina. Con referencia a la figura 3.3.4.2 se puede mostrar que
1
,
2
y
12
pueden resolverse en los ejes x, y,
en funcin de
x
,
y
y
xy
como sigue:

( )
t
o o u o u t u u
o o u o u t u u
o u u o u u t u u
= + +
= +
= + +
2 2
1
2 2
2
2 2
12
cos 2 cos
cos 2 cos
cos cos cos
xy
x y
xy
x y
xy
x y
sen sen
sen sen
sen sen sen
(3.3.4.1)

y usando notacin matricial:

o
o
o o
t t
| |
| |
| |
|
|
|
| =
|
|
|
|
|
|
|

\ .
\ .
\ .
2 2
1
2 2
2
2 2
12
2
2
x
y
xy
c s sc
s c sc
sc sc c s
(3.3.4.2)

donde c = cos y s = sen.


Figura 3.3.4.2.- Rotacin de los ejes del sistema coordenado 1-2 al x-y.


La expresin matricial (3.3.4.2) puede ponerse en la forma:

{ } | |{ }
o
o o =
12 xy
T
(3.3.4.3)

donde:
o
u u u u
u u u u
u u u u u u
| | | |
| |
( | | = =

| |
| |

\ . \ .
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 cos 2 cos
2 cos 2 cos
cos cos cos
c s sc sen sen
T s c sc sen sen
sc sc c s sen sen sen
(3.3.4.4)

es la denominada matriz de transformacin de tensiones.




De la ecuacin (3.3.4.2) se puede deducir:

| |
o
o o o
o
o o o o
t t t t

| | | |
| |
| | | | | |
| |
|
| | |
| | = = =
|
| | |
| |
|
| | |
|
| |

\ . \ . \ .
\ .
\ . \ .
1
2 2 2 2
1 1 1
1
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
12 12 12
2 2
2 2
x
y
xy
c s sc c s sc
s c sc s c sc T
sc sc c s sc sc c s
(3.3.4.5)
donde:

o
u u u u
u u u u
u u u u u u

| |

|
( | =

|
|

\ .
2 2
1
2 2
2 2
cos 2 cos
cos 2 cos
cos cos cos
sen sen
T sen sen
sen sen sen
(3.3.4.6)

es la matriz inversa de la matriz de transformacin de tensiones.

Transformacin de tensiones.

Consideremos que
x
,
y
, y
xy
son las tensiones en el elemento rectangular en un punto O en un cuerpo de
dos dimensiones (Figura 3.3.4.3). Ahora se quieren determinar los valores de las tensiones
1
,
2
, y
12
en otro
elemento rectangular, pero en el mismo punto O del cuerpo. Para ello, se hace un corte formando un ngulo
con la direccin 1. Ahora las tensiones en el sistema de coordenadas local 1-2 se puede relacionar con los del
sistema de coordenadas global x-y.

Sumando las fuerzas en la direccin 1 se tiene:

o t u o u t u o u =
1
cos cos 0
xy y xy x
BC AB ABsen ACsen AC (3.3.4.7)

o t u o u t u o u =
1
cos cos 0
xy y xy x
AB AB AC AC
sen sen
BC BC BC BC



y como:
u u = = ; cos
AB AC
sen
BC BC



se tiene:
o t u u o u u t u u o u u =
1
cos cos cos cos 0
xy y xy x
sen sen sen sen

o bien:
o o u o u t u u = + +
2 2
1
cos 2 cos
x y xy
sen sen (3.3.4.8)




Figura 3.3.4.3.- Diagramas de cuerpo libre para la transformacin de las tensiones entre los ejes locales y
globales.

Similarmente, sumando las fuerzas en la direccin 2 se tiene:


t t u o u t u o u + + =
12
cos cos 0
xy y xy x
BC ABsen AB AC ACsen (3.3.4.9)

t t u o u t u o u + + =
12
cos cos 0
xy y xy x
AB AB AC AC
sen sen
BC BC BC BC


y teniendo en cuenta los valores del sen y del cos, se tiene:

t t u u o u u t u u o u u + + =
12
cos cos cos cos 0
xy y xy x
sen sen sen sen
o bien:
( )
t o u u o u u t u u = + +
2 2
12
cos cos cos
x y xy
sen sen sen (3.3.4.10)


Haciendo un corte formando un ngulo con la direccin 2 y sumando las fuerzas en esa direccin se tiene:

o t u o u t u o u + + =
2
cos cos 0
xy y xy x
AB BD ADsen ADsen BD (3.3.4.11)

o t u o u t u o u + + =
2
cos cos 0
xy y xy x
BD AD AD BD
sen sen
AB AB AB AB



y como:
u u = = ; cos
BD AD
sen
AB AB



se tiene:
o t u u o u u t u u o u u + + =
2
cos cos cos cos 0
xy x xy y
sen sen sen sen

o bien:
o o u o u t u u = +
2 2
2
cos 2 cos
x y xy
sen sen (3.3.4.12)

Diferenciando las ecuaciones (3.3.4.1) con respecto a e igualando a cero para obtener los valores de las
tensiones normales mximas y de la tensin a cortadura mxima, se obtiene:

( )
o o
o o o t
+
= +
2
2
1, 2
1
4
2 2
x y
x y xy


( )
t o o t = +
2
2
12
1
4
2
x y xy


Transformacin de deformaciones.

Transformaciones similares pueden realizarse con las deformaciones. Consideremos una lnea arbitraria, AB,
en la direccin 1 formando un ngulo con la direccin x. Bajo cargas, la lnea AB se deforma para y se
transforma en la A'B ' (Figura 3.3.4.4). Por definicin de deformacin normal de a lo largo de AB:

c

= =
1
' ' ' '
1
A B AB A B
AB AB
(3.3.4.13)

De la figura 3.3.4.4 se deduce:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
c + =
= A + A
= A + A
1
2 2 2
2 2 2
' '
1
' ' ' '
A B
AB
AB x y
A B x y
(3.3.4.14)

De la definicin de deformacin:
c c | |
A = + A + A
|
c c
\ .
| | c c
A = A + + A
|
c c
\ .
' 1
' 1
u u
x x y
x y
v v
y x y
x y


Teniendo en cuenta las expresiones anteriores, (AB)
2
se transforma en:

( )
( ( | | c c c c | |
= + A + A + A + + A
( | | (
c c c c
\ .
\ .
2 2
2
' ' 1 1
u u v v
A B x y x y
x y x y






Despreciando cuadrados y productos de las derivadas de las deformaciones se tiene:

( ) ( ) ( )
| | | | c c c c | |
= + A + + A + + A A
| | |
c c c c
\ .
\ . \ .
2 2 2
' ' 1 2 1 2 2
u v u v
A B x y x y
x y x y



Figura 3.3.4.4.- Elemento de lnea para la transformacin de las deformaciones entre los ejes locales y
globales.

Elevando al cuadrado la primera expresin (3.3.4.14) y sustituyendo los valores de (AB)
2
y (AB)
2
se tiene:

( )
c
| |
+ =
|
\ .
2
2
1
' '
1
A B
AB


( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
c
| | | | c c c c | |
+ A + + A + + A A
| | |
c c c c
\ .
\ . \ .
+ = = =
A + A
A A | | | | c c c c A A | |
= + + + + +
| | |
c c c c
\ .
\ . \ . A + A A + A A + A
2 2
2
2
1 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 2
' '
1
1 2 1 2 2
u v u v
x y x y
A B x y x y
AB x y
x y
u v u v x y
x y x y
x y x y x y



y como:
( ) ( ) ( ) ( )
u u
A A
= =
A + A A + A
2 2 2 2
cos ;
x y
sen
x y x y


resulta:
( )
c u u u u
| | | | c c c c | |
+ = + + + + +
| | |
c c c c
\ .
\ . \ .
2
2 2
1
1 1 2 cos 1 2 2 cos
u v u v
sen sen
x y x y



( ) ( ) ( )
c c u c u u u + = + + + +
2
2 2
1
1 1 2 cos 1 2 2 cos
x y xy
sen sen

( ) ( )
c c c u c u u u + + = + + + +
2 2 2
1 1
1 2 1 2 cos 1 2 2 cos
x y xy
sen sen


Despreciando el cuadrado de las deformaciones.

c c u c u u u + = + + +
2 2
1
1 2 1 2 cos 2 2 cos
x y xy
sen sen


y simplificado:
c c u c u u u = + +
2 2
1
cos cos
x y xy
sen sen (3.3.4.15)

Del mismo modo, se puede tomar una lnea arbitraria en la direccin 2 y demostrar:

c c u c u u u = +
2 2
2
cos cos
x y xy
sen sen (3.3.4.16)

y, tomando dos lneas rectas en la direcciones 1 y 2 (perpendiculares entre s), se puede probar que:


( )
c u u c u u u u = + +
2 2
12
2 cos 2 cos cos
x y xy
sen sen sen (3.3.4.16)

Expresando de forma matricial las tres expresiones (3.3.4.15), (3.3.4.16) y (3.3.4.17) se tendr:

| |
o
c c
c c
c c c c

| | | | | | | |
| | | | | |
|
| | | |
| = =
| | | |
|
| | | |
|

| | | |
\ .
| | | |
\ . \ . \ . \ .
2 2
1 1
2 2
2 2
2 2
12 12
2
2 ; ;
1 1 1 1
2 2 2 2
x x
y y
xy xy
c s sc
s c sc T
sc sc c s
(3.3.4.17)

Invirtiendo la ecuacin (3.3.4.17) se tiene:

c
c
c c

| | | |
| | | |
|
| |
| =
| |
|
| |
|

| |
\ .
| |
\ . \ .
2 2
1
2 2
2
2 2
12
2
2
1 1
2 2
x
y
xy
c s sc
s c sc
sc sc c s
(3.3.4.17)

En cada caso las tensiones o las deformaciones en las direcciones globales x, y pueden expresarse en trminos
de las tensiones o las deformaciones locales en las direcciones 1,2. As, por ejemplo:

| |
o
o o
o
o o o
t t t

| |
| |
| | | |
|
|
| |
| = =
|
| |
|
|
| |
|
|

\ . \ .
\ .
\ .
2 2
1 1
1
2 2
2 2
2 2
12 12
1
2
2
x
y
xy
c s sc
s c sc T
sc sc c s
(3.3.4.18)

donde:
o
u u u u
u u u u
u u u u u u

| | | |

| |
( | | = =

| |
| |

\ . \ .
2 2 2 2
1
2 2 2 2
2 2 2 2
2 cos 2 cos
2 cos 2 cos
cos cos cos
c s sc sen sen
T s c sc sen sen
sc sc c s sen sen sen
(3.3.4.19)

En el estado triaxial tensin-deformacin, la transformacin de las tensiones del sistema de coordenadas x-y-z
al 1-2-3 de la lmina, y viceversa puede expresarse como sigue:
{ } | |{ }
o o =
123 xyz
T

{ } | | { }
o o

=
1
123 xyz
T


donde la matriz de transformacin [T] es:

| |
u u u u
u u u u
u u
u u
u u u u u u
(
(
(
(
(
=
(

(
(
(


2 2
2 2
2 2
cos 0 0 0 2 cos
cos 0 0 0 2 cos
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos 0
0 0 0 cos 0
cos cos 0 0 0 cos
sen sen
sen sen
T
sen
sen
sen sen sen

y su matriz inversa es:

| |
u u u u
u u u u
u u
u u
u u u u u u

(
(
(
(
=
(
(

(
(


2 2
2 2
1
2 2
cos 0 0 0 2 cos
cos 0 0 0 2 cos
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos 0
0 0 0 cos 0
cos cos 0 0 0 cos
sen sen
sen sen
T
sen
sen
sen sen sen


Para las deformaciones se tiene:
{ } | | { }
c c

=
123
T
xyz
T

{ } | | { }
c c =
123
T
xyz
T


donde los subndices T y T representan las matrices traspuesta y la traspuesta de la matriz inversa.




Para determinar la rigidez en las direcciones globales (x,y) de una lmina en la cual las fibras estn alineadas
un ngulo con respecto a la direccin global x, es necesario seguir los tres pasos siguientes:

1.- Determinar las deformaciones en las direcciones locales (1,2) transformando las deformaciones aplicadas a
travs del ngulo con respecto a las direcciones globales.
2.- Calcular las tensiones en las direcciones locales usando la matriz de rigidez [Q] derivada con anterioridad.
3.- Transformar las tensiones de nuevo a las direcciones globales a travs de un ngulo - .

Paso 1.

| || || |
c
c c c
c c c c

| | | |
| | | | | |
| |
| | | |
| |
| | |
|
| |
| | = = =
| | |
|
| |
| |
| | | | | |
| | |
| |
\ . \ .
\ .
\ . \ . \ .
\ . \ .
2 2 2 2 1
1
1
2 2 2 2
2
2 2 2 2
12
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0 ;
0 0 2 0 0 2
2 2 2 2
x x x
y y y
xy xy xy
c s sc c s sc
R T R s c sc s c sc
sc sc c s sc sc c s
(3.3.4.20)

donde [R] es la matriz de Reuter:
| | | |

| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
1
1 0 0 1 0 0
0 1 0 , 0 1 0
0 0 2 0 0 1/ 2
R R


Hay que sealar la modificacin que hay que realizar en la matriz [T

] para obtener la matriz de


transformacin de deformaciones [T

], de manera que se puede utilizar


12
en lugar de (1/2)
12
.

Paso 2.
| |
o c c
o c c
t
| | | | | |
| |
| | |
|
= =
| | |
|
| | |
|
\ .
\ . \ . \ .
1 1 1
11 12
2 12 22 2 2
66
12 12 12
0
0
0 0
Q Q
Q Q Q
Q
(3.3.4.21)
Paso 3.
o
o
o o
t t
| |
| |
| |
|
|
|
| =
|
|
|
|
|
|
|

\ .
\ .
\ .
2 2
1
2 2
2
2 2
12
2
2
x
y
xy
c s sc
s c sc
sc sc c s
(3.3.4.22)

Uniendo los tres pasos para obtener las tensiones globales en trminos de las deformaciones globales, se
tiene:
o c
o c
t
| | | |
| | | |
| |
| |
| |
|
| | =
| |
|
| |
| |
|
| |
| |

\ .
\ . \ .
\ . \ .
2 2 2 2
11 12
2 2 2 2
12 22
2 2 2 2
66
2
0
2 0
0 0
2 2
x x
y y
xy xy
c s sc c s sc
Q Q
s c sc Q Q s c sc
Q
sc sc c s sc sc c s
(3.3.4.23)

lo que nos proporciona la matriz global de rigidez reducida transformada
(

Q :

( )
o c o c
o c o c
t t
| | | | | | | | | |
| | | | |
= =
| | | | |
| | | | |
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
,
x x x x
y y y y
xy xy xy xy
Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q
(3.3.4.24)

donde
(

ij
Q son los denominados elementos de la matriz de rigidez reducida transformada
(

Q y vienen
dados por:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
= + + +
= = + + +
= + + +
= = + +
= = + +
= + +
4 2 2 4
11
11 12 66 22
2 2 4 4
12 21
11 22 66 12
4 2 2 4
22
11 12 66 22
3 3
16 61
11 12 66 12 22 66
3 3
26 62
11 12 66 12 22 66
2 2 4
66
11 22 12 66 66
2 2
4
2 2
2 2
2 2
2 2
Q Q c Q Q s c Q s
Q Q Q Q Q s c Q s c
Q Q s Q Q s c Q c
Q Q Q Q Q sc Q Q Q s c
Q Q Q Q Q s c Q Q Q sc
Q Q Q Q Q s c Q s
( )
+
4
c
(3.3.4.25)

o bien:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
u u u u u

u u u u u

u u u u u

u u u u

(
= + + +

(
= = + + +

(
= + + +

= = +
4 4 2 2
11
1 2 12 2 12
4 4 2 2
12 21
12 2 1 2 12
4 4 2 2
22
2 1 12 2 12
3 3
16 61
1 12 2 12 2 12 2 12
1
cos 2 4 cos
1
cos 4 cos
1
cos 2 4 cos
1
2 cos 2
Q E E sen E G sen
Q Q E sen E E G sen
Q E E sen E G sen
Q Q E E G sen E E G sen
( ) ( )
( ) ( )
u u
u u u u u u

u u u u u

(

(
= = +

(
= + + +

3 3
26 62
1 12 2 12 2 12 2 12
2 2 4 4
66
1 2 12 2 12 12
cos
1
2 cos 2 cos
1
2 2 cos cos
Q Q E E G sen E E G sen
Q E E E G sen G sen
(3.3.4.26)

en las cuales = 1-
12

21
y
12
E
2
=
21
E
1
.

Se puede observar que la matriz
(

Q consta de seis elementos. Sin embargo, al observar la ecuacin
(3.3.4.25), se puede ver que slo son funciones de los cuatro coeficientes de rigidez, Q
11
, Q
12
, Q
22
, Q
66
y del
ngulo de la lmina, .

Mediante un anlisis similar se determina que hay una ecuacin correspondiente para la relacin
deformaciones-esfuerzos.


( )
c o c o
c o c o
t t

| | | | | | | | | |
| | | | |
( (
= = = | | | | |

| | | | |
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
11 12 16
1
12 22 26
16 26 66
, :
x x x x
y y y y
xy xy xy xy
S S S
S S S S donde S Q
S S S
(3.3.4.27)
y ij S
puede ser presentada por un conjunto de ecuaciones similar a las ecuaciones (3.3.4.25).

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
= + + +
= = + + +
= + + +
= =
= =
= + +
4 2 2 4
11
11 12 66 22
2 2 4 4
12 21
11 22 66 12
4 2 2 4
22
11 12 66 22
3 3
16 61
11 12 66 22 12 66
3 3
26 62
11 12 66 22 12 66
2 2
66
11 22 12 66 6
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 4
S S c S S s c S s
S S S S S s c S s c
S S s S S s c S c
S S S S S sc S S S s c
S S S S S s c S S S sc
S S S S S s c S
( )
+
4 4
6
s c
(3.3.4.28)

Puesto que
16 S y 26 S no son nulas, se deduce que un esfuerzo unidireccional
x
(
y
=
xy
= 0) producir las
dos deformaciones, normal y angular, mientras el esfuerzo unidireccional
l
previamente observado no
produce deformacin angular con respecto a las direcciones principales.

Para una lmina unidireccional cargada en la direccin del material, no se produce el acoplamiento entre los
trminos normales y de corte de las deformaciones y tensiones. Sin embargo, para una lmina en ngulo, si se
produce el acoplamiento entre dichos trminos. Si slo se aplican tensiones normales a una lmina en ngulo,
las deformaciones de corte son distintas de cero, si slo se aplican tensiones de cortadura, las deformaciones
normales son distintas de cero. Por lo tanto, las ecuaciones (3.3.4.24) y (3.3.4.27) son las ecuaciones tensin-
deformacin de lo que se denomina una lmina generalmente ortotrpica.


Es posible obtener expresiones para las propiedades elsticas E
x
, E
y
, G
xy
y
xy
correspondientes al sistema de
coordenadas x-y. Estas son:

( )
( )
u
u
u
u
u
| |
= + +
|
|
\ .
| |
= + +
|
|
\ .
| |
= + + + +
|
|
\ .
( | |
= + + ( |
|
(
\ .
4 2 2 4 12
1 12 1 2
4 2 2 4 12
1 12 1 2
2 2 4 4 12
1 2 1 12 12
4 4 2 2 12
1 1 2 12
2
1 1 1 1
2
1 1 1 1
4
1 2 2 1 1
2
1 1 1
x
y
xy
xy x
c s c s
E E G E E
s s c c
E E G E E
s c s c
G E E E G G
E s c s c
E E E G
(3.3.4.29)

As uno puede utilizar las expresiones anteriores para calcular la rigidez de una lmina unidireccional cuando
se carga en algn ngulo de la direccin de la fibra. Si se conocen E
l
, E
2
, G
12
y
12
, pueden calcularse las
propiedades elsticas a cualquier ngulo. Como ejemplo, considrese una lmina unidireccional de fibra de
vidrio y resina de polister con V
f
= 0.5. Las propiedades de esta lmina respecto al sistema de coordenadas 1-
2 (Ejes en la direccin de las fibras y perpendicular a ellas) vienen dadas en la tabla 3.3.4.1: E
l
= E

= 40
GN/m
2
,

E
2
= E

= 8.2 GN/m
2
,

G
12
= G
#
= 3.9 GN/m
2


y
12
=

= 0. 26. Aplicando estos valores en las


ecuaciones (6.23) se puede dibujar la variacin de E
x
/E
1
(=E

) E
y
/E
1
(=E

), G
xy
/G
#
y
xy
en funcin de
como se muestra en la figura 3.3.4.5. La forma general de las curvas de la figura. 6.4 es independiente de
E
l
(=E

) /E
2
(=E

),

pero los valores mximo y mnimo de E
x
no se producen necesariamente para = 0 y =
90, respectivamente.






Tabla 3.3.4.1.- Valores tpicos de las constantes elsticas de las lminas unidireccionales, V
f
0.50.




Figura 3.3.4.5.- Mdulos de una lmina de polister-fibra de vidrio (V
f
= 0.5) (a) E
x
/E
1
(=E

) E
y
/E
1
(=E

) (b)
G
xy
/G
#
y
xy

La ecuacin (3.2.45) puede ser probada experimentalmente usando ensayos a traccin fuera ejes como los que
describen Sinclair & Chamis (1979). Las probetas de ensayo se cortan de una hoja plana de fibras orientadas
unidireccionalmente en un intervalo de ngulos como se indica en la figura 3.3.4.6. Las deformaciones se
miden usando extensmetros unidos al centro de la probeta de ensayo. Se necesita un gran cuidado para
minimizar las concentraciones de esfuerzos en los extremos de las muestras y obtener resultados
reproducibles. En la figura 3.3.4.7 se muestran los resultados obtenidos para fibra de carbono del tipo I en
matriz de resina epoxdica (V
f
= 0.5). Estos se comparan con los calculados por la ecuacin (3.2.45) usando
valores determinados experimentalmente de E

(=E
1
),

E

(=E
2
),

G
##
(=G
12
) y

(=
12
) (es decir. E
ll
= 241
GN/m
2
,

E

=

7.7 GN/m
2
;

G
#
= 6.1 GN/m
2
y

= 0.27). Hay una buena concordancia entre los valores


experimentales y los calculados. Se obtuvo una concordancia similar para otras constantes elsticas.


Figura 3.3.4.6.- Disposicin de muestras para ensayos fuera de ejes de lminas unidireccionales para
determinar la variacin de E

con .



Figura 3.3.4.7.- Mdulos E

de una lmina unidireccional de resina epoxi y fibra de carbono (V


f
= 0.50)
ensayada a diversos ngulos a la direccin de la fibra.


3.3.5.- Constantes ingenieriles de una lmina en ngulo.

Las constantes ingenieriles para una lmina unidireccional se relacionaron con las matrices de flexibilidad y
de rigidez. En este apartado, se aplicarn tcnicas similares para relacionar las constantes ingenieriles de una
lmina en ngulo con las matrices de flexibilidad y rigidez transformadas.

