Diagrama de bloques en Sistemas de control:

es la representacin grfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo
de seales donde cada funcin de transferencia tiene un bloque asignado y stos se unen
por flechas que representan el flujo de seales.
Se muestran las relaciones eistentes entre los componentes y el flujo de seales de
forma ms realista que una representacin matemtica.
!Diagrama de flujo :
"s un esquema para representar grficamente un algoritmo. Se basan en la utili#acin de
diversos s$mbolos para representar operaciones espec$ficas. Se les llama diagramas de
flujo porque los s$mbolos utili#ados se conectan por medio de flechas para indicar la
secuencia de operacin. %ara hacer comprensibles los diagramas a todas las personas&
los s$mbolos se someten a una normali#acin' es decir& se hicieron s$mbolos casi
universales& ya que& en un principio cada usuario podr$a tener sus propios s$mbolos para
representar sus procesos en forma de Diagrama de flujo. "sto trajo como consecuencia
que slo aquel que conoc$a sus s$mbolos& los pod$a interpretar. (a simbolog$a utili#ada
para la elaboracin de diagramas de flujo es variable y debe ajustarse a un patrn
definido previamente.
"( )lujograma o Diagrama de )lujo& consiste en representar grficamente hechos&
situaciones& movimientos o relaciones de todo tipo& por medio de s$mbolos.
* continuacin se observar de tres autores diferentes el concepto de )lujograma o
Diagramas de )lujo& caracter$sticas& tipos& simbolog$a& diseo y elaboracin.
Seg+n ,me# -ejas& ,uillermo. *o ..//0' "l )lujograma o )luograma& es un
diagrama que epresa grficamente las distintas operaciones que componen un
procedimiento o parte de este& estableciendo su secuencia cronolgica. Seg+n su
formato o propsito& puede contener informacin adicional sobre el mtodo de
ejecucin de las operaciones& el itinerario de las personas& las formas& la distancia
recorrida el tiempo empleado& etc.
Seg+n -hiavenato 1dalberto. *o ..//2' "l )lujograma o Diagrama de )lujo& es una
grfica que representa el flujo o la secuencia de rutinas simples. 3iene la ventaja de
indicar la secuencia del proceso en cuestin& las unidades involucradas y los
responsables de su ejecucin.
Seg+n ,me# 4ondn )rancisco. *o ..//5' "l )lujograma o Diagrama de )lujo& es la
representacin simblica o pictrica de un procedimiento administrativo.
1mportancia:
Seg+n ,me# -ejas& ,uillermo. *o ..//0' es importante ya que ayuda a designar
cualquier representacin grfica de un procedimiento o parte de este & "l flujograma de
conocimiento o diagrama de flujo& como su nombre lo indica& representa el flujo de
informacin de un procedimiento.
"n la actualidad los flujogramas son considerados en las mayor$as de las empresas o
departamentos de sistemas como uno de los principales instrumentos en la reali#acin
de cualquier mtodos y sistemas.
Seg+n -hiavenato& 1dalberto. *o ..//2' es importante los flujogramas en toda
organi#acin y departamento& ya que este permite la visuali#acin de las actividades
innecesarias y verifica si la distribucin del trabajo est equilibrada& o sea& bien
distribuida en las personas& sin sobrecargo para algunas mientras otros trabajan con
mucha holgura.
Seg+n ,me# 4ondn& )rancisco. *o ..//5' los flujogramas o diagramas de flujo son
importantes para el diseador porque le ayudan en la definicin formulacin& anlisis y
