Tractores Sobre Oruga

TCNICAS Y HERRAMIENTAS PARA ADMINISTRAR PROYECTOS
TRACTORES SOBRE ORUGA

ALGUNOS PUNTOS DE VISTA


NDICE

A. INTRODUCCIN
B. ENERGA UTILIZADA vs DISTANCIA
C. PRODUCCIN HORARIA vs DISTANCIA
D. CONSUMO HORARIO DE COMBUSTIBLE
E. CLCULO DE VOLUMENES ACUMULADOS
F. OPERACIN DE TRACTORES SOBRE ORUGA

DISTANCIA MNIMA DE CORTE Y TRASLADO
DISTANCIA MXIMA DE CORTE Y TRASLADO
ALGUNAS OPERACIONES A TENER EN CUENTA
RECOMENDACIONES

G. TRANSFORMACION DE LA ENERGA
H. RECOMENDACIONES


A.- INTRODUCCIN

El presente trabajo ha sido elaborado con la intencin de hacernos reflexionar acerca
de la importancia que tiene el hecho de conocer los fundamentos bajo los cuales han
sido diseadas las mquinas que nos permiten realizar los trabajos de movimiento de
tierra, y los criterios de uso que deberamos tener en cuenta para obtener la mejor
relacin costo/beneficio.
Estamos convencidos que el conocimiento de los parmetros de diseo nos permitirn
dar un adecuado uso a las maquinarias y poder tambin seleccionar la mquina ms
apropiada para determinada tarea o trabajo a realizar.
Para elaborar este trabajo nos hemos basado en principios fsicos elementales,
manuales de los fabricantes y en nuestra experiencia propia.
Les agradecemos cualquier comentario y/o enmendadura que nos hagan llegar.


B.- ENERGA UTILIZADA vs DISTANCIA

A = Energa para combustin y traslado
B = Energa para corte
C = Energa para transportar material cortado

= Distancia a la que se ha llenado la hoja de corte

= Mxima energa que puede entregar el tractor


C.- PRODUCCIN HORARIA vs TIEMPO
(CPH Volumen 2 - Edicin 43, 18-53)
1

Lmina N1
A - D8R
B D7R
C D6T Tier 4 Interim
D D6T
E D6R
F D6N

1
CPH Caterpillar Performance Handbook


(CPH Edition 43, 18-
39)

Blade capacities on the following pages are as determined by SAE recommended
practice J1265. Capacities are defined as:
Vs = 0.8
W

Vu = ZH (W-Z) tan X
Where: Vs = Capacity of straight or angling blade
Vu = Capacity of semi-U or full U-blade
W = Blade width exclusive of end bits
H = Efective blade height considering tapered top corners,
etc.
Z = Wing length measured parallel to blade width @ ground
line of cutting edges
X = Wing angle


Nosotros usaremos para nuestro clculo hojas semi universales.


