Cartografia Matematica

Cartografa Matemtica
1

TEMA 0.- INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFIA MATEMTICA.

CARTOGRAFA:
Conjunto de estudios y operaciones cientficas y tcnicas que intervienen en la
formacin o anlisis de mapas, modelos en relieve o globos, que representan la Tierra,
parte de ella o cualquier parte del Universo.

PLANO:
Representacin plana de un parte de la superficie terrestre, lo suficientemente
limitada como para que se pueda prescindir de la curvatura de la superficie de
referencia del sistema de referencia adoptado, gracias a que las deformaciones que
implica esta consideracin son de magnitud inferior a la precisin mtrica de la
Cartografa.

MAPA:
Representacin plana de la superficie terrestre o de parte de ella, que por su extensin
y debido a la curvatura de la superficie de referencia del sistema de referencia
adoptado, para dotar de coordenadas a los puntos del mapa, se requiere hacer uso de
transformaciones analizadas por la cartografa matemtica.

CARTOGRAFA MATEMTICA:
Problema Fundamental:
La Superficie de la esfera y el Elipsoide de Revolucin no son desarrollables en un
plano. Por lo que se producen deformaciones (angular, lineal y superficial) al
representar en un plano la superficie terrestre.
Solucin mediante la Cartografa Matemtica:
Estudia la representacin plana de una superficie de referencia (esfera o elipsoide)
mediante las transformaciones cartogrficas.
Las proyecciones cartogrficas nos permiten establecer una correspondencia
biunvoca entre la superficie de referencia (esfera o elipsoide) y el plano, con
deformaciones controladas.

TRANSFORMACIN CARTOGRFICA:
Cambio de escala desde la esfera o elipsoide terrestre al modelo.
Proyeccin cartogrfica para pasar de coordenadas curvilneas a coordenadas
planas representables en papel.

PROYECCIN CARTOGRAFICA:

Elipsoide Plano. (, ) (x, y)
) , (
) , (

g y
f x
Funciones Directas.
Plano Elipsoide. (x, y) (, )
) , ( '
) , ( '
y x f
y x f
Funciones Inversas

2

CLASIFICACIN DE LAS PROYECCIONES CARTOGRAFICAS:
En funcin de la magnitud que conserva la proyeccin:
Proyecciones conformes (conservan ngulos).
Proyecciones equivalentes (conservan superficies).
Proyecciones equidistantes o afilcticas (conservan distancias, automecoicas).
En funcin de la superficie de proyeccin o plano de proyeccin:
Proyecciones geomtricas, perspectivas o naturales (plano).

Desarrollos (figura geomtrica desarrollable en un plano).

PROYECCIONES GEOMTRICAS, PERSPECTIVAS O NATURALES:
Las funciones que definen la proyeccin se obtienen del anlisis geomtrico de
la proyeccin.
Se define un punto origen o centro de la proyeccin geomtrica y la situacin
del plano de la proyeccin.
Se proyecta cada punto de la superficie terrestre (esfera o elipsoide) desde el
centro de la proyeccin al plano de la proyeccin.
En funcin donde se situ el centro de la proyeccin se dan las distintas clases
de proyecciones geomtricas o perspectivas.
o Estereogrfica: El centro de la proyeccin es la interseccin del eje
proyectivo con la superficie de referencia en el punto opuesto al de
tangencia.
o Gnomnica o Central: El centro de la proyeccin es el centro de la
superficie de referencia (esfera o elipsoide).
o Ortogrfica: El centro de la proyeccin est en el infinito.
o Escenogrfica: El centro de la proyeccin es cualquier punto del eje
proyectivo exterior a la superficie de referencia (esfera o elipsoide) pero
a una distancia finita del plano de la proyeccin.

1

TEMA 1. TEORIA GENERAL DE DEFORMACIONES.

La geodesia mide y manda informacin al elipsoide.
Cuando se intenta pasar el elipsoide sobre un plano surge la deformacin.
La Tierra es considerada como un elipsoide o como una esfera, lo cual no es
desarrollable por lo que la Tierra sufre una deformacin.
No existen ningn tipo de proyeccin o modelo matemtico que conserve la
geometra (ngulos, distancias y superficies).
Existen ciertos tipos de proyecciones que son capaces de conservar ngulos.
Los ngulos medidos sobre el elipsoide son igual que los medidos en la cartografa
Proyecciones Conformes.
Existen proyecciones que conservan la superficie Proyecciones
Equivalentes.
No existe ninguna proyeccin que conserve las distancias. A los elementos que
conservan las distancias en la cartografa se les denominan Elementos
Automecoicos.

Nosotros en cambio medimos ngulos y distancias (vectores), es necesario que
al menos los ngulos que medimos en el terreno sean iguales a los reflejados en la
cartografa (Proyeccin Conforme).
Cuando trabajamos con proyecciones conformes, sabemos que el ngulo se
conserva pero las distancias sern distintas, por lo que a estas habr que someterlas a
transformaciones.

El problema es que la figura geomtrica de la Tierra no es una superficie
desarrollable por lo que los datos se deforman y no podremos medir sobre el plano.

Tenemos que controlar las deformaciones en distancias y ngulos para ir del
plano al terreno y viceversa.

1.1. Relacin Plano-Superficie de Referencia:

2

a. Calculo de elementos diferenciales sobre el elipsoide y sus correspondientes
sobre el plano.

1.- Calculo de elementos diferenciales sobre el elipsoide:

Sobre un elipsoide consideramos un punto de coordenadas (, ), y
consideramos tambin un elemento diferencial.
Queremos conocer la distancia PP que se obtiene mediante la Primera Forma
Fundamental en geodesia.

Elementos Lineales (distancias):
d dSm =
d r dSp =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
d Cos N d d r d dSp dSm dS + = + = + = Elipsoide
Cos d R d R dS
2 2 2 2 2
+ = Esfera

Elementos Angulares:

u
d Cos N
d
d r
d
dSp
dSm
Tg

= = =
Elipsoide

u
d Cos
d
d Cos R
d R
Tg

= =
Esfera

Elementos de Superficies (rea):
d d Cos N d d r d r d dSp dSm dS * * = = = = Elipsoide.
d d Cos R d Cos R d R dS *
2
= = Esfera.

Veremos que deformaciones ocurren alrededor de un punto y luego extrapolar
para el resto de puntos.

Elipsoide Plano
2 2 2 2 2
d r d dS + = dS
2

u
d r
d
Tg
= Tg u
d d Cos N dS =
dS

3

2.- Calculo de elementos diferenciales sobre el plano:

Elementos Lineales (distancias):

2 2 2
dy dx dS + =
Si:
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
= =

d
y
d
y
dy f y
d
x
d
x
dx f x
) , (
) , (

2 2
2 2 2
(
c
c
+
c
c
+
(
c
c
+
c
c
= + =
d
y
d
y
d
x
d
x
dy dx dS

Primera Formula Fundamental: distancia entre dos puntos en funcin de los
parmetros (en el plano).

2
2 2
2
2 2
2
2 '

d
y x
d d
y y x x
d
y x
dS
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

2 2 2
2 2
2 2
2 '

d G d d F d E dS
y x
G
y y x x
F
y x
E
+ + =
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

El Coeficiente de Anamorfosis Lineal es:
2
2
'
dS
dS
K =

Si K=1 no hay deformacin y la distancia sobre el elipsoide seria igual que la distancia
sobre el plano.
2 2 2 2 2
2 2
2

2

d Cos N d
d G d d F d E
K
+
+ +
=

El Coeficiente de Anamorfosis lineal (K) ser distinto para cada punto de la superficie.

4

Ejemplo:
Pasamos de la Esfera P(, ) al plano P(x, y).
Consideramos la Tierra como una esfera y un cilindro tangente al Ecuador.
=
=
R y
R x
*

Esfera:
2 2 2 2 2 2
d Cos R d R dS + =
Plano:
2 2 2
2 ' d G d d F d E dS + + =
0
0
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c

y
R
x
R
y x

2 2 2 2 2
2
2
' 0 d R d R dS
R G
F
R E
+ =
=
=
=

sobre la esfera: N R d Cos R d R dS = = + =
2 2 2 2 2 2

2 2 2
2 2
2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2

'

d Cos d
d d
K
d Cos R d R
d R d R
dS
dS
K
+
+
=
+
+
= =

Relacin entre la esfera y el plano. K varia en funcin del punto.

Si K=1:
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
1

d Cos d d d
d Cos d
d d
+ = + =
+
+

( ) 0 0 0 1
2 2 2 2 2 2 2
= = = = d Sen d Sen d Cos d Cos d
las condiciones sern:
Sen = 0 =0 Punto en el Ecuador; se conserva la distancia.
d = 0 = Cte Punto en los Meridianos; los meridianos conservan las
distancias.

Lneas Automecoicas: son aquellas donde la distancia se conserva.
Las Lneas Automecoicas sern el Ecuador y los meridianos ya que en ambos casos se
conservan las distancias.
Cuando K=1 y la proyeccin es conforme, K varia en cada punto en funcin de la
direccin (u) que tengamos.
En el resto de las proyecciones que no sean conformes la K no ser constante,
ya que cuando transforme un circulo de la superficie al plano esta se transformara en
una elipse (excepto en la conforme que si se transforma en un circulo).
Si K es distinto de 1 existe deformacin en el entorno del punto con el que
estamos trabajando, por lo que tendremos que corregir esta deformacin.

5

Elementos Angulares:
um: ngulo en el meridiano transformado (transformada de un meridiano).
up: ngulo en el paralelo (transformada de un paralelo).

u
d
y
d
x
d
y
d
y
dx
dy
Tg
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
= = '

Ejemplo:
)
`
=
=
R y
R x
Queremos calcular el valor de un ngulo en la esfera y en el plano en un
punto.
Hacemos las derivadas parciales:
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
0 0
0 0

y y
x x

Esfera:

u
d Cos
d
d Cos R
d R
Tg

= =

Plano:
u
d
d
d R
d R
Tg = =
'

Esta proyeccin no tiene los ngulos iguales por lo que no es conforme.

Ejemplo:
Proyeccin Mercator:
|
.
|
\
|
+ =
=
2 4
LnTg R y
R x

=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
0
0

y
Cos
R y
R
x x

Esfera:

u
d Cos
d
d Cos R
d R
Tg

= =

Plano:

u
d Cos
d
d R
d
Cos
R
Tg

' = =

El ngulo en la esfera es igual en el plano, luego la proyeccin es conforme.

6

Elementos Superficiales:

( ) p m Sen p dS m dS dS ' ' ' ' ' u u =
Si um - up= 90 p dS m dS dS ' ' ' =
2 2 2
2
2
2 '
) ( '
) ( '

d G d d F d E dS
Cte d G p dS
Cte d E m dS
+ + =
)
`
= =
= =

o
o
u
o
o
o
u
2
2
1
1
'
1
'
Tg
Cos
x
y
p Tg
Tg
Tg
Sen
x
y
m Tg
+
=
c
c
c
c
=
+
=
c
c
c
c
=

E
y
x
y
x
x
y
x
y
x
y
m Sen
1
1
'
2
2 2
2
2

u
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=

G
y
p Sen
1
' |
.
|
\
|
c
c
=
u

E
x
E
x
x
y
x
x
y
m Cos
1
1
1
1
'
2
2 2
2
2
|
|
.
|
\
|
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
=
u

G
x
p Cos
1
'
|
|
.
|
\
|
c
c
=
u

Elemento diferencial de un rea sobre un plano:
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
G
y
E
x
G
x
E
y
d G d E dS
1
1 1
1
* * '

(
c
c
c
c
c
c
c
c
=

y x x y
d d dS '

Ejemplo:

)
`
=
=
R y
R x

Esfera: d d Cos R d d RCos R dS
2
= =
Plano: ( ) d d R d d R R dS 0 '
2
= =
dS = dS no existen relaciones de superficie.

7

Ejemplo:
)
`
=
=
Sen R y
R x

Esfera: d d Cos R dS
2
=
Plano: ( ) d d Cos R d d R Cos R dS '
2
= =
Esta proyeccin si conserva las superficies.

b. Mdulos de deformacin lineal, angular y superficial.

Las deformaciones son de tres tipos: lineal, angular y superficial. No podrn eliminarse
en su conjunto, pero si parcialmente de manera que habr sistemas cartogrficos en
que no se definen los ngulos, pero si las superficies o al revs. La eleccin del sistema
ms adecuado se har en funcin de las aplicaciones que vaya a tener la
representacin. Supuesta eliminacin una cierta deformacin, ha de procurarse que
las restantes sean mnimas, lo cual se traduce en una limitacin del espacio a
representar.

1.- Modulo de deformacin lineal.

Relacin entre el diferencial de distancia en el plano y en la esfera. Tambin se
le llama Anamorfosis Lineal.
dS
dS
K
'
=

2 2 2 2
2 2
2

2

d r d
d G d d F d E
K
+
+ +
=
Si K=1 no hay deformacin lineal.

2.- Modulo de deformacin angular.

Diferencia entre un ngulo en el elipsoide y en el plano. Si 0 ' = u u es una
proyeccin conforme (mantiene los ngulos). Tambin se le llama Anamorfosis Lineal.
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= =
=

u
u u
d
x
d
x
d
y
d
y
dx
dy
Tg
d r
d
Tg

'
'

Si u=u, no hay deformacin angular Proyeccin Conforme

Ejemplo:
Cos R
y y
x
R
x
Sen R y
R x
0
0

=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
)
`
=
=

8

2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2
2 2
2 2
2 2

d Cos d
d d Cos
d Cos R d R
d R d Cos R
K
R
y x
G
F
Cos R
y x
E
+
+
=
+
+
=
= |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
=
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

Si K
2
= 1

d d d Sen d Sen
d d Cos d Cos d
= =
+ = +

2 2 2 2 2 2
entonces K=1 no hay deformacin lineal.
0 1

'

2
= = =
= =
= =

u
Cos
d
d Cos
d Cos
d
d
d Cos
d R
d Cos R
Tg
d Cos
d
d Cos R
d R
Tg
solo en el Ecuador.
No es una Proyeccin Conforme.

Se pueden resolver estas deformaciones considerando que un crculo se transforma en
una elipse (Teorema de Tissot). Definimos (a, b) los semiejes, para obtener K, I y u en
funcin de estos elementos.

Ejemplo:
2
2
2
2 2
0
0
0
2 4

R G
F
Cos
R y x
E
Cos
R y y
R
x x
LnTg R y
R x
=
=
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
|
.
|
\
|
+ =
=

t

2 2 2
2
2
2
2 2 2 2 2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
2 2
2

d Cos d
d
Cos
d
d Cos R d R
d R
Cos
d R
d r d
d G d d F d E
K
+
+
=
+
+
=
+
+ +
=

Si =0 K=. En el Ecuador se conservan las distancias.

2
2
2
1
1
Cos Cos
R
Cos R
=
(
= I
segn nos separamos del Ecuador las deformaciones
aumentan.

'

'

u u

u
u =
= =
= =
=
d Cos
d
d R
d
Cos
R
Tg
d Cos
d
d Cos R
d R
Tg
la Proyeccin es Conforme.

9

3.- Modulo de deformacin superficial:

Relacin de diferenciales de reas. Tambin llamado Anamorfosis Lineal.

dS
dS'
= I
si I=1 estamos en una proyeccin equivalente (conserva la superficie).

Sobre la superficie:

Sobre el plano:
En el plano no tiene porque ser un rectngulo, ser un cuadriltero.
um: ngulo que forma el eje x con la transformada del meridiano.
up: ngulo que forma el eje x con la transformada del paralelo.

Un rectngulo se transforma en un cuadriltero:
dSm: transformada del meridiano sobre el plano.
dSp: transformada del paralelo sobre el plano.
( ) p m Sen p dS m dS dS ' ' ' ' ' u u =
| | p Sen m Cos p Cos m Sen p dS m dS dS ' ' ' ' ' ' ' u u u u =
2 2 2
2 ' d G d d F d E dS + + = 1 Forma Fundamental.
2
' d E m dS = (= cte) d E m dS ' =
2
' d G p dS = (= cte) d G p dS ' =
u
d
x
d
x
d
x
d
y
dx
dy
Tg
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
= = '

( )
( )
= =
c
c
c
c
=
= =
c
c
c
c
=
0 '
0 '

u
d Cte
x
y
p Tg
d Cte
x
y
m Tg

1
1 1 1
2 2
2
2
2
2 2
2
2
=
= = = =
o o
o
o
o
o o
o
o
o
o
o
Sen Sen
Sen
Sen
Cos
Tg Cos
Sen
Tg
Cos
Sen
Tg

1
1 1
1
2
2
2
2 2
+
= = +
o
o
o
o o Tg
Tg
Sen
Sen Tg

o
o
2
2
1
1
Tg
Cos
+
=

|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
+
=
2 2
2 2
2
2 2
'
'
1
' 1
'
'

u
u
u
y x
y
p Sen
y x
y
m Sen
x
y
x
y
m Tg
m Tg
m Sen

10

( )
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
=
2 2
2 2
2
2
'
'
1
1
'

u
y x
x
p Cos
y x
x
m Cos
x
y
m Cos

|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
2 2
2 2

y x
G
y x
E

(
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
c
c
(
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
=
G
y
E
x
G
x
E
y
d G d E dS
1

1
1

1
* '

d d
y x x y
dS '
(
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
=

(
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
= = I

y x x y
r dS
dS

1 '

Modulo de Deformacin Superficial

El modulo de deformacin superficial en el caso de la esfera ser:

(
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
= I

y x x y
Cos R

1
2

Ejemplo n 1:
0
0
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
)
`
=
=

y
R
y
R
x x
R y
R x

( )
Cos
R
Cos R
1
0
1
2
2
= = I

Para que la proyeccin conserve las reas, la condicin es I=1, no se
conservan las reas (No Equivalente).

Ejemplo n 2:
0
0

=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
)
`
=
=
y
Cos R
y
R
x x
Sen R y
R x

( ) 1 0
1
2
2
= I = I
Cos R
Cos R

Proyeccin Equivalente, porque conserva las reas.
11

1.2. Teora de deformaciones. Elipse indicatriz de Tissot:
Trata de cuantificar matemticamente todas las deformaciones.
Tissot represento un punto sobre el elipsoide mediante un crculo finito con
radio la unidad. En cualquier sistema de transformacin las magnitudes a y b son
normalmente mayores o menores que la unidad. En la mayora de las proyecciones a
es distinto de b, en las conformes a y b2 son iguales pero distintas de 1. El crculo
sobre el elipsoide se transforma en una elipse en el plano definido por a como el
semieje mayor y b como el menor.

Esta es la elipse indicatriz de Tissot.
Mediante el anlisis de los cambios geomtricos del paso del crculo a una
elipse, se determina el valor de la distorsin angular y el aumento o disminucin en la
representacin de la superficie que se ha producido en cualquier punto de la
proyeccin. Por tanto, la indicatriz de Tissot se usa para ilustrar grficamente las
distorsiones lineales, angulares y de rea de los mapas.
El teorema de Tissot, dice que cualquiera que sea el sistema de transformacin
en cada punto de la superficie esfrica, existen por lo menos un par de direcciones
ortogonales que sern tambin ortogonales sobre la proyeccin.
Las direcciones emparejadas mantenidas como ortogonales en la proyeccin se
llaman Direcciones Principales.
El factor de escala valdr alrededor de 1 en las diferentes direcciones en cada
punto de una proyeccin y las desviaciones mximas de ese factor de escala ocurrirn
en las dos direcciones principales. El valor mayor se denomina a y al menor b. A
partir de estos dos valores pueden calcularse las distorsiones angulares y de superficie
provocadas por el sistema de transformacin en cualquier punto.

El punto sujeto a mayor desviacin se identifica en la circunferencia como M y
su y su correspondiente en la elipse es el punto M. El ngulo MOA sobre el elipsoide
se convertir en MOA en la proyeccin.
w v v
v A O M
v A O M
=
)
`
=
=
'
' '
'

Distorsin angular mxima.

Vamos a demostrar que siempre existen dos dimetros en el crculo sobre el
elipsoide que siendo perpendiculares, sus transformadas en el plano tambin lo son.
Consideramos dos geodesias sobre el elipsoide: OA y OB (no se conservan ni los
ngulos ni las distancias).

Sus transformadas en el plano son oa y ob, y forman un ngulo que es el
mismo que forman sus correspondientes tangentes. Si realizamos una rotacin
continua que lleve la geodesica OA sobre OB, vemos que OB se habr
12

desplazado a OC. Las dos geodesicas se han mantenido perpendiculares en esta
rotacin. Sin embargo en el plano sus transformadas habrn pasado la oa a ob y la
ob a oc, pasando al ngulo ob-oa que inicialmente era menor de 90 a ser mayor
de 90. Por tanto en cierto momento han sido rectangulares. Los semiejes a y b
estn situados sobre las direcciones principales.

13

a. Definicin de la elipse indicatriz de Tissot. Direcciones principales.