solucin del problema. "l diagrama de flujo ayuda al analista a comprender el sistema
de informacin de acuerdo con las operaciones de procedimientos incluidas& le ayudar
a anali#ar esas etapas& con el fin tanto de mejorarlas como de incrementar la eistencia
de sistemas de informacin para la administracin.
6. -aracter$sticas de los )lujogramas
Seg+n ,me# -ejas& ,uillermo. *o ..//0:
Sinttica: (a representacin que se haga de un sistema o un proceso deber quedar
resumido en pocas hojas& de preferencia en una sola. (os diagramas etensivos
dificultan su comprensin y asimilacin& por tanto dejan de ser prcticos.
Simboli#ada: (a aplicacin de la simbolog$a adecuada a los diagramas de sistemas y
procedimientos evita a los analistas anotaciones ecesivas& repetitivas y confusas en su
interpretacin.
De forma visible a un sistema o un proceso: (os diagramas nos permiten observar todos
los pasos de un sistema o proceso sin necesidad de leer notas etensas. 7n diagrama es
comparable& en cierta forma& con una fotograf$a area que contiene los rasgos
principales de una regin& y que a su ve# permite observar estos rasgos o detalles
principales.
Seg+n -hiavenato& 1dalberto. *o ..//2:
%ermitir al analista asegurarse que ha desarrollado todos los aspectos del procedimiento.
Dar las bases para escribir un informe claro y lgico.
"s un medio para establecer un enlace.
4ay transferencia anlisis de la matri#
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4ay transferencia de anlisis de la matri# :tambin conocido como anlisis de la matri#
*;-D< es un tipo de tra#ado de rayos tcnica utili#ada en el diseo de algunos pticos &
en particular sistemas de lseres . Se trata de la construccin de una transferencia de
rayos matri# que describe el sistema ptico' rastreo de una trayectoria de la lu# a travs
del sistema entonces puede reali#arse multiplicando esta matri# con un vector que
representa el rayo de lu# . "l mismo anlisis tambin se utili#a en f$sica de aceleracin
de part$culas a travs de un seguimiento de las instalaciones de imn de un acelerador
de part$culas & ver pticas de ha# .
(a tcnica que se describe a continuacin utili#a la aproimacin paraial de la ptica
de rayos& lo que significa que todos los rayos se supone que estn en un ngulo pequeo
:=< y una pequea distancia :< con respecto al eje ptico del sistema. >.?
-ontenido
@ . Definicin de la matri# de transferencia ray
@ 6 *lgunos ejemplos
@ 2 3abla de matrices de transferencia de rayos
@ A estabilidad 4esonador
@ 5 matrices de transferencia 4ay para haces ,aussianos
@ B Case tambin
@ 0 4eferencias
@ D "nlaces eternos
Definicin de la transferencia ray matri#
(a tcnica de tra#ado de rayos se basa en dos planos de referencia& llamada la entrada y
salida de aviones& cada uno perpendicular al eje ptico del sistema. Sin prdida de
generalidad& vamos a definir el eje ptico de manera que coincide con el eje # de un
sistema de coordenadas fijo. 7n rayo de lu# entra en el sistema cuando el rayo atraviesa
el plano de entrada a una distancia . desde el eje ptico mientras viaja en una
direccin que forma un ngulo = . con el eje ptico. * cierta distancia a+n ms a lo
largo de& el rayo cru#a el plano de salida& esta ve# a una distancia 6 desde el eje ptico
y que forma un ngulo = 6. E . y n 6 son los $ndices de refraccin del medio en la
entrada y el plano de salida& respectivamente.
"stas cantidades estn relacionadas por la epresin

