Los Beneficios del Protocolo de Comunicacin HART en Sistemas de Instrumentacin Inteligentes

Capacidad Digital
Acceso a todos los parmetros y diagnstico del instrumento
Soporta instrumentos multivaribles
Estado del instrumento en lnea
Compatibilidad Analgica
Comunicacin analgica y digital simultnea
Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes
nteroperabilidad
Estndar totalmente abierto
Comandos universales y estructura de datos
Optimizado por la Descripcin del lenguaje del Instrumento


Disponibilidad
Tecnologa probada en campo como ms de 1.400.000 instalaciones
Extensa variedad de productos
Protocolo ms usado en instrumentos de campo que cualquier otro en la industria

Introduccin
El protocolo de comunicacin HART

es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para

comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta
tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los principales fabricantes del mundo de
instrumentacin ofrecen productos con comunicacin HART

.
El protocolo HART

permite la superposicin de seal de comunicacin digital a las seales analgicas de 4-20mA,

sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo HART

proporciona algunos de los beneficios dados por la

tecnologa fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentacin analgica y aprovechando el conocimiento
ya dominado sobre los sistemas 4-20mA existentes.
Este documento presenta una breve descripcin sobre el protocolo HART

y los beneficios disponibles a travs de

esta importante tecnologa. El ahorro obtenido por instrumento es de US$ 300,00 a US$ 500,00 en instalacin y
el comisionamiento inicial es de US$ 100,00 a US$ 200,00 al ao para mantenimiento y operacin, son comnmente
reportados.

Comunicacin Analgica + Digital
H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de controle de processos tem sido o
sinal analgico de corrente, o miliampre (mA). Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente varia dentro da
faixa de 4-20mA proporcionalmente varivel de processo representada. Virtualmente todos os sistemas de controle
de processos de plantas usam esse padro internacional para transmitir a informao da varivel de processo.

Comunicao Digital + Sinal Analgico Simultneo




Fig. 01 - HART usa la tecnologa FSK para codificar la informacin digital
de comunicacin sobre la seal de corriente de 4 a 20 mA


El protocolo de comunicacin de campo HART

extiende el estndar 4-20mA al permitir tambin la medicin del

proceso de forma ms inteligente que la instrumentacin de control analgica, proporcionando un salto en la
evolucin del control de procesos. El protocolo HART

permite una significativa innovacin en la instrumentacin de

procesos. Las caractersticas de los instrumentos pueden ser vistas va comunicacin digital que son reflejadas en el
llamado protocolo, HART

, que significa Highway Addressable Remote Transducer Transductor

Remoto Direccionable de Alta Velocidad.
El Protocolo HART

permite la comunicacin digital bidireccional en instrumentos de campo inteligentes sin interferir

en la seal analgica de 4-20mA. Tanto la seal analgica de 4-20mA como la seal digital de comunicacin
HART

, pueden ser transmitidos simultneamente en el mismo par de hilos. La variable primaria es la informacin
de la seal de control que puede ser transmitida por la seal de 4- 20mA, mientras que las mediciones adicionales,
parmetros de proceso, configuracin del instrumento, calibracin y las informaciones de diagnstico estn
disponibles en el mismo par de hilos y al mismo tiempo. A diferencia de otras tecnologas de comunicacin digitales
abiertas para instrumentacin de procesos, el protocolo HART

es compatible con los sistemas existentes.

La Tecnologa HART

El Protocolo HART

usa el estndar Bell 202, Modulacin por cambios de Frecuencia (FSK) para superponer las
seales de comunicacin digital a la seal de 4-20mA. Puesto que la seal digital FSK es simtrica en relacin al
cero, no existe nivel DC asociado a la seal y por lo tanto este no interfiere en la seal de 4-20mA. Una lgica 1 es
representada por una frecuencia de 1200Hz y la lgica 0 es representada por una frecuencia de 2200Hz, como es
mostrado en las figuras 1 y 2. La seal HART

FSK permite la comunicacin digital en dos vas, haciendo posible la

transmisin y recepcin para obtener informacin adicional, mas all de la variable normal de proceso en
instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART

se propaga a una velocidad de 1200 bits por segundo, sin

interrumpir la seal de 4-20mA y permite una aplicacin de tipo maestro permitiendo dos o ms actualizaciones por
segundo desde un nico instrumento de campo.