1.- Para determinar el mdulo de elasticidad ingenieril en la direccin x (Figura 3.3.5.1), se aplica una carga
de traccin pura en la direccin x, es decir:

x
0,
y
= 0,
xy
= 0. (3.3.5.1)

Entonces de la ecuacin (3.3.4.27) se obtiene:

c o
c o
o
=
=
=
11
12
16
x x
y x
xy x
S
S
S
(3.3.5.2)

Por definicin, el mdulo de elasticidad en la direccin x es:

o
c
= =
11
1
x
x
x
E
S
(3.3.5.3)

y el coeficiente de Poisson ,
xy
, se define como:

c
u
c
= =
12
11
y
xy
x
S
S
(3.3.5.4)

En una lmina en ngulo, a diferencia de una lmina unidireccional, existe interaccin entre la tensin de
cortadura y las tensiones normales. Esto se conoce como acoplamiento de cortadura. El trmino de
acoplamiento de cortadura que relaciona la tensin normal en la direccin x con la deformacin de corte se
denota por m
x
y se define como:

o

= =
1 1
16
1 1
x
x xy
m E E S
(3.3.5.5)

Se puede ver que m
x
es un parmetro adimensional como el coeficiente de Poisson.

Ms adelante, se ver que el mismo parmetro, m
x
, relaciona la tensin a cortadura en el plano x-y de la
deformacin normal en la direccin-x

El trmino de acoplamiento de cortadura es particularmente importante en los ensayos de resistencia a la
traccin de las lminas en ngulo. Por ejemplo, si una lmina en ngulo se fija en los dos extremos, no se
permite que se produzca tensin de cortadura. Esto dar lugar a momentos de flexin y las fuerzas de
cizallamiento en los extremos sujetados.





Figura 3.3.5.1.- Aplicacin de las tensiones para encontrar las constantes de ingeniera de una lmina
unidireccional.

2.- Del mismo modo, para determinar el mdulo de elasticidad ingenieril en la direccin y (Figura 3.3.5.1b),
se aplica una carga de traccin pura en la direccin y, es decir:

x
= 0,
y
0,
xy
= 0. (3.3.5.6)

En este caso se puede determinar que:

o
c
= =
22
1
y
y
y
E
S
(3.3.5.7)
c
u
c
= =
12
22
x
yx
y
S
S
(3.3.5.8)
=
1
26
1 1
y
m E S
(3.3.5.9)


El trmino de acoplamiento por cortadura m
y
relaciona la tensin normal y con la deformacin de corte
xy
.
Se ver que el mismo parmetro m
y
relaciona la tensin a cortadura
xy
en el plano x-y con la deformacin
normal
y
. De las ecuaciones (3.3.5.3), (3.3.5.4), (3.3.5.7) y (3.3.5.8), se deduce la relacin recproca
siguiente:
u u
=
xy yx
x y
E E
(3.3.5.10)

3.- Aplicando una carga de cortadura pura en el plano x-y (Figura 3.3.3.1c), es decir,

1
x
= 0,
y
= 0,
xy
0 1 (3.3.5.11)

se encuentra que:
=
1
16
1 1
x
m E S
(3.3.5.12)

=
1
26
1 1
y
m E S
(3.3.5.13)

t

= =
66
1
xy
xy
xy
G
S
(3.3.5.14)

Por lo tanto, la ecuacin tensin-deformacin


( )
c o c o
c o c o
t t

| | | | | | | | | |
| | | | |
( (
= = = | | | | |

| | | | |
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
11 12 16
1
12 22 26
16 26 66
, :
x x x x
y y y y
xy xy xy xy
S S S
S S S S donde S Q
S S S


de una lmina en ngulo se puede escribir en trminos de las constantes ingenieriles de una lmina en ngulo
de la forma matricial siguiente:

u
c o
u
c o
t
| |

|
| | | |
|
| |
|
=
| |
|
| |
|
| |
\ . \ .

|
|
\ .
1
1
1 1
1
1
1
xy
x
x x
x x
xy y
y y
x y
xy xy
y
x
xy
m
E E E
m
E E E
m
m
E E G
(3.3.5.15)


Las ltimas seis constantes ingenieriles de una lmina en ngulo tambin se pueden escribir en trminos de las
constantes ingenieriles de una lmina unidireccional usando las ecuaciones (3.3.3.11), (3.3.4.28), (3.3.5.3),
(3.3.5.5), (3.3.5.7), (3.3.5.9) y (3.3.5.14):









( )
u | |
= = + + + = + +
|
|
\ .
4 2 2 4 4 2 2 4
12
11 12 66 22
11
1 12 1 2
2
1 1 1 1
2
x
S S c S S s c S s c s c s
E E G E E
(3.3.5.16)


( )
u | |
= = + + + = + +
|
|
\ .
4 2 2 4 4 2 2 4
12
11 12 66 22
22
1 12 1 2
2
1 1 1 1
2
y
S S s S S s c S c s s c c
E E G E E
(3.3.5.17)


( ) ( ) ( )
u | |
= = + + + = + + + +
|
|
\ .
2 2 4 4 2 2 4 4 12
11 22 12 66 66
66
1 2 1 12 12
4
1 2 2 1 1
2 2 2 4 2
xy
S S S S S s c S s c s c s c
G E E E G G
(3.3.5.18)

( ) ( ) ( )
u
u
( | |
(
= = + + + = + + ( |
|
(
\ .
4 4 2 2 4 4 2 2 12
12 11 22 66
12
1 1 2 12
1 1 1
xy x x x
E S E S s c S S S s c E s c s c
E E E G
(3.3.5.19)

( ) ( )
u u
( | | | |
(
= = = + + + ( | |
| |
(
\ . \ .
3 3 3 3 12 12
1 1 11 12 66 22 12 66 1
16
1 1 12 2 1 12
2 2
2 1 2 1
2 2 2
x
m S E E S S S sc S S S s c E sc s c
E E G E E G

(3.3.5.20)

( ) ( )
u u
( | | | |
(
= = = + + + ( | |
| |
(
\ . \ .
3 3 3 3 12 12
1 1 11 12 66 22 12 66 1
26
1 1 12 2 1 12
2 2
2 1 2 1
2 2 2
y
m S E E S S S s c S S S sc E s c sc
E E G E E G

(3.3.5.21)

3.4.- Tensiones y deformaciones higrotrmicas en una lmina.

3.4.1.- Introduccin.

Los materiales compuestos, generalmente, son procesados a altas temperaturas y luego se enfran a
temperatura ambiente. Para los materiales compuestos de matriz polimrica, esta diferencia de temperatura se
encuentra en el rango de 200 a 300 C, para materiales compuestos de matriz cermica, puede ser tan alta
como 1000 C. Debido al desajuste de los coeficientes de expansin trmica de la fibra y la matriz, aparecen
tensiones residuales en la lmina cuando se enfra. As mismo, el enfriamiento induce deformaciones de
expansin en la lmina.

Adems, la mayora de los materiales compuestos de matriz polimrica puede absorber o desorber humedad.
Este cambio de humedad conduce a deformaciones de hinchamiento y tensiones similares a las causadas por
la expansin trmica. Laminados en los cuales las lminas se colocan en diferentes ngulos tienen tensiones
residuales en cada lmina debido a la diferente expansin higrotrmica de cada lmina. Las deformaciones
higrotrmicas no son iguales en la direccin longitudinal y transversal de una lmina, porque las constantes
elsticas y los coeficientes de expansin trmica y humedad de la fibra y la matriz son diferentes.










3.4.2.- Relaciones tensin-deformacin higrotrmicas en una lmina unidireccional.

En una lmina unidireccional, la relacin tensin-deformacin con la temperatura y la diferencia de humedad
es la siguiente:

c c
c o
c o c c
t
| | | |
| | | |
| |
| |
| |
|
| |
= + +
| |
|
| |
| |
|
| |
\ .
\ . \ .
\ . \ .
1 1
1 1
11 12
2 12 22 2 2 2
66
12 12
0
0
0 0
0 0
C T
T C
S S
S S
S
(3.4.2.1)

donde los subndices T y C se utilizan para indicar la temperatura y la humedad, respectivamente. Se puede
observar que los cambios de temperatura y humedad no tienen trmino de deformacin por corte, lo que se
debe a que no inducen deformaciones por cortadura en los ejes de material. Las deformaciones inducidas
trmicamente estn dadas por:
o
o
c
c
| |
| |
|
|
|
= A
|
|
|
|
\ .
\ .
1
1
2 2
0 0
T
T
T (3.4.2.2)


donde
1
y
2
son los coeficientes de dilatacin trmica longitudinal y transversal, respectivamente, y T es el
cambio de temperatura.

Por su parte, las deformaciones inducidas por la humedad estn dadas por:

|
|
c
c
| |
| |
|
|
|
= A
|
|
|
|
\ .
\ .
1
1
2 2
0 0
C
C
C (3.4.2.3)

donde
1
y 2, son los coeficientes de humedad longitudinal y transversal, respectivamente y C es la
absorcin de humedad en peso por unidad de peso de la lmina.

Invirtiendo la ecuacin (3.4.2.1), se obtiene:

c c c
o
o c c c
t
| |

| |
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
\ .
\ .
\ .
1 1 1
1
11 12
2 12 22 2 2 2
66
12 12
0
0
0 0
T C
T C
Q Q
Q Q
Q
(3.4.2.4)

3.4.3.- Relaciones tensin-deformacin higrotrmica en una lmina en ngulo.

La relacin de tensin-deformacin de una lmina ngulo tiene la siguiente forma:



c c
c o
c o c c
t
| | | |
| | | | | |
| |
| | |
| |
= + + | | |
| |
| | |
| | |
| |
\ . \ . \ .
\ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
C T
x x
x x
T C
y y y y
T C
xy xy
xy xy
S S S
S S S
S S S
(3.4.3.1)
donde:
o
o
o

c
c
| | | |
| |
| |
= A
| |
| |
\ . \ .
T
x
x
T
y
y
T
xy xy
T (3.4.3.2)
y
|
|
|

c
c
| | | |
| |
| |
= A
| |
| |
\ . \ .
C
x
x
C
y
y
C
xy xy
T (3.4.3.3)

Los trminos
x
,
y
y
xy
son los coeficientes de expansin trmica de una lmina en ngulo y se pueden
determinar en funcin de los coeficientes de expansin trmica de una lmina unidireccional a travs de la
ecuacin:
| |
o o
o o
o

| |
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
\ .
1
1
2
2
0
x
y
xy
T (3.4.3.4)
Del mismo modo,
x
,
y
y
xy
son los coeficientes de la expansin de humedad de una lmina de ngulo y se
pueden determinar en funcin de los coeficientes de la expansin de humedad de una lmina unidireccional
por medio de la ecuacin:
| |
| |
| |
|

| |
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
\ .
1
1
2
2
0
x
y
xy
T (3.4.3.5)

De la ecuacin (3.4.2.1) se deduce, que si no hay restricciones en la lmina, no se inducirn deformaciones
mecnicas en ella. Esto implica que tampoco se inducirn tensiones mecnicas. Sin embargo, en un laminado,
incluso si el laminado no tiene restricciones, la diferencia en los coeficientes de expansin trmica / humedad
de las distintas capas induce diferentes dilataciones trmica /de humedad en cada capa. Esta diferencia da
como resultado la aparicin de tensiones residuales.

3.5.- Forma invariante de las matrices de rigidez y flexibilidad de una lmina en ngulo.

Las ecuaciones (3.3.4.26) y (3.3.4.28) de los trminos de las matrices
(

Q y
(

S no son analticamente
conveniente, ya que no permiten un estudio directo del efecto del ngulo de la lmina en las matrices
(

Q y
(

S . Los elementos de rigidez se puede escribir en forma invariante como:

u u = + +
11
1 2 3
cos2 cos4 Q U U U (3.5.1a)
u =
12
4 3
cos4 Q U U (3.5.1b)
u u = +
22
1 2 3
cos2 cos4 Q U U U (3.5.1c)
u u = +
2
16
3
2 4
2
U
Q sen U sen (3.5.1d)
u u =
2
26
3
2 4
2
U
Q sen U sen (3.5.1e)
( )
u =
66
1 4 3
1
cos4
2
Q U U U (3.5.1f)
donde:

( )
= + + +
1 11 22 12 66
1
3 3 2 4
8
U Q Q Q Q (3.5.2a)
( )
=
2 11 22
1
2
U Q Q (3.5.2b)
( )
= +
3 11 22 12 66
1
2 4
8
U Q Q Q Q (3.5.2c)
( )
= + +
4 11 22 12 66
1
6 4
8
U Q Q Q Q (3.5.2d)
Los trminos U
1
, U
2
, U
3
y U
4
y son los cuatro invariantes y son combinaciones de los Q
ij
, que a su vez son
invariantes tambin.

De forma similar, la matriz transformada de flexibilidad reducida
(

S se puede escribir como:

u u = + + 11
1 2 3
cos2 cos4 S V V V (3.5.3a)
u = 12
4 3
cos4 S V V (3.5.3b)
u u = + 22
1 2 3
cos2 cos4 S V V V (3.5.3c)
u u = + 16
2 3
2 2 4 S V sen V sen (3.5.3d)
u u =
26
2 3
2 2 4 Q V sen V sen (3.5.3e)
( )
u =
66
1 4 3
2 4 cos4 Q V V V (3.5.3f)
donde:

( )
= + + +
1 11 22 12 66
1
3 3 2
8
V S S S S (3.5.2a)
( )
=
2 11 22
1
2
V S S (3.5.2b)
( )
= +
3 11 22 12 66
1
2
8
V S S S S (3.5.2c)
( )
= + +
4 11 22 12 66
1
6
8
V S S S S (3.5.2d)


Los trminos V
1
, V
2
, V
3
y V
4
y son los cuatro invariantes y son combinaciones de los S
ij
, que a su vez son
invariantes tambin.

La principal ventaja de escribir las ecuaciones de la forma anterior es que se puede examinar el efecto del
ngulo de la lmina sobre los elementos de la matriz de rigidez reducida. Adems, las frmulas dadas por las
ecuaciones (3.5.1) y (3.5.3) son ms fciles de manipular para integrarlas, diferenciarlas, etc El concepto es,
sobre todo, importante en la obtencin de las propiedades de rigidez de los laminados.

Los mdulos elsticos de los laminados cuasi-isotrpicos que se comportan como materiales isotrpicos se
dan directamente en trminos de dichos elementos invariantes. Debido a que los laminados cuasi-isotrpicos
tiene la mnima rigidez de los laminados, estos pueden ser utilizados como una medida comparativa de la
rigidez con otros tipos de laminados.




3.6.- Criterios de fallo de una lmina en ngulo.

3.6.1.- Introduccin.

Se pueden calcular las tensiones en cada lmina, cuando se conocen los valores de las cargas que actan sobre
el laminado. Dichas tensiones se pueden comparar con el valor lmite correspondiente se puede decidir si el
laminado fallar o no cuando se somete a las cargas de trabajo.

Hay varias maneras de definir el fallo. La ms obvia es cuando existe una separacin completa o una fractura,
claramente, entonces el componente ya no puede soportar las cargas que actan sobre l. Sin embargo, una
definicin ms general sera cuando el componente ya no puede cumplir la funcin para la que fue
diseado. Esta definicin incluye la fractura total, pero tambin podra incluir una deformacin o deflexin
excesiva como cuando un laminado se alabea (bsicamente un lmite de rigidez ms que un lmite de
resistencia), o la formacin de grietas incluso slo de la matriz. ste puede ser el fallo de un contenedor, ya
que cualquier contenido puede filtrarse a travs de las grietas de la matriz de las paredes del contenedor.

Un buen diseo de una estructura requiere el uso eficiente y seguro de los materiales. Es necesario desarrollar
teoras para comparar el estado de tensin en un material con los criterios de fallo. Cabe sealar que se
exponen las teoras de fallo y su aplicacin es validada por los experimentos.

En un laminado, la resistencia se relaciona con la resistencia de cada lmina individual. Esto permite un
mtodo simple y econmico para determinar la resistencia de un laminado. Varias teoras han sido
desarrolladas para el estudio del fallo de una lmina en ngulo. Las teoras se basan generalmente en las
resistencias normales y a cortadura de una lmina unidireccional.

Un material isotrpico, como el acero, por lo general tiene dos parmetros de resistencia: la normal y la
resistencia a cortadura. En algunos casos, como el hormign y la fundicin gris hierro, las resistencias
normales son diferentes a traccin y compresin. Una teora simple de fallo para un material isotrpico se
basa en la bsqueda de las tensiones normales principales y las tensiones a cortadura mximas. Estas
tensiones mximas, si son mayores que cualquiera de las cargas de rotura correspondientes, indicar un fallo
en el material.

Sin embargo, en una lmina, las teoras de fallo no se basan en las tensiones normales principales y tensiones
mximas de cortadura. Por el contrario, las teoras de fallo se basan en las tensiones en el material o ejes
locales, porque la lmina es ortotrpica y sus propiedades son diferentes a diferentes ngulos, a diferencia de
lo que ocurre en un material isotrpico.

En el caso de una lmina unidireccional, hay dos ejes materiales: una paralelo a la direccin de las fibras y la
otra perpendicular a ellas. Por lo tanto, hay cuatro parmetros de resistencia normal en una lmina
unidireccional, uno para la traccin y otro para la compresin, en cada una de las dos direcciones de los ejes
materiales. El quinto parmetro de resistencia es la resistencia a cortadura de una lmina unidireccional. La
tensin a cortadura, ya sea positiva o negativa, no tiene un efecto sobre las resistencias de cortadura
reportadas de una lmina unidireccional. Sin embargo, el signo de la tensin de cortadura si que afecta a la
resistencia de una lmina en ngulo. Los cinco parmetros de resistencia de una lmina unidireccional, por lo
tanto son:

(
1
T
)
ULT
= Resistencia a la rotura (ltima o final) a la traccin longitudinal (en la direccin 1),

(
1
C
)
ULT
= Resistencia a la rotura (ltima o final) a la compresin longitudinal (en la direccin 1),

(
2
T
)
ULT
= Resistencia a la rotura (ltima o final) a la traccin transversal (en la direccin 2),

(
2
C
)
ULT
= Resistencia a la rotura (ltima o final) a la compresin (en la direccin 2)

(
12
)
ULT
= Resistencia a la rotura (ltima o final) a cortadura (en el plano 12).

A diferencia de los parmetros de rigidez, los parmetros de resistencia no se pueden transformar
directamente para una lmina en ngulo. Por lo tanto, las teoras de rotura o fallo se basan en encontrar
primero las tensiones en los ejes locales y luego usar estos cinco parmetros de resistencia de una lmina
unidireccional para saber si una lmina ha fallado o no. Se discutirn cuatro teoras habituales de fallo.
Tambin se discutirn conceptos relacionados con la relacin de resistencia y el desarrollo de envolventes de
fallo.

Un tema igualmente importante para el diseador es evitar el fallo o fracaso. Si la definicin de "fallo o
fracaso" es alcanzar una deformacin especificada entonces puede utilizarse el anlisis anterior. Sin embargo,
si la aparicin de una tensin o fractura se prev como una medida de seguridad adicional, entonces es
necesario utilizar otro enfoque.

En un material istropo sometido a una tensin uniaxial, el fallo o fracaso es fcil de predecir. La resistencia a
la traccin del material (
1
T
)
ULT
ser un dato conocido a partir de las hojas de datos de los materiales y es
simplemente una cuestin de asegurar que la tensin uniaxial aplicada no sea superior a dicha resistencia.

Si un material isotrpico se somete a tensiones axiales mltiples entonces la situacin es un poco ms
compleja, pero no estn bien establecidos los procedimientos para predecir el fracaso. Si se aplican las
tensiones
x
y
y
, no es simplemente una cuestin de asegurar que ninguno de esos valores excede de
(
1
T
)
ULT
. Para valores de
x
y
y
por debajo de (
1
T
)
ULT
puede haber plano dentro del material en donde la
tensin alcanza el valor de (
1
T
)
ULT
y esto iniciar el proceso de fracaso.

Se han sugerido una serie de mtodos con el fin de predecir el proceso de fallo de un material bajo tensiones
multiaxiales y alguno de ellos ha sido aplicado a los materiales compuestos.

La resistencia se puede determinar mediante la aplicacin de los criterios de fallo, que suelen agruparse en
tres tipos: los criterios lmite, los ms simples, los criterios interactivos que tratan de permitir la interaccin
de las tensiones multiaxiales y los criterios hbridos que combinan aspectos de los dos anteriores. En este
apartado nos limitaremos a examinar los criterios que se ajustan a los dos primeros tipos.

3.6.2.- Criterio de fallo de la tensin mxima.

Este criterio est relacionado con la teora de la tensin normal mxima de Rankine y la teora de la tensin
de cortadura mxima de Tresca, y es similar a los aplicados para los materiales isotrpicos. Las tensiones que
actan sobre una lmina se resuelven en tensiones normales y de cortadura en la direccin de los ejes locales.
El fallo en una lmina tiene lugar, si alguna de las tensiones normales o de cortadura en los ejes locales de la
lmina es igual o superior a la resistencia final correspondiente de la lmina unidireccional.

Dadas las tensiones o deformaciones en los ejes globales de una lmina, se pueden encontrar las tensiones en
los ejes materiales o locales mediante el uso de la ecuacin:

| |
o
o o o
o
o o o o
t t t t

| | | |
| |
| | | | | |
| |
|
| | |
| | = = =
|
| | |
| |
|
| | |
|
| |

\ . \ . \ .
\ .
\ . \ .
1
2 2 2 2
1 1 1
1
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
12 12 12
2 2
2 2
x
y
xy
c s sc c s sc
s c sc s c sc T
sc sc c s sc sc c s


Este criterio sugiere que el fracaso del material compuesto ocurrir si ocurre alguna de las circunstancias
siguientes:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
o o o o o o o o t t > s > s >
1 1 1 1 2 2 2 2 12 12
T C T C
ULT
ULT ULT ULT ULT
o o o o
(3.6.2.1)



o bien:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
o o co
o o o
t t t
s s
s s
s s
1 1 1
2 2 2
12 12 12
C T
ULT ULT
C T
ULT ULT
ULT ULT
o
o
(3.6.2.2)



Es decir, si las tensiones locales de traccin, de compresin o de cortadura son superiores a las resistencias a
la traccin, a la compresin o a la cortadura se producir a continuacin el fallo. Cada componente de la
tensin se compara con la resistencia correspondiente y no interacta con los dems. Hay que tener en cuenta
que los cinco parmetros de resistencia son tratados como nmeros positivos y las tensiones normales son
positivas si son de traccin y negativas si son de compresin, as tendr lugar el fallo si
2
= - 200 MPa y
(
2
T
)
ULT
= -150 MPa.

Algunos valores tpicos de la resistencia de materiales compuestos unidireccionales se dan en la tabla 3.6.2.1

Tabla 3.6.2.1.- Resistencias mecnicas tpicas de plsticos reforzados con fibras unidireccionales.


Como en el caso del clculo de la rigidez, es importante que se pueda hacer frente a la situacin en la que las
fibras no estn alineadas con la direccin de las tensiones aplicadas (Figura 3.2.6.1).




Figura 3.2.6.1.- Tensin uniaxial,
x
, inclinada un ngulo con la direccin de las fibras de un material
compuesto unidireccional.