donde

y

"sto se refiere a los vectores de rayos en la entrada y los planos de salida por el rayo
matri# de transferencia :43F< F& que representa el sistema ptico entre los dos planos
de referencia. 7n termodinmica argumento basado en el cuerpo negro la radiacin se
puede usar para mostrar que el determinante de un 43F es la relacin de los $ndices de
refraccin:

-omo resultado& si la entrada y la salida de los aviones se encuentran dentro del mismo
medio& o dentro de los dos medios de comunicacin diferentes tales que tienen $ndices
de refraccin idnticos& a continuacin& el determinante de F es simplemente igual a ..
7na tcnica similar se puede utili#ar para anali#ar los circuitos elctricos . Cer redes de
dos puertos .
*lgunos ejemplos
@ %or ejemplo& si hay espacio libre entre los dos planos& la matri# de transferencia
de rayos est dada por:
&
donde d es la distancia de separacin :medida a lo largo del eje ptico< entre los dos
planos de referencia. (a ecuacin de transferencia de rayos se convierte as$ en:
&
y esto se relaciona con los parmetros de los dos rayos como:

@ Gtro ejemplo simple es la de una lente delgada . Su 43F est dada por:
&
donde f es la distancia focal de la lente. %ara describir combinaciones de componentes
pticos& matrices de transferencia rayos pueden ser multiplicados juntos para obtener
una 43F global para el sistema ptico compuesto. %ara el ejemplo de espacio libre de
la longitud d seguida de una lente de distancia focal f:
.
3enga en cuenta que& ya que la multiplicacin de matrices no es conmutativa & esta no es
la misma 43F como que para una lente seguido de espacio libre:
.
%or lo tanto las matrices deben ser ordenados apropiadamente& con la +ltima matri#
premultiplicando la segunda pasada& y as$ sucesivamente hasta que la primera matri# se
premultiplica por el segundo. Gtras matrices se pueden construir para representar
interfaces con los medios de comunicacin de diferentes $ndices de refraccin & la
reflein de los espejos & etc
3abla de matrices de transferencia de rayos
para componentes pticos simples
"lemento Fatri# Gbservaciones
%ropagacin en el espacio libre o en un medio de $ndice de refraccin constante
d H distancia
4efraccin en una interfase plana n . H $ndice de refraccin inicial
n H $ndice de refraccin 6 final.
4efraccin en una interfa# curvada 4 H radio de curvatura& 4I J para convea
:centro de curvatura despus de interfa#<
n . H $ndice de refraccin inicial
n H $ndice de refraccin 6 final.
(a reflein de un espejo plano
(a reflein de un espejo curvo 4 H radio de curvatura& 4I J para cncava
(ente delgada f H la distancia focal de la lente donde fI J para la lente convea K
positiva :convergente<.
Slo es vlido si la distancia focal es mucho mayor que el espesor de la lente.
(ente gruesa . n H $ndice de refraccin fuera de la lente.
6 n H $ndice de refraccin de la lente en s$ :dentro de la lente<.
. 4 H 4adio de curvatura de la primera superficie.
6 4 H 4adio de curvatura de la segunda superficie.
t H centro de espesor de la lente.
Solo ngulo de prisma recto 9 H :cos K -os < "s la epansin del ha# de
factores& donde es el ngulo de incidencia& es el ngulo de refraccin& d H longitud de
la trayectoria del prisma& n H $ndice de refraccin del material del prisma. "sta matri# se
aplica para la salida del ha# ortogonal.
"stabilidad resonador
*nlisis de 43F es particularmente +til cuando se modela el comportamiento de la lu#
en resonadores pticos & tales como los utili#ados en los lseres. "n su forma ms
simple& un resonador ptico consta de dos espejos enfrentados idnticas de .JJL de
reflectividad y el radio de curvatura 4& separadas por una cierta distancia d. %ara los
fines de tra#ado de rayos& esto es equivalente a una serie de idnticas lentes delgadas de
distancia focal f H 4 K 6& cada una separada de la siguiente por longitud d. "sta
construccin se conoce como un conducto equivalente lente o la lente equivalente gu$a
de ondas . "l 43F de cada seccin de la gu$a de ondas es& como anteriormente&
.
*nlisis 43F ahora se puede utili#ar para determinar la estabilidad de la gu$a de ondas
:y equivalentemente& el resonador<. "s decir& se puede determinar en qu condiciones la
lu# que viaja por la gu$a de ondas se reenfocado peridicamente y mantenerse dentro de
la gu$a de ondas. %ara ello& podemos encontrar todos los MeigenraysM del sistema: el
vector ray de entrada en cada una de las secciones mencionadas de la gu$a de onda =
veces al factor real o complejo es igual a la salida de uno. "sto da:
.
que es un valor propio ecuacin:
&
donde 1 es la 66 matri# de identidad .
Se procede a calcular los valores propios de la matri# de transferencia:
&
que conduce a la ecuacin caracter$stica
&
donde

es la tra#a de la 43F& y

es el factor determinante de la 43F. Despus de una sustitucin com+n que tenemos:
&
donde

es el parmetro de estabilidad. (os valores propios son las soluciones de la ecuacin
caracter$stica. De la frmula cuadrtica encontramos

*hora& despus de considerar un rayo E pasa a travs del sistema:
.
Si la gu$a de ondas es estable& ning+n rayo deber$a desviarse arbitrariamente lejos del
eje principal& que est& = E no debe crecer sin l$mite. Suponer . "ntonces ambos valores
propios son reales. Desde & 7no de ellos tiene que ser ms grande que . :en valor
absoluto<& lo que implica que el rayo que corresponde a este vector propio no converger.
%or lo tanto en una gu$a de ondas estables& H .& y los valores propios pueden ser
representados por n+meros complejos:
&
con la sustitucin g H cos :f<.
%ara dejar y ser los vectores propios con respecto a los valores propios y
respectivamente& que abarcan todo el espacio vectorial& ya que son ortogonales& esto
+ltimo debido a = . %or consiguiente& el vector de entrada se puede escribir como
&
para algunas constantes y .
Despus sectores E gu$as de ondas& la salida lee
&
lo que representa una funcin peridica.
Fatrices de transferencia 4ay para haces ,aussianos
"l formalismo de la matri# tambin es +til para describir las vigas de ,auss . Si tenemos
un ha# gaussiano de longitud de onda & "l radio de curvatura 4& ha# de tamao de punto
8 y el $ndice de refraccin n& es posible definir un parmetro del ha# complejo q por:
.
"ste ha# de lu# puede ser propagada a travs de un sistema ptico con una matri# de
transferencia rayo dado mediante el uso de la ecuacin:
&
donde 9 es una constante de normali#acin elegido para mantener el segundo
componente del vector de rayos igual a .. -on la multiplicacin de matrices & esta
ecuacin se epande a medida

y

Dividiendo la primera ecuacin de la segunda elimina la constante de normali#acin:
&
* menudo es conveniente epresar esta +ltima ecuacin en forma rec$proca: