Sebastien Bourdreux

Agregation de Physique
Universite Blaise Pascal - Clermont-Ferrand
Rappels de Mathematiques
DEUG SVT
decembre 2003
Table des mati`eres
1 Integrales 4
1.1 Denition de quelques fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Puissance quelconque dun nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 La fonction logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Les fonctions logarithme neperien et exponentielle . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 La fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Integrales de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Notion de primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Methodes generales dintegration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Nombres complexes 13
2.1 Denitions et proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Notion de nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 Representations dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Operations sur les complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Addition, soustraction de complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Multiplication de complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 La conjugaison complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.4 Formules de Moivre et dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.5 Resolution des equations du second degre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Equations dierentielles 21
3.1 Equations du premier ordre `a coecients et second membre constants . . . . . . 21
3.1.1 Methode systematique : explication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2 Resume : la methode systematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Equations du premier ordre generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1 Methode de separation des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.2 Methode de Lagrange de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Equations dierentielles du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.1 Resolution generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2
TABLE DES MATI
`
ERES 3
Chapitre 1
Integrales
1.1 Denition de quelques fonctions
1.1.1 Puissance quelconque dun nombre
Pour tout nombre a positif, on peut denir une fonction
f : x a
x
Cette fonction a les courbes representatives suivantes, suivant les valeurs de a.
Cette fonction admet les proprietes suivantes.
(a
x
)
y
= a
xy
a
x
.a
y
= a
x+y
a
x
a
y
= a
xy
4
1.1. D

EFINITION DE QUELQUES FONCTIONS 5

1.1.2 La fonction logarithme
Cest la fonction reciproque de x a
x
.
y = log
a
x x = a
y
Elle est denie pour a strictement positif et a = 1.
On a les proprietes suivantes.
log
a
a = 1
log
a
(xy) = log
a
x +log
a
y
log
a
x
n
= n.log
a
x
log
b
x =
log
a
x
log
a
b
1.1.3 Les fonctions logarithme neperien et exponentielle
Le nombre e est deni comme la limite
e = lim
n+
_
1 +
1
n
_
n
Cette limite est calculee numeriquement,
e 2, 718 28
La fonction x e
x
presente une propriete interessante.
d
dx
(e
x
) =
d
2
dx
2
(e
x
) = ... =
d
n
dx
n
(e
x
) = e
x
6 CHAPITRE 1. INT

EGRALES
Elle est sa propre derivee.
Les logarithmes `a base e sont appeles logarithme neperien. La fonction f : x ln x est la
fonction reciproque de la fonction exponentielle f : x e
x
e
ln x
= x
ln e
x
= x
La denomination log est reservee au logarithme de base 10. On a
log x =
ln x
ln 10
La fonction logarithme est couramment utilisee. Elle constitue tout dabord une primitive de
la fonction x
1
x
. Nous avons donc par consequent
d
dx
(ln x) =
1
x
On appelle derivee logarithmique de f(x) la derivee de ln f(x)
d
dx
(ln x) =
f

(x)
f(x)
et de meme avec la dierentielle logarithmique
d(ln f(x)) =
f

(x).dx
f(x)
=
df
f
1.1.4 La fonction puissance
Pour tout x reel positif ou nul, la fonction f : x x
m
est denie par
x
m
= e
m ln x
Cette fonction se derive simplement dapr`es les r`egles precedentes. On obtient
(x
m
)

= mx
m1
1.2 Integrales de Riemann
1.2.1 Generalites
Prenons une fonction f continue, monotone croissante, sur un intervalle [a ;b] o` u f prend des
valeurs positives.
Divisons lintervalle [a ;b] en n intervalles en faisant apparatre les points x
o
= a, x
1
, x
2
, ...,
x
n
= b. Considerons les sommes
= (x
1
a) f(a) + (x
2
x
1
) f(x
1
) +... + (x
n
x
n+1
) f(x
n1
)
1.2. INT

EGRALES DE RIEMANN 7
et

= (x
1
a) f(x
1
) + (x
2
x
1
) f(x
2
) +... + (x
n
x
n1
) f(x
n
)
Dans celles-ci, le terme (x
1
a) f(a) represente laire
1
du rectangle AACC; le terme
(x
1
a) f(x
1
) represente laire