Usando las ecuaciones:

( )
t
o o u o u t u u
o o u o u t u u
o u u o u u t u u
= + +
= +
= + +
2 2
1
2 2
2
2 2
12
cos 2 cos
cos 2 cos
cos cos cos
xy
x y
xy
x y
xy
x y
sen sen
sen sen
sen sen sen


para obtener las tensiones en las direcciones principales de material. Suponiendo
y
=
xy
= 0 en esas
ecuaciones se obtiene:

t o o u o o u o u u = = =
2 2
1 2 12
cos , , cos
x x x
sen sen (3.6.2.3)

A continuacin, se aplican las ecuaciones (3.6.2.1) para determinar si ocurre el fallo. Estamos buscando el
valor de
x
que causa un fallo y de la ecuacin (3.6.2.3) se deduce que hay tres resultados posibles, es decir:


( )
( )
( )
o
o
u
o
o
u
t
o
u u
=
=
=
1
2
2
2
12
,
cos
,
,
cos
T
ult
x
T
ult
x
ult
x
fallo de la fibra
o
fallo transversal
sen
o
fallo a cortadura
sen
(3.6.2.3)


El efecto del valor de
x
sobre el modo de fallo al variar el ngulo , se ilustra en la figura 3.6.2.2. Se puede
ver que cada modo de fallo est representado por una curva independiente. El fallo de la fibra es ms probable
cuando es pequeo, el fallo transversal (ya sea la matriz o la intercara) cuando el valor de se acerca al 90
y el fallo a cortadura para valores del ngulo intermedios.




Figura 3.2.6.2.- Variacin de
x
en el fallo con el ngulo . Lneas llenas: criterio lmite de la tensin,
mxima, lnea de puntos: criterio interactivo de Tsai-Hill.

3.6.3.- Relacin de resistencia.

En una teora de fallo, como la teora de la tensin de rotura mxima del apartado anterior, se puede
determinar si una lmina ha fallado si alguna de las desigualdades de la ecuacin (3.6.2.1) es violada. Sin
embargo, no se da informacin acerca de la cantidad de carga que puede incrementarse si la lmina es segura
o la cantidad de carga que puede disminuirse si la lmina ha fallado. La definicin de la relacin de resistencia
(SR) es til para eso. La relacin de resistencia se define como:

=
arg
arg
Mxima c a que puede ser aplicada
SR
C a aplicada
(3.6.3.1)

El concepto de relacin de resistencia es aplicable a cualquier teora de fallo. Si SR> 1, entonces la lmina es
segura y la tensin aplicada se puede aumentar por un factor SR. Si SR <1, la lmina no es segura y la tensin
aplicada debe ser reducida por un factor SR. Un valor de SR = 1 implica la carga de rotura.

3.6.4.- Envolventes de fallo.

Una envolvente de rotura o fallo es un diagrama en tres dimensiones de las combinaciones de tensiones
normales y a cortadura que pueden ser aplicadas a una lmina en ngulo justo antes de que se produzca el
fallo. Debido a que el dibujo de grficos tridimensionales puede llevar mucho tiempo, se pueden desarrollar
envolventes de fallo suponiendo la tensin a cortadura,
xy
, constante y luego usar las dos tensiones normales

x
y
y
como ejes. Entonces, si la tensin aplicada se encuentra dentro de la envolvente de rotura, la lmina es
segura, de lo contrario, se produce el fallo.

3.6.5.- Criterio de fallo de la deformacin mxima.

Este criterio est basado en la teora de la deformacin normal mxima de St. Venant y en la teora de la
deformacin de cortadura mxima de Tresca, y es similar a los aplicados para los materiales isotrpicos. Las
deformaciones aplicadas sobre la lmina se resuelven en deformaciones en la direccin de los ejes locales. El
fallo en una lmina tiene lugar, si alguna de las deformaciones normales o de cortadura en los ejes locales de
la lmina es igual o superior a las deformaciones finales correspondiente de la lmina unidireccional.

Dadas las tensiones/deformaciones en los ejes globales de una lmina, se pueden encontrar las deformaciones
en los ejes materiales o locales mediante el uso de la ecuacin:

| |
o
c c
c c
c c c c

| | | | | | | |
| | | | | |
|
| | | |
| = =
| | | |
|
| | | |
|

| | | |
\ .
| | | |
\ . \ . \ . \ .
2 2
1 1
2 2
2 2
2 2
12 12
2
2 ; ;
1 1 1 1
2 2 2 2
x x
y y
xy xy
c s sc
s c sc T
sc sc c s


Este criterio sugiere que el fracaso del material compuesto ocurrir si ocurre alguna de las circunstancias
siguientes:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c c c c c c c c > s > s >
1 1 1 1 2 2 2 2 12 12
T C T C
ULT
ULT ULT ULT ULT
o o o o
(3.6.5.1)

o bien
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
c c c
c c c

s s
s s
s s
1 1 1
2 2 2
12 12 12
C T
ULT ULT
C T
ULT ULT
ULT ULT
o
o
(3.6.5.2)


donde:
(
1
T
)
ULT
= Deformacin a rotura (ltima o final) a traccin longitudinal (en la direccin 1),

(
1
C
)
ULT
= Deformacin a rotura (ltima o final) a compresin longitudinal (en la direccin 1),

(
2
T
)
ULT
= Deformacin a rotura (ltima o final) a traccin transversal (en la direccin 2),

(
2
C
)
ULT
= Deformacin a rotura (ltima o final) a compresin (en la direccin 2)

(
12
)
ULT
= Deformacin a rotura (ltima o final) a cortadura (en el plano 12).

Las deformaciones finales se pueden encontrar directamente de los parmetros de resistencia a la rotura y del
mdulo elstico, suponiendo que la respuesta tensin-deformacin es lineal hasta el fallo. La teora de la
deformacin mxima de fallo es similar a la teora de la tensin de rotura mxima en que no existe
interaccin entre las diversas componentes de la deformacin. Sin embargo, las dos teoras fallo dan
resultados diferentes debido a las deformaciones locales en una lmina incluyen el efecto del coeficiente de
Poisson. De hecho, si el coeficiente de Poisson es igual a cero en la lmina unidireccional, las dos teoras de
fallo darn el mismo resultado.


A pesar de que son simples de usar, los criterios lmite no estn de acuerdo con los datos experimentales, a
menos que el ngulo que forma la direccin de las fibras y la carga aplicada este prximo a 0 o 90. Esto se
debe a que para ngulos intermedios habr un campo tensional en el que tanto
1
como
2
pueden ser
significativas. Estas tensiones van a interactuar entre si y afectar a la carga de rotura, una situacin que no est
representada en los criterios de fallo en los que se supone que el fallo no est influenciado por la presencia
de otras tensiones.

3.6.6.- Criterio de fallo de Tsai-Hill.

El criterio de Tsai-Hill es un criterio interactivo. Los criterios interactivos, como su nombre indica, se
formulan de tal manera que se tengan en cuenta las interacciones de las tensiones. El objetivo de este enfoque
es permitir el hecho de que las cargas de fallo existentes en un material, cuando est presente un estado de
tensin multiaxial, pueden diferir de las que existen cuando slo acta una tensin uniaxial.

Este criterio de fallo se basa en la teora de fallo de la distorsin de energa de Von Mises. El criterio de los
materiales isotrpicos se aplica a los materiales anisotrpicos. La energa de distorsin es una parte de la
energa de deformacin total de un cuerpo. La energa de deformacin en un cuerpo se compone de dos
partes: una debida a un cambio en el volumen, que se denomina energa de dilatacin y la segunda se debe a
un cambio en la forma y se denomina energa de distorsin. Se supone que el fallo del material solamente
tiene lugar cuando la energa de distorsin es mayor que la energa de distorsin de fallo del material. Hill
adopt el criterio de la energa de distorsin de Von Mises para los materiales anisotrpicos. Entonces, Tsai
adapt lo anterior a una lmina unidireccional. Con base en la teora de la energa de distorsin, se propuso
que una lmina falla si se viola la siguiente expresin:

( ) ( ) ( )
o o o o o o o o o t t t + + + + + + + + <
2 2 2 2 2 2
5 2 3 1 1 3 2 1 2 3 3 1 2 2 1 3 1 2 3 4 23 13 6 12
2 2 2 2 2 2 1 G G G G G G G G G G G G

(3.6.6.1)

Las componentes G
1
, G
2
, G
3
, G
4
, G
5
y G
6
del criterio de resistencia dependen de las resistencias de rotura y
se determinan de la siguiente manera.

1.- Aplicando la tensin
1
= (
1
T
)
ULT
a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar. As, la ecuacin
(3.6.6.1) se reduce a:
( )( )
o + =
2
2 3 1
1
ULT
T
G G

(3.6.6.2)

2.- Aplicando la tensin
2
= (
2
T
)
ULT
a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar. As, la ecuacin
(3.6.6.1) se reduce a:
( )( )
o + =
2
1 3 2
1
ULT
T
G G

(3.6.6.3)


3.- Aplicando la tensin
3
= (
2
T
)
ULT
a una lmina unidireccional, y asumiendo que la resistencia normal de
traccin de rotura es la misma en las direcciones (2) y (3), entonces la lmina fallar. As, la ecuacin
(3.6.6.1) se reduce a:
( )( )
o + =
2
1 2 2
1
ULT
T
G G

(3.6.6.4)

4.- Aplicando la tensin
12
= (
12
)
ULT
a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar. As, la ecuacin
(3.6.6.1) se reduce a:
( )
t =
2
6 12
2 1
ULT
G

(3.6.6.5)



De las ecuaciones (3.6.6.2), (3.6.6.3), (3.6.6.4) y (3.6.6.5) se deduce:

( ) ( )
o o
| |
|
=
|
| ( (
|

\ .
1 2 2
2 1
1 2 1
2
T T
ULT ULT
G

(3.6.6.6a)
( )
o
| |
|
=
|
| (
|

\ .
2 2
1
1 1
2
T
ULT
G

(3.6.6.6b)
( )
o
| |
|
=
|
| (
|

\ .
3 2
1
1 1
2
T
ULT
G

(3.6.6.6c)
( )
t
| |
|
=
|
(
|

\ .
6 2
12
1 1
2
ULT
G

(3.6.6.6d)

Debido a que una lmina unidireccional se supone que est bajo tensin plana, es decir,
3
=
31
=
23
= 0,
entonces la ecuacin (3.6.6.1), teniendo en cuenta las expresiones (3.6.6.6), se reduce a:
( )
( )
( )
( )
o o o o t
t
o o
o
(
( (
(
(
( (
( + + <
(
( (
(
(


2
2 2
2
1 1 2 2 12
2
12
1 2
1
1
T T
T
ULT
ULT ULT
ULT

(3.6.6.7)

En la prctica el segundo trmino de la expresin anterior tiene un valor pequeo en comparacin con el de
los otros trminos por lo que, a menudo, puede despreciarse y la expresin del criterio de Tsai-Hill se
reduce a:
( ) ( )
( )
o o t
t
o o
( (
(
( (
( + + <
( (
(


2 2
2
1 2 12
12
1 2
1
T T
ULT
ULT ULT
(3.6.6.8)

Dadas las tensiones globales en una lmina, se pueden encontrar las tensiones locales en la lmina y aplicar el
criterio de fallo anterior para determinar si la lmina falla o no.

Los valores de resistencia en las ecuaciones (3.6.6.7) y (3.6.6.8) se eligen de modo que se correspondan con
la naturaleza de
1
y
2
. As, si
1
es de traccin se elige (
1
T
)
ULT ,
y si
2
es de compresin se utilizar ,
(
2
C
)
ULT
, y as sucesivamente.

Cabe sealar que slo ha de satisfacerse un solo criterio, a diferencia de los cinco sub-criterios de los criterios
lmite. Por lo tanto, slo se obtiene un valor de la tensin de rotura. Otro punto a tener en cuenta es que este
criterio no nos indica el modo de fallo, a diferencia de los criterios lmite. Esta ltima cuestin tiene una
influencia sobre la forma en que se predice el fallo de los laminados. Para un material compuesto
unidireccional sometido a una tensin uniaxial paralela a la direccin principal el criterio de Tsai-Hill y el
de mxima tensin dan la misma tensin de rotura.





Al igual que en el caso de los criterios lmite nos interesa el caso en el que la direccin de la carga no
coincide con del eje, es decir, la tensin y las fibras no estn alineadas. Para ilustrar esto, se toma de nuevo el
caso ms simple de una tensin nica actuando en una direccin que forma un ngulo con la de las fibras.
La sustitucin de las tensiones dadas por las ecuaciones (3.6.2.3) en la ecuacin (3.6.6.7) nos da, en el fallo:

( )
( )
( )
( )
o u o u u o u o u u
t
o o
o
( (
(
( (
( + + =
( (
(


2 2
2
2 2 2 2 2
2
12
1 2
1
cos cos cos
1
x x x x
T T
T
ULT
ULT ULT
ULT
sen sen sen

(3.6.6.9)

La forma en la que
x
, que se obtiene de la ecuacin anterior, vara con el ngulo se muestra en la curva de
puntos de la figura 3.2.6.2. La variacin es continua, en lugar de las tres curvas separadas obtenidas con el
criterio lmite.

Se ha mostrado que la aplicacin de un criterio de fallo nos dir si, para un determinado conjunto de
tensiones, el fallo se produce o no. Tambin es de inters ser capaces de predecir la magnitud de la tensin o
tensiones, que causan el fallo. Podemos lograr esto mediante una factorizacin simple. Si se trata de un
criterio lmite nos limitaremos a examinar la relacin ms pequea (deformacin lmite/ deformacin
calculada) y la escala correspondiente.

El uso de un criterio interactivo es un poco ms complicado. Supongamos que nuestro conjunto de tensiones

1
,
2
y
12
, (y las tensiones cartesianas asociadas,
x
,
y
y
xy
) se escalan por el factor R. La ecuacin (3.6.6.7)
se convierte en:
( )
( )
( )
( )
o o o o t
t
o o
o
(
( (
(
(
( (
( + + =
(
( (
(
(


2
2 2
2
1 1 2 2 12
2
12
1 2
1
1
T T
T
ULT
ULT ULT
ULT
R R R R R

(3.6.6.10)
o bien:
( )
( )
( )
( )
o o o o t
t
o o
o
(
( (
(
(
( (
( + + =
(
( (
(
(


2
2 2
2
1 1 2 2 12
2 2
12
1 2
1
1
T T
T
ULT
ULT ULT
ULT
R

(3.6.6.11)

R es una medida de la resistencia disponible en el sistema. A menudo, se denomina como el factor de reserva.
Se pueden aumentar todas las tensiones por ese factor antes de que ocurra el fallo.

3.6.7.- Criterio de fallo de Tsai-Wu.

Este criterio de fallo se basa en la teora de fallo de la energa total de deformacin de Beltrami. Tsai-Wu
aplicaron la teora del fallo a una lmina sometida a un estado tensional plano. Con base en la teora de rotura
de Tsai-Wu, se propuso que una lmina falla si se viola la siguiente expresin:

o o t o o t o o + + + + + + <
2 2 2
1 1 2 2 6 12 11 1 22 2 66 12 12 1 2
2 1 H H H H H H H

(3.6.7.1)


Este criterio de fallo es ms general que el de Tsai-Hill, ya que distingue entre resistencia a compresin y a
traccin de la lmina.

Las componentes H
1
, H
2
, H
6
, H
11
, H
22
y H
66
del criterio de fallo se determinan usando los 5 parmetros de
resistencia de rotura de una lmina unidireccional de la siguiente manera.


1.- Aplicando la tensin
1
= (
1
T
)
ULT
,
2
= 0,
12
= 0 a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar.
As, la ecuacin (3.6.7.1) se reduce a:

( ) ( )
o o + =
2
1 1 11 1
1
ULT ULT
T T
H H

(3.6.7.2)

2.- Aplicando la tensin
1
= -(
1
C
)
ULT
,
2
= 0,
12
= 0 a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar.
As, la ecuacin (3.6.7.1) se reduce a:

( ) ( )
o o + =
2
1 1 11 1
1
ULT ULT
C C
H H

(3.6.7.3)

De las ecuaciones (3.6.7.2) y (3.6.7.3) se deduce:
( ) ( )
o o
=
1
1 1
1 1
ULT ULT
T C
H
(3.6.7.4)
( ) ( )
o o
=
11
1 1
1
ULT ULT
T C
H
(3.6.7.5)

3.- Aplicando la tensin
1
= 0,
2
= (
2
T
)
ULT
,
12
= 0 a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar.
As, la ecuacin (3.6.7.1) se reduce a:

( ) ( )
o o + =
2
2 2 22 2
1
ULT ULT
T T
H H

(3.6.7.6)

4.- Aplicando la tensin
1
= 0,
2
= -(
2
C
)
ULT
,
12
= 0 a una lmina unidireccional, entonces la lmina
fallar. As, la ecuacin (3.6.7.1) se reduce a:

( ) ( )
o o + =
2
2 2 22 2
1
ULT ULT
C C
H H

(3.6.7.7)

De las ecuaciones (3.6.7.6) y (3.6.7.7) se deduce:
( ) ( )
o o
=
2
2 2
1 1
ULT ULT
T C
H
(3.6.7.8)
( ) ( )
o o
=
22
2 2
1
ULT ULT
T C
H
(3.6.7.9)

5.- Aplicando la tensin
1
= 0,
2
= 0,
12
= (
12
)
ULT
a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar.
As, la ecuacin (3.6.7.1) se reduce a:
( ) ( )
t t + =
2
6 12 66 12
1
ULT ULT
H H

(3.6.7.10)

6.- Aplicando la tensin
1
= 0,
2
= 0,
12
=- (
12
)
ULT
a una lmina unidireccional, entonces la lmina fallar.
As, la ecuacin (3.6.7.1) se reduce a:
( ) ( )
t t + =
2
6 12 66 12
1
ULT ULT
H H

(3.6.7.11)

De las ecuaciones (3.6.7.10) y (3.6.7.11) se deduce:

=
6
0 H (3.6.7.12)
( )
t
=
66 2
12
1
ULT
H
(3.6.7.13)

El nico componente del criterio de fallo de Tsai-Wu que no se puede encontrar directamente a partir de los
cinco parmetros de resistencia de la lmina unidireccional es H
12
. Este parmetro se puede encontrar
experimentalmente conociendo una tensin biaxial a la cual falle la lmina y sustituyendo entonces los valores
de
1
,
2
y
12
en la ecuacin (3.6.7.1). Hay que tener en cuenta que es necesario que
1
y
2
sean distintas de
cero para determinarH
12
. Los mtodos experimentales para encontrar H
12
son los siguientes:

1.- Se aplica cargas de traccin iguales a lo largo de los dos ejes del material en un compuesto unidireccional.
Si
x
=
y
= ,
xy
= 0 es el estado de carga en el cual la lmina falla, entonces

( ) ( )
o o + + + + =
2
1 2 11 22 12
2 1 H H H H H

(3.6.7.14)


La solucin de la ecuacin (3.6.7.14) da:


( ) ( )
o o
o
(
= + +

2
12 1 2 11 22 2
1
1
2
H H H H H

(3.6.7.15)


No es necesario seleccionar cargas de traccin en el ensayo biaxial anterior, pero se puede aplicar cualquier
combinacin de:

1
= ,
2
=

1
= -,
2
= -

1
= ,
2
= -

1
= -,
2
=

Esto nos dar cuatro valores diferentes de H
12
, cada uno correspondiente a los cuatro ensayos.

2.- Se toma una lmina a 45 bajo una tensin uniaxial
x
, y se determina su valor cuando ocurre el fallo. Si
esta tensin es
x
= , entonces, utilizando la ecuacin:

| |
o
o o o
o
o o o o
t t t t

| | | |
| |
| | | | | |
| |
|
| | |
| | = = =
|
| | |
| |
|
| | |
|
| |

\ . \ . \ .
\ .
\ . \ .
1
2 2 2 2
1 1 1
1
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
12 12 12
2 2
2 2
x
y
xy
c s sc c s sc
s c sc s c sc T
sc sc c s sc sc c s




las tensiones locales de fallo son:

1
= /2

2
= /2

12
= - /2

Sustituyendo las ecuaciones precedentes en la ecuacin (3.6.7.1) se obtiene:
( ) ( )
o o
+ + + + + =
2
1 2 11 22 66 12
2 1
2 4
H H H H H H

(3.6.7.16)

o
o
+
( = + +

1 2
12 11 22 66 2
2 1
2
H H
H H H H
(3.6.7.17)





Algunas ecuaciones empricas para determinar el valor de H
12
son:

( )
o
=
12 2
1
1
2
ULT
T
H
, (teora de fallo de Tsai-Hill) (3.6.7.18)
( ) ( )
o o
=
12
1 1
1
2
ULT ULT
T C
H
(Criterio de Hoffman) (3.6.7.19)
( ) ( ) ( ) ( )
o o o o
=
12
1 1 2 2
1 1
2
ULT ULT ULT ULT
T C T C
H
(Criterio de Mises-Hencky) (3.6.7.20)

3.6.8.-Comparacin de los resultados experimentales con los obtenidos de los criterios de fallo.

Tsai comparo los resultados de diferentes teoras de fallo con algunos resultados experimentales. Considera
una lmina en ngulo sometida a una carga uniaxial en la direccin x,
x
, como se muestra en la figura 3.6.8.1.
Las tensiones de fallo se obtuvieron experimentalmente para tensiones de traccin y de compresin para
diversos ngulos de la lmina.


Figura 3.6.8.1.- Carga fuera del eje en la direccin x en las figuras 3.6.8.2 a 3.6.8.5.

Los resultados experimentales se pueden comparar con las cuatro teoras de fallo determinando las tensiones
en los ejes del material para una tensin arbitraria,
x
, para una lmina en ngulo con un ngulo, , entre la
direccin de la fibra y la direccin de la carga a partir de la ecuacin:

| |
o
o o o
o
o o o o
t t t t

| | | |
| |
| | | | | |
| |
|
| | |
| | = = =
|
| | |
| |
|
| | |
|
| |

\ . \ . \ .
\ .
\ . \ .
1
2 2 2 2
1 1 1
1
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
12 12 12
2 2
2 2
x
y
xy
c s sc c s sc
s c sc s c sc T
sc sc c s sc sc c s


obtenindose:
o o u
o o u
t o u u
=
=
=
2
1
2
2
12
cos
cos
x
x
x
sen
sen
(3.6.8.1)




Las deformaciones correspondientes en los ejes del material, se pueden determinar a partir de la ecuacin:

| |
o
c c
c c
c c c c

| | | | | | | |
| | | | | |
|
| | | |
| = =
| | | |
|
| | | |
|

| | | |
\ .
| | | |
\ . \ . \ . \ .
2 2
1 1
2 2
2 2
2 2
12 12
2
2 ; ;
1 1 1 1
2 2 2 2
x x
y y
xy xy
c s sc
s c sc T
sc sc c s



obtenindose:
( )
( )
( )
c u u u o
c u u u o
u u o
=
=
=
2 2
1 12
1
2 2
2 12
2
12
12
1
cos
1
cos
1
cos
x
x
x
sen
E
sen
E
sen
G
(3.6.8.2)

Utilizando las deformaciones y tensiones locales anteriores, en las cuatro teoras de fallo dadas por las
ecuaciones:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
o o o
o o o
t t t
s s
s s
s s
1 1 1
2 2 2
12 12 12
C T
ULT ULT
C T
ULT ULT
ULT ULT
o
o
(3.6.8.3)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
c c c
c c c

s s
s s
s s
1 1 1
2 2 2
12 12 12
C T
ULT ULT
C T
ULT ULT
ULT ULT
o
o
(3.6.8.4)

( )
( )
( )
( )
o o o o t
t
o o
o
(
( (
(
(
( (
( + + <
(
( (
(
(


2
2 2
2
1 1 2 2 12
2
12
1 2
1
1
T T
T
ULT
ULT ULT
ULT
(3.6.8.5)

o o t o o t o o + + + + + + <
2 2 2
1 1 2 2 6 12 11 1 22 2 66 12 12 1 2
2 1 H H H H H H H
(3.6.8.6)


se puede encontrar la carga final fuera del eje,
x
, que puede ser aplicada en funcin del ngulo de la lmina.