Transformacin de una circunferencia a una elipse:

En el elipsoide un elemento diferencial lineal se define por
2 2 2 2 2
d r d dS + = ,
mientras que en el plano podemos decir que:

c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
d
y
d
y
dy
d
x
d
x
dx

Con lo que obtenemos:
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=

y x y x
dy
x
dx
y
y y
x x
y
dy
x
dx
d

|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=

y x y x
dx
y
dy
x
y y
x x
dy
y
dx
x
d

si sustituimos en la ecuacin del elipsoide:
2
2
2
2
2
2 2

(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
(
c
c
c
c
+
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
(
c
c
c
c
=

y x y x
dx
y
dy
x
r
y x y x
dy
x
dx
y
dS

2
2
2
2
2
2

(
c
c
c
c
+
(
c
c
c
c
=
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
dx
y
dy
x
r dy
x
dx
y y x y x
dS

dy dx
x y
dy
x
dx
y
dy
x
dx
y
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
(
c
c
c
c

dy dx
y x
r dx
y
r dy
x
r dx
y
dy
x
r 2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
(
c
c
c
c

14

2

(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=

y x y x
D
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
2
2
2
2

y
r
y
A

(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
2
2
2
2

x
r
x
C
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=

y x
r
y x
B
2 2

2 2 2
2 dy C dy dx B dx A dS D + = Ecuacin de la Elipse de Tissot

Calculo de los parmetros de la elipse. Valor mximo y mnimo de la deformacin
lineal:
Los valores mximos y mnimos de deformacin se corresponden con los
semiejes mayor y menor de la elipse.
2 2 2 2
2 2
2
2
2

2 '

d r d
d G d d F d E
dS
dS
K
+
+ +
= =

multiplicamos por
2 2
1
d

2 2
2 2
2
2
2 2 2
2
1

2

d
d r
d
d G
d
d F E
K
+
+ +
=

u
u u
u

u
2
2 2 2
2
1
1
Tg
Tg r
G
Tg r
F E
K
Tg r d
d
d r
d
Tg
+
+ +
=
=
=

u
u
u u
2
2
2 2 2
2
1
1
2
Tg
Tg
Tg r
G
Tg r
F E
K
+
+ +
=

u
u
2
2
2
2
2
1

2
Tg
r
G
Tg
r
F
Tg
E
K
+
+ +
=
Coeficiente de anamorfosis en funcin de un ngulo (u)

Calculamos los valores mximos de u y para ello derivamos e igualamos a cero,
obteniendo una ecuacin de segundo grado:
0
2
=
u d
dK

( ) 0
2
1
1
2 2
2
2
2 2
2
2 2 2
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
r
G
Tg
r
F
Tg
E
Cos
Tg
Tg
Cos r
F
Cos
Tg E
u
u
u
u
u
u u
u

0 2
4
2
2 2
2 2
2 2 2
2
2 2
3
2
2
2
3
2 2 2 2
= + + +
r
G
Cos
Tg
Cos
Tg
r
F E
Cos
Tg
Cos
Tg
r
F
Cos
Tg E
Cos r
F
Cos
Tg E
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u u
u
2 2
2
= +
|
|
.
|
\
|
+
r
F
Tg
r
G E
Tg
r
F

15

Dividimos entre
r
F

, quedndonos la expresin:
0 1
2 2
2
=
|
|
.
|
\
|

+ u
u Tg
r
F
E
r
G
Tg

1
2
2 2
2
2
2 2 2 2
+
|
|
.
|
\
|

=
r
F
r
G E
r
F
r
G E
Tg
u

de la expresin obtendremos dos valores de u que sern las llamadas Direcciones
Principales.
La expresin es de tipo: ax
2
+bx+c=0, las soluciones sern:
= +
=
a
b
x x
a
c
x x
2 1
2 1

a
c
Tg Tg
a
b
r
F
r
G E
Tg Tg
= =
=
= +
1 *

2 1
2 2
2 1
u u

u u

Existen dos direcciones (u
1
,u
2
) nicas sobre el elipsoide, que se llaman
principales, de tal forma que sus transformadas nicas en el plano (u
1
,u
2
) que son las
que dan la mxima y mnima deformacin. Las direcciones u
1
,u
2
son perpendiculares
entre s.
Se transforman en los semiejes de la elipse:
90 ' '
min _ _ '
max _ _ '
2 1
2 2
1 1
+ =
)
`

u u
u u
u u
K b
K a

r
G
Kp b
E
Km a
= =
= =

16

b. Deformacin lineal a partir de los semiejes de la elipse indicatriz de Tissot.

K es el segmento en que se transforma el segmento unidad que forman un
ngulo u con el origen de ngulos. Representa la alteracin lineal a lo largo de la
direccin u. Para obtenerlo necesitamos haber calculado a y b.
La Deformacin Lineal es la relacin entre la diferencia de distancia en el plano
y en la esfera:
dS
dS
K
'
=

y b y
Sen r y
Sen r y
x a x
Cos r x
Cos r x
Sen
Sen b
Sen y
Sen y b
Sen y
Sen y
Sen
y
Sen
y
r
r
dS
dS
Ky
Cos
Cos a
Cos x
Cos x a
Cos x
Cos x
Cos
x
Cos
x
r
r
dS
dS
Kx
'
' '
'
' '
'

'
'
'
'
' '
'
'

'
'
'
'
' '
=
=
=
=
=
=
= = = = = =
= = = = = =
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u

Caso a: Si los elevamos al cuadrado y los sumamos.
u u
u u
u u
2 2 2 2 2

'
'
Sen b Cos a K
Sen b Sen K
Cos a Cos K
+ =
)
`
=
=

Si es conforme a y b son iguales, y entonces K
2
y a
2
tambin sern iguales.
Si la proyeccin fuese conforme: a=b
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
a Sen Cos a Sen a Cos a K = + = + = u u u u

Esta funcin expresada en funcin de las direcciones de meridianos y paralelos,
es ms fcil de manejar:
p Sen b p Cos a p K
m Sen b m Cos a m K
u u
u u
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2

+ =
+ =

Km, es el modulo de deformacin a lo largo del meridiano.
E
Km = (=Cte).
Kp, es el modulo de deformacin a lo largo del paralelo.
r
G
Kp = (=Cte).
( ) ( ) p Sen m Sen b p Cos m Cos a p K m K u u u u
2 2 2 2 2 2 2 2
+ + + = +
Como
( )
( )
= + =
= + =
+ =
p Cos p Sen m Sen
p Sen p Cos m Cos
p m
u u u
u u u
u u
90
90
90

2 2 2 2
b a p K m K + = + Primer Teorema de Apolonio

Caso b:
Lineas Isomtricas: son aquellas que forman el lugar geomtrico de los puntos con el
mismo K en cualquier direccin.

)
`
=
=
u u
u u
Sen b Sen K
a Cos K
'
cos '

p Sen m Cos b a p Sen m Cos Kp Km
p Sen b p Sen Kp
m Cos a m Cos Km
u u u u
u u
u u
' '
'
'
=
)
`
=
=

p Cos m Sen b a p Cos m Sen Kp Km
p Cos b p Cos Kp
m Sen a m Sen Km
u u u u
u u
u u
' '
'
'
=
)
`
=
=

17

sto
p Sen m Cos b a p Sen m Cos Kp Km
p Cos m Sen b a p Cos m Sen Kp Km
Re
' '
' '
)
`
=
=
u u u u
u u u u

( ) ( ) p Sen m Cos p Cos m Sen b a p Sen m Cos p Cos m Sen Kp Km u u u u u u u u ' ' ' ' =
( ) ( ) p m Sen b a p m Sen Kp Km u u u u = ' '
b a CosI Kp Km = Segundo Teorema de Apolonio.
I: diferencia entre el ngulo que forman dos radios del circulo y el correspondiente en
la elipse. Al considerar las dos direcciones principales que se corresponden con los ejes
de la elipse, el valor de I ser cero. El valor I es la alteracin que experimenta el ngulo
recto que en el elipsoide forma el paralelo con el meridiano. Si I=0, el meridiano es
perpendicular.

I = = 2 2 2 b a CosI Kp Km
( ) I + + = + + = + 2
2 2 2 2 2 2 2
Kp Km b a b a Kp Km
Si I=0
( ) ( )
( ) ( )
Kp b
Km a
Kp Km b a
Kp Km b a
=
=
)
`
=
+ = +
2 2
2 2
Semiejes de la elipse.

c. Deformacin angular a partir de los semiejes de la elipse indicatriz de Tissot.

Diferencia entre un ngulo en el elipsoide y en el plano:
A: Elipsoide.
A: Plano.
u: Parmetro que localiza una direccin
arbitraria sobre el elipsoide.
u: Parmetro que localiza una direccin
arbitraria sobre el plano.
u-u: Alteracin angular en la direccin u.
El origen de ngulos es el eje mayor de a elipse.
y b y
x a x
b
y
y
ky
a
x
x
Kx
'
'
1
'
1
'
=
=
= =
= =

u u
u u
u u
u
u
u
u
Tg
a
b
Tg
Sen b Sen r
Cos a Cos r
Sen r y
Cos r x
Sen y
Cos x
'
'
'
' '
' '
1
1
|
.
|
\
|
=
)
`
=
=
)
`
=
=
)
`
=
=

Vamos a hallar la direccin en que se produce la mxima alteracin angular.
( )
( )
u
u
u
u u
u u
u u
u u
2
2

1
' 1
'
'
Tg b a
Tg a b
Tg
a
b
Tg Tg
a
b
Tg Tg
Tg Tg
Tg
+
=
+
=
+

=

Esta es la deformacin angular para una direccin u. Ahora derivamos e igualamos a
cero:
( ) ( ) 0
2

2
2
2
= +
u u
u
u
u
Tg a b Tg
Cos
b
Tg b a
Cos
a b

( ) ( ) 0 2
2 2
= + u u Tg b Tg b a a b
18

( ) ( ) Conforme P a b Tg b a a b . 0
2
= = u
b
a
ArcTg = u

Esta es la direccin en el elipsoide de mxima alteracin angular:
( )
( )
b a
a b
b
a
b a
b
a
a b
Tg
2
'

=
+
= u u

En una Proyeccin Conforme el circulo elemental en el elipsoide le corresponde en el
plano un circulo, cualquier ngulo en el elipsoide se transforma en otra igual sobre el
plano.
A=u-u=0 en todos los puntos de la proyeccin.

d. Deformacin superficial a partir de los semiejes de la elipse indicatriz de
Tissot.
La relacin entre diferenciales de rea viene expresada por:
dS
dS'
= I

b a
ab
l diferencia Circulo Area
Elipse Area
_ _
_
= = = I
q
q
Es el producto de los semiejes de la elipse
indicatriz.
Si
b
a
1
1 = = I
Proyeccin Equivalente: todas las direcciones alrededor de
Cada punto se representa correctamente, y los paralelos u meridianos se cortaran a
90 (no por ello es conforme).
Ninguna proyeccin puede ser a la vez equivalente y conforme porque sus
condicionantes son contradictorias.

19

e. Calculo de los semiejes de la elipse indicatriz de Tissot.

( ) CosI Kp Km Kp Km Kp Km b a 2 ) (
2 2 2 2
+ + = + = +
( ) CosI Kp Km Kp Km Kp Km b a 2 ) (
2 2 2 2
+ = =
2 2 2
2 2
2
2
2

2 '

d r d
d G d d F d E
dS
dS
K
+
+ +
= =

(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= = =
2 2
2 2 2 2
2
2

y x E
d
d E
Km
=Cte d=0
E
Km =

(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= = =
2 2
2 2 2 2
2
2
1

y x
r r
G
d r
d G
Kp
=Cte d=0
r
G
Kp =

Si I=0 Transformada de meridiano y paralelo son perpendiculares:
Como:
(
c
c
c
c
c
c
c
c
= I

y x y x
r

1
CosI Km Kp 2 2 = I

(
c
c
c
c
c
c
c
c
=

y x y x
r
Kp Km
2
2

( ) ( ) Kp Km Kp Km Kp Km b a 2
2 2 2 2
+ + = + = +
( )
(
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= +

y x x y
r
y x
r
y x
b a
2 1 1
2 2
2
2 2
2
2

( )
2 2
2
1 1 1 1
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= +

y
r
x x
r
y
b a

( ) ( ) Kp Km Kp Km Kp Km b a 2
2 2 2 2
+ = =
( )
(
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

y x x y
r
y x
r
y x
b a
2 1 1
2 2
2
2 2
2
2

( )
2 2
2
1 1 1 1
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

y
r
x x
r
y
b a

De estas dos expresiones obtenemos a y b.
a, b, Km, Kp, I Caracterizan el tipo de proyeccin.

Ejemplo:
0
0

=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
)
`
=
=

y
R
x
Cos R
y x
Sen R y
R x
Tierra esfrica:
=
=
Cos R r
R

( )
( )

Cos b
Cos
a
Cos
Cos
R
Cos R
Cos R
R
b a
Cos
Cos R
Cos R
Cos R
R
b a
=
=
|
|
.
|
\
|
+ =
(
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = +
(
+ = +
1
1
1

1
0
1
0
1

1
2 2
2
2 2
2

Si I=0:
20

( ) ( )
( ) ( )
Km b
Kp a
Kp b
Km a
Kp Km Kp Km Kp Km b a
Kp Km Kp Km Kp Km b a
=
=
=
=
)
`
= + =
+ = + + = +
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2

Si I=0, las expresiones quedara:
Kp Km
b a
CosI
=

Deformacin Superficial:
b a
r dS
b a dS
dS
dS
1
'
'
2
= I
)
`
= =
=
= I
t t
t

(
c
c
c
c
c
c
c
c
= I

y x y x
r

1

Kp Km
CosI
I
=
I Cos SenI
2
1 =
2 2
2
2 2
2
1
1 1
r
G E
y x x y
r
I Cos
c
c
c
c
c
c
c
c
=

(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
(
(
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2
*
2
1

y x y x
y y x x y x x y y x y x
I Cos
G E
F
y x y x
y y x x
I Cos
*

1
2
2 2
2 2
2
2
=
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
(
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
=

G E
F
SenI
=
Para que I=0 F=0, si esto se cumple la Transformada de paralelos y meridianos es
perpendicular.

Ejemplo:
0
0

=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
)
`
=
=
y
Cos R
y
R
x x
Sen R y
R x

2
2 2
2 2
2 2
0
R
y x
G
F
Cos R
y x
E
= |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
=
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

1 = = =
= = =
R
G
Kp a
Cos
R
E
Km b

Para que una proyeccin sea conforme: el semieje mayor debe ser igual al
semieje menor.
Para que una proyeccin sea equivalente: a=1/b.

21

1.3. Condiciones Generales de Conformidad:

1.- A un circulo en el elipsoide le corresponde en el plano otro circulo por lo que la
elipse de Tissot se transforma como caso limite en un circulo de semieje a = b.
2.- Para ello el Modulo de Anamorfosis Lineal deber ser constante en cualquier
direccin que consideremos:
Cte
dS
dS
K = =
'

3.- La elipse en el plano es un crculo (a = b) por lo tanto (a b)
2
=0, lo que significa que
sus dos trminos son cero:
( )
2 2
2
1 1 1 1
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= +

y
r
x x
r
y
b a

( )
2 2
2
1 1 1 1
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

y
r
x x
r
y
b a

si a = b:

0
1 1
=
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c

x
r
y

0
1 1
=
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c

y
r
x

Condicin de Cauchy-Rieman (el cumplimiento de estas condiciones hace que se
verifiquen las igualdades)
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c

x
r
y
y
r
x
1 1
1 1

Ejemplo n1:

Caso de la Tierra Esferica R =

Cos R
y x
y
R
x
Sen R y
R x
0
0

=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
)
`
=
=

Para que la proyeccin sea conforme debe cumplir:
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c

x
r
y
y
r
x
1 1
1 1

( ) R
Cos R
Cos R
R

1

1
=

Debido a que la primera condicin no se cumple la proyeccin no es conforme.

22

Ejemplo n2:

t
Cos
R y y
x
R
x
Tg Ln y
R x
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
|
.
|
\
|
+ =
=
0
0
2 4

1 Condicin de Cauchy-Rieman
R
Cos R Cos
R
R

1

=
|
|
.
|
\
|

2 Condicin de Cauchy-Rieman 0 0 =

Esta proyeccin cumple las dos condiciones impuestas, por lo que llegamos a la
conclusin de que es una Proyeccin Conforme.

1.4. Condiciones de Conformidad de Cauchy-Rieman:
Ecuaciones de Cauchy-Rieman en el caso de que la Tierra sea Esfrica:
R =
Cos R r =
Cos Cos R
R c
=
c
= u c

c
c
=
u c
c
c
c
=
u c
c
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
x y
y x
y
Cos R
y
R
x
Cos R
x
R
1

Ecuaciones de Cauchy-Rieman en el caso de que la Tierra sea Elipsoidal:
Cos N r

c
=
c
= u c

|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c

y
r
x 1 1

Cos N
x x x 1

u c
c
=
c
u c
u c
c
=
c
c

|
.
|
\
|
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
=
u c
c

y
Cos N
y
r Cos N
x
1 1

1

c
c
=
u c
c y x

|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c

x
r
y 1 1

N Cos
y y y

1

u c
c
=
c
u c
u c
c
=
c
c

|
.
|
\
|
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
=
u c
c

x
Cos N
x
r Cos N
y
1 1

1

c
c
=
u c
c x y

Cambio de variable para las Expresiones de Conformidad:
u es la Latitud Creciente o Latitud Mercator.
Si =0 Cos = 1 du=d.
Si aumenta Cos es menor por lo que du es mayor, por ello se la llama Latitud
Creciente (se utiliza para conservar las reas en la proyeccin).

}
= u = u
Cos N
d
Cos N
d
d

23

N Cos
y y y 1

u c
c
=
c
u c
u c
c
=
c
c

N Cos
x x x 1

u c
c
=
c
u c
u c
c
=
c
c

Sustituyo en las expresiones de conformidad:
c
c
=
u c
c
c
c
=
u c
c
c
c
=
u c
c
c
c
=
u c
c
y x
x y
y
Cos N
x
N Cos
x
Cos N
y
N Cos
1

1
1

1
Se obtienen las condiciones Cauchy-Rieman.
De estas expresiones se deduce que las derivadas cruzadas deben ser iguales.

Una vez definida la proyeccin, se debe comprobar que las condiciones se cumplen.
Con la Proyeccin UTM se hace al revs, se fijan as condiciones y despus se calcula la
proyeccin.

Ejemplo:
Se considera la Tierra esfrica.
Se pasa de la esfera a un cilindro tangente al Ecuador (al punto de la esfera se le asocia
un punto en el cilindro). La relacin debe ser conforme (conservacin de ngulos).
El desarrollo cilndrico los paralelos y los meridianos son perpendiculares (F =0).
Fijamos que es una Proyeccin Conforme a =b
)
`
=
=
)
`
=
=
Kp a
Km b
Kp b
Km a

Imponemos Km = Kp (deformacin sobre meridianos igual a la deformacin sobre
paralelos).
G
Cos R
E
R
1 1
=

=
=
+ = |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
) (

0
0
0
2
2 2
2
2
2 2

f R y
R x
R
y x
G
F
y
R
y x
E

(
|
.
|
\
|
+ = = =
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
}
2 4
1 1
1 t

Tg Ln
Cos
d
y
Cos
y
Cos
y
R
R

Quedando la Proyeccin:
|
.
|
\
|
+ =
=
2 4
Tg Ln y
R x

24

Ejemplo UTM:
+
=
=
+
=
Sen
Cos Cos
Cos Tg y
Sen
Sen Cos
Sen Tg x
1

2
2
90
2
1

2
2
90
2

Paso 1: Obtener derivadas parciales.
( )
( )
2
2
1
2 1 2
Sen
Sen Cos Sen Sen Sen x
+
+
=
c
c

( )
Sen
Cos Cos x
+
=
c
c
1
2

( )
( )
2
2
1
2 1 2
Sen
Cos Cos Sen Cos Sen y
+
+ +
=
c
c

( )
Sen
Sen Cos y
+
=
c
c
1
2

Paso 2:

( ) ( )
=
+

=
+

=
c
c
2 2
2 2
1
2 2
1
2 2 2
Sen
Sen Sen Sen
Sen
Sen Cos Sen Sen Sen Sen x

( )
( )

Sen
Sen
Sen
Sen Sen
+
=
+
+
=
1
2
1
1 2
2

( ) ( )

Sen
Cos
Sen
Cos Cos Sen
Sen
Cos Cos Cos Sen Cos Sen y
+
=
+
+
=
+
+ +
=
c
c
1
2
1
2 2
1
2 2 2
2 2
2 2

( ) ( )
2
2
2
2
2 2
1
4
1
4

Sen
Cos
Sen
Sen y x
E
+
+
+
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

0 = F
( )
2
2
2 2
1
4

Sen
Cos y x
G
+
= |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=

Paso 3: Si F=0
- Los paralelos y los meridianos son perpendiculares.
- Las deformaciones estn en la direccin de meridianos y paralelos.
=
=
)
`
=
=
Km b
Kp a
Kp b
Km a

+
= = =
+
= = = =

Sen Cos
G
Cos R
G
Kp
Sen
E
E
R
E
Km
1
2
1
2
1
Km = Kp a=b Proyeccin Corforme.
Paso 4: Deformacin Superficial.
( )
2
1
4
Sen
b a
+
= = I

Paso 5: Anamorfosis de un punto.
= = =
= = =
+
= = =
polo el en n deformaci No K
K
Sen
b a K
. . . . 1
2
2
90
2
1
2
0
1
2

25

En la Ecuacin de deformacin en el polo mximo y en el mnimo Proyeccin
Estereogrfica Polar (complementa a la UTM en los polos).
|
.
|
\
|
= +
2
90
4
2 2 2

Tg y x
Ecuacin de los Paralelos.
= Tg
y
x
Ecuacin de los Meridianos (restas que pasan por el origen).