D.- CONSUMO HORARIO DE COMBUSTIBLE
TRACK TYPE TRACTORS (CPF Volumen 2 Edition 43, 24-9)
MODEL LOW MEDIUM HIGH
Liter U.S.gal Liter U.S.gal Liter U.S.gal
D3K
- - 7.9 2.1 - -
D4K
- - 8.6 2.3 - -
D5K
- - 9.0 2.4 - -
D5N
6.5 11.5 1.5 3.5 11.5
16.00
3.5 4.5 13.75 18.5 3..75 5.0
D6G
12.0
17.0
3.2 4.5 17.0 22.0 4.5 5.8 22.0 27.6 5.8 7.3
D6K Tier 3 HRC & LRC
- - 12.4 3.3 - -
D6K2 Tier 4 Interim HRC
- - 11.3 3.0 - -
D6N Tier 3 LRC
12.1 3.2 4.3 13.8 21.4 3.6 5.6 18.7 26.4 4.9 6.9
D6N Tier 4 Interim HRC
9.9 14.2 2.6 3.8 12.4 18.9 3.3 5.0 16.2 24.9 4.3 6.6
D6R (130 Kw/175 hp)
13.2
18.2
3.5 5.0 18.9 24.6 5.0 6.5 24.6 30.3 6.5 8.0
D6R (145 Kw/195 hp)
14.8 21.2 3.9 -5.6 201.2
27.3
5.6 7.2 24.3 33.7 7.2 8.9
D6R Series 3 (138 Kw/185hp)
13.6 19.7 3.6 5.2 19.7 25.7 5.2 6.8 25.7 31.4 6.8 8.3
D6R Series 3 (149 Kw/200hp)
15.5
22.3
4.1 5.9 22.3 29.1 5.9 -7.7 29.1 35.6 7.7 9.4
D6T (138 kW/185hp)
15.5
22.3
4.1 5.9 22.3 28.8 5.9 7.6 28.8 35.6 7.6 9.4
D6T (149kW/200hp)(Tier 4
Interim)
15.1
21.6
4.0 5.7 21.6
28.00
5.7 7.4 28.0 34.4 7.4 9.1
D7E
14.8
20.8
3.9 5.5 20.8 27.2 5.5 7.2 27.2 34.5 7.2 9.1
D7G
16.0
22.5
4.5 6.0 22.5 29.0 6.0 8.0 29.0 35.5 8.0 9.5
D7R Series 2
- - 24.6 31.4 6.5 8.3 31.4 39.0 8.3 10.3
D8R
22.5
32.0
6.0 8.5 32.0 41.5 8.5 11.00 41.5 51.00 11.0 13.5
D8T Tier 3
23.5
33.7
6.2 8.9 33.7 43.5 8.9 11.5 43.9 53.7 11.6 14.2
D8T Tier 3 Interim
23.9
34.3
6.6 9.1 34.3 44.2 9.1 11.7 44.6 54.6 11.8 14.4
D9T Tier 3
30.3
43.1
8.0 11.4 43.1 -56.4 11.4 14.9 56.4 69.3 14.9 18.3
D10T
43.9
62.6
11.6 -16.6 62.6 81.4 16.6 21.5 81.4 100.2 21.5 26.5
D11R
61.0
87.0
16.5 23.0 87.0
113.0
23.0 30.0 113.0
139.5
30.0 -37.0
D11T
59.6
85.2
15.8 22.5 85.2
110.7
22.5 29.3 110.7
136.3
29.3 36.0
D11T PLRC
59.6
85.2
15.8 22.5 85.2
110.7
22.5 29.3 110.7
136.3
29.3 36.0
D11T Tier 4
60.3
86.1
15.9 22.8 86.1
112.0
22.8 29.6 112.0
137.8
29.6 36.4
|
Para analizar la performance del D8R utilizaremos un consumo promedio de 10.5
gal/horas, por ser el valor de consumo que ms se ajusta a nuestra realidad.


E.- CLCULO DE VOLMENES ACUMULADOS
Volumen aciurado = 81.96

Volumen total = 392.7

Centroide: x = 0 y = 0 z = 3.69mts (zona aciurada)
Centroide: x = 0 y = 0 z = 1.40mts (zona no aciurada)


