1

INDICE
1.MOVIMIENTO UNIFORME .................................................................................................... 2
2 Relacin entre el corte y la inclinacin ........................................................................... 4
a) Canal muy ancho ............................................................................................................... 4
b) Canal de cualquier seccin transversal .......................................................................... 5
c) Tubera de seccin circular .............................................................................................. 6
d) Distribucin de esfuerzos cortantes en un canal y en una tubera ............................ 7
3. Ecuaciones de distribucin de velocidades y de la velocidad media ................... 9
para un canal muy ancho con movimiento laminar ........................................................ 9
4. Ecuaciones de distribucin de velocidades y de la velocidad media ................. 12
para una tubera con movimiento laminar ....................................................................... 12
5 Ecuacin general de distribucin de velocidades para el movimiento turbulento
en un contorno hidrulicamente liso ................................................................................ 14
a) Canal muy ancho .......................................................................................................... 15
b) Tubera .............................................................................................................................. 20
6. Obtencin de las ecuaciones de la velocidad media en conductos Lisos ........ 20
a) Canal muy ancho ............................................................................................................. 20
b) Tubera .............................................................................................................................. 22
7. Ecuacin general de distribucin de velocidades para el movimiento
turbulento en un contorno hidrulicamente rugoso ..................................................... 24
8. Obtencin de las ecuaciones de la velocidad media en conductos Rugosos .. 27
a) Canal muy ancho ............................................................................................................. 27
b) Tubera .............................................................................................................................. 28



2

MOVIMIENTO UNIFORME
El movimiento uniforme es el que se presenta ms frecuentemente tanto en los clculos de
tuberas como en los de canales.

En el captulo anterior hemos sealado que cada punto de la corriente tiene su propia
velocidad. Esto significa que existe una distribucin de velocidades en la seccin transversal.

En este captulo se establecern las ecuaciones de distribucin de velocidades y se obtendr
por integracin las expresiones correspondientes a la velocidad media.

En un canal con movimiento uniforme la profundidad y , el rea A , la velocidad media V
y el gasto Q son constantes en todas las secciones y la lnea de energa, la superficie libre
y el fondo son lneas paralelas, de modo que sus pendientes son iguales (Figura 2.1)

Una de las condiciones para que se desarrolle un movimiento uniforme en un canal es que
la pendiente no sea excesivamente grande.
En la prctica es muy difcil encontrar un movimiento que sea estrictamente uniforme. En
muchos casos el flujo en canales y ros se considera, desde el punto de vista del ingeniero,
como uniforme.

Si la pendiente de un canal es muy fuerte aparecen ondulaciones superficiales y el
movimiento deja de ser uniforme. En algunos casos las altas velocidades dan lugar a que
el agua atrape y arrastre partculas de aire, que constituyen el aire incorporado y que
alteran la uniformidad del escurrimiento.
En una tubera con movimiento uniforme el rea, la velocidad y gasto son constantes en
todas las secciones y la lnea de energa es paralela a la lnea piezomtrica (obsrvese
que estas lneas no son paralelas al eje de la tubera) (Figura 2.1). A la lnea piezomtrica
se le denomina tambin lnea de gradiente hidrulica y se designa como S W . u es el
3

ngulo formado por el eje de la tubera y el plano horizontal de referencia, p
peso especfico del fluido, z la elevacin con respecto al plano horizontal de referencia.
E es la energa total. Los subndices se refieren a cada una de las dos secciones.
En una tubera se denomina SE , pendiente de la lnea de energa, a la relacin entre la
diferencia de energa entre dos secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo
largo de la tubera.


En el movimiento uniforme, por ser la velocidad constante, se considera como diferencia
de energa la correspondiente a la diferencia entre las cotas piezomtricas. La lnea de
energa y la lnea piezomtrica son paralelas.