RESUMEN:
Pasos para obtener una cartografa:
Pasar de Elipsoide a Plano.
No existe ninguna proyeccin que conserve todas las propiedades mtricas del
elipsoide.
Existen proyecciones que conservan todos los ngulos (P. Conforme).
Existen proyecciones que conservan todas las reas (P. Equivalente).
No existen proyecciones que conserven las distancias.
Puedo construir cartografa que conserve ngulos y reas, pero no distancias por
lo que el concepto de escala es discutible.
En general el ngulo medido en el terreno ser el mismo que el de la proyeccin
(P. Conforme).
Para determinar las deformaciones lineal (K), angular (o-o) y superficial (I); lo
haremos mediante la geometra diferencial y lo estudiaremos en el entorno de
un punto.
Se determina el elementos de distancia, superficie y ngulo en el elipsoide, y
tambin en el plano La diferencia entre ellos nos dar la deformacin en cada
caso.
Mediante la Elipse de Tissot se determinan los semiejes de dicha elipse y las
deformaciones en funcin de a y b.
Si a=b Proyeccin Conforme.
ab=1 Proyeccin Equivalente.
Las deformaciones estarn en la direccin de los paralelos y los Meridianos.
Las condiciones ms importantes en este caso sern las de Cauchy-Rieman.
c
c
=
u c
c
c
c
=
u c
c
y x
x y

No se suele definir una proyeccin y calcular sus propiedades; sino que se suele
dar las caractersticas y a partir de ellas se obtienen la proyeccin.

26

SISTEMAS ISOMTRICOS (Sistemas de Coordenadas):

Un sistema es Isomtrico cuando la 1 Funcin Fundamental, corresponde a la funcin:
( )| |
2 2 2
, dv du v u h dS + =

En el Plano:
- Sistema Cartesiano (x, y).
2 2 2
dy dx dS + =
( )| |
2 2 2
, dy dx y x h dS + = siendo h(x,y)=1
El sistema cartesiano (x,y) de coordenadas en el plano es un sistema isomtrico,
siempre que trabajemos en coordenadas cartesianas en el plano, trabajaremos con un
sistema isomtrico.
- Sistema Polar:
=
=
o
o
Sen r y
Cos r x

o o o d Sen r dr Cos dx =
o o o d Cos r dr Sen dy + =
+ + = + = o o o o o o d dr r Cos Sen d Sen r dr Cos dy dx dS 2
2 2 2 2 2 2 2 2

o o o o o o d dr r Cos Sen d Cos r dr Sen 2
2 2 2 2 2
+ + +
+ =
2 2 2 2
o d r dr dS Sistema no Isomtrico, porque no cumple la funcin:
dS
2
= h(u,v)|du
2
+dv
2
|

Cuando un Sistema es Isomtrico la variacin en las coordenadas es el mismo
incremento en distancia (si aumenta 3 unidades en x, tambin tendr un
desplazamiento de 3 unidades en y).
La (, ) no es un Sistema Isomtrico mientras que (x, y) en el plano s que lo es, por lo
que habr que realizar la transformacin.

Desde un Sistema Polar se puede pasar a un Sistema Isomtrico.
2 2 2 2
o d r dr dS + =
+ =
2
2
2
2 2
o d
r
dr
r dS
Cambio de variable para que el sistema sea isomtrico.
=
=
o d dv
r
dr
du
si

( ) + =
2 2 2 2
dv du r dS Entonces el sistema es isomtrico.
} }
= = ) (r Ln u
r
dr
du

o o = =
} }
v d dv

27

En la Esfera:
=
=
=

Sen z
Sen Cos R y
Cos Cos R x
x f

) (

=
c
c
=
=
c
c
=
=
c
c
=
0

z
z
Sen Sen R
y
y
Cos Sen R
x
x

=
c
c
=
=
c
c
=
=
c
c
=
0

z
z
Cos Cos R
y
y
Sen Cos R
x
x

2 2 2
2 d G d d F d E dS + + =
2
2 2 2
R
z y x
E =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

0 = F

2 2
2 2 2
Cos R
z y x
G = |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=

2 2 2 2 2 2
d Cos R d R dS + = Sistema No Isomtrico.
Se transforma en un sistema isomtrico:
(
+ =
2
2
2
2 2 2

d
Cos
d
Cos R dS

si
}
= u = u
i
Cos
d
Cos
d
d
0

| |
2 2 2 2 2
d d Cos R dS + u = Sistema de Coordenadas (u,) es isomtrico en la esfera.
La relacin entre un sistema isomtrico en el plano y otro en la esfera es:
c
c
=
u c
c
c
c
=
u c
c
x y
y x
Condicin de Conformidad.
Para que una funcin sea derivable, en el campo de los nmeros complejos se debe
verificar la condicin de conformidad o de Cauchy-Rieman.
Se impone que la relacin entre (u, ) y (x, y) sea una funcin derivable en el campo
de los nmeros complejos.

En el Elipsoide:
( )

)
+ =
=
=

Sen h N z
Sen Cos N y
Cos Cos N x

El concepto de UTM no est asociado a ningn elipsoide.
+ =
2 2 2 2 2
d r d dS Sistema No Isomtrico.
(
+ =
2 2
2
2
2 2

d d
r
r dS
Si
d
Cos N
d
r
d
= = u

| | + u =
2 2 2 2
d d r dS Sistema Isomtrico en el Elipsoide, donde
d
Cos N
d
r
d
= = u
.
28

Calculo de la Latitud Isomtrica o Creciente (u) a partir de Latitud ().
}
= u
d
r

Si nos dan
( )
( )
( )
}
= =

=
= u =
40
0
2 2
2 2
2
2
1
2
3
1

1
1
40
Sen e
Cos a
Cos N r
Sen e
e a
d
r

La Latitud Creciente va asociada a un elipsoide, porque necesita que se conozca a y
e
2
. En cada elipsoide se obtendr un valor distinto de la Latitud Isomtrica (u).
( )
( )
( )
( )
( )
} } }

=

= = u

d
Cos Sen e
e
d
Sen e
Cos a
Sen e
e a
d
r 1
1
1

1
1
2 2
2
2 2
2 2
2
2
1
2
3

( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
=

=

2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
1 1
1
1
1
1
1
Sen Sen e
Cos e
Cos Sen e
Cos e
Cos Sen e
e

(
+
+
(
+
+
Sen
Cos
Sen
Cos
Sen e
Cos e
Sen e
Cos e
1 1 2
1
1

1

2
1
2 2

} } } }

+
+
+
+
= u
d
Sen
Cos
d
Sen
Cos
d
Sen e
Cos e
d
Sen e
Cos e
1 2
1
1 2
1
1

2
1
1

2
1
2 2

( ) ( ) | | ( ) ( ) | | Sen Ln Sen Ln Sen e Ln Sen e Ln
e
+ + + = u 1 1
2
1
1 1
2

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
= +

Sen
Sen
Ln Sen Ln Sen Ln
1
1
1 1

=
(
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
+
2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
1
1

Cos Sen
Cos Sen
Cos Sen Cos Sen
Cos Sen Cos Sen
Sen
Sen

2
2 2 2
2 4
2 4
2 4
2
1
2
1
1
2
1
2
(
|
.
|
\
|
+ =
(
(
(
(
+
=
(
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
(
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
t
t
t
Tg
Tg Tg
Tg Tg
Tg
Tg
Tg
Tg

2
2 4 2
1
1
1
2
(
|
.
|
\
|
+ +
(
|
|
.
|
\
|
+
= u
t
Tg Ln
Sen e
Sen e
Ln
e

(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
(
|
.
|
\
|
+ +
(
= u
2 4
1
1
2 4 1
1
2 2
t
Tg
Sen e
Sen e
Ln Tg Ln
Sen e
Sen e
Ln
e e

(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= u
2 4
1
1
2
t
Tg
Sen e
Sen e
Ln
e

Si e=0 nos encontramos en el caso particular en que la Tierra es Esferica.
La Latitud Creciente de la Carta de Mercator es:
(
|
.
|
\
|
+ = u
2 4
t
Tg Ln

29

Calculo de la Latitud () a partir de la Latitud Isomtrica o Creciente (u).

(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= u
2 4
1
1
2
t
Tg
Sen e
Sen e
Ln
e

u
= |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
e Tg
Sen e
Sen e
e
2 2
1
1
2
t

2
1
1
2 4
e
Sen e
Sen e
e
Tg
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
+
u
t

(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
= +
u
2
1
1
2 4
e
Sen e
Sen e
e
Arctg
t

4
1
1
2
2
t

(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
u
e
Sen e
Sen e
e
Arctg

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
u
2
1
1
2
2
t
e
Sen e
Sen e
e
Arctg

Se resuelve por aproximaciones sucesivas:
1 Aproximacin:
( )
2
2
0
t
=
u
e Arctg
porque
1
1
1
2
~
|
|
.
|
\
|
+
e
Sen e
Sen e

2 Aproximacin:
2
1
1
2
2
1
t

(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
u
e
Sen e
Sen e
e
Arctg

En general:
2
1
1
2
2
1
1
t

(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
u
e
i
i
i
Sen e
Sen e
e
Arctg
se realizan las iteraciones hasta
que: 001 , " 0
1
s
i i

1

Tema 2.- PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR. UTM.

3.1. Proyeccin de Gauss-Krger. Fundamento y generalidades.
3.2. Proyeccin U.T.M. Caractersticas.
3.3. Transformacin de coordenadas.
a. Problema DIRECTO. (, )(x, y).
b. Problema INVERSO. (x, y)(, ).
1.- Clculo de la latitud ISOMTRICA o de MERCATOR.
2.- Determinacin de la longitud de arco de meridiano a partir de .
3.4. Convergencia de Meridianos.
a. Clculo de la convergencia de Meridianos.
3.5. Reduccin de Distancias.
a. Mdulo de deformacin lineal puntual.
b. Mdulo de deformacin lineal para distancias.
c. Artificio de Tissot. Determinacin del Factor de Reduccin.
3.6. Cuadrcula de la Proyeccin U.T.M.
3.7. Reduccin a la cuerda.
a. Reduccin a la cuerda de distancias.
b. Reduccin a la cuerda de ngulos.
3.8. Problema con la Proyeccin U.T.M.
a. Problemas de cambio de Huso.
b. Problema directo (tablas y frmulas).
c. Problema inverso (tablas y frmulas).
3.9. Reduccin y Proyeccin.

2

INTRODUCCIN:

La mayor parte de las Naciones Mundiales utilizan sistemas de representacin
planos CONFORMES para la produccin de su cartografa oficial (M.T.N):
o Cnica Conforme de Lambert (Francia, Blgica, Dinamarca, Grecia,
Rumania, Espaa, etc).
o Cilndrica Transversa Conforme de Gauss (Alemania, Finlandia,
Inglaterra, Portugal, Suecia, Noruega, Polonia, etc).
Tendencia generalizada a UNIFICAR la cartografa mundial UNIFICAR los
sistemas de representacin.
La representacin plana conforme de gauss permite la representacin de toda la
Tierra mediante husos (amplitud funcin de la deformacin).
La ventaja ms importante es la representacin idntica de frmulas, mtodos y
clculos validos para cualquier huso.
La particularizacin de la representacin plana de Gauss en husos de 6 se
denomina proyeccin UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR, U.T.M.

FUNDAMENTO:

Proyeccin conforme basada en el desarrollo cilndrico transverso de Mercator
que conserva la escala a lo largo del Meridiano Central.
Proyeccin desarrollada y publicada por Gauss en 1820-1830.
Posteriormente, 1912 y 1919, Louis Krger desarroll una detallada investigacin
de esta proyeccin, fue l quien sugiri un mtodo de transformacin directa
entre el Elipsoide y el Plano. Desde entonces esta proyeccin ha sido llamada
Proyeccin Gauss-Krger.
La proyeccin de gauss-Krger es determinada por 3 condiciones:
o Es conforme.
o Es simtrica respecto al meridiano central.
o El meridiano central es automecoico.
Esta proyeccin se expresa mediante una funcin analtica de variable compleja,
cumpliendo con la condicin de conformidad.

( ) | i f iy x + = +

donde =-
0
, siendo
0
la longitud del Meridiano Central u Origen
(Huso), | la latitud Isomtrica correspondiente a e i en \-1.

3

FUNDAMENTO DE CLCULO:

Proyeccin Conforme Sistema de coordenadas simtrico o isomtrico.
( ) ( ) | , ,

Calculo analtico Funcin Analtica de variable compleja.
( )
( ) iy x F i
i f iy x
+ = +
+ = +
|
|

donde =-
0
, siendo
0
la longitud del Meridiano Central u Origen (Huso), | la latitud
Isomtrica correspondiente a e i en \-1.

Si f y F son funciones continuas y derivables (analticas) en el dominio del trabajo
(no Polos), la proyeccin as definida cumple las CONDICIONES DE
CONFORMIDAD.

CARACTESISTICAS:

Desarrollo Cilndrico Transverso. El cilindro transverso es tangente a lo largo de
un Meridiano de la superficie de referencia (esfera o elipsoide), dicho Meridiano
es el origen de longitudes.
Cumple tres condiciones:
o Proyeccin Conforme, conserva los ngulos, por lo tanto el mdulo de
deformacin angular, K
3
, es igual a CERO (K
1m
= K
1p
a = b).
o Es simtrica respecto al Meridiano Central o de origen.
o El Meridiano Central es automecoico (no tiene deformacin lineal).
Expresada mediante una Funcin Analtica de Variable Compleja que cumple con
las condiciones de conformidad.
La amplitud de los husos se elige en funcin de la zona a representar
(normalmente 1,5 3).
PROYECCIN NO EQUIVALENTE NI EQUIDISTANTE.
En el Plano de la Proyeccin:
o Origen, interseccin del Meridiano origen con el Ecuador.
o Eje x (eje de ordenadas), transformado del Meridiano origen (Meridiano
Central) o meridiano de tangencia.
o Eje y (eje de abcisas), normal al eje de ordenadas, en el origen.

Representacin de la Proyeccin Transversa de Mercator:
Meridiano Origen 0 (Greenwich).

4

CARACTERSTICAS DE LA PROYECCIN U.T.M:

Para el diseo de mapas topogrficos, otros pases, especialmente estados
Unidos, usan corrientemente un caso particular de la Proyeccin Gauss-Krger,
con Husos de 6 de amplitud. Esta proyeccin fue adoptada por el US Army Map
Service en 1947 y se demonio UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR (UTM).

Caractersticas idnticas a las de la Proyeccin Gauss-Krger con alguna
particularidad.

Desarrollo Cilndrico Transverso. El cilindro transverso en tangente a lo largo de
un Meridiano de la superficie de referencia (esfera o elipsoide), dicho Meridiano
es el origen de longitudes.

Proyeccin Conforme, conserva los ngulos, por lo tanto el modulo de
deformacin angular es igual a cero.

Proyeccin expresada mediante una Funcin Analtica de Variable Compleja.

Utiliza el Artificio de Tissot, para reducir las deformaciones lineales en los
extremos del huso, se toma un Cilindro Secante. Esto matemticamente significa
introducir un factor de reduccin (K
0
= 0,9996), que no altera la naturaleza ni la
conformidad de la proyeccin.

Los husos tienen una amplitud de 6 ( 3), de tal manera que la Tierra queda
dividida en 60 husos. El primer huso empieza en el Meridiano 180 y la
numeracin crece hacia el Este. ( Espaa est representada por los husos 31, 30,
29, 28 y 27, estos dos ltimos pertenecientes a las Islas Canarias).

El Elipsoide de Referencia normalmente utilizado es el Internacional de Hayford.

PROYECCIN NO EQUIVALENTE NI EQUIDISTANTE.

5

En el Plano de la Proyeccin:
o Origen, interseccin del Meridiano origen con el ecuador.
o Eje y (eje de ordenadas), transformado del Meridiano origen (Meridiano
central) o meridiano de tangencia.
o Eje x (eje de abcisas), normal al eje de ordenadas, en el origen.
o Falso Norte y Este para evitar coordenadas negativas:
Si > 0 Falso Este + 500.000 metros, Falso Norte 0 metros.
Si < 0 Falso Este + 500.000 metros, Falso Norte +
10.000.000 metros.

DISTRIBUCIN DE HUSOS DE LA PROYECCIN UTM:

DISTRIBUCIN DE HUSOS DE LA PROYECCIN UTM EN ESPAA:

6

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.

Proyeccin Conforme Sistema de coordenadas simtrico (isomtrico).
o Plano de la Proyeccin (x, y).
o Elipsoide (superficie de referencia parametrizada), (|, ).

Para que una proyeccin sea conforme, los semiejes a y b tienen que ser iguales. Para
obtener esto, utilizaremos las condiciones de Cauchy estudiadas en el tema anterior:

Calculo analtico Debemos utilizar una funcin analtica compleja para obtener
estas condiciones de conformidad.

Funcin Analtica de variable compleja.
( )
( ) iy x F i
i f iy x
+ = +
+ = +
|
|

Donde =-
0
, siendo
0
la longitud del Meridiano Central u Origen (Huso), | la
latitud Isomtrica correspondiente a e i en \-1.

Si f y F son funciones continuas y derivables (analticas) en el dominio del trabajo
(no Polos), la proyeccin as definida cumple las CONDICIONES DE
CONFORMIDAD.
Para que una funcin sea derivable, debe de existir el lmite y ser nico.
Si llamamos: w = y + ix ; z = | i +

7

PROBLEMA DIRECTO:

En este problema se realiza el paso (, ) a (, ) y por ltimo llegamos (x, y)
UTM
. Este
primer cambio se realiza para pasar de un sistema isomtrico a otro sistema
isomtrico, de manera que pueda realizarse esa transformacin.

Paso de coordenadas geodsicas (, ) a coordenadas UTM (x, y).
Se puede expresar como una Funcin Analtica de variable compleja:
( ) | i f iy x + = +
Donde =-
0
, siendo
0
la longitud del Meridiano Central u Origen (Huso), | la latitud
Isomtrica correspondiente a e i en \-1.

Asumiendo que (incremento de longitudes con respecto al meridiano central)
es pequeo, se puede realizar un desarrollo en serie de Taylor de esta funcin en
torno al punto | (se para el desarrollo en el sptimo termino, asegura precisin
milimtrica para incrementos de longitud de 3):
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! 6
! 5
! 4
! 3
! 2
! 1
6
6
6 5
5
5 4
4
4 3
3
3 2
2
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
i
d
f d i
d
f d i
d
f d i
d
f d i
d
f d i
d
df
f i f ix y + + + + + + = + = +
donde i = \-1, i
2
= -1, i
3
= -i, i
4
= 1, i
5
=i e i
6
=-1

Sustituimos y separamos los trminos reales e imaginarios:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
...
720
24
2
...
120
6
6 6
4
4 4
2
2 2
5
5 5
3
3 3
+ + =
+ =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d
f d
d
f d
d
f d
f y
d
f d
d
f d
d
df
x

donde f(|) es la funcin f(|+i) en el meridiano central, donde =0.

