DA MESMA COLEC<;AO

- AUTOMA<;Ao INDUSTRIAL
J . Norberto Pires
_ SISTEMAS ELECTRONIC OS COM MICROCONTROLADORES - 2
3
Edi.;iio
Victor Goncalves
_ TECNICAS DE AUTOMA<;AO - 2" Edicao
J . R. Caldas Pinto
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ISBN: 978-972-8480-18-9
Dep6sito Legal: 260486/07
Capa: Enulia Calcada - Desigrupress
Este pictograma merece uma explicacao. 0seu prop6sito e alertar 0 leitor para a ameaca que representa para 0 futuro
da escrita, nomeadamente na area da edicao tecnica e universitaria, 0 desenvolvimento massivo da fotoc6pia.
oC6digo do Direito de Autor estabelece que e crime punido por lei, a fotoc6pia sem autorizacao dos proprietaries do
copyright. No entanto, esta pratica generalizou-se sobretudo no ensino superior, provocando uma queda substancial na
compra de Iivros tecnicos. Assim, num pais em que a literatura tecnica etao escassa, os autores nao sentem rnotivacao
para criar obras ineditas e faze-las publicar, ficando os leitores impossibilitados de ter bibliografia em portugues.
Lembramos portanto, que e expressamente proibida a reproducao, no todo ou em parte, da presente obra sem autoriza-
,ao da editora.
PREFAcIO
Esta quarta edicao da obra persegue OS mesmos objectivos que as anteriores: preencher a
lacuna existente na bibliografia em lingua portuguesa no que respeita a automates
programaveis esua programacao.
Esta nova edicao actualizada, inclui automatos dos principais fabricantes, continuando os
assuntos a serem tratados numa linguagem acessivel, estruturados de forma pedagogica e
tendo emconta as necessarias informacoes decaracter tecnico.
Tal como nas edicoes anteriores, 0livro destina-se aos alunos dos cursos de engenharia,
cursos tecnologicos, cursos profissionais, tecnicos de automatismos e, deuma maneira geral,
atodos aqueles que seinteressam por automacao.
Espera-se que esta nova edicao continue a ser urn livro fundamental para a aprendizagem
de autornatos e uma ferramenta necessaria ao professor/formador no desempenho da sua
profissao. Que contribua para uma melhor formacao numa das areas mais relevantes e
promissoras da actualidade.
Esta edicao consta de sete capitulos ededois anexos cujos conteudos abordam:
Capitulo 1 - 0 Autornato - analisa em tracos gerais a constituicao, funcionamento e
linguagens de programacao dos automates. Destina-se este capitulo a fomecer conhecimentos
basicos sobre automatos programaveis,
Capitulos 2, 3e 4 - Estudam-se tres automates com grande implantacao no ensino e na
industria, terminando cada capitulo com exemplos de programacao onde se utilizam as
principais instrucoes desses automatos,
Capitulo 5- Metodo Grafcet - descrevem-se as regras referentes aeste metodo de acordo
comas normas intemacionais que 0regulamentam:
IEC 60848 (GRAFCET specification laguage for sequential function chart - SFC) -
Linguagem de especificacao Grafcet para diagramas funcionais sequenciais;
IEC 61131-3 (Programmable Controllers Part 3: Programming Languages) -
Automates Programaveis Parte 3: Linguagens deProgramacao.
ometodo Grafcet e abordado de forma ampla, apresentando-se varios exemplos para uma
melhor compreensao.
Capitulo 6 - Programar 0Grafcet - faz-se 0estudo de urn metodo de programacao que
permite programar os automatismos descritos emGrafcet, atraves da linguagem emlista de
instrucoes eemdiagrama de contactos, linguagens simples efaceis de utilizar emqualquer
tipo de automato.
Capitulo 7 - Exemplos de Aplicacao - sao estudados e resolvidos varios exemplos de
automatismos deforma apossibilitar uma combinacao harmoniosa entre teoria epratica.
Finaliza-se 0livro com dois anexos: urn para abordar aspectos praticos da montagem e
cablagemdos automates eoutro cominformacoes importantes relativas asensores eactuadores.
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ETEP - Edicoes TecnicaseProfissionais III