1
du rectangle DDCC.
Si le nombre des intervalles elementaires augmente indeniment, la largeur de chacun (x
i

x
i1
) tend vers 0 et la somme tend vers la somme

= (x
1
a)[f(x
1
) f(a)] + (x
2
x
1
)[f(x
2
) f(x
1
)] +... + (x
n
x
n1
)[f(x
n
) f(x
n1
)]
et si U represente le plus grand des intervalles elementaires (x
i
x
i1
), nous pouvons ecrire (cf.
graphique) linegalite

< U [f(b) f(a)]

qui impose que, puisque U tend vers 0 lorsque n +, la dierence

tend vers 0.
Or, laire S du domaine deni entre x = a, x = b, laxe des abscisses et la courbe representative
de f verie
< S <

On peut donc conclure que

lim
n+

= lim
n+
= S
8 CHAPITRE 1. INT

EGRALES
On appelle somme de Riemann la grandeur
S
n
= (x
1
a) f(
1
) + (x
2
x
1
) f(
2
) +... + (x
n
x
n1
) f(x
n
)
o` u les nombres
i
sont n valeurs quelconques appartenant respectivement aux intervalles x
1
a,
x
2
x
1
, ..., x
n
x
n1
. Cette somme est telle que
< S
n
<

et la limite commune de

, et S
n
se designe par le symbole
S =
_
b
a
f(x) dx
quon lit somme (ou integrale denie) de a `a b de f(x) dx.
1.2.2 Proprietes
Lintegration, tout comme la derivation, est une operation lineaire.
_
b
a
[f(x) +g(x)] dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx
Lintegration conserve la notion dordre
si f(x) > 0 sur [a ;b], alors
_
b
a
f(x) dx > 0
si f(x) < g(x) sur [a,b], alors
1
_
b
a
f(x) dx <
_
b
a
g(x) dx
si f est continue sur [a ;b] et telle quil existe deux reels tels que m f(x) M pour tout
x de cet intervalle, alors
m(b a)
_
b
a
f(x) dx M (b a)
Si on permute les bornes de lintervalle, on change son signe
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
f(x) dx
Si c est un reel de lintervalle [a ;b] o` u est denie la fonction f, nous pouvons ecrire la relation
de Chasles suivante,
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx
1
Ceci decoule des proprietes precedentes en considerant g - f
1.3. NOTION DE PRIMITIVE 9
1.3 Notion de primitive
On appelle primitive F(x) dune fonction f(x) continue la fonction veriant
F

(x) = f(x)
Laire S(x) limitee par le graphe de f(x) les droites dabscisse a et x et laxe des x, est la
primitive de f(x) qui sannule pour x = a.
Toute primitive F(x) de f(x) verie la relation
S(x) = F(x) F(a) = [F(t)]
x
a
Laire comprise entre la courbe representative de y = f(x) et les droites dabscisse x = a et
x = b est
S
ab
=
_
b
a
f(x) dx
De mani`ere generale, considerons la fonction
J(x) =
_
x
a
f(t) dt
Cette fonction denit une primitive de la fonction f(x),
J(x) = [F(t)]
a
x
= F(x) F(a)
Cest ainsi quon designe generalement lensemble des primitives de f(x) par le symbole
_
f(x) dx
appele integrale indenie de f(x).
10 CHAPITRE 1. INT

EGRALES
1.3.1 Methodes generales dintegration
Methode directe
On utilise un raisonnement assez intuitif, base sur nos connaissances de la derivation.
Lintegration etant loperation inverse, il sut de tourner les formules, et de ne pas oublier
lexistence de constantes dintegration permettant de denir toutes les primitives.
Il faut bien remarquer quon peut toujours verier le resultat dun calcul en le re-derivant : on
doit alors retomber sur la fonction initialement `a integrer.
A titre dexemple, voici les resultats suivants.
Changement de variable
Il est parfois commode dexprimer une integrale
_
f(x) dx sous forme dune autre integrale
plus facile `a calculer.
Par exemple, dans lintegrale
I =
_
/2
0
sin x cos x dx
que lon peut `a nouveau ecrire
I =
_
/2
0
sin xd(sin x)
si lon remarque de d(sin x) = cos x dx. En posant u(x) = sin x, lintegrale secrit
I =
_
1
0
udu
en faisant bien attention au changement des bornes de lintegrale, puisque lelement dintegration
nest pas x variant de 0 `a /2, mais u variant de 0 `a 1.
1.3. NOTION DE PRIMITIVE 11
Pour terminer le calcul,
I = [
1
2
u
2
]
1
0
=
1
2
Integration par parties
Cette methode est particuli`erement recommandee pour les fonctions `a integrer se presentant
sous la forme dun produit de fonction.
En eet, en utilisant la formule de derivation
(uv)