El fluido en movimiento ejerce friccin sobre el contorno. Para la obtencin de las ecuaciones
de distribucin de velocidades se buscar, en primer lugar, establecer una relacin entre el
esfuerzo de corte y la inclinacin de la lnea de energa. Luego, una relacin entre la
velocidad y el esfuerzo de corte, para obtener finalmente, eliminando el corte, una funcin
que relacione la velocidad con la inclinacin de la lnea de energa. En este desarrollo se
sigue el mtodo presentado por el Profesor Thijsse, en Delft (Holanda).
Todo el desarrollo de este captulo se refiere al movimiento permanente y uniforme. En


4

2. Relacin entre el corte y la inclinacin
a) Canal muy ancho

En la Figura 2.3 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho con movimiento
uniforme.

Recordemos que en el movimiento uniforme las tres pendientes son iguales y se designan
con la letra S (ecuacin 2-1). F es la componente del peso, de la parte achurada, en la
direccin del escurrimiento, h es la distancia variable entre el fondo y la parte inferior de
la porcin achurada, cuya longitud es As .
Como es un canal muy ancho consideramos el escurrimiento por unidad de ancho (medido
perpendicularmente al plano del dibujo).
Para el elemento fluido achurado se tiene que su volumen es

y su peso es:

g de la gravedad es igual al peso
especfico
La componente del peso en la direccin del escurrimiento es:

Como el ngulo u, formado por el fondo y un plano horizontal de referencia, es pequeo
se considera que senu S luego,

5

En el movimiento uniforme no hay aceleracin. La distribucin de presiones es hidrosttica.
Las fuerzas debidas a la presin se compensan y la componente del peso en la direccin
del escurrimiento debe ser equilibrada por el corte total, que es el producto del esfuerzo
unitario de corte th
2-4
De donde, la relacin entre el corte y la inclinacin es

El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h =0

Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidrulico

Se llega as a la conclusin que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al producto del
peso especfico del fluido, por el radio hidrulico y por la pendiente (de la lnea de energa).
b) Canal de cualquier seccin transversal

El caso anterior es hipottico pues corresponde a un canal de ancho infinito. En la prctica
los canales son rectangulares, trapeciales, circulares, etc. Todas estas formas diversas se
esquematizan en la Figura 2.4.
s . Para las
mismas condiciones anteriores se tiene que la componente del peso de la masa fluida, en
la direccin del escurrimiento es

es la densidad del fluido, g la aceleracin de la gravedad, A la seccin transversal,
S la pendiente.

Esta fuerza debe ser equilibrada por el corte total (en este caso el esfuerzo de corte sobre
el fondo no es constante), que tiene por expresin
6


P es el permetro mojado, r0 es el esfuerzo de corte sobre el fondo.o bien, aproximadamente

Igualando la componente del peso y el corte total se obtiene
2-6
o bien,
2-7
Observamos que las ecuaciones 2-6 y 2-7 son iguales. Esto significa que el esfuerzo medio
de corte sobre el fondo en un canal es igual al producto del peso especfico del fluido, por
el radio hidrulico y por la inclinacin de la lnea de energa.

c) Tubera de seccin circular

En la Figura 2.5 se muestra un corte longitudinal en una tubera de seccin circular de
dimetro D.


Consideremos el cilindro coaxial mostrado en la figura. es el ngulo que forma el eje de
la tubera con la horizontal.

7

d) Distribucin de esfuerzos cortantes en un canal y en una tubera

La fuerza debida al corte (friccin) es igual a la fuerza debida a la diferencia de presiones.

La fuerza debida al corte es

expresin en la que th es el esfuerzo de corte a la distancia h del contorno (en este caso,
de la pared de la tubera).

La fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso es

operando,



pero,

luego,

teniendo en cuenta que,



se obtiene para la fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso
8


que debe ser igual a la fuerza de corte,

de donde, la relacin entre el corte y la inclinacin es

El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h

pero la expresin D 4 representa el radio hidrulico de la tubera circular. Luego,

Para una tubera de cualquier seccin transversal se obtiene mediante consideraciones
Anlogas

En resumen, tanto para canales como para tuberas el corte medio sobre el fondo es

Obsrvese que esta ecuacin es vlida tanto para el flujo laminar como para el turbulento.
Examinemos brevemente la distribucin transversal del esfuerzo de corte.
La distribucin del esfuerzo de corte en un canal es lineal: mximo en el fondo y nulo en la
superficie.

