F004-P006-GFPI Guia de Aprendizaje 12 EII

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral
GUA DE APRENDIZAJE
Versin: 02
Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004-P006-
GFPI

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Programa de Formacin:
TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO E
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Cdigo: 224208
Versin: 100
Nombre del Proyecto:
Diseo, implementacin y
mantenimiento de sistemas
electrnicos para la medicin y
control de variables fsicas presentes
en los procesos industriales.
Cdigo: 18008
Fase del Proyecto: Ejecucin y
Evaluacin

Actividad (es) del
Proyecto:

Desarrollo de
sistemas
microcontrolados,
para la medicin
y control
variables fsicas
Actividad (es)
de Aprendizaje:

Diseo e
implementacin
de un sistema
electrnico para
el control y
medicin de la
velocidad de un
Motor DC

TALLER 1:
Anlisis de un
variador de
velocidad de un
motor de DC.

TALLER 2:
diseo e
implementacin
de un sistema
de control de
fase usando
Ambiente de
formacin
ESCENARIO(Aula,
Laboratorio,
taller, unidad
productiva) y
elementos y
condiciones de
seguridad
industrial, salud
ocupacional y
medio ambiente.

Un aula con
conexin
monofsica,
bifsica y
trifsica.
Ventilado y aire
acondicionado.
Bien iluminado
1200 luxes.
MATERIALES DE FORMACIN
DEVOLUTIVO
(Herramienta -
equipo)
5 AIN 305
Video beam
15
Computadores
Porttiles,
7 Fuentes de
DC.
7 Transfor-
madores 12
Vrms
7 Osciloscopios
7 protoboard
14 puntas de
osciloscopio
7 pinzas,
pelacables,
cortafros,
destornilladores
de estrella y
pala.
CONSUMIBLE
(unidades
empleadas durante
el programa)
50 SCR
50 TRIAC
300 RESISTENCIAS
100CONDENSADORES
30
POTENCIOMETROS
100 DIODOS
RECTIFICADORES
50 DIODOS LED
300DIODOS ZENER
30 LM 324
10 TCA 785

GUA DE APRENDIZAJE N EII-12
1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

GUA DE APRENDIZAJE
Proceso Gestin de la Formacin Profesional Integral
Versin: 02
Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004-P006-GFPI

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La mayora de los sistemas industriales requieren de un actuador o elemento final de control, y
uno de los elementos ms usado es el Motor elctrico. Este permite que uno o varios
componentes del sistema se muevan para realizar alguna tarea, como por ejemplo,
desplazamiento, corte, presin, etc.

PWM.

TALLER 3:
Anlisis de una
fuente
conmutadas.
5 Cautn
Soldadura
estao

Resultados de
Aprendizaje:
Proyectar y
adaptar rediseos
en los sistemas
electrnicos de
control y potencia
que incrementen
la productividad y
la vida til del
bien.
Competencia:
Mejorar un bien
o proceso
mediante la
alteracin de un
parmetro
electrnico e
instrumental
industrial para
perfeccionar sus
caractersticas
iniciales.

Duracin de la
gua ( en horas):
120 Horas.

2. INTRODUCCIN

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Fecha: 30/09/2013

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Con este proyecto se pretende que el estudiante analice
sistemas electrnicos que permitan el control y la
configuracin de la velocidad de un motor de corriente
continua, teniendo en cuenta los parmetros de corriente,
voltaje y potencia para que trabaje de la forma ms ptima
posible.

Para esta tarea es importante el conocimiento de los
diferentes dispositivos semiconductores y tcnicas de
control de la electrnica de potencia que es la encargada en gran parte de la regulacin de
velocidad de motores y de potencia en diferentes cargas.

3.1 Actividades de Reflexin inicial.
CONOCIENDO LA ENERGIA DE NICOLA TESLA

A partir del videos maravillas modernas Nicola tesla, ubicado en YouTube:
https://www.youtube.com/watch?v=ymnLgzTxjBQ. Participe en un foro con sus compaeros,
liderado por su instructor. Haciendo como mnimo dos participaciones acordes con los temas
que se abordan en el video.