= u

v +uv

on extrait
u

v = (uv)

uv

et en integrant
_
u

v dx = [uv]
_
uv

dx
Ceci constitue la formule dintegration par parties (IPP). Dans cette formule, il faut choisir
une fonction u facile `a integrer : typiquement, les fonctions exponentielle, trigonometriques,
puissances...
Par exemple, pour lintegrale
I =
_
x e
x
dx
nous choisirons u

= e
x
et v = x. Ainsi,
I = [x.e
x
]
_
e
x
cest-`a-dire
I = x.e
x
e
x
+C = (x 1).e
x
+C
1.3.2 Exercices
Calcule les primitives suivantes.
I
o
=
_
tan
2
x dx
I
1
=
_
dx
2x + 1
I
2
=
_
tan x dx
I
3
=
_
sin(3 ln x)
x
dx
I
4
=
_
(1 +x
3
)
4
x
2
dx
12 CHAPITRE 1. INT

EGRALES
I
5
=
_
x
2
e
x
dx
I
6
=
_
ln x dx
I
7
=
_
3x + 1
3x 1
dx
I
8
=
_
dx
sin x
Calcule les integrales denies suivantes
J
1
=
_

0
x
5
dx
x
12
+ 1
J
2
=
_
1
0

9 4x
2
dx
J
3
=
_
2
0
sin(mx) dx
J
4
=
_
/2
0
x
2
sin x dx
J
5
=
_
1
0
(x
3
2x + 5) e

x
2
J
6
=
_
1/2
1/2
dx
4x
2
+ 4x + 5
Calcule simultanement
J =
_
e
x
cos x dx
K =
_
e
x
sin x dx
Chapitre 2
Nombres complexes
2.1 Denitions et proprietes
2.1.1 Notion de nombre complexe
La denition dun nombre complexe z passe par la donnee dun couple ordonne de deux
nombres reels [a, b].
A partir de ces nombres reels, on forme le nombre complexe
z = a +i.b
a porte le nom de partie reelle de z, on le note
a = Re(z)
b est appele partie imaginaire de z et note
b = Im(z)
Lemploi dun nombre i permet de dissocier les deux parties du nombre complexe qui, `a
priori, nont rien `a voir
1
.
Un nombre complexe pour lequel Re(z) = 0 est dit imaginaire pur ; les nombres reels sont en
fait des nombres complexes dont le partie imaginaire est nulle. En notant C lensemble des
nombres complexes, nous avons que
R C
Le nombre i est donc un imaginaire pur. Sa propriete caracteristique essentielle est
i
2
= 1
Son carre est negatif ! ! Il vient par ailleurs que

1 = (1)
1/2
= i
1
Certains theor`emes mathematiques elabores, les theor`emes de Kramers, montrent quen fait il existe un lien
entre les parties reelle et imaginaire dun complexe.
13
14 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES
De mani`ere generale, alors que dans les petites classes on apprend quaucun carre ne peut etre
negatif, ceci nest plus vrai maintenant : par exemple,
(3i)
2
= 9
et
(9)
1/2
= 3i
2.1.2 Representations dun nombre complexe
Lensemble complexe peut etre vu comme un espace `a deux dimensions, lune correspondant
`a la partie reelle, lautre `a la partie imaginaire. Il est donc commode de representer graphique-
ment un nombre complexe z dans un rep`ere orthonorme O, Ox, Oy o` u laxe (Ox) permet de
reperer les parties reelles et laxe (Oy) les parties imaginaires. Ainsi, le nombre z C peut
etre represente dans un tel rep`ere par un point M daxe z, cest-`a-dire par un point M de
coordonnees (a,b).
Cette representation nest pas la seule envisageable. En eet, dans le plan considere (on
parle souvent de plan complexe), on peut reperer la position du point M `a laide de ses
coordonnees polaires (, )
= |z| est le module du nombre complexe z, cest-`a-dire la distance OM =