Se utilizaron los siguientes valores para las resistencias y rigideces de una lmina unidireccional en las teoras
de fallo:
E
1
= 7.8 Msi
E
2
= 2.6 Msi

12
= 0.25
G
12
= 1.3 Msi
(
1
T
)
ULT
= 150 Ksi
(
1
C
)
ULT
= 150 Ksi
(
2
T
)
ULT
= 4 Ksi
(
2
C
)
ULT
= 20 Ksi
(
12
)
ULT
= 6 Ksi

La comparacin de las cuatro teoras de fallo se muestra en las figuras 3.6.8.2 a 3.6.8.5. Las observaciones
que se pueden realizar de las figuras son las siguientes:

La diferencia entre los criterios de fallo de la tensin y la deformacin mxima y los resultados
experimentales es bastante pronunciada.

Los criterios de fallo de Tsai-Hill y Tsai-Wu dan resultados que estn en buen acuerdo con los resultados
obtenidos experimentalmente.

La variacin de la resistencia de la lmina en ngulo en funcin del ngulo es suave en los criterios de fallo
de Tsai-Hill y Tsai-Wu, pero tiene picos en los criterios de fallo de la tensin y deformacin mxima. Los
picos se corresponden con el cambio en los modos de fallo en los criterios de fallo de la tensin y la
deformacin mxima.



Figura 3.6.8.2.- Tensin de traccin normal mxima en la direccin x en funcin del ngulo de la lmina
usando la teora de fallo de la tensin mxima.



Figura 3.6.8.3.- Tensin de traccin normal mxima en la direccin x en funcin del ngulo de la lmina
usando la teora de fallo de la tensin mxima.



Figura 3.6.8.4.- Tensin de traccin normal mxima en la direccin x en funcin del ngulo de la lmina
usando la teora de fallo de Tsai-Hill.



Figura 3.6.8.5.- Tensin de traccin normal mxima en la direccin x en funcin del ngulo de la lmina
usando la teora de fallo de Tsai-Wu.

4.- Anlisis macromecnico de los laminados. Teora clsica (CLT).

4.1.- Introduccin.

En el apartado referente al anlisis macromecnico de una lmina, se desarrollaron las ecuaciones tensin-
deformacin para una lmina nica. Una estructura real, sin embargo, no consiste en una lmina nica, sino
que en lo que se refiere a un laminado, est compuesto por ms de una lmina unidas a travs de su espesor.
Por qu? En primer lugar, la lmina de un espesor del orden de 0.125 mm, lo que implica que sern
necesarias varias con el fin de soportar cargas reales (una lmina tpica vidrio/epoxi fallar para una carga
normal en torno a 131350 N/m de ancho a lo largo de las fibras).

En segundo lugar, las propiedades mecnicas de una lmina unidireccional son muy limitadas en el sentido
transversal. Si se apilan de forma unidireccional varias capas, puede obtenerse un laminado ptimo para
cargas unidireccionales. Sin embargo, para cargas complejas y los requisitos de rigidez, esto no sera
deseable. Este problema se puede solucionar haciendo un laminado con las lminas apiladas en ngulos
diferentes unidas entre s, para que soporte la carga dada en varias direcciones y cumpla con los requisitos de
rigidez. Este enfoque aumenta el costo y el peso de la lmina y, por lo tanto, es necesario optimizar los
ngulos de la lmina. Por otra parte, se pueden utilizar lminas de diferentes materiales compuestos para
desarrollar un laminado ptimo. Un laminado acta como un elemento estructural integrado (Figura 4.1.1)



Figura 4.1.1.- Cuestiones bsicas del anlisis de los laminados.

Es evidente que son posibles muchas permutaciones en trminos del nmero de niveles (o lminas) y la
orientacin relativa de las fibras en cada lmina. A primera vista podra parecer que la mejor manera de lograr
un comportamiento ms isotrpico sera tener dos lminas con las fibras unidireccionales dispuestas en
direcciones perpendiculares entre s. Por ejemplo, dos lminas dispuestas a 0 y 90 o en 45 y -45 con
respecto a la direccin global x, puede parecer que ofrecen propiedades ms equilibradas en todas las
direcciones. De hecho, la falta de simetra sobre el plano medio del laminado provoca un comportamiento
muy complejo en estos casos.

En general, es mejor objetivo tener simetra con respecto al plano central. Un laminado en la que las lminas
por encima del plano central son un reflejo de las de abajo se denomina como laminado simtrico. As, un
apilamiento de cuatro lminas con fibras orientadas a 0, 90, 90 y 0 es simtrico. El convenio para referirse
a este laminado es el siguiente:

[0/90/90/0]
T
[0, 90
2
, 0]
T
o [0/ 90]
S


En trminos generales cualquier laminado del tipo [
u
, -
u
, -
u
,
u
]
T
es simtrico y puede haber, por supuesto,
incluso cualquier nmero de lminas o lminas. No todas las lminas tienen que ser del mismo grosor, pero la
simetra debe mantenerse. En el caso de un laminado simtrico donde la capa central no se repite, esto puede
indicarse mediante el uso de una barra superior. Por lo tanto el laminado [45 /-45/0/90/0/-45/45]
T
se puede
escribir como [

45, 0,
90
]
S
.

De forma similar a lo que se hizo en el apartado referente al anlisis macromecnico de una lmina, se
desarrollar el anlisis macromecnico para un laminado. En base a aplicar cargas en el plano de extensin, de
corte, doblado y torsin, se determinarn las tensiones y deformaciones en los ejes locales y globales de cada
lmina. Tambin se determinar la rigidez de los laminados. Debido a que los laminados tambin pueden ser
sometidos a cargas higrotrmicas debidas a los cambios de temperatura y de absorcin de humedad durante el
proceso y servicio, tambin se calcularn las tensiones y deformaciones en cada lmina debidas a esas cargas.
La resistencia, rigidez y las propiedades higrotrmicas de un laminado dependern de:

Mdulos de elasticidad
Modo de apilamiento
Espesor
ngulo de orientacin
Coeficientes de expansin trmica
Coeficientes de la expansin de humedad

de cada lmina.




La figura 3.3.4.7 pone de relieve una seria limitacin de los componentes de fibra unidireccional, que es su
gran anisotropa coplanar. Para superar este problema es necesario componer las lminas unidireccionales a
diferentes ngulos. Las propiedades elsticas de los laminados dependen de las propiedades de las lminas. En
esta seccin se da una visin del procedimiento que se usa para calcular las propiedades del laminado
basndose en la teora clsica del laminado.

En la teora del laminado para obtener clculos tericos se hacen una serie de hiptesis. Estas son:

(i).- Las lminas estn perfectamente unidas y sin deslizamiento relativo entre ellas

(ii).- La unin entre las lminas es infinitamente delgada

(iii). - El laminado tiene las propiedades de una hoja delgada.

Con estas hiptesis es posible considerar el laminado como una placa elstica delgada y aplicar el anlisis
clsico de Kir chhoff para deducir la distribucin de deformaciones por toda la placa cuando est
sometida a fuerzas externas. Puesto que el laminado est construido con lminas orientadas en direcciones
diferentes unas respecto de otras, pero que tienen las mismas relaciones de esfuerzos-deformaciones dadas por
la ecuacin (3.2.41), (suponiendo que el laminado no es hbrido) la ecuacin de esfuerzo-deformacin de
la capa k-sima del laminado puede escribirse:

o c
o c
t
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
x x
y y
xy xy
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
k k k
(4.1.1)

Est claro que las
ij
Q deben evaluarse para cada capa puesto que dependen del ngulo entre el sistema
coordenado usado y las direcciones principales del material, es decir, del ngulo de la figura 3.3.4.1. As,
para una distribucin de deformacin dada, puede calcularse el esfuerzo en cada capa. La teora del
laminado clsica proporciona un mtodo para calcular las fuerzas y momentos resultantes por unidad de
longitud que actan sobre el laminado, integrando los esfuerzos que actan en cada lmina a travs del
espesor del laminado. Se pueden deducir expresiones especficas de las rigideces del laminado en funcin de
la construccin del mismo, esto es, la orientacin y el espesor de las distintas lminas, la secuencia de
apilamiento y las constantes elsticas de cada lmina, E
1
(=E
II
),

E
2
(=E

), G
12
(=G
#
) y
12
(=
II
).



Antes de pasar a desarrollar el comportamiento general de deformacin es importante dar una visin fsica de
la naturaleza de los esfuerzos de acoplamiento que surgen cuando dos o ms lminas no istropas, en este
caso ortotrpicas, se unen y se cargan posteriormente.

Considrese el laminado cruzado de la figura 4.1.2 que consta de dos lminas unidireccionales unidas entre s
con las direcciones de fibra en ngulo recto una de otra. Por ser E
1


E
2
la aplicacin de un esfuerzo a traccin
unidireccional , como se muestra, a cada lmina separadamente produce diferentes deformaciones de
traccin /E
1
y

/E
2
paralelas a la direccin del esfuerzo. Cuando las lminas se unen entre s, como en una
placa delgada, el esfuerzo aplicado produce la misma deformacin en cada lmina siempre y cuando se
mantenga plana y el laminado tenga un nuevo mdulo a traccin E
L
, de forma que E
1
> E
L
>

E
2
.





Figura 4.1.2.- Laminado de dos capas de lminas cruzadas. (a) Forma. ( b) Ilustracin de las diferentes
deformaciones producidas cuando se aplica un esfuerzo determinado a cada una de las
capas y al conjunto laminado.

Est claro que los esfuerzos a traccin en cada lmina no son los mismos y esto da lugar a unas fuerzas de
acoplamiento que producen unos esfuerzos adicionales en el plano normal al eje de traccin. La existencia de
tales fuerzas puede demostrarse experimentalmente de dos formas. Primero, tomar un laminado cruzado de
dos capas bien unidas y calentarlo. Puesto que los coeficientes de dilatacin trmica lineales
II
y



no son
los mismos, el laminado se comportar como una tira bimetlica y se doblar hacia la lmina con el menor
coeficiente de dilatacin (Figura 4.1.3).

Figura 4.1.3.- Distorsin de doble curvatura producida por calentamiento de un laminado de dos capas
cruzadas.

Segundo, tomar dos lminas y aplicar una deformacin fija a cada una, paralela y perpendicularmente a la
direccin de la fibra, respectivamente. Por ser E
1


E
2
se requerirn esfuerzos diferentes para producir la
misma deformacin en cada lmina. Mientras las lminas estn an bajo tensin, unir las dos entre s y
eliminar el esfuerzo entonces. De nuevo el laminado se doblar y se requerirn esfuerzos adi cionales
normales al plano del laminado para mantenerlo plano.

Los mismos argumentos son aplicables a un laminado equiangular de dos capas como el que se ilustra en la
figura 4.1.4. La aplicacin de un esfuerzo a traccin a cada lmina por separado a un ngulo de la direccin
de la fibra produce un cambio de forma que implica deformaciones de extensin y angulares como resulta
evidente de la ecuacin:
c o
c o
t
| | | | | |
| | |
= | | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
x x
y y
xy xy
S S S
S S S
S S S


El cambio de forma en cada capa es el mismo pero en sentido opuesto. Cuando las dos lminas estn unidas
entre s el cambio de forma es muy diferente, como se muestra, y para un laminado de dos capas se
desarrollan esfuerzos de acoplamiento fuera del plano cuando se le somete a cargas.

Figura 4.1.4.- Cambio de forma en una lmina nica a + y - y en un laminado de dos lminas con
ngulos + y -, bajo un esfuerzo a traccin unidireccional.

Pueden repetirse los mismos experimentos descritos arriba aunque el segundo experimentado es difcil de
efectuar a causa del complicado cambio de forma. El calentamiento de un laminado bien unido ocasiona un
retorcimiento como el que se ilustra en la figura 4.1.5. De forma parecida, si se somete el laminado bien unido
a una carga fija sin ningn esfuerzo final para mantener el laminado plano como en la figura 4.1.4, las fuerzas
de acoplamiento tambin provocarn un retorcimiento.

Figura 4.1.5.-Cambio de forma de un laminado de pliegues en un ngulo no simtrico bajo calentamiento.

Los esfuerzos de acoplamiento surgen porque el laminado no es simtrico respecto al plano medio y
aade un grado de complejidad al clculo de la respuesta de un laminado a las fuerzas externas aplicadas.
Por esto y por otras razones, es prctica comn en muchas aplicaciones usar laminados simt ricos que no
estn sujetos a este tipo de acoplamiento. La simetra depende del nmero y el espesor de las lminas
diferentemente orientadas respecto al plano medio. En la figura 4.1.6 se muestran algunos ejemplos de
laminados simtricos y no simtricos. Para un laminado asimtrico sencillo con lminas de espesor
uniforme, como el que se ilustra en la figura 4.1.6b, los esfuerzos de acoplamiento disminuyen a medida
que aumenta el nmero de capas.


Figura 4.1.5.- Ejemplos de laminados simtricos y no simtricos


4.2.- Nomenclatura de los laminados.

Un laminado est hecho de un grupo de lminas individuales unidas entre s. Cada lmina puede identificarse
por su situacin en el laminado, por el material del que est compuesta y por su ngulo de orientacin con
respecto a un eje de referencia (Figura 4.2.1). Cada lmina est representada por su ngulo y separada de las
otras capas por un signo de barra horizontal. La primera lmina es la lmina superior del laminado.
Notaciones especiales se utilizan para los laminados simtricos, laminados con una lmina adyacente de la
misma orientacin o de ngulos opuestos y laminados hbridos. Los siguientes ejemplos ilustran la
nomenclatura de los laminados.


Figura 4.2.1.- Esquema de un laminado.


El laminado de arriba de representa por [0/-45/90/60/30]. Se compone de cinco lminas, cada una con un
ngulo diferente con respecto a la referencia del eje-x. Una lnea horizontal separa cada lmina. El cdigo
tambin implica que cada capa se hace del mismo material y del mismo espesor. A veces, este laminado se
puede representar por [0/-45/90/60/30]
T
, donde el subndice T representa un laminado total.


El laminado de arriba de representa por [0/-45/90
2
/60/0] y consta de seis hojas. Debido a que dos lminas a
90 son adyacentes entre s, y el subndice 2 nos indica el nmero de lminas adyacentes de un mismo
ngulo.

El laminado de arriba de representa por [0/-45/60]
s
y consta de seis lminas. Las lminas por encima del
plano medio son de la misma orientacin, material y espesor que las lminas por debajo del plano medio, as
que es un laminado simtrico. Las tres lminas principales estn escritas en el cdigo, y el subndice fuera de
los corchetes indica que las tres lminas se repiten en el orden inverso.

El laminado de arriba de representa por (

0 / 45 / 60
s
y consta de cinco lminas. El nmero de lminas es
impar y existe simetra con respecto a la superficie media, por lo tanto, la lmina a 60 se representa con una
barra en la parte superior.


El laminado de arriba de representa por [0
Gr
/45
B
]. Consiste en 6 lminas, de las cuales las de ngulo 0 son
de grafito/epoxy y las de ngulos 45 son de boro/epoxy. Puede observarse la simetra del laminado. La
notacin 45 indica que la lmina se continua por la lmina de ngulo de +45 y luego por la de -45 Una
notacin nos indicara que la lmina de ngulo de -45 se continua con la de +45.
4.3.- Relaciones tensin-deformacin de un laminado.

4.3.1.- Relaciones tensin-deformacin en una viga isotrpica unidimensional.

Consideremos una viga prismtica de seccin transversal A (Figura 4.3.1.1a) bajo una carga puntual simple
P. La tensin normal en cualquier seccin transversal est dada por:
o =
x
P
A
(4.3.1.1)

La deformacin normal correspondiente, si supone la viga isotrpica y linealmente elstica, viene dada por:

c =
x
P
AE
(4.3.1.2)

donde E es el mdulo de elasticidad de la viga. Hay que sealar el supuesto de que la tensin normal y la
deformacin son uniformes y constantes en la viga y dependen de la carga aplicada P en el centro de
gravedad de la seccin transversal.

Ahora consideremos la misma viga prismtica sometida a un momento flector puro M (Figura 4.3.1.1b). La
viga se supone que en un principio es recta y las cargas aplicadas pasan a travs de un plano de simetra para
evitar la torsin. Sobre la base de los supuestos elementales de la resistencia de materiales:

Se desprecia la cortadura transversal
Las secciones transversales conservan su forma original
El plano yz antes y despus de la flexin se mantiene igual y normal al eje x.



Figura 4.3.1.1.- Viga bajo: (a) carga axial, (b) momento de flexin y (c) carga axial y momento de flexin.

Entonces, a la distancia z de la lnea central, se tiene:
c

=
xx
z
(4.3.1.3)
donde es el radio de curvatura de la viga.

Si el material es linealmente elstico e isotrpico:
o

=
xx
Ez
(4.3.1.4)
y
o =
xx
Mz
I
(4.3.1.5)
donde
=
}
2
A
I z dA

se define como el momento de inercia, y M es el momento de flexin total.

Ahora, si la misma viga se encuentra bajo la influencia de la carga axial P y del momento de flexin M
(Figura 4.3.1.1c), entonces
c
| | | |
= +
| |
\ . \ .
1
xx
z
P M
AE EI
(4.3.1.6)
c c

| |
= +
|
\ .
0
1
xx
z (4.3.1.7)
c c k = +
0
xx
z (4.3.1.8)


donde
0
es la deformacin en z = 0 , que es la lnea del centro de gravedad de la viga y = curvatura de la
viga. Lo anterior muestra que, bajo una carga combinada uniaxial y de flexin, la deformacin vara
linealmente a travs del espesor de la viga.


4.3.2.- Ecuaciones deformacin-desplazamiento.

De igual manera que en el apartado anterior, en este se van a desarrollar las relaciones entre las
deformaciones axiales y la curvatura para una placa bajo cargas en el plano, como fuerzas cortantes y axiales
y momentos de flexin y torsin (Figura 4.3.2.1). Se va a utilizar la teora clsica de los laminados para
determinar dichas relaciones. Se van a realizar las suposiciones, de la teora clsica de los laminados,
siguientes:

(a).- Cada lmina es ortotrpica
(b).- Cada lmina es homognea
(c).- Una lnea recta y perpendicular a la superficie media se mantiene recta y perpendicular a dicha
superficie durante la deformacin (
xz
=
yz
= 0)
(d).- El laminado es delgado y se carga slo en su plano (tensin plana)(
z
=
xz
=
yz
= 0)
(e).- Los desplazamientos son continuos y pequeos a lo largo de la lmina (u, v,w<<h),
donde h es el espesor del laminado
(f).- Cada lmina es elstica
(g).- No se produce deslizamiento entre las intercaras de la lmina



Figura 4.3.2.1.- Fuerzas y momentos resultantes en un laminado.

Consideremos una vista lateral de la placa en el sistema de coordenadas cartesiano x-y-z como se muestra en
la figura 4.3.2.2. El origen de la placa est en su plano medio, es decir, z = 0. Supongamos que u
0
, v
0
y w
0
son
los desplazamientos en las direcciones x, y y z, respectivamente, en el plano medio y u, v y w los
desplazamientos en cualquier punto en las direcciones x, y, y z, respectivamente. En cualquier otro punto, los
dos desplazamientos en el plano x-y dependern de la localizacin axial del punto y de la pendiente del plano
medio del laminado con respecto a las direcciones x e y.

Por ejemplo, en relacin a la figura 4.3.2.2, se tiene

o =
0
u u z (4.3.2.1)
donde:
o
c
=
c
0
w
x
(4.3.2.2)

As, el desplazamiento u en la direccin x es:
c
=
c
0
0
w
u u z
x
(4.3.2.3)

Del mismo modo, tomando una seccin transversal en el plano y-z se obtendra el desplazamiento v en la
direccin y:

c
=
c
0
0
w
v v z
y
(4.3.2.4)



Figura 4.3.2.2.- Relaciones entre los desplazamientos a travs del espesor de una placa y los desplazamientos
en el plano medio y las curvaturas.



A continuacin, teniendo en cuenta las definiciones de las tres deformaciones en el plano x-y

c
c c c c c
| | | |
= + + ~
| |
c c c c c
\ . \ .
2 2
1 1 , , 1, 1
x
u v u u v
ya que para pequeos desplazamientos
x x x x x


c
| | | | c c c c c
= + + ~
| |
c c c c c
\ . \ .
2 2
1 1 , , 1, 1
y
v u v u v
ya que para pequeos desplazamientos
y y y x x

c
c
c c c c c
c
= + ~ +
c c
c c c c
+ +
c c
, , 1, 1
1 1
xy
u
v
u v u v y
x
ya que para pequeos desplazamientos
u v
y x x x
x y


En nuestro caso, teniendo en cuenta las ecuaciones anteriores, se tiene:

c
c c
c
= =
c c c
2
2
0 0
x
u w
u
z
x x x
(4.3.2.5a)
c
c c
c
= =
c c c
2
2
0 0
y
v w
v
z
y y y
(4.3.2.5b)

c c c
c c
= + = +
c c c c c c
2
0 0 0
2
xy
u v w
u v
z
y x y x x y
(4.3.2.5c)

Las ecuaciones (4.3.2.5a), (4.3.2.5b) y (4.3.2.5c) pueden escribirse en forma matricial, del modo siguiente:

c
c

(
c (
c

(
(
c
c
(
( (
(
( ( c c
= + (
( (
c c
(
( (
(
(
c c
c
( + (
c c
( c c


2
2
2
2
2
0
0
0 0
0 0
0
2
x
y
xy
w
u
x
x
v w
z
y y
u v
w
y x
x y
(4.3.2.6)

Las dos matrices de la derecha de la ecuacin (4.3.2.6) representan las definiciones de las deformaciones en el
plano medio:

c
c
(
c
(
c (
(
(
( c
( =
(
c
(
(
(
(
c c
+ (
c c

0
0
0 0
0
0 0
x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x
(4.3.2.7)
y las curvaturas en el plano medio:
k
k
k
(
c

(
c
(
(
(
( c
= (
(
c
(
(
(

c
(

( c c

2
2
2
2
2
0
0
0
2
x
y
xy
w
x
w
y
w
x y
(4.3.2.8)
respectivamente.

Por consiguiente, las deformaciones del laminado se pueden escribir como:

c
c k
c c k
k
(
( (
(
( (
( = +
( (
(
( (
(


0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
z
(4.3.2.9)

La ecuacin (4.3.2.9) muestra la relacin lineal de las deformaciones en un laminado con las curvaturas del
laminado. Tambin indica que las deformaciones son independientes de las coordenadas x e y.

4.3.3.-Deformaciones y tensiones en un laminado.

Si se conocen las deformaciones globales en cualquier punto a lo largo del espesor del laminado, mediante la
ecuacin tensin-deformacin siguiente:

o c
o c
t
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
,
x x
y y
xy xy
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.3.3.1)

se pueden determinar las tensiones globales en cada lmina

o c
o c
t
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
x x
y y
xy xy
k k k
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.3.3.1)

La matriz de rigidez transformada reducida,
(

Q , corresponde a la de la lmina situada en el punto a lo largo
del espesor del laminado. Al sustituir la ecuacin (4.3.2.9) en la ecuacin (4.3.3.1), se obtiene:

c
o k
o c k
t k
(
| | | | | | (
(
| | | (
( = +
| | | (
(
| | | (
| | |
(
\ . \ . \ .