Para calcular la funcin f(|), imponemos la condicin de que el meridiano de
tangencia debe ser automecoico:
( )
( )
}
= = =
= = =
|
|
0

0 0
m
S d f y
f y x

Debemos introducir ahora el uso del Artificio de Tissot, cuyo objetivo es reducir
las deformaciones en los extremos del huso, para ello se toma un cilindro secante
en vez de tangente.
Matemticamente equivale a transformar el meridiano central automecoico en
un alinea isomtrica (con la misma deformacin). Para ello multiplicamos por un
factor de reduccin:
o 0 < < 36 K
0
= 0,999333333
o > 40 K
0
= 0,9996
( )
( )

|
|

0 0
0
0
K
d
df
S K d K f y
m
= = = =
}

8

Clculo de las derivadas de f(|):
o Primera derivada:
( )
( )
( )
( ) |
|
|
|
|
Cos N K f r K
r
K
d
d
d
df
f
d
df
' '
0 0 0
= = = = =
o Segunda derivada:
( )
( )
( )
( ) ( )

|
|
|
|
|
Tg Cos N K Sen r K
r
Sen K
d
d
Cos N K
d
d
d
d
r K
d
d
d
d
d
df
d
d
f
d
f d

2
0 0 0
0 0
2
2
2
= = =
= = =
|
|
.
|
\
|
= =

o Tercera derivada:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) q

|
|
|
|
|
|
2 2 3
0
2 2
0 0
0
2
2
3
3
3
1

Tg Cos N K
r
Cos N Sen K
d
d
Cos r Sen
d
dr
K
d
d
Sen r K
d
d
d
d
d
f d
d
d
f
d
f d
+ =
= + =
|
|
.
|
\
|
+ =
= =
|
|
.
|
\
|
= =

siendo q
2 2 2
' Cos e =
o Cuarta derivada:
( )
( )
( )
( )
4 2 2 4
0
3
3
4
4
4
4 9 5

q q
|
|
|
|
|
|
+ + =
=
|
|
.
|
\
|
= =
Tg Tg Cos N K
d
d
d
f d
d
d
f
d
f d

siendo q
2 2 2
' Cos e =
o Quinta derivada:
( )
( )
( )
) 24 4 13 64 58
14 18 5 (

2 6 6 4 2 4 2 2
2 4 5
0
4
4
5
5
5
q q q q q
q
|
|
|
|
|
|
Tg Tg Tg
Tg Tg Cos N K
d
d
d
f d
d
d
f
d
f d
+ +
+ =
=
|
|
.
|
\
|
= =

9

siendo q
2 2 2
' Cos e =
o Sexta derivada:
( )
( )
( )
) 192 88 600 324
680 445 330 270
58 61 (

2 8 8 2 6 6
2 4 4 2 2 2
4 2 6
0
5
5
6
6
6
q q q q
q q q q

|
|
|
|
|
|
Tg Tg
Tg Tg
Tg Tg Tg Cos N K
d
d
d
f d
d
d
f
d
f d
+ +
+ + +
+ + =
=
|
|
.
|
\
|
= =

siendo q
2 2 2
' Cos e =
Teniendo en cuenta las derivadas calculadas, las expresiones para resolver el
problema directo en la proyeccin UTM son:
( )
)) 24 4 64 13
58 14 18 5 (
120
1
6
( 000 . 500
2 6 6 2 4 4
2 2 2 4 2 5
5
2 2 3
3
0
q q q q
q q

Tg Tg
Tg Tg Tg Cos N
Tg Cos N Cos N K x
+ +
+ + + +
+ + + + =

siendo
2
2 2
2
2 2 2
0
'
'
9996 , 0
b
b a
e
Cos e
K
=
=
=
q
( )
)) 192 88 600 324 680
445 330 270 58 61 (
720
4 9 5
24

2
(
2 8 8 2 6 6 2 4
4 2 2 2 4 2 6
6
4 2 2 4
4
2
2
0
q q q q q
q q q
q q
Tg Tg Tg
Tg Tg Tg Cos Tg N
Tg Cos Tg N Cos Tg N S K y
m
+ +
+ + + +
+ + + + + =

en radianes.
S
m
, longitud de arco de meridiano, en metros.
En el hemisferio Sur a a coordenada y hay que sumarle 10.000.000 metros.
Expresiones del problema directo para el clculo mediante tablas del SGE.
( ) ( ) 000 . 500
6
3
+ + + = B V IV x ( ) ( ) ( )
6
4 2
A III II I y + + + =
siendo:
( ) " 0001 , 0 10 ' '
4
= A =

( )
m
S K I
0
=
( )
8
0
2 2
10 " 1
2
1
K Sen Tg Cos N II =

( ) ( )
8
0
4 2 2 4 4
10 4 9 5 " 1
24
1
K Tg Sen Tg Cos N III q q + + =

( )
4
0
10 " 1 K Sen Cos N IV =
( ) ( )
12
0
2 2 3 3
10 1 " 1
6
1
K Tg Sen Cos N V q + =

( )
24
0
2 2 2 4 2 6 6 6
6
10 330 270 58 61 " 1
720
1
K Tg Tg Tg Sen Tg Cos N A q q + + =

( )
20
0
2 2 2 4 2 5 5 5
6
10 58 14 18 5 " 1
120
1
K Tg Tg Tg Sen Cos N B q q + + =

10

PROBLEMA INVERSO:

Paso de coordenadas UTM (x, y) a coordenadas geodsicas (, ).
Primero se anula la traslacin de los ejes y el factor de reduccin correspondiente
al Artificio de Tissot.
0
000 . 500
K
x
x

=
0
K
y
y = Hemisferio Norte.
0
000 . 000 . 10
K
y
y

= Hemisferio Sur.
Se plantea el problema inverso de forma similar al problema directo. Definimos
una Funcin Analtica de variable compleja que relaciona dos planos complejos:
plano de la proyeccin, parametrizado por (x, y) y superficie del elipsoide de
revolucin, parametrizado por (|, ).
( ) ix y F i + = + |
donde =-
0
, siendo
0
la longitud del Meridiano Central u Origen (Huso), u la
latitud Isomtrica correspondiente a e i en \-1.
Particularizamos el desarrollo en serie de Taylor para el punto (y+i0), sobre la
proyeccin del meridiano central del huso.
( ) ( )
}
= = =

|
0
' ' ' y F d S y
m

Conociendo la longitud de arco de meridiano, podemos conocer y por tanto |.
}
=
'
0

'
'
'

| d
r

El desarrollo en serie de Taylor de la funcin F en torno a y es:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
...
! 6
! 5
! 4
! 3
! 2
! 1
6
6
6 5
5
5 4
4
4 3
3
3
2
2
2
+ + + + +
+ + + = + = +
ix
dy
y F d ix
dy
y F d ix
dy
y F d ix
dy
y F d
ix
dy
y F d ix
dy
y dF
y F ix y F i |

donde i = \-1, i
2
= -1, i
3
= -i, i
4
= 1, i
5
=i e i
6
=-1
Separamos los trminos reales e imaginarios:
( ) ( ) ( )
...
120
5
5 5
3
3 3
+ =
dy
y F d x
dy
y F d x
dy
y dF
x
( ) ( ) ( )
...
720
24
2
'
6
6 6
4
4 4
2
2 2
+ + =
dy
y F d x
dy
y F d x
dy
y F d x
| |
Calculamos las derivadas de F(y), particularizando para el valor conocido en el
punto de coordenada (0, y).
( )
'
'
'
'
'
'
0
r d
dF
d
r
y F

|

= = =
}

( )
( )
}
= = =
'
0
1
'
' '

dy
dS
d S y
m
m

( ) '
1
'
=
m
dS
d

11

Clculo de las derivadas de f(|):
o Primera derivada:

( )
( )
( )
( )
' '
1
'
'
1
1
'
1
'
'
'

Cos N
y F
r r dS
d
d
y dF
y F
dy
y dF
m
= = = = =

o Segunda derivada:

( )
( )
( )
' '
'
1
'
1
'
1

2
2
2
2
Cos N
Tg
r d
d
dy
dS
dS
d
dy
y dF
d
d
y F
dy
y F d
m
m
=
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =

o Tercera derivada:

( )
( )
( )
( )
' '
' 2 ' 1

'
'

3
2 2
2
2
2
3
3
3
Cos N
Tg
dy
dS
dS
d
Cos N
Tg
d
d
dy
dS
dS
d
dy
y F d
d
d
y F
dy
y F d
m
m
m
m
+ +
=
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
= =

o Cuarta derivada:

( )
( )
( )
( )
( )
' '
' 6 ' 4 ' 5 '

' '
2 ' 1

4
2 4 2
3
2 2
3
3
4
4
4
q q
Cos N
Tg Tg
dy
dS
dS
d
Cos N
Tg
d
d
dy
dS
dS
d
dy
y F d
d
d
y F
dy
y F d
m
m
m
m
+ +
=
=
|
|
.
|
\
| + +
=
=
|
|
.
|
\
|
= =

o Quinta derivada:

( )
( )
( )
( )
( )
' '
' ' 24 ' 4 ' ' 3 ' ' 8 ' 6 ' 24 ' 28 5

' '
' 6 ' 4 ' 5 '

5
2 8 6 2 4 2 2 2 4 2
4
2 4 2
4
4
5
5
5
q q q q q
q q
Cos N
Tg Tg Tg Tg Tg
dy
dS
dS
d
Cos N
Tg Tg
d
d
dy
dS
dS
d
dy
y F d
d
d
y F
dy
y F d
m
m
m
m
+ + + + +
=
=
|
|
.
|
\
| + +
=
=
|
|
.
|
\
|
= =

12

o Sexta derivada:

( )
( )
( )
( )
( )
' '
' ' 192 ' 88 ' ' 96 ' 100 ' ' 3 ' ' 48 ' 46 ' 120 ' 180 61 '

' '
' ' 24 ' 4 ' ' 3 ' ' 8 ' 6 ' 24 ' 28 5

6
2 8 2 2 6 6 2 4 2 2 2 4 2
5
2 8 6 2 4 2 2 2 4 2
5
5
6
6
6
q q q q q q q
q q q q q
Cos N
Tg Tg Tg Tg Tg Tg Tg
dy
dS
dS
d
Cos N
Tg Tg Tg Tg Tg
d
d
dy
dS
dS
d
dy
y F d
d
d
y F
dy
y F d
m
m
m
m
+ + + + + +
=
=
|
|
.
|
\
| + + + + +
=
=
|
|
.
|
\
|
= =
siendo:
2
2 2
2
2 2 2
'
' ' '
b
b a
e
Cos e
=
= q

Teniendo en cuenta las derivadas calculadas, las expresiones para resolver el
problema inverso son:
( )
( ) ' ' 24 ' 4 ' ' 3 ' ' 8 ' 6 ' 24 ' 28 5
' ' 120

' ' 2 1
' ' 6 ' '
2 6 6 2 4 2 2 2 4 2
5
5
2 2
3
3
q q q q q

q

Tg Tg Tg Tg Tg
Cos N
x
tg
Cos N
x
Cos N
x
+ + + + +
+ + + =

( )
) ' ' 192 ' 88 ' ' 96 ' 100 ' ' 3
' ' 48 ' 46 ' 120 ' 180 61 ' (
' ' 720
' 4 ' ' 6 5 '
' ' 24
'
' ' 2
'
2 8 8 2 6 6 2 4
2 2 2 4 2
6
6
4 2 2
4
4
2
2
q q q q q
q q
q q
| |
Tg Tg Tg
Tg Tg Tg Tg
Cos N
x
Tg Tg
Cos N
x
Tg
Cos N
x
+ +
+ + + + +
+ + + + =

De esta manera obtenemos las coordenadas del sistema isomtrico (|, ), donde
=-
0
, siendo
0
la longitud del Meridiano central del huso y | la latitud
isomtrica correspondiente a la latitud geodsica .
Expresiones del problema inverso para el clculo mediante tablas del SGE.
( ) ( )
6
3
E q X q IX + = ( ) ( )
6
4 2
' D q VIII q VII + =
Cantidades expresadas en notacin sexagesimal.
A la coordenada x slo se le resta la traslacin del origen de 500.000 m., se introduce expresada en
metros, no se elimina el artificio de Tissot.
8
10

= x q x = x - 500.000
( ) ( )
12
2
0
2
2
10
1
' 1
" 1 ' 2
'
K Sen N
Tg
VII q
+ =

( ) ( )
24
4
0
2 4 4 2 2 2 2
4
10
1
' ' 9 ' 3 ' ' 6 ' 6 ' 3 5
" 1 ' 24
'
K
Tg Tg Tg
Sen N
Tg
VIII q q q q
+ + =

( )
6
0
10
1
" 1 ' '

1
K Sen Cos N
IX
=

( )
( )
18
3
0
3
2 2
10
1
" 1 ' ' 6

' ' 2 1
K Sen Cos N
Tg
X
q + +
=

( )
36
6
0
4 2 2 2 2 4 2 6
6
6
10
1
' ' 45 ' ' 162 ' 107 ' 45 ' 90 61
" 1 ' 720
'
K
Tg Tg Tg Tg q
Sen N
Tg
D q q q
+ + =

( )
30
5
0
2 2 2 4 2 5
5
6
10
1
' ' 8 ' 6 ' 24 ' 28 5
" 1 ' ' 120
1
K
Tg Tg Tg q
Sen Cos N
E q q
+ + + =

13

CLCULO DE LA LATITUD GEODSICA:

2 mtodo. Desarrollo en serie de Taylor.

( ) 1 ;
0
= = = =
}
|
|
|
d
dh r
d
d
d
r
h
Se calcula como un desarrollo en serie de Taylor de la funcin h(|),
particularizando para el punto |, tomando como incremento el valor A| = | - |:
( )
) ' ' 192 ' 88 ' ' 108 ' 188 ' ' 225 ' ' 18 ' 97 ' ' 135
' ' 318 ' 43 ' ' 45 ' ' 162 ' 107 ' 45 ' 90 61 ' (
' 720
) ' ' 9 ' 3 ' ' 6 ' 6 ' 3 5 ' (
' 24
' 1 '
' 2
'
2 10 10 2 8 8 4 6 2 6 6 4 4
2 4 4 4 2 2 2 2 4 2
6
6
2 4 4 2 2 2 2
4
4
2
2
2
q q q q q q q q
q q q q q
q q q q q
Tg Tg Tg Tg Tg
Tg Tg Tg Tg Tg Tg
N
x
Tg Tg Tg Tg
N
x
Tg
N
x
+ + + + + +
+ + + + +
+ + + + =
y expresados en radianes.

14

CLCULO DE LA LONGITUD DE ARCO DE MERIDIANO:

1
er
Mtodo. A partir de la expresin de la primera forma fundamental.
La longitud de arco de meridiano, desde el ecuador hasta un paralelo de latitud ,
se expresa como:
( ) ( )
( )
}

=

0 2 2
2
2
3
1
1 . . .
Sen e
d
e a m a l
Para calcular la anterior integral se realiza el desarrollo en potencias de
e
2
Sen
2
y hacemos el cambio de variable x = Sen:
( )
( )
( )
( )
2
3
2
3
2 2 2 2
1
1
1
1
x e
x f
Sen e
f

( ) ...
256
693

128
315

16
35

8
15

2
3
1
10 10 8 8 6 6 4 4 2 2
+ + + + + + = x e x e x e x e x e x f
Deshacemos el cambio de variable e integramos y obtenemos la siguiente
expresin para determinar la longitud de arco de meridiano:
( ) ( )( )
6 5 4 3 2 1
2
0
1 . . . g g g g g g e a d m a l + + + + + = =
}

Siendo los diferentes valores de g
n
:
=
1
g
|
.
|
\
|
+ =
2
1

2
1

2
3
2
2
Cos Sen e g

|
.
|
\
|
+ =
8
3

8
3

4
1

8
15
3 4
3
Cos Sen Cos Sen e g

|
.
|
\
|
+ =
16
5

16
5

24
5

6
1

16
35
3 5 6
4
Cos Sen Cos Sen Cos Sen e g

|
.
|
\
|
+ =
128
35

128
35

192
35

48
7

8
1

128
315
3 5 7 8
5
Cos Sen Cos Sen Cos Sen Cos Sen e g
|
.
|
\
|
+ =
256
63

256
63

128
21

160
21

80
9

10
1

256
693
3 5 7 9 10
6
Cos Sen Cos Sen Cos Sen Cos Sen Cos Sen e g

Para calcular la latitud geodsica a partir de la longitud de arco de meridiano,
partimos de la expresin anterior y realizamos un proceso iterativo de
aproximaciones sucesivas:
( ) ( )( )
6 5 4 3 2 1
2
0
1 . . . g g g g g g e a d m a l + + + + + = =
}

1. Primer valor, igualo todos los trminos g
n
a 0, excepto g
1
y despejo:
( ) ( )
( )
2
1
2
1
2
6 5 4 3 2
1
. .
1 1 . . 0
e a
m a l
e a g e a m a l g g g g g
= = = = = = = =
2. Con el valor obtenido se calculan los trminos g
2
a g
6
y se despeja un nuevo
valor de del trmino g
1
. Se realiza un proceso iterativo de aproximaciones
sucesivas. Se establece un criterio de convergencia (p.e.
n
-
n-1
< 0,00001 se
para el proceso).
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
1 1 1 1 1
6 5 4 3 2
2
1
. . .

+ + + +
=
n n n n n
g g g g g
e a
m a l
n

15

2 Mtodo.

Otra forma de calcular la longitud de arco de meridiano es utilizando la expresin:
( ) ( ) ( ) 6 4 2 . . . Sen q Sen p Sen n m S m a l
m
+ = =
se introduce en radianes y los trminos se calculan:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
1
6
1
4
1
2
1
e a
D
q e a
C
p
e a
B
n e a A m
= =
= =

6 4 2
256
175
64
45
4
3
1 e e e A + + + =

6 4 2
512
525
16
15
4
3
e e e B + + =

6 4
256
105
64
15
e e C + =

6
512
35
e D =

Para el Elipsoide de Hayford:
a = 6.378.388 m.
e
2
= 0,00672267
e
2
= 0,00676817
m = 6.367.654,488 m.
n = 16.107,02761 m.
p = 16,97445538 m.
q = 0,0219307594 m.
Para calcular la latitud geodsica a partir de la longitud de arco de meridiano,
partimos de la expresin anterior y realizamos un proceso iterativo de
aproximaciones sucesivas:
m
+ = =
1. Primer valor, igualo todos los trminos a 0, excepto el primero, m:
m
m a l
m m a l
. . .
. . .
1 1
= =
2. Con el valor obtenido se calculan el resto de trminos y se despeja un nuevo
valor de . Se realiza un proceso iterativo de aproximaciones sucesivas. Se
establece un criterio de convergencia (p.e.
n
-
n-1
< 0,00001 se para el
proceso.
( ) ( ) ( )
m
Sen q Sen p Sen n m a l
n n n
n
1 1 1
6 4 2 . . .

+ +
=

16

CONVERGENCIA DE MERIDIANOS:

Los acimutes obtenidos en el elipsoide estn referidos al Norte Geodsico o Geogrfico
y su direccin esta definida por la direccin del meridiano geodsico o geogrfico.
Sobre la proyeccin UTM los meridianos del huso respectivo no se transforman segn
lneas rectas paralelas.
El nico meridiano que se transforma en una recta es el meridiano central del huso
(origen de longitudes), que define la direccin del eje de ordenadas y marca la
direccin del Norte Cartogrfico.
El resto de meridianos se transforman segn curvas con concavidad hacia el meridiano
central.
Para cualquier punto que no pertenezca al meridiano central, el acimut geodsico no
coincidir con el acimut cartogrfico, por tanto, la direccin del Norte Geogrfico, no
coincide con la del Norte Cartogrfico.
Para relacionar ambos acimutes se define la Convergencia de Meridianos () ngulo
formado en un punto por la transformada del meridiano del punto y la direccin del eje
de ordenadas de la cuadricula UTM (direccin de la transformada del meridiano
central del huso).

o: ngulo que forma la cuerda sobre la
proyeccin con el Norte Geodsico.

T: ngulo que forma la cuerda sobre la
proyeccin con el Norte Cartogrfico.
T =o

La Convergencia de Meridianos ser positiva para
puntos que se encuentren al Este del meridiano
central y negativa para aquellos puntos que se
encuentren al Oeste del meridiano central, para
cualquier punto que se encuentre en el
hemisferio Norte.

17

El ngulo se corresponde tambin con el que forma la transformada del paralelo
con el eje de abcisas en un punto.
d
dx
d
dy
dx
d
d
dy
dx
dy
Tg = = =

Derivamos las expresiones de x e y respecto de y obtenemos:
( )
(
+ + =
2 2 3
2
0
1
2
q
Tg Cos N Cos N K
d
dx

( )
(
+ + + =
4 2 2 3
3
0
4 9 5
6
q q
Tg Cos Sen N Sen Cos N K

d
dy

Sustituyendo las derivadas, la expresin de la convergencia de meridianos, ,
sera:
( )
( )
(
+ + + =
+ + + =
4 2 2 2
3
4 2 2 2
3
4 9 5
6
4 9 5
6
q q

q q

Tg Cos Sen Sen ArcTg
Tg Cos Sen Sen Tg

Teniendo en cuenta el desarrollo en serie del ArcoTangente:
...
5
1
3
1
5 3
+ = Tg Tg Tg
Podemos expresar la convergencia de meridianos como:
( ) ( )
q q

2 4
5
4 2 2
3
2
15
2 3 1
3
Tg Cos Sen Cos Sen Sen + + + =
y expresados en radianes.
La Convergencia de Meridianos tambin se puede expresar en funcin de las
coordenadas cartesianas (x, y) sobre la proyeccin UTM:
( ) ( ) ' 3 ' 5 2 '
' 15
' 2 ' ' 1 '
' 3
'
'
4 2
5
5
4 2 2
3
3
q q Tg Tg Tg
N
x
Tg Tg
N
x
Tg
N
x
+ + + + =
Expresin funcin de la x del punto de , la latitud correspondiente a un desarrollo del arco de
meridiano central del huso igual a la ordenada del punto.
Las expresiones del clculo de la convergencia de meridianos mediante tabas del
SGE:
o Expresiones en Coordenadas Geodsicas (, ).
( ) ( )
6
3
" C p XIII p XII + + =
siendo:
4
10 " " 0001 , 0

= = p
( )
4
10 Sen XII =
( ) ( )
12 2 4 2 2
10 " 1 2 3 1
3
1
Sen Cos Sen XIII q q + + =

( )
20 4 2 5 4
6
10 " 1 2
15
1
Sen Tg p Cos Sen C =

o Expresiones en Coordenadas Cartesianas UTM (x, y).
( ) ( )
6
3
" F q XVI q XV + =
A la coordenada x slo se le resta la traslacin del origen de 500.000 m., se introduce
expresada en metros, no se elimina el Artificio de Tissot.
Siendo:
18

000 . 500 10
6
= =

x x x q
( )
6
0
10
1
" 1 '
'
K Sen N
Tg
XV

=

( ) ( )
18
3
0
4 2 2
3
10
1
' 2 ' ' 1
" 1 ' 3
'
K
Tg
Sen N
Tg
XVI q q
+ =
( )
30
5
0
4 2 5
5
6
10
1
' 3 ' 5 2
" 1 ' 15
'
K
Tg Tg q
Sen N
Tg
F
+ + =

19

DEFORMACIN PRODUCIDA EN LAS DISTANCIAS. COEFICIENTE DE ANAMORFOSIS:

Se estudiar las deformaciones que se producen en la distancia entre dos puntos del
elipsoide de revolucin cuando se proyectan sobre el plano UTM.
Se realizar el estudio de:
o El mdulo de deformacin lineal o coeficiente de anamorfosis lineal
puntual.
o El mdulo de deformacin lineal o coeficiente de anamorfosis lineal para
distancia entre puntos sobre la proyeccin UTM.

