Guide

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www.schneider-electric.com
SR2MAN01ES 05/2010
Zelio Logic 2
Mdulo lgico
Manual del usuario
SR2MAN01ES
05/2010
2 SR2MAN01ES 05/2010

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de
carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos
incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni
debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para
aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as
como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso
en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o
asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la
informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo
notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en
parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el
permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas
de seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de
seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del
sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con
nuestros productos de hardware pueden producirse daos, lesiones o un funciona-
miento inadecuado del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en
el equipo.
2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
SR2MAN01ES 05/2010 3
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y
presentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Primera conexin del aparato a la red elctrica y
presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Caractersticas y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . 22
Ejemplos de utilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . 31
Captulo 2 Presentacin de las funciones accesibles desde el
panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo
lgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Captulo 3 Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Pantalla TEXTO y DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Captulo 4 Men PROGRAMACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Reglas de introduccin de los esquemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina . . . . . . . . . . . . . 45
Introduccin de un enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . 50
Supresin e insercin de lneas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Captulo 5 Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Men PARMETROS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Captulo 6 Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men MONITORIZACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Captulo 7 Men RUN/STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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Captulo 8 Men CONFIGURACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Men CONTRASEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Men FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Men Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Men CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Captulo 9 Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Men ELIMINAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Captulo 10 Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Men TRANSFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Captulo 11 Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Men VERSIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Captulo 12 Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 13 Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Men FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 14 Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Captulo 15 Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Men CAMBIAR VER/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Parte III Lenguaje LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Captulo 16 Elementos del lenguaje LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Entradas Digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Salidas digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Temporizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contador rpido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Comparadores analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Relojes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Retroiluminacin de la pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Cambio de horario de verano/invierno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Entradas/Salidas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
SR2MAN01ES 05/2010 5
Parte IV Creacin, depuracin y copia de seguridad de una
aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Captulo 17 Realizacin de una aplicacin bsica. . . . . . . . . . . . . . . 157
Presentacin de los esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Utilizacin de la funcin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Notacin que el mdulo lgico utiliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . 165
Captulo 18 Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Esquemas de control en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico . . . . . . . . . . . . 178
Mens en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin . 181
Captulo 19 Copia de seguridad y transferencia de esquemas de
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . . . . . . . . 183
Captulo 20 Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Anlisis de las especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Realizacin de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Captulo 21 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Mensajes del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Apndice A Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la
versin del firmware del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware
del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 7
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

8 SR2MAN01ES 05/2010

TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
SR2MAN01ES 05/2010 9
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este manual describe el uso de las funciones a las que se puede acceder desde el
panel frontal del mdulo lgico.
Este documento consta de cinco apartados y contiene los temas siguientes:
Apartado I: Primera conexin del mdulo lgico a la red elctrica y presentacin.
Presentacin general del panel frontal del mdulo lgico.
Apartado II: Funciones accesibles desde el panel frontal.
Descripcin de la interfaz y de los mens del mdulo lgico.
Apartado III: Lenguaje LD.
Descripcin de las funciones de automatismo disponibles para programar en
LADDER.
Apartado IV: Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin.
Ejemplo de programacin.
Presentacin de las herramientas de depuracin y copia de seguridad de una
aplicacin.
Apartado V: Diagnstico.
Ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento.
Campo de aplicacin
La informacin que contiene este manual se aplica exclusivamente a los mdulos
lgicos de la gama Zelio 2.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-
electric.com.
10 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 11
I
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
SR2MAN01ES 05/2010
Primera conexin del aparato a la
red elctrica y presentacin
12 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 13
1
SR2MAN01ES 05/2010
Primera conexin del aparato a la
red elctrica y presentacin
Objeto
En este captulo se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del
mdulo lgico.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Seguridad 14
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico 18
Caractersticas y conexiones 21
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico 22
Ejemplos de utilizacin 25
14 SR2MAN01ES 05/2010
Seguridad
Consejos preliminares
Consejos preliminares y precauciones generales de seguridad para la instalacin
de mdulos lgicos:
Recuerde que slo pueden instalar el mdulo lgico las personas preparadas
para ello.
Lea este manual de instrucciones y el manual del usuario para conocer los
procedimientos previos a la instalacin, el cableado, el funcionamiento, el
mantenimiento del control del mdulo lgico.
El usuario final debe guardar este manual del usuario y el manual de
instrucciones del producto.
Siga las instrucciones de la hoja de instrucciones y del manual del usuario para
instalar el mdulo lgico. Una instalacin incorrecta puede provocar averas o un
funcionamiento errneo del mdulo lgico.
Realice las conexiones a tierra que sean necesarias y compruebe que exista una
proteccin adecuada contra cortocircuitos.
Compruebe las condiciones de funcionamiento tal y como se describe en el
manual del usuario. Si no est seguro acerca de las caractersticas tcnicas,
pngase en contacto con Schneider Electric.
Las fluctuaciones o las variaciones de tensin de alimentacin elctrica no deben
superar los lmites de tolerancia que se indican en las caractersticas tcnicas,
ya que esto provocara un funcionamiento incorrecto y posibles situaciones
peligrosas.
Tome las medidas que sean necesarias para garantizar que, en caso de corte de
energa, la aplicacin pueda continuar funcionando correctamente una vez
restablecida la alimentacin y no se produzcan situaciones peligrosas.
Tome todas las medidas necesarias para evitar una desconexin accidental del
rel.
En su instalacin, los aparatos de automatizacin y de control deben encontrarse
en lugares protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
Asegrese de que todas las conexiones del sistema de control cumplen las
normas de seguridad correspondientes.
Para evitar situaciones peligrosas, respete las normas correspondientes a los
sistemas de paro de emergencia. Asegrese de que el desbloqueo del sistema
de paro de emergencia no provoca el reinicio repentino del autmata.
Instale el mdulo lgico exclusivamente en los entornos descritos en el manual
del usuario. No utilice el mdulo lgico en lugares expuestos a temperaturas
extremas, a un grado de humedad elevado, a la condensacin, a gases
corrosivos o a golpes excesivos.
El uso del mdulo lgico debe restringirse a entornos de "Contaminacin de nivel
2". Este nivel define el efecto de la contaminacin sobre el aislamiento.
SR2MAN01ES 05/2010 15
Definicin de Contaminacin de nivel 2: Slo se produce una contaminacin no
conductora, con la excepcin ocasional de una conductividad temporal
provocada por la condensacin. No utilice los mdulos lgicos en entornos con
caractersticas inferiores a las descritas en la norma IEC 60664-1.
Utilice cables adecuados a los requisitos de corriente y de tensin. Apriete los
tornillos del terminal segn el par de apriete especificado.
Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de
tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida. Este
requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se
utilicen en Europa.
Utilice un conmutador homologado en la UE. Este requisito es obligatorio para
todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin antes de efectuar la instalacin, la retirada, el
cableado, el mantenimiento o la inspeccin del sistema de mdulo lgico.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
Precauciones:
De acuerdo con la norma CSA C22.2 N. 213: este equipo est diseado para
su uso nicamente en la Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no
peligrosos. La sustitucin de componentes puede conllevar el incumplimiento
de la adecuacin a este entorno especificado.
Compruebe que la tensin de alimentacin y sus tolerancias sean compatibles
con las del mdulo lgico.
No desconecte el equipo cuando la alimentacin elctrica no est cortada o la
zona no sea segura.
Este producto contiene una batera. No arroje el mdulo lgico al fuego.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
16 SR2MAN01ES 05/2010
ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO
Precauciones:
La instalacin del mdulo lgico se ha previsto nicamente dentro de una caja.
No lo instale fuera de una caja.
Procure que no caiga ningn fragmento de metal o de material de cable dentro
de la caja del mdulo lgico. Los cuerpos extraos pueden provocar incendios,
daos materiales o un funcionamiento incorrecto.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INVOLUNTARIO DEL EQUIPO
Precauciones:
Desconecte la alimentacin del mdulo lgico antes de efectuar la instalacin,
la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control de ste.
El paro de emergencia y los circuitos de bloqueo deben estar configurados en
el programa de software del mdulo lgico.
En caso de fallo de los rels o de los transistores en los mdulos de salida del
mdulo lgico, las salidas deben permanecer activadas o desactivadas. Para
las seales de salida que puedan ocasionar accidentes graves, instale un
circuito de control externo al mdulo lgico.
Instale los mdulos segn las condiciones del entorno de funcionamiento
especificadas en la hoja de instrucciones.
No intente desmontar, reparar ni modificar los mdulos lgicos.
Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de
tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida.
SR2MAN01ES 05/2010 17
ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Caso particular del uso de la extensin SR2COM01 de comunicacin a travs de
mdem. El envo de comandos puede modificar el estado de las salidas del
mdulo lgico o causar una desconexin accidental de los equipos controlados.
Es importante:
Conocer cmo estos comandos van a afectar al proceso o a los equipos
controlados
Adoptar todas las medidas preventivas necesarias para garantizar la seguridad
despus de las modificaciones
18 SR2MAN01ES 05/2010
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico
Introduccin
El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones
inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del
mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero.

Este manual se dirige a usuarios que no tienen conocimientos profundos en
automatismos y que desean instalar este mdulo lgico.
Descripcin del panel frontal del mdulo lgico
En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del
mdulo lgico:
SR2MAN01ES 05/2010 19
Indicaci
n
Elemento
1 Pestaas de fijacin retrctiles.
2 Bloque terminal de alimentacin.
3 Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres.
4 Bloque terminal de entradas DIG.
5 Bloque terminal de entradas analgicas.
0-10 voltios utilizables en entradas DIG segn el modelo.
6 Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC.
7 Tecla Mays (blanca).
8 Tecla Men/Aceptar (verde) de seleccin y validacin.
9 Bloque terminal de salida para rel.
10 Teclas de navegacin (grises) o, despus de la configuracin, botones
pulsadores Z.
20 SR2MAN01ES 05/2010
Descripcin de la pantalla LCD
En la imagen siguiente, se muestra un ejemplo de los elementos de la pantalla LCD
mientras se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:
* Una entrada o la salida ACTIVA se muestra en vdeo inverso.
Indicaci
n
Elemento
1 Visualizacin del estado* de las entradas (B...E representan las entradas
analgicas, tambin se pueden utilizar en Digital).
2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de
programacin (BDF/LD).
3 Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj).
4 Visualizacin del estado de las salidas.
5 Mens contextuales / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de
funcionamiento.
SR2MAN01ES 05/2010 21
Caractersticas y conexiones
Introduccin
A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos
lgicos de alimentacin continua.
Conexin recomendada
Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:
Conexin posible
Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:
Siempre que cumpla, segn el tipo de mdulo lgico, las siguientes caractersticas:
Conexin prohibida
Est prohibido conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada sin filtrar:
SR2 ... BD SR2 ... JD
U mx. < 30 V
U mn. > 19,2 V
U mx. < 14,4 V
U mn. > 10,4 V
22 SR2MAN01ES 05/2010
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico
Descripcin
Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar,
programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo.
Ilustracin:
NOTA: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa
alguna de las teclas del panel frontal.
Tecla Mays
La tecla Mays corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla
LCD.
Al pulsar la tecla Mays, se puede ver un men contextual encima de las teclas Z
(Ins, Supr, Parm, etc.).
Tecla Men/Aceptar
La tecla Men/Aceptar corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la
derecha de la pantalla LCD.
Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen,
programa, parmetro, etc.
SR2MAN01ES 05/2010 23
Teclas Zx
Las teclas Zx son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y
situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del
desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas.
Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo,
hacia arriba y hacia la derecha.
La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente:
Cuadrada para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de
programacin)
Circular para un enlace (slo en modo de programacin)
NOTA: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la
navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como
entradas de tipo tecla Zx).
24 SR2MAN01ES 05/2010
Mens contextuales
Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al
pulsar la tecla Mays aparece el siguiente men contextual.
Ilustracin:
Utilizacin de las funciones de los mens contextuales:
+ / - : permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado
(tipos de entradas, de salidas, de funciones de automatismo, de nmeros, de
valores numricos, etc.).
Ins.: inserta una lnea.
Del.: elimina el elemento designado o la lnea cuando est vaca.
Parm.: visualiza la pantalla de configuracin especfica de la funcin de
automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo posee un
parmetro).
: sentido del trazado de la conexin (visible nicamente si el cursor se
encuentra en una casilla de enlace).
1 2 3 4 : esta lnea aparece cuando se utilizan los botones como entradas de tipo
tecla Zx en un programa.