Lmina N2


V total
(
)
(mts)
Z
1
(
m
t
s
)
D

(
m
t
s
)
V aciurado
(

H
t
392.7 3.69 1
.
2 81.96


=

5
4
0
H
t

=

4
314.16 3.13 1
.
1
9
1
.
5
65.90
H
t
=

3
235.62 2.34 0
.
9
7
1 30.11
LAMINA N3
F.- OPERACIN DE TRACTORES SOBRE ORUGA
Los tractores sobre oruga, como todas las mquinas, han sido diseados para
entregarnos un trabajo determinado, teniendo como fuente de energa, para este caso,
el petrleo o Diesel 2.
1. Distancia Mnima de Corte y Traslado
En base a mltiples experiencias para diversos tipos de tractores, diferenciados
por la potencia del motor, se ha podido establecer que la distancia mnima a la
cual se puede asegurar que la hoja de corte se ha llenado es de 15 (quince)
metros.
Si observamos que a los 15 mts la hoja no est llena, entonces pueden estar
ocurriendo tres situaciones:
El operador no conoce su oficio.
El tractor est en malas condiciones.
El material a cortar requiere el uso de ripper o explosivos.
Podemos observar que las tablas de rendimientos de tractores se inician a los
15mts., lo cual refuerza la razn expresada.
2. Distancia Mxima de Corte y Traslado
La productividad de los tractores disminuye geomtricamente en funcin de la
distancia. Esto se puede observar en la lmina N1 y la explicacin est dada
por lo siguiente (para un tractor D8-R):
A) Consumo de petrleo por hora = 10.5 gal.


Un galn de petrleo contiene = 131,000 BTU (aprox.)
Un joule equivale a = 9.48 x
BTU
Luego, un galn de petrleo contiene = 138185,654 joules
La eficiencia energtica del motor = 56% (Anexo 1-A)
La eficiencia mecnica del D8-R = 65% (Anexo 1-B)
La energa disponible en la barra de tiro es = 528145,570 joules
El coeficiente de traccin de un tractor D8-R sobre grava o roca, producto de
voladura es de 0.55. Luego, la energa realmente utilizable en la barra de tiro
sera de:
528145,570 x 0.55 = 2901480,064 joules


B) La hoja de corte cuando est llena transporta aproximadamente 9.00
de material con un peso unitario de 1,700 kg/m3. (Ver Anexo 2)
Si suponemos, por simplicidad, que para cierto tipo de material y
condiciones dadas (pendiente, operador, visibilidad, etc.) el rendimiento del
tractor D8-R, en un corte de 15mts de distancia, es de 250
/h, entonces el tractor tendr que hacer la misma operacin 28 veces
durante 1 hora
(250
9
28). La energa que consume durante cada operacin ser 290480,063
28 = 10374,288 joules.

Energa consumida para trasladarse cortar y transportar el material
durante los primeros 15 mts. =
10374,288 joules
Energa consumida para trasladarse y transportar el material
cortado durante los primeros 15 metros =
1125,698 joules (
2
)
La energa consumida para cortar el material sera
= 9248,590 joules
Cuando el tractor ha recorrido los primeros 15mts. Y ha cortado los 9
, hasta ese instante ha empleado su mxima capacidad.
A partir de los 15mts., el tractor ya no corta, tan slo empuja o transporta el material ya
cortado, por lo que el trabajo realizado a partir de all ser:

2
Por simplificacin, se asume la Resistencia a la Traslacin equivalente a su peso propio
(coeficiente de traccin = 1)


Distan
cia
Trabajo/Energa
% de
Utilizac.
De la
energa
Disponi
ble
0-15
10.37
joules
100%
0-30
10.62
joules
61%
0-45
14.87
joules
48%
0-60
17.12
joules
41%
Los resultados no varan si se considera otro valor como rendimiento prctico del
tractor.
De la tabla de Rendimientos vs. Distancia, proporcionada por el fabricante, podemos
deducir lo siguiente:


Distancia
Rendimiento No-corregido
LCY/hr
% de Rendimiento
0-15 1040 100%
0-30 650 63%
0-45 480 46%
0-60 370 36%
Podemos apreciar la gran similitud de resultados entre los clculos en funcin de la
utilizacin de la energa disponible y lo indicado por las tablas de rendimiento.
Se puede deducir entonces que para el tractor D8-R de nuestro ejemplo, el
rendimiento en funcin de la distancia sera:
Dist
anc
ia
Rendimiento Terico
/h
Segn Tablas de Fabricante
/h
0-
15
250 250
0-
30
153 158
0-
45
120 115
0-
60
102 90
3. Algunas operaciones a tener en cuenta
3.1 Cuando un tractor opera en canteras o en cortes abiertos, hemos
podido observar que es costumbre de los operadores apilar el material hasta
formar pequeos cerros. Para mostrar los mayores costos que ocasiona
esta antigua prctica, hemos tomado el ejemplo mostrando en la lmina N2.
Suponemos un volumen, cuya base es una elipse de lados 15 y 10 mts. Con
una altura de 5 mts en forma de media elipse. (Ver seccin E)
Si el material comprendido en la zona achurada no lo hubiramos levantado,
sino solamente colocado en algn lugar de la zona no achurado, el trabajo
(energa) que no hubiramos realizado (consumido) sera como sigue:
Volumen aciurado = 81,96
(20.87%)