Mdulo de deformacin lineal puntual:

El mdulo de deformacin lineal, K
1
, introducido por una proyeccin en un punto,
se define a partir de la relacin entre la distancia sobre el plano de la proyeccin y
sobre la superficie de referencia, elipsoide en nuestro caso:
+ =
+ =
=
2 2 2 2 2
2 2
1

' '
d Cos N d ds
dy dx ds
ds
ds
K
La proyeccin UTM es una proyeccin Conforme, por lo tanto, el mdulo de
deformacin lineal puntual es Independiente de la Direccin.
As pues, estudiaremos el mdulo de deformacin lineal en aquella direccin que
resulte ms sencillo a nivel de clculo. Se considera, por tanto, el estudio de esta
deformacin en la direccin del paralelo del punto, es decir, d = 0.
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
+
=
2 2
2 2 2 2 2
2
2 2
2 2 2
2 2
2
1

d
dy
d
dx
Cos N d Cos N
d
d
dy
d
dx
d Cos N
dy dx
K

Las derivadas de x e y respecto a fueron calculadas en el apartado anterior:
( )
(
+ + =
2 2 3
2
0
1
2
q
Tg Cos N Cos N K
d
dx

( )
(
+ + + =
4 2 2 3
3
0
4 9 5
6
q q
Tg Cos Sen N Sen Cos N K

d
dy

Sustituyendo, desarrollando y simplificando, obtenemos la expresin para el
mdulo de deformacin lineal puntual, K
1
:

( ) ) 4 48 13 28 14 4 5 (
24
1
1
2
1
1 '
2 6 2 4 4 2 2 2 2 4 4 2 2 2
q q q q q q Tg Tg Tg Tg Cos Cos K + + + + + + =

Evidentemente, se debe tener en cuenta el artificio de Tissot, mediante K
0
, factor
de reduccin. As pues, el mdulo de deformacin lineal puntual, K
1
, ser:

'
0 1
K K K = K
0
= 0,9996 para el caso de Espaa (>40)
( )
)) 24 4 48 13 28 14
4 5 (
24
1
1
2
1
1 (
2 6 6 2 4 4 2 2 2
2 4 4 2 2 2
0 1
q q q q q q
q
Tg Tg Tg
Tg Cos Cos K K
+ + +
+ + + + =

20

Tambin se puede obtener el mdulo de deformacin, K
1
, en funcin de las
coordenadas cartesianas sobre la proyeccin UTM:
)) ' ' 24 ' 4 ' ' 24 ' 9 ' 6 1 (
' 24 ' ' 2
1 (
2 6 6 2 4 4 2
4
4 2
0 1
q q q q q
Tg Tg
N
x
N
x
K K + + + + + =

Expresin funcin de la x del punto y del , la latitud correspondiente a un
desarrollo del arco de meridiano central del huso igual a la ordenada del punto.
Las expresiones del clculo del mdulo de deformacin lineal puntual mediante
tablas del SGE:
o Expresiones en coordenadas geodsicas (, ):
( ) ( )
2
0 1
1 p XX K K + =
siendo:
4
10 " " 0001 , 0

= = p
( ) ( )
8 2 2 2
10 " 1 1
2
1
Sen Cos XX q + =

o Expresiones en coordenadas cartesianas UTM (x, y):
( ) ( )
4 2
0 1
00003 , 0 1 q q XVIII K K + + =
siendo:
000 . 500 10
6
= =

x x x q
( ) ( )
12
2
0
2
2
10
1
' 1
' 2
1
K N
XVIII q + =

A la coordenada x slo se le resta la traslacin del origen de 500.000 m, se introduce
expresada en metros, no se elimina el artificio de Tissot.

21

Mdulo de deformacin lineal para distancias:

De acuerdo con la definicin de Mdulo de deformacin lineal su carcter es
puntual.
Sin embargo, en Geodesia y Topografa proyectamos distancias finitas entre dos
puntos del elipsoide, que estn separadas una determinada distancia:
o Distancias pequeas, medidas con distancimetros de corto alcance,
estaciones totales o GPS hasta 2 Km.
o Distancias medias, medidas con distancimetros de mayor alcance o
GPS hasta 15 Km.
o Distancias largas, medidas con distancimetros de largo alcance o GPS
hasta 60 Km.
Es importante conocer las limitaciones de la proyeccin UTM para trabajar con
distancias largas, con el objeto de tener constancia de cuando es preciso
prescindir de las coordenadas UTM y trabajar sobre el elipsoide.
La longitud de la transformada de la lnea geodsica que une los puntos A y B
debe obtenerse a partir de:
}
= =
B
A
ds K s ds K ds ' '
1 1

El problema es que el mdulo de deformacin lineal no se puede considerar
constante a lo largo de la trayectoria de integracin, es decir, a lo largo de la lnea
geodsica nunca se podr conocer el valor exacto de K
1
para una distancia
finita y su error ser mayor cuanto mayor es la distancia a transformar.
La solucin aproximada que se considera correcta para grandes distancias
geodsicas (mayores de 100 Km), es la dada por la Integracin Numrica de
Simpson:
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
B M A B M A
K K K
K
K K K K
1 1 1
1
1 1 1 1
1 4 1
6
1 4 1
6
1 1

siendo:
K
1A
: Mdulo de deformacin lineal del punto A.
K
1M
: Mdulo de deformacin lineal del punto medio.
K
1B
: Mdulo de deformacin lineal del punto B.
Normalmente las coordenadas del punto B no son conocidas y, por tanto,
tampoco las del punto medio.
Este problema se soluciona mediante un Proceso Iterativo: proceso iterativo para
el clculo del modulo de deformacin lineal de una distancia finita, mediante la
Frmula de Simpson:
1. Clculo de un primer valor de la distancia sobre la proyeccin UTM a partir
de la K
1A
.
2. Clculo de unas primeras coordenadas del punto B con la distancia
anteriormente calculada.
3. Clculo del punto medio, en la cuerda AB, y determinacin de un nuevo
valor para la distancia con K1 correspondiente a la expresin de Simpson.
4. Iterar el paso 3 hasta que se cumpla un cierto criterio de convergencia
funcin de la precisin final perseguida.
Nota: De forma rigurosa se debera tomar el punto medio correspondiente a la geodsica
transformada y no el de la cuerda que une los punto A y B transformados.
22

La frmula de Simpson es la solucin aproximada ms precisa para el clculo de
K
1
de una distancia. Sin embargo, el proceso de clculo es muy laborioso y en
muchas ocasiones (distancias pequeas) es mejor utilizar otras frmulas ms
simples, que proporcionan resultados perfectamente vlidos.
Expresiones para el clculo de K
1
en un punto:
En coordenadas geodsicas:
( )
|
.
|
\
|
+ + =
2 8 2 2
0 1
10 1
2
1
1 p Cos K K q
siendo: p = 0,0001 (rad)
En coordenadas cartesianas UTM:
( )
|
|
.
|
\
|
+ + + =
4 2 12
2
0
2
2
0 1
00003 , 0 10
1
' 1
' 2
1
1 q q
K N
K K q
siendo: q = x10
-6
expresada en metros.

o Normalmente se suele despreciar el termino en q
4
y se simplifica la
expresin. Si adems tomamos el valor medio para la latitud de Espaa
y los parmetros del elipsoide Internacional de Hayford obtenemos la
expresin simplificada:
( )
2
0 1
012325 , 0 1 q K K + =
Expresin muy utilizada en trabajos pequeos, donde se utilizan
distancias de pequea longitud.
Nota: siempre x se introduce en los clculos eliminando la traslacin y el Artificio de
Tissot.
0
000 . 500
K
x
x

=

Para distancias menores de 10 Km:
( )
|
|
.
|
\
|
+ + =
2 12
2
0
2
2
0 1
10
1
' 1
' 2
1
1
m
q
K N
K K q
siendo:
2
B A
m
q q
q
+
=

Para distancias entre 10 y 100 Km:
( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| + +
+
+ +
+ + =
4
2 2 2 2
12
2
0
2
2
0 1
3
00003 , 0
3
10
1
' 1
' 2
1
1
B B A A B B A A
q q q q q q q q
K N
K K q
Para distancias mayores de 100 Km:
1
1 1 1
1
1 4 1
6

|
|
.
|
\
|
+ + =
B M A
K K K
K Frmula de Simpson

23

ARTIFICIO DE TISSOT. Determinacin del Factor de Reduccin:

Para disminuir las deformaciones en los extremos del huso se aplica el Artificio de
Tissot.
o Geomtricamente implica que el cilindro deja de ser tangente para ser
secante, por lo que aparecen dos lneas AUTOMECOICAS en la
proyeccin, al este y al oeste del Meridiano Central del huso, y este
pasa a ser una lnea isomtrica con K
1
distinto a la unidad.
o Analticamente implica que el mdulo de deformacin lineal K
1
adopta
la expresin: ' *
0 1
K K K =
Para deducir K
0
, factor de reduccin, se tendr en cuenta que el Artificio de Tissot
implica reducir a la mitad la deformacin en los extremos del huso:
o K en los extremos del huso se puede expresar como:
( ) c
+ =
= A
1 '
3
K
o Dando a K
0
el valor:
2
1
0
c
= K
o K
1
teniendo en cuenta el Artificio de Tissot queda:
( ) ( ) ( )
2
1
2 2
1 1 *
2
1 ' *
2
3 0 3 1
c c c
c c
c

+ ~ + = +
|
.
|
\
|
= =
= A = A
K K K
Se reduce la deformacin a la mitad en los extremos del huso:
( ) |
.
|
\
|
+ +
2
1 1
c
c
Dado que K para el Meridiano Central del huso es igual a 1, el valor de K
1
al
aplicar el Artificio de Tissot ser el propio coeficiente de reduccin K
0
.
K se calcula en funcin del tamao del huso, A=3, y de una latitud media de la
zona, =40 (para Espaa):
( ) 00081 , 0 00081 , 1 1 '
40 , 3
= = + =
= = A
c c

K
40 9996 , 0 0004 , 0 1
2
1
0
= = = =
c
K

24

El Artificio de Tissot genera dos lneas automecoicas que no coinciden
exactamente con Meridianos pero son prximos a ellos:

25

REDUCCIN A LA CUERDA:

Un punto puede quedar referido a un determinado Sistema de Referencia (p.e.
ED50) segn distintos tipos de coordenadas:
o Coordenadas Cartesianas Tridimensionales (X, Y, Z).
o Coordenadas Geodsicas o Geogrficas (, , h).
o Coordenadas respecto a cualquier sistema de proyeccin, en el caso de
Espaa la proyeccin UTM (x, y).
La gran ventaja que presenta trabajar con la proyeccin UTM es su facilidad de
clculo, ya que estamos trabajando con geometra plana.
En la proyeccin UTM las funciones que nos permiten calcular las coordenadas de
un punto son:
( ) ( )
( ) ( )
Cuerda
B
A UTM
B
A A B
Cuerda
B
A UTM
B
A A B
Cos D y y
Sen D x x
u
u
*
*
+ =
+ =

o Ambas funciones dependen de dos variables:
( )
UTM
B
A
D : Distancia de la cuerda que une los puntos A y B sobre
el plano de la proyeccin.
( )
Cuerda
B
A
u : Acimut cartogrfico de la cuerda que une los puntos A
y B.
Dados dos puntos sobre el elipsoide y sus proyecciones respectivas sobre el plano
de la proyeccin UTM, la transformada de la geodsica que los une sobre el
elipsoide no coincide con la cuerda que los une sobre la proyeccin. LA
TRANSFORMADA DE UNA LNEA GEODSICA NO COINCIDE CON LA CUERDA
SOBRE LA PROYECCIN.

s Transformada de la geodsica.
d Cuerda en la proyeccin.

Esto genera dos problemas o reducciones:
o Reduccin de la distancia a la cuerda.
o Reduccin angular a la cuerda.

Al igual que suceda con el clculo de K
1
con la formula se Simpson, es necesario
conocer las coordenadas de ambos extremos de la cuerda para obtener las
reducciones angulares y de distancia a la cuerda.

26

Para ello se utiliza un PROCESO ITERATIVO:
1.- Para la obtencin de unas primeras coordenadas aproximadas de B se
realiza un primer clculo con K
1
puntual de A y sin aplicar la reduccin de
la cuerda.
2.- Una vez obtenidas unas primeras coordenadas aproximadas de B se
realiza el proceso iterativo calculando K
1
con las coordenadas de los
extremos (y punto medio) y calculando los valores correspondientes a las
reducciones a la cuerda.
3.- El proceso iterativo se para cuando se cumple un determinado criterio
de convergencia.

Reduccin de la distancia a la cuerda:

En primer lugar se tendr que proyectar la distancia geodsica sobre elipsoide a
su correspondiente sobre el plano de la proyeccin UTM.
s K s * '
1
=
donde:
s: Distancia geodsica proyectada sobre el plano UTM.
s: Distancia de la lnea geodsica sobre el elipsoide.
La relacin entre d y s se obtiene de la siguiente expresin aproximada:
3
2
2
0
* *
* *
*
24
1
' d Cos
K N
x
d s
Cuerda
m m
m
|
|
.
|
\
|
+ = u
Paso de la cuerda sobre la

proyeccin a la geodsica proyectada.
3
2
2
0
' * *
* *
*
24
1
' s Cos
K N
x
s d
Cuerda
m m
m
|
|
.
|
\
|
= u
Paso de la transformada de la
geodsica a la cuerda sobre la proyeccin.
Correccin de 1 cm para distancias de 100 Km.
Nota el error cometido al tomar el punto medio de la cuerda o de la geodsica
es despreciable.

27

Reduccin angular a la cuerda:

El problema que se plantea es: a partir del ACIMUT GEODSICO de la lnea
geodsica sobre el elipsoide obtener el ACIMUT CARTOGRFICO de la cuerda
sobre la proyeccin. ( ) ( )
. .C C
B
A g
B
A
u u
Para resolver este problema hay que:
1.- Relacionar la geodsica con la cuerda a travs de la REDUCCIN
ANGULAR DE LA CUERDA.
2.- Relacionar el Norte Cartogrfico con el Norte Geodsico mediante la
CONVERGENCIA DE MERIDANOS.
Llamaremos:
o : Convergencia de meridianos.
o ( ) :
g
B
A
u Acimut geodsico.
o ( ) :
.g C
B
A
u Acimut cartogrfico de la geodsica.
o ( ) :
.C C
B
A
u Acimut cartogrfico de la cuerda.
El acimut cartogrfico de la cuerda se obtiene: ( )
|
|
.
|
\
|
A
A
=
B
A
B
A
CC
B
A
y
x
ArcTg u
Las expresiones para realizar la reduccin angular a la cuerda son:
( ) ( )
( )
2
1 *
* * 6
2 *
m
m m
B A A B B
A
N
x x y y
dT q
+
+
=
( ) ( )
( )
2
1 *
* * 6
2 *
m
m m
A B B A A
B
N
x x y y
dT q
+
+
=
dT
A
B
y dT
B
A
ngulos de reduccin a la cuerda.
Las coordenadas UTM (x, y) se introducen eliminadas de traslacin y del Artificio
de Tissot.
m m
Cos e q
2 2 2
* ' =
Correcciones de 0,1 para distancias de 100 Km.
Resuelto el problema de la reduccin angular a la cuerda, se puede relacionar el
acimut geodsico con el acimut cartogrfico de la cuerda mediante la
convergencia de meridianos:
( ) ( ) u u =
g
B
A g C
B
A .
( ) ( )
B
A g C
B
A C C
B
A
dT =
. .
u u

28

Calculo de Acimutes:

Paso del acimut geodsico sobre el elipsoide al acimut cartogrfico de la cuerda
sobre el plano de la proyeccin:
1.- Clculo de la convergencia de meridianos
2.- Clculo del acimut cartogrfico de la geodsica: ( ) ( ) u u =
g
B
A g C
B
A .

3.- Clculo del acimut cartogrfico de la cuerda, para ello hay que obtener
dT
A
B
:
( ) ( )
( )
2
1 *
* * 6
2 *
m
m m
B A A B B
A
N
x x y y
dT q
+
+
= ( ) ( )
B
A g C
B
A C C
B
A
dT =
. .
u u
Paso del acimut cartogrfico de la cuerda al acimut geodsico de la geodsica:
1.- Clculo del acimut cartogrfico de la cuerda: ( )
|
|
.
|
\
|
A
A
=
B
A
B
A
CC
B
A
y
x
ArcTg u
2.- Clculo del acimut cartogrfico de la geodsica, para ello hay que
obtener dT
A
B
:
( ) ( )
( )
2
1 *
* * 6
2 *
m
m m
B A A B B
A
N
x x y y
dT q
+
+
= ( ) ( )
B
A C C
B
A g C
B
A
dT + =
. .
u u
3.- Clculo de la convergencia de meridianos .
4.- Clculo del acimut geodsico de la geodsica: ( ) ( ) u u + =
g C
B
A g
B
A .

29

OBTENCIN DE COORDENADAS UTM:

Obtencin de coordenadas UTM de B a partir de coordenadas UTM de A y
observables clsicos (LH y Dg):

Se considera el problema de obtener coordenadas UTM de un punto B a partir de
las coordenadas de otro punto A conocido y los observables clsicos.
Los datos de los que se parten son:
o Coordenadas UTm del punto A (x
A
, y
A
)
UTM
y la altura ortomtrica H
A
.
o Coordenadas UTM de otro punto R (x
R
, y
R
)
UTM
, y lectura horizontal que
sirve para orientar el aparato.
o Observables clsicos de la direccin AB: lectura horizontal, lectura
cenital y distancia geomtrica.
o Se considera realizada la medida de la altura del instrumento de A y
elementos de puntera en B.

Pasos:

1. Reduccin de ngulos y distancias a la superficie del elipsoide de referencia.
2. Determinacin de la desorientacin del instrumento. Para ello en primer lugar
se determina el acimut cartogrfico de la cuerda AR:
( )
|
|
.
|
\
|
A
A
=
R
A
R
A
CC
R
A
y
x
ArcTg u
Dado que la observacin se refiere a la lnea geodsica y no a la cuerda, hay
que corregir el acimut cartogrfico de AR con la reduccin a la cuerda, que se
puede calcular sin problemas porque se conocen las coordenadas UTM de A y R
dT
A
R
.
( ) ( )
( )
2
1 *
* * 6
2 *
m
m m
R A A R R
A
N
x x y y
dT q
+
+
=
( )
R
Ag
R
A
R
ACuerda Ag
L dT + = u c Desorientacin del instrumento en A
3. Clculo del valor del acimut cartogrfico de la geodsica de A a B proyectada
sobre el plano de la proyeccin UTM:
( )
B
Ag Ag g
B
A
L + = c u
4. Determinacin del primer valor para la distancia geodsica proyectada
aplicando a la longitud de la lnea geodsica el K
1
puntual del punto A:
B
A A
B
Ag
s K D *
1
=
5. Con estos valores, clculo de las primeras coordenadas aproximadas de B:
( ) ( )
( ) ( )
Cuerda
B
A UTM
B
A A B
Cuerda
B
A UTM
B
A A B
Cos D y y
Sen D x x
u
u
*
*
+ =
+ =

Estas coordenadas hay que corregirlas de reduccin a la cuerda (distancias y
ngulos) y calcular un nuevo K
1
para la distancia.

30

6. Con las coordenadas de A y las primeras coordenadas de B aproximadas se
mejora el clculo a travs de:
a. Reduccin angular de la cuerda, para pasar del acimut cartogrfico de la
geodsica a acimut cartogrfico de la cuerda (dT
A
B
).
b. Reduccin de distancia a la cuerda, para pasar de la distancia geodsica
proyectada a la distancia a la cuerda (d). esta correccin no se suele
realizar.
c. Obtencin de la distancia geodsica proyectada con el coeficiente de
anamorfosis lineal de distancia K
1
(formula de Simpson o similar).
Con estas reducciones se obtienen unas nuevas coordenadas de B mejoradas.
7. Se realiza un proceso iterativo del paso 6 hasta que se cumpla un determinado
criterio de convergencia (diferencia de coordenadas mm).

31

PROBLEMAS DE CAMBIO DE HUSO:

El territorio espaol est situado entre los husos 31, 30 y 29 para la pennsula,
islas Baleares, Ceuta y Melilla, y 28 y 27 para las islas Canarias.

Existen distintos problemas cuando se trabaja en zonas que se encuentran en los
lmites de dos husos:

1. Clculo de coordenadas UTM de P en
el huso H+1.
2. Clculo de la distancia geodsica
cuando los extremos estn en husos
contiguos.
3. Clculo de la distancia geodsica
distintos y no contiguos.
4. Clculo del acimut de una lnea en el
husos H+1.
5. Clculo del acimut de lalnea cuando
los extremos estn en husos
contiguos.
6. Clculo del acimut de una lnea
distintos y no contiguos.

32

Clculo de coordenadas UTM de P en el huso H+1: Existen distintas posibilidades
para el clculo de las coordenadas de un punto en el huso H+1, que sern funcin
de la precisin requerida:

o (x, y) H (, ) (, 6)H+1 (x, y)
o Deduccin de las ecuaciones de transformacin de coordenadas que
permitan efectuar el cambio de huso sin necesidad de calcular las
coordenadas geodsicas (, ) del punto. Desarrollo en serie hasta el
termino 11.
o x, termino 1/9!
o y, termino 1/10!

Clculo de la distancia geodsica cuando los extremos estn en husos contiguos:
Existen distintas posibilidades para el clculo de esta distancia:

o Recurrir a la geodesia y calcular las coordenadas geodsicas de los
puntos de los extremos y aplicar la 1 Forma Fundamental:
o (x
1
, y
1
)
30
(
1
,
1
)
o (x
2
, y
2
)
31
(
2
,
2
)
2 2 2 2
* * d r d ds + =
o Calcular en el plano de la proyeccin UTM, para ello se calculan las
coordenadas UTM de uno de los extremos respecto al huso por el que
discurre la mayor parte de la lnea y se calcula la distancia en el plano de
la proyeccin UTM:
o (x
1
, y
1
)
30

o (x
2
, y
2
)
31
(x
2
, y
2
)
30

1
2 2
K
D
D y x D
UTM
g UTM
= A + A =
|
|
.
|
\
|
+ + =
B M A
K K K
K
1 1 1
1
1 4 1
* 6

Clculo de la distancia geodsica cuando los extremos estn en husos distintos y
no contiguos: Si queremos ser rigurosos en el clculo tendremos que recurrir al
clculo geodsico, por tanto, calcular las coordenadas geodsicas de los punto de
los extremos y aplicar la 1 Forma Fundamental:

o (x
1
, y
1
)
30
(
1
,
1
)
o (x
2
, y
2
)
31
(
2
,
2
)
2 2 2 2
* * d r d ds + =

33

Clculo del acimut de una lnea en el huso H+1: Conocida la orientacin o acimut
cartogrfico de una lnea en el huso H, calcular dicha orientacin o acimut
cartogrfico en el huso H+1, para ello hay que calcular el valor de la convergencia
de meridianos del punto en el huso H+1.
o Clculo del acimut cartogrfico en el huso H:
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
A
A
=
y
x
ArcTg
H C
2
1
u
o Clculo de la convergencia en el huso H:
H
A.
o Clculo del acimut geodsico: ( ) ( ) ( )
H
H C g
u u =
2
1
2
1

o Clculo de la convergencia en el huso H+1:
H+1
A6
o Clculo del acimut cartogrfico en el huso H+1:

Clculo del acimut de una lnea cuando los extremos estn en husos contiguos:
o Acimut directo 12:
o (x
1
, y
1
)
30

o (x
2
, y
2
)
31
(x
2
, y
2
)
30

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
A
A
=
y
x
ArcTg
C 30
2
1
u
A
30

o Acimut recproco 21:
o (x
1
, y
1
)
30
(x
1
, y
1
)
31

o (x
2
, y
2
)
31

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
A
A
=
y
x
ArcTg
C 31
1
2
u
A
31

Clculo del acimut de una lnea cuando los extremos estn en husos distintos y no
contiguos: Si queremos ser rigurosos en el clculo tendremos que recurrir al
clculo geodsico, por tanto, calcular las coordenadas geodsicas de los puntos
de los extremos y aplicar la expresin para la determinacin del acimut
geodsico:
o (x
1
, y
1
)
30
(
1
,
1
)
o (x
2
, y
2
)
31
(
2
,
2
)

u
d
d r
Tg
*
*
=

( ) ( ) ( )
( ) 1
2
1
1
2
1 +
+
=
H g H C
u u
34

PROBLEMA DIRECTO: Clculo de coordenadas UTM (E, N) a partir de coordenadas
geodsicas (, ):
Se pretende calcular las coordenadas UTM (E, N) del vrtice geodsico PEA
CABARGA conociendo sus coordenadas geodsicas (, ):
o = 43 22 47,59 N
o = 3 46 39,57 W
HUSO 30, Meridiano Central
0
= 3W = -3
El elipsoide de trabajo es el de Hayford:
o a = 6.378.388 m.
o e
2
= 6,722670022 x 10
-3

o e
2
= 6,768170197 x 10
-3

Los valores de y a introducir en las expresiones son:
o = 0,75712113 rad.
o A = -3 46 39,57 + 3 = -0 46 39,57 = -0,013572685 rad.

( ) ( ) q q

2 2 2 4 2 5
5
2 2 3
3
58 14 18 5
120
1
6
Tg Tg Tg Cos N Tg Cos N Cos N x + + + + + =
( )
( ) q q
q q
2 2 2 4 2 6
6
4 2 2 4
4
2
2
330 270 58 61
720
4 9 5
24

2
Tg Tg Tg Cos Tg N
Tg Cos Tg N Cos Tg N s y
m
+ + +
+ + + + + =

q
2 2 2
0
0
0
'

9996 , 0
000 . 500
Cos e
y K N
K
x K E
=
=
=
+ =

1. Clculo de la longitud de arco de meridiano:
m
+ = =
o Donde los valores de m, n, p y q para el elipsoide de Hayford son:
m = 6.367.654,488 m
n = 16.107,02761 m
p = 16,97445538 m
q = 0,0219307594 m
m S
m
295 , 006 . 805 . 4 021615873 , 0 915859139 , 1 27638 , 081 . 16 634 , 085 . 821 . 4 = + + =
2. Clculo de la coordenada y:
o
3 2
10 575366953 , 3 059794372 , 0 * 082268889 , 0 '*

= = = = x Cos Cos e q q
o
( )
m
Sen e
a
N 135 , 526 . 388 . 6
1
2
1
2 2
=

( ) ( )
m x x
x x y
055 , 300 . 805 . 4 10 661953259 , 7 10 860487609 , 9 7502848 , 293 295 , 006 . 805 . 4
915166015 , 9 10 727508796 , 7 13922931 , 4 10 382203765 , 2 7502848 , 293 295 , 006 . 805 . 4
8 3
9 3
= + + + =
= + + + =

m y K N 935 , 377 . 803 . 4
0
= =
3. Clculo de la coordenada x:
( ) ( )
m x
x x
029 , 022 . 63 10 178391744 , 5 1130247204 , 0 9162 , 021 . 63
41168047 , 10 10 973636829 , 4 1105735445 , 0 022167833 , 1 9162 , 021 . 63
5
6
= + =
= =
m x K E 180 , 003 . 437 000 . 500

0
= + =
35

PROBLEMA INVERSO: Clculo de coordenadas geodsicas (, ) a partir de
coordenadas UTM (E, N):
Se pretende calcular las coordenadas geodsicas (, ) del vrtice geodsico
PEA CABARGA conociendo sus coordenadas UTM (E, N):
o E = 437.003,180m
o N = 4.803.377,935m
HUSO 30, Meridiano Central
0
= 3W = -3
El elipsoide de trabajo es el de Hayford:
o a = 6.378.388 m.
o e
2
= 6,722670022 x 10
-3

o e
2
= 6,768170197 x 10
-3

( ) ( ) ' ' 8 ' 6 ' 24 ' 28 5
' ' 120
' ' 2 1
' ' 6 ' '
2 2 2 4 2
5
5
2 2
3
3
q q
q

Tg Tg Tg
Cos N
x
Tg
Cos N
x
Cos N
x
+ + + + + + + =
( ) ( )
( ) ' ' 45 ' ' 162 ' 107 ' 45 ' 90 61 '
' 720
' ' 9 ' 3 ' ' 6 ' 6 ' 3 5 '
' 24
' 1 '
' 2
'
4 2 2 2 2 4 2
6
6
2 4 4 2 2 2 2
4
4
2
2
2
q q q
q q q q q
Tg Tg Tg Tg Tg
N
x
Tg Tg Tg Tg
N
x
Tg
N
x
+ + +
+ + + + =
' ' '
9996 , 0
000 . 500
2 2 2
0
0
0
q Cos e
K
N
y
K
K
E
x
=
=
=
=

1. Clculo de la latitud correspondiente al arco de meridiano de longitud y:

m s m
K
N
y
m
005 , 300 . 805 . 4 ' 055 , 300 . 805 . 4
9996 , 0
935 , 377 . 803 . 4
0
= = = =
( ) ( )( )
6 5 4 3 2 1
2
1 ' . . . g g g g g g e a s m a l
m
+ + + + + = =
A. Primer valor de
1
:
( )
" 05 , 26 ' 27 43 7584711284 , 0
1
'
2
1
= =
= rad
e a
s
m

B. Segundo valor de
2
:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | " 11 , 57 ' 22 43 7571672661 , 0
1
'
'
1 1 1 1 1
' 6 ' 5 ' 4 ' 3 ' 2
2
2
= = + + + +
= rad g g g g g
e a
s
m

C. Tercer valor de
3
:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | " 96 , 56 ' 22 43 7571672575 , 0
1
'
'
2 2 2 2 2
' 6 ' 5 ' 4 ' 3 ' 2
2
3
= = + + + +
= rad g g g g g
e a
s
m

D: Tercer valor de
4
:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | " 96 , 56 ' 22 43 7571672575 , 0
1
'
'
3 3 3 3 3
' 6 ' 5 ' 4 ' 3 ' 2
2
4
= = + + + +
= rad g g g g g
e a
s
m

36

2. Clculo de la latitud :

726784636 , 0 ' 945074201 , 0 ' 7571672575 . 0 ' = = = Cos Tg rad
( )
m
Sen e
a
N 128 , 527 . 388 . 6
1
'
2
1
2 2
=

62 0035750551 , 0 ' 7 0597917650 , 0 ' ' '
2
= = = q q Cos e
( )
( ) " 59 , 47 ' 22 43 75712113 , 0 25052212 , 16 10 209718225 , 1
681646296 , 7 10 72924759 , 3 10 614971739 , 4 7571672575 , 0
15
10 5
= =
+ =

rad x
x x

3. Clculo de la longitud:

m
K
E
x 029 , 022 . 63
000 . 500
0
=
=
( ) ( )
" 57 , 39 ' 46 0 0135727 , 0 10 270480471 , 5 10 141973204 , 6 013573314 , 0
2014818 , 49 10 071203605 , 1 789905545 , 2 10 201498619 , 2 013573314 , 0
11 7
12 7
= = + =
= + = A

rad x x
x x
" 27 , 39 ' 46 3 3 " 57 , 39 ' 46 0
0
= = + A =

37

CLCULO DE LA CONVERGENCIA DE MERIDIANOS:

1. A partir de coordenadas geodsicas:
( ) ( )
q q

2 4
5
4 2 2
3
2
15
"
2 3 1
3
"
" " Tg Cos Sen Cos Sen Sen + + + + =
05979437 , 0 '
013572685 , 0 " 57 , 39 ' 46 0 " 57 , 39 ' 46 3
75712113 , 0 " 59 , 47 ' 22 43
= =
= = A =
= =
q

Cos e
rad W
rad N

( ) ( )
" 9 , 02 ' 32 0 0093224687 , 0 10 515333675 , 6 10 056481165 , 3 009322163 , 0
106999801 , 1 10 885578 , 5 010751667 , 1 10 023968643 , 3 009322163 , 0
12 7
12 7
= = =
= =

rad x x
x x

2. A partir de coordenadas UTM:
( ) ( ) ' 3 ' 5 2 '
' 15
' 2 ' ' 1 '
' 3
'
'
4 2
5
5
4 2 2
3
3
q q Tg Tg Tg
N
x
Tg Tg
N
x
Tg
N
x
+ + + + =
m N
m x m E
935 , 377 . 803 . 4
029 , 022 . 63 180 , 003 . 437
=
= =

Conocemos los valores de del problema inverso:
rad 7571672575 , 0 " 96 , 56 ' 22 43 ' = =
( ) ( )
" 9 , 02 ' 32 0 0093224687 , 0 10 214593003 , 5 10 714540533 , 5 6 0093230399 , 0
8590587 , 8 10 886170506 , 5 889564627 , 1 10 024263074 , 3 6 0093230399 , 0
11 7
12 7
= = =
= =

rad x x
x x

CLCULO DEL MODULO DE DEFORMACIN LINEAL PUNTUAL:

1. A partir de coordenadas geodsicas:
( )
|
.
|
\
|
+ + =
2 2 2
0 1
1
2
1
1 q Cos K K
05979437 , 0 '
013572685 , 0 " 57 , 39 ' 46 0 " 57 , 39 ' 46 3
75712113 , 0 " 59 , 47 ' 22 43
= =
= = A =
= =
q

Cos e
rad W
rad N

999648812 , 0 000048832 , 1 9996 , 0 '
0 1
= = = K K K
2. A partir de coordenadas UTM:
( )
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
2
2
0 1
' 1
' 2
1 q
N
x
K K
m N
m x m E
935 , 377 . 803 . 4
029 , 022 . 63 180 , 003 . 437
=
= =

Conocemos los valores de del problema inverso: =
432256,96=0,7571672575rad
999648812 , 0 000048832 , 1 9996 , 0 '
0 1
= = = K K K

38

REDUCCIN Y PROYECCIN EN EL PROYECTO Y EJECUCIN DE UNA OBRA:

Concepto de Reduccin:
Se entiende por Reduccin al paso de la distancia medida en campo al elipsoide de revolucin
tomado de referencia.
2
1
1 1
2
1
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
A
=
R
H
R
H
H D
D
B A
g
Distancia de la cuerda sobre el elipsoide (geoide).
Dg, se supone corregida de factores meteorolgicos.
2
3
1
1 2
24 R
D
D D = Distancia del arco sobre el elipsoide (geoide).
Correccin de poca importancia en los trabajos habituales. Para una distancia de 10 km, la
correccin tiene un valor de 1 mm.

Concepto de Proyeccin:
Dado que es normal trabajar en proyeccin UTM (proyeccin oficial para la cartografa
espaola), la distancia obtenida sobre el elipsoide hay que transformarla al plano de la
proyeccin UTM.

Se entiende por Proyeccin al paso de la distancia reducida al elipsoide al plano de la
proyeccin UTM.

Existe una notable incidencia de la proyeccin UTM sobre las distancias ya que estas
vienen multiplicadas por un factor de escala K
1
que depende de las coordenadas del
punto.

Se denomina distancia en proyeccin UTM al producto de la distancia sobre el elipsoide
D
2
, por el factor de escala o mdulo de anamorfosis de la proyeccin:
1 2
K D D
UTM
=
Existen diferentes expresiones que calculan el valor del mdulo de deformacin lineal o
coeficiente de anamorfosis.

Los usados corrientemente en el mundo de la Ingeniera Civil son:
o En coordenadas geodsicas: ( )
|
.
|
\
|
+ + =
2 2 2
0 1
1
2
1
1 q Cos K K
o En coordenadas UTM: ( )
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
2
2
0 1
' 1
' 2
1 q
N
x
K K
( )
|
|
.
|
\
|
+ + =
2 12
2
0
2
2
0 1
10
1
' 1
' 2
1
1 q
K N
K K q
siendo ( )
6
10 000 . 500

= x q expresada en metros.
( )
2
0 1
012325 , 0 1 q K K + =
Expresin tomando valores medios para Espaa y elipsoide Internacional de
Hayford.

39

Realizacin del proyecto de una obra civil, dicho proyecto debe estar referido al sistema
de referencia y proyeccin oficial ED50 y proyeccin UTM. Para ello se debe enlazar con
la Red Geodsica Nacional.

Las fases del proyecto de una obra civil, desde el punto de vista topogrfico son:

1.- Vuelo fotogramtrico y apoyo del vuelo fotogramtrico, enlazando con la RGN
(aplicando reduccin y proyeccin) obtencin de coordenadas de los puntos de
apoyo en el sistema ED50 y proyeccin UTM.
2.- Restitucin fotogramtrica Obtencin de la cartografa base en ED50 y
proyeccin UTM.
3.- Definicin geomtrica del proyecto sobre la cartografa base, teniendo en cuenta
los condicionantes tcnicos, sociales, econmicos, medioambientales, etc. En el caso
de una obra lineal como una carretera, la definicin ser la traza con una geometra
concreta discretizada en tramos rectos, circulares, acuerdos, etc.
4.- Establecimiento de una Red de Bases de Replanteo con coordenadas UTM (ED50)
para su utilizacin en la fase de ejecucin.

As pues la definicin del proyecto sobre el plano de la proyeccin UTM supone:
o La reduccin de las observaciones de campo a la superficie del elipsoide de
referencia (Hayford).
o Y la proyeccin de dichas observaciones al plano de la proyeccin UTM.

Ambos conceptos, reduccin y proyeccin, se pueden agrupar en nico factor de escala
que se expresa como:
( ) F D D K K R
D
D
F
R UTM
R
UTM
1 '
0
= + = =
o Donde F, factor de escala es la relacin entre la D
UTM
y D
R
, distancia reducida al
horizonte medio.
o K
0
, factor de reduccin constante debido al Artificio de Tissot (0,9996).
o R, termino debido a la reduccin R(H).
o K, mdulo de deformacin lineal o coeficiente de anamorfosis lineal debido a
que la proyeccin UTM no conserva las distancias K(x, y).
) , , ( H y x F F =

Para cuantificar la deformacin en las distancias de una manera rigurosa, se debera
hacer de forma puntual, ya que F depende de (x, y, H). normalmente se suelen realizar
ciertas simplificaciones.

Evaluacin de R, factor debido a la reduccin. Paso de la distancia reducida al horizonte
medio sobre la superficie de la tierra a la distancia sobre la superficie del elipsoide.
R T
m
T
m
D
D
R
H
R
H
R
1
2
2
1 = + =
o Para simplificar el clculo de R despreciamos ciertas correcciones como son:
El paso de la distancia del arco a la cuerda (D
2
D
1
).
Se reduce al geoide no al elipsoide (se toma H en vez de h).
Se toma el horizonte medio de la zona de trabajo.
Esta reduccin pasa de la distancia del horizonte medio de la zona de
trabajo a la cuerda sobre el geoide.
40

Evaluacin de K, factor de reduccin debido a la deformacin que produce la proyeccin
UTM en las distancias. Aunque es una funcin de punto, se utiliza el coeficiente de
anamorfosis lineal medio.
( )
2
2
2
' 1
' 2
1 ' q + + =
N
x
K ( )
2
0 1
012325 , 0 1 q K K + =
o Se pude calcular el valor K para los extremos de la distancia a proyectar y
hacer la media para obtener un K aproximada de la distancia a proyectar.
o Si se quiere ser ms riguroso, se puede calcular el valor de K para los extremos
y punto medio de la distancia a proyectar y utilizar la formula de Simpson para
el clculo de K de la distancia a proyectar.
1
2 1
'
1
'
4
'
1
6 '

|
|
.
|
\
|
+ + =
K K K
K
M

El Replanteo materializacin de la traza proyectada, a travs de un conjunto de bases
de replanteo proyectadas, observadas y calculadas en el sistema y proyeccin oficial
(ED50-UTM).

Para replantear en campo se debe eliminar la Proyeccin y la Reduccin.

Se denomina Coeficiente de Replanteo, M, al inverso del factor de escala.
( )
M D D
K K R D
D
F
M
UTM R
UTM
R
1 '
1 1
0
=
+
= = =
o Donde M, coeficiente de replanteo, es la relacin entre la distancia reducida al
horizonte medio D
R
y D
UTM
. ) , , ( H y x M M =
o K
0
, factor de reduccin constante debido al Artificio de Tissot (0,9996).
o R, trmino debido a la reduccin R(H).
o K, mdulo de deformacin lineal o coeficiente de anamorfosis lineal debido a
que la proyeccin UTM no conserva las distancias K(x, y).