OM le
separant de lorigine
= arg(z) est largument de z, cest-`a-dire langle que font les direction de laxe des
abscisses et du vecteur-position

OM
La trigonometrie des triangles rectangles de la gure permet de voir que
_
a = cos
b = sin
2.1. D

EFINITIONS ET PROPRI

ET

ES 15
cest-`a-dire quindieremment,
z = a +i.b = cos +i. sin
La premi`ere notation est appelee notation algebrique du complexe z, la seconde notation tri-
gonometrique. Cette derni`ere notation est couramment abregee en une notation exponentielle,
remarquant que
z = cos +i. sin = (cos +i. sin )
on ecrira plus simplement
z = .e
i
o` u e
i
= cos + i. sin . Cette formulation autorise pleinement lutilisation des r`egles de calcul
relatives `a la fonction exponentielle (qui ici est complexe, voil`a tout !)...
Le passage des formulations algebrique `a trigonometrique/exponentielle se fait tr`es simple-
ment. En eet, par simple geometrie des triangles rectangle, il vient
_
=

a
2
+b
2
= arctan(b/a)
La notation trigonometrique fait apparatre des resultats simples : les reels sont des nombres
complexes dargument 0 ou , les imaginaires purs des complexes dargument

2
. Tous ces
resultats sont evidemment `a rapprocher du cercle trigonometrique dej`a vu, et qui ici doit etre
vu comme lensemble des nombres complexes de module 1.
16 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES
2.2 Operations sur les complexes
2.2.1 Addition, soustraction de complexes
Ces operations sont triviales ; il faut cependant penser `a decoupler les parties reelle et
imaginaire. En eet, additionner (ou soustraire) deux complexes, cest comme additionner (ou
soustraire) deux vecteurs...
Par exemple, ajoutons z
1
= 2 +i et z
2
= 1 + 3.i. On obtient
z = z
1
+z
2
= (2 + 1) + (1 + 3).i = 3 + 4.i
On peut visualiser `a ainsi :
_
2
1
_
+
_
1
3
_
=
_
2 + 1
1 + 3
_
=
_
3
4
_
2.2.2 Multiplication de complexes
Cette operation est triviale en representation exponentielle. En eet, si z
1
=
1
.e
i
1
et
z
2
=
2
.e
i
2
, il vient
z = z
1
z
2
= (
1

2
) e
i(
1
+
2
)
et de meme
z

=
z
1
z
2
=

1

2
e
i(
1

2
)
En particulier, on peut desormais calculer loppose et linverse dun nombre complexe :
z

= z = a i.b = .e
i
= 1 .e
i
ce qui secrit autrement, puisque 1 = e
i
,
z

= e
i
.e
i
= .e
i(+)
De meme,
z =
1
z
=
1

1
e
i
=
1

e
i
2.2. OP

ERATIONS SUR LES COMPLEXES 17

2.2.3 La conjugaison complexe
On appelle nombre conjugue z dun complexe z = a +i.b le nombre complexe
z = a i.b
Deux nombres complexes conjugues ont donc meme partie reelle mais des parties imaginaires
opposees.
z et z sont caracterises par deux images M et M symetriques par rapport `a laxe des
abscisses. Ces nombres ont visiblement meme module mais des arguments opposes
|z| = |z|
arg z = arg z
18 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES
Loperation de conjugaison est interessante lors de certains calculs. Il faut en particulier
remarquer que
z z = (a +i.b)(a i.b) = a
2
(i.b
2
) = a
2
+b
2
= |z|
2
=
2
Considerons par exemple le nombre complexe daxe
z =
1 +i
1 i
On ne peut pas directement trouver la partie reelle ou la partie imaginaire de z, puisquil ne se
presente pas sous la forme a +i.b, ni son module ou son argument.
En revanche, en faisant loperation
(1 +i)
(1 i)

(1 +i)
(1 +i)
on multiplie le denominateur par son expression conjuguee, ce qui conduit `a
z =
(1 +i)
2
1 + 1
=
1 + 2.i 1
2
= i
z etait en fait le nombre i, de partie reelle nulle, de partie imaginaire 1, de module 1 et dargu-
ment

2
.
Remarquons quen notation trigonometrique, le calcul etait tout aussi simple, moyennant
quelques r`egles de calcul.
|z| = |
1 +i
1 i
| =
|1 +i|
|1 i|
=