Ilustracin:
La llave indica que el programa est protegido por contrasea.
Ilustracin:
1 : indica el estado del mdulo lgico. En RUN estar en movimiento; en STOP estar
inmvil.
2 : indica que se han producido errores (consulte el men FALLO).
3 : indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
SR2MAN01ES 05/2010 25
Ejemplos de utilizacin
Introduccin
A continuacin, se describe la utilizacin de las teclas del mdulo lgico mediante
dos ejemplos.
Eleccin del idioma
Ejemplo 1: Aqu se describe el procedimiento para seleccionar el idioma del
mdulo lgico:
Paso Accin
1 Conectar a la red elctrica.
Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la
pantalla ENTRADAS-SALIDAS (consulte: Pantalla de entradas/salidas,
pgina 36). El ingls es el idioma que aparece de forma predeterminada.
Visualizacin:
2
Acceder al men PRINCIPAL mediante la tecla y, a
continuacin, colocarse en el men de configuracin del idioma: IDIOMA
pulsando 7 veces la tecla de navegacin hacia abajo .
Visualizacin:
Nota: El comando seleccionado parpadea.
26 SR2MAN01ES 05/2010
3 Acceder al men de seleccin del idioma.
Visualizacin:
Nota: La opcin activada parpadea y adems se seala mediante un rombo
negro.
Paso Accin
SR2MAN01ES 05/2010 27
4 Seleccionar y validar el idioma (la seleccin se indica mediante el parpadeo del
texto).
El botn Men/Aceptar permite validar la eleccin del nuevo idioma. Se
visualiza de nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo
STOP.
Visualizacin:
5 Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS mediante la tecla de navegacin
hacia la izquierda.
Visualizacin:
Paso Accin
28 SR2MAN01ES 05/2010
Modificacin de la fecha y la hora
Ejemplo 2: A continuacin, se especifica el procedimiento para modificar la fecha y
la hora en el momento de la primera conexin o despus de un corte de la
alimentacin de larga duracin:
Paso Accin
1 En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a
continuacin, colocarse en el men CAMBIAR D/H:
Visualizacin:
2 Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora:
Visualizacin:
SR2MAN01ES 05/2010 29
3 Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de
navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):
Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin:
A continuacin, validar con la tecla Men/Aceptar:
La tecla Men/Aceptar permite validar las modificaciones. Se visualiza de
nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP.
Visualizacin:
Paso Accin
30 SR2MAN01ES 05/2010
4 Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:
Visualizacin:
Paso Accin
SR2MAN01ES 05/2010 31
II
Funciones accesibles desde el panel frontal
SR2MAN01ES 05/2010
Funciones accesibles desde el
panel frontal
Objeto
Esta parte describe las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal
del mdulo lgico.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
2 Presentacin de las funciones accesibles desde el panel
frontal
33
3 Pantalla de entradas/salidas 35
4 Men PROGRAMACIN 41
5 Men PARMETROS 53
6 Men MONITORIZACIN 57
7 Men RUN/STOP 59
8 Men CONFIGURACIN 63
9 Men ELIMINAR PROG. 71
10 Men TRANSFERENCIA 73
11 Men VERSIN 79
12 Men IDIOMA 81
13 Men FALLO 83
14 Men CAMBIAR D/H 87
15 Men CAMBIAR VER/INV 89
Funciones accesibles desde el panel frontal
32 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 33
2
Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
SR2MAN01ES 05/2010
Presentacin de las funciones
accesibles desde el panel frontal
Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico
Descripcin
Desde el panel frontal del mdulo lgico se puede realizar lo siguiente:
programar (en modo LD),
configurar,
activar la aplicacin,
controlar el desarrollo de la aplicacin.
Imagen:
El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla.
El triangulo hacia arriba en la parte derecha de la pantalla LCD indica que existen
ms opciones arriba. El triangulo hacia abajo indica que existen ms opciones
abajo.
La vuelta al men anterior se hace a travs de la tecla de navegacin hacia la
izquierda.
NOTA: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa
alguna de las teclas del panel frontal.
Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
34 SR2MAN01ES 05/2010
Gestin de los mens
La pantalla de entradas/salidas se visualiza por defecto tanto en modo LD como
BDF.
Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla entradas/salidas se
sustituye por la visualizacin del men principal.
El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada
(parpadea). Las teclas de navegacin y permiten colocarse en los dems
mens.
Si pulsa la tecla verde Men/Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al
men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen.
Diferencias entre los modos LD y BDF
Algunos mens son especficos del modo LD o BDF.
Configuracin de las extensiones
Las extensiones que se adjuntan al mdulo lgico slo se pueden configurar desde
la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consultar la ayuda
en lnea de la herramienta de programacin.
Men LD BDF
PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN/STOP
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV
SR2MAN01ES 05/2010 35
3
Pantalla de entradas/salidas
SR2MAN01ES 05/2010
Objeto
Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas.
Apartado Pgina
Pantalla de entradas/salidas 36
Pantalla TEXTO y DISPLAY 38
36 SR2MAN01ES 05/2010
Descripcin
La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de
forma predeterminada an cuando no exista ninguna funcin de visualizacin
(TEXTO o PANTALLA) activa e independiente de:
el tipo de programacin: LD o BDF.
el modo: STOP o RUN.
Imagen:
La pantalla de entradas/salidas permite visualizar:
1. el estado de las entradas: de 1 a 9, de A a P,
2. el modo utilizado: LD/BDF,
3. el modo de funcionamiento: RUN/STOP,
4. el da y la hora de los productos con reloj,
5. el estado de las salidas: de 1 a 9, de A a G,
6. botones pulsadores Z: de 1 a 4.
En los modos Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en
RUN, los estados activos de las entradas y de las salidas se indican en vdeo
inverso.
SR2MAN01ES 05/2010 37
Acceso al men general
Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla de entradas/salidas
se sustituye por la visualizacin del men principal:
PROGRAMACIN (LD modo STOP),
MONITORIZACIN (LD modo RUN),
PARMETROS,
RUN/STOP,
CONFIGURACIN (modo STOP),
ELIMINAR PROG. (LD modo STOP),
TRANSFERENCIA (modo STOP),
VERSIN,
IDIOMA,
FALLO,
CAMBIAR D/H,
CAMBIAR VER/INV.
Al salir de todos los mens y submens, se vuelve a la pantalla de entradas/salidas
de forma automtica.
38 SR2MAN01ES 05/2010
Pantalla TEXTO y DISPLAY
Descripcin
Las funciones de visualizacin permiten mostrar textos o valores numricos (valor
actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla de
ENTRADAS-SALIDAS:
En modo LD: una funcin TEXTO est activa.
En modo BDF: una funcin DISPLAY est activa.
Ilustracin:
Si se activan simultneamente varias funciones:
En modo LD: se visualiza el bloque con el nmero ms alto. Existen 16 bloques
del tipo TEXTO numerados del 1 al 9 y, despus, de la A a la G.
En modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas BDF
DISPLAY con un lmite de 32 bloques. Si hay ms de 32 bloques BDF DISPLAY
activos, la superposicin muestra los 32 bloques BDF DISPLAY con los nmeros
ms bajos.
NOTA: Las funciones de visualizacin se pueden programar nicamente desde la
herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consulte la ayuda en
lnea de la herramienta de programacin).
Conmutacin entre las pantallas
Cuando un bloque del tipo TEXTO o BDF DISPLAY est activo, la visualizacin de
las pantallas TEXTO y DISPLAY tiene prioridad con respecto a la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS.
Sin embargo, se puede pasar de la pantalla TEXTO (LD) o DISPLAY (BDF) a la
pantalla de ENTRADAS-SALIDAS y viceversa.
Para ello, siga estos pasos:
Paso Accin
1 Mantener pulsada la tecla Mays y pulsar la tecla Men/Aceptar.
SR2MAN01ES 05/2010 39
Modificacin de los valores visualizados
En modo RUN, cuando se visualiza la pantalla TEXTO/DISPLAY, se pueden
modificar, desde el panel frontal, aquellos valores cuya modificacin est permitida
en la ventana de parmetros del bloque de funcin.
Para ello, siga estos pasos:
Paso Accin
1 Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para que aparezca el men contextual.
Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla.
2
Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para que aparezca el men
contextual.
Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men
contextual siguiente:
3 Seleccionar el parmetro que se va a modificar con ayuda de las teclas de
navegacin y del men contextual (los valores que se pueden modificar
parpadean).
4 Modificar el valor del parmetro con las teclas + ( ) y - ( ) del men contextual.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar.
Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla de ENTRADAS-
SALIDAS o TEXTO/DISPLAY.
40 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 41
4
Men PROGRAMACIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men PROGRAMACIN
Objeto
Este captulo describe las caractersticas del men PROGRAMACION especfico
del modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en
el mdulo lgico.
Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente.
Ilustracin:
NOTA: Los mdulos lgicos a los que se les ha adjuntado una extensin de
entradas/salidas analgicas se pueden programar nicamente en modo BDF
desde la herramienta de programacin.
Para obtener ms informacin consulte la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.
Men PROGRAMACIN
42 SR2MAN01ES 05/2010
Apartado Pgina
Reglas de introduccin de los esquemas de control 43
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina 45
Introduccin de un enlace 48
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin 50
Supresin e insercin de lneas de esquema 52
Men PROGRAMACIN
SR2MAN01ES 05/2010 43
Reglas de introduccin de los esquemas de control
Descripcin
El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control.
La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta
de la siguiente forma:
Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos
(condiciones). Las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima
columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones).
Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas.
La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta mediante
las teclas situadas en el panel frontal (consulte Teclas de comandos del panel
frontal del mdulo lgico, pgina 22).
Indicaci
n
Elemento
1 Columna reservada a los contactos (condiciones).
2 Columna reservada a los contactos (condiciones) o a los enlaces.
3 Columna reservada a las bobinas (acciones).
4 Columna reservada a los enlaces.
Men PROGRAMACIN
44 SR2MAN01ES 05/2010
Reglas de introduccin
Cumpla las reglas siguientes para introducir los esquemas de control:
NOTA: El mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a
derecha.
Reglas Incorrecto Correcto
Cada bobina debe
introducirse una sola vez
en la columna de la
derecha.
Los elementos utilizados
como contactos se
pueden introducir tantas
veces como sean
necesarias en las 5
columnas de la izquierda.
Los enlaces deben ir
siempre de izquierda a
derecha.
Si se utilizan bobinas S
(SET) en un esquema, es
necesario utilizar tambin
una bobina R (Reset).
Si no se utiliza una bobina R
(Reset), la bobina
correspondiente estar
siempre en 1.
Es necesario utilizar una
bobina R (Reset) para su
puesta a cero.
Men PROGRAMACIN
SR2MAN01ES 05/2010 45
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina
Descripcin
NOTA: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
Introduccin de un elemento
Modificacin de un elemento
Supresin de un elemento

Independientemente del tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede
parametrizarse como si no.
Introduccin de un elemento
La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin:
Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima.
Bobina: slo en la ltima columna.

La presencia del cursor cuadrado parpadeante indica la posibilidad de introducir un
elemento.
Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin
1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.
Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas
de navegacin .
Ilustracin:
2 Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual.
Ilustracin:
Al pulsar simultneamente la tecla Mays y una de las teclas (- y +) se
introduce la primera letra del elemento: I para un contacto y Q para una bobina,
seguida de la cifra 1.
Men PROGRAMACIN
46 SR2MAN01ES 05/2010
NOTA: La validacin de algunas bobinas de bloque de funcin provoca la aparicin
de una pantalla de parametrizacin del bloque.
Modificacin de un elemento
Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con
realizar lo siguiente:
Colocarse en el elemento que se desea modificar: etapa 1 de la tabla anterior
Elegir el nuevo elemento deseado: etapas 3 a 6.
3 Seleccionar el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente en
Mays y + o -. Esto muestra de forma cclica los diferentes tipos de elementos
posibles en el siguiente orden:
Para los contactos: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W,
w, S, s.
Para las bobinas: M, Q, T, C, K, X, L, S.
Vase el captulo Elementos del lenguaje LD, pgina 93.
4 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin:
.
Al pulsar la tecla , el cursor se coloca en el nmero 1 correspondiente.
5 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y + para incrementar el nmero del
elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.).
Nota: los nmeros de los bloques de funcin se limitan al nmero de bloques
del tipo disponible en el mdulo lgico. En el caso de mdulos lgicos
extensibles, los nmeros de entradas y salidas permiten programar la
extensin de tamao mxima.
En el caso de la introduccin de un contacto, una vez completada la etapa, la
introduccin habr finalizado.
En el caso de la introduccin de una bobina, adems es necesario seleccionar
la funcin de la bobina.
.
7 Las etapas 7 a 9 slo deben realizarse en el caso de la introduccin de
una bobina.
Colocar el cursor en la funcin de la bobina pulsando dos veces en la tecla .
8 Seleccionar la funcin deseada pulsando simultneamente Mays y + o -, lo
que muestra las funciones posibles de la bobina.
.
Etapa Accin
Men PROGRAMACIN
SR2MAN01ES 05/2010 47
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
Un contacto en modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo
Un contacto en modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo
Supresin de un elemento
Para suprimir un elemento, bastar con realizar lo siguiente:
Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1
Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.

Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar
dos casos:
En un elemento: se borra este ltimo.
En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.
NOTA: Normalmente es necesario sustituir el elemento eliminado por un enlace.
Men PROGRAMACIN
48 SR2MAN01ES 05/2010
Introduccin de un enlace
Descripcin
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
Introduccin de enlaces entre los elementos.
Supresin de enlaces entre los elementos.
Sustitucin de un enlace por un contacto.
Introduccin de un enlace
La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor
redondo parpadeante.
Etapa Accin
1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.
Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas
de navegacin .
Ilustracin:
2 Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual.
Ilustracin:
3 Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas
de navegacin: .
Mays y establece una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o
hasta la bobina de fin de lnea.
Mays y permiten establecer conexiones perpendiculares hacia la lnea
anterior o siguiente.
.
5 Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los
elementos entre ellos segn sus necesidades.
Men PROGRAMACIN
SR2MAN01ES 05/2010 49
Modificacin de un enlace
Para modificar un enlace existente, bastar con realizar lo siguiente:
Colocarse en el enlace que se desea modificar: etapa 1.
Modificar el enlace: etapas 2 a 5.
Supresin de un enlace
Para suprimir un enlace, bastar con realizar lo siguiente:
Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1.
Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.

Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar
dos casos:
En un enlace: se borra este ltimo.
En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.
Sustitucin de un enlace por un contacto
Para reemplazar un enlace por un contacto, bastar con realizar lo siguiente:
Colocar el cursor (cuadrado parpadeante) en el enlace que se desea
transformar: etapa 1.
Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento (vase pgina 45):
etapas 3 a 6.
Men PROGRAMACIN
50 SR2MAN01ES 05/2010
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin
Descripcin
Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de
las funciones de automatismo configurables.
Las funciones de automatismo que contienen parmetros son las siguientes:
Rels auxiliares (vase pgina 99) (remanencia)
Salidas digitales (vase pgina 103) (remanencia)
Relojes (vase pgina 143)
Comparadores analgicos (vase pgina 138)
Temporizadores (vase pgina 107)
Contadores (vase pgina 118)
Contador rpido (vase pgina 126)
Accesibilidad de los parmetros
La parametrizacin del bloque es accesible:
Durante la introduccin de la lnea de esquema de comando
Desde el men PARMETROS si el bloque no est bloqueado con el candado.
Men PROGRAMACIN
SR2MAN01ES 05/2010 51
Introduccin de los parmetros durante la creacin del bloque
Sea cual sea la pantalla de parametrizacin, la introduccin de los parmetros es
idntica:
Modificacin de los parmetros de bloques existentes
Para modificar los parmetros de un elemento existente, bastar con realizar lo
siguiente:
Etapa Accin
1 Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 del procedimiento de
introduccin de un elemento (vase pgina 45).
Cuando la funcin contiene parmetros, Parm aparecer en el men
contextual (al pulsar la tecla Mays).
Ilustracin:
2 Mantener la tecla Mays pulsada y hacer clic en Parm. (tecla ).
Resultado: aparece la pantalla de parametrizacin de la funcin.
3 Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas
de navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y - con la tecla Mays
pulsada.
5 Validar las modificaciones pulsando en Men/OK, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.
Etapa Accin
1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de
navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento
(vase pgina 45).
2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parmetros.
3 Continuar con las etapas 3 a 5 anteriormente indicadas.
Men PROGRAMACIN
52 SR2MAN01ES 05/2010
Supresin e insercin de lneas de esquema
Supresin
La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El procedimiento
es el siguiente:
NOTA: Se pueden suprimir todas las lneas de esquema que contiene el mdulo
lgico. Para ello es necesario ir a la opcin ELIMINAR PROG. del men principal y
validar la supresin de todas las lneas del esquema de comando.
Insercin
El procedimiento es el siguiente:
Etapa Accin
1 Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir.
2 Suprimir todos los elementos de la lnea (vase pgina 45): (enlaces,
contactos y bobinas) para obtener una lnea vaca.
Ilustracin:
Al pulsar al mismo tiempo Mays y Del se abre la ventana de confirmacin.
4 Validar pulsando Men/Aceptar.
Etapa Accin
1 Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se
va a crear.
3 Pulsar Ins (manteniendo pulsada la tecla Mays) para crear la lnea.
SR2MAN01ES 05/2010 53
5
Men PARMETROS
SR2MAN01ES 05/2010
Men PARMETROS
Men PARMETROS
Descripcin
Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin
directamente en la pantalla mediante las teclas del mdulo lgico. Es posible
acceder a esta funcin en los modos: LD y FBD, pero el contenido ser especfico
al modo utilizado.
Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana; si
no, aparecer el mensaje SIN PARMETRO.
Modo LD
Funciones que poseen parmetros en modo LD:
Rels auxiliares (vase pgina 99) (remanencia)
Salidas digitales (vase pgina 103) (remanencia)
Relojes (vase pgina 143)
Comparadores analgicos (vase pgina 138)
Temporizadores (vase pgina 107)
Contadores (vase pgina 118)
Contador rpido (vase pgina 126)

Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se
enumeran en el men PARMETRO.
Men PARMETROS
54 SR2MAN01ES 05/2010
Modo FBD
Funciones que poseen parmetros en modo FBD:
Entradas de tipo Constante numrica
Relojes
Ganancia
Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li
Contadores: PRESET COUNT
Contador rpido
CAM bloc

Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es necesario conocer e
introducir el nmero del bloque. Este nmero aparece en la herramienta de
programacin, en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque.
Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se
enumeran en el men PARMETRO.
Modificacin de parmetros
Procedimiento de modificacin de parmetros:
Etapa Accin
1 Acceder al men PARMETROS del men principal (observe que
PARMETRO parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar.
Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro.
2 Seleccionar la funcin que desea modificar.
Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de
funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada.
3 Seleccionar el parmetro que desea modificar.
Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar.
4 Modificar el parmetro mediante las teclas + y - ( y ) del men contextual.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
6 Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.
Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Men PARMETROS
SR2MAN01ES 05/2010 55
Parmetros en modo RUN
En modo RUN, es posible modificar de forma dinmica los parmetros en caso de
que no estn bloqueados.
Las modificaciones se pueden realizar desde:
El men PARMETROS (vase pgina 53)
El men MONITORIZACIN (vase pgina 57) (LD): colquese en la funcin
que desea modificar mediante las teclas de navegacin y abra la ventana de
parametrizacin en el men contextual (tecla Mays).
Men PARMETROS
56 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 57
6
Men MONITORIZACIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men MONITORIZACIN
Men MONITORIZACIN
Descripcin
NOTA: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo RUN.
El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las
entradas/salidas del mdulo lgico.
En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men
PROGRAMACIN (vase pgina 41) (mdulo lgico en modo STOP); cuando las
entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco sobre
fondo negro).
Ilustracin:
Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros
de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas.
Men MONITORIZACIN
58 SR2MAN01ES 05/2010
Modificacin de parmetros
Para modificar los parmetros, seguir los pasos que se exponen a continuacin:
Etapa Accin
1 Colocarse sobre el elemento que se desea modificar mediante las teclas de
navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento
(vase pgina 45)
parametrizacin.
3 Colocarse en los campos de los parmetros modificables mediante las teclas
de navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.
6 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se vuelve a la pantalla de parametrizacin.
7 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se vuelve a la pantalla del esquema LD.
SR2MAN01ES 05/2010 59
7
Men RUN/STOP
SR2MAN01ES 05/2010
Men RUN/STOP
Men RUN/STOP
Descripcin
Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene
el mdulo lgico:
en modo STOP: el programa se para, las salidas estn desactivadas,
en modo RUN (con o sin inicializacin de parmetros remanentes): se ejecuta el
programa.
Puesta en funcionamiento
En modo STOP, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz ofrece al
usuario las tres opciones siguientes para poner en funcionamiento el programa:
CON INIC REMANENTE: se reinicializan todos los valores actuales
(contadores, temporizadores, etc.) antes del arranque del programa (seleccin
predeterminada),
SIN INIC REMANENTE: se conservan los valores actuales para los que se ha
activado la opcin Remanencia,
NO: el programa no se ha puesto en funcionamiento.
Men RUN/STOP
60 SR2MAN01ES 05/2010
Imagen:
Las teclas de navegacin permiten cambiar la seleccin.
Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS.
Detencin
En modo RUN, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz solicita al usuario
la confirmacin de la solicitud de detencin del programa:
S: el programa se ha detenido (seleccionado de forma predeterminada),
NO: el programa no se ha detenido
Imagen:
Las teclas de navegacin permiten cambiar la seleccin.
Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS.
Men RUN/STOP
SR2MAN01ES 05/2010 61
Caso de mdulos lgicos sin pantalla
Para los mdulos lgicos sin pantalla, el testigo es un LED verde situado en el panel
frontal del mdulo:
si el LED parpadea lentamente (3 Hz), el mdulo est en RUN (incluso si existe
un fallo sin bloqueo),
si el LED parpadea rpidamente (5 Hz), el mdulo est en STOP con un fallo,
si el LED permanece encendido, el mdulo est conectado y en STOP.
NOTA: Durante la conexin, el mdulo lgico est en RUN, excepto en caso de fallo
con bloqueo.
NOTA: para eliminar un fallo con bloqueo, desconectar el mdulo y volver a
conectarlo.
Men RUN/STOP
62 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 63
8
Men CONFIGURACIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men CONFIGURACIN
Objeto
El men CONFIGURACIN permite el acceso a las 4 funciones siguientes:
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
Este captulo describe las caractersticas de estas funciones.
NOTA: Si desea regresar al men principal, utilice la tecla de navegacin .
NOTA: Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el
men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin en
los submens.
NOTA: El acceso al men CONFIGURACIN slo es posible en modo STOP.
Apartado Pgina
Men CONTRASEA 64
Men FILTRO 67
Men Zx TECLAS 68
Men CICLO WATCHDOG 69
Men CONFIGURACIN
64 SR2MAN01ES 05/2010
Men CONTRASEA
Descripcin
Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario
debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones.
La contrasea protege el acceso a los mens siguientes:
PROGRAMACIN (LD modo STOP),
MONITORIZACIN (LD modo RUN),
CONFIGURACIN (modo STOP),
ELIMINAR PROG. (LD modo STOP),
TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP),
TRANSFERENCIA DE MEM. > MDULO (LD modo STOP siguiendo la eleccin
del programador
(1)
, BDF modo STOP).
NOTA:
(1)
El programador tiene la posibilidad de configurar la aplicacin para
proteger el acceso a este men en modo LD, .
Ilustracin:
NOTA: En caso de prdida de la contrasea, la solucin es sobrescribir el programa
desde la herramienta de programacin; vase la ayuda en lnea de la herramienta
de programacin:
NOTA: Se puede salir de la pantalla sin introducir la contrasea mediante la
combinacin de las teclas Mays (tecla blanca) y Men/Aceptar (tecla verde).
NOTA: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN,
utilice la tecla de navegacin .
Men CONFIGURACIN
SR2MAN01ES 05/2010 65
Introduccin de la contrasea
Al principio, la llave no aparece y cada dgito est a 0.
El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana.
NOTA: A partir de ese momento, se visualizar la clave en la lnea del men
contextual.
Eliminacin de la contrasea
Para anular la contrasea, siga el mismo procedimiento que para la introduccin.
Al inicio, la clave se visualiza indicando: el mdulo lgico protegido.
El mensaje ELIMINAR y el nmero de intentos 1/5 aparecen en la pantalla.
Pueden presentarse los casos siguientes:
contrasea correcta: la contrasea se inhibe y el mdulo vuelve al men
CONTRASEA,
contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta.
Paso Accin
1 Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin:
.
2 Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual.
3 Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se
abre.
4 Validar de nuevo con la tecla Men/OK.
Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
Men CONFIGURACIN
66 SR2MAN01ES 05/2010
Ilustracin:
Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la
seguridad se bloquea durante 30 minutos.
Si durante este perodo se interrumpe la alimentacin del mdulo lgico, el contador
regresivo se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico.
Ilustracin:
Modificacin de la contrasea
Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva.
Men CONFIGURACIN
SR2MAN01ES 05/2010 67
Men FILTRO
Descripcin
Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las
entradas digitales.
Existen dos opciones:
Rpido.
Lento.
Tiempo de respuesta:
Esta seleccin slo puede efectuarse cuando el mdulo lgico se encuentra en
modo STOP. De forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en
LENTO.
NOTA: Esta funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con
corriente continua.
Seleccin del tipo de filtro
El tipo actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro).
Procedimiento de seleccin del tipo de filtro:
Filtrado Conmutacin Tiempo de respuesta
Lento ON OFF 5 milisegundos
OFF ON 3 milisegundos
Rpido ON OFF 0,5 milisegundos
OFF ON 0,3 milisegundos
Paso Accin
1 Seleccionar el tipo de filtrado mediante las teclas (la seleccin parpadea).
2 Validar con la tecla Men/Aceptar
Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
Men CONFIGURACIN
68 SR2MAN01ES 05/2010
Men Zx TECLAS
Descripcin
NOTA: Se accede nicamente en modo LD.
La opcin Zx TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones
pulsadores de las teclas de navegacin.
Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones siguientes:
inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros,
configurar y programar el mdulo lgico.
activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de funcin.
En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: Teclas Zx
(vase pgina 97), sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de
terminales.
Teclas Zx en modo RUN
De forma predeterminada, las teclas Zx se utilizan como teclas de navegacin.
En modo RUN, cuando una de las pantallas de entradas/salidas, TEXTO o
PANTALLA est activa, los nmeros de las teclas Zx que se utilizan en el programa
se muestran en la lnea de mens contextuales.
Para activar la tecla slo es necesario seleccionar la tecla deseada .
Imagen:
NOTA: La funcin est inactiva en el modo Parmetros, Monitorizacin y en todas
las pantallas de configuracin de los bloques de funcin y las pantallas de
configuracin.
Men CONFIGURACIN
SR2MAN01ES 05/2010 69
Men CICLO WATCHDOG
Descripcin
La duracin de la ejecucin de un programa depende de su tamao y complejidad:
concretamente, del tipo y del nmero de entradas y salidas y del nmero de
extensiones.
El programa se ejecuta de forma peridica en intervalos de tiempo regulares. Este
intervalo de tiempo es el perodo del ciclo.
Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse totalmente, el perodo del ciclo
debe ser superior al tiempo de ejecucin del programa.
El perodo de ciclo se puede configurar en el CONFIGURACIN CICLO
WATCHDOG. Este perodo se puede ajustar de 6 milisegundos a 90 milisegundos,
en pasos de 2 milisegundos.
El valor predeterminado del perodo del ciclo es de 14 milisegundos.
Imagen:
NOTA: Es necesario vigilar lo siguiente:
que un perodo de ciclo demasiado lento no oculte las variaciones demasiado
rpidas de las entradas,
que la velocidad de variacin de las salidas sea compatible con los sistemas
controlados.
Si la duracin de la ejecucin del programa y de las funciones del software
integrado supera el valor del perodo del ciclo elegido por el programador, el
WATCHDOG permite realizar una accin especfica.
NOTA: En ciertas fases de la comunicacin, la duracin de los ciclos aumenta en
funcin de la duracin de las comunicaciones entre el PC y el mdulo lgico. No
existe garanta posible sobre la duracin real de los ciclos durante este modo de
funcionamiento. El efecto del WATCHDOG siempre se inhibe en este modo de
funcionamiento del mdulo lgico.
NOTA: Si desea volver al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice
la tecla de navegacin .
Men CONFIGURACIN
70 SR2MAN01ES 05/2010
Acciones
Las distintas acciones posibles del WATCHDOG son las siguientes:
INACTIVO: modo de funcionamiento normal.
ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de
aviso correspondiente a Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el
men FALLO.
ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero de
error correspondiente al: Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el
men FALLO.
Perodo de ciclo
El perodo del ciclo se puede ajustar de 6 milisegundos a 90 milisegundos, en pasos
de 2 milisegundos.
Para ajustar este perodo, es necesario regular el factor multiplicador del paso de 2
milisegundos mediante las teclas + y - del men contextual. El valor de este factor
est comprendido entre 3 y 45.
El ajuste del factor de multiplicacin se realiza en funcin del perodo ms corto de
muestreo de las entradas.
Configuracin del WATCHDOG
Procedimiento:
Paso Accin
1 Configurar el parmetro CICLO mediante las teclas + y - del men contextual.
2 Validar la introduccin con una de las teclas siguientes: o .
Resultado: Se valida el parmetro CICLO y se selecciona el parmetro
WATCHDOG (parpadeante).
3 Configurar el parmetro WATCHDOG mediante las teclas + y - del men
contextual.
4 Validar las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar.
SR2MAN01ES 05/2010 71
9
Men ELIMINAR PROG.
SR2MAN01ES 05/2010
Men ELIMINAR PROG.
Men ELIMINAR PROG.
Descripcin
NOTA: Se accede nicamente en modo LD.
Esta funcin permite eliminar todo el programa.
NOTA: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario debe introducir
la contrasea (vase Men CONTRASEA, pgina 64) antes de poder eliminar el
programa.
Eliminacin del programa
Al abrirlo, la opcin NO predeterminada se encuentra seleccionada.
Procedimiento:
Etapa Accin
1 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y .
2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.
Men ELIMINAR PROG.
72 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 73
10
Men TRANSFERENCIA
SR2MAN01ES 05/2010
Men TRANSFERENCIA
Men TRANSFERENCIA
Descripcin
Esta funcin permite realizar lo siguiente:
cargar en la memoria de copia de seguridad el firmware y la aplicacin del
mdulo lgico,
cargar en el mdulo lgico un firmware y una aplicacin de la memoria de copia
de seguridad.
Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el firmware y la
aplicacin en otro mdulo lgico.
Ilustracin:
NOTA: La memoria de copia de seguridad se suministra de forma opcional.
NOTA: La insercin y la extraccin de la memoria de copia de seguridad pueden
realizarse incluso cuando el mdulo lgico est conectado.
En mdulos lgicos sin pantalla, la deteccin de la memoria slo se realiza si el
mdulo est conectado; si se inserta la memoria con el mdulo conectado, sta no
se tendr en cuenta.
NOTA: Si la aplicacin est protegida (clave visualizada), el usuario debe introducir
la contrasea antes de poder guardarla.
Men TRANSFERENCIA
74 SR2MAN01ES 05/2010
NOTA: Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se
sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para
comprobar si la memoria est libre).
NOTA: No se puede transferir directamente una aplicacin creada con la versin
V2 de la herramienta de programacin, de la memoria SR2 MEM01 al mdulo
lgico, si ste contiene un firmware de la versin V3.
En este caso, consulte el procedimiento en el tema Aplicacin incompatible con el
firmware del mdulo (vase pgina 76).
Para obtener ms informacin sobre la compatibilidad de los cartuchos de memoria,
vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del
mdulo lgico, pgina 203
Transferencia Mdulo Memoria de copia de seguridad
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, del mdulo lgico a la memoria de
copia de seguridad:
Transferencia Memoria de copia de seguridad Mdulo
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de
seguridad hacia el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico con pantalla
LCD y teclado:
Paso Accin
1 Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) en el emplazamiento previsto
para ello.
2 Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA mediante las teclas
de navegacin .
3 Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar.
(Introducir la contrasea si el programa est protegido).
4 Esperar a que termine la transferencia.
Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA.
ACEPTAR para terminar.
5 Volver a validar pulsando la tecla Men/Aceptar para salir del men.
Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
Paso Accin
1 Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) con el programa que se va a
transferir en el emplazamiento previsto para ello.
2 Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO mediante las teclas
de navegacin .
3 Validar la transferencia con la tecla Men/Aceptar.
Men TRANSFERENCIA
SR2MAN01ES 05/2010 75

Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de
seguridad al mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico sin pantalla LCD ni
teclado:
NOTA: Cuando el mdulo lgico est en modo STOP, la pantalla LED est
encendida y no parpadea.
Se visualiza: > > > MODULO y a continuacin TRANSFERENCIA. ACEPTAR
para terminar.
5 Volver a validar pulsando Men/Aceptar para salir del men.
Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
Paso Accin
1 Si el mdulo lgico no recibe alimentacin, insertar el cartucho EEPROM
(SR2 MEM02) en la ubicacin prevista para tal fin.
2 Conectar el mdulo lgico.
Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada.
Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada y,
al final, parpadea.
4 Si el parpadeo es lento (3 Hz), la transferencia se ha realizado
correctamente, el mdulo lgico est en RUN, retirar el cartucho EEPROM
(SR2 MEM02).
Si el parpadeo es rpido (5Hz), la transferencia no se ha realizado debido
a incompatibilidades entre la configuracin que el programa necesita para
transferir y la del mdulo lgico.
Paso Accin
Men TRANSFERENCIA
76 SR2MAN01ES 05/2010
Posibles errores
A continuacin, aparecen los errores posibles y, en cado caso, los mensajes que se
visualizan:
Ausencia de memoria de copia de seguridad
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA
Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a
transferir
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (referencias del
hardware o del software).
Vase el captulo Men FALLO, pgina 83 para consultar el nmero del error y
eliminarlo.
NOTA: La transferencia del programa de un mdulo a otro mediante una tarjeta de
memoria slo es posible entre mdulos que tengan la misma referencia. Por
ejemplo, es imposible transferir un programa procedente de un mdulo con reloj a
un mdulo que no tenga reloj.
Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo
En el caso en el que la aplicacin almacenada en la memoria de copia de seguridad
SR2 MEM01 se haya creado con una versin de la herramienta de programacin
incompatible (vase pgina 203) con el firmware del mdulo lgico de destino, siga
los pasos que se exponen a continuacin:
Paso Accin
1 Telecargar la aplicacin de la memoria de copia de seguridad a un mdulo
lgico que contenga un firmware compatible.
Nota : Si ningn mdulo lgico contiene un firmware compatible con la
aplicacin, utilizar la versin de la herramienta de programacin que se haya
utilizado en la creacin de la aplicacin para telecargar un firmware compatible
en el mdulo lgico de destino.
2 Utilizar la versin de la herramienta de programacin con la que se ha creado
la aplicacin telecargada del mdulo lgico al PC.
3 Guardar la aplicacin telecargada en el paso 2.
4 Iniciar la ltima versin de la herramienta de programacin.
5 Abrir la aplicacin guardada en el paso 3.
Resultado : la herramienta de programacin convierte la aplicacin.
6 Telecargar la aplicacin convertida y el firmware asociado en el mdulo lgico
de destino.
Men TRANSFERENCIA
SR2MAN01ES 05/2010 77
Utilizacin de SR2 MEM01 y SR2 MEM02
En SR2 MEM01 se integra nicamente el programa, mientras que en SR2 MEM02
se integra el programa y el firmware correspondientes.
Por lo tanto:
Con el cartucho de memoria SR2 MEM01, se puede realizar lo siguiente:
una transferencia Mdulo hacia Memoria, slo si la versin del firmware de
ese mdulo es inferior a la 3.09,
una transferencia Memoria hacia Mdulo, si el programa que contiene el
cartucho de memoria SR2 MEM01 se carga desde un mdulo que tenga la
misma versin del firmware que el mdulo hacia el que queremos cargar el
cartucho.
Con el cartucho de memoria SR2 MEM02, se puede realizar lo siguiente:
una transferencia Mdulo hacia Memoria, si la versin del firmware de ese
mdulo es superior o igual a la 3.09,
una transferencia Memoria hacia Mdulo, si la versin del firmware del
mdulo hacia el que queremos cargar el cartucho es superior o igual a la 3.09.
Para obtener ms informacin relativa a la compatibilidad de los cartuchos de
memoria, vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del
firmware del mdulo lgico, pgina 203
Men TRANSFERENCIA
78 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 79
11
Men VERSIN
SR2MAN01ES 05/2010
Men VERSIN
Men VERSIN
Descripcin
Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes
del sistema:
Tipo de hardware
Firmware
Funciones LD
Funciones BDF

Ilustracin:
Esta informacin se encuentra disponible para el mdulo lgico y tambin para las
extensiones conectadas.
La presencia del smbolo en la parte inferior derecha indica que existen una o
varias extensiones conectadas al mdulo lgico.
Men VERSIN
80 SR2MAN01ES 05/2010
Ilustracin:
Para salir, pulse la tecla Men/Aceptar. Se visualiza de nuevo la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
SR2MAN01ES 05/2010 81
12
Men IDIOMA
SR2MAN01ES 05/2010
Men IDIOMA
Men IDIOMA
Descripcin
Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico.
Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas:
Ingls
Francs
Alemn
Italiano
Espaol
Portugus