Reduccin, evaluacin de R, factor debido a la reduccin.
R T
m
T
m
D
D
R
H
R
H
R
1
2
2
1 = + =
o De forma rigurosa como H
m
se toma el horizonte medio entre el punto a
replantear y la base de replanteo:
2
PR BR
m
H H
H
+
=

Proyeccin, evaluacin de K, factor debido a la proyeccin.
( )
2
2
2
' 1
' 2
1 ' q + + =
N
x
K ( )
2
0 1
012325 , 0 1 q K K + =
o De forma rigurosa se toma como K la media de los valores de K de la base de
replanteo y el punto a replantear:
2
' '
'
PR BR
K K
K
+
=

41

Simplificacin del clculo: Si entre las bases de replanteo y los puntos a replantear no hay
grandes desniveles, y existe una red de bases suficientemente densa (distancia entre
bases de replanteo no superior a 400 metros), para simplificar la operacin de replanteo,
sin cometer grandes errores, se suele hacer lo siguiente:

o Clculo de R, factor debido a la reduccin: Se toma como H
m
la H
BR
de la base
de replanteo, R es el mismo para todos los puntos a replantear desde la misma
base de replanteo.
R T
BR
T
BR
D
D
R
H
R
H
R
1
2
2
1 = + =
o Clculo de K, factor debido a la proyeccin: Se toma el K de la base de
replanteo para evitar hacer la media entre el K
PR
y el K
BR
.
( )
2
2
2
' 1
' 2
1 ' q + + =
N
x
K
BR
( )
2
0 1
012315 , 0 1
BR
q K K + =

EVALUACIN DE LA VARIACIN DEL COEFICIENTE DE REDUCIN CON LA ALTURA:

H media (m) K h 1 km * K h ppm
50 0,999992151 1000,008 8 ppm
100 0,999964302 1000,016 16 ppm
150 0,999976453 1000,024 24 ppm
200 0,999968604 1000,031 31 ppm
250 0,999960755 1000,039 39 ppm
300 0,999952906 1000,047 47 ppm
350 0,999945058 1000,055 55 ppm
400 0,999937210 1000,063 63 ppm
450 0,999929361 1000,071 71 ppm
500 0,999921513 1000,078 78 ppm
550 0,999913665 1000,086 86 ppm
600 0,999905817 1000,094 94 ppm
650 0,999897970 1000,120 102 ppm
700 0,999890122 1000,110 110 ppm
750 0,999882274 1000,118 118 ppm
800 0,999874427 1000,126 126 ppm
850 0,999866580 1000,133 133 ppm
900 0,999858733 1000,141 141 ppm
950 0,999850886 1000,149 149 ppm
1000 0,999843039 1000,157 157 ppm
R T
m
T
m
h
D
D
R
H
R
H
R K
1
2
2
1 = + = =
Correccin en distancias de: 8mm cada 50 metros (8 ppm), 16 cm por kilometro (157
ppm).
1

Tema 3.- DESARROLLO CILINDRICOS.

Desarrollo: se obtiene al considerar una figura geomtrica auxiliar tangente o secante a la
esfera que pueda convertirse despus en un plano, es decir, que sea desarrollable.

Proyecciones cilndricas:
Estas proyecciones utilizan el cilindro como figura de proyeccin, tangente o secante a
la esfera o elipsoide, estableciendo anlogamente entre los puntos de la esfera o elipsoide y el
cilindro una correspondencia biunvoca.
Dentro de este tipo de proyeccin encontramos:
- Proyeccin de Mercator.
- UTM.
- Proy. Oblicua de Mercator.
- Proy. Cilndrica equidistante.
- Proy. Cilndrica de Miller.
- Proyeccin de Cassini.

2

DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS.
- PROYECCIN CILNDRICA EQUIDISTANTE:
Se trata de un cilindro tangente en el ecuador a la superficie de referencia (esfera). Es usada
nicamente con modelo de tierra esfrica.
Se puede utilizar el artificio de Tissot, por lo que se genera dos paralelos automecoicos.
Se trata de una proyeccin equidistante de meridianos automecoicos, donde se conserva las
distancias a lo largo de los meridianos, donde la unidad de deformacin lineal es igual a la
unidad.
Es una proyeccin NO conforme y NO equivalente.

En esta proyeccin existe simetra respecto a cualquier meridiano o el Ecuador.
Adems, los meridianos y los paralelos sern perpendiculares y estarn representados por
lneas rectas con la misma separacin.
Los polos sern representados por una lnea recta con la misma longitud que el Ecuador.

Los paralelos son lneas isomtricas, ya que su modulo de deformacin lineal sern constante a
los largo de cualquier paralelo. Por otro lado, la distorsin de las formas y de las areas
incrementa a medida que nos separamos del Ecuador o de los paralelos fundamentales.

3

DESARROLLO CILNDRICO EQUIVALENTE.
El cilindro utilizado puede ser directo, transverso u oblicuo respecto a la superficie de
referencia, ya sea una esfera o un elipsoide.
En la proyeccin cilndrica directa, el cilindro ser tangente en el Ecuador a la superficie de
referencia (esfera o elipsoide. Los meridianos y paralelos son rectas paralelas.
El eje X es la transformada del Ecuador. La coordenadas X = R, en cualquier desarrollo
cilndrico directo. La Y nos dar la caracterstica de la proyeccin.

La condicin para que sea equivalente es: dS = dS
dS
dS'
1 = = I
1 '
'

= I =
= =
=
)
`
=
=
dS dS
d Cos R d R dy dx dS
d Cos R d R dS
Sen R y
R x

PROYECCIN DE PETERS

Se trata de una proyeccin cilndrica equivalente, que mantiene la propiedad de las areas
iguales pero cambia la forma.
Aplica un escalamiento extra a lo largo de los paralelos (0.5) y a lo largo de los meridianos (2).
Es utilizada por organizaciones internacioles que muestran los pases del mundo en sus
tamaos relativos correctos.

4

DESARROLLO CILINDRICO CON MERIDIANOS AUTOMECOICOS:

2
2 2
2
2 2
0
0
0
R
y x
G
y y x x
F
R
y x
E
y
R
y
R
x x
R y
R x
=
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
=
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
)
`
=
=

2 2 2 2 2
2 2
2

d Cos R d R
d G d d F d E
K
+
+ +
=
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2

d Cos d
d d
d Cos R d R
d R d R
K
+
+
=
+
+
=
Si K = 1
2 2 2 2 2
d d d Cos d + = +

( ) 0 0 1
2 2 2 2 2 2 2
= = = d Sen d Cos d d Cos
= =
=
=
) ( 0
) ( 0
0
o automecoic Ecuador Cte d
o automecoic Meridiano
d Sen

No hay anamorfosis.

DESARROLLO CILINDRICO CONFORME CON TIERRA ESFERICA TRANSVERSO:

Se considera la Tierra esfrica, y un cilindro tangente a lo largo de un cierto meridiano.

( ) H Z, ) , ( A A
Z: equivalente a .
H: equivalente a .
(Z, H) Coordenadas de Casini-Soldner

Sabemos que en la Carta Mercator:

|
.
|
\
|
+ =
=
2 4
Tag Ln R y
R x

Si giramos los ejes entonces x equivale a y , y equivale a x.

=
(
|
.
|
\
|
+ =
2 4
R y
Tag Ln R x

5

Se considera el triangulo PAB:

( ) ( ) , , H Z se aplican las formulas de Bessel.

=
=
+ =
A Cos c Cos b Sen c Sen b Cos B Cos a Sen
Senb A Sen B Sen a Sen
A Cos c Sen b Sen c Cos b Cos a Cos
) ( ) ( ) ( ) (
) (

) (

) ( ) ( ) ( ) ( ) (

| |
| |

Sec Tag ArcTag
Cos
Tag
ArcTag Z
Cos
Tag
TagZ
Sen Cos ArcSen H
SenH Sen Cos
SenH CosZ Cos Cos
SenZ CosH Sen

= = =
=
=
=
=

quedando las coordenadas como:

| |
| |

Sec Tag ArcTag Z
Sen Cos ArcSen H
=
=


1

Tema 4.- DESARROLLOS CNICOS

En este caso, consideraremos la Tierra como un elipsoide tangente a un cono a lo largo de un
paralelo. Normalmente tomaremos como paralelo de tangencia el situado en el medio de la
zona a considerar (pueden tomarse 2 si se trata de una zona muy amplia).

Al igual que ocurria con los desarrollos cilndricos, estos pueden ser directos, transversos u
oblicuos.

PROBLEMA DIRECTO: (, ) (x,y)
Se considera la Tierra como un elipsoide cualquiera y un cono tangente al elipsoide por un
meridiano (el meridiano central de la zona en la que voy a trabajar).

Una vez que a un punto de la tierra (, ) le asignamos un punto del cono (x,y) se desarrolla el
cono y obtenemos la proyeccin.

Los meridianos son rectas que se cortan en V y los paralelos son arcos de circunferencia.
Si V esta en el infinito, entonces la Proyeccin Cilndrica es Conforme.
La convergencia de meridianos en este caso ser el ngulo que formen.

Cuando trabaje con esta proyeccin me dar el punto de tangencia P
o
: (
o
,
o
), un punto P: (,
) y un elipsoide (a, e
2
).

Por tanto, las ecuaciones seran
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

Donde tenemos que calcular R
o
, R y ; y una vez que lo tengamos ya podremos calcular las
coordenadas (x, y).

En funcin de cmo definamos R
o
, R y , obtendremos la forma del desarrollo.

Sin embargo, observamos que R
o
y no influyen.

2

La determinacin de R me dar el tipo de desarrollo que voy a utilizar.
o o o
o
o
o
Cotag N R
R
N
Tg = =

( )
2
1
2 2
1
o
o
o
Sen e
a
N
Tag
=
Los obtenemos de las coordenadas del punto de tangencia P
o
: (
o
,
o
).
Tanto R
o
como van a ser constantes, no va a depender de que desarrollo est utilizando.
A =
o
Sen
o
= A
Lo nico que va a variar de una proyeccin a otra va a ser como calculo R.

Condicin para que un sistema sea isomtrico:

=
=
=
=

Cos R R y
Sen R x
R R v
R u
v u
o o

) , (
0

d R Sen dR Cos dy
d R Cos dR Sen dx
dR dv
d R du
o

+ =
+ =
=
=

2 2 2 2 2 2
d R dR dy dx ds + = + =
(
(
|
|
.
|
\
|
+ = + =
2
2
2 2
2
2 2
2 2 2

R
R
dv du
R
R
R
du
R dv ds
o
o o

+ = ) )( , (
2 2 2
dv du v u h ds Condicin para que un sistema sea isomtrico el incremento
de una coordenada equivale al mismo incremento en la otra.

Ahora hago un cambio de variable:
=
=
=
=
}
dv
R
R
V
u U
dv
R
R
dV
du dU
o o

| | + =
2 2
2
2
2
dV dU
R
R
ds
o
As queda definido un Sistema Isomtrico.

A partir de P
o
: (
o
,
o
) quiero obtener las coordenadas de P: (, ):
1. Calculo R
o
.
2. Calculo.
3. Calculo R.
4. U=u=R
o

} } }
+ = = = = k R Ln R
R
dR
R dR
R
R
dv
R
R
V
o o
o o
) (
Si R
o
= R v = V = 0; O = - R
o
Ln (R
o
) + K; K = R
o
Ln (R
o
)
|
.
|
\
|
= + =
R
R
Ln R V R Ln R R Ln R V
o
o o o o
) ( ) (


3

A cualquier desarrollo cnico de coordenadas (, ) le corresponde un punto en el sistema

=
=
Cos R R y
Sen R x
o

: convergencia de meridianos.

El sistema (u,v) es isomtrico en el plano.
El sistema (u, A) es isomtrico en el elipsoide.

Tengo que relacionar estas dos condiciones con una funcin derivable en el campo de4 los
nmeros complejos, para que cumpla la condicin de conformidad o tambin puedo
relacionarlos con una funcin m que es una constante de proporcionalidad y que tambin
verifica la condicin de conformidad.
( ) Au + A = + i m iv u
Au + A = + im m iv u
Au =
A =
m v
m u

0 0
0
=
u c
c
=
u c
c
=
c
c
=
c
c
v u
v
m
u

Condiciones de Cauchy-Rieman
=
c
c
=
u c
c
=
u c
c
=
c
c
0
v u
m
v u

o
R
m
o
o o o
o
o
o
o
o
o
e R R
R
m
R
R
L m
R
R
R v
R
m
m R u
R
R
R v
R u
Au
=
Au
= Au = =
A
= A = =
=
=

Del punto del que conocemos sus coordenadas (, ), queremos obtener las coordenadas
cartesianas (x, y).
1. Conocemos los datos del elipsoide (a, e
2
).
2. Conocemos las coordenadas de la tangente a lo largo de un paralelo (
o
,
o
).
3. Sabemos que debe cumplir la condicin de Conformidad.
4.
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

=
A
=
Au
o
R
m
o
o
e R R
R
m
m = Cte.

Paralelo Tangencia:
A
o o
Cos N Arco de paralelo sobre (el elipsoide) el plano tangente.
A = = m u R
o

o o o o
Cos N m m Cos N = A = A , conociendo m calculo la convergencia.

o o
o
o
o
Cotag N R
R
N
Tag
0
= =

4

La convergencia:

A = A = A =
A
=

o o
o o
o o
o
Sen Sen
Cotag N
Cos N
R
m

Au
Au
= =

o o o
o o
Sen
o
Cotag N
Cos N
o
e R e R R

Resumen del Desarrollo Cilndrico:

1. Punto de coordenadas P: (, ).
2. El punto tienen coordenadas (x, y)
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

3.
=
A =
o o o
o
Cotag N R
Sen

4. Imponemos la Condicin de Conformidad:
Au
=
=
=

o
Sen
o
o
e R R
Cos R R y
Sen R x

Ejemplo:
Datos:
Punto con coordenadas de tangencia:
o
= 40,
o
= 3 W
Punto del elipsoide: = 42,
o
= 2 W
Parmetros del elipsoide,
Pasos:
1.
( )
2
1
2 2
1
o
o
Sen e
a
N

=
2.
o o
Cotag N R
0
=
3. A =
o
Sen
4.
Au
=

o
Sen
o
e R R

Au es la diferencia entre y
o
, pasada a latitud creciente.
Este procedimiento se utiliza en los pases de influencia francesa.
Para cada punto lo nico que varia sern los pasos 3 y 4, los otros dos sern constantes. Una
vez obtenidos y R se calculan las coordenadas (x, y).

=
=
Cos R R y
Sen R x
o

No hay cambios de huso, es mucho ms fcil.
Para evitar coordenadas negativas, trasladamos el origen al extremo inferior izquierdo:

+ =
+ =
Km y Y
Km x X
600
600


5

PROBLEMA INVERSO: (x,y) (, ).

=
=
Cos R R y
Sen R x
o
_ ) 2 (
_ ) 1 (

Dividimos la ecuacin 1 entre la 2, obteniendo as la Tang
y R
x
Tang
o

= , donde
conocemos (x, y) y el valor de R
o

o o
Cotag N R
0
=
La expresin que nos da el valor de la Convergencia es:
(
=
y R
x
ArcTg
o

o o
o
o
Sen
Sen
+ A = = A = A A =
( ) ( )
2 2 2 2 2
o o
R y x R R R y x + = = +
Au Au
= =

o o
Sen
o
Sen
o
e
R
R
e R R

|
|
.
|
\
|
= Au Au =
|
|
.
|
\
|
o o
o
o
R
R
Ln
Sen
Sen
R
R
Ln
1
de esta expresin obtenemos el valor

de u.

Calculo del Coeficiente de Anamorfosis Lineal, despus de conocer que es una Condicin
Conforme.
Au
=
A =
=
=
o
Sen
o
o
o
e R R
Sen
Cos R R y
Sen R x
esta proyeccin es conforme porque se ha impuesto

esta condicin.
Ahora voy a ver el valor de K, para que mediante el Artificio de Tissot, podamos reducir las
deformaciones a la mitad.
=
=
= = =
2
2
2 2
2
) (
r
G
Kp
E
Km
r
G E
K Cte p K

2 2
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

y x
E
=
c
u c
= u
= =
u c
c
=
c
c
c
u c
u c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
}
Au
r
d
r
R Sen e R Sen
R
Sen
R
x
R
R
x R
R
x x
o
Sen
o o
o


6

=
c
u c
= u
= =
u c
c
=
c
c
c
u c
u c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
}
Au
r
d
r
R Sen e R Sen
R
Cos
R
y
R
R
y R
R
y y
o
Sen
o o
o

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2 2

r
R Sen Cos
r
R Sen Sen
y x
E
o o

| |
2
2
2 2 2 2
2
2
2 2

r
R Sen Cos Sen
r
R Sen E
o o

= + =

r
R Sen
K
r
R Sen
r
R Sen
E
K
o o
o

2
2 2
2
2
2
2 2
2
2

= = = =

( )
=

= =

Au
2 2
1
) , (
2
1
o
Sen
o
o
e R R
Sen e
a
Cos N r
Conocido Sen
P
|

con estas expresiones obtenemos el valor de K.

K
max
, depende de la latitud ya que la deformacin aumenta a medida que me separo de la
tangente (la tierra es secante a un cono).

Lambert de oyeccin
K
p K _ _ Pr
2
1

+
=


7

Ejemplo:

Para un punto P con
o
= 40,
o
= 0 , quiero representar una zona que va de 36 a 44 de
latitud.

Pasos:

1. Se calcula el valor mximo de K:
9988085293 , 0
2
1
max
=
+
= p
K
p K K
( ) P de s Coordenada
Km Cos R R y
Km Sen R x
Cos R R y
Sen R x
y x
o
_ _
600 ) ( '
600 ) ( '
,
0

+ =
+ =
=
=

2.
( )
2
1
2 2
1
) , (
o
o o o
Sen e
a
N P
=

3. p R R g Co N R
o o o o o
' tan ' = =

4.
Au
=

o
Sen
o
e R R

5.
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

con solo aplicar p a R
o
, ya tengo x e y escalados.

Para Espaa:
998808 , 0
600
600
=
=
=
p
Km Ty
Km Tx

Las coordenadas Lambert trasladadas 600 Km y aplicadas en el Artificio de Tissot.

( )
|
|
.
|
\
|
= Au

=
o o
o
R
R
Ln
Sen
Km y R
Km x
Tang
1
600
600
|
no hace falta que calcule p porque se anula.


8

PROYECCIN CONICA EQUIVALENTE DE ALBERS:
Se considera la Tierra como un elipsoide del que se conocen sus parmetros (a, e
2
).
Se considera un punto de tangencia P(
o
,
o
).
Por ser un desarrollo cnico las coordenadas (x, y) son:
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

Se impone la Condicin de Equivalencia (que conserve las reas). Para que una
proyeccin sea equivalente, el elemento de rea en el plano (dS) debe ser igual a
elementos de rea en el elipsoide (dS).
dS = dS
d d r d r d dS ) )( ( ) 1 ( = =

dR d R dS ' =

d Sen d Sen
o

0
= A =

d Sen d
d
dR
R dS
o
' ) 2 ( =

d Sen d
d
dR
R d d r
d Sen d
d
dR
R dS
d d r dS
o
o

'

=
=
=

dR R d
Sen
r
Sen
d
dR
R r
o
o

= =

} } } }
= = =
d r
Sen
R d r
Sen
R
d r
Sen
dR R
o o o

2

1
2

1
2
2

( )
( )
( )
}
=
=
2
1
2
3
2 2
2 2
2
1
1
1

Sen e
a
N
Cos N r
Sen e
e a
d r
( )
( ) ( )
( )
( )
} } }

=

=

o o
Sen e
d Cos
e
a
d Cos
Sen e
a
Sen e
e a
d r
2
2 2
2
2
2 2 2 2
2
1

1

1
1
1

2
1
2
3

se realiza un cambio de variable:
=
=
du d Cos
u Sen

( )
( )
} }

=
2
2 2
2
2
1
1

u e
du
e
a
d r
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
1
2
1
1 1
1
1
1
1
u e u e
u e u e
u e
u e
u e
+ +
=
+

( )
( )
( )
( )
} } }
(
(
= du
u e
u e
u e
e
a
u e
du
e
a
d r
1
1
1
1
1 2
1
1

2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2

se realiza un segundo cambio de variable:
=
=
e
e
e
2
Cos
d
du e
Tang u e

( )
( )
e
e
e
e
e
2 2 2
2
2
2

1
1
1
1
1 2 Cos
d
Tang
Tang
Tang
e
a
}
(
(
+
+


9

CALCULO DE LA LATITUD AUTLICA:

Latitud Eutalica
}
= +
2

a
d r

( )
( )
( )
( )
} } }

= = +

d
Sen e
Cos e
d
Sen e a
Cos e a
a
d r
1
1
1
1
2
2 2
2
2
2 2 2
2 2
2

Hacemos dos cambio es de variables:
u e Tang
u Sen e
=
=
e
, quedando la expresin:

( )
e
e
e
e
e
2 2 2
2
2 2
1
1
1
1
2
1
Cos e
d
Tang
Tang
Tang e
}
(
(
+
= +

( )

= =
= + = +
+
e
e e
e
e
e
e e
e
e
=
e
=
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
1 1
1
1 1
1
1
1
Cos
Sen Cos
Cos
Sen
Tang
Cos Cos
Sen
Tang
Cos
Tang
Tang

( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2
2
4
2
2 2
2
2 2
2
2
2
1 1 1
1
1
1
1
e
e e
e
e
e e
e
=
e
=
Cos
Sen Cos
Cos
Cos
Sen Cos
Cos
Cos
Tang
Tang
=
+
e e e 2
2 2
Cos Sen Cos =

e e e e
e
e e e 2
1 1 1
1
1 1
1
1
2 2 2
2
2 2 2
Cos Sen Cos Cos
Cos
Sen Cos Tang
=

( )
e
e
e
d
Cos
Cos
e
2
1
2
1
2
1
2
2
}
(
= + Tang d
Cos
=
}
e
e
2
1

(
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ +
= + e
t
e
4
2
1
2
2
1
2
1
2
Tang Ln Tang
e
e

(
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ +
= + e
t
e
4
2
4
1
2
Tang Ln Tang
e
e

Deshacemos los cambios de variables realizados: ( )
) ( ) ( 1
) ( ) (
b Tag a Tag
b Tag a Tag
b a Tag
+
= +

(
|
|
.
|
\
|
+
+
= +
e
e
e
e
Tag
Tag
Ln
Tag
Tag
e
e
1
1
1
2
4
1
2
2
; cambio de variable
=
=
e
Sen e u
u e Tag
|
.
|
\
|
+
+
= +
u e
u e
Ln
u e
u e
e
e
1
1
1
2
4
1
2 2
2

Cte
Sen e
Sen e
Ln
Sen e
Sen e
e
e
+
(
|
|
.
|
\
|
+
+
= +
1
1
1
2
4
1
2
2
2 4
2 2


10

Se parte de Desarrollo Cnico (Elipsoide) Equivalente:
( )
=
A =
=
=
=
2
1
2 2
1
o
o
o
o o o
o
Sen e
a
N
Sen
Cotag N R
Cos R R y
Sen R x

Si la proyeccin es Equivalente dS = dS

Se calcula+, una vez que se conoce el valor de + se calcula el valor de la constante.