Peso unitario = 1,700 kg/

Aceleracin de la gravedad = 9.8
m/

Distancia entre centroides = 2.29 mts.
Trabajo no aprovechable = 3126,889 joules


Cuando el tractor slo transporta el material, nicamente est utilizando el 22% de la
energa utilizable en la barra de tiro (1125,698 x 2/10374,288), luego podemos afirmar
lo siguiente:
Energa utilizable en la barra de tiro = 290480,064 joules/hr.
Porcentaje utilizado para transportar = 22%
Trabajo realizado sin necesidad = 3126,889 joules
Factor de eficiencia para esta pendiente = 0.30
Tiempo utilizado sin provecho = 0.163 hr.
Costo horario de la mquina = $130
Costo sin provecho = $21.19
Si esto ocurre para un volumen total de
392.7
, para un volumen de 300,000
, el costo total terico sin provecho sera de (375,000/392.7) * 21.19 = $20,235
Un tractor D8-R durante su vida til puede cortar y apilar un promedio de 3750,000
para diferentes tipos de materiales y condiciones. Esto nos puede dar una idea de la
magnitud del problema.
En la lmina N3 se puede encontrar un cuadro que ayudar a calcular, para
diferentes alturas, el trabajo realizado sin provecho.
3.2 En cortes cerrados y an en cortes abiertos es
conveniente que el tractor y el cargador formen un conjunto para, de esta
manera, incrementar los rendimientos.
Cuando hicimos un clculo del rendimiento del tractor que observamos en
la foto N1, que estaba trabajando en el corte cerrado y cortando y
apilando, el rendimiento obtenido era de +/-
70
En cambio, cuando hicimos el clculo de la operacin conjunta apreciada
en las fotos 2 y 3, el rendimiento obtenido fue de 110
.
4. Algunas Recomendaciones


4.1.- La operacin de nuestros tractores no debe exceder los 20 mts., en lo
posible, desde el inicio del corte. A mayor distancia mayor costo por unidad
cortada.
4.2 .- Evitar trabajar en contrapendiente porque se debe vencer no
solamente la resistencia del material sino tambin la componente del peso
del tractor.
4.3 .- Evitar formar pilas altas.
4.4 .- El rendimiento del tractor y el cargador se incrementa cuando
trabajan en conjunto. Proveedor Cliente definido
4.5 .- Debemos buscar siempre que el cargador tenga la misma
potencia que el tractor. As, un tractor D6 debe trabajar con un cargador
950, un D7 bien puede y debe trabajar con un cargador 966, ya que ambos
tienen similar potencia. Un tractor D8, bajo esta apreciacin, debera
trabajar con un cargador 980.
4.6 .- Para ampliacin de cortes cerrados o de una ladera, cuando
se hace necesario transportar el material cortado, el trabajo de un tractor y
un cargador, en conjunto, se ve superado por la operacin de una pala
excavadora.
4.7 .- El consumo de combustible por hora de trabajo nos da un
acercamiento a la comprensin de cmo se est utilizando la maquinaria.
Valores por debajo de 0.035 gal/hp indican una sub utilizacin.