1 + 1

1 + 1
= 1
2.2. OP

ERATIONS SUR LES COMPLEXES 19

arg z = arg
1 +i
1 i
= arg (1 +i) arg (1 i) =

4


4
=

2
do` u
z = 1.e
i

2
= (cos

2
+i. sin

2
) = 0 +i = i
On retiendra donc les r`egles suivantes.
|z z

| = |z| |z

| et |
z
z

| =
|z|
|z

|
mais
|z z

| = |z| |z

|
De meme,
arg (z z

) = arg z +arg z

et arg (
z
z

) = arg z arg z

2.2.4 Formules de Moivre et dEuler

Soit z un nombre complexe de module 1 et dargument . En utilisant la notation exponen-
tielle, nous avons que
z
n
= 1
n
.e
i n
do` u lon tire la formule de Moivre,
(cos +i. sin )
n
= cos n +i. sin n
20 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES
Par ailleurs, pour un complexe de module 1 z = a + i.b = e
i
, et son conjugue z = e
i
,
nous pouvons voir que
cos =
z +z
2
sin =
z +z
2i
cest-`a-dire
cos =
e
i
+e
i
2
sin =
e
i
e
i
2i
2.2.5 Resolution des equations du second degre
Soit un polynome du second degre
P(x) = ax
2
+bx +c
Les racines de lequation P(x) = 0 sont generalement determinees par la methode du discrimi-
nant. En eet,
= b
2
4 ac
Suivant le signe de ce discriminant, les solutions ne sont pas de la meme forme.
est positif ou nul
Les racines sont au nombre de deux (ou une seule, dite double, si = 0), et telles que
x =
b

2a
est strictement negatif
Dans ce cas, il faut une petite astuce de calcul.
= i
2
() = i
2
(4ac b
2
)
et cette fois, on peut appliquer la formule de solution precedente, en respectant
x =
b i

2a
=
b

4ac b
2
2a
Ces deux solutions sont complexes conjuguees.
Chapitre 3
Equations dierentielles
3.1 Equations du premier ordre `a coecients et second
membre constants
Ce type dequation doit se mettre sous la forme generale
df
dt
+k f = f

+k f = C
o` u k et C sont des constantes.
3.1.1 Methode systematique : explication
Dans le cas le plus simple, nous avons une equation homog`ene, cest-`a-dire sans second
membre (C = 0) et
df
dt
= f

(t) = k f(t)
Somme toute, une fonction qui verie cette equation doit etre egale `a sa derivee `a la constante
-k pr`es. Les seules fonctions qui verient cette propriete sont les exponentielles f(t) = e
t
,
pour lesquelles f

(t) = e
t
.
En posant f(t) = A.e
k.t
, nous avons que
f

(t) = (k.t)

A.e
k.t
= k A.e
k.t
= k f(t)
En conclusion, la solution de notre equation homog`ene est du type
f(t) = A.e
k.t
Il faut cependant aussi se soucier de la forme du second membre. Ici, il sagit dune constante
C. Une solution particuli`ere de lequation initiale serait de dire que f(t) est une constante. Dans
ce cas, f

(t) = 0 et k f(t) = C do` u lon deduit

f
part
(t) =
C
k
21
22 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES
En mathematiques, on montre quune solution generale de cette equation sobtient en sommant
lequation generale f
g
(t) et une solution particuli`ere f
part
(t) de lequation. Finalement, nous
obtenons la solution
f(t) = A.e
k.t
+
C
k
Seule la constante A est une hypoth`ese de notre resolution, les autres grandeurs (C, k) etant
donnees dans le probl`eme. Pour determiner A, on utiliser une condition particuli`ere du probl`eme.
Par exemple, `a t = 0,
f(t = 0) = Ae
0
+
C
k
= A +
C
k
et si on connat cette valeur de f(t = 0) = f
o
, nous en deduirons
A = f
o

C
k
3.1.2 Resume : la methode systematique
La resolution de lequation se deroule en trois temps :
1. On resout lequation homog`ene (= second membre nul) associee, `a savoir
df
dt
+k f = f