0
11 12 16 11 12 16
0
12 22 26 12 22 26
0
16 26 66 16 26 66
x
x x
y y y
xy xy
xy
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q z Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
(4.3.3.2)

De la ecuacin (4.3.3.2), se deduce que la tensin vara linealmente a travs del espesor de cada lmina
particular (Figura 4.3.1.1). Las tensiones, sin embargo, pueden saltar de lmina a lmina, porque la matriz de
rigidez transformada reducida,
(

Q , cambia de una lmina a otra, porque
(

Q depende del material y de la
orientacin de las lminas. Las tensiones globales se pueden transformar a las tensiones locales a travs de la
ecuacin de transformacin:

| |
o o
o
o o o
t t t

| |
| |
| | | |
|
|
| |
| = =
|
| |
|
|
| |
|
|

\ . \ .
\ .
\ .
2 2
1 1
1
2 2
2 2
2 2
12 12
2
2
x
y
xy
c s sc
T s c sc
sc sc c s
(4.3.3.3)

A su vez, las deformaciones locales pueden transformarse a las deformaciones globales a travs de la
ecuacin:

| |
c
c c
c c c

| | | |
| |
| |
| |
|
|
| |
|
| = =
| |
|
|
| |
|
|

|
| | \ .
\ .
\ . \ .
2 2
1
2 2
2
2 2
12
2 2
2
2 2
x x
y y
xy xy
c s sc
T s c sc
sc sc c s





Las deformaciones y las tensiones locales se pueden utilizar en los criterios de rotura, con el fin de determinar
cuando se produce el fallo de un laminado. La nica cuestin que queda en el anlisis macromecnico de un
laminado es cmo encontrar el plano medio de las deformaciones y curvaturas, si se conocen las cargas
aplicadas al laminado.


Figura 4.3.3.1.- Deformaciones y tensiones a travs de la variacin del espesor del laminado.

4.3.4.- Fuerza y momento resultantes relacionados con las deformaciones en el plano medio y curvaturas.

Las deformaciones en el plano medio y las curvaturas de una placa, que estn presentes en la ecuacin:

c
c k
c c k
k
(
( (
(
( (
( = +
( (
(
( (
(


0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
z
(4.3.4.1)

son las incgnitas que hay que determinar con el fin de encontrar las deformaciones y tensiones de la lmina.

La ecuacin:

c
o k
o c k
t k
(
| | | | | | (
(
| | | (
( = +
| | | (
(
| | | (
| | |
(
\ . \ . \ .

0
11 12 16 11 12 16
0
12 22 26 12 22 26
0
16 26 66 16 26 66
x
x x
y y y
xy xy
xy
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q z Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
(4.3.4.2)

nos da las tensiones en cada lmina en trminos de dichas incgnitas. Las tensiones en cada lmina se pueden
integrar a travs del espesor del laminado para determinar las fuerzas y momentos y momentos resultantes (o
las fuerzas y momentos aplicados). Las fuerzas y momentos aplicados a un laminado sern conocidas, si se
pueden determinar las deformaciones en el plano medio y las curvaturas de la placa.

Consideremos un laminado de n lminas (Figura 4.3.4.1). Cada lmina tiene un espesor t
k
, por lo que el
espesor del laminado, h, ser:

=
=

1
n
k
k
h t
(4.3.4.3)



Figura 4.3.4.1.- Coordenadas de localizacin de las lminas en un laminado

Entonces, la ubicacin del plano central es h/2 desde la parte superior o inferior de la superficie del laminado.
La coordenada z de la superficie de cada lmina k (arriba y abajo) est dada por:

Lmina 1.
= = +
0 1 1
(sup sup ); (sup inf )
2 2
h h
h erficie erior h t erficie erior
(4.3.4.4)

Lmina k (k = 2,3,..n-2,n-1).

= =
= + = +

1
1 1
1 1
(sup sup ); (sup inf )
2 2
n n
l l k
l l
h h
h t erficie erior h t erficie erior
(4.3.4.5)

Lmina n.

= =
1 1
(sup sup ); (sup inf )
2 2
n
n
h h
h t erficie erior h erficie erior
(4.3.4.6)

Convenio para la definicin de espesores y posiciones de las capas

En el anlisis ms general, es esencial definir la posicin y espesor de cada capa en un laminado. La
convencin es que el plano geomtrico medio se toma como referencia. La parte superior e inferior de cada
hoja se define entonces con relacin a dicho plano. Los situado por encima del plano medio se definen como
negativos y los de abajo positivos. La superficie inferior de la lmina o capa k-sima tiene la denominacin
h
k
.

Integrando las tensiones globales en cada lmina se obtienen las fuerzas resultantes por unidad de longitud en
el plano x-y (Figura 4.3.4.2) a travs del espesor del laminado como:

o

=
}
/ 2
/ 2
h
h
x x
N dz
(4.3.4.7a)

o

=
}
/ 2
/ 2
h
h
y y
N dz
(4.3.4.7b)

t

=
}
/ 2
/ 2
h
h
xy xy
N dz
(4.3.4.7c)

donde (h/2) es la mitad del espesor del laminado.

Del mismo modo, la integracin de las tensiones globales en cada lmina da los momentos resultantes por
unidad de longitud en el plano x-y (Figura 4.3.4.2) por el espesor del laminado como

o

=
}
/ 2
/ 2
h
h
x x
M zdz
(4.3.4.8a)

o

=
}
/ 2
/ 2
h
h
y y
M zdz
(4.3.4.8b)

t

=
}
/ 2
/ 2
h
h
xy xy
M zdz
(4.3.4.8c)

donde:
N
x
, N
y
= Fuerzas normales por unidad de longitud
N
xy
= Fuerza de corte por unidad de longitud
M
x
, M
y
= Momentos flectores por unidad de longitud
M
xy
= Momento de torsin por unidad de longitud

Figura 4.3.4.2.- Fuerzas y momentos que actan sobre un laminado. Caso general.

Teniendo en cuenta las ecuaciones (4.3.4.7) y (4.3.4.8), la fuerza y el momento resultante en el laminado se
pueden escribir en forma matricial:

| | | |
o
o o
t

| | | |
| |
= = =
| |
| |
| |
\ . \ .
} }
/ 2 / 2
/ 2 / 2
h h
h h
x x
y y
xy xy
N
N N dz dz
N
(4.3.4.9a)

| | | |
o
o o
t

| | | |
| |
= = =
| |
| |
| |
\ . \ .
} }
/ 2 / 2
/ 2 / 2
h h
h h
x x
y y
xy xy
M
M M zdz zdz
M
(4.3.4.9b)


lo cual nos da:
o
o
t
=
| | | |
| |
=
| |
| |
| |
\ . \ .

}
1 1
x x
n
h
k
y y
h
k k
xy xy
k
N
N dz
N
(4.3.4.10a)


o
o
t
=
| | | |
| |
=
| |
| |
| |
\ . \ .

}
1 1
x x
n
h
k
y y
h
k k
xy xy
k
M
M zdz
M
(4.3.4.10b)

Sustituyendo la ecuacin (4.3.4.2) en las ecuaciones (4.3.4.10), se puede expresar las fuerzas y momentos
resultantes en trminos de las deformaciones en plano medio y las curvaturas:

c
k
c k
k
= =
(
| | | | | | (
(
| | | (
( = +
| | | (
(
| | | (
| | |
(
\ . \ . \ .


} }
0
11 12 16 11 12 16
0
12 22 26 12 22 26
1 1 1 1
0
16 26 66 16 26 66
x
x x
n n
h h
k k
y y y
h h
k k k k
xy xy
xy
k k
Q Q Q Q Q Q
N
N Q Q Q dz Q Q Q zdz
N Q Q Q Q Q Q

(4.3.4.11a)

c
k
c k
k
= =
(
| | | | | | (
(
| | | (
( = +
| | | (
(
| | | (
| | |
(
\ . \ . \ .


} }
0
11 12 16 11 12 16
0 2
12 22 26 12 22 26
1 1 1 1
0
16 26 66 16 26 66
x
x x
n n
h h
k k
y y y
h h
k k k k
xy xy
xy
k k
Q Q Q Q Q Q
M
M Q Q Q zdz Q Q Q z dz
M Q Q Q Q Q Q

(4.3.4.11b)

En las ecuaciones (4.3.4.11a) y (4.3.4.11b), las deformaciones en el plano medio y las curvaturas de la placa
son independientes de la coordenada z. Adems, la matriz de rigidez transformada reducida,
(

k
Q ,es constante
para cada lmina. Por lo tanto, la ecuacin (4.3.4.11) se puede reescribir como:

c
k
c k
k
= =
(
| | | | | | (
(
| | | (

( = +
| | | ` ` (
(
| | | (
| | |
(
\ . \ . \ .
) )

} }
0
11 12 16 11 12 16
0
12 22 26 12 22 26
1 1 1 1
0
16 26 66 16 26 66
x
x x
n n
h h
k k
y y y
h h
k k k k
xy xy
xy
k k
Q Q Q Q Q Q
N
N Q Q Q dz Q Q Q zdz
N Q Q Q Q Q Q

(4.3.4.12a)

c
k
c k
k
= =
(
| | | | | | (
(
| | | (

( = +
| | | ` ` (
(
| | | (
| | |
(
\ . \ . \ .
) )

} }
0
11 12 16 11 12 16
0 2
12 22 26 12 22 26
1 1 1 1
0
16 26 66 16 26 66
x
x x
n n
h h
k k
y y y
h h
k k k k
xy xy
xy
k k
Q Q Q Q Q Q
M
M Q Q Q zdz Q Q Q z dz
M Q Q Q Q Q Q

(4.3.4.12b)

Por otra parte, se tiene:
( )

=
} 1
1
h
k
k k
h
k
dz h h


( )

=
}
2 2
1
1
1
2
h
k
k k
h
k
zdz h h


( )

=
}
2 3 3
1
1
1
3
h
k
k k
h
k
z dz h h


Sustituyendo las expresiones anteriores en las ecuaciones (4.3.4.12) se obtiene:

c
k
c k
k
(
| | (
| | | |
(
| (
| |
( = +
| (
| |
(
| ( | |
|
\ . \ .
(
\ .

11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
N A A A B B B
N A A A B B B
A A A B B B
N
(4.3.4.13a)

o bien, en forma reducida:
| | | || | | || |
c k = + N A B



donde [A] es la matriz de rigidez extensional (= [Q]h) y [B] es una matriz de acoplamiento.

c
k
c k
k
(
| | (
| | | |
(
| (
| |
( = +
| (
| |
(
| ( | |
|
\ . \ .
(
\ .

11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
M B B B D D D
M B B B D D D
B B B D D D
M
(4.3.4.13b)

o bien, en forma reducida:
| | | || | | || |
c k = + M B D

donde [D] es la matriz de rigidez de flexin (=[Q]h
3
/12).




En las ecuaciones anteriores se tiene:

( )
( )

=
(
= = =
(

1
1
, 1,2,6; 1,2,6
n
ij k k
ij
k k
A Q h h i j
(4.3.4.14a)

( )
( )

=
(
= = =
(

2 2
1
1
1
, 1,2,6; 1,2,6
2
n
ij k k
ij
k k
B Q h h i j
(4.3.4.14b)

( )
( )

=
(
= = =
(

3 3
1
1
1
, 1,2,6; 1,2,6
n
ij k k
ij
k k
D Q h h i j
d
(4.3.4.14c)

Las matrices [A], [B] y [D] se las denomina matriz de rigidez extensional, matriz de acoplamiento y matriz
de rigidez de flexin respectivamente. La combinacin de las ecuaciones (4.3.4.13a) y (4.3.4.13b) (4.27a) da
seis ecuaciones lineales simultneas y seis incgnitas, que se pueden expresar del modo siguiente:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
\ .

\ .
\ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
|
|
(4.3.4.15)
La ecuacin (4.3.4.15) puede agruparse as:

c
k
| | | |
| |
=
| |
|
|
\ .
\ .\ .
0
A B
N
M
B D
(4.3.4.16)

y estas ecuaciones se conocen con el nombre de ecuaciones constitutivas de la placa.

La matriz de rigidez extensional [A] relaciona la resultante de las fuerzas en el plano con las deformaciones
en el plano y la matriz de rigidez de flexin [D] relaciona los momentos de flexin resultantes con las
curvaturas de la placa. La matriz de acoplamiento [B] acopla los trminos de fuerzas y momentos con las
deformaciones y curvaturas en el plano medio.

Para el caso especial de una sola lmina, [B] = 0, y las fuerzas se relacionan con las deformaciones mediante:

| | | || |
c = N A (4.3.4.17)

(que es efectivamente [] = [Q] [] ) o las deformaciones se relacionan con las fuerzas mediante:

| | | || | | | | |
c

= =
1
: a N donde a A (4.3.4.18)

(que es efectivamente [] = [S] [] )




Adems, para la situacin de una sola lmina, los momentos flectores estn relacionados con la curvatura del
modo siguiente:

| | | || |
k = M D (4.3.4.19)
o la curvatura relacionada con los momentos flectores:

| | | || | | | | |
k

= =
1
: d M donde d D (4.3.4.20)

Cabe sealar que slo es posible utilizar [a] = [A]
-1
y [d] = [D]
-1
para el caso especial donde [B] = 0. En otros
casos, los trminos en las matrices [a] y [d] tiene que determinarse a partir de la expresin siguiente:

| | | |
=
| |
\ . \ .
1
a b A B
b d B D
(4.3.4.21)

Los pasos para analizar un material compuesto laminado sometido a la aplicacin de fuerzas y momentos son
los siguientes:

1.- Encontrar el valor de la matriz de rigidez reducida [Q] por cada lmina usando sus cuatro mdulos de
elasticidad, E
1
, E
2
,
12
y G
12
en las ecuaciones:

( )
u u
u u
u u u u
u u
= =

= = =

= =

= =
1
11 11
12 21
12 2 21 1
12 12
12 21 12 21
2
22 22
12 21
66 11 12 12
1
1 1
1
1
2
E
Q C
E E
Q C
E
Q C
Q C C G
(4.3.4.22)

2.- Encontrar el valor de la matriz de rigidez reducida transformada (

Q para cada lmina usando la matriz
[Q] calculada en el paso 1 y el ngulo de la lmina en las ecuaciones:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
= + + +
= = + + +
= + + +
= = + +
= = + +
= + +
4 2 2 4
11
11 12 66 22
2 2 4 4
12 21
11 22 66 12
4 2 2 4
22
11 12 66 22
3 3
16 61
11 12 66 12 22 66
3 3
26 62
11 12 66 12 22 66
2 2 4
66
11 22 12 66 66
2 2
4
2 2
2 2
2 2
2 2
Q Q c Q Q s c Q s
Q Q Q Q Q s c Q s c
Q Q s Q Q s c Q c
Q Q Q Q Q sc Q Q Q s c
Q Q Q Q Q s c Q Q Q sc
Q Q Q Q Q s c Q s
( )
+
4
c
(4.3.4.23)

3.- Conociendo el espesor, t
k
, de cada lmina, encontrar las coordenadas de la superficie superior e inferior,
h
i
, i = 1 ..., n de cada lmina usando las ecuaciones



Lmina 1.
= = +
0 1 1
(sup sup ); (sup inf )
2 2
h h
h erficie erior h t erficie erior
(4.3.4.24a)

Lmina k (k = 2,3,..n-2,n-1).

= =
= + = +

1
1 1
1 1
(sup sup ); (sup inf )
2 2
n n
l l k
l l
h h
h t erficie erior h t erficie erior
(4.3.4.24b)
Lmina n.

= =
1 1
(sup sup ); (sup inf )
2 2
n
n
h h
h t erficie erior h erficie erior
(4.3.4.24c)

4.- Usar la matriz (

Q determinada en la etapa 2 y la localizacin de cada lmina de la etapa 3 para encontrar
las tres matrices de rigidez [A], [B] y [D] a partir de las ecuaciones

( )
( )

=
(
= = =
(

1
1
, 1,2,6; 1,2,6
n
ij k k
ij
k k
A Q h h i j
(4.3.4.25a)
( )
( )

=
(
= = =
(

2 2
1
1
1
, 1,2,6; 1,2,6
2
n
ij k k
ij
k k
B Q h h i j
(4.3.4.25b)
( )
( )

=
(
= = =
(

3 3
1
1
1
, 1,2,6; 1,2,6
n
ij k k
ij
k k
D Q h h i j
d
(4.3.4.25c)

5.- Sustituir los valores de las matrices de rigidez determinadas en el paso 4 y las fuerzas y momentos
aplicados en la ecuacin:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
\ .

\ .
\ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
|
|
(4.3.4.26)

6.- Resolver las seis ecuaciones de la ecuacin (4.3.4.26) para encontrar las deformaciones en el plano medio
y las curvaturas.

7. Conocida la localizacin de cada lmina, encontrar las deformaciones globales en cada lmina usando la
ecuacin:

c
c k
c c k
k
(
( (
(
( (
( = +
( (
(
( (
(


0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
z
(4.3.4.27)






8.- Para encontrar las tensiones globales, usar la ecuacin tensin-deformacin

o c
o c
t
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
x x
y y
xy xy
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.3.4.28)

9.- Para encontrar las deformaciones locales, se usa la ecuacin de la transformacin:

| |
o
c c
c c
c c c c

| | | | | | | |
| | | | | |
|
| | | |
| = =
| | | |
|
| | | |
|

| | | |
\ .
| | | |
\ . \ . \ . \ .
2 2
1 1
2 2
2 2
2 2
12 12
2
2 ; ;
1 1 1 1
2 2 2 2
x x
y y
xy xy
c s sc
s c sc T
sc sc c s
(4.3.4.29)

10. Para encontrar las tensiones locales, se usa la ecuacin de la transformacin:

| |
o
o o
o
o o o
t t t

| |
| |
| | | |
|
|
| |
| = =
|
| |
|
|
| |
|
|

\ . \ .
\ .
\ .
2 2
1 1
1
2 2
2 2
2 2
12 12
1
2
2
x
y
xy
c s sc
s c sc T
sc sc c s
(4.3.4.30)

Las ecuaciones constitutivas del laminado se pueden utilizar para placas curvadas siempre que el radio de
curvatura sea grande en relacin con el espesor (por lo general r/h>50). Tambin pueden utilizarse para
analizar laminados compuestos de materiales que no estn basados en fibras unidireccionales, por ejemplo,
capas que son isotrpicas o hechas con tejidos pueden ser analizadas mediante la insercin de las propiedades
relevantes para las direcciones locales 1-2.

Los paneles sndwich tambin se puede analizar mediante el uso de las propiedades apropiadas del material
del ncleo.

4.4.- Mdulos de flexin en el plano de un laminado.

4.4.1.- Introduccin.

Otra manera de definir la rigidez de un laminado es a travs de las constantes ingenieriles del laminado. La
ecuacin

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
\ .

\ .
\ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
|
|
(4.4.1.1)
se puede expresar en forma abreviada:
c
k
| | | |
| |
=
| |
|
|
\ .
\ .\ .
0
A B
N
M
B D
(4.4.1.2)
donde:
| |
| |
|
=
|
|
|
\ .
x
y
xy
N
N N
N
,
| |
| |
|
=
|
|
|
\ .
x
y
xy
M
M M
M
,

c
c c
(
(
(
( =

(
(

0
0 0
0
x
y
xy
,
| |
k
k k
k
(
(
=
(
(

x
y
xy
(4.4.1.3)

Invirtiendo la ecuacin (4.4.1.2), se obtiene:

c
k
| | | |
| |
=
| |
|
|
\ .
\ . \ .
0
* *
* *
A B
N
M
C D
(4.4.1.4)
donde:

| | | |
=
| |
\ . \ .
1
* *
* *
A B A B
C D B D
y [C*] = [B*]
T
(4.4.1.5)

Las matrices y [A*], [B*] y [D*] se denominan la matriz extensional de flexibilidad, la matriz de
acoplamiento de flexibilidad y la matriz de flexin de flexibilidad, respectivamente.

4.4.2.- Constantes ingenieriles en el plano de un laminado.

Para un laminado simtrico, [B] = 0 y se puede demostrar que [A*] = [A]
-1
y [D*] = [D]
-1
. Entonces, de la
ecuacin (4.4.1.4) se obtiene:

c
c
(
| |
(
( |
(
( | =
(
( |
(
|
(

\ .

0 * * *
11 12 16
0 * * *
12 22 26
* * *
0
16 26 66
x
x
y y
xy
xy
A A A
N
A A A N
N A A A
(4.4.2.1)

Las ecuaciones anteriores nos permiten definir los mdulos efectivos en el plano en trminos de la matriz de
flexibilidad extensional [A*] de la siguiente manera:

Mdulo longitudinal efectivo en el plano, E
x
:

Si se aplica la carga N
x
0, N
y
= 0, el N
xy
= 0 y luego se sustituye en la ecuacin (4.4.2.1) se tiene:

c
c
(
| |
(
( |
(
( | =
(
( |
(
|

(
\ .

0 * * *
11 12 16
0 * * *
12 22 26
* * *
0
16 26 66
0
0
x
x
y
xy
A A A
N
A A A
A A A
(4.4.2.2)
lo que nos da:
c =
0 *
11
x x
A N


y el mdulo longitudinal efectivo en el plano, E
x
, vendr dado por:

o
c
= = =
0 * *
11 11
1
x
x
x
x x
N
h
E
N A hA
(4.4.2.3)
Mdulo transversal efectivo en el plano, E
y
:

Si se aplica la carga N
x
= 0, N
y
0, el N
xy
= 0 y luego se sustituye en la ecuacin (4.4.2.1) se tiene:

c
c
(
| |
(
( |
(
( | =
(
( |
(
|
(
\ .

0 * * *
11 12 16
0 * * *
12 22 26
* * *
0
16 26 66
0
0
x
y y
xy
A A A
A A A N
A A A
(4.4.2.4)
lo que nos da:
c =
0 *
22
y y
A N

y el mdulo transversal efectivo en el plano, E
y
, vendr dado por:

o
c
= = =
0 * *
22 22
1
y
y
y
y y
N
h
E
N A hA
(4.4.2.5)

Mdulo de cortadura efectivo en el plano, G
xy
:

Si se aplica la carga N
x
= 0, N
y
= 0, el N
xy
0 y luego se sustituye en la ecuacin (4.4.2.1) se tiene:

c
c
(
| |
(
( |
(
( | =
(
( |
(
|
(
\ .