Fig. 02 - HART sobrepone la seal de comunicacin digital a la seal de
corriente de 4 a 20 mA

Flexibilidad de Aplicacin
HART

es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un instrumento de campo (esclavo) solamente
responde cuando sea preguntado por un maestro. Dos maestros (primario y secundario) se pueden comunicar
con un instrumento esclavo en una rede HART

. Los maestros secundarios, como los configuradores porttiles de

pueden ser conectados normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos de campo sin
provocar problemas en la comunicacin con el maestro primario. El maestro primario es tpicamente un SDCD
(Sistema Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico Programable), un controle central basado en
computador o un sistema de monitoreo. En la figura 3 se muestra una instalacin tpica con dos maestros.




Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus
algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio



El Protocolo HART

puede ser usado de diversas maneras para transmitir informacin de/para instrumentos de
campo inteligentes a centrales de control o equipos de monitoreo. La comunicacin maestro/esclavo digital,
simultnea con la seal analgica de 4-20mA es la ms comn. Este modo, permite que la informacin digital
proveniente del instrumento esclavo sea actualizada dos veces por segundo en el maestro. La seal de 4-20mA es
continua y puede llevar la variable primaria de control.

Ejemplo de Aplicacin Innovadora
La flexibilidad del Protocolo HART

es evidente en el diagrama de control de laa Figura 4. Esta aplicacin

innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART

de transmitir tanto seales analgicas de 4-20mA como

seales digitales de comunicacin simultneamente por el mismo par de hilos. En esta aplicacin, el transmisor
HART

tiene un algoritmo interno de control PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de
4-20mA sea proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la variable medida, como
por ejemplo, la presin, como en la mayora de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una vez que el lazo de
corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para alimentar directamente
al posicionador de la vlvula de control.
El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la vlvula. La accin de
control es continua como en el sistema tradicional; la seal analgica de 4-20mA mueve a la vlvula. A travs de la
comunicacin digital HART el operador puede cambiar el set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la
salida para el posicionador de la vlvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a travs de esta innovadora
arquitectura de control.

Fig. 5 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus
algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio



Mejor Solucin
El Protocolo HART

permite a los usuarios la mejor opcin de solucin para aprovechar los beneficios de la
comunicacin digital para la instrumentacin inteligente. Actualmente ninguna otra tecnologa de comunicacin
puede igualar la estructura de soporte o la gran variedad de instrumentos disponibles con la tecnologa HART

. La
tecnologa permite el uso fcil de los productos compatibles con HART

que estn disponibles en el mercado por la

mayora de los fabricantes de instrumentacin y que atienden prcticamente todas las mediciones de proceso o
aplicaciones de control.
El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnologa HART

en nuevas aplicaciones o en las existentes. El

protocolo HART

proporciona a los usuarios gran parte de los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene la
compatibilidad y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-20 mA. El protocolo HART

proporciona los ahorros

econmicos de comunicacin remota, una flexibilidad y la precisin de la comunicacin de datos digital, el
diagnstico de los instrumentos de campo y el uso de poderosos instrumentos con mltiples variables, sin que haya
la necesidad de reemplazar sistemas completos.
La conexin con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la capacidad de comunicacin digital y
a la gran base instalada (ms de 5.000.000 de instalaciones y creciendo rpidamente). El soporte ofrecido por el
protocolo HART Communication Foundation asegura que la tecnologa seguir evolucionando para satisfacer las
necesidades de la instrumentacin inteligente de hoy y maana.