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PROTOCOLO HART

Carla Mrida C.I: 20.875.974 Sec. 01
Pierina Prez C.I:20.994.114 Sec. 02
Neudis Moreno C.I: 22.873.135 Sec. 02
Jefri Velsquez C.I: 24.232.977 Sec. 02


Resumen

El actual proceso de digitalizacin de la informacin hace necesaria la existencia de equipos de campo
para industrias que sean capaces de transmitir y recibir datos. En la era analgica una de las opciones eran lazos
de corriente de 4 - 20 mA que indican el valor de la nica variable que era posible transmitir. Pero en la
actualidad se hace indispensable la comunicacin digital; para ello Fisher Rosemount ide el protocolo HART,
que no solo permite la comunicacin de los dispositivos de modo digital, sino tambin utiliza la instalacin de
cables de la antigua configuracin. Este protocolo se basa en la transmisin de una seal de desplazamiento en
frecuencia de 1200 Hz y 2200 Hz, superpuesta en la seal analgica, que viaja del maestro (aplicacin) hacia el
esclavo (dispositivo inteligente de campo) y viceversa; cabe destacar que el Protocolo HART usa el estndar
Bell 202, Modulacin por cambios de Frecuencia (FSK). La seal HART FSK permite la comunicacin digital
en dos vas, haciendo posible la transmisin y recepcin para obtener informacin adicional mediante una
estructura de mensajes digitales estndar, lo que permite interconectar equipos de diversos fabricantes a un
mismo dispositivo maestro. Para poder implementar esta capacidad a los equipos, es necesario el diseo de un
mdulo digital que se conecte al mdulo analgico (sensor). Este mdulo consta de una parte fsica (hardware) y
de una parte no tangible (software), que se integran al utilizar un microcontrolador (firmware). En este
microcontrolador se almacenan todos los datos que el protocolo HART requiere, adems de ser utilizado para
controlar el mdem, el generador del lazo de corriente, el conversor analgico digital y mltiples interruptores
que regulan o calibran los instrumentos. El resultado, un instrumento que se comunica a un PC mediante un
programa que genera y recibe mensajes de acuerdo al formato HART.

Palabras claves: HART, protocolo, comunicacin, transductor, FSK, 4-20mA, maestro, esclavo.

1. Introduccin

En las industrias con equipos de campo, como las petroleras y procesadoras, es necesaria la lectura
permanente de variables diversas de sus estanques, tuberas o mquinas para evitar prdidas del producto,
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accidentes o simplemente una falta de eficiencia en la produccin. Estas mediciones en un principio eran
manuales, y se requera de un vasto personal para poder controlar toda la fbrica, planta de produccin o campo
de extraccin. Con el tiempo, y el desarrollo de la tecnologa se crearon sensores electrnicos que permitan la
lectura de las variables de un modo ms conveniente, e incluso la transmisin de las mismas a un equipo central.
Una de estas formas de comunicacin es el lazo de 4 a 20 mA, un lazo de corriente que al cual dependiendo del
valor medido por el sensor, se le asigna un nivel de corriente en mA, es decir, 4 mA equivaldra al menor valor
posible de la variable medida y 20 mA al mximo. En la actualidad, el mundo se ve afectado por la digitalizacin
de la informacin y estos procedimientos y medios de medicin no se ven excluidos de la misma. Con el tiempo
se han implementado en el campo e industrias otros mtodos para poder realizar las mediciones de modo remoto,
sin la necesidad de ir al campo, y que a su vez permitan la transmisin de una informacin detallada del equipo y
sus funciones. Una de las actuales formas de comunicar dispositivos es mediante el protocolo HART, ideado por
Fisher Rosemount.

El protocolo HART es actualmente propiedad de la Fundacin HART, y se basa en la parte fsica, en una
seal digital de 0s y 1s, modulada en codificacin por desplazamiento en frecuencia de 2200 Hz y 1200 Hz
respectivamente, y en la parte no tangible, en un mensaje de bytes o informacin estructurado de modo que
pueda ser comprendido e implementado por diversos fabricantes de equipos de medicin. Este protocolo fue
diseado tomando como referencia el modelo OSI.

2. Fundamentos

A. Definicin

El Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el estndar mundial para enviar y
recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el sistema de control o
de monitoreo.