En una tubera el esfuerzo de corte es mximo en las paredes y nulo en el centro y
corresponde a la ecuacin 2-11 en la que r es el radio de la tubera.
9


La ecuacin de distribucin de corte es:
2-11
Se observa que si h =D/2 (eje de la tubera), entonces th =0 Si h =0 se tiene que
th (contorno).

3 Ecuaciones de distribucin de velocidades y de la velocidad media para un canal muy
ancho con movimiento laminar

En un canal como el presentado en la Figura 2.7 se tiene que a una distancia h del
contorno existe un valor de la velocidad (Vh ) y un valor del corte ( th). La relacin entre
Vh y th depende de que el flujo sea laminar o turbulento.

Para el flujo laminar la relacin entre el esfuerzo de corte y la velocidad es muy conocida
y corresponde a la definicin de viscosidad.
10


Combinando esta ecuacin con la 2-4,

dividiendo por |,

separando variables,

e integrando, se obtiene

Expresin en la que Vh es la velocidad a la distancia h del fondo, S es la pendiente de la
y es el tirante, K es una constante de
integracin.

El valor de la constante de integracin se obtiene para la condicin que la velocidad es
nula en el contorno ( h =0 ; Vh =0 ; K =0 ), luego,

que es la ecuacin de distribucin de velocidades en un canal muy ancho con flujo laminar.
Es una curva parablica.
11



La velocidad mxima corresponde a la superficie ( h =y )

La velocidad media se puede obtener a partir del gasto, calculado por integracin de la
ecuacin de distribucin de velocidades. Sin embargo, como la curva de distribucin es
parablica se puede obtener la velocidad media por simple aplicacin de las propiedades
geomtricas de la parbola.

Puesto que el rea de la parbola es igual a los 2/3 del rectngulo circunscrito. q es el
gasto especfico (por unidad de ancho).

Pero tambin se tiene que,

Luego,


Que es la frmula para el clculo de la velocidad media en un canal con flujo laminar y que
12

evidentemente equivale a
2-15
Obsrvese que en el movimiento laminar la velocidad es proporcional a la primera potencia
de la pendiente.

En la Figura 2.7 se observa que la velocidad superficial corresponde a la condicin


Evidentemente que tambin puede hacerse el clculo por integracin.

calculado q se obtiene por divisin entre el rea y , el valor de la velocidad media, que es
el de la ecuacin 2-15.

4.Ecuaciones de distribucin de velocidades y de la velocidad media para una tubera
con movimiento laminar

Combinado las ecuaciones 2-8 y 2-12 se obtiene

de donde, luego de separar variables e integrar, se llega a

El valor de la constante de integracin se obtiene para las condiciones del contorno ( h =0 ;
Vh=0 ; K =0 ). Luego,
2-16
13


que es la ecuacin de distribucin de velocidades para una tubera con movimiento laminar.

La velocidad mxima se presenta en el eje y corresponde a h =D/4

La velocidad media puede obtenerse por integracin de la ecuacin 2-16, pero en este
caso aplicamos la propiedad geomtrica que dice que el volumen de un paraboloide es la
mitad del cilindro circunscrito.

Luego,

En una tubera con flujo laminar la velocidad media es igual a la mitad de la velocidad
mxima; es decir,

que es la conocida ecuacin de Hagen - Poiseuille. Si expresamos esta ecuacin en funcin
del radio hidrulico, tenemos

expresin que es muy parecida a la ecuacin 2-15, que fue establecida para un canal. En
un caso el denominador es 2 y en otro 3. Podramos concluir que cualquier otra seccin
transversal intermedia entre los dos casos extremos estudiados (canal muy ancho y tubera
circular) debe tener en el denominador un valor comprendido entre 2 y 3.