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

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Evidencia de conocimiento actividad 3.1: Foro, con referencia a los temas abordados
en la formacin y en el material de consulta.
- Tiempo: 4 horas
3.2 Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos necesarios para el
aprendizaje.)
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Despus de realizar la lectura del documento en pdf 0.0. Introduccin a la electrnica de
potencia Realiza las siguientes actividades:

Evidencia Actividad 3.2: Selecciona de la Lista de chequeo Conocimientos
previos de Potencia los temas que conoces. Teniendo en cuenta que se
utilizan altas corrientes y altos voltajes.
Define tambin los componentes all descritos de forma clara.
Plantea con tu equipo de trabajo dos aplicaciones prcticas de la electrnica de
potencia, explcalas ante el grupo. - Tiempo: 6 horas
3.3 Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin y Teorizacin).
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE No. 3 APROPIACION DE CONOCIMIENTOS
Documentarse sobre los diferentes tipos de dispositivos usados para realizar el control de
motores de DC. Tenga en cuenta que dicho control puede ser analgico o digital, donde
solo se prestara atencin a la parte analgica y los dispositivos como amplificadores
operacionales y transistores.
Revisar en la bibliografa y web grafa las diferentes tcnicas para el control de sistemas de
potencia empezando por los controles proporcional, proporcional integral y proporcional
derivativo. Investigue tambin la importancia de usar la tcnica de PWM en estos sistemas.
Actividad 3.3.1 : Identificacin y reconocimiento equipo AIN 305
Con el grupo de trabajo, analizar el funcionamiento de los Transistores en conmutacin (BJT,
MOSFET, IGBT, SIT. coolMOOS), y realizar un cuadro resumen teniendo en cuenta los siguientes
aspectos:

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Estructura interna.
Circuitos de polarizacin en conmutacin y su funcionamiento.
Respuestas esperadas y diferencias notables entre los distintos dispositivos.
Evidencia Actividad 3.3.1: - Para esto con el grupo de trabajo realizar la actividad del
taller 1 (Ver gua de taller 1) usando el equipo AIN 305.

Tiempo: 20 horas

Actividad 3.3.2 : Conceptualizacin sobre interruptores electrnicos de potencia (Tiristores)
Con el grupo de trabajo realizar el anlisis de los siguientes dispositivos:
Tiristores (SCR, TRIAC, GTO, SIT, MCT, MTO, ETO) y elaborar un cuadro comparativo en
donde especifique:
Smbolos.
Estructura interna.
Voltaje y corrientes de disparo.
Ventajas y desventajas.
Dispositivos de disparo (DIAC, SIDAC, SBS, SUS), elaborando un cuadro resumen donde
tenga en cuenta:
Smbolos.
Estructura interna.
Voltaje y corrientes de funcionamiento.
Aplicacin prctica como dispositivo de disparo.
Ventajas y desventajas.
Las redes de disparo resistivas, capacitivas y con dispositivos de disparo y su efecto sobre
los tiristores.

Evidencia Actividad 3.3.2: Para esto con el grupo de trabajo realizar la actividad del
taller 2 (Ver gua de taller 2).
- Tiempo: 20 horas

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Actividad 3.3.3 : Sistemas de PWM y Fuentes conmutadas.
Con el grupo de trabajo elabore un resumen del sistema modulador de ancho de pulso PWM,
teniendo en cuenta para ello:
El principio de funcionamiento.
Los diferentes circuitos para realizarlo.
Su aplicacin.
Con el grupo de trabajo, realizar el anlisis del funcionamiento de los procesos de rectificacin
monofsica y trifsica elaborando un cuadro comparativo, donde determine de manera clara las
caractersticas, configuraciones circuitales, voltajes de entrada y salida y ventaja y aplicaciones.
Tenga en cuenta los siguientes procesos:
Rectificacin de media onda monofsica semi controlada.
Rectificacin de onda completa monofsica semi controlada.
Rectificacin de onda completa monofsica totalmente controlada.
Rectificacin de media onda trifsica no controlada.
Rectificacin de media onda trifsica semi controlada.
Rectificacin de onda completa trifsica no controlada.
Rectificacin de onda completa trifsica semi controlada.
Rectificacin de onda completa trifsica totalmente controlada.

Evidencia Actividad 3.3.3: Para esto con el grupo de trabajo realizar la actividad del
taller 3 (Ver gua de taller 3). - Tiempo: 15 horas
3.4 Actividades de transferencia del conocimiento

Actividad 3.4.1: Laboratorio 1. Potencia con el SCR en DC. Ver: 000.Laboratorio1.pdf

Actividad 3.4.2 : Laboratorio 2 Identificacin de los interruptores de potencia como el SCR,
Evidencia Actividad 3.4.1:
Prepare un informe escrito con normas Icontec que contenga las
apreciaciones obtenidas y los resultados del laboratorio 1.
Tiempo: 10 horas

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TRIAC, CUADRAC.
Actividad 3.4.2 : Laboratorio 2. Identificacin de los interruptores de potencia como el
SCR en AC. Ver: 000.Laboratorio2.pdf