Ilustracin:
Men IDIOMA
82 SR2MAN01ES 05/2010
Seleccin del idioma
El idioma actual est indicado por el smbolo de seleccin (rombo negro).
Procedimiento de seleccin de idioma:
Etapa Accin
1 Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin: y (la seleccin
parpadea).
2 Validar con la tecla Men/Aceptar.
Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo
SR2MAN01ES 05/2010 83
13
Men FALLO
SR2MAN01ES 05/2010
Men FALLO
Men FALLO
Descripcin
Esta funcin permite realizar lo siguiente:
Mostrar en la pantalla LCD el tipo predeterminado detectado por el firmware del
mdulo lgico (error o advertencia: desbordamiento del watchdog, vase Men
CICLO WATCHDOG, pgina 69, perodo de ejecucin demasiado elevado, etc.).
Poner a cero el contador de fallos
Imagen:
Puesta a cero del contador de fallos
Para poner a cero el contador de fallos, llevar a cabo los pasos siguientes:
Paso Accin
1 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y .
2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.
Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla de ENTRADAS/SALIDAS en
modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Men FALLO
84 SR2MAN01ES 05/2010
Tipos de fallo
A continuacin, aparece la descripcin de los posibles fallos:
Nmero Tipo de fallo
000 Sin fallos
001 Fallo de escritura EEPROM
Este fallo se asocia a los problemas de transferencia entre la tarjeta de
memoria y el mdulo lgico. Si este fallo se produce a menudo, ponerse en
contacto con el servicio de atencin al cliente.
002 Fallo de escritura del reloj
Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de
atencin al cliente.
004 Sobrecarga de las salidas de rel estticas
Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el
grupo de las cuatro salidas correspondiente se desactiva.
Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la
causa de la sobretensin (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo
en el men FALLO (vase pgina 83).
050 El firmware del mdulo lgico est defectuoso.
Volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario.
Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al
cliente.
051 Desbordamiento del watchdog
Aviso o error en funcin de la seleccin del men CONFIGURACIN
(visualizacin del mdulo lgico) o de la ventana de configuracin
(herramienta de programacin).
El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo lgico es demasiado
corto con respecto al perodo de ejecucin de la aplicacin programada en el
mdulo lgico.
Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso
de las entradas y salidas del mdulo lgico, se deber incrementar el perodo
de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para incrementarlo, establecer el
parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o
en la ventana de configuracin (herramienta de programacin).
Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario seleccionar
lo siguiente: Ninguna accin para el WATCHDOG, en el men
CONFIGURACIN.
052 El mdulo lgico ha ejecutado una operacin desconocida.
Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en
la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el
servicio de atencin al cliente.
053 Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo bus
Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo).
054 Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo
entradas/salidas
Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo).
Men FALLO
SR2MAN01ES 05/2010 85
058 Fallo en el firmware (software del mdulo lgico) o en el hardware del
mdulo lgico
Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en
el programa de aplicacin. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el
servicio de atencin al cliente.
059 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: la aplicacin no
puede pasar a modo RUN porque es incompatible con el mdulo lgico
con conexin fsica
Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al
cliente.
060 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es
incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica.
cliente.
061 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es
incompatible con la extensin de tipo entradas/salidas de conexin
fsica.
cliente.
062 Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un
programa desde la memoria de copia de seguridad
cliente.
063 Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un
programa desde la memoria de copia de seguridad
cliente.
Nmero Tipo de fallo
Men FALLO
86 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 87
14
Men CAMBIAR D/H
SR2MAN01ES 05/2010
Men CAMBIAR D/H
Men CAMBIAR D/H
Descripcin
Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos lgicos que
poseen un reloj.
Ilustracin:
Los parmetros modificables son los siguientes:
Da/semana/mes/ao
Hora, minutos y segundos
Los valores se registran pulsando la tecla Men/Aceptar. Si desea modificar la
hora, es necesario finalizar la introduccin de los minutos y segundos.
CAL: calibrado del reloj interno del mdulo lgico en segundos por semana.
Men CAMBIAR D/H
88 SR2MAN01ES 05/2010
Calibrado del reloj
El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo lgico tiene una desviacin
mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo lgico.
El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes.
Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del
mdulo lgico con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas.
Ejemplo:
Si el usuario desea solucionar esta desviacin, puede efectuar una correccin de -
15 segundos por semana para compensar una desviacin de ms de 60 segundos
al mes. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada.
NOTA: Esta correccin no ser efectiva si el mdulo lgico sufre largos cortes en
el suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura.
Configuracin del reloj
Procedimiento:
NOTA: El mdulo lgico contiene un software que determina el da de la semana
cuando se selecciona el da del mes de un ao.
NOTA: Est prohibido modificar la hora de un producto entre las 2 y las 3 h de la
madrugada los das de cambio de horario de verano a horario de invierno (a las 3
son las 2 h)
Etapas Descripcin
1 Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de
navegacin y .
Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.
(Al entrar en este modo, se selecciona el da).
2 Modificar el valor del parmetro.
Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.
Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
SR2MAN01ES 05/2010 89
15
Men CAMBIAR VER/INV
SR2MAN01ES 05/2010
Men CAMBIAR VER/INV
Men CAMBIAR VER/INV
Descripcin
Esta funcin permite cambiar automticamente la banda horaria: verano/invierno,
en los mdulos lgicos que poseen un reloj.

Ilustracin:
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:
NO: sin cambio.
Automtico: el cambio es automtico, las fechas estn predefinidas segn la
zona geogrfica:
EUROPA: Europa,
EE. UU.
OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automtico, pero es necesario
especificar, tanto para el verano como para el invierno, lo siguiente:
el mes: M,
el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.
Men CAMBIAR VER/INV
90 SR2MAN01ES 05/2010
Configuracin del cambio de hora
Para configurar el cambio de hora, siga los pasos siguientes:
Paso Accin
1 Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de
navegacin y .
Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.
2 Modificar el valor del parmetro.
Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.
SR2MAN01ES 05/2010 91
III
Lenguaje LD
SR2MAN01ES 05/2010
Lenguaje LD
Lenguaje LD
92 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 93
16
Elementos del lenguaje LD
SR2MAN01ES 05/2010
Objeto
Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD.
Apartado Pgina
Introduccin 94
Entradas Digitales (DIG) 95
Teclas Zx 97
Rels auxiliares 99
Salidas digitales (DIG) 103
Temporizadores 107
Contadores 118
Contador rpido 126
Comparadores de contadores 136
Comparadores analgicos 138
Relojes 143
Textos 146
Retroiluminacin de la pantalla LCD 148
Cambio de horario de verano/invierno 149
Entradas/Salidas Modbus 151
Mensaje 152
94 SR2MAN01ES 05/2010
Introduccin
Descripcin
En el modo de programacin LD, se puede programar una aplicacin desde la
interfaz del panel frontal del mdulo lgico.
En este apartado, detallaremos todos los elementos posibles de un esquema de
control en modo LD que el mdulo lgico reconoce y utiliza.
Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se
insertar un ejemplo de aplicacin directa.
Composicin de los esquemas de control
Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas.
Cada lnea se compone de cinco contactos como mximo.
Los contactos se conectan obligatoriamente a una bobina como mnimo sin que
sta tenga que estar en la misma lnea.
NOTA: Si la aplicacin necesita ms de cinco contactos para activar una accin, se
pueden utilizar los rels auxiliares.
Ejemplo de esquema de control
La imagen siguiente muestra un esquema de control de ejemplo tal y como aparece
en la pantalla del panel frontal del mdulo lgico:
SR2MAN01ES 05/2010 95
Entradas Digitales (DIG)
Descripcin
Las Entradas Digitales (DIG) se utilizan exclusivamente como contacto en el
programa.
Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo lgico conectado a un
captador (botn pulsador, interruptor, detector, etc.).
El nmero del contacto corresponde al nmero de lmites de la entrada asociada: 1
a 9 y A a R (excepto las letras I, M y O) en funcin del mdulo lgico y de la posible
extensin.
Utilizacin en contacto
Este contacto puede utilizar el estado directo de la entrada (modo normalmente
abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de un contacto normalmente abierto:
Un contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de
la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es conductor.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador.
Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto I1 est cerrado y la bobina Q1 est
activa.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo de un contacto normalmente cerrado:
Un contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso
(complemento lgico del estado directo) de la entrada. Si la entrada recibe
alimentacin, el contacto es no conductor.
Ejemplo: control de una lmpara con una entrada utilizada en estado inverso.
Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto i1 est abierto y la bobina Q1 no est
activa.
96 SR2MAN01ES 05/2010
Modificacin del estado de un contacto
Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
colocarse en la letra del contacto,
proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento,
pgina 46, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (I para un
contacto normalmente abierto, i para un contacto normalmente cerrado).
Inicializacin
el estado directo est inactivo,
el estado inverso est activo.
SR2MAN01ES 05/2010 97
Teclas Zx
Descripcin
Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I
(entradas DIG). La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de
conexin del mdulo lgico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal.
Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente, como contactos.
Este contacto puede utilizar el estado directo de la tecla (modo normalmente
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa una tecla:
El modo normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la
tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es conductor.
Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa una tecla:
El modo normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso
(complemento lgico del estado directo) de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto
correspondiente es no conductor.
Ejemplo
Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1:
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, la salida Q1 cambiar de estado.
98 SR2MAN01ES 05/2010
Desactivacin de las teclas ZX
De forma predeterminada, las Teclas Zx estn activas. Se pueden desactivar de
una de las siguientes formas:
desde el panel frontal del mdulo lgico: a travs del CONFIGURACIN Zx
TECLAS, vase Men Zx TECLAS, pgina 68
desde la herramienta de programacin: para obtener ms informacin consultar
la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
NOTA: cuando el mdulo lgico se encuentra en RUN, si las Teclas Zx han sido
desactivadas, no podrn ser utilizadas como entradas en el programa y permitirn
solamente desplazarse por los mens.
Modificacin del estado de un contacto
Para modificar un contacto desde el panel frontal de un mdulo lgico (con la
ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
colocarse en la letra que representa el contacto,
pgina 46, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (Z para un
contacto normalmente abierto, z para un contacto normalmente cerrado).
Inicializacin
el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
SR2MAN01ES 05/2010 99
Rels auxiliares
Descripcin
Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las
Salidas Digitales (DIG) Q (vase Salidas digitales (DIG), pgina 103), pero no
disponen de contacto elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables
internas.
Son 28 y estn numerados de 1 a 9 y de A a V, excepto las letras I, M y O.
Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como
bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como
contacto asociado.
Utilizacin en bobina
Para utilizar un rel auxiliar como bobina, hay 4 modos disponibles:
modo de contactor,
modo de telerruptor,
modo de retencin,
modo de desenganche.
Modo de contactor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor:
El rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En
caso contrario, no se estimular.
Modo de telerruptor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de telerruptor:
Estimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.
Modo de retencin:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de retencin:
El rel SET, tambin denominado rel de conexin, se estimula cuando los
contactos a los que est conectado son conductores y permanece conectado
aunque los contactos no sean conductores.
Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS.
100 SR2MAN01ES 05/2010
Modo de desenganche:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de desenganche:
El rel RESET, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar cuando
los contactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado
incluso si, a continuacin, los contactos ya no son conductores.
NOTA: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan
con Zelio 1, los cuatro tipos de funciones de una misma bobina de salida Q o rel
auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2.
Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto)
o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto:
Un rel utilizado como contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin
del estado directo de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor.
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente cerrado:
Un rel auxiliar utilizado como contacto normalmente cerrado, corresponde a la
utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de este rel.
Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
SR2MAN01ES 05/2010 101
Ejemplo
En el siguiente ejemplo, el encendido y el apagado de una lmpara estn
condicionados por el estado de las 6 entradas siguientes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB.
La lmpara se enciende cuando:
Las entradas I1, I4, I5 e IB estn en el estado 1,
y
Las entradas I2 e I3 estn en el estado 0.
Debido a que el mdulo lgico no permite colocar ms de 5 contactos en una lnea,
se utilizarn rels auxiliares para controlar la lmpara.
Se elige memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el rel auxiliar
M1 y memorizar el estado de las entradas I2 e I3 mediante el rel auxiliar M2. La
lmpara est controlada por los rels M1 y M2, que se utilizan respectivamente
como contacto normalmente abierto y como contacto normalmente cerrado.
Imagen:
Modificacin del modo de una bobina o de un contacto
Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde la parte
delantera del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta
con realizar lo siguiente:
colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra
del contacto,
proceder tal y como se describe en el apartado Modificacin de un elemento,
pgina 46, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los
tipos de contactos posibles (M para un contacto normalmente abierto, m para un
contacto normalmente cerrado).
Inicializacin
102 SR2MAN01ES 05/2010
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el
estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
desde la parte delantera: desde el men PARMETROS (vase pgina 53),
o
desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la
ventana de configuracin asociada al rel.
SR2MAN01ES 05/2010 103
Salidas digitales (DIG)
Descripcin
Las Salidas Digitales (DIG) corresponden a las bobinas de los rels de las salidas
del mdulo lgico (conectadas a los accionadores). Estas salidas estn numeradas
de 1 a 9 y de A a R en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin.
Cualquier salida DIG se puede utilizar en el programa, independientemente como
bobina o como contacto.
Para utilizar una salida DIG como bobina, existen 4 modos disponibles:
modo de conector,
modo de telerruptor,
modo de retencin,
modo de desenganche.
Modo de contactor:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo contactor:
La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta son conductores; en
caso contrario, no se estimula.
Modo de telerruptor:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de telerruptor:
Estimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador:
Un botn pulsador est conectado en la entrada I1 y una lmpara en la salida Q1.
Cada vez que se pulse el botn pulsador, la lmpara se encender o se apagar.
Modo de retencin:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de retencin:
La bobina SET, tambin denominada bobina de conexin, se estimular en cuanto
los contactos a los que est conectada sean conductores y permanecer conectada
incluso si los contactos ya no son conductores.
104 SR2MAN01ES 05/2010
Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores:
vase a continuacin el modo de desenganche.
Modo de desenganche:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de desenganche:
Bobina RESET, denominada tambin bobina de desactivacin. Esta bobina estar
desactivada cuando los contactos a los que est conectada sean conductores.
Permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores:
vase el modo de desenganche
BPI1 est conectado en la entrada I1, BPI2 en la entrada I2, la lmpara est
controlada por la salida Q1. La lmpara se enciende cuando se presiona el botn
pulsador BPI1 y se apaga cuando se presiona el botn pulsador BPI2.
NOTA: Regla de utilizacin de las salidas:
Es necesario utilizar una salida una sola vez en el programa como bobina.
Cuando se utiliza una bobina SET para una salida DIG, es conveniente prever
una bobina RESET para esta salida. La bobina RESET tiene prioridad sobre la
bobina SET.
La utilizacin de una bobina SET slo se justifica para la desconexin de una
seal de alarma que se puede restablecer nicamente mediante INIC.+
MARCHA del programa.
NOTA: Debido a razones de compatibilidad ascendente de los programas que
funcionan con los mdulos lgicos Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma
bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de
cableado en Zelio 2.
En este caso, el modo de funcionamiento se determina en funcin de la bobina
activada en primer lugar.
SR2MAN01ES 05/2010 105
Puede utilizarse una salida en contacto auxiliar tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo de la salida (modo normalmente
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente abierto:
Una salida utilizada como contacto auxiliar normalmente abierto corresponde a la
utilizacin del estado directo de la salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser
conductor.
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente cerrado:
Una salida utilizada como contacto auxiliar normalmente cerrado corresponde a
la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la
salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel
frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina de salida o
sobre la letra del contacto que representa la salida,
Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento,
tipos de contactos posibles (Q para un contacto normalmente abierto, q para un
Inicializacin
106 SR2MAN01ES 05/2010
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el
estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase pgina 53),
o
desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la
ventana de configuracin asociada a la salida.
SR2MAN01ES 05/2010 107
Temporizadores
Descripcin
La funcin Temporizadores permite retardar, prolongar y activar acciones durante
un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos
valores de preseleccin en funcin de los tipos de temporizador.
Existen 11 tipos de temporizador:
Trabajo, funcin mantenida (A).
Trabajo, salida/parada por impulso (a).
Reposo (C).
Cambio; activacin funcin: impulso calibrado en flanco ascendente de la
entrada de funcin (B).
Cambio, desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada
de funcin (W).
Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (D).
Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (d).
Totalizador de trabajo (T).
A/C.
Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (L).
Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asncrono (l).
Para obtener la descripcin de los diferentes tipos de temporizadores, consulte el
prrafo Cronogramas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques de funcin temporizador, numerados de 1 a
9 y de A a G.
Cada bloque dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de funcin y
una salida que permite saber si la temporizacin ha finalizado.
108 SR2MAN01ES 05/2010
Utilizacin de bobinas
Se asocian dos bobinas a cada temporizador:
bobina TT: Entrada de funcin,
bobina RC: Entrada de puesta a cero,
A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas.

Entrada de funcin:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
Cada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los
casos posibles en una aplicacin.
Entrada de puesta a cero:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
La estimulacin de la bobina tiene como fin poner a cero el valor actual
del temporizador: el contacto T est desactivado y la funcin est lista para un
nuevo ciclo de temporizacin.
NOTA: Esta bobina slo es necesaria para los temporizadores de tipo salida/parada
por impulso.
El contacto asociado al temporizador indica si la temporizacin ha terminado.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un temporizador:
El contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de
la salida del bloque de funcin Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto
ser conductor.
SR2MAN01ES 05/2010 109
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un temporizador:
El contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso
(complemento lgico del estado directo) de la salida del bloque de funcin
Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto ser no conductor.
Configuracin desde el panel frontal
Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea
de funcin o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el
candado.
Los parmetros necesarios son los siguientes:
tipo de temporizador,
valor de preseleccin,
unidad de tiempo,
bloqueo de parmetros,
remanencia.
Tipo de temporizador:
Este parmetro permite seleccionar el tipo de funcionamiento del temporizador
entre los 11 tipos disponibles. Cada tipo est representado por una letra:
A: trabajo, funcin mantenida.
a: trabajo, salida/parada por impulso.
C: reposo.
A/C: combinacin de los tipos A y C.
B: cambio activacin funcin: impulso calibrado en el flanco ascendente de la
entrada de funcin.
W: cambio desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la
entrada de funcin.
D: luz intermitente; funcin mantenida, sncrono.
d: luz intermitente, salida/parada por impulso, sncrono.
L: luz intermitente; funcin mantenida, asncrono.
l: luz intermitente, salida/parada por impulso, asncrono.
T: totalizador de trabajo.
110 SR2MAN01ES 05/2010
Valor de preseleccin:
En funcin del tipo de temporizador, pueden existir uno o dos valores
de preseleccin:
Un slo valor de preseleccin (tipos: A, a, C, B, W, D, d y T):
: retardo en la conexin o retardo en la desconexin en funcin del
tipo.
Dos valores de preseleccin (tipos: A/C, L y l):
: retardo en la conexin en el caso del tipo A/C; estado activo en el
caso de las luces intermitentes L y l.
: retardo en la desconexin en el caso del tipo A/C; estado inactivo
en el caso de las luces intermitentes L y l.
Unidad de tiempo:
Es la unidad de tiempo del valor de preseleccin. Existen cinco casos:
Bloqueo de parmetros:
Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros:
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del
mdulo lgico (men PARMETROS).