La velocidad media tambin podra haberse obtenido por la integracin de la ecuacin 2-16

de donde,
14


y,

obtenindose el valor de la ecuacin 2-18
Mediante sencillas transformaciones de la ecuacin 2-18 se obtiene que la diferencia de
cotas piezomtricas separadas por la longitud L a lo largo de la tubera es

5 Ecuacin general de distribucin de velocidades para el movimiento turbulento en un
contorno hidrulicamente liso

El desarrollo que se presenta a continuacin corresponde al expuesto por el profesor Thijsse,
en Delft.

La determinacin de la distribucin de velocidades en el flujo laminar se hace, como lo
hemos visto, recurriendo nicamente a consideraciones tericas.

Para hallar las ecuaciones correspondientes en el movimiento turbulento habr que recurrir
adems a informacin experimental.

As pues, las ecuaciones de distribucin de velocidades en el flujo turbulento se calculan
en base a estudios tericos y experimentales de algunos investigadores hidrulicos, entre
los que los ms importantes son Prandtl, von Karman y Nikuradse.

Para obtener la ecuacin de distribucin de velocidades debemos establecer previamente
una relacin entre el corte y la velocidad.

Partiendo de la expresin de Reynolds, que nos da la tensin tangencial adicional presente
en el flujo turbulento y que es

u' y V' son las fluctuaciones de la velocidad en un punto (flujo bidimensional),
densidad del fluido.

Prandtl introduce una longitud caracterstica L , a la que llama longitud de mezcla. Esta
longitud representa la distancia media que tiene que recorrer una partcula para transferir o
perder su exceso de cantidad de movimiento. Este concepto de longitud de mezcla es
anlogo al de recorrido libre medio de la teora cintica de los gases.

Prandtl consider que
15

u' es proporcional a
V ' es proporcional a
y por lo tanto,

expresin para el flujo turbulento, que consideramos correspondiente a la ecuacin 2-12,
que es para el flujo laminar.






De la ecuacin 2-20 obtenemos

Examinaremos a continuacin lo que ocurre en un canal y en una tubera.
a) Canal muy ancho

Debemos establecer para este caso una relacin entre L y la profundidad. La condicin es
que la longitud de mezcla debe ser cero tanto en el fondo como en la superficie. Esto
puede expresarse por medio de

Kes la constante de Karman, para la que aceptamos el valor de 0,4 (sin slidos en
suspensin).

Reemplazando este valor de la longitud de mezcla en la ecuacin 2-21, obtenemos

sustituyendo ahora el valor de rh -4
16



simplificando,

separando variables

Hemos llegado a esta ecuacin a partir de una definicin de la longitud de mezcla, dada
por la ecuacin 2-22. Hay otras definiciones para la longitud de mezcla, que buscan tambin
una concordancia entre los resultados tericos y las mediciones observadas. Sin embargo
ac nos limitamos a presentar la teora de Karman Prandtl.
La expresin que es igual a recibe el nombre de velocidad de corte,

Luego reemplazando en 2-23

Integrando

Evidentemente que esta ecuacin no es vlida hasta el fondo porque all para h ,
ln0 , lo que es inadmisible. Aceptaremos que la ecuacin 2-25 slo es vlida hasta
una cierta distancia muy prxima al fondo.

Consideremos entonces que la constante de integracin, cuyo valor estamos tratando de
hallar, tiene la forma
17


ho representa la distancia del fondo a la cual, segn la ecuacin 2-25, la velocidad es cero.
Reemplazando en la ecuacin 2-25 el valor propuesto para la constante de integracin se
Obtiene

La imposibilidad de llevar hasta el contorno la validez de la ecuacin 2-25 nos hace pensar
que algo ocurre cerca de las paredes. Se supuso y esta es la esencia de la teora de
Prandtl, que para el caso de un fondo liso se desarrolla cerca al fondo una delgada capa en
la que el flujo es laminar. Es decir, que la distribucin de velocidades en esta subcapa es
diferente a la que estamos aceptando para el resto de la seccin.