+k f = 0 (3.1)
On voit que la derivee f de la fonction f est proportionnelle `a la fonction f elle-meme.
Ceci est la propriete des fonctions exponentielles, et nous poserons
f(t) = Ae
k t
(3.2)
2. Apr`es avoir determine lexpression precedente, il faut choisir une solution particuli`ere de
lequation, correspondant au second membre, et de la meme forme que celui-ci. Nous
prendrons donc f(t) = C = C
te
, et dans ce cas
f

(t) = 0 (3.3)
k f(t) = C (3.4)
do` u lon tire la solution f(t) =
1
k
C.
La solution generale de la solution secrit donc comme la somme des deux solutions trouvee
jusquici, homog`ene et particuli`ere :
y(t) = Ae
k t
+
1
k
C (3.5)
3. La constante pre-exponentielle, A, se determine quant `a elle par exemple avec laide des
conditions initiales du probl`eme (t = 0). Si on connat en eet la valeur f(t = 0) = f
o
,
nous avons
f(t = 0) = f
o
= A +
C
k
soit
A = f
o

C
k
3.2. EQUATIONS DU PREMIER ORDRE G

EN

ERALES 23
3.1.3 Exemples
1. Etudier, en fonction du temps, la charge Q dun condensateur dont on relies les deux
bornes `a linstant t = 0 ` a une source de tension continue E `a travers une resistance R et un
interrupteur K.
2. On tire dune point O une balle M quon assimilera `a un point materiel de masse m. La
vitesse initiale V
o
fait langle compris entre 0 et /2 avec lhorizontale Ox en O.
Etudie le mouvement de la balle.
3.2 Equations du premier ordre generales
On peut voir lequation du premier ordre (E)
df
dt
+A(t) f(t) = B(t)
comme une equation `a integrer...
3.2.1 Methode de separation des variables
Principe de la methode
Le but de cette methode est dobtenir une relation que lon puisse integrer facilement.
Nous poserons pour cela
f(t) = u(t).v(t)
et par consequent
f

(t) = u

(t).v(t) +u(t).v

(t)
Inserons ces fonction dans lequation initiale (E)
u

v +uv

+Auv = B
cest-`a-dire
v(u

+Au) +uv

= B
Une solution de cette equation serait une fonction f telle que sa fonction u verierait lequation
`a variables separees
u

+Au = 0
On aurait alors simplement `a la resoudre puis `a linserer dans
uv

= B
24 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES
Exemple
Soit lequation dierentielle
y

y
x
= x (E)
En posant y = u.v, nous avons ici
v

u +u

v
u.v
x
= v(u

u
x
) +u.v

= x
Nous nous contenterons de resoudre
u.v

= x (E

)
en prenant soin dannuler la parenth`ese
u

u
x
=
du
dx

u
x
= 0 (E)
cest-`a-dire
du
dx
=
u
x
ou lequation `a variables separees
du
u
=
dx
x
de solution
ln |u| = ln |x| +C = ln |x|
en choisissant C = 0. On a donc u = x. Inserons cette fonction dans lequation (E),
uv

= xv

= x
donc
v

= 1
et en integrant
v = x +K
En conclusion, il vient
y(x) = u.v = x
2
+K.x
Exercice
Reit`ere cette methode sur lequation
2xy

+y =
2
x
3.2. EQUATIONS DU PREMIER ORDRE G

EN

ERALES 25
3.2.2 Methode de Lagrange de variation de la constante
Description de la methode
Dans cette methode, nous commencons par integrer lequation homog`ene
y

+A.y = 0
qui se resume `a une equation `a variables separees,
dy
y
= A(x) dx
On obtient
ln

y
C

=
_
A(x) dx
et la solution de lequation sans second membre peut secrire, en passant `a lexponentielle,
y = C e

A(x) dx
= C f(x)
o` u f(x) est la solution de lequation sans second membre.
Pour que cette fonction puisse representer la solution generale de lequation dierentielle compl`ete
(avec second membre), il convient de ne pas considerer C comme une constante mais comme
une fonction de x, C C(x). Sous cette hypoth`ese,
y

= (Cf)

= C

f +Cf

et en inserant dans lequation initiale,

Cf

+C

f +A.Cf = C (f

+A.f)
. .
=0
+C

f = B
soit
C

f = B
Cette equation peut secrire
dC
dx
=
B(x)
f(x)
et sintegrer aisement
C =
_
B(x)
f(x)
dx +K
En conclusion, la solution totale du probl`eme se met sous la forme
y = e

