Sunteți pe pagina 1din 5

MOTORES PASO A PASO.

PRCTICA N 1
ESTUDIO DE LOS PARMETROS DE UN MOTOR PASO A PASO
AGRADECIMIENTOS
Las prcticas de motores paso a paso, en adelante MPAP, que a continuacin se presentan estn
basadas en la larga experiencia que tienen nuestros compaeros del Departamento de Electrnica de
la Universidad de Alcal, a quienes desde aqu queremos agradecer su enorme colaboracin !
"acilidades prestadas en todo momento, en especial a Manuel Ma#o, $%&% 'odrigue#, &es(s Urea ,
$elipe Espinosa ! Emilio )ueno, a quien ms *emos dado la lata%
OBJETIVOS
En esta prctica se persiguen los siguientes ob+etivos,
- -ue el alumno cono#ca los principios bsicos de "uncionamiento de los motores
paso a paso
- -ue alumno sepa cmo deben de generarse las "ases para excitar un motor paso
a paso en modo paso completo ! medio paso
- -ue el alumno entienda e identi"ique cada uno de los parmetros que se
describen en las *o+as de caractersticas de un motor paso a paso%
- -ue cono#ca las principales t.cnicas de excitacin de este tipo de motores
ESTUDIOS PREVIOS
/ontesta ra#onadamente a los siguientes apartados,
0%1 /aractersticas principales de los motores paso a paso *bridos
2%1 3eneracin de las "ases para el modo de "uncionamiento paso completo ! medio paso%
4%1 A partir de las *o+as de caractersticas del motor, describe ! *a# un gr"ico explicativo de las
di"erentes "ormas de conexin de sus devanados para,
4%0%1 Excitacin Unipolar
4%2%1 Excitacin )ipolar serie
4%4%1 Excitacin )ipolar paralelo%
Explica las principales venta+as e inconvenientes de cada tipo de excitacin%
M565'E7 PA75 A PA75% P'8/69/A 0%1 0
:%1 9denti"ica los siguientes parmetros,
:%0%1 'esistencia por "ase
:%2%1 9ntensidad mxima por "ase en los di"erentes modos de "uncionamiento% Justifica ls
!"sulta#s%
:%4%1 9nductancia de "ase
:%:%1 8ngulo de paso
:%;%1 Mide la resistencia por "ase del motor ! comprala con el dato del "abricante%
'<medida,
'<"abricante,
:%=%1 En "uncin de la tensin ! la resistencia por "ase, calcula la corriente mxima por "ase
en r.gimen permanente >7e puede obtener este dato a partir del parmetro de la potencia
absorbida? Explica qu. dato "i+a los valores absolutos de utili#acin del motor%
M565'E7 PA75 A PA75% P'8/69/A 0%1 2
;%1 9denti"ica ! de"ine los siguientes parmetros,
;%0%1 Par de mantenimiento
;%2%1 Par de retencin
M565'E7 PA75 A PA75% P'8/69/A 0%1 4
=%1 Dibu+a la curva par1velocidad @par1"recuencia de pulsosA tpica de un motor paso a paso ! sobre
ella identi"ica sus principales parmetros
Para poder reali#ar esta prctica se recomienda leer las siguientes re"erencias,
ABEC5 9%1 /aractersticas t.cnicas del motor paso a paso *brido DE 2FF 222F F0FF
ACGFH
ABEC5 999%1 Botas de aplicacin de 73716D5M75B,
AB24;%1 I7tepper Motor DrivingJ
AB:=F%1 I7tepper motor driver considerations, common problems and solutionsJ
M565'E7 PA75 A PA75% P'8/69/A 0%1 :
AB:KF%1 I6*e L2LK stepper motor controllerJ
ABEC5 M%1 artculos de la revista I'evista Espaola de ElectrnicaJ
I6erminologa utili#ada en control ! excitacin de motores paso a paso% $eb% 0LHL%
Pgs =0 a =4
IAlimentacin de motores paso a pasoJ% $eb% 0LL0, pgs HF1HH% Es la traduccin de
la AB24; de 73716D5M75B
I6roceador de corriente constante para motores paso a pasoJ mar#o10LL0% Pgs% KH
a H0% Es la traduccin de la AB:=H de 73716D5M75B%
ABEC5 M9%1 in"ormacin obtenida de di"erentes pginas Neb, entre las que destacan,
- Botas de aplicacin de Ericsson sobre motores paso a paso @mu! interesantesA
- Un sencillo tutorial sobre motores paso a paso, I)asisc o" 7tepping MotorsJ,
obtenido de, *tpp,GGNNN%sig1positec%co%uO%Gbmotors%*tm
M565'E7 PA75 A PA75% P'8/69/A 0%1 ;