El espesor de esta subcapa laminar se designa con la letra o

Vamos a admitir que dentro de esta subcapa laminar el esfuerzo de corte es constante e
igual al esfuerzo de corte sobre el fondo
En el flujo laminar el corte es

reemplazando t th y separando variables,
18


Integrando :


La condicin de velocidad nula en el fondo determina que K

Luego

Tenemos ahora dos ecuaciones de distribucin de velocidades: la 2-26, que es para el flujo
turbulento y la 2-27 que es para el flujo laminar que se desarrolla cerca al fondo en una
capa cuyo espesor, muy delgado, es o, y se designa con el nombre se subcapa laminar.
En este caso particular y por ser muy delgada la capa, la consecuencia de haber considerado
que dentro de ella el corte es constante es que la distribucin de velocidades es lineal y no
parablica (como correspondera a un movimiento laminar). Ver Figura 2.8.

Evidentemente que para h o ecuaciones deben coincidir

igualando estos dos valores se obtiene

Para determinar el valor de o
experimentales a partir de la aceptacin que la distribucin de velocidades en un conducto
liso es una relacin entre dos parmetros adimensionales

tal como se ha visto en la ecuacin 2-27 para el flujo dentro de la subcapa laminar. Si
llevamos estos valores a un grfico semilogartmico representado para el flujo laminar los
valores de la ecuacin 2-27 y para el flujo turbulento valores experimentalmente medidos
se tiene
19


Obviamente la interseccin de las dos curvas marca el lmite de aplicacin de cada una de
ellas y resulta ser 11,6; luego

a ese valor de h se le denomina o. Luego

Reemplazando este valor en el primer miembro de la ecuacin 2-27



20

si reemplazamos este valor en la ecuacin 2-26 se obtiene

que es la ecuacin de distribucin de velocidades en un contorno hidrulicamente liso.
Posteriormente sealaremos cuando se dice que un contorno es hidrulicamente liso.
Para la distribucin de velocidades en una tubera se obtendr una expresin idntica,
como se demuestra a continuacin.

b) Tubera

En este caso la longitud de mezcla tiene por expresin

reemplazando este valor y el de la distribucin del esfuerzo de corte en una tubera, ecuacin
2-8, en la ecuacin 2-21, se obtiene luego de algunas sustituciones una ecuacin
correspondiente a la 2-23, con lo que el desarrollo contina igual.

La ecuacin 2-30 es, pues, de carcter general para un conducto, canal o tubera, cuyas
paredes sean hidrulicamente lisas, demostrndose as que la distribucin de velocidades
en el flujo turbulento es logartmica.
Se observa que la ecuacin 2-30 corresponde a una relacin entre dos parmetros
adimensionales.

que guarda correspondencia con lo expuesto anteriormente, por cuanto,

6. Obtencin de las ecuaciones de la velocidad media en conductos Lisos

En general los contornos pueden ser lisos o rugosos. El contorno hidrulicamente liso es
aquel que permite el desarrollo de una subcapa laminar.

a) Canal muy ancho

Por integracin de la ecuacin 2-30 obtenemos el gasto especfico para un canal muy
ancho. Luego, dividiendo el gasto entre el rea obtendremos la velocidad media.
21


Los lmites de la integral los fijamos de acuerdo a la extensin de la validez de la ecuacin
de Vh . Es decir, para el flujo turbulento despreciamos la pequesima porcin que
corresponde al flujo laminar.

Reemplazamos los lmites

Se obtiene







22

Consideramos ahora que,

que es la ecuacin que nos da la velocidad media en un canal muy ancho con fondo
hidrulicamente liso y que evidentemente equivale a

En el desarrollo que nos ha permitido llegar a esta expresin se ha hecho, entre otras, la
simplificacin de suponer y o y , lo que, naturalmente, no es rigurosamente exacto.
De otro lado debemos recordar que al fijar los lmites de integracin hemos despreciado el
flujo a travs de la subcapa laminar.

b) Tubera

El gasto es

23

el gasto total se obtiene por integracin a partir del flujo a travs de un pequeo anillo de
espesor dh , cuya distancia al contorno es h . El permetro es y el rea
elemental correspondiente es .