A(x) dx
. .
f(x)
_
B(x)
f(x)
dx +K
26 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES
Exemple
Soit lequation dierentielle
xy

y =
1
1 +x
(E)
Lequation sans second membre qui lui est associee est
xy

+y = 0 (Eo)
Cest une equation `a variables separees
dy
y
=
dx
x
qui sint`egre
ln

y
C

= ln |x| = ln
1
|x|
soit
y =
C
x
Considerons maintenant que C est une fonction de x. Dans ce cas,
y

=
C

(x)
x

C(x)
x
2
Inserons tout ceci dans lequation (E)
x
_
C

x

C
x
2
_
+
C
x
=
1
1 +x
soit
C

(x) =
1
1 +x
En integrant,
C(x) =
_
dx
1 +x
= ln |1 +x| +K
o` u K est une constante dintegration. Finalement,
y =
C
x
=
K
x
+
ln |1 +x|
x
Exercice
Fais de meme avec lequation (denie ssi x > 0)
2xy

y = x
3.3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES DU SECOND ORDRE 27

3.3 Equations dierentielles du second ordre
Nous limiterons notre etude aux equations lineaires `a coecients constants, du type
ay +by

+cy = (x)
Dans leur resolution, nous nous basons frequemment sur un theor`eme important dalg`ebre :
toute combinaison lineaire de solutions dune telle equation dierentielle est solution de lequation
dierentielle.
3.3.1 Resolution generale
Premi`ere etape : lequation homog`ene
On sinteresse tout dabord `a la resolution de lequation sans second membre
ay +by

+c = 0
en cherchant une solution du type exponentielle, y e
rx
. Pour une telle fonction,
y

= r e
rx
= r y
y = (y

= r
2
e
rx
= r
2
y
donc dans lequation homog`ene, il vient
e
rx
(ar
2
+br +c
. .
P(r)
) = 0
Cette ecriture fait apparatre le polynome caracteristique P(r) de lequation sans second membre.
La resolution de ce polynome du second degre conduit `a celle de lequation homog`ene, puis-
quelle nous en fournira deux solutions lineairement independantes.
Calculons tout dabord son determinant :
= b
2
4 ac
Si ce determinant est strictement positif, notre equation caracteristique admet deux racines
reelles
r
1,2
=
b

2a
On en deduit que
y = C
1
e
r
1
x
+C
2
e
r
2
x
Si ce determinant est nul, nous avons une racine double,
r =
b
2a
28 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES
et ainsi une seule fonction solution. Pour en trouver une deuxi`eme, cherchons une solution de
degre plus eleve que e
rx
, `a savoir sous la forme Q(x).e
rx
.
Dans ce cas,
y

= Q

.e
rx
+rQ.e
rx
y = Q.e
rx
+rQ

.e
rx
+Q.e
rx
+rQ

.e
rx
+r
2
Q.e
rx
= Q.e
rx
+ 2rQ

.e
rx
r
2
Q.e
rx
En inserant dans lequation, on obtient
e
rx
_
aQ +Q

(2ar +b
. .
=0
) +Q(ar
2
+br +c
. .
=0
))
_
= 0
do` u
Q = 0
Q

= C
1
et
Q = C
1
x +C
2
On en deduit la solution de notre equation lorsque = 0,
y = (C
1
x +C
2
)] e
rx
Si ce determinant est negatif, lequation caracteristique admet deux racines complexes
conjuguees
r
1,2
=
b i

2a
= i.
Des solutions de notre equation sont donnees par
y = e
(i.)x
= e
x
(cos(x) i. sin(x))
On presente le resultat sous la forme
y = e
x
(C
1
cos(x) +C
2
sin(x)) C
3
.e
x
cos(x +C
4
)
les constantes C
1
, C
2
, C
3
et C
4
etant arbitraires, en realisant les combinaisons lineaires
Y
1
=
y
1
+y
2
2
= e
x
cos x
et
Y
2
=
y
1
y
2
2
= e
x
sin x
Resolution de lequation compl`ete
De la meme facon que pour les equations du premier ordre, on obtiendra une solution de
notre equation avec second membre en considerant la solution generale de lequation homog`ene
`a laquelle on ajoutera une solution particuli`ere quelconque.
Cette solution particuli`ere est `a rechercher en priorite sous la meme forme que le second membre.
3.3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES DU SECOND ORDRE 29

