Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Universidad de Chile
Ingeniera Matem atica
FACULTAD DE CIENCIAS
F
ISICAS Y MATEM
ATICAS
UNIVERSIDAD DE CHILE
C alculo Diferencial e Integral 08-2
Basado en el apunte del ramo Ma-
tematicas Aplicadas, de Felipe
Alvarez,
Juan Diego Davila, Roberto Cominetti y
Hector Ramrez C.
SEMANA 11: CURVAS EN EL ESPACIO
6. Curvas en el espacio
6.1. Coordenadas ortogonales
Las coordenadas cartesianas no siempre son las mas comodas para describir
curvas (trayectorias), supercies, vol umenes y otros objetos geometricos. En di-
versas ocasiones el problema en estudio posee ciertas simetras que no se ven
reejadas al utilizar estas coordenadas. As, se hace evidente el estudiar formal-
mente un sistema de coordenadas arbitrario, al cual nos referiremos por sistema
de coordenadas curvilneas. sistema de coordenadas
curvilneas
En general, un sistema de coordenadas curvilneas es una transformacion inver-
tible r : D
3
3
, de modo que a todo triplete (u, v, w) D le corresponde
un unico punto en el espacio
r(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
Veamos ahora algunos sistemas de coordenadas clasicos.
6.1.1. Coordenadas cilndricas
Para este sistema de coordenadas la posicion de un punto
P en el espacio queda
determinada por tres variables, , y z, como muestra la siguiente gura:
+
[0, +[
[0, 2[
z
P
z
Entonces, la relaci on entre las coordenadas cilndricas y cartesianas viene dada
por
r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sen , z).
Recprocamente, a un punto descrito por lo valores x, y e z, en coordenadas
cartesianas, le corresponden los siguientes valores en coordenadas cilndricas
=
_
x
2
+ y
2
, = arctan
_
y
x
_
, z = z.
121
Ingeniera Matematica
Universidad de Chile
6.1.2. Coordenadas esf ericas
Un tipo de geometra que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la geo-
metra esferica. Para el sistema de coordenadas ligado a esta geometra, la posi-
cion de un punto
P est a determinada por un radio r y dos angulos y , como
se muestra en la gura.
+
z
y
x
r
r [0, +[
[0, ]
[0, 2[
As, tenemos para un punto descrito usando los valores r, y la siguiente
representaci on
r(r, , ) = (r sencos , r sensen, r cos ).
Recprocamente, para un punto dado en coordenadas cartesianas, es decir des-
crito usando x, y y z, se tiene la relaci on
r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, = arctan
_
_
x
2
+ y
2
z
_
, = arctan
_
y
x
_
.
6.2. Curvas
Denotamos por
n
el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana:
x =
x x =
_
x
2
1
+ . . . + x
2
n
.
La nocion de curva es la formalizaci on matematica de la idea intuitiva de la
trayectoria de una partcula que se mueve en el espacio. Por esta raz on los casos
n = 2 y n = 3 juegan un rol principal en lo que sigue.
Denicion 6.1 (Curva). Diremos que un conjunto
n
es una curva si Curva
existe una funci on continua r : I = [a, b]
n
, llamada parametrizaci on de la parametrizaci on
curva, tal que
= {r(t) : t [a, b]}.
Adem as, diremos que una curva es
122
Ingeniera Matematica
Universidad de Chile
I
r(t)
L()
8
i=1
r(t
i
) r(t
i1
)
Intuitivamente, cuando el paso de la particion ({t
i
}) = max
0iN1
(t
i+1
t
i
)
tiende a cero, la longitud de la poligonal converge hacia el largo de la curva .
En efecto, se cumple el siguiente resultado:
Proposici on 6.2. La suma
N1
i=0
r(t
i+1
) r(t
i
) converge, cuando el paso de
la partici on ({t
i
}) tiende a cero, hacia la integral
_
b
a
_
_
_
_
dr
dt
_
_
_
_
dt.
Este resultado nos permite introducir la siguiente denicion:
Denicion 6.3 (Longitud de curva). Sea una curva simple y regular. Sea Longitud de curva
r : [a, b]
n
una parametrizaci on regular de . Denimos la longitud de
mediante
L() :=
_
b
a
_
_
_
_
dr
dt
_
_
_
_
dt (6.1)
El valor de esta integral no depende de la parametrizaci on regular r que se escoja
para describir , y por lo tanto el largo de est a bien denido.
Sea una curva simple y regular, y r : [a, b]
n
una parametrizaci on regular.
Denimos la funcion longitud de arco s: [a, b] [0, L()] como
s(t) :=
_
t
a
_
_
_
_
dr
dt
()
_
_
_
_
d (6.2)
127
Ingeniera Matematica
Universidad de Chile
s(t)
r(a)
r(t)
_
1
s
4R
_
_
1
_
1
s
4R
_
2
, 1
_
1
s
4R
_
2
_
s [0, 8R].
128
Ingeniera Matematica
Universidad de Chile
Ejercicio
Ejercicio 6.1: Encontrar la parametrizaci on en longitud de arco para la
helice r(t) = (a cos t, a sen t,
ht
2
), t [0, 4].
Respuesta:
(s) =
_
a cos
_
2s
4
2
a
2
+ h
2
_
, a sin
_
2s
4
2
a
2
+ h
2
_
,
hs
4
2
a
2
+ h
2
_
s [0, 2
_
4
2
a
2
+ h
2
].
129