ANEXO N1
A. Segn el fabricante, la energa disponible en la volante para un D8-R es de 303
HP. Pero, de acuerdo al consumo del petrleo por hora, tenemos que:
Consumo promedio por hora = 10.5 gal.
Energa total suministrada al tractor por hora = 1,450949,367
joul/hr
Energa suministrada al tractor por segundo = 403,042 joul/seg.
O lo que es lo mismo = 540 HP
Se deduce entonces que la eficiencia energtica del motor es
=56%

B. La curva que relaciona la fuerza de empuje del tractor con su velocidad, nos
permite establecer lo siguiente:
Velocidad de trabajo estimada en Km/h = 3km/h
Velocidad del trabajo estimada en m/seg. = 0.833 m/seg.
Fuerza disponible en la barra de tiro = 18,000 kgs-f
Luego, la potencia ser = 14,994 kg f x m/seg
Si 1 kg f x m/seg = 9.8 watts
La potencia ser = 146,941 watts
O lo que es lo mismo = 196 HP
Entonces, se puede deducir que la eficiencia mecnica del D8-R ser:
= 0.65%


ANEXO N2
La hoja de corte que utilizamos en nuestro tractor D8-R pertenece al tipo SU (semi U)
y las dimensiones son:
= 3.93 mts.
h = 1.69 mts.
El volumen mximo que puede cortar y trasladar una hoja de corte de estas
caractersticas es de:
8.7

(*)
(*) Aplicando la frmula respaldada por la Norma SAE J1265
ZH (W-Z) tqX
Donde:
Z= Wing length measured parallel to blade.
H= Effective blade height considering tapered top corner, etc.
W= Blade width exclusive of end bits.
X= Wing angle.
(*) Nosotros asumiremos 9


G.- TRANSFORMACIN DE LA ENERGA
a. Motor
El motor tiene como suministrador de energa al combustible (diesel)
que unido al que tiene el aire, nos da un suministro ideal de energa del
combustible por unidad de volumen: El joule/kg.
Si conocemos el consumo por unidad de tiempo kg/hora, podemos
expresar la energa por unidad de tiempo.
El = (
= Joule/hr = 3.6 x
= 3.6 x
kg
El motor tiene una eficiencia trmica
(
), volumtrica
y mecnica (Nv y Nm) que nos da la energa x hora o potencia en la
volante (E.V).
EV = EL x
x Nv x Nm

b. Mquina
La energa en la volante llega a la barra de tiro
(
) del tractor disminuido por un rendimiento mecnico


(
):
=
x EV

c. En el terreno
El terreno de trabajo condiciona la mxima energa que se puede usar
(utilizable)
Energa Utilizable = f x Energa Disponible
f = Coeficiente de Traccin (Ver Manual CAT)
El tractor no siempre requiere para un trabajo, en un momento dado,
toda su energa, por lo que a esto se le llama Energa Requerida.
ENERGA REQUERIDA = ! f ENERGA DISPONIBLE

Nunca puede ser mayor que la
disponible, sino el tractor patina
Vara x Requerimiento (Para hacer el trabajo
disponible)
=


b. Distancia ms Econmica para Empuje
La energa utilizable nos indica tambin Fuerza utilizable
La fuerza utilizable tiene que: Cortar, empujar y Rodar
Ener
ga
de
com
busti
n
Ener
ga
Disp
onibl
e
Energ
a
Utilizab
le
O en la Barra
de tiro
En A el consumo mximo
nos da la energa mxima
disponible.
En B el consumo de
combustible baja, segn lo
requerido
15 mts.
Se
demuestra
despus


FR = Fr + Fc + Fe
FR = Fuerza Requerida
Fr = Fuerza de Rodadura
Fc = Fuerza de Corte
Fe = Fuerza de Empuje
F Utilizable


Recomendaciones:
De la energa entregada a una mquina, va petrleo, ste se transforma
aproximadamente en lo siguiente:

Energa Utilizable en la Barra de Tiro: 36%

4 %
36 %
36 %
4 %
ENERGA
UTILIZAB
LE
CALOR
RADIACI
N
CALOR


Foto 1
Tractor trabajando inadecuadamente, pues corta y transporta el material una longitud
mucho mayor a 15 mts.

Foto 2


FOTO 3
Tractor y cargador trabajando en conjunto y en forma eficiente. Se corta y transporta el
material no ms de 15 mts.

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