Unidad Smbolo Forma Valor mximo
1/100 de segundo 00.00 s 99.99 s
1/10 de segundo: 000.0 s 999.9 s
minutos: segundo 00 : 00 99 : 99
hora: minuto 00 : 00 99 : 99
horas
nicamente para el tipo T.
0000 h 9999 h
SR2MAN01ES 05/2010 111
Remanencia:
De forma predeterminada, si se produce un corte de la alimentacin mientras est
activo un bloque de funcin temporizador, la informacin sobre el tiempo
transcurrido se perder. Al volver la tensin de alimentacin, el bloque de funcin
temporizador se reinicia y queda listo para un nuevo ciclo de funcionamiento.
Si la aplicacin lo exige, es posible memorizar el tiempo transcurrido antes del corte
de la corriente mediante el parmetro Remanencia.
Smbolo del parmetro Remanencia:
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado del temporizador y
memoriza el tiempo transcurrido en caso de que se produzca un corte de
alimentacin.
Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:
Descripcin:
Indicaci
n
Parmetro Descripcin
1 Entrada de funcin Cronograma de la entrada de funcin.
2 Entrada de puesta a cero Cronograma de la entrada de puesta a cero.
3 Salida del temporizador Cronograma de la salida del temporizador.
4 Bloqueo de parmetros Este parmetro permite bloquear los
parmetros del contador. Cuando el bloque
est bloqueado, el valor de preseleccin ya
no aparecer en el men PARMETROS.
5 Retardo en la conexin Retardo en la conexin del temporizador A/C.
6 Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin del temporizador
A/C.
112 SR2MAN01ES 05/2010
Cronogramas
A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comporta-
mientos del bloque de funcin Temporizador, en funcin del tipo de temporizador
seleccionado.

Trabajo, funcin mantenida (tipo A):
La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo A:
Trabajo, salida/parada por impulso (tipo a):
La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de
tipo a:
NOTA: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
7 Unidad de tiempo Unidad de tiempo del valor de preseleccin.
8 Remanencia Copia de seguridad del estado del valor
actual del contador en caso de que se
produzca un corte de alimentacin.
9 Tipo de temporizador Tipo de temporizador utilizado.
Indicaci
n
Parmetro Descripcin
SR2MAN01ES 05/2010 113
Reposo (tipo C):
tipo C:

A/C: combinacin de los tipos A y C.
de tipo A/C:
Cambio; activacin funcin (tipo B):
de tipo B:
114 SR2MAN01ES 05/2010
Cambio; desactivacin funcin (tipo W):
de tipo W:
Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (tipo D):
de tipo D:
Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (tipo d):
tipo d:
NOTA: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
SR2MAN01ES 05/2010 115
Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (tipo L):
de tipo L:
Luz intermitente; salida/parada por impulsos, asncrono (tipo l):
tipo l:
NOTA: cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del temporizador.
Totalizador de trabajo (tipo T):
tipo T:
En el tipo de totalizador puede alcanzarse el valor de preseleccin:
de una sola vez: t,
en varias veces: t1 + t2 + ... + tn.
116 SR2MAN01ES 05/2010
del contacto,
tipos de contactos posibles (T para un contacto normalmente abierto, t para un
Inicializacin
Estado de los contactos y de los valores actuales durante la inicializacin
del programa:
el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
los valores actuales son nulos.
Ejemplo 1
Realizacin de una sincronizacin en una caja de escalera.
Se desea que la caja de escalera permanezca iluminada durante dos minutos y
treinta segundos cuando se presionan los botones pulsadores.
Los botones pulsadores de cada piso estn conectados con la entrada I1 del
mdulo lgico.
La iluminacin de la caja de escalera est conectada a la salida Q4 del mdulo
lgico.
Por lo tanto se escribe el programa siguiente:
Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe utilizar un temporizador de tipo
B (cambio, activacin de la funcin) y configurar la duracin de la temporizacin en
2 min. 30 s. Para configurar as la duracin de la temporizacin, se elige la unidad
de tiempo M: S y se introduce el valor 02:30 para el valor de preseleccin t.
SR2MAN01ES 05/2010 117
Imagen: pantalla de configuracin del temporizador:
118 SR2MAN01ES 05/2010
Contadores
Descripcin
La funcin Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los
impulsos. El mdulo lgico contiene 16 contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G.
La funcin Contadores puede reinicializarse a cero o al valor de preseleccin
(segn el parmetro elegido) en curso de utilizacin.
La utilizacin en contacto permite saber:
si se ha alcanzado el valor de preseleccin (modo de conteo A),
si se ha alcanzado el valor 0 (modo de conteo regresivo DE).
Se asocian 3 bobinas a cada contador:
bobina CC: Entrada de impulso de conteo,
bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador,
bobina DC: Entrada de sentido de conteo.
Entrada de impulso de conteo:
Smbolo de la bobina de Entrada de impulso de conteo de un contador:
Utilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la
entrada de conteo de la funcin. Cada vez que la bobina se estimula, el contador
progresivo aumenta o disminuye en 1 segn el sentido de conteo elegido.
Ejemplo: conteo de los impulsos producidos en la entrada por el contador N 1.
Cada vez que se estimula la entrada I1, el contador n.1 aumenta en 1.
Entrada devuelta al estado inicial:
Smbolo de la bobina de Entrada de la vuelta al estado inicial del contador:
Utilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la
entrada de la vuelta al estado inicial de la funcin de contador.
SR2MAN01ES 05/2010 119
La estimulacin de la bobina produce lo siguiente:
la puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo hacia
el valor de preseleccin),
la puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo es DE (conteo
regresivo a partir de un valor de preseleccin).
Ejemplo: puesta a cero del contador N 1 pulsando la tecla Z1.
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador parte nuevamente de 0.
Entrada de sentido de conteo:
Smbolo de la bobina de Entrada de sentido de conteo de un contador:
Esta entrada determina el sentido de conteo en funcin de su estado, el contador:
cuenta de forma regresiva si la bobina se estimula,
cuenta de forma progresiva si la bobina no se estimula.
NOTA: De forma predeterminada, si esta entrada no est cableada, la funcin de
automatismo cuenta.
Ejemplo: conteo progresivo / conteo regresivo segn el estado de la entrada I2 del
mdulo lgico.
Si la entrada I2 est activa, la funcin de automatismo cuenta de forma regresiva.
120 SR2MAN01ES 05/2010
El contacto asociado al contador indica si el valor de preseleccin (modo A) o cero
(modo DE) se ha alcanzado.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador:
Este contacto es conductor cuando se produce Contacto 4lo siguiente:
el valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin, si el contador
est en modo A (modo de conteo progresivo).
el valor actual del contador es igual a 0, si el contador est en modo DE (modo
de conteo regresivo).
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador:
Este contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente:
el valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el
contador est en modo A (modo de conteo progresivo).
el valor actual del contador no es igual a 0, si el contador est en modo DE
(modo de conteo regresivo).
Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador N 1 (modo
A).
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo
contrario, se apaga.
SR2MAN01ES 05/2010 121
de funcin o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el
candado.
Tipo de conteo,
Valor de preseleccin,
Bloqueo de parmetros,
Remanencia.
Tipo de conteo:
Smbolo del parmetro Tipo de conteo:
Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador:
A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador progresivo es igual al valor de preseleccin,
el contacto C del contador progresivo es conductor.
DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es igual a 0, el contacto C del contador
progresivo es conductor.
Smbolo del parmetro Valor de preseleccin:
Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa:
el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de
preseleccin (modo A),
el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin
(modo DE).
122 SR2MAN01ES 05/2010
Remanencia:
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador progresivo en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Descripcin:
Indicaci
n
Parmetro Descripcin
1 Entrada de funcin Cronograma de la entrada de funcin (serie
de impulsos).
2 Entrada de puesta a cero Cronograma de la entrada de la
reinicializacin del contador.
3 Salida del contador Cronograma de la salida del contador.
5 Tipo de conteo Conteo hacia el valor de preseleccin: modo
A o conteo desde el valor de preseleccin:
modo DE
6 Valor de preseleccin Valor de preseleccin del contador.
actual del contador en caso de que se
produzca un corte de alimentacin.
SR2MAN01ES 05/2010 123
Valor actual del contador
El valor actual del contador es el valor instantneo que resulta de las acciones
sucesivas de conteo progresivo/conteo regresivo ocurridas desde el ltimo
restablecimiento del estado inicial del contador.
Este valor est comprendido en el intervalo 0 y 32767. Una vez alcanzados estos
valores, un conteo regresivo establece el valor actual en 0, mientras que un conteo
progresivo lo establece en + 32767.
Cronogramas
En los cronogramas que aparecen a continuacin, las curvas azules representan el
valor actual del contador:
La figura que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del contador en
modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin: modo A:
124 SR2MAN01ES 05/2010
La ilustracin que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del
contador en modo de conteo regresivo desde el valor de preseleccin: modo DE:
del contacto,
tipos de contactos posibles (C para un contacto normalmente abierto, c para un
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
el valor actual es nulo.
SR2MAN01ES 05/2010 125
Ejemplos
A continuacin, se muestran tres ejemplos bsicos de utilizacin de un contador
(configurado en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin):
Pantalla Descripcin
Conteo y puesta a cero:
El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada
I1.
El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
Conteo regresivo y puesta a cero:
El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I1.
Conteo progresivo, conteo regresivo y puesta a cero:
El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada
I1. El contador disminuye cada vez que se activa la entrada
I3.
126 SR2MAN01ES 05/2010
Contador rpido
Descripcin
La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1
kHz.
La utilizacin del contacto K1 permite saber lo siguiente:
Se ha alcanzado el valor de preseleccin (conteo progresivo).
Se ha alcanzado el valor 0 (conteo regresivo).
Las entradas del Contador rpido estn conectadas de forma implcita a las
entradas I1 e I2 del mdulo lgico:
Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador.
Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador.
Se desaconseja la utilizacin de estas entradas en la hoja de cableado.
La funcin Contador rpido se puede restablecer en el transcurso de su utilizacin
por la bobina RK1. Se reinicializa en:
0 si est en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
Valor de preseleccin si est en modo de conteo regresivo desde el valor de
preseleccin.
El contador funciona nicamente si la bobina entrada de validacin TK1 est
activada.
Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin.
NOTA: Desbordamiento de los lmites:
Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite superior: + 32 767, pasa a -
32 768
Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite inferior: - 32 767, pasa a
+ 32 768
NOTA: Este bloque de funcin no se puede simular.
SR2MAN01ES 05/2010 127
Existen dos bobinas asociadas al contador rpido:
bobina TK1: Entrada validacin de funcin
bobina RK1: Entrada puesta al estado inicial del contador
Entrada validacin de funcin:
Smbolo de la bobina Entrada validacin de funcin del contador rpido:
Este elemento permite validar el conteo. Cuando la bobina est activa, cada
impulso en la entrada I1 incrementa el Contador rpido y cada impulso en la
entrada I2 lo disminuye.
Entrada puesta al estado inicial del contador:
Smbolo de la bobina Entrada puesta al estado inicial del contador rpido:
Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin de
contador.
La estimulacin de la bobina produce lo siguiente:
La puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo
hacia el valor de preseleccin).
La puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo de conteo es DE
(conteo regresivo a partir de un valor de preseleccin).
Ejemplo: reinicializacin del contador rpido pulsando la tecla Z1:
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador se reinicializa.
128 SR2MAN01ES 05/2010
El contacto asociado al contador rpido indica si el valor de preseleccin (modo A)
o cero (modo DE) se ha alcanzado.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador rpido:
El contacto es conductor cuando se produce lo siguiente:
El valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin (modo A).
El valor actual del contador ha alcanzado el valor 0 (modo DE).
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador rpido:
Este contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente:
El valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el
contador est en modo A.
El valor actual del contador no ha alcanzado 0, si el contador est en modo DE.
Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador rpido
(modo A).
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo
contrario, se apaga.
de comando o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con
el candado.
Tipo de ciclo
Duracin de impulso
Valor de preseleccin
Tipo de conteo
Bloqueo de parmetros
Remanencia
SR2MAN01ES 05/2010 129
Tipo de ciclo:
Este parmetro determina el comportamiento del contador rpido cuando ha
alcanzado el valor de preseleccin (si est en modo A), o cuando ha alcanzado el
valor cero (si est en modo DE):
El tipo de ciclo puede ser:
nico: el alcance del valor de preseleccin (modo A) o del valor cero (modo DE)
no influye en el valor actual del contador.
El valor actual de conteo evoluciona de forma continua. La salida se activa
cuando el valor actual es superior al valor de preseleccin (modo A), o cuando
el valor actual es inferior al valor de preeleccin (modo DE).
Repetitivo: en modo A, el valor actual se pone a cero cuando alcanza el valor
de preseleccin y en modo DE, se pone en el valor de preseleccin cuando ha
alcanzado cero.
La salida se valida durante la reinicializacin y permanece activa durante un
intervalo de tiempo configurable con ayuda del parmetro: duracin de impulso
(de 1 a 32767 veces 100 ms).
Duracin del impulso:
Smbolo del parmetro Duracin de impulso:
Este parmetro aparece nicamente si el tipo de ciclo es repetitivo. Determina la
duracin durante la cual la salida del contador rpido permanece activa cuando el
valor actual del contador alcanza el valor de preseleccin (si est en modo A), o
cuando alcanza el valor cero (si est en modo DE).
Este valor est comprendido entre 1 y 32767 (x 100 ms).
Smbolo del parmetro Valor de preseleccin:
Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa:
el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de
preseleccin (modo A),
el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin
(modo DE).
Tipo de conteo:
Smbolo del parmetro Tipo de conteo:
130 SR2MAN01ES 05/2010
Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador:
A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es superior o igual al valor de preseleccin,
el contacto K1 del contador rpido es conductor.
DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es inferior o igual a 0, el contacto C del
contador es conductor.
Remanencia:
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador rpido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
SR2MAN01ES 05/2010 131
Descripcin:
Valor actual del contador
Valor instantneo que resulta de las acciones sucesivas de conteo
progresivo/regresivo que aparece en la ltima puesta en estado inicial del contador.
Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite superior: +32767, pasa
a -32768.
Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa
a +32768.
Cronogramas
A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comporta-
mientos del contador rpido en funcin de su configuracin:
Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo nico.
Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo nico.
Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo repetitivo.
Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo repetitivo.
En los cuatro grficos siguientes, la curva azul representa el valor actual del
contador. Cuando crece, significa que existen impulsos en I1 y cuando decrece, que
existen impulsos en I2.
Indicaci
n
Parmetro Descripcin
1 Tipo de ciclo nico/Repetitivo
2 Duracin de impulso Slo si el ciclo es repetitivo.
4 Tipo de conteo Configuracin del contador: conteo hacia el
valor de preseleccin (A) o desde el valor de
preseleccin (DE).
5 Valor de preseleccin Valor de preseleccin del contador.
actual del contador en caso de corte de
alimentacin.
132 SR2MAN01ES 05/2010
Conteo progresivo con el modo ciclo nico:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y
de ciclo nico:
Conteo regresivo con el modo ciclo nico:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo
regresivo y de ciclo nico:
SR2MAN01ES 05/2010 133
Conteo progresivo con el modo ciclo repetitivo:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y
de ciclo repetitivo:
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la
duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado
Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso
(Temporizacin).
134 SR2MAN01ES 05/2010
Conteo regresivo con el modo ciclo repetitivo:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo
regresivo y de ciclo repetitivo:
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la
duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado
Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso
(Temporizacin).
del contacto,
tipos de contactos posibles (K para un contacto normalmente abierto, k para un
SR2MAN01ES 05/2010 135
Inicializacin
el valor actual es nulo.
Ejemplo
A continuacin, se presenta un ejemplo de utilizacin de un contador rpido: la
salida Q1 pasa a 1 cuando el contador rpido pasa a 1; el contador est activado
por la entrada I3 y puesto a 0 por la entrada I4.
136 SR2MAN01ES 05/2010
Comparadores de contadores
Descripcin
Esta funcin permite comparar el valor actual de conteo de dos contadores o de un
contador y un valor constante.
NOTA: el bloque de funcin Comparadores de contadores puede configurarse
solamente desde la herramienta de programacin, en modo Introduccin Ladder.
Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.
El comparador de contadores indica si se ha verificado la condicin seleccionada.
Se utiliza en contacto, en modo normalmente abierto o en modo normalmente
cerrado.
Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente abierto:
El contacto es conductor cuando la condicin se verifica.
Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente cerrado:
El contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.
El bloque de funcin Comparadores de contadores no se puede configurar desde
el panel frontal del mdulo lgico. Esta funcin debe configurarse desde la
herramienta de programacin.
Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, consultar la ayuda en
lnea de la herramienta de programacin.
SR2MAN01ES 05/2010 137
del contacto,
tipos de contactos posibles (V para un contacto normalmente abierto, v para un
Inicializacin
138 SR2MAN01ES 05/2010
Comparadores analgicos
Descripcin
El bloque de funcin Comparadores analgicos permite realizar lo siguiente:
efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de
referencia interno.
comparar dos valores analgicos medidos.
comparar dos valores analgicos medidos con parmetro de histresis.
El resultado de esta comparacin se utiliza como contacto.
Las funciones de automatismo analgicas se utilizan en los mdulos lgicos con
reloj, alimentados mediante corriente continua y que dispongan de entradas mixtas
DIG/Analgicas.
La existencia de estas entradas mixtas DIG/Analgicas se caracteriza por:
La existencia de entradas numeradas de IB a IG (configuracin mxima), (estas
entradas se utilizan para recibir seales analgicas incluidas entre 0,0 V y 9,9 V),
la existencia de la funcin Comparadores analgicos en la barra de
herramientas de la herramienta de programacin.
Estos mdulos lgicos contienen 16 bloques de funcin Comparadores
analgicos, numerados de a 9 y de A a G.
El contacto indica la posicin de un valor medido con respecto a un valor de
referencia o a otro valor medido.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un comparador analgico:
El contacto es conductor cuando la condicin de comparacin se verifica.
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un comparador analgico:
El contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.
SR2MAN01ES 05/2010 139
La formula de comparacin simple es la siguiente:
La frmula de comparacin, en el caso de comparacin con la histresis es
la siguiente:
Valores para comparar,
Operador de comparacin,
Valor de referencia,
Parmetro de histresis,
Bloqueo de parmetros.
Valores para comparar:
Smbolo de los valores para comparar:
Estas variables se deben seleccionar entre los siguientes elementos:
entradas analgicas numeradas de IB a IG (configuracin mxima),
Valor de referencia R
Operador de comparacin:
El operador de comparacin se selecciona mediante un nmero que aparece en la
parte superior derecha de la pantalla.
El siguiente cuadro muestra la correspondencia entre el nmero y la frmula de
comparacin que se va a utilizar:
Nmero Frmula de comparacin
1 x1 > x2
2 x1 x2
3 x1 = x2
4 x1 x2
5 x1 x2
6 x1 < x2
7 comparacin con histresis: x1 - H x2 x1 - H
140 SR2MAN01ES 05/2010
Valor de referencia:
Smbolo del valor de referencia:
El valor de referencia es una constante que se puede comparar con un valor
medido. Debe estar incluida entre 0 y 9,9.
Parmetro de histresis:
Smbolo del parmetro de histresis:
El parmetro de histresis es una constante que permite definir un intervalo en el
que debe incluirse el valor de la variable x2 para que el comparador est activo. Su
valor debe estar incluido entre 0 y 9,9.
Imgenes:
Configuracin desde el panel frontal del mdulo lgico del comparador de tipo
histresis con valor de referencia constante:
En este caso: la condicin de comparacin se verifica cuando la tensin en los
lmites de la entrada Ie se incluye entre 2,5 V y 5,5 V.
SR2MAN01ES 05/2010 141
Configuracin del comparador simple desde el panel frontal:
Si x1 y x2 no estn configurados en R, el parmetro R no aparece.
Descripcin:
pgina 46, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (A para un
contacto normalmente abierto, a para un contacto normalmente cerrado).
Inicializacin
Indicaci
n
Parmetro Descripcin
1 Tipo de comparacin El nmero que sigue a ANALGICO
corresponde al operador de comparacin
seleccionado.
2 Frmula de comparacin Frmula utilizada para la comparacin.
3 Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los
parmetros bloqueados desde el panel
frontal del mdulo lgico en el men
PARMETROS.
4 Parmetros de la frmula de
comparacin
Parmetros de la frmula de comparacin.
142 SR2MAN01ES 05/2010
Ejemplo
Se pretende controlar una resistencia de calefaccin con la salida Q1 del mdulo
lgico cuando la temperatura es inferior a 20 C.
Se utiliza una sonda de temperatura que produce una seal de 0 10 V para un
intervalo de temperaturas de - 10 C a + 40 C. La temperatura de 20 C
corresponde a una tensin de 6 V para la sonda.
Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente:
Utilizando los parmetros siguientes para el comparador A1:
Se selecciona el operador de comparacin n. 5, es decir .
Se seleccionan los valores para comparar: la entrada analgica IB (en la que est
conectada la sonda de temperatura) para la primera, el valor de referencia R para
la segunda.
Se establece el valor de referencia en 6.
El comparador analgico estar activo cuando la tensin medida en la entrada
analgica IB sea inferior o igual a 6 V. Es decir, cuando la sonda mida una
temperatura inferior o igual a 20 C.
SR2MAN01ES 05/2010 143
Relojes
Descripcin
La funcin Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es posible
ejecutar acciones.
El mdulo lgico contiene 8 bloques de funcin Relojes numerados de 1 a 8. Cada
uno de ellos tiene 4 bandas de programacin y funciona como un programador
semanal. Los bloques de funcin Relojes se utilizan como contactos.
Este contacto puede utilizar el estado directo del bloque de funcin Reloj (modo
normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a
continuacin.
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa un reloj:
El contacto es conductor cuando el reloj est en perodo de validez.
Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa un reloj:
El contacto esconductor cuando el reloj no est en perodo de validez.
Pantalla de configuracin de un bloque de funcin Reloj desde el panel frontal del
mdulo lgico:
144 SR2MAN01ES 05/2010
Si el reloj se pone en ON el lunes a las 23:00 y se pone en OFF el lunes a la 1:00,
entonces no pasa a estado OFF el martes a la 1:00, sino el lunes siguiente a la 1:00.
Adems, si no se ha definido ninguna otra funcin, el reloj permanece en ON todos
los dems das de la semana.
Asociacin de modos
Se pueden mezclar los modos de programacin en el mismo reloj.
Ejemplo: utilizacin de las cuatro franjas horarias con modos diferentes.
Indicaci
n
Parmetro Descripcin
1 Nmero de bloque de reloj 8 relojes disponibles numerados de 1 a 8.
2 Tipo de configuracin de la
fecha
D/S: Das de la semana,
3 Da de validez (tipo D/S) Da de validez:
0 : lunes,
1 : martes,
...
6 : domingo.
Los das no seleccionados se indican con
un _.
4 Horario de puesta en
funcionamiento (tipo D/S)
Es la hora de inicio de funcionamiento con el
formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59).
5 Horario de parada (tipo D/S) Es la hora de fin de funcionamiento con el
formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59).
6 Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los
parmetros bloqueados desde el panel
frontal del mdulo lgico en el men
PARMETROS.
7 Bandas de funcionamiento Existen 4 bandas de
funcionamiento disponibles: A, B, C, D.
Durante el funcionamiento se acumulan
las bandas: el bloque es vlido para todas las
bandas seleccionadas
Banda Programa
A: franja horaria Todos los das de lunes a viernes: puesta en marcha a las 8:00
y parada a las 18:00.
B: Da/Noche Todos los das de martes a jueves: puesta en marcha a las
22:00/parada al da siguiente por la maana a las 6:00.
C: intervalo Puesta en marcha el viernes a las 20:00.
D: intervalo Parada el lunes a las 3:00.
SR2MAN01ES 05/2010 145
pgina 46, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (H para un
contacto normalmente abierto, h para un contacto normalmente cerrado).
Ejemplo
Se desea controlar un aparato conectado a la salida Q2 del mdulo lgico. Y que
est activo durante las dos franjas horarias siguientes:
de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h,
de lunes a viernes de 15:00 a 19:00 h.
Para ello, se utiliza el bloque Reloj H1, y se realiza el esquema de
cableado siguiente:
Durante la introduccin del bloque Reloj H1, configurar las bandas de funciona-
miento A y B tal y como se describe en el cuadro que aparece a continuacin:
Pantalla Comentario
Primera franja A: de lunes a
sbado de 9:00 a 13:00 h.
Segunda franja B: de lunes a
viernes de 15:00 a 19:00 h.
146 SR2MAN01ES 05/2010
Textos
Descripcin
La funcin de automatismo Textos permite mostrar textos o valores numricos
(valor actual, preseleccin, etc.) en el visualizador LCD en lugar de la pantalla de
entradas/salidas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques Textos, numerados de 1 a 9 y de A a G. Estos
bloques de funcin se utilizan en bobinas.
El nmero mximo de variables que se puede visualizar por bloque Textos es 4.
Se pueden utilizar hasta 16 bloques de texto Textos (de TX1 a TXG) al mismo
tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el bloque con el nmero ms alto.
Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la
visualizacin de la pantalla Textos se sustituye por la visualizacin de la pantalla
entradas/salidas.
Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la
visualizacin de la pantalla Textos
NOTA: los bloques Textos se pueden programar nicamente desde la herramienta
de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).
SR2MAN01ES 05/2010 147
Existen dos bobinas asociadas a cada bloque Textos:
bobina Activacin de la visualizacin,
bobina Desactivacin de la visualizacin.
Activacin de la visualizacin
Smbolo de la bobina Activacin de la visualizacin de un bloque de funcin Textos:
Esta bobina muestra en pantalla el texto o los valores del bloque Textos asociado
cuando los contactos a los que est conectada son conductores.
Desactivacin de la visualizacin
Smbolo de la bobina Desactivacin de la visualizacin de un bloque de funcin
Textos:
Esta bobina desactiva la visualizacin del texto y los valores del bloque Textos
asociado cuando los contactos a los que est conectada son conductores. La
visualizacin vuelve a la pantalla de entradas/salidas.
Ejemplo:
La activacin de la entrada I1 muestra el texto en la pantalla LCD; la activacin de
la entrada I2 har que desaparezca.
Configuracin
Los bloques de funcin Textos se pueden programar nicamente desde la
herramienta de programacin; para obtener ms informacin, consultar la ayuda en
148 SR2MAN01ES 05/2010
Retroiluminacin de la pantalla LCD
Descripcin
La salida Retroiluminacin de la pantalla LCD permite controlar mediante
programa la iluminacin de la pantalla LCD.
En los modos STOP y RUN, si se pulsa cualquier tecla del panel frontal se ilumina
la pantalla LCD durante 30 segundos.
Utilizada en bobina, esta funcin ilumina la pantalla LCD cuando los contactos a los
que est conectada son conductores.
Smbolo de la bobina de la funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD:
La pantalla se ilumina si la bobina est activa.
SR2MAN01ES 05/2010 149
Cambio de horario de verano/invierno
Descripcin
La salida de esta funcin est en estado de PARO durante toda la duracin del
horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del
horario de verano.
De forma predeterminada, no hay cambio de horario de verano/invierno. Esta
funcin debe activarse, desde la herramienta de programacin o desde el panel
frontal del mdulo lgico.
Para activar esta funcin desde el panel frontal del mdulo lgico, realice los pasos
que se describen en el captulo Men CAMBIAR VER/INV, pgina 89.
NOTA: Esta funcin slo est disponible en los mdulos lgicos que contienen un
reloj en tiempo real.
Utilizado en contacto, este elemento indica la estacin actual.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin Cambio
de horario de verano/invierno:
El contacto est activo mientras dure el horario de verano.
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin
Cambio de horario de verano/invierno:
El contacto est activo durante toda la duracin del horario de invierno.
150 SR2MAN01ES 05/2010
Parmetros
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:
No: sin cambio,
Cambio automtico: las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica:
EUROPA: Europa,
EE. UU.
OTRA ZONA: el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M
y el domingo: D (1, 2, 3, 4 o 5 ) del cambio para verano e invierno.
pgina 46, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (W para un
contacto normalmente abierto, w para un contacto normalmente cerrado).
Inicializacin
SR2MAN01ES 05/2010 151
Entradas/Salidas Modbus
Descripcin
Es posible agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo
lgico extensible.
En el modo LD, la aplicacin no puede acceder a las 4 palabras (16 bits) de datos
de intercambio; las transferencias con el maestro son implcitas y se realizan de
forma totalmente transparente.
NOTA: El mdulo Modbus funciona slo en modo Modbus esclavo.
Parmetros
La configuracin del mdulo Modbus se realiza nicamente desde la herramienta
de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).
Palabras en sentido del maestro
La escritura de las palabras en sentido del maestro se realiza automticamente
mediante la copia del estado de las entradas/salidas DIG de la manera siguiente:
I1 a IG : estado de las entradas DIG de la base SR3 B261BD.
IH a IR: estado de las entradas DIG de la extensin SR3 XT141BD.
Q1 a QA: estado de las salidas DIG de la base SR3 B261BD.
QB a QG: estado de las salidas DIG de la extensin SR3 XT141BD.
Palabras enviadas por el maestro
El mdulo lgico no procesa las palabras recibidas procedentes del maestro.
Las direcciones de estas cuatro palabras de 16 bits son las siguientes (Hexa.):
0x0010 / 0x0011 / 0x0012 / 0x0013.
152 SR2MAN01ES 05/2010
Mensaje
Descripcin
Cuando est activado, el bloque de funcin Mensaje permite:
enviar mensajes de alarma a telfonos mviles, a herramientas de funciona-
miento de las alarmas lgicas de Zelio o a direcciones de correo electrnico a
travs de la interfaz de comunicacin SR2COM01,
permitir el acceso, de forma remota, a una variable DIG o a una variable
numrica para leerlas o modificarlas.
Existen 28 bloques de funcin Mensaje numerados de S1 a S9 y de SA a SV.
NOTA: La funcin Mensaje slo esta disponible en mdulos lgicos que tengan un
reloj y cuando se les adjunte la interfaz de comunicacin SR2COM01.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de la interfaz de comunicacin
SR2COM01, vaya a la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
Utilizacin de la bobina
Entrada de funcin
Smbolo de la bobina de Entrada de funcin de un bloque de funcin Mensaje:
Cuando est activada, esta bobina enva el mensaje de alarma configurado en el
bloque de funcin Mensaje asociado.
En funcin de la configuracin del bloque de funcin Mensaje, la bobina se podr
activar en el momento de la deteccin de la entrada de una transicin:
de estado Inactivo a estado Activo (predeterminado),
de estado Activo a estado Inactivo.
Para obtener ms informacin acerca de la configuracin del bloque de funcin
Mensaje, consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
SR2MAN01ES 05/2010 153
El contacto asociado al bloque de funcin Mensaje indica si est activado el bloque
de funcin.
Puede utilizarse en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin
Mensaje:
El contacto es conductor cuando el bloque de funcin est activado.
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin
Mensaje:
Este contacto es conductor hasta que no se active el bloque de funcin .
Ejemplo: encendido de un indicador luminoso conectado con la salida del bloque de
funcin Mensaje N. 1.
Cuando el bloque de funcin n. 1 est activado, se enva el mensaje de alarma
asociado y se enciende el indicador; en caso contrario, el indicador est apagado.
del contacto,
tipos de contactos posibles (S para un contacto normalmente abierto, s para un
154 SR2MAN01ES 05/2010
El bloque de funcin Mensaje no se puede configurar desde el panel frontal del
mdulo lgico. Esta funcin debe configurarse desde la herramienta de
programacin.
Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, acuda a la ayuda en
Inicializacin
SR2MAN01ES 05/2010 155
IV
Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin
SR2MAN01ES 05/2010
Creacin, depuracin y copia de
seguridad de una aplicacin
Objeto
En este apartado se describe, mediante ejemplos detallados, el procedimiento para
crear una aplicacin, depurarla y realizar una copia de seguridad de sta.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
17 Realizacin de una aplicacin bsica 157
18 Depuracin de la aplicacin 173
19 Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control 183
20 Ejemplo de aplicacin 185
Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin
156 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 157
17
Realizacin de una aplicacin bsica
SR2MAN01ES 05/2010
Realizacin de una aplicacin
bsica
Objeto
En este captulo se describe la realizacin de una aplicacin bsica desde el panel
frontal del mdulo lgico.
Apartado Pgina
Presentacin de los esquemas de control 158
Utilizacin de la funcin inversa 161
Notacin que el mdulo lgico utiliza 163
Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin 165
158 SR2MAN01ES 05/2010
Presentacin de los esquemas de control
Descripcin
En esta parte, utilizamos un ejemplo fcil para comprender el funcionamiento de un
esquema de control: el interruptor de conmutacin.
Esquema elctrico usual Esquema de control
Los dos interruptores en posicin VV1 y VV2
dirigen el encendido y el apagado de la
lmpara L1.
I1 e I2 son dos contactos que constituyen las
entradas 1 y 2 del mdulo lgico.
Q1 es una bobina correspondiente a la
salida 1 del mdulo lgico.
SR2MAN01ES 05/2010 159
Cableado del mdulo
A continuacin, se muestra la ilustracin del cableado del mdulo lgico que se va
a realizar:
160 SR2MAN01ES 05/2010
Funcionamiento de la aplicacin
Gracias al mdulo lgico se pueden utilizar interruptores sencillos en lugar de
interruptores de final de carrera.
En el esquema de cableado anterior, aparecen como S1 y S2.
S1 y S2 estn conectados a las entradas I1 e I2 del mdulo lgico.
El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las
entradas I1 e I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que controla la
lmpara L1.
El esquema de control utiliza funciones bsicas como la puesta en paralelo y en
serie de contactos, pero tambin la funcin inversa que se indica con la marca i1 e
i2 (consulte Utilizacin de la funcin inversa, pgina 161).
NOTA: La realizacin de un interruptor es ptima cuando se utilizan las bobinas de
telerruptor (consulte Salidas digitales (DIG), pgina 103).
SR2MAN01ES 05/2010 161
Utilizacin de la funcin inversa
Descripcin
La funcin inversa, que se indica con la marca i en el mdulo lgico, permite obtener
el estado inverso de la entrada I cableada en el mdulo lgico.
Para comprender el funcionamiento, se utiliza un ejemplo simple:
Ejemplo prctico
A continuacin, se muestra el esquema elctrico del ejemplo y la ilustracin del
cableado del mdulo lgico:
Esquema
elctrico
Conexin al mdulo lgico
162 SR2MAN01ES 05/2010
En funcin del esquema de control, existen dos soluciones:
Caso general
El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botn pulsador conectado al
mdulo lgico. El botn pulsador BP1 est conectado a la entrada I1 y la lmpara
L1 est conectada a la salida Q1 del mdulo lgico.
NOTA: La funcin inversa puede aplicarse a todos los contactos de un esquema de
control, ya representen salidas, rels auxiliares o bloques de funcin.
Esquema de control 1: lmpara apagada
en reposo
Esquema de control 2: lmpara
encendida en reposo
I1 corresponde a la imagen real de BP1, al
pulsar BP1 se activa la entrada I1 por lo que
la salida Q1 se activa y la lmpara L1 se
enciende.
i1 corresponde a la imagen inversa de BP1,
al pulsar BP1 se activa la entrada I1, por lo
que el contacto i1 se desactiva, la salida Q1
se desactiva y la lmpara L1 se apaga.
Reposo Trabajo
Esquema elctrico Smbolo del mdulo
lgico
Esquema elctrico Smbolo del mdulo
lgico
Botn pulsador
normalmente
abierto
I1 = 0
i1 = 1
I1 = 1
i1 = 0
Botn pulsador
normalmente
cerrado
I1 = 1
i1 = 0
I1 = 0
i1 = 1
SR2MAN01ES 05/2010 163
Notacin que el mdulo lgico utiliza
Descripcin
El mdulo lgico dispone de una pantalla de 4 lneas que permite representar los
esquemas de control.
NOTA: La herramienta de programacin permite representar los esquemas de
control segn los tres formatos siguientes:
Smbolo elctrico
Smbolo Ladder
Smbolo del mdulo lgico.
Equivalencias entre las notaciones
En la tabla siguiente, se muestran las equivalencias entre las representaciones de
los elementos ms frecuentes del lenguaje Ladder, en los 3 formatos:
Smbolo elctrico Smbolo Ladder Smbolo del mdulo lgico
o
F O
o
I1 o i1

I1 o i1
[Q1
Bobina de enganche (SET)
SQ1
Bobina de desenganche
(RESET)
RQ1
164 SR2MAN01ES 05/2010
Otros elementos
En el mdulo lgico hay otros elementos tambin disponibles, como:
El bloque de funcin Temporizador: permite retrasar, prolongar y controlar
una accin durante un tiempo determinado.
El bloque de funcin Contador: permite contar o descontar los impulsos que
una entrada recibe.
El bloque de funcin Reloj: permite activar o desactivar acciones en das y a
horas concretos.
El bloque de funcin Comparador Analgico: permite comparar un valor
analgico con un valor de referencia u otro valor analgico teniendo en cuenta
un valor de histresis.
Los rels auxiliares: permiten memorizar o relevar un estado del mdulo lgico.
Las teclas Zx: permiten, despus de la confirmacin, utilizar las teclas Z como
botones pulsadores.
El bloque Contador rpido: permite contar los impulsos hasta una frecuencia
de 1 kHz.
El bloque Retroiluminacin de la pantalla LCD: permite controlar desde el
programa la iluminacin de la pantalla LCD.
El bloque Cambio de horario de verano/invierno: la salida de este bloque est
en estado de PARO durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al
estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano.
El bloque Comparador de contadores: permite comparar el valor actual de
conteo de dos contadores.
El bloque Texto: permite mostrar textos o valores numricos (valor actual o
valor de preseleccin).
NOTA: Los bloques Comparadores de contadores y Texto no se pueden
programar desde el panel frontal.
NOTA: Para conocer la lista de todos los elementos de esquema de control
disponibles en el mdulo lgico y para obtener ms informacin sobre sus funciona-
lidades y sus parmetros, consulte el captulo Elementos del lenguaje LD,
pgina 93.
SR2MAN01ES 05/2010 165
Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin
Descripcin
A continuacin, se especifica el procedimiento para introducir el esquema de control
del interruptor.
Para ello, se explica el proceso para:
Acceder a la pantalla de programacin.
Introducir los contactos de la primera lnea.
Introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos.
Introducir los contactos de la segunda lnea.
Conectar la segunda lnea a la primera.
Ejecutar el programa.
Desde la pantalla principal (pantalla que aparece en el momento de la conexin),
siga las instrucciones de la columna Accin pulsando el botn indicado.
La columna Pantalla indica lo que se ve en la pantalla del mdulo lgico.
La columna Comentario ofrece algunas precisiones sobre la introduccin y la
visualizacin.
Acceso a la pantalla de programacin
Para acceder a la pantalla desde la que se programa el conmutador, siga los pasos
que se exponen a continuacin:
Paso Accin Pantalla Comentario
1
Colocarse en
PROGRAMACIN; parpadea
una vez seleccionado.
2
Despus de la aparicin
rpida del texto: LNEA 1 (se
muestra dos segundos
aproximadamente), se
visualiza el cursor
parpadeando.
3 Al mantener pulsada la tecla
Mays (blanca), aparece un
men contextual que permite
programar los contactos y las
bobinas.
166 SR2MAN01ES 05/2010
Introduccin de los contactos de la primera lnea
Para introducir los contactos de la primera lnea, siga los pasos que se exponen
a continuacin:
1
El cursor parpadea sobre la
I. El mdulo lgico solicita la
seleccin del tipo de contacto.
2 El 1 parpadea.
Se ha seleccionado
automticamente un contacto
asociado a una entrada (I), el
mdulo lgico solicita ahora la
seleccin del nmero de la
entrada.
3
El parpadea, indica un punto
de enlace para la unin de las
conexiones.
4 El parpadea.
Se ha validado la introduccin
del contacto asociado a la
entrada I1. El est colocado
para introducir el segundo
contacto.
5
La I de la derecha parpadea.
El mdulo lgico solicita la
seleccin del tipo de contacto.
6
La i parpadea.
Se ha seleccionado el
contacto inverso asociado a
una entrada.
SR2MAN01ES 05/2010 167
Introduccin de la bobina y su conexin a los contactos
Para introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos, siga los
pasos que se exponen a continuacin:
7
El 1 de la derecha parpadea.
Ahora se tiene que indicar el
nmero de la entrada.
8
El 2 parpadea.
1
...
y, a continuacin,
El cursor
parpadea sucesivamente:
En un punto de enlace: ,
En un punto de contacto: .
Hasta que se coloca al final de
la lnea para introducir la
bobina.
2
El [ parpadea.
3
La M parpadea.
4
La Q parpadea.
168 SR2MAN01ES 05/2010
Introduccin de los contactos de la segunda lnea
Para introducir los contactos de la segunda lnea, siga los pasos que se exponen
a continuacin:
5
Aparece el cursor .
6
Al mantener pulsada la tecla
Mays (blanca) aparece un
men contextual que permite
programar las conexiones.
7

3 veces
Se ha creado el enlace.
1

tantas veces
como sea
necesario para
colocarse al
principio de la
lnea.
El se encuentra al principio
de la lnea siguiente.
2
La I de la segunda lnea
parpadea.
SR2MAN01ES 05/2010 169
3
La i de la segunda lnea
parpadea.
4
El 1 de la segunda lnea
parpadea.
5
El parpadea.
6
La I de la segunda lnea
parpadea.
7
El segundo 1 de la segunda
lnea parpadea.
8
El 2 de la segunda lnea
parpadea.
170 SR2MAN01ES 05/2010
Conexin de la segunda lnea a la primera
Para conectar la segunda lnea a la primera, siga los pasos que se exponen
a continuacin:
Ejecucin del programa
Para ejecutar el programa, siga los pasos que se exponen a continuacin:
1
El parpadea.
Indica que se puede conectar
un enlace en este lugar.
2
El se ha transformado en |
que realiza la conexin entre
ambas lneas.
1
Quedan por validar los
cambios.
S parpadea.
2
El men principal vuelve a
aparecer.
PROGRAMACIN est
seleccionado (parpadea).
3
RUN/STOP est seleccionado
(parpadea).
SR2MAN01ES 05/2010 171
Puntos bsicos
Con la introduccin de esta sencilla aplicacin, ha aprendido a introducir un
esquema.
Debe retener los siguientes puntos:
Cuando un o un parpadea, es preciso utilizar el botn Mays para poder
aadir un elemento (contacto, bobina o elemento grfico de enlace).
Cuando un elemento parpadea (I, Q, N. , ...), es posible utilizar las flechas
Mays + Z2 y Z3 del teclado de navegacin para seleccionar el elemento
deseado.
Se puede asimismo utilizar las flechas Z1 a Z4 del teclado de navegacin para
desplazarse por el esquema de control.
4
Slo falta ejecutar el
programa.
5
El men principal vuelve a
aparecer.
172 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 173
18
Depuracin de la aplicacin
SR2MAN01ES 05/2010
Objeto
En este captulo se presentan las herramientas disponibles para depurar una
aplicacin cargada en la memoria del mdulo lgico.
Apartado Pgina
Introduccin 174
Esquemas de control en modo dinmico 176
Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico 178
Mens en modo dinmico 180
Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin 181
174 SR2MAN01ES 05/2010
Introduccin
Mdulo en modo RUN
Cuando la aplicacin se ha introducido en la forma de esquema, debe efectuar las
pruebas de depuracin.
El primer paso consiste en poner el mdulo lgico en modo RUN. Para ello, vaya a
la opcin RUN / STOP del men principal y valide la puesta en RUN.
A partir de este momento, el mdulo lgico organiza las entradas y las salidas
fsicas segn las instrucciones introducidas en el esquema.
Visualizacin de los estados
En el modo RUN, los estados de las entradas y salidas se muestran en la
pantalla principal:
Cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso
(blanco con fondo negro).
En ese caso se habla de utilizacin dinmica de las funcionalidades del mdulo
lgico. Los trminos RUN y dinmico tienen en el resto del documento un
significado parecido.
Indicaci
n
Elemento
1 Visualizacin del estado de las entradas.
2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN / STOP) y del modo utilizado.
3 Visualizacin de la fecha y de la hora para los productos con reloj.
4 Visualizacin del estado de las salidas.
5 Men contextual / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de
funcionamiento.
SR2MAN01ES 05/2010 175
Men contextual
La siguiente imagen muestra los iconos del men contextual cuando el mdulo
lgico se encuentra en modo RUN:
Indicaci
n
Elemento
1 Estado del mdulo lgico: en el modo RUN estar en movimiento, en STOP
estar inmvil.
2 Indica que se han producido errores (consulte Men FALLO, pgina 83).
3 Indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
4 La llave indica que el programa est protegido por contrasea.
176 SR2MAN01ES 05/2010
Esquemas de control en modo dinmico
Visualizacin de los esquemas de mando
NOTA: Es posible acceder a esta funcin nicamente en modo LD/RUN.
El mdulo lgico permite visualizar en modo dinmico el comportamiento del
esquema de control. Acceda al men MONITORIZACIN y colquese sobre las
lneas que desea visualizar con las teclas del teclado de navegacin.
Cada contacto conductor o bobina estimulada se visualiza en vdeo inverso (blanco
con fondo negro):
Para permitir que el comportamiento del mdulo lgico evolucione es posible
modificar o visualizar algunos parmetros de los bloques de funcin.
Modificacin de los esquemas de control
Resulta ABSOLUTAMENTE IMPOSIBLE modificar las lneas del esquema de
control en RUN.
Sin embargo, es posible modificar los parmetros de los bloques de funcin en el
modo MONITORIZACIN.
SR2MAN01ES 05/2010 177
Utilizacin de las teclas Z como botones pulsadores
En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN, los nmeros de las teclas Z
que se utilizan en el programa se muestran en el men contextual. Mantenga la
tecla Mays pulsada para que aparezca este men.
Para activar una tecla Z, basta con pulsar el botn situado debajo del nmero.
Ilustracin:
NOTA: La funcin Teclas Zx est inactiva en el modo PARMETROS, MONITORI-
ZACIN, y en todas las pantallas de parmetros de los bloques de funcin y las
pantallas de configuracin.
178 SR2MAN01ES 05/2010
Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico
Presentacin
En modo RUN, es posible modificar dinmicamente el valor de preseleccin de los
bloques de funcin, si no estn bloqueados.
Funciones que poseen parmetros en modo LD:
Rels auxiliares (remanencia)
Salidas digitales (remanencia)
Relojes
Comparadores analgicos
Temporizadores
Contadores
Contador rpido
Funciones que poseen parmetros en modo BDF:
Entradas de tipo Constante numrica
Reloj
Ganancia
Temporizadores: TEMP. AC, TEMP. BH y TEMP. LI
Contador: PRESET COUNT / UP_DOWN COUNT
Contador rpido H-SPEED COUNT
Contador horario PRESET H-METER
CAM bloc
SR2MAN01ES 05/2010 179
Acceso / modificacin de parmetros
Se puede acceder a los parmetros desde las pantallas:
PARMETROS: consulte Men PARMETROS, pgina 53.
MONITORIZACIN: en el esquema de control.
Para modificar los parmetros de un elemento desde la pantalla MONITORI-
ZACIN, siga los pasos que se exponen a continuacin:
NOTA: Slo se pueden modificar los parmetros que no estn bloqueados.
Paso Accin
1 Colocarse en el elemento que desea modificar con las teclas de navegacin.
parmetros.
3 Colocarse sobre los campos de los parmetros que se desean modificar con
las teclas de navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas y (+ y -)con la tecla
Mays pulsada.
5 Validar las modificaciones pulsando en Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.
180 SR2MAN01ES 05/2010
Mens en modo dinmico
Mens en modo dinmico
Es posible acceder a determinados mens cuando el mdulo lgico se encuentra
en modo RUN, a otros sin embargo no es posible; a continuacin se presenta un
ndice.
Men LD BDF
PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN / STOP
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO
SR2MAN01ES 05/2010 181
Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin
Descripcin
Un corte de la alimentacin puede hacer que el mdulo se reinicie y que se pierdan
datos no guardados.
Los mdulos lgicos pueden guardar la hora vigente durante al menos 10 aos.
Adems, es posible guardar las variables configuradas con la opcin Remanencia
que se definen en la ventana de parametrizacin.
Remanencia
La funcin Remanencia permite realizar copias de seguridad del estado de los
valores actuales en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Los bloques que contienen esta funcin son los siguientes:
En modo LD:
Rels auxiliares
Salidas Digitales
Temporizadores
Contadores
Contador rpido
En modo BDF:
Temporizador AC, BH, Li,
Funcin de programador con leva CAM BLOC
Contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT
Contador horario PRESET H-METER
Funcin de archivo de datos ARCHIVO
Contador rpido
182 SR2MAN01ES 05/2010
Activacin de la seguridad
En caso de que la prdida de la hora bloquee el control de las bobinas, es suficiente
con utilizar un contacto de reloj sin orden de parada en serie con las bobinas de
accin.
Ejemplo de bobina no bloqueada:
La lnea de contacto de la bobina Q1 se activa incluso si la fecha y la hora se han
perdido.
Ejemplo de bobina bloqueada:
Con el bloque de funcin reloj 1 con los siguientes parmetros:
La lnea de contacto de la bobina Q2 slo se activa despus de que el reloj se haya
puesto en hora.
SR2MAN01ES 05/2010 183
19
Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control
SR2MAN01ES 05/2010
Copia de seguridad y
transferencia de esquemas de
control
Descripcin
Se puede transferir un esquema de control del mdulo lgico hacia una memoria de
copia de seguridad (opcional) y viceversa.
Este proceso permite:
Realizar copias de seguridad de una aplicacin y, posteriormente, restaurarla en
caso necesario.
Duplicar una aplicacin para cargarla en varios mdulos lgicos.
Transferencia de la aplicacin
La transferencia de una aplicacin del mdulo lgico hacia la memoria de copia de
seguridad, o bien desde sta ltima hacia el mdulo lgico, se efecta mediante
el men: TRANSFERENCIA.
El procedimiento se explica en el captulo Men TRANSFERENCIA, consulte Men
TRANSFERENCIA, pgina 73.
184 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 185
20
Ejemplo de aplicacin
SR2MAN01ES 05/2010
Objeto
En este captulo se toma como ejemplo la gestin de un aparcamiento subterrneo.
Con unas especificaciones tcnicas determinadas como referencia, se desarrolla la
aplicacin que se va a programar en el mdulo lgico.
Apartado Pgina
Especificaciones tcnicas 186
Anlisis de las especificaciones tcnicas 188
Realizacin de la solucin 190
186 SR2MAN01ES 05/2010
Especificaciones tcnicas
Objetivo
Queremos completar y centralizar la gestin del aparcamiento subterrneo de un
edificio administrativo.
Barrera automtica
La entrada y la salida de este aparcamiento se controlan mediante una barrera
automtica normal.
La barrera contiene funciones bsicas como las siguientes:
La apertura y el cierre regulados por temporizador con el paso de los vehculos.
La gestin de los justificantes de pago.
El intercomunicador de seguridad.
El control externo de bloqueo de la entrada en posicin cerrada, etc.
Conteo de los vehculos
Adems, queremos contabilizar el nmero de vehculos aparcados en el
aparcamiento.
Tambin es posible controlar un panel luminoso que indica a los usuarios que todas
las plazas estn ocupadas y prohibir al mismo tiempo el acceso mediante el
bloqueo de la barrera de entrada en posicin cerrada. El automovilista sabe que en
ese caso tiene que encontrar un sitio en el exterior.
Deber ser posible impedir este bloqueo para permitir la intervencin de algunos
vehculos (bomberos, mdicos, etc.).
Horarios de apertura
Tambin deseamos prohibir el acceso al aparcamiento durante el cierre del centro.
Sin embargo, se permite a los agentes de seguridad impedir este bloqueo durante
acontecimientos excepcionales. Los horarios de apertura son los siguientes: de
lunes a viernes, de 08.30 h a 17.30 h, sbados de 09.30 h a 12.00 h y cierre el
domingo.
Salida de gases txicos
Por razones de seguridad, tambin debemos evacuar las emanaciones de gas
txico, tales como el CO
2
. Un ventilador se pone en marcha cuando la
concentracin medida sobrepasa las normas autorizadas.
Se utiliza un sensor especializado con un valor de salida comprendido entre 0 y
10V.
SR2MAN01ES 05/2010 187
Iluminacin
Adems, queremos controlar la iluminacin durante la llegada de un vehculo
mediante botones pulsadores situados en los diferentes accesos para los peatones.
Para ahorrar, la iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos. Este tiempo suele
ser suficiente para aparcar, salir del vehculo y llegar hasta los ascensores o para
recoger el vehculo y salir del aparcamiento.
Conteo manual
Tambin, una intervencin manual podr permitir actualizar el nmero de vehculos
situados en el aparcamiento. Ser posible aumentar o disminuir de forma manual el
nmero de vehculos detectados por el mdulo lgico.
188 SR2MAN01ES 05/2010
Anlisis de las especificaciones tcnicas
Descripcin
El anlisis de las especificaciones tcnicas permite elaborar una lista de las
entradas, botones, salidas y bloques de funciones necesarios para realizar la
aplicacin.
Entradas
La lista siguiente contiene las entradas que la aplicacin va a utilizar:
Botones
La lista siguiente contiene los botones que la aplicacin va a utilizar:
Etiquetas del mdulo lgico Designacin
Entrada I1 Deteccin de la entrada de un vehculo.
Entrada I2 Deteccin de la salida de un vehculo.
Entradas I3 y I4 Botones pulsadores de acceso de peatones. Permiten
iluminar el aparcamiento. Uno para el ascensor y uno
para la escalera (los peatones no tienen acceso
autorizado por la entrada de vehculos).
Entrada analgica IB Sensor de nivel de CO
2
.
Tecla de funcin Z1 Aumento manual del nmero de vehculos en el
aparcamiento.
Tecla de funcin Z2 Reinicio de la gestin automtica de la entrada.
Tecla de funcin Z3 Disminucin manual del nmero de vehculos en el
aparcamiento.
Tecla de funcin Z4 Desbloqueo manual de la entrada.
SR2MAN01ES 05/2010 189
Salidas
La lista siguiente contiene las salidas que la aplicacin va a utilizar:
Bloques de funcin especiales
La lista siguiente contiene los bloques de funcin especiales que la aplicacin va
a utilizar:
NOTA: Para alcanzar esta solucin, nos hace falta un mdulo lgico con entradas
analgicas, bloques de funcin Reloj y un mnimo de cuatro entradas y cuatro
salidas Digitales.
Salida Q1 Indicacin de que el aparcamiento est completo.
Salida Q2 Bloqueo de la entrada (prohibicin de apertura de la
barrera de entrada) cuando el aparcamiento est
completo o los horarios de apertura se han superado.
Salida Q3 Desbloqueo manual de la entrada.
Salida Q4 Control del ventilador de extraccin de aire
contaminado.
Contador C1 Contaje del nmero de vehculos en el aparcamiento
(93 como mximo).
Bloque de funcin Reloj H1 Gestin de los horarios de acceso al aparcamiento.
Bloque de funcin Temporizador
T1
Temporizacin de la iluminacin (10 minutos).
Bloque de funcin analgico A1,
el valor de umbral autorizado
corresponde a 8,5 V.
Comparacin de la cantidad de CO2 con el lmite
autorizado.
Bloque de funcin Temporizador
T2
Temporizacin de la ventilacin (15 minutos).
190 SR2MAN01ES 05/2010
Realizacin de la solucin
Descripcin
A continuacin, se presenta el esquema de control que se va a programar as como
los parmetros que se van a utilizar para los bloques de funcin.
Realizacin del esquema de control
El esquema de control que se va a programar es el siguiente:
Durante el contaje y descontaje, si se ha alcanzado el nivel de llenado mximo, el
contador se bloquea (no hay deteccin de interferencia o de contaje si se permite
la entrada de los vehculos en desbloqueo manual).
NOTA: Para un mismo contador, las bobinas CC y DC slo deben aparecer una vez
en un esquema de control.
Indicaci
n
Elemento
1 Contaje de las entradas, descontaje de las salidas y actualizacin manual del
nmero de vehculos en el aparcamiento.
2 Activacin del reloj contador de la iluminacin.
3 Activacin de la temporizacin del ventilador.
4 Gestin del desbloqueo manual.
5 Comando de las salidas: sealizacin de aparcamiento completo, bloqueo de
la entrada, iluminacin del aparcamiento y extraccin por el ventilador.
SR2MAN01ES 05/2010 191
Adems, la salida Q2 est activada cuando la entrada al aparcamiento est
prohibida. Observamos entonces la utilizacin de un rel auxiliar para efectuar el
bloqueo o el desbloqueo manual de la barrera con las teclas de navegacin.
Parametrizacin de los bloques de funcin
En la tabla siguiente se detallan los parmetros que se van a utilizar para cada
bloque de funcin:
Bloque de funcin Comentario
Bloque de funcin Contador C1
El valor de preseleccin es 93
(nmero mximo de vehculos
autorizados en este
aparcamiento).
Si fuera necesario, este valor
puede modificarse durante el
funcionamiento.
Bloque de funcin Reloj H1
Horarios de apertura:
De lunes a viernes de 8:30 a
17:30 h
Sbado de 9:30 a 12:00
Cierre completo el domingo
Se utilizan dos bandas horarias.
192 SR2MAN01ES 05/2010
Bloque de funcin Temporizador T1
Duracin del reloj contador de la
iluminacin del aparcamiento: 10
minutos.
Bloque de funcin Analgico A1
Comparacin del valor de CO
2

medido con el valor mximo: 8,5
V.
Bloque de funcin Temporizador T2
Duracin de funcionamiento del
ventilador si el umbral de CO
2
se
ha sobrepasado: 15 minutos.
Bloque de funcin Comentario
SR2MAN01ES 05/2010 193
V
Diagnstico
SR2MAN01ES 05/2010
Diagnstico
Diagnstico
194 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 195
21
Diagnstico
SR2MAN01ES 05/2010
Diagnstico
Objeto
Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de
funcionamiento.
Apartado Pgina
Mensajes del mdulo lgico 196
Preguntas ms frecuentes 197
Diagnstico
196 SR2MAN01ES 05/2010
Mensajes del mdulo lgico
Descripcin
A continuacin, se detallan los mensajes de error que el mdulo lgico muestra, sus
posibles causas y la solucin de los problemas.
Mensajes de error
En la tabla siguiente, se indican los mensajes de error que el mdulo lgico puede
mostrar. Generalmente, estos mensajes indican incompatibilidades en las acciones
solicitadas por el usuario.
Mensaje Causa Solucin
SIN PARMETRO
El usuario ha solicitado acceder
a la opcin PARMETROS en
caso de que no exista ningn
parmetro disponible (el
esquema no contiene
elementos con parmetros).

TRANSF.ERR.
Exista una transferencia
iniciada y el enlace con el PC se
ha interrumpido de manera
imprevista.
Vase la documentacin de la
herramienta de programacin.
ERROR DE
TRANSFERENCIA:
SIN MEMORIA.
Se ha solicitado una
transferencia a la memoria
EEPROM, pero no est
presente o no est ubicada
correctamente.
Compruebe la presencia y la
ubicacin correcta de la
memoria EEPROM.
ERROR DE
TRANSFERENCIA:
CONFIG INCOMPAT
El usuario ha solicitado la
transferencia de un programa
que no corresponde a las
caractersticas del mdulo
lgico de destino, por ejemplo:
reloj, entradas analgicas,
versin del programa.
Compruebe la procedencia del
programa que se va a transferir
y elija un programa compatible
con el mdulo lgico implicado.
ERROR DE
TRANSFERENCIA:
VERSIN.
INCOMPAT
Este error se presenta si no
corresponde una de las
versiones del mdulo lgico:
firmware, funciones LD o FBD.
Compruebe la versin del
firmware empleado.
Parpadeo de la
visualizacin de las
salidas en la pantalla
principal
Una o varias salidas estticas
estn o han sido
cortocircuitadas o
sobrecargadas.
Buscar la avera y poner el
mdulo lgico en STOP para
hacer desaparecer el parpadeo
antes de seleccionar
nuevamente RUN (reactivacin
automtica).
Diagnstico
SR2MAN01ES 05/2010 197
Preguntas ms frecuentes
Descripcin
Para ayudar al usuario en su conocimiento del mdulo lgico, se han recopilado
aqu las preguntas ms frecuentes.
Preguntas frecuentes
A continuacin, se muestran las preguntas ms frecuentes y sus respuestas:
Pregunta Respuesta
No consigo acceder a algunos
parmetros.
Hay algunos parmetros a los que no se puede acceder.
Consulte la documentacin para saber si estos
elementos se pueden modificar. Ejemplo de elemento
no modificable: el sentido de contaje de un bloque de
funcin Contador. Slo se puede acceder a este
elemento mediante el cableado en una lnea de
esquema.
Sigo sin conseguir acceder a
algunos parmetros.
Para acceder a los parmetros, utilice las teclas de
navegacin y para colocarse sobre ellos. Las teclas
y sirven para modificar los valores. A continuacin,
pulse la tecla Men/Aceptar para validar las
modificaciones.
No consigo poner el mdulo
lgico en modo RUN y, sin
embargo, logro validar la opcin
RUN/STOP del men principal
con la tecla Men/Aceptar.
ATENCIN: Compruebe que el smbolo de error (!) no
aparece en la lnea del men contextual. Corrija el error
para poner el mdulo lgico en modo RUN.
Quisiera modificar mis lneas de
esquema pero el botn
Men/Aceptar no funciona.
Compruebe que el mdulo lgico est en modo STOP.
Las modificaciones en modo RUN no estn autorizadas.
Cuando quiero modificar las
lneas de esquema, el mdulo
lgico me muestra una pantalla
con slo los nmeros de lneas
(LNEA N.) Se ha perdido todo
el trabajo?
No necesariamente. Esta situacin puede producirse si
se han insertado 4 lneas blancas sucesivas al principio
del esquema de control o entre las lneas de control.
Tengo un esquema de control
que utiliza un botn Z ( , , ,
) como botn pulsador.
Quisiera verificarlo pero cuando
visualizo el esquema en modo
dinmico, la tecla Z deja de estar
operativa. Puedo volver
a activarla?
No, no es posible.
Diagnstico
198 SR2MAN01ES 05/2010
He creado un esquema de
control en un mdulo lgico con
reloj. Puedo transferirlo con la
ayuda de una memoria de copia
de seguridad a un mdulo lgico
sin reloj?
No, no es posible.
Durante la introduccin de un
esquema de control, los bloques
de funcin Reloj ya no aparecen
en la eleccin de los contactos.
Es normal?
Es muy probable que el mdulo lgico sea un mdulo sin
reloj. Por tanto, no se puede acceder a los bloques de
funcin Reloj. Compruebe las referencias del producto.
Durante la introduccin de un
esquema de control, los bloques
de funcin analgicos no
aparecen en el momento de la
eleccin de los contactos.
Es normal?
Es muy probable que el mdulo lgico no posea
entradas analgicas. Por tanto, no se puede acceder a
los bloques de funcin analgicos. Compruebe las
referencias del producto.
Pregunta Respuesta
SR2MAN01ES 05/2010 199
SR2MAN01ES 05/2010
Apndices
200 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 201
A
Compatibilidad
SR2MAN01ES 05/2010
Compatibilidad
Objeto
Este anexo proporciona informacin sobre la compatibilidad entre las versiones del
firmware, las versiones de la herramienta de programacin y los diferentes
cartuchos de memoria.
Apartado Pgina
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin
del firmware del mdulo lgico
202
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del
mdulo lgico
203
Compatibilidad
202 SR2MAN01ES 05/2010
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin
del firmware del mdulo lgico
Introduccin
En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre las versiones de la
herramienta de programacin y las versiones del firmware del mdulo lgico.
Caso de la transferencia del programa del PC al mdulo lgico
En el caso de la transferencia del programa del PC al mdulo lgico, todas las
versiones de la herramienta de programacin son compatibles con todas las
versiones del firmware del mdulo lgico.
Durante la transferencia de un programa del PC al mdulo, el firmware asociado a
la versin de la herramienta de programacin se transfiere al mdulo lgico.
Caso de la transferencia del programa del mdulo lgico al PC
En el caso de la transferencia del programa del mdulo lgico al PC, la
compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin del
firmware del mdulo lgico es la siguiente:
Versin del firmware del mdulo lgico
V2.xx V3.xx V4.xx
Versin de la
herramienta de
programacin
V2.4 compatible no compatible no compatible
V3.1 no compatible compatible no compatible
V4.1 no compatible no compatible compatible
Compatibilidad
SR2MAN01ES 05/2010 203
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del
mdulo lgico
Introduccin
En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre los cartuchos de
memoria y las versiones del firmware del mdulo lgico.
Compatibilidad del cartucho de memoria con la versin del firmware
En la tabla siguiente se describe la compatibilidad del cartucho de memoria con la
versin del firmware:
Transferencia de un programa del cartucho de memoria SR2 MEM01 al mdulo lgico
En el caso de la transferencia del programa del cartucho de memoria SR2 MEM01
al mdulo lgico, la compatibilidad es la siguiente:
Transferencia de un programa del cartucho de memoria SR2 MEM02 al mdulo lgico
En el caso de la transferencia del programa del cartucho de memoria SR2 MEM02,
la compatibilidad es siempre verdadera.
Tipo de cartucho de memoria Versin del firmware compatible
SR2 MEM01 Idioma LD: V2.19 o inferior,
Idioma BDF: V2.18 o inferior.
SR2 MEM02 V3.0.9 o superior.
Idioma del firmware del mdulo lgico
LD BDF
Idioma del programa del
cartucho de memoria
LD Compatible si las
versiones del cartucho de
memoria y del mdulo
lgico se corresponden.
El firmware versin LD se
debe transferir al mdulo
lgico.
BDF El firmware versin LD se
debe transferir al mdulo
lgico.
Compatible si las
versiones del cartucho de
memoria y del mdulo
lgico se corresponden.
Compatibilidad
204 SR2MAN01ES 05/2010
SR2MAN01ES 05/2010 205
C
B
A
ndice
SR2MAN01ES 05/2010
ndice
C
Cambio de horario de verano/invierno LD,
149
Comparador analgico LD, 138
Comparadores de contadores LD, 136
compatibilidad
cartuchos de memoria, 203
firmware, 202, 203
herramienta de programacin, 202
Contador rpido LD, 126
Contadores LD, 118
E
cambio de horario de verano/invierno,
149
comparador analgico, 138
comparadores de contadores, 136
contador rpido, 126
contadores, 118
entradas DIG, 95
entradas/salidas Modbus, 151
mensaje, 152
Rels auxiliares, 99
relojes, 143
retroiluminacin de la pantalla LCD, 148
salidas DIG, 103
teclas Zx, 97
temporizaciones, 107
textos, 146
Entradas DIG, 95
Entradas/salidas, 36
Entradas/Salidas Modbus LD, 151
F
firmware
compatibilidad, 202, 203
M
Men
CAMBIAR D/H, 87
CAMBIAR VER/INV, 89
CICLO WATCHDOG, 69
CONFIGURACIN, 63
CONTRASEA, 64
ELIMINAR PROG., 71
FALLO, 83
IDIOMA, 81
MONITORIZACIN, 57
PARMETROS, 53
PROGRAMACIN, 41
RUN / STOP, 59
TRANSFERENCIA, 73
VERSIN, 79
zx TECLAS, 68
R
Rels auxiliares, 99
Relojes, 143
Retroiluminacin de la pantalla LCD LD, 148
Index
206 SR2MAN01ES 05/2010
S
Salidas DIG, 103
T
Teclas Zx, 97
Temporizaciones LD, 107
Textos LD, 146

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