El mtodo tradicional de transmisin de datos con 4-20 mA, slo se limita a transmitir la magnitud de la
medicin. Con la evolucin en los procesos y la aparicin de la instrumentacin de campo inteligente, se hizo
necesario encontrar nuevas formas de transmisin, en este marco se desarrolla el Protocolo HART, un protocolo
hbrido, que mezcla la seal anloga de corriente con la transmisin de datos digitales por los mismos dos cables
sin que se distorsionen ninguna de las dos seales.

Ms especficamente, HART es un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de
campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART dos maestros (primario y
secundario) pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros secundarios pueden comunicarse con
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los dispositivos de campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro primario. Un maestro primario puede
ser tpicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un sistema central de monitorizacin o
control basado en PC, mientras un maestro secundario puede ser un comunicador porttil.

B. Caractersticas del HART

Permite la comunicacin digital de dos vas con instrumentos inteligentes, sin perturbar la seal
analgica de 4-20 mA.
Fcil implementacin en sistemas de control existentes basados en 4-20 mA.
Permite tanto la transmisin de la seal analgica y digital sobre la misma instalacin elctrica.
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones multipunto.

C. Fundamentos

HART opera usando el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por Cambio de Frecuencia), el cual permite
la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de informacin adicional ms all de slo
las variables normales de proceso comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de campo. La variable de
proceso es portada por la seal analgica mientras que mediante la comunicacin digital se accede a medidas
adicionales, parmetros de proceso, configuracin de instrumentos, calibracin e informacin de diagnstico que
mediante el protocolo HART viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la seal analgica. Esto supone
una gran ventaja a la hora de implantar esta tecnologa de comunicacin digital, frente a otras tecnologas
digitales, ya que es compatible con los sistemas existentes.

3. Organizacin

El Protocolo HART implementa la arquitectura jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo de protocolo de 7
niveles de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI):

A. El Nivel Fsico HART

Se refiere a la capa 1 del modelo de protocolos OSI, la capa fsica. Se basa en el procedimiento de
transaccin de datos (entre los cuales existe un modo exclusivo de operacin que es el modo de rfagas), a la
estructura de los mensajes, describiendo con lujo de detalle el contenido de cada byte. El prembulo, el byte de
inicio, el o los bytes de direccin (ya que se utilizan dos formatos diferentes de acuerdo a las distintas revisiones
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de HART), el byte de comando, el byte de cuenta de bytes (valga la redundancia), los bytes de datos, los bytes
de estado y el de suma de verificacin o checksum; adems de las distintas codificaciones o compresiones que se
realizan para poder transmitir mayor cantidad de informacin por mensaje.

La seal digital se construye en nivel fsico del protocolo HART utilizando la modulacin por
desplazamiento de frecuencia (FSK) a travs de un ciclo 1200 Hz, para representar el bit 1 y aproximadamente
dos ciclos de 2200 Hz que representan el bit 0, como se muestra en la Figura 1. La tasa de transmisin de datos
es de 1200 baudios. Lo que significa que los dgitos binarios se transmiten a 1200 bits por segundo. Las seales
sinusoidales son sobrepuestas a las seales de corriente, a un bajo nivel, logrando as que las dos seales se
transmitan por los mismos dos cables, gracias a que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal
de 4-20 mA nunca se ver distorsionada.


Figura 1. HART sobrepone la seal de comunicacin digital
a la seal de corriente de 4-20 mA con el estndar FSK.
Fuente: www.hartcomm.com

B. El Nivel de Enlace de Datos HART

En esta seccin se describe de modo ms detallado los comandos del protocolo, los comandos
universales, los comandos de prctica comn y los comandos de dispositivo especfico. Incluyendo los tipos de
datos que corresponden a cada uno de estos. Los bytes de estado son aquellos que indican errores en la
comunicacin, en esta seccin se da a conocer el valor de estos y su significado. Se profundiza sobre la
transaccin de datos entre dispositivos Hart y la estructura de los mensajes, esto corresponde a la capa 2 o nivel
2 del protocolo de referencia o modelo OSI. Hart, como se ha mencionado a lo largo de los captulos anteriores,
es un protocolo de maestro-esclavo. Esto significa que cada transaccin es originada por el maestro, el
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dispositivo de campo o esclavo solo responde cuando recibe un comando con su direccin. En la respuesta del
esclavo se incluye un comando recibido, y puede que contenga los datos requeridos por el maestro. En el caso de
que exista un maestro secundario, estos tienen direcciones diferentes, por lo cual pueden distinguir si la respuesta
es para el principal o secundario.

a. Codificacin de caracteres

Los mensajes de Hart son codificados como series de 8 bits, es decir bytes. Estos se transmiten de modo
serial, utilizando una UART convencional (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) para serializar cada
byte, aadiendo un bit de inicio, un bit de paridad impar y un bit de fin, esto permite que la UART receptora
identifique el inicio de cada carcter, y para detectar errores en la transmisin debidos a ruido u otro tipo de
interferencia. La cadena completa de bits se muestra en la Figura 2.

Figura 2. Cadena de bits de caracteres.
Fuente: Erika Febres Urdaneta (2001). Protocolo de Comunicacin Hart

El bit menos significativo, D0 se enva primero. La mayora de los protocolos seriales permiten pausas
entre los caracteres, debido a las especificaciones de tiempo de HART esto no es posible, de ocurrir dicho retraso
se asume que la comunicacin no fue establecida.

b. Formato del mensaje

El mensaje tiene un formato como el observado en la Figura 3.

Figura 3. Formato de los mensajes HART
Fuente: Erika Febres Urdaneta (2001). Protocolo de Comunicacin Hart

A continuacin se describen cada uno de los campos del formato de los mensajes HART:

Prembulo: de entre 5 y 20 bytes de FF hex, ayuda al receptor para sincronizar a la secuencia de
caracteres.
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Start (inicio): puede tener uno de varios valores, lo que indica el tipo de mensaje: maestro a esclavo,
esclavo a maestro, o un mensaje rfaga de esclavos, tambin el formato de direccin: Marco de corto o
largo cuerpo.
Campo de direccin: incluye tanto la direccin principal como la direccin del esclavo. En el formato de
trama corta, la direccin del esclavo es de 4 bits que contienen la direccin de sondeo (0 a 15). En el
formato de trama larga, es 38 bits que contienen un identificador nico para ese dispositivo en
particular. (Un bit tambin se utiliza para indicar si un esclavo esta en modo de rfaga).
Comando: contiene el comando HART para este mensaje, Los comandos universales estn en el rango
de 0 a 30; comandos comunes prcticas estn en el intervalo de 32 a 126; comandos especficos del
dispositivo estn en el rango de 128 a 253.
Nmero de bytes de datos: contiene el nmero de bytes que se siguen en los bytes de estado y de datos.
El receptor utiliza este saber cuando el mensaje est completo.
Campo de estado: (tambin conocido como el cdigo de respuesta) slo presentes en el mensaje de
respuesta de un esclavo. Contiene informacin acerca de los errores de comunicacin en el mensaje de
salida, el estado de la orden recibida y el estado del dispositivo en s.
Datos: puede o no estar presente, dependiendo del comando en particular. Los comandos universales y la
prctica comn de utilizar hasta 33 bytes de datos, manteniendo la duracin del mensaje global
razonable.
Campo de comprobacin: junto con el bit de paridad asociado a cada byte, esta se utiliza para detectar
los errores de comunicacin.

C. El Nivel de Red

Suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y servicios de transporte. ste gestiona "sesiones"
para comunicacin de punta a punta con los dispositivos correspondientes.

D. El Nivel de Transporte

Mientras que el Nivel de Enlace de Datos asegura que las comunicaciones sean propagadas
correctamente de un dispositivo a otro. El Nivel de Transporte se puede usar para asegurar que la comunicacin
de punta a punta sea correcta.

E. El Nivel de Aplicacin

Define los comandos, respuestas, tipos de datos e informes de estado respaldados por el Protocolo. En el
Nivel de Aplicacin, los comandos pblicos del protocolo se dividen en cuatro grupos principales:
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Comandos universales: suministran funciones que se pueden implementar en todos los dispositivos de
campo.
Comandos de prctica comn: suministran funciones comunes para muchos, pero no para todos los
dispositivos de campo.
Comandos especficos para dispositivo: suministran funciones que son nicas para un dispositivo de
campo en particular y son especificadas por el fabricante del dispositivo.
Comandos para familia de dispositivos: suministran un juego de funciones estandarizadas para
instrumentos con tipos particulares de medicin y permiten el acceso genrico total sin usar comandos
especficos para un dispositivo.

4. Tipos de comunicacin HART

A. Comunicacin punto a punto

Se utiliza para referirse a casos en los que solo existe un maestro y un esclavo, o un transmisor y un
receptor, como se muestra en la Figura 4. Entre los dems parmetros que se pueden incluir, se encuentra la
posibilidad de transmitir hasta cuatro variables, lo cual representa una ventaja ante sistemas de transmisin de
una nica variable, entremos ms en detalle en cuanto a este aspecto.


Figura 4. Conexin punto a punto
Fuente: Erika Febres Urdaneta (2001). Protocolo de Comunicacin Hart

B. Comunicacin multipunto

Existe un punto central que se comunica con varios otros puntos remotos, como se observa en la Figura
5. Generalmente esto implica que la comunicacin es solamente entre el punto central y los remotos, y de estos
hacia el central; no existe comunicacin entre los remotos.
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Figura 5. Conexin multipunto
Fuente: Erika Febres Urdaneta (2001). Protocolo de Comunicacin Hart

5. Componentes y sus requerimientos hardware y software

Las partes que componen el protocolo HART se tratan como puntos apartes, comenzando con el circuito
digital o hardware, del cual se describe los integrados utilizados y las partes que conforman cada uno de estos,
comenzando por el mdem HART y todos los circuitos externos que requiere, el circuito integrado de
conversin, el circuito de generacin del lazo de corriente, el conversor analgico digital, y el microcontrolador.
En cuanto al programa del microcontrolador o firmware describe las rutinas implementadas y la forma en la que
las mismas se relacionan y, finalmente, el software o programa de interfaz para el usuario del maestro, que en
este caso es el computador personal.

Para poder implementar el protocolo de comunicacin HART, se requiere de dispositivos inteligentes,
refirindose con este adjetivo al hecho de contener un microcontrolador. Este microcontrolador posee una gran
capacidad de memoria y un puerto serial que se utiliza al momento de conectar el mdem HART. Para que el
microcontrolador sea capaz de responder a los mensajes HART, se debe contar con un programa que reciba y
decodifique el mensaje, para luego ensamblar una respuesta al mismo tomando los valores necesarios desde el
sensor (firmware).

A continuacin se describen los componentes del HART, con sus respectivas caractersticas:

A. Cableado de dispositivos HART

En general, la prctica de instalacin para dispositivos HART cableados es la misma que para la
instrumentacin convencional de 4 a 20 mA. Las directrices para una instalacin cableada HART incluyen:
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Uso de par trenzado blindado de cableado con el tamao del conductor adecuado
Puesta a tierra en un solo punto
Garantizar una fuente de alimentacin de especificacin apropiada
Mantenerse por debajo de la longitud de cable mxima permitida que depende de la capacitancia del
cable y el nmero de dispositivos de red.

B. El mdem HART

Es la parte fsica del protocolo en s, es el que se encarga de transformar la seal digital del
microprocesador en una seal analgica con codificacin por desplazamiento en frecuencia, que viaja por un par
de cables hasta el mdem del maestro.

C. El microprocesador

Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria, incluye un
Software que maneja perifricos, como pantallas LCD y tambin puertos seriales. Luego, con simples comandos
se puede enviar la informacin a la pantalla de visualizacin y al mdem.

D. Firmware

Se considera parte del hardware por estar integrado en la electrnica del microcontrolador, pero tambin
es software, pues proporciona la lgica y est programado por un lenguaje de programacin. Es el programa del
que recibe y decodifica el mensaje, para luego ensamblar una respuesta al mismo, tomando los valores
necesarios desde el sensor.

E. Aplicacin maestra

Aplicacin central que maneja el usuario, es el encargado de iniciar las comunicaciones y el que pide la
informacin al servidor o esclavo.

En la Figura 6, se muestran los componentes del protocolo HART, anteriormente descritos.

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Figura 6. Componentes del protocolo HART.
Fuente: www.hartcomm.com

6. Ejemplo

La flexibilidad del Protocolo HART es evidente en el diagrama de control de la Figura 7. Esta
aplicacin innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART de transmitir tanto seales analgicas de 4-
20mA como seales digitales de comunicacin simultneamente por el mismo par de hilos. En esta aplicacin, el
transmisor HART

tiene un algoritmo interno de control PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo
de corriente de 4-20mA sea proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la
variable medida, como por ejemplo, la presin, como en la mayora de las aplicaciones de instrumentos de
campo). Una vez que el lazo de corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para
alimentar directamente al posicionador de la vlvula de control.


Figura 7. Equipo HART con el controlador PID en sus algoritmos.
Fuente: http://www.smar.com/espanol/hart.asp

El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la vlvula. La
accin de control es continua como en el sistema tradicional; la seal analgica de 4-20mA mueve a la vlvula.
A travs de la comunicacin digital HART el operador puede cambiar el set-point del lazo de control y leer la
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variable primaria o la salida para el posicionador de la vlvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a travs
de esta innovadora arquitectura de control.

Otro ejemplo de los equipos HART que incluyen el controlador PID en sus algoritmos, es mostrado en la
Figura 8.



Figura 8. Equipo HART con el controlador PID en sus algoritmos.
Fuente: http://www.smar.com/espanol/hart.asp

7. Conclusiones

El protocolo HART es el mayor paso en la evolucin del control de procesos y est proporcionando
innovaciones significativas en las prestaciones de los sistemas de instrumentos de campo. El resultado es una
mejora sustancial en funcionalidad y prestaciones sobre los dispositivos tradicionales 4-20mA. El protocolo
HART permite a las variables del proceso continuar transmitindose mediante una seal de 4-20mA adems de
informacin adicional concerniente a otras variables como parmetros, configuracin del dispositivo, calibracin
y diagnstico para ser transmitidas digitalmente al mismo tiempo. De esta forma es posible tener monitoreo
centralizado; adems HART ofrece una amplia variedad y nmero creciente de productos proporcionados por
una lista creciente de proveedores de instrumentos de todo el mundo.

HART es el nico protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estndar en la industria. Los
usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicacin y la interoperabilidad est asegurada
por los comandos comunes y la estructura de datos; es relativamente fcil de comprender y usar.
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El protocolo HART permite a los fabricantes de instrumentos de campo incorporar potentes
caractersticas en sus productos como algoritmos de control, diagnsticos, y medidas adicionales del proceso.

HART es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones. Para
mantenimiento y operacin, HART es relativamente fcil especialmente en comunicaciones punto a punto. Y
podra reducir los costos de cableado mediante el sistema multipunto que conecta varios dispositivos mediante el
mismo cable.

Referencias

Barros Cabrera (2007). Protocolos de Comunicacin, Interfaz hombre mquina. Consultado el 7 de
Junio del 2014. Disponible en:
http://www.dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/171/4/Cap%203.pdf

Bowden R., "HART Field Communications protocol. A Technical Oveview", Segunda Edicin, Agosto
de 1997, 85 pginas.

Cika Electrnica (2014). Principios de Comunicaciones de datos. Consultado el 7 de Junio del 2014.
Disponible en:
http://www.cika.com/newsletter/archives/pp1.pdf

Erika Febres Urdaneta (2001). Protocolo de Comunicacion Hart. Consultado el 7 de Junio del 2014.
Disponible en: http://sistemamid.com/preview.php?a=4067

Pgina oficial HART Communication Protocol (2014). Configuracin de Hardware y Software en
dispositivos HART. Consultado el 7 de Junio del 2014. Disponible en:
http://sp.hartcomm.org/hcp/tech/using/usinghart_configuration.html

Pgina oficial HART Communication Protocol (2014). Qu es Hart y cmo funciona. Consultado el 7
de Junio del 2014. Disponible en:
http://sp.hartcomm.org/hcp/tech/aboutprotocol/aboutprotocol_how.html

SMAR (2014). Sobre el Protocolo de comunicacin HART. Consultado el 7 de Junio del 2014.
Disponible en: http://www.smar.com/espanol/hart.asp