Como lmites de la integral fijamos h =o(despreciando as el flujo a travs de la subcapa
laminar) y h=D/ 2 (eje de la tubera). Obsrvese que se ha determinado los lmites de
integracin en funcin del campo de validez de la frmula (flujo turbulento).

la primera integral ya ha sido evaluada, luego,



24

desarrollando y simplificando convenientemente obtenemos

sustituyendo D =4R

que es la ecuacin que nos da la velocidad media de una tubera hidrulicamente lisa.
Obsrvese que las ecuaciones 2-32 y 2-33 son muy similares. Representan un concepto
fundamental, la relacin entre dos parmetros adimensionales.

Lo mismo ocurre con la ecuacin de distribucin de velocidades (2-30)

En ambos casos la funcin es logartmica por ser un flujo turbulento.

7. Ecuacin general de distribucin de velocidades para el movimiento turbulento en un
contorno hidrulicamente rugoso

En un contorno hidrulicamente rugoso las asperezas del fondo, o sea las protuberancias
de su superficie, son tan grandes comparativamente con o
de una subcapa laminar.

Vamos a partir de la ecuacin 2-26 cuya validez es genrica e independiente de la naturaleza
del fondo (liso o rugoso)
25


Exagerando el tamao de las asperezas del fondo tendramos

Se observa en la Figura 2.11 que no es posible que se desarrolle la subcapa laminar.

El estudio experimental del comportamiento de las tuberas rugosas fue hecho por Nikuradse,
quien utiliz en realidad rugosidad artificial y homognea. Trabaj con tuberas en cuya
superficie interior coloc una capa de arena de dimetro uniforme k . Repitiendo las
experiencias para diversos dimetros y valores de k lleg a la conclusin que la validez
de la ecuacin 2-26 puede extenderse hasta

siendo k el tamao absoluto promedio de las irregularidades (asperezas) del fondo y que
tiene un valor particular para cada material. A veces se usa la mitad de este valor como
representativo, entonces

Reemplazando el valor de ho en la ecuacin genrica de distribucin de velocidades (2-26)
se obtiene:

Que es la ecuacin de distribucin de velocidades en un contorno rugoso (tubera o canal).
26


Las ecuaciones 2-30 y 2-36 son las ecuaciones de la distribucin de velocidad de Karman-
Prandtl.

En la Tabla 2.1 se presentan los tamaos de la rugosidad absoluta para diversos materiales.
















Los valores anteriores se refieren a conductos nuevos o usados, segn el caso. Por su
propia naturaleza son valores aproximados. Su determinacin se ha hecho por mtodos
indirectos.

En las tuberas es importante la influencia de las uniones o empalmes. En el concreto el
acabado puede ser de naturaleza muy variada y a veces ocurren valores mayores o menores
a los presentados en la Tabla 2.1.

La variacin de estos valores con el tiempo puede ser muy grande.


27

8. Obtencin de las ecuaciones de la velocidad media en conductos Rugosos

a) Canal muy ancho

Obtenemos el gasto especfico por integracin.

considerando como distribucin de velocidad la ecuacin 2-36 y reemplazando se obtiene










28

pero, y- h0 o

que evidentemente equivale a

que es la ecuacin que nos da la velocidad media en un canal muy ancho de fondo
hidrulicamente rugoso.
b) Tubera

Se procede como en los casos anteriores. El gasto, de acuerdo a la Figura 2.10, es

Reemplazando el valor de Vh segn la ecuacin 2-36,

integrando y simplificando se obtiene


que es la ecuacin de la velocidad media en una tubera de fondo hidrulicamente rugoso.