3.3.2 Exemple
Considerons lequation dierentielle
y + 4y = x
2
+ 1 (E)
Lequation sans second membre presente une equation caracteristique
P(r) = r
2
+ 0 + 4 = 0
de discriminant
= 16
Les racines de cette equations sont complexes,
r
1,2
= i
_
(16)
2
= 2i
On en deduit les solutions de notre equation homog`ene sous la forme
y = C
1
cos 2x +C
2
sin 2x
Pour trouver maintenant une solution particuli`ere de cette equation (E), nous allons rechercher
une equation de type polynome du second degre, dicte par la forme du second membre : nous
poserons
y
part
= ax
2
+bx +c
Dans ce cadre,
y

= 2ax +b
et
y = 2a
Inserons ces resultats dans (E) :
2a + 4(ax
2
+bx +c) = x
2
+ 1
Par identication des coecients polynomiaux, il vient
b = 0
a =
1
4
c =
1
8
La solution particuli`ere secrit donc
y
part
=
1
4
x
2
+
1
8
et la solution de lequation (E) est
C
1
cos 2x +C
2
sin 2x +
x
2
4
+
1
8
30 CHAPITRE 3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES
3.3.3 Exercice
Etudie, via lintensite i dans le circuit considere, la decharge dun condensateur electrique,
initialement charge sous la tension V
o
, dans une bobine dinductance L et de resistance r
negligeable.
3.3.4 Remarques sur la forme du second membre
La methode de resolution comporte donc deux etapes
determiner la solution generale y
g
de lequation sans second membre
y +b y +c y = 0
determiner une solution particuli`ere y
p
de lequation
y +b y +c y = f
La solution de notre equation compl`ete sera
y = y
g
+y
p
En ce qui concerne la recherche dune solution particuli`ere, il y a trois cas particuliers `a
connatre :
1er cas : f(x) = P(x) o` u P est un polynome
2`eme cas : f(x) = e
x
P(x) o` u est un reel
3`eme cas : f(x) = e
x
P(x) (K
1
cos x +K
2
sin x)
Premier cas
On cherchera une solution particuli`ere sous la forme dun polynome Q tel que
deg(Q) =
_
_
_
deg(P) sic = 0
deg(P) + 1 sic = 0, b = 0
deg(P) + 2 sic = b = 0
Deuxi`eme cas
Si est non nul, il y a trois possibilites suivant que est ou non racine de lequation
caracteristique.
Si nest pas racine, on cherche une solution particuli`ere sous la forme
y
p
(x) = e
x
Q(x)
o` u deg(Q) = P.
Si est racine simple du polynome caracteristique, on cherche une solution particuli`ere sous la
forme
y
p
(x) = e
x
x Q(x)
avec deg(Q) = deg(P).
Si est racine double de lequation caracteristique, on cherche une solution particuli`ere sous
la forme
y
p
(x) = e
x
x
2
Q(x)
avec deg(Q) = deg(P).
3.3. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES DU SECOND ORDRE 31

Troisi`eme cas
Dans le cas o` u est non nul, on distingue `a nouveau plusieurs cas.
Si +i nest pas racine du polynome caracteristique, on cherchera
y
p
(x) = e
x
(Q
1
(x) cos x +Q
2
(x) sin x)
avec deg(Q
1
) = deg(Q
2
) = deg(P).
Si +i est racine de lequation caracteristique, on cherchera une solution particuli`ere sous la
forme
y
p
(x) = x e
x
(Q
1
(x) cos x +Q
2
(x) sin x)
avec deg(Q
1
) = deg(Q
2
) = deg(P).
3.3.5 Exemple
Essayons de resoudre
y 4 y

+ 8 y = e
x
(13x
2
+x + 9) (E)
Les racines du polynome caracteristique sont
x

=
4 i
_
(4
2
4 8 1)
2
= 2 2 i
On en deduit la solution generale de lequation (E),
y
g
= A.e
2x
cos(2x +B) = e
2x
(C cos 2x +D sin 2x)
En ce qui concerne le second membre, on entre dans le cadre du deuxi`eme cas, premier tiret.
On cherchera donc y
p
sous la forme
y
p
(x) = e
x
(ax
2
+bx +c)