0 * * *
11 12 16
0 * * *
12 22 26
* * *
0
16 26 66
0
0
x
y
xy
xy
A A A
A A A
N
A A A
(4.4.2.6)
lo que nos da:
=
0 *
66
xy xy
A N

y el mdulo de cortadura efectivo en el plano, G
xy
, vendr dado por:

t
= = =
0 * *
66 66
1
xy
xy
xy
xy xy
N
h
G
N A hA
(4.4.2.7)

Coeficiente de Poisson efectivo en el plano,
xy
:

De la derivacin del mdulo longitudinal efectivo en el plano, E
x
, donde la carga aplicada es N
x
0, N
y
= 0,
el N
xy
= 0 y de la ecuacin (4.4.2.1) se tiene:
c =
0 *
12
y x
A N (4.4.2.8)

c =
0 *
11
x x
A N (4.4.2.9)

y el coeficiente de Poisson efectivo en el plano,
xy
, vendr dado por:

c
c
u = = =
0 * *
12 12
0 * *
11 11
y x
xy
x x
N A A
N A A
(4.4.2.10)



Coeficiente de Poisson efectivo en el plano,
yx
:

De la derivacin del mdulo longitudinal efectivo en el plano, E
y
, donde la carga aplicada es N
x
= 0, N
y
0,
el N
xy
= 0 y de la ecuacin (4.4.2.1) se tiene:
c =
0 *
12
x y
A N (4.4.2.11)

c =
0 *
22
y y
A N (4.4.2.12)

y el coeficiente de Poisson efectivo en el plano,
xy
, vendr dado por:

c
c
u = = =
* *
0
12 12
0 * *
22 22
y
x
yx
y y
N A A
N A A
(4.4.2.13

Existe una relacin recproca entre los dos coeficientes efectivos de Poisson ratios
xy
y
yx
. De las ecuaciones
(4.4.2.3) y (4.4.2.10), se obtiene:
u
=
| |
= |
|
\ .
*
* * 12
11 12 *
11
xy
x
A
hA hA
E
A
(4.4.2.14)


y de las ecuaciones (4.4.2.5) y (4.4.2.13),
u
=
| |
= |
|
\ .
*
* * 12
22 12 *
22
yx
y
A
hA hA
E
A
(4.4.2.15)

Finalmente, de las ecuaciones (4.4.2.14) y (4.4.2.15) se obtiene:

u u
=
xy yx
x y
E E
(4.4.2.16)
4.4.3.- Constantes ingenieriles de flexin de un laminado.

Adems, para un laminado simtrico, la matriz de acoplamiento [B] = 0, luego, a partir de la ecuacin:

c
k
| | | |
| |
=
| |
|
|
\ .
\ . \ .
0
* *
* *
A B
N
M
C D

se obtiene:
k
k
k
| |
( (
|
( (
| =
( (
|
( (
|

\ .
* * *
11 12 16
* * *
12 22 26
* * *
16 26 66
x x
y y
xy xy
D D D
M
D D D M
M D D D
(4.4.3.1)

La ecuacin (4.4.3.1) nos permite definir los mdulos de flexin efectivos en trminos de la matriz de
flexibilidad de flexin [D*] de la siguiente manera:

Se aplican lo momentos M
x
0, M
y
= 0, M
xy
= 0 y se sustituyen en la ecuacin (4.4.3.1), lo que nos da:

k
k
k
| |
(
(
|
(
(
| =
(
(
|
(
(
|


\ .
* * *
11 12 16
* * *
12 22 26
* * *
16 26 66
0
0
x x
y
xy
D D D
M
D D D
D D D
(4.4.3.2)
lo que nos da: k =
*
11
x x
D M (4.4.3.2)

y el mdulo longitudinal de flexin efectivo en el plano, E
x
f
, vendr dado por:

k
= =
3 3 *
11
12 12
f x
x
x
M
E
h h D
(4.4.3.3)

De forma similar, se puede demostrar que los otros mdulos de elasticidad a flexin vienen dados por:

=
3 *
22
12
f
y
E
h D
(4.4.3.4)
=
3 *
66
12
f
xy
G
h D
(4.4.3.5)
u =
*
12
*
11
f
xy
D
D
(4.4.3.6)
u =
*
12
*
22
f
yx
D
D
(4.4.3.7)

Existe una relacin recproca entre los dos coeficientes efectivos de Poisson
f
xy
y
f
yx
. De las ecuaciones
(4.4.3.3), (4.4.3.4), (4.4.3.6) y (4.4.3.7), se obtiene:

u u
=
f f
xy yx
f f
x y
E E
(4.4.3.8)

En los laminados no simtricos, las relaciones tensin-deformacin de la ecuacin:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
\ .

\ .
\ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
|
|
(4.4.3.9)

los trminos de las fuerzas y de los momentos no se desacoplan. Por lo tanto, en esos casos, las constantes de
rigidez y de rigidez a flexin efectivas en el plano no son vlidas.

4.5.- Efectos higrotrmicos en un laminado.

4.5.1.- Introduccin.

En el apartado 3.4, las deformaciones higrotrmicas se calcularon para una lmina unidireccional y en
sometidas a un cambio de temperatura, T y a un cambio en el contenido de humedad, C. Si la lmina puede
expandirse libremente, no se desarrollan tensiones mecnicas residuales en la lmina a nivel macromecnico.
Sin embargo, en un laminado de varias lminas con diferentes ngulos o material, cada lmina individual no
se deforma libremente. Esto da lugar a tensiones residuales en el laminado.

4.5.2.- Tensiones y deformaciones higrotrmicas.

Fuentes de cargas higrotrmicas incluyen el enfriamiento desde las temperaturas de procesamiento, las
temperaturas de funcionamiento diferentes de las temperaturas de procesamiento y los ambientes hmedos,
tales como los soportados por los aviones volando a gran altura. Cada lmina en un laminado se tensiona por
las diferencias de deformacin con la lminas adyacentes. Slo las deformaciones de ms de o menos de las
deformaciones higrotrmicas en la lmina libre (sin restricciones) producen tensiones residuales. Esas
diferencias de deformacin se denominan deformaciones mecnicas y las tensiones causadas por ellas son las
denominadas tensiones mecnicas.

Las deformaciones mecnicas inducidas solo por las cargas higrotrmicas son:


c c c
c
c c c c

( ( (
(
( ( (
(
( ( ( =
(
( ( (
(
( ( (


C M T
x x x
x
M T C
y y y y
M T C
xy
xy xy xy
(4.5.2.1)

donde el superndice M representa los esfuerzos mecnicos, T representa el esfuerzo de expansin trmica
libre y C se refiere a las deformaciones de expansin libre de humedad.

Usando la ecuacin tensin-deformacin:

t
o
c
o c
| | | | (
| |
(
= | |
(
| |
(
| |
\ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
x
x
y y
xy
xy
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.5.2.2)

las tensiones higrotrmicas en una lmina estn dadas por:

t
o c
o c
| | (
| |
| (
|
| ( =
|
| (
|
|
|
(
\ .
\ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
TC M
x x
TC M
y y
M TC
xy xy
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.5.2.3)

Donde TC mide delos efectos trmicos y de humedad combinados. Las tensiones higrotrmicas inducen
fuerzas y momentos resultantes nulos en el laminado y, por lo tanto, en el laminado n capas, que se muestra
en la figura 4.3.4.1, se tiene:
o o
o o
t t
=

( (
( (
( ( = =
( (
( (

} }
/2
1
/2
1
0
TC TC
x x h
h
k n
TC TC
y y
k
h h
TC TC k
xy xy
k
dz dz
(4.5.2.4)

o o
o o
t t
=


( (
( (
( ( = =
( (
( (

} }
/2
1
/2
1
0
TC TC
x x h
h
k n
TC TC
y y
k
h h
TC TC k
xy xy
k
zdz zdz
(4.5.2.5)

De las ecuaciones (4.5.2.3), (4.5.2.4) y (4.5.2.5) se obtiene:

c
c
=

(
| |
(
|
( =
|
(
|
|
(
\ .

}
11 12 16
12 22 26
1
1
16 26 66
0
M
h x
k n
M
y
k
h
M k
xy
k
k
Q Q Q
Q Q Q dz
Q Q Q
(4.5.2.6a)
y

c
c
=

(
| |
(
|
( =
|
(
|
|
(
\ .

}
11 12 16
12 22 26
1
1
16 26 66
0
M
h x
k n
M
y
k
h
M k
xy
k
k
Q Q Q
Q Q Q zdz
Q Q Q
(4.5.2.6b)

Sustituyendo las ecuaciones (4.5.2.1) y (4.3.2.9) en la ecuacin (4.5.2.6) se obtiene:


c c c
k
c k c c
k
=


( ( (
| | (

( ( (
|
(

( ( ( + =
|
` (
( ( (
|
(
|
( ( (
\ .

)

}
0
11 12 16
0
12 22 26
1
0 1
16 26 66
0
C T
x x h x
x
k n
T C
y y y y
k
h
T C k
xy
xy xy xy
k
k
Q Q Q
Q Q Q z dz
Q Q Q
(4.5.2.7a)


c c c
k
c k c c
k
=


( ( (
| | (

( ( (
|
(

( ( ( + =
|
` (
( ( (
|
(
|
( ( (
\ .

)

}
0
11 12 16
0
12 22 26
1
0 1
16 26 66
0
C T
x x h x
x
k n
T C
y y y y
k
h
T C k
xy
xy xy xy
k
k
Q Q Q
Q Q Q z zdz
Q Q Q
(4.5.2.7b)
y operando:

c
k
c k
k
( | | | |
(
| | | |
| | (
(
| |
| | ( + = +
(
| |
| | (
( | |
| |
\ . \ .
(

\ . \ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
C T
x x x
x
T C
y y y y
T C
xy
xy xy xy
N N
A A A B B B
A A A B B B N N
A A A B B B
N N
(4.5.2.8)

c
k
c k
k
( | | | |
(
| | | |
| | (
(
| |
| | ( + = +
(
| |
| | (
( | |
| |
\ . \ .
(

\ . \ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
C T
x x x
x
T C
y y y y
T C
xy
xy xy xy
M M
B B B D D D
B B B D D D M M
B B B D D D
M M
(4.5.2.9)







Las cuatro matrices de la derecha de las ecuaciones (4.5.2.8) y (4.5.2.9) estn dadas por:

( )
o
o
o

=
| |
| | (
|
|
(
( |
= = A
|
(

|
|
(
|
|
\ .
\ .

11 12 16
12 22 26
1
1
16 26 66
T
x
x
n
T T
y y
k k
k
T
xy
xy
k k
N Q Q Q
N N T Q Q Q h h
Q Q Q
N
(4.5.2.10)

( )
o
o
o

=
| |
| | (
|
|
(
( |
= = A
|
(

|
|
(
|
|
\ .
\ .

11 12 16
2 2
12 22 26
1
1
16 26 66
1
2
T
x
x
n
T T
y y
k k
k
T
xy
xy
k k
M Q Q Q
M M T Q Q Q h h
Q Q Q
M
(4.5.2.11)


( )
|
|
|

=
| |
| | (
|
|
(
( |
= = A
|
(

|
|
(
|
|
\ .
\ .

11 12 16
12 22 26
1
1
16 26 66
C
x
x
n
C C
y y
k k
k
C
xy
xy
k k
N Q Q Q
N N C Q Q Q h h
Q Q Q
N
(4.5.2.12)

( )
|
|
|

=
| |
| | (
|
|
(
( |
= = A
|
(

|
|
(
|
|
\ .
\ .

11 12 16
2 2
12 22 26
1
1
16 26 66
1
2
C
x
x
n
C C
y y
k k
k
C
xy
xy
k k
M Q Q Q
M M C Q Q Q h h
Q Q Q
M
(4.5.2.13)

Las cargas en las ecuaciones (4.5.2.10), (4.5.2.11), (4.5.2.12) y (4.5.2.13) se denominan cargas higrotrmicas
ficticias y son conocidas. Se pueden calcular las deformaciones en el plano medio y las curvaturas
combinando las ecuaciones (4.5.2.8) y (4.5.2.9):

c
k
| | | | | | | |
+ =
| | | |
| | |
\ . \ . \ . \ .
0 T C
T C
A B
N N
M M B D
(4.5.2.14)
Usando la ecuacin:

c
c k
c c k
k
(
( (
(
( (
( = +
( (
(
( (
(


0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
z
(4.5.2.15)

se pueden calcular las deformaciones globales en cualquier lmina del laminado. Estas deformaciones
globales son las deformaciones actuales en el laminado. Sin embargo, es la diferencia entre las deformaciones
actuales y las deformaciones de expansin libre, lo que da lugar a tensiones mecnicas. Las deformaciones
mecnicas en la capa-sima se obtienen mediante la ecuacin (4.5.2.1) como:


c c c
c
c c c c

( ( (
(
( ( (
(
( ( ( =
(
( ( (
(
( ( (


C M T
x x x
x
M T C
y y y y
M T C
xy
xy xy xy k
k k k
(4.5.2.16)

Las tensiones mecnicas en la capa-sima se calculan por:

t

c
o
o c
(
| | | |
( | |
( = | |
( | |
| |
(
\ . \ .

11 12 16
12 22 26
16 26 66
M
x
x
M
y y
M
xy
xy
k k
k
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.5.2.17)

Las cargas higrotrmicas ficticias representan las cargas en las ecuaciones (4.5.2.10), (4.5.2.11), (4.5.2.12) y
(4.5.2.13), las cuales se puede aplicar mecnicamente para inducir las mismas tensiones y deformaciones
como las cargas higrotrmicas. Por lo tanto, si se aplican las cargas mecnicas e higrotrmicas, se pueden
aadir las cargas mecnicas a las cargas higrotrmicas ficticias para encontrar las tensiones lmina por lmina
y las deformaciones en el laminado o separadamente aplicando las cargas mecnicas e higrotrmicas y luego
aadiendo las tensiones y deformaciones resultantes de la solucin de los dos problemas.

4.5.3.- Los coeficientes de expansin trmica y de humedad de un laminado.

La determinacin de los coeficientes de expansin trmica y humedad de los laminados es, de nuevo,
solamente adecuada para laminados simtricos, ya que, en este caso, la matriz de rigidez de acoplamiento [B]
es nula, es decir [B] = 0 y no se produce flexin bajo cargas higrotrmicas.

Los coeficientes de expansin trmica se definen como el cambio de longitud por unidad de longitud y por
unidad de cambio de la temperatura. En un laminado se definen tres coeficientes de expansin trmica, uno en
la direccin x (
x
), otro en la direccin y (
y
) y el otro en el plano xy (
xy
).

Suponiendo que AT = 1 y C = 0,

c
o
o c
o
A =
A =
( (
| |
(
( ( |
(
( ( | = =
(
( ( |
(
|
( (

\ .

0 * * *
11 12 16
0 * * *
12 22 26
* * *
0
16 26 66 0
1
T
x x
x
T
y y y
T
xy
xy C xy
T
A A A N
A A A N
A A A
N
(4.5.3.1)

donde [N
T
] es la fuerza trmica resultante dada por la ecuacin (4.5.2.10) correspondiendo a T = 1 y
C = 0.

Del mismo modo, suponiendo T = 0 y C = 1, los coeficientes de expansin de humedad se puede definir
como

c
|
| c
|
A =
A =
( (
| |
(
( ( |
(
( ( | = =
(
( ( |
(
|
( (

\ .

0 * * *
11 12 16
0 * * *
12 22 26
* * *
0
16 26 66 1
0
C
x x
x
C
y y y
C
xy
C xy xy
T
A A A N
A A A N
A A A
N
(4.5.3.2)

donde [N
C
] es la fuerza de la humedad resultante dada por la ecuacin (4.5.2.12) correspondiente a T = 0 y
C = 1.






4.6.- Alabeo warpage de laminados.

En los laminados que no son simtricos, una diferencia de temperatura origina deformaciones fuera del plano.
Esta deformacin se denomina alabeo y se calcula mediante la integracin de la ecuacin curvatura-
desplazamiento:
k
c
=
c
2
2 x
w
x
(4.6.1a)

k
c
=
c
2
2 y
w
y
(4.6.1b)

k
c
=
c c
2
2
xy
w
x y
(4.6.1c)

Integrando la ecuacin (4.6.1), se puede determinar la deflexin fuera del plano, w. La integracin de la
ecuacin (4.6.1a) da:
k = + +
2
1 2
( ) ( )
2
x
x
w f y x f y (4.6.2)
donde f
1
(y) y f
2
(y) son funciones desconocidas.

Sustituyendo la ecuacin (4.6.2) en la ecuacin (4.6.1c) se tiene:

k
c
= =
c c
2
1
( )
2 2
xy
df y
w
x y dy
(4.6.3)
e integrando:
k = +
1 1
( )
2
xy
y
f y C (4.6.4)

donde C
1
es la constante desconocida de integracin. De las ecuaciones (4.6.2) y (4.6.4) se obtiene:

k k = + +
2
1 2
( )
2 2
x xy
x xy
w C x f y (4.6.5)

Sustituyendo la ecuacin (4.6.5) en la ecuacin (4.6.1b) se tiene:

k
c
= =
c
2
2
2
2 2
( )
2
y
d f y
w
y dy
(4.6.6)

e integrando:
k = + +
2
2 2 3
( )
2
y
y
f y C y C (4.6.7)

Sustituyendo la ecuacin (4.6.7) en la ecuacin (4.6.5) se obtiene:

( )
k k k = + + + + +
2 2
1 2 3
1
2
x y xy
w x y xy C x C y C (4.6.8)
Los trminos (C
1
x + C
2
y + C
3
) son simples trminos del movimiento del cuerpo rgido y la deformacin
warpage se puede relacionar con la expresin:

( )
k k k = + +
2 2
1
2
x y xy
w x y xy (4.6.9)

4.7.- Bordes.

La teora clsica de los laminados (CLT) se aplica exclusivamente a las placas que son infinitamente largas y
anchas. En otras palabras, se hace caso omiso de los bordes. En muchas situaciones reales los laminados
tendrn bordes, por ejemplo, una placa que contiene un agujero o una placa de anchura finita.

En los bordes del laminado las suposiciones de la teora clsica de los laminados no se cumplen y las
tensiones en el plano (
x
,
y
,
xy
) slo se encuentra que no satisfacen el equilibrio local en las fronteras libres
de tensin. A travs del espesor del laminado la tensin directa (
z
) y las de cortadura (
xz
,
yz
) (Figura 4.7.1)
se pueden calcular a partir de las teoras de la mecnica aplicada avanzada o del anlisis por elementos
finitos. Se ha encontrado que dentro del espesor de una placa desde el borde estas tensiones pueden ser
suficientemente altas como para superar la (baja) resistencia a travs del espesor. Su magnitud y sentido
(traccin o compresin) estn determinados por la secuencia de apilamiento del laminado. Por lo tanto, es
posible minimizar su efecto y reducir el riesgo de fallo, por cortadura interlaminar o traccin, iniciado en un
borde.



Figura 4.7.1.- Tensiones en el borde libre de un laminado:
z
,
xz
,
yz
(no predecible por la CLT), en la
direccin del espesor (z).

Un ejemplo sencillo de esta situacin se presenta en un laminado de lminas cruzadas cuando se carga con
una tensin paralela a las lminas a 0. Con una secuencia de apilamiento (0/90)
S
la tensin directa a travs
del espesor sobre los bordes paralelos a la carga es de traccin, mientras que para una secuencia de
apilamiento (90/0)
S
la tensin es de compresin. Claramente, es preferible la secuencia de apilamiento
anterior.








5.- Diseo, anlisis y rotura de los laminados.

5.1 Introduccin.

El diseo de una estructura a base de un material compuesto laminado, como un panel plano de suelo o un
recipiente a presin, se inicia con la construccin del bloque de lminas, en el que la fibra y la matriz se
combinan en un proceso de fabricacin, tales como el devanado de filamentos o preimpregnados. El material
que compone la fibra y la matriz, factores de procesamiento tales como la disposicin del empaquetamiento, y
la fraccin volumtrica de fibras, determinan la rigidez, la resistencia y la respuesta higrotrmica de una nica
lmina. Esas propiedades se pueden encontrar mediante el uso de las propiedades de los componentes
individuales de la lmina o por medio de experimentos, como se ha explica en el apartado referente al anlisis
micromecnico de una lmina. A continuacin, el laminado puede tener variaciones en los sistemas de
materiales y en la secuencia de apilamiento de las lminas con el fin de obtener un material compuesto para
una aplicacin particular.

En el apartado 4, se desarroll un anlisis para encontrar las tensiones y deformaciones en un laminado bajo
un estado tensional plano y cargas higrotrmicas. En este apartado, se utilizar en primer lugar el anlisis y
las teoras de rotura estudiadas en el apartado 2 para predecir el fallo en un laminado. A continuacin, los
fundamentos expuestos en el apartado 4 y el anlisis de rotura que se discutir en este apartado se utilizarn
para el diseo de estructuras con materiales compuestos laminados.

En primer lugar, se presentarn los casos especiales de laminados que son importantes en el diseo de
estructuras laminadas. A continuacin, se mostrar el anlisis de los criterios de fallo de un laminado. Se
disearn laminados, principalmente sobre la base de la optimizacin de coste, peso, resistencia y rigidez.
Otros aspectos del diseo mecnico se presentarn brevemente al final del apartado.

5.2.- Casos especiales de laminados.

5.2.1.- Introduccin.

Basndose en el ngulo, en el material y en el espesor de las lminas, la simetra o antisimetra del laminado,
pueden hacerse cero algunos de los elementos de las tres matrices de rigidez [A], [B] y [D]. Esto es
importante para el estudio del laminado, ya que pueden resultar en la reduccin del acoplamiento de las
fuerzas y los momentos de flexin, las fuerzas normales y cortantes o los momentos de flexin y torsin. Esto
no slo simplifica el anlisis mecnico de los materiales compuestos, sino que tambin ofrece el rendimiento
mecnico deseado. Por ejemplo, el anlisis de un laminado simtrico se simplifica debido a que la matriz de
acoplamiento es nula [B] = 0. Mecnicamente, los laminados simtricos no experimentan warpage en una
placa plana debido a los cambios de temperatura durante el procesamiento.

5.2.2.- Laminados simtricos.

Un laminado es simtrico si el material, el ngulo y el espesor de las lminas son los mismos por encima y
por debajo del plano medio. Un ejemplo de laminado simtrico es el siguiente:

cuya nomenclatura sera:
(

0 / 30 / 60
s



Para un laminado simtrico a partir de la definicin de la matriz [B], se puede demostrar que [B] = 0. As, la
ecuacin:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
\ .

\ .
\ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
|
|
(5.2.2.1)
se puede desacoplar para dar:

c
c
| |
| |
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
| |
|
|
\ .
\ .
\ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
0
0
0
x
x
y y
xy
xy
N A A A
N A A A
A A A
N
(5.2.2.2a)

k
k
k
| | | |
| |
| |
|
=
| |
|
| | |
| |
\ .
\ . \ .
11 12 16
12 22 26
16 26 66
x x
y y
xy xy
M D D D
M D D D
D D D
M
(5.2.2.2b)

Esto demuestra que los trminos de fuerza y de momento estn desacoplados. Por lo tanto, si un laminado se
somete slo a fuerzas, tendr curvaturas nulas en el plano medio. Del mismo modo, si se somete slo a
momentos, tendr deformaciones nulas en el plano medio.

El desacoplamiento entre la extensin y flexin en los laminados simtricos hace que el anlisis de tales
laminados sea ms simple. Tambin previene que una lmina se torsione debido a las cargas trmicas, tales
como el enfriamiento desde las temperaturas de procesamiento y las fluctuaciones de temperatura durante su
uso, como en una nave espacial, etc.


5.2.3.- Laminados de lminas cruzadas.

Un laminado es un laminado de lminas cruzadas (tambin denominados laminados con capas especialmente
ortotrpicas), si solo se utilizan lminas de 0 y 90 para hacer el laminado. Un ejemplo de laminado de
lminas cruzadas es:


y la nomenclatura del laminado es [0/90
2
/0/90]

Para los laminados de lminas cruzadas, se tiene que: A
16
= 0, A
26
= 0, B
16
= 0, B
26
= 0, D
16
= 0 y D
26
= 0,
por lo tanto, la ecuacin (5.2.2.1) se puede escribir como:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ . |
\ .
\ .
11 12 11 12
12 22 12 22
66 66
11 12 11 12
12 22 12 22
66 66
0
0
0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A B B
N
A A B B
N
A B
B B D D M
B B D D M
B D
M
(5.2.3.1)
En este caso, se produce desacoplamiento entre las fuerzas normal y cortante, as como entre los momentos de
flexin y de torsin. Si un laminado de lminas cruzadas tambin es simtrico, (Laminados cruzados
simtricos) entonces, adems del desacoplamiento anterior, la matriz de acoplamiento ser nula, es decir se
tiene que [B] = 0 y no se lleva a cabo el acoplamiento entre los trminos de fuerzas y momentos.