}
+ + = = ) (
2

2
2 2
Cte a
Sen
d r
Sen
R
o o

( )
o
o
o o
o
Sen
a
Cotag N
Sen
a
R

2

2
2
2
2
+ + =
( )
o
o
o o
Sen
a
Cotag N Cte
2
2
=
( )
(
+
(
|
|
.
|
\
|
+
+
= +
o
o
o o
Sen
a
Cotag N
Sen e
Sen e
Ln
Sen e
Sen e
e
e
1
1
1
2
4
1
2
2
2
2
2 4
2 2


11

DESARROLLO CONICO CON TIERRA ESFERICA:

Se considera la Tierra como una esfera.
Paso de la esfera al plano: Si llevamos el
vrtice al infinito las paralelas se convierten
en lneas horizontales y loas meridianos en
rectas verticales.
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

o o
o
o
Cotag r R
R
r
Tag = =

El arco de paralelo sobre la esfera es: rCos
o
A
El arco de paralelo sobre el plano es: R
o

A =
A
= = A

o
o
o
o o
Sen
R
Cos r
R Cos r

Para que sea conforme la deformacin segn el meridiano (Km), debe ser igual a la
deformacin segn el paralelo (Kp).

= 90 - en vez de utilizar la latitud, utilizo la colatitud.
A =
=

o
o
Cos
Tag r R

=
=
p
p
m
m
dS
dS
Kp
dS
dS
Km
'
'

= =
=
=
=

d Cos R d R dS
d Sen r dS
dR dS
d r dS
o p
p
m
m
'

'

Condicin de Conformidad:
p
p
m
m
dS
dS
dS
dS
'
'
=

Sen
d
Cos
R
dR
d Sen r
d Cos R
d r
dR
o
o
= =
) (
2
K Ln Tag Ln LnR
Sen
d
Cos
R
dR
o
+
(
|
.
|
\
|
= =
} }

K Tag R
n
2
|
.
|
\
|
=

Si = 90 Tag(90/2)=1 R= Re
n
Tag R
|
.
|
\
|
=
2
Re

n
o
Tag
Ro
|
.
|
\
|
=
2
Re


12

DESARROLLO CONICO CONFORME EN TIERRA ELIPSODICA:

(a, e
2
)
(
o
,
o
)
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

o
Sen =

Proyeccin Conforme: Km = Kp

=
=
p
p
m
m
dS
dS
Kp
dS
dS
Km
'
'

= =
=
=
=

d Sen R d R dS
d Cos N dS
dR dS
d dS
o p
p
m
m
'

'

}
= = = =

d
Cos N
Sen R Ln
Cos N
d
Sen
R
dR
d Cos N
d Sen R
d
dR
dS
dS
dS
dS
o o
o
p
p
m
m
) (
'
'

}

=

d
Cos Sen e
e a
Sen R Ln
o

) 1 (
) 1 (
) (
2 2 2
2

( )
=
=
=
+
+
+
0
1
1
1 1
1
1
2
2 2

Cos
e
Sen
e
Sen
Cos
C
Sen e
B
Sen e
A
Cos Sen e

o e
Sen
Sen e
Sen e
Cotag R

(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
2
1
1
2
Re


13

Ejemplo:
Datos:

o
= 40,
o
= 0
Parmetros del Elipsoide de Struve: a = 6.378.298,3 m
e
2
= 0,0067436
Calcular las coordenadas Lambert (x, y) para el punto = 40 1, = 0 1
=
=
Cos R R y
Sen R x
o

o
Sen =

Coordenadas Lambert:
=
+ =
+ =
9988 , 0
600
600
K
Km K y Y
Km K x X

Pasos:
1. Calculamos R
o
:
( )
518 , 243 . 387 . 6
1
2 2
=
=
o
o
Sen e
a
N

m Cotag N R
o o o
41 , 020 . 612 . 7 ' = =
2. Aplicamos el artificio de Tissot:
m K R R
o o
908 , 950 . 602 . 7 ' = =
3. Convergencia de Meridianos:

o
Sen =
4. Calculo de Re:
o e
Sen
o
o o
e o
Sen e
Sen e
Cotag R R

(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
2
1
1
2

98 , 512 . 380 . 12
1
1
2
2
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
o e
Sen
o
o o
o
e
Sen e
Sen e
Cotag
R
R

5. Calculo de R:
53 , 102 . 601 . 7
1
1
2
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=

Sen
e
e
Sen e
Sen e
Cotag R R
6. Calculo de X e Y:
= + =
= + =
m Km Cos R R Y
m Km Sen R X
o
49 , 848 . 601 600
25 , 421 . 601 600


14

Problema Inverso:

Conocemos (x
1
, y
1
) y (x
2
, y
2
)
y
x
Arctag
A
A
=
2
1
u
K Elipsoide Dist Lamber Dist
Elipsoide Dist
Lambert Dist
K * _ _
_
_
= =
Pasos:
1.
( )
( )
o
o
o
R y Km
Km x
R
R y Km
R
Km x
Tag
Km Cos R R y
Km Sen R x
+
=
+
=
)
`
+ =
+ =
600
600
600
600
600
600

( )
o
o
Sen
Sen
= A A =
2.
|
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
o
o
Sen e
Sen e
Cotag
R
o
Sen
1
1
2 Re
1

|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
o
o
Sen e
Sen e
R
Cotag
o
Sen

1
1
Re
2
1

o
= 40
( ) ( )
2 2 2
600 600 R Km R y Km x
o
= +
1 Aproximacin: supongo que el valor del denominador es 1.
o
Sen
R
Cotag

1
Re 2
1
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

2 Aproximacin:

|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
1
1
2
1
1
Re
2
1

Sen e
Sen e
R
Cotag
o
Sen

General:
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
1
1
1
1
Re
2
1
i
i
i
Sen e
Sen e
R
Cotag
o
Sen


1

Tema 6.- PROYECCIONES PERSPECTIVAS, GEOMTRICAS O NATURALES.

1. Introduccin.

2. Proyeccin Escenogrfica (caso general).
a. Proyeccin Escenogrfica Oblicua.
b. Proyeccin Escenogrfica Polar.
c. Proyeccin Escenogrfica Meridiana.

3. Proyeccin Estereogrfica.
a. Proyeccin Estereogrfica Oblicua.
b. Proyeccin Estereogrfica Polar.
c. Proyeccin Estereogrfica Meridiana.

4. Proyeccin Gnomnica o Central.
a. Proyeccin Gnomnica Oblicua.
b. Proyeccin Gnomnica Polar.
c. Proyeccin Gnomnica Meridiana.

5. Proyeccin Ortogrfica.
a. Proyeccin Ortogrfica Oblicua.
b. Proyeccin Ortogrfica Polar.
c. Proyeccin Ortogrfica Meridiana.

TIPOS DE PROYECCIONES PLANAS O PERSPECTIVAS:


2

En funcin de la distancia OP (D) podemos clasificar las distintas proyecciones:
D = Proyeccin Ortogrfica.
D = 1 Proyeccin Estereogrfica.
D = 0 Proyeccin Gnomnica.


3

PROYECCIN ESCENOGRFICA:

Proyeccin Escenogrfica Oblicua (Caso General):

( )

A + +
A +
=
Cos Cos Cos Sen Sen
R
D
Sen Cos R D
x
o o

( )

A + +
A +
=
Cos Cos Cos Sen Sen
R
D
Cos Sen Cos Cos Sen R D
y
o o
o o

Las deformaciones quedan:
A + +
+
=
Cos Cos Cos Sen Sen D
D
K
o o
a

1

( )
(
A + +
+ A +
=

K K
o o
o o
a v

1

Proyeccin Escenogrfica Polar:
=
=
=
0
1
90
o
o
o
Cos
Sen

( )

Sen
R
D
Sen Cos R D
x
+
A +
=

( ) ( )

Sen
R
D
Cos Sen Cos R D
y
o
+
A +
=

Proyeccin Escenogrfica Meridiana o Ecuatorial:
=
=
=
1
0
0
o
o
o
Cos
Sen

( )

A +
A +
=
Cos Cos
R
D
Sen Cos R D
x

( )

A +
+
=
Cos Cos
R
D
Sen R D
y


4

PROYECCIN ESTEREOGRFICA:

El vrtice de la proyeccin es un punto de la superficie de referencia obtenido como
interseccin de la misma con el eje de proyeccin en el punto opuesto al de tangencia
del plano de la proyeccin.

Propiedades:
o Las circunferencias de la superficie de referencia que pasan por el vrtice de la
proyeccin se transforman en rectas. El resto se transforman en
circunferencias.
o La proyeccin Estereogrfica es Conforme.

Proyeccin Estereogrfica Oblicua:

( )
( )

A + +
A
=
A + +
A
=
)
`
=
Cos Cos Cos Sen Sen
Cos Sen Cos Cos Sen R
y
Cos Cos Cos Sen Sen
Sen Cos R
x
R D
o o
o o
o o
o o
1
2
1
2
,


5

Proyeccin Estereogrfica Polar:
Sen
Cos Cos R
y
Sen
Sen Cos R
x
R D
o
+
A
=
+
A
=
)
`
=
=
1
2
1
2
90

Uso de falso N y E (2.000 Km) para evitar
coordenadas negativas.
Se usa para representacin de las ZONAS
POLARES, como complemento de la
proyeccin UTM (Conforme).
Los Meridianos se representan como
rectas que pasan por el origen C (0, 0) y
con pendiente
A
Tag
1
x
Tag
y
1
A
=
Los Paralelos se representan como circunferencias concntricas de centro el origen C (0,
0) y radio
Sen
Cos R
R
+
=
1
2

( )
2
2 2
2 2
1
4

Sen
Cos R
y x
+
= +
Proyeccin perspectiva, geomtrica o natural.
El vrtice de la proyeccin es el punto sobre la
esfera opuesto al punto de tangencia.
Slo se representa un hemisferio, el
correspondiente al polo de tangencia los
valores mayores a 90 respecto al polo de
tangencia no son representables.
Es una proyeccin CONFORME K
3
= 0 y K
1m
=
K
1p
.
El punto de tangencia es el nico punto donde
no hay deformacin, ya que es el punto donde
coincide la esfera y el plano de la proyeccin.
K
1
es constante a lo largo de cualquier paralelo o
crculo cuyo centro es el punto de tangencia.
La proyeccin es simtrica respecto a cualquier
meridiano.
Los meridianos son representados como lneas
rectas igualmente espaciadas que pasan por el
polo de tangencia. Se conservan los ngulos
entre meridianos.

Los paralelos son representados como crculos
concntricos, cuya separacin aumenta a
medida que se separan del polo de tangencia.

El polo es representado como un punto. El polo opuesto no es representable.
Esta proyeccin aparece desarrollada por los Egipcios y Griegos hacia el siglo II a. de C.


6

Proyeccin Estereogrfica Meridiana o Ecuatorial:

A +
=
A +
A
=
)
`
=
=
Cos Cos
Sen R
y
Cos Cos
Sen Cos R
x
R D
o
1
2
1
2
0

Los Paralelos se representan como crculos:
=
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
+
Coatg R R
Sen
R
C
Cotag R
Sen
R
y x
2
2
, 0
4
2
2 2
2
2

Los Meridianos se representan como crculos:
|
|
.
|
\
|
A
+ =
|
|
.
|
\
|
A
=
|
|
.
|
\
|
A
+ = +
|
|
.
|
\
|
A
+

2
2
2
2 2
1
1 4
0 ,
2
1
1 4
2
Tag
R R
Tag
R
C
Tag
R y
Tag
R
x

Se usa para representacin de la ESFERA CELESTE, MAPAS DEL CIELO, ya que al ser
conforme conserva las formas de las constelaciones.


7

PROYECCIN GNOMNICA O CENTRAL:

Proyeccin Gnomnica o Central Oblicua:

El vrtice de la proyeccin es el centro de la superficie de referencia (esfera).
Propiedades:
o Cualquier geodsica (circulo mximo) se transforma en una lnea RECTA. A las
geodsicas sobre la esfera se la denomina ORTODRMICAS, curvas de menor
distancia entre dos puntos.
Aplicacin a la NAVEGACIN AREA, camino ms corta = lnea recta.
( )
( )

A +
A
=
A +
A
=
)
`
=
Cos Cos Cos Sen Sen
Cos Sen Cos Cos Sen R
y
Cos Cos Cos Sen Sen
Sen Cos R
x
R D
o o
o o
o o
o o

,

Representacin de los MERIDIANOS, RECTAS concurrentes en un punto.
Representacin de los PARALELOS:
o = 90 -
o
PARBOLAS.
o > 90 -
o
ELIPSES.
o < 90 -
o
HIPRBOLAS.


8

Proyeccin Gnomnica o Central Polar:

A =
A
=
A =
A
=
)
`
=
=
Cos Cotag R
Sen
Cos Cos R
y
Sen Cotag R
Sen
Sen Cos R
x
R D
o

90

Los Meridianos se representan como rectas que pasan
por el origen y con pendiente
A
Tag
1

x
Tag
y
1
A
=
Los paralelos se representan como circunferencias
concntricas de centro el origen C (0, 0) y radio
Cotag R R =
k
2 2 2 2
Cotag R y x = +
El vrtice de la proyeccin est situado en el centro de la superficie de referencia
(esfera).
Todos los crculos mximos se representan como
lneas rectas. Muy utilizada en navegacin.
Los meridianos son representados como lneas rectas
igualmente espaciadas que pasan por el punto de
tangencia. Se conserva los ngulos entre meridianos.
Los paralelos son representados como crculos
(con distinta separacin), cuyo centro es el polo
de tangencia. El espacio entre ellos aumenta
rpidamente a medida que nos separamos del
polo de tangencia.
El Polo es representado como un punto (el punto
de tangencia).
El Ecuador y el hemisferio opuesto al de tangencia
no son representables. Aquellos elementos cuya
distancia sea mayor a 65 respecto al punto de
tangencia no son representables.
Existe simetra en la proyeccin respecto a
cualquier meridiano.
K
1
es constante a lo largo de cualquier paralelo.
Esta proyeccin fue desarrollada por primera vez
por Thales alrededor del 580 a. de C. su nombre
es derivado de gnomon, el frente de un reloj de
Sol, que se asemejaba a los meridianos como
lneas rectas que radiaban las horas.
Esta proyeccin es tambin conocida como Central.


9

Proyeccin Gnomnica Meridiana o Ecuatorial:

t
A
=
A
=
A =
A
A
=
)
`
=
=
Cos
Tag R
Cos Cos
RSen
y
Tag R
Cos Cos
Sen Cos R
x
D
o

0
0

Los Meridianos se representan como rectas paralelas al eje de ordenadas:

A = Tag R x

Los Paralelos se representan como hiprbolas:

1
2 2
2
2
2
= +
Tag R
y
R
x


10

PROYECCIN ORTOGRFICA:

Proyeccin Ortogrfica Oblicua:

El vrtice de la proyeccin se localiza sobre el eje de la proyeccin a una distancia
infinita, por lo que los rayos proyectivos son ortogonales al plano de la proyeccin.

( )
( )

A =
A =
)
`
= Cos Sen Cos Cos Sen R y

Sen Cos R x
D
o o
o o

,

Los Meridianos y Paralelos se representan como ELIPSES.


11

Proyeccin Ortogrfica Polar:

El vrtice de la proyeccin se localiza sobre el eje de la proyeccin a una distancia
infinita, por lo que los rayos proyectivos son ortogonales al plano de la proyeccin.

A =
A =
)
`
=
=
Cos Cos R y
Sen Cos R x
D
o

90

Los Meridianos se representan como rectas que pasan por el origen y con pendiente
A
Tag
1

x
Tag
y
1
A
=

Los Paralelos se representan como circunferencias
concntricas de centro el origen C (0, 0) y radio
Cos R
2 2 2 2
Cos R y x = +

El vrtice de la proyeccin est situado en el infinito y el plano de la proyeccin es
tangente a alguno de los polos terrestres (esfera).
Los rayos proyectivos son ortogonales al plano de la proyeccin.
Slo es representable un hemisferio, el correspondiente al polo de tangencia. Valores
mayores a 90 respecto al Polo de tangencia no son representables.
Esta proyeccin da una apariencia real del globo
terrestre, proporciona una perspectiva de la Tierra
que se asemeja a la vista desde el espacio exterior.
K
1
es igual a 1 a lo largo de cualquier paralelo. Los
paralelos no tienen deformacin lineal.
Los Meridianos son representados como lneas rectas
igualmente espaciadas que pasan por el punto de
tangencia. Se conserva los ngulos entre meridianos.
Los Paralelos son representados como crculos (con
distinta separacin), cuyo centro es el polo de
tangencia. El espacio entre ellos disminuye a medida
que nos separamos del polo de tangencia.
El Polo es representado como un punto (el punto de
tangencia).
Existe simetra en la proyeccin respecto a cualquier
meridiano.
Esta proyeccin aparece desarrollada por Egipcios y
Griegos hacia el siglo II a. de C.


12

Proyeccin Ortogrfica Meridiano o Ecuatorial:

Sen R y
Sen Cos R x
D
o
0
=
A =
)
`
=
=

Los Meridianos se representan como elipses de centro el punto de tangencia C (0, 0) y
semiejes (RSenA) y R.
1
2
2
2 2
2
= +
A R
y
Sen R
x

Los Paralelos se representan como rectas paralelas al eje de abcisas.

Sen R y =

FORMULARIO CARTOGRAFA MATEMTICA

1. PROBLEMA DIRECTO (Obtencin coordenadas UTM)

a) Obtencin de la longitud de arco de meridiano.

b) Determinacin de Ko, N y

c) Obtencin de las coordenadas y .

2. PROBLEMA INVERSO (Obtencin coordenadas geodsicas).
a) Obtencin de x e y

b) Obtencin de en funcin de la Sm = y.

c) Clculo de la longitud y la latitud.


CONVERGENCIA DE MERIDIANOS.

a) A partir de coordenadas UTM.

b) A partir de las coordenadas geodsicas.

3. CLCULO DEL MDULO DE DEFORMACIN LINEAL PUNTUAL.

a) En coordenadas geodsicas.

b) En coordenadas UTM.

c) Expresin simplificada.
Coord. Geodsicas Coord. UTM

4. DISTINTOS PARMETROS A OBTENER.

- Distancia UTM.

- Distancia sobre el elipsoide (Arco). - Distancia sobre el elipsoide (Cuerda).

- Distancia reducida a un horizonte medio - Distancia sobre la cuerda a partir de Dg

- Acimut cartogrfico.


- Reduccin angular de la cuerda.

- Acimut geodsico de la geodesia.

- Coordenadas de B respecto de A.

- Clculo de K1 para distancias

Cartografia Matematica

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' ' 120

" 1 ' '

" 1 ' ' 6

Tg Cos Sen N Sen Cos N K

Tg Cos Sen N Sen Cos N K

Paso de la cuerda sobre la

m x K E 180 , 003 . 437 000 . 500

de esta expresin obtenemos el valor

esta proyeccin es conforme porque se ha impuesto

con estas expresiones obtenemos el valor de K.

no hace falta que calcule p porque se anula.

= Cos Sen Cos Cos Sen R y

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