Laminados cruzados simtricos.

Considrese la estructura laminar ilustrada en la figura 5.2.3.1 consistente en tres lminas de espesor t
1

orientadas en una direccin y dos lminas de espesor t
2
orientadas en otra direccin. La relacin de los
espesores totales de cada conjunto de lminas es 3t
1
/2t
2
. En el caso general, esta relacin puede
expresarse como la relacin de fraccin de volumen de los dos conjuntos de lminas V
A
/V
B
.


Figura 5.2.3.1.- Ejemplo de laminado cruzado simtrico

El laminado de lminas cruzadas tiene propiedades elsticas ortotrpicas puesto que hay tres planos de
simetra del material perpendiculares entre s como se muestra en la figura 5.2.3.2. As, las relaciones
esfuerzos-deformaciones tendrn la forma de la ecuacin:

o
o
t
| | | |
| |
| |
|
=
| |
|
| |
|
\ .
\ . \ .
1 1
11 12
2 12 22 2
66
12 12
0
0
0 0
E
Q Q
Q Q E
Q


cuando el laminado se ensaye segn las direcciones principales normales a los planos de simetra, esto es,


o
o
t
| | | |
| |
| |
|
=
| |
|
| |
|
\ .
\ . \ .
1 1
11 12 16
2 12 22 26 2
16 26 66
12 12
c c
c c c
c c c c c
c c c
c c
E
Q Q Q
Q Q Q E
Q Q Q
(5.2.3.2)

donde Q
c16
= Q
c26
= 0 para el caso ortotrpico (el subndice c se refiere a laminados cruzados). Siguiendo
la ecuacin (3.3.1) la matriz de rigidez reducida Q
cij
de la ecuacin (5.2.3.2) se obtiene sumando la rigidez
de las lminas individuales, esto es:
=
(
=

1
i j
N
cij k
k k
Q Q V
(5.2.3.3)



Figura 5.2.3.2.- Tres planos ortogonales de simetra del material de un laminado cruzado.

Teniendo presente las relaciones de fraccin de volumen antes aludidas y la forma del laminado, se
deduce que los valores de Q
c11
, Q
c12
, Q
c22
y Q
c66
son:

= +
= + =
= +
= + =
11 11 22
12 12 12 12
22 22 11
66 66 66 66
A B c
A B c
A B c
A B c
Q V Q V Q
Q V Q V Q Q
Q V Q V Q
Q V Q V Q Q
(5.2.3.4)

donde Q
11
, Q
12
, Q
22
y Q
66
vienen dados por la ecuaciones:

( )
u u
u u
u u u u
u u
= =

= = =

= =

= =
1
11 11
12 21
12 2 21 1
12 12
12 21 12 21
2
22 22
12 21
66 11 12 12
1
1 1
1
1
2
E
Q C
E E
Q C
E
Q C
Q C C G
(5.2.3.5)

Estas ecuaciones son, por supuesto, parecidas a las ecuaciones de la regla de las mezclas, las cuales se usan
para predecir los mdulos de las lminas en funcin de los mdulos de las fibras y de la matriz.






Laminados simtricos equiangulares.

Exactamente los mismos argumentos de antes pueden usarse para obtener la matriz de rigidez reducida Q
aij

(subndice a para laminados angulares) puesto que un laminado simtrico angular tambin tiene propiedades
elsticas ortotrpicas. La figura 5.2.3.3 muestra que las orientaciones de la fibra en las lminas se disponen a
de la direccin principal 1. La s rigideces son:
=
=
=
=
11
11
12
12
22
22
66
66
a
a
a
a
Q Q
Q Q
Q Q
Q Q
(5.2.3.6)

donde
11
Q ,
12
Q ,
22
Q y
66
Q vienen dados por las ecuaciones:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
= + + +
= = + + +
= + + +
= = + +
= = + +
= + +
4 2 2 4
11
11 12 66 22
2 2 4 4
12 21
11 22 66 12
4 2 2 4
22
11 12 66 22
3 3
16 61
11 12 66 12 22 66
3 3
26 62
11 12 66 12 22 66
2 2 4
66
11 22 12 66 66
2 2
4
2 2
2 2
2 2
2 2
Q Q c Q Q s c Q s
Q Q Q Q Q s c Q s c
Q Q s Q Q s c Q c
Q Q Q Q Q sc Q Q Q s c
Q Q Q Q Q s c Q Q Q sc
Q Q Q Q Q s c Q s
( )
+
4
c
(5.2.3.7)

Esto tiene en cuenta la dependencia de Q
aij
del valor de . Ntese que no hay trminos Q
a16
ni Q
a26
en la
ecuacin (5.2.3.6). Esto se aplica slo al caso especial de laminados angulares si-mtricos y equilibrados.
Refirindonos a la ecuacin (5.2.3.7), se ve que el signo de Q
16
y Q
26
depende del ngulo . En un laminado
equilibrado las contribuciones de cada capa a Q
a16
y Q
a26
se anulan porque el espesor total de todas las
lminas a + es el mismo que el espesor total de todas las lminas a .


Figura 5.2.3.3.- Ejes de simetra en un laminado angular.

En la figura 5.2.3.4 el laminado de cuatro lminas est equilibrado y es simtrico y el de seis lminas lo estar
cuando t
2
= 2t
1
. La fraccin de volumen de las lminas a no afecta a Q
al l
, Q
a22
, Q
a12
y Q
a26
porque cada
capa contribuye con la misma rigidez a los laminados angulares ensayados segn las direcciones
principales del material.


Figura 5.2.3.4.- Ejemplo de laminado simtrico equiangular.

La rigidez de los laminados cruzados y angulares de las ecuaciones (5.2.3.4) y (5.2.3.6) respectivamente
puede expresarse tambin en funcin de las propiedades elsticas ingenieriles del laminado E
al
, E
a2
,
a12
y
G
a12
teniendo la misma forma que la ecuacin (5.2.3.5). Para laminados angulares se tiene:


u u
u u
u u u u
u u
=

= =

=

=
1
11
12 21
12 2 21 1
12
12 21 12 21
2
22
12 21
66 12
1
1 1
1
a
a a a a
a
a a a a
a
a
a a
a a
E
Q
E E
Q
E
Q
Q G
(5.2.3.8)


De esta forma, las propiedades elsticas de rigidez reducidas pueden calcularse a partir de la variacin de
E
a1
, E
a2
,
a12
y G
a12
con el ngulo . En la figura 5.2.3.5 se da un ejemplo de la variacin de estas constantes
con para la resina epoxi con fibra de Kevlar 49 y para la resina epoxi con fibra de carbono de alto
mdulo. Obviamente para = 0, E
al
= E
II
, E
a2
= E

,
a12
=
II
y G
a12
= G
#
y corresponden a los valores dados
en la tabla 5.2.3.1. El mximo valor de G
a12
se produce para = 45.




Figura 5.2.3.5.- Constantes elsticas de laminados angulares a .
(a).- Fibra de carbono de alto mdulo tipo I-resina epoxi.
(b).- Fibra de Kevlar 49-resina epoxi.

Tabla 5.2.3.1.- Valores tpicos de las constantes elsticas de las lminas unidireccionales, V
f
=0.50

5.2.4.- Laminados con las lminas en ngulo.

Un laminado se denomina laminado de lminas en ngulo si tiene lminas del mismo material y espesor y
orientadas slo en las direcciones + y - . Un ejemplo de un laminado de lminas en ngulo es



y la nomenclatura del laminado es [-40/40/-40/40].

Si el laminado tiene un nmero par de lminas, entonces A
16
= A
26
= 0. Sin embargo, si el nmero de lminas
es impar y consiste en alternar lminas + y - , entonces el laminado es simtrico, con lo que [B] = 0, y
A
16
, A
26
, D
16
y D
26
tambin se vuelven pequeos cuando el nmero de lminas aumenta, para el mismo
espesor del laminado. Este comportamiento es similar al de los laminados de lminas cruzadas. Sin embargo,
estos laminados de lmina en ngulo tienen una mayor rigidez a cortadura y las propiedades de resistencia a
corte que los laminados de lminas cruzadas.

5.2.5.- Laminados antisimtricos.

Un laminado es antisimtrico cuando el material y el espesor de las lminas son las mismas por encima y por
debajo del plano medio, pero las orientaciones de las lminas a la misma distancia por encima y por debajo
del plano medio son negativas unas con otras. Un ejemplo de un laminado antisimtrico es el siguiente:



y la nomenclatura del laminado es [45/60/--60/-45].

De las ecuaciones:
( )
( )

=
(
= = =
(

1
1
, 1,2,6; 1,2,6
n
ij k k
ij
k k
A Q h h i j


( )
( )

=
(
= = =
(

3 3
1
1
1
, 1,2,6; 1,2,6
n
ij k k
ij
k k
D Q h h i j
d


Los trminos de acoplamiento de la matriz de rigidez extensional, A
16
= A
26
= 0, y los trminos de
acoplamiento de la matriz de rigidez a flexin, D
16
= D
26
= 0, con lo que:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ .
|
\ .
\ .
11 12 11 12 16
12 22 12 22 26
66 16 26 66
11 12 16 11 12
12 22 26 12 22
16 26 66 66
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0 0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A B B B
N
A A B B B
N
A B B B
B B B D D M
B B B D D M
B B B D
M
(5.2.2.1)

5.2.6.- Laminados balanceados.

Un laminado est balanceado si las lminas en ngulos distintos de 0 y 90 slo se producen como pares
positivos y negativos de + y -. Los pares positivos y negativos no es necesario que sean adyacentes los unos
con los otros , pero el espesor y el material de las parejas es necesario que sean las mismas. En este caso, los
trminos A
16
= A
26
= 0. Un ejemplo de un laminado balanceado es:



y la nomenclatura del laminado es [30/40/-30/30/-30/-40].

De la ecuacin:
( )
( )

=
(
= = =
(

1
1
, 1,2,6; 1,2,6
n
ij k k
ij
k k
A Q h h i j

se obtiene:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ .
|
\ .
\ .
11 12 11 12 16
12 22 12 22 26
66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
0
0
0 0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A B B B
N
A A B B B
N
A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
(5.2.6.1)

5.2.7.- Laminados cuasi-isotropicos.

Para una placa de material isotrpico con mdulo de elasticidad, E, coeficiente de Poisson, , y e espesor, h,
las tres matrices de rigidez son:

| |
( )
u
u u
u
u u
u
| |
|

|
|
=
|

|
|
|
+
\ .
2 2
2 2
0
1 1
0
1 1
0 0
2 1
E E
E E
A
E
(5.2.7.1)

| |
| |
|
=
|
|
\ .
0 0 0
0 0 0
0 0 0
B (5.2.7.2)

| |
( ) ( )
( ) ( )
( )
u
u u
u
u u
u
| |
|

|
|
|
=
|

|
|
|
|
+
\ .
2 2
2 2
0
12 1 12 1
0
12 1 12 1
0 0
24 1
E E
E E
D
E
(5.2.7.3)

Un laminado se llama cuasi-isotrpico si su matriz de rigidez extensional [A] se comporta como la de un
material isotrpico. Esto implica no slo que A
11
= A
22
, A
16
= A
26
= 0 y A
66
= (A
11
-A
22
)/2, sino tambin que
estas rigideces sean independientes del ngulo de rotacin del laminado. La razn para llamar a un laminado
cuasi-isotrpico y no isotrpico es que las otras matrices de rigidez, [B] y [D], pueden no comportarse como
las de los materiales isotrpicos.

Ejemplos de laminados cuasi isotrpicos incluyen [0 / 60], [0 / 45/90] s, y [0/36/72/-36/-72].

5.3.- Criterios de rotura de un laminado.

5.3.1.- Introduccin.

Un laminado fallar bajo un aumento de las cargas mecnicas y trmicas. Sin embargo, el fallo del laminado,
no puede ser catastrfico. Es posible que alguna lmina falle primero y que el material compuesto siga
soportando ms cargas hasta que fallen todas las lminas. Las lminas que han fallado todava pueden
contribuir a la rigidez y resistencia del laminado. La degradacin de la rigidez y propiedades de resistencia de
cada lmina depende de la filosofa seguida por el usuario.

Cuando una lmina falla, pueden tener fisuras paralelas a las fibras. Esta lmina todava es capaz de soportar
cargas paralelas a las fibras. En este caso, la lmina con grietas puede reemplazarse por una lmina
hipottica que no tiene rigidez transversal, resistencia a la traccin transversal y resistencia a cortadura. El
mdulo longitudinal y la resistencia permanecen sin cambios.

Cuando una lmina falla, totalmente descarta la lmina y reemplaza la lmina de rigidez y resistencia cerca
de cero. Los valores cercanos a cero evitan las singularidades en las matrices de rigidez y de flexibilidad.

El procedimiento para determinar las cargas sucesivas entre el fallo de la primera lmina y el fallo de la ltima
sigue el mtodo siguiente:

1.- Teniendo en cuenta las cargas mecnicas, se aplican cargas en la misma proporcin que las cargas
aplicadas. Sin embargo, aplicar el cambio de la temperatura y el contenido de humedad.

2.- Utilizar el anlisis del laminado para encontrar las deformaciones en el plano medio y las curvaturas.

3.- Encontrar las tensiones locales y las deformaciones en cada lmina bajo la carga asumida.

4.- Usar las tensiones y las deformaciones, lmina por lmina, en las teoras de rotura de las lminas
discutidas en el apartado 3.6 para encontrar la relacin de resistencia. Multiplicando la relacin de
resistencia por la carga aplicada nos da el nivel de carga de fallo de la primera capa. Esta carga se
denomina carga de fallo de la primera lmina.

5.- Degradar totalmente la rigidez de la lmina o lminas daadas. Aplicar el nivel de carga actual del fallo
anterior.

6.- Ir al paso 2 para encontrar la relacin de resistencia en las lminas no daadas.

Si la relacin de resistencia es mayor que uno, multiplicar la relacin de resistencia a la carga
aplicada para determinar el nivel de carga de fallo de la lmina siguiente e ir al paso 2.

Si la relacin de resistencia es menor que uno, degradar la rigidez y las propiedades de resistencia de
todas las lminas daadas e ir al paso 5.

7.- Repetir los pasos anteriores hasta que todas las lminas del laminado han fracasado. La carga a la cual han
fallado todas las lminas del laminado se denomina de rotura de la ltima lmina.

El procedimiento del descuento parcial de las fibras es ms complicado. La tensin mxima no interactiva y
los criterios de rotura de mxima deformacin se utilizan para encontrar el modo de fallo. Basado en el modo
de rotura, los mdulos elsticos y resistencias apropiadas se descuentan parcial o totalmente.

5.3.2.- Fallo inicial.

Supongamos que se toma un laminado de lminas cruzadas (disposicin 0/90) y se aplica una carga cada vez
mayor en la direccin de las fibras de 0. A cargas relativamente bajas aparecern grietas en la matriz
paralelas a las fibras en las lminas a 90. Estas grietas se incrementarn en densidad hasta alcanzar un estado
de saturacin. En este punto, las lminas a 90 no contribuirn, prcticamente, a la rigidez del laminado en la
direccin de 0, este hecho se pone de manifiesto por el cambio en la pendiente de la curva carga-extensin
del laminado (Figura 5.3.2.1). El comienzo de la formacin de grietas transversales en las lminas se conoce
como fallo inicial o fallo de la primera lmina.

Un comportamiento similar se observa en un laminado de lminas en ngulo (disposicin ), con un fallo
inicial puesto de manifiesto por las grietas paralelas a las fibras. Estas grietas seran causadas por la cortadura
interlaminar para valores bajos de y por la tensin transversal para valores altos de .

Es posible predecir el fallo inicial de un laminado mediante la combinacin de la teora clsica de los
laminados con un criterio de fallo. La eleccin del criterio de fallo es fundamental y, como ya se ha
comentado con anterioridad, hay muchos disponibles, cada uno de los cuales es relevante slo para una
situacin muy especfica (carga y geometra).



Figura 5.3.2.1.- Cambio en la pendiente de la curva de tensin-deformacin de un laminado de lminas
cruzadas al inicio de la formacin de grietas transversales (90 ) en las lminas.

Se comienza con las ecuaciones constitutivas de la placa, es decir:
c
k
| | | |
| |
=
| |
|
|
\ .
\ .\ .
0
A B
N
M
B D
(5.3.2.1)

La resolucin de las ecuaciones (5.3.2.1) nos dar las deformaciones en el plano medio de la placa (
0
) y la
curvatura de la placa () para un conjunto conocido de las fuerzas (N) y momentos (M).

c
k

| |
| | | |
| | | |
|
= =
| |
| |
|
|
\ . \ .
\ . \ .
\ .
1
1 1
0
1 1
A B A B
N N
M M
B D
B D
(5.3.2.2)
donde:
| |
| |
| |

- - - -

- -

-
( ( = +

( =

( =

=
=
=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
t
A A B D B
B B D
D D
A A
B A B
D D B A B


Las deformaciones de la placa se expresan en los ejes x-y de la placa (Figura 5.3.2.2). As, las deformaciones
en cada lmina se pueden encontrar a partir de la ecuacin:

| |
c c ( ( =
12
xy
T (5.3.2.3)

Finalmente las tensiones en la lmina se obtienen a partir de la matriz de rigidez, es decir:

| |
o c ( ( =
12 12
Q (5.3.2.4)

Mediante la aplicacin, sobre una base de lmina a lmina, de un criterio de fallo seleccionado se puede
determinar la aparicin del fallo.

Figura 5.3.2.2.- Cargas que actan sobre un laminado.

5.3.3.- Fallo final y resistencia.

La carga de rotura final o definitiva, de un laminado de lminas en ngulo suele ser coincidente con, o slo
ligeramente superior, a la carga que provoca el fallo inicial. Esto no es necesariamente el caso que ocurre con
laminados con otra disposicin de las lminas, donde el fallo final puede ocurrir para una carga
considerablemente mayor que la que causa el fallo de la primera lmina.

Una vez que una lmina ha sufrido el fallo su rigidez disminuye en ciertas direcciones. Sin embargo, a menos
que la lmina daada est completamente deslaminada del resto de las lminas del laminado, todava
contribuir a la rigidez global de la placa. La magnitud de esta contribucin depende de la cantidad de dao, la
combinacin fibra/matriz y la naturaleza de la carga actuando sobre lmina.

En general, se adopta un mtodo iterativo, aplicando sucesivamente el mtodo descrito en el apartado 5.3.2
hasta que se produzca el fallo final. Como punto de partida se conocer el valor relativo de las fuerzas y
momentos (N
x
, N
y
, N
xy
, M
x
, M
y
, M
xy
) que actan sobre el laminado, a partir de, por ejemplo, un anlisis
estructural de los componentes que se estn diseando. Alternativamente, puede llevarse a cabo un estudio
paramtrico de una amplia gama disposiciones de las lminas para un conjunto arbitrario de valores de las
cargas.

Las etapas adoptadas son las siguientes:

1.- Se aplica, en la proporcin determinada previamente, un pequeo valor de las cargas al laminado en
cuestin.
2.- Utilizando el anlisis del laminado se determinan las deformaciones y las curvaturas de la placa y por lo
tanto, las tensiones y las deformaciones en cada lmina (en las direcciones principales).
3.- Se aplica el criterio de fallo elegido a cada lmina.
4.- Si no se produce ningn fallo se aumenta el valor de las cargas (mantenimiento su magnitud relativa) por
el factor apropiado para que tenga lugar el fallo de la primera lmina.
5.- Se reducen las rigideces en las lminas daadas y se vuelven a calcular las matrices A, B y D.
6.- Se repiten las etapas 2 y 3 hasta que no se producen nuevos fallos.
7.- Se repiten las etapas 4, 5 y 6.
8.- Se repite la etapa 7 hasta que tenga lugar el fallo de la ltima lmina (es decir, fractura de la fibra). Esto
define la resistencia a la rotura del laminado.

A la hora de aplicar los criterios de fallo en el procedimiento anterior, es cuando se vuelve importante la
eleccin entre los criterios lmites e interactivos. Los primeros nos indican el modo de falla. As, cuando se
llega a la etapa 5, para reducir la rigidez se utiliza el criterio de la tensin mxima o de la deformacin
mxima. Si, por otro lado, se utilizar el criterio de Tsai-Hill, tendramos que inferir el modo de fallo de las
magnitudes relativas de los trminos de la ecuacin:
( )
( )
( )
( )
o o o o t
t
o o
o
(
( (
(
(
( (
( + + <
(
( (
(
(


2
2 2
2
1 1 2 2 12
2
12
1 2
1
1
T T
T
ULT
ULT ULT
ULT


Incluso cuando se conoce el modo de fallo, sigue siendo necesario seleccionar el factor de reduccin de los
trminos de rigidez, por el momento no existe un criterio universalmente aceptado. Supongamos, por ejemplo,
que la etapa 4 de nuestro procedimiento indica un fallo a traccin transversal en una determinada lmina. Una
posibilidad sera hacer los valores de la rigidez correspondiente, E
22
, junto con
21
, iguales a cero. Una
alternativa sera la reduccin de los valores originales, por ejemplo, en un 50 % o en un 90 %. Algunos
investigadores han encontrado lo primero apropiado para los materiales CFRP y el segundo para los GFRP. El
enfoque ms simple y realista, sera ignorar por completo la lmina daada. En este caso, al volver a calcular
las matrices A, B y D, el laminado tendra un espacio vaco en el lugar de esas lminas.



5.4.- Diseo de materiales compuestos laminados.

Debido a que se ha desarrollado la teora de placas laminadas de materiales compuestos sometidas a cargas
mecnicas en el plano, a temperatura y humedad, los diseos tambin se limitan a este tipo de carga y formas
simples. Factores no incluidos incluyen la estabilidad, cargas fuera del plano resistencia a la fractura, al
impacto y a la fatiga, resistencia interlaminar, caractersticas de amortiguacin, control de vibracin y formas
complejas. Estos factores se introducirn brevemente en el apartado 5.5.

El diseo de materiales compuestos laminados incluye restricciones en la optimizacin y factores restrictivos,
tales como:

Costo

Masa en relacin con la industria aeroespacial y de la automocin para reducir el costo de la energa

Rigidez (para limitar las deformaciones) en relacin con las pieles de las aeronaves para evitar el pandeo

Coeficientes de expansin trmica y de humedad en relacin a las antenas espaciales para mantener la
estabilidad dimensional

Esos factores son similares a los utilizados en el diseo con materiales monolticos, por lo que el principal
problema en el diseo con materiales compuestos en lugar de materiales monolticos implica la comprensin
de la naturaleza ortotrpica de las lminas compuestas.

La posibilidad de diferentes sistemas fibra- matriz combinados con variables como la fraccin volumtrica de
fibras dicta las propiedades de una lmina. Luego, las lminas pueden ser colocadas en ngulos y distancias
particulares desde el plano medio del laminado. Entonces, los sistemas materiales y la secuencia de
apilamiento, determinan las tensiones y las deformaciones en el laminado. La rotura del material compuesto
puede basarse en el fallo de la primera lmina (FPF) o de la ltima (LPF). Aunque uno puede pensar que
todas las lminas fallan al mismo tiempo es un laminado ideal, otros pueden argumentar que las diferencias
entre los dos fallos, dan tiempo para la deteccin y reparacin o sustitucin de la pieza.

La seleccin de un laminado es una tarea computacionalmente intensiva y repetitiva debido a las muchas
posibilidades que existen de combinaciones fibra-matriz, sistemas de materiales y secuencias de apilamiento.
Los programas de ordenador han hecho estos clculos fciles y se remite a utilizar dichos programas para
apreciar completamente el diseo con materiales compuestos.

5.5.- Otros problemas en el diseo mecnico.

5.5.1.- Compuestos Sandwich.

Un grupo de materiales compuestos laminados que se utilizan ampliamente son los sandwich. Paneles
sandwich consisten en revestimientos delgados (tambin llamada la piel) con un ncleo intercalado. Los
revestimientos estn hechos con materiales de alta resistencia, como el acero y materiales compuestos, como e
grafito/epoxy, el ncleo, que es de ms espesor, est hecho de materiales ligeros como espuma, cartn,
madera contrachapada, etc (Figura 5.5.1.1).


Figura 5.5.1.1.-Sandwich con revestimiento de fibra de vidrio y ncleo de panal de nido de abeja de Nomex.

La motivacin para hacer un sandwich es doble. En primer lugar, si una placa o viga se dobla, las tensiones
mximas se producen en las superficies superior e inferior. Por lo tanto, tiene sentido utilizar materiales de
alta resistencia slo en las partes superior e inferior y de baja resistencia y ligeros en el centro. Los
revestimientos resistentes y rgidos tambin soportan las fuerzas axiales. En segundo lugar, la resistencia a la
flexin de una placa o viga de seccin transversal rectangular es proporcional al cubo del espesor. Por lo
tanto, el aumento del espesor mediante la adicin de un ncleo en el centro aumenta la resistencia. Hay que
tener en cuenta que las fuerzas de cizallamiento son mximas en el centro del panel sndwich, por lo que se
requiere el centro soporte cargas de corte. La ventaja de un menor peso y la rigidez de flexin hacen que los
paneles sndwich sean ms atractivos que otros materiales. Los paneles sndwich son evaluados en base a su
resistencia, seguridad, peso, durabilidad, resistencia a la corrosin, resistencia a la perforacin y abolladura,
resistencia a la intemperie y coste.

Los materiales ms utilizados son las aleaciones de aluminio y los plsticos reforzados con fibras. El aluminio
tiene un alto mdulo especfico, pero se corroe sin un tratamiento previo y es propenso a las abolladuras. Los
plsticos reforzados con fibra, como el grafito/epoxy y vidrio/epoxi se estn volviendo populares como
materiales de revestimiento, debido a su alto mdulo especfico y resistencia y por su resistencia a la
corrosin. Los plsticos reforzados con fibras pueden ser unidireccionales o lminas de tejido.

Los materiales ms utilizados como ncleo son la madera de balsa, la espuma y los panales. La madera de
balsa tiene una alta resistencia a la compresin (10.4 MPa), buena resistencia a la fatiga y una resistencia al
corte de alta (1.4 psi). Las espumas son polmeros de baja densidad, tales como poliuretanos, fenlicos y
poliestireno. Los panales estn hechos de plstico, papel, cartn, etc. La resistencia y rigidez del panal nido de
abeja depende del material, tamao de la celda y del espesor.

Los adhesivos de unin de los materiales del revestimiento y del ncleo son esenciales en la integridad
general del panel sndwich. Los adhesivos vienen en forma de pelcula, pasta y lquido. Algunos ejemplos
comunes son compuestos fenlicos de vinilo, epoxi modificado y uretano.





5.5.2.- Efectos del medio ambiente a largo plazo.

En el apartado 4.5, ya ha discutido los efectos causados por la temperatura y la humedad, tales como las
tensiones y deformaciones residuales. Qu efecto tienen estos y otros factores medio ambientales, tales como
ambientes corrosivos y variaciones de temperatura y humedad en el comportamiento a largo plazo de los
materiales compuestos? Estos elementos pueden disminuir la adherencia de la intercara fibra-matriz, como
por ejemplo entre el vidrio y la resina epoxy. Las matrices epoxi ablandan a altas temperaturas, afectando a
las propiedades dominadas por la matriz, como la rigidez transversal y cortadura en el plano y la fuerza y la
resistencia a la flexin. Por ejemplo, Quinn encontr que una varilla de material compuesto vidrio/epoxi
absorbe un 0.4 % de agua despus de 150 das de inmersin. El efecto de esta absorcin de humedad en el
mdulo de flexin se muestra en la figura 5.5.2.1.


Figura 5.5.2.1.- Absorcin de la humedad en funcin del tiempo y su efecto sobre el mdulo de flexin de una
varilla de material compuesto vidrio/polister.


5.5.3.- Tensiones interlaminares.

Debido al desajuste del mdulo de elasticidad y al ngulo entre las lminas de un material compuesto
laminado, se desarrollan tensiones interlaminares entre las lminas. Estas tensiones, que son normales y de
cortadura, puede ser lo suficientemente grandes como para causar delaminacin de borde entre las lminas. La
delaminacin eventualmente limita la vida de la estructura laminada. Adems la delaminacin puede ser
causada por un curado no ptimo y por la introduccin de cuerpos extraos en la estructura.

En la figura 5.5.3.1, se representan grficamente las tensiones de cortadura interlaminar y normales tericas
en funcin de la distancia normalizada - cero en la lnea central y uno en el borde libre - desde la lnea central
de un material compuesto laminado [ 45]
s
grafito/epoxy. Las tensiones interlaminar indicadas son para la
superficie inferior de la lmina superior del laminado y se determinan mediante el uso de las ecuaciones de la
elasticidad. Lejos de los bordes, esas tensiones son las mismas que la que predice la teora clsica de los
laminados discutida en el apartado 4. Sin embargo, cerca de los bordes, la tensin de cortadura normal,
xy
,
disminuye a cero, y fuera del plano la tensin de corte
xz
, llega a ser infinita (no mostrado). La teora clsica
de los laminados y la de la elasticidad dan resultados diferentes, porque el primero viola el equilibrio y las
condiciones lmite en la intercara. Por ejemplo, para un estado simple de tensin sobre el laminado [ 45]
s
, la
teora clsica de los laminados predice valores distintos de cero para las tensiones
xx
,
yy
y
xy
de cada
lmina. Esto no es cierto en los bordes, donde
y
y
xy
son realmente cero, debido a que son lmites libres.


Figura 5.5.3.1.- Tensiones normal y cortante en la intercara de la superficie inferior de la capa superior de un
laminado de cuatro lminas.

Las tensiones interlaminares representan un reto para el diseador y hay algunas maneras de contrarrestar sus
efectos. Pagano y Pipes han encontrado de forma terica que manteniendo el ngulo, la simetra y el nmero
de lminas, pero cambiando la secuencia de apilamiento se puede influir sobre la tensin interlaminar. La
clave es cambiar la secuencia de apilamiento para reducir las tensiones de cortadura interlaminar sin aumentar
la tensin normal a traccin interlaminar (en su caso). Por ejemplo, una secuencia de apilamiento del
laminado [ 30/90]
s
produce tensiones normales de traccin interlaminar bajo una carga de traccin uniaxial
sin embargo, si la secuencia de apilamiento se cambia a [90/ 30]
s
, se producen tensiones normales de
compresin interlaminar. Esto hace que la ltima secuencia de apilamiento sea menos propensa a la
delaminacin. Otras tcnicas para mejorar la tolerancia a la delaminacin incluyen el uso de sistemas de
resina reforzada para aumentar la tenacidad y sistemas intercalados en los que se aade una capa de resina
discreta con alta tenacidad y la deformacin a rotura en la parte superior de la lmina.

5.5.4.- Resistencia al impacto.

La resistencia al impacto de materiales compuestos laminados es importante en aplicaciones tales como el
golpeo de una bala en la estructura de una aeronave militar o incluso el contacto de una ballesta de un
material compuesto de un automvil rodando sobre piedras o un camino de grava. La resistencia al impacto
depende de varios factores del laminado, tales como el sistema material, la resistencia interlaminar, la
secuencia de apilamiento y la naturaleza del impacto, tales como la velocidad, masa y tamao del objeto
impactante.

Los impactos reducen la resistencia del laminado y tambin inician la delaminacin en los materiales
compuestos. La delaminacin se hace ms problemtica, ya que, muchas veces, la inspeccin visual no la
encuentra. Las soluciones para aumentar la resistencia al impacto y resistencia al impacto residual incluyen
epoxi endurecido y lminas intercaladas. En el primer caso, epoxis son endurecidos por una goma lquida y,
en el segundo caso, una capa endurecida discreta se aade a las lminas en lugares seleccionados.

5.5.5.- Resistencia a la fractura.

Cuando se desarrolla una grieta en un material isotrpico, las tensiones en la punta de la grieta son infinitas.
La intensidad de esas tensiones infinitas se denomina factor de intensidad de tensiones. Si el factor de
intensidad de tensiones es mayor que el factor de intensidad de tensiones crtico del material, se considera que
la grieta crecer de forma catastrfica. Otro parmetro, denominado velocidad de liberacin de energa de
deformacin, tambin se utiliza para la determinacin de la resistencia a la fractura, y representa la velocidad
de liberacin de energa cuando la grieta crece. Si esa velocidad es mayor que la velocidad de liberacin de
energa de deformacin crtica del material, la grieta crece catastrficamente. En los materiales istropicos la
velocidad de liberacin de la energa de deformacin y el factor de intensidad de tensiones se relacionan uno
con otro.

En los materiales compuestos, la mecnica de la fractura no es tan simple. En primer lugar, las grietas pueden
crecer en la forma de roturas de la fibra, roturas de la matriz, prdida de adherencia entre la fibra y la matriz y
prdida de adherencia entre las lminas. En segundo lugar, no solo el factor crtico de intensidad de tensiones
y la velocidad de liberacin de la energa de deformacin puede determinar el proceso de la mecnica de
fractura.

Las roturas de la fibra pueden ocurrir debido a la naturaleza frgil de las fibras. Algunas fibras pueden
romper, ya que, estadsticamente, algunas fibras son ms dbiles que otras y, por lo tanto, pueden fallar a
bajas deformaciones. La matriz se puede romper debido a las altas deformaciones causadas por la rotura de
las fibras. En materiales compuestos de matriz cermica, la deformacin a rotura de la matriz es menor que la
de la fibra, por lo tanto, la rotura de la matriz precede a la de las fibras. De hecho, la rotura de la fibra se
considera que se produce cerca del fallo final del material compuesto. Adems, la rotura de la matriz puede
seguir ocurriendo en paralelo a la longitud de la grieta.

Cuando se rompe una fibra o la matriz, la grieta no crece de una manera auto-semejante. Puede crecer a lo
largo de la intercara con lo que se embota la grieta y mejora la resistencia a la fractura de los materiales
compuestos, o puede crecer en el constituyente prximo, lo que da lugar a un fallo sin control. La
competencia entre si una grieta crece a lo largo de la intercara o salta al constituyente adyacente depende de
las propiedades del material de la fibra, la matriz y la intercara, as como de la fraccin volumtrica de fibras.

5.5.6.- Resistencia a la fatiga.

Las estructuras en el transcurso del tiempo estn sometidas a cargas cclicas repetidas, como las cargas
fluctuantes en el ala de avin. Esta carga cclica debilita el material y hace que su vida til sea finita. Por
ejemplo, una hoja de helicptero hecha con material compuesto puede tener una vida til de 10.000 horas.

Datos sobre fatiga de los materiales compuestos son recopilados usando varios datos diferentes, tales como
trazando el pico de la tensin mxima aplicada durante la carga en funcin del nmero de ciclos. El pico de
tensin permitido disminuye a medida que aumenta el nmero de ciclos hasta que se produce el fallo. El pico
de tensin se compara con la resistencia esttica de la estructura compuesta. Si los picos de tensin son
comparativamente mayores que la resistencia mxima permitida de material compuesto, la fatiga, no influye
en el diseo de la estructura de material compuesto. Este es el caso de materiales compuestos grafito/epoxi,
en los que la resistencia mxima permitida es baja debido a su baja resistencia al impacto.





Otros factores que influyen en las propiedades de fatiga son la secuencia de apilamiento en el laminado, las
propiedades de la fibra y la matriz, la fraccin volumtrica de fibras, la unin interfacial, etc. Por ejemplo,
para los laminados cuasi-istropos, las curvas S-N son bastante diferentes de las de los laminados
unidireccionales. En este caso, las lminas a 90 desarrollan grietas transversales que influyen en el mdulo
elstico y la resistencia del laminado. Aunque, la influencia es limitada porque las lminas a 90 no
contribuyen a la rigidez esttica y resistencia en el primer lugar, la concentracin de tensiones causada por
dichas grietas puede conducir a daos en las lminas a 0. Otros modos de daos incluyen roturas de la fibra
y la matriz, y la prdida de adherencia interlaminar e interfacial, etc. La secuencia de apilamiento en el
laminado influye en la aparicin de la delaminacin en el borde. Por ejemplo, Foye y Baker llevaron a cabo
ensayos de fatiga a traccin de laminados boro/epoxy y encontraron la dependencia entre la vida a fatiga y la
secuencia de apilamiento. As, un laminado [ 4 / 15]
s
tiene una vida superior a fatiga que un laminado [
15/45]
s
(Figura 5.5.6.1). Ambas laminados tienen el mismo nmero de lminas en ngulo y slo cambia la
secuencia de apilamiento.

Los factores de carga como la tensin y/o compresin, la temperatura, la humedad y la frecuencia de la carga
tambin determinan el comportamiento a fatiga de los materiales compuestos. Por ejemplo, para una carga de
fatiga a compresin o una carga de fatiga traccin-compresin, los materiales compuestos carbono/epoxi
tienen deformaciones de pico muy bajas, debido a que la compresin puede causar el pandeo de la lmina,
etc. En estos casos, no est presente el que prevalezcan los efectos de la fibra, sino que la matriz, la intercara
fibra-matriz y las lminas desempean un papel ms importante.

Los problemas de tipo no mecnico tambin son importantes en el diseo de estructuras de materiales
compuestos. Estos incluyen la resistencia al fuego, emisin de humo, cada de rayos, conductividad elctrica y
trmica, potencial de reciclado, interferencias electromagnticas, etc.


Figura 5.5.6.1.- Comparacin de la resistencia residual en funcin del nmero de ciclos de dos laminados.


6.- Vigas.

6.1.- Introduccin.

Para el estudio de mecnica de vigas de laminados de materiales compuestos, es necesario revisar los anlisis
con haces de materiales istropos. Varios conceptos se aplica a las vigas hechas de materiales istropos
ayudar a la comprensin de las vigas de materiales compuestos. Estamos limitando nuestro estudio a las
vigas con cargas transversales o momentos aplicados.

La tensin de flexin en una viga isotrpica (Figura 6.1.1 y figura 6.1.2) bajo la aplicacin de un momento
flector, M, est dada por:

o =
Mz
I
(6.1.1)

donde:
z = Distancia desde el centroide
I= Momento de inercia

las deflexiones de flexin, w, se obtienen mediante la solucin de la ecuacin diferencial:

=
2
2
d w
EI M
dx
(6.1.2)

donde E es el mdulo de elasticidad del material de la viga.

El trmino (d
2
w/dx
2
) se define como la curvatura:

k
c
=
c
2
2
x
w
x
(6.1.3)


Teniendo en cuenta la ecuacin (6.1.3) la (6.1.2) se transforma en:

k =
x
EI M (6.1.4)

La frmula para la tensin de flexin slo es vlida para un material isotrpico, ya que se supone que el
mdulo de elasticidad es uniforme en la viga. En el caso de materiales compuestos laminados, el mdulo de
elasticidad vara de una lmina a otra.



Figura 6.1.1.- Viga sometida a la accin de un momento flector.




Figura 6.1.2.- Curvatura de una viga sometida a flexin.

6.2.- Vigas simtricas.

Para mantener lo visto en la simple introduccin realizada, se van a analizar vigas que son simtricas y
tienen una seccin transversal rectangular (Figura 6.3). Dado que la viga es simtrica, las cargas y momentos
de la ecuacin:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
\ .

\ .
\ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
|
|
(6.2.1)

estn desacoplados , con lo que se tiene:

| |
k
k
k
| | (
| (
=
| (
| (
|
\ .
x x
y y
xy xy
M
M D
M
(6.2.2)
o bien:
| |
k
k
k

( | |
| (
=
| (
| (
|
\ .
1
x x
y y
xy xy
M
D M
M
(6.2.3)



Figura 6.2.1.- Viga de material compuesto laminado mostrando el plano medio y el eje neutro.

Ahora bien, si la flexin slo tiene lugar en la direccin x, entonces: M
x
0, M
y
= 0, M
xy
= 0

| |
k
k
k

(
| |
(
|
=
(
|
( |
\ .

1
0
0
x x
y
xy
M
D
(6.2.4)


de donde:
k =
*
11
x x
D M (6.2.5a)

k =
*
12
y x
D M (6.2.5b)

k =
*
16
xy x
D M (6.2.5c)

donde D*
ij
son los elementos de la matriz [D]
-1
.

Las curvaturas en el plano medio son:

k
c
=
c
2
2
0
x
w
x
, k
c
=
c
2
2
0
y
w
y
, k
c
=
c c
2
0
2
xy
w
x y
(6.2.6)

la desviacin w0 plano medio no es independiente de y. Sin embargo, si tenemos un haz estrecho - es decir, la
relacin entre longitud y anchura (L / b) es suficientemente alta, se puede suponer que w0 = w0 (x) solamente.

k = =
2
2
* 0
11
x x
d w
D M
dx
(6.2.7)

Escribiendo en forma similar a la ecuacin (6.2) para vigas istropicas,

=
2
2
0 x
x
d w
M b
dx E I
(6.2.8)
donde:

b = Ancho de la viga.
E
x
= Mdulo efectivo de flexin de la viga.
I = Momento de inercia con respecto al plano x-y

De las ecuaciones (6.2.5a) y (6.2.8) se obtiene:

=
3 *
11
12
x
E
h D
(6.2.9)
Tambin
=
3
12
bh
I (6.2.10)

=
x
M bM (6.2.11)

Para encontrar las deformaciones, de la ecuacin

c
c k
c c k
k
(
( (
(
( (
( = +
( (
(
( (
(


0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
z
(6.2.12)



se obtiene:
c k =
x x
z (6.2.13a)

c k =
y y
z (6.2.13b)

k =
xy xy
z (6.2.13c)

Esas deformaciones globales se pueden transformar a las deformaciones locales de cada lmina usando la
ecuacin:
| || || |
c c
c c

(
(
(
(
=
(
(
(
(


1
1
2
12
x
y
xy k
k
R T R


Las tensiones locales en cada hoja se obtienen mediante la ecuacin:

| |
o c
o c
t
( (
( (
=
( (
( (

1 1
2 2
12 12
k k
Q


Las tensiones globales en cada hoja se obtendrn mediante la ecuacin:

| |
o o
o o
t
t

(
(
(
(
=
(
(
(
(


1
1
2
12
x
y
xy k
k
T


6.3.- Vigas no simtricas.

En el caso de vigas no simtricas, las cargas y los momentos no estn desacoplados. La relacin dada por la
ecuacin:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
\ .

\ .
\ .
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
11 12 16 11 12 16
12 22 26 12 22 26
16 26 66 16 26 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
B B B D D D M
B B B D D D M
B B B D D D
M
|
|
(6.3.1)
es
c
k
| | | |
| |
=
| |
|
|
\ .
\ .\ .
0
A B
N
M
B D
(6.3.2)
o bien:
c
k

| | | |
| |
=
| |
|
|
\ .
\ . \ .
1
0
A B
N
M
B D
(6.3.3)
Suponiendo que:
| |

| |
=
|
\ .
1
A B
J
B D
(6.3.4)

y desarrollando la expresin matricial (6.3.3) se tiene:

c
c
k
k
k
| |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|

\ .
|
\ .
\ .
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
0
0
0
x
x
y
y
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N
J J J J J J
N
J J J J J J
N
J J J J J J
J J J J J J M
J J J J J J M
J J J J J J
M
|
|
(6.3.5)

Ahora bien, si la flexin slo tiene lugar en la direccin x, entonces: M
x
0, M
y
= 0, M
xy
= 0, y se obtiene:

c =
0
14
x x
J M (6.3.6a)
c =
0
24
y x
J M (6.3.6b)
=
0
34
xy x
J M (6.3.6c)
k =
44
x x
J M (6.3.6d)
k =
54
y y
J M (6.3.6e)
k =
64
xy xy
J M (6.3.6f)



Entonces, a partir de la ecuacin:

c
c k
c c k
k
(
( (
(
( (
( = +
( (
(
( (
(


0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
z


se pueden determinar la distribucin de deformaciones en la viga:

c c k = +
0
x x x
z (6.3.7a)
c c k = +
0
y y y
z (6.3.7b)
k = +
0
xy xy xy
z (6.3.7c)

Debido a que la viga no es simtrica, el eje neutro no coincida con el plano medio. La localizacin del eje
neutro, z
0
, se sita donde
x
= 0. De la expresin (6.3.7a) se tiene:

c k = + = +
0
14 44
0
x x n x
x
z J M z J M
lo que da:
=
14
44
n
J
z
J
(6.3.8)

Las curvaturas son:
k
c
=
c
2
2
0
x
w
x
, k
c
=
c
2
2
0
y
w
y
, k
c
=
c c
2
0
2
xy
w
x y
(6.3.9)

la deflexin w
0
en plano medio no es independiente de y. Sin embargo, si tenemos una viga estrecha - es
decir, la relacin entre longitud y anchura (L/b) es suficientemente alta, se puede suponer que w
0
= w
0
(x)
solamente, con lo que
k = =
2
2
0
44
x x
d w
J M
dx
(6.3.10)

que se puede escribir en la forma:
=
2
2
0 x
x
d w
M b
dx E I
(6.3.11)

donde:
b = Ancho de la viga.
E
x
= Mdulo efectivo de flexin de la viga
I = Momento de inercia con respecto al plano x-y.

De las ecuaciones (6.3.10) y (6.3.11) se obtiene:
=
3
44
12
x
E
h J
(6.3.12)
Tambin
=
3
12
bh
I (6.3.13)
=
x
M bM (6.3.14)

Para encontrar las deformaciones, de la ecuacin

c
c k
c c k
k
(
( (
(
( (
( = +
( (
(
( (
(


0
0
0
x
x x
y y y
xy xy
xy
z

se obtiene:
c c k = +
0
x x x
z (6.3.15a)
c c k = +
0
y y y
z (6.3.15b)
k = +
0
xy xy xy
z (6.3.15c)

Esas deformaciones globales se pueden transformar a las deformaciones locales de cada lmina usando la
ecuacin:

| || || |
c c
c c

(
(
(
(
=
(
(
(
(


1
1
2
12
x
y
xy k
k
R T R
(6.3.16)

Las tensiones locales en cada lmina se obtienen mediante la ecuacin:

| |
o c
o c
t
( (
( (
=
( (
( (

1 1
2 2
12 12
k k
Q
(6.3.17)

Las tensiones globales en cada lmina se obtendrn mediante la ecuacin:

| |
o o
o o
t
t

(
(
(
(
=
(
(
(
(


1
1
2
12
x
y
xy k
k
T
(6.3.18)