Actividad 3.4.3 : Laboratorio 3. Control de potencia de ac con TRIAC- DIAC. Ver:
000.Laboratorio3.pdf

Actividad 3.4.4 : Laboratorio 4. Control de velocidad de un motor de AC. Ver:
000.Laboratorio4.pdf

Actividad 3.4.5: Implementacin de un Variador de velocidad de un Motor DC.
Se desea realizar el diseo e implementacin de un sistema electrnico que permita el control de
un motor DC, con las siguientes condiciones:
Introducir la velocidad requerida por medio de un teclado matricial de 16 teclas.
La visualizacin e interfaz del usuario se debe realizar por medio de un display de Cristal
lquido.
La variacin de la velocidad debe realizarse en ambos sentidos de giro.
Los cambios de velocidad se realizaran por rangos previamente determinados dependiendo
del motor a utilizar, por ejemplo cada 10 rpm, 100rpm, 200rpm, etc.
Tiempo: 10 horas
Tiempo: 5 horas
Tiempo: 5 horas

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Evidencia Actividad 3.4.5: Disear, realizar la simulacin, PCB, y Montaje del
variador de velocidad y giro de un motor DC.
Se evaluara en tres etapas las simulaciones, los diseos de PCB y el montaje del circuito
Tiempo: 25 horas
3.5 Actividades de evaluacin.
Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluacin Tcnicas e Instrumentos de
Evaluacin
CONOCIMIENTO:
Preguntas acerca de:
Medicin de voltajes y
amperajes en equipos
electrnicos reparados.
Fuentes de energa en
equipos reparados.
Troceadores tipo A,B,C,D,E.
Fuentes de alimentacin
conmutada.
Circuitos inversores.

DESEMPEO
Realizar verificacin
adecuada del
funcionamiento de las
fuentes de energa.
Desempeo en las
actividades de laboratorio.

PRODUCTO
De la actividad usted debe
Aplicar con
responsabilidad las
normas de seguridad
industrial y salud
ocupacional para evitar
accidentes mientras se
realiza el proceso de
verificacin.
Analizar de manera segura
las fuentes de energa de
los diferentes sistemas
tecnolgicos que
intervienen en el
funcionamiento de la
mquina tomando las
correspondientes
mediciones para verificar
su correcto
funcionamiento.
Analiza con criterio
circuitos troceadores y
fuentes de alimentacin
conmutada, as como los
circuitos inversores.
TALLER 1:
Control de velocidad lazo
TALLER 1:
Evaluacin escrita.
Evaluacin Oral en Una
Exposicin.
Lista de chequeo.

TALLER 2:
Evaluacin escrita.
Exposicin.
Lista de chequeo revisin de
montaje.

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entregar:
La investigacin de los
tipos de avisos a realizarse
para proteger la vida y la
integridad del que ejecuta
el mantenimiento.
Los dos carteles elaborados
Evidencias de Conocimiento :
Examen taller 1
Examen Taller 2
Examen taller 3

EVIDENCIAS DE DESEMPEO:
TALLER 1:
Exposicin en Clase
Trabajo en equipo.
Anlisis de circuitos con
Amplificadores operacionales.
TALLER 2:
Exposicin en Clase
Trabajo en equipo.
Realizacin de prcticas de
laboratorio.
Montaje de variador de
velocidad.
TALLER 3:
Exposicin en Clase
abierto y cerrado.
Motores de DC.
Control Porporcional,
integral y derivativo.
Modulacin de ancho de
pulso PWM.
Puente H.
Seales de proteccin para
variador de velocidad.
TALLER 2:
Tiristores: SCR, TRIAC, DIAC.
Circuitos de disparo para
Tiristores
PWM
Protecciones para disparo
imprevisto.
Rectificadores no
controlados,
semicontrolados y
totalmente controlados.
Monofasicos y trifsicos.
TALLER 3:
Topologias de fuentes
conmutadas.
Ciclo de trabajo.
Convertidor reductor y
elevador.

TALLER 3:
Evaluacin escrita.
Exposicin.

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Trabajo en equipo.
Anlisis de fuentes
conmutadas.
EVIDENCIAS DE PRODUCTO:
TALLER 1: Presentacin en
diapositivas.
Informe del Taller 1.
diapositivas.
Prcticas de laboratorio.
Simuladas y montadas (4)
Variador de velocidad.
Informe prcticas de
laboratorio y variador de
velocidad.
diapositivas.

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ACTIVIDADE
S DEL
PROYECTO
DURACI
N
(Horas)
Materiales de formacin
devolutivos:
(Equipos/Herramientas)
Materiales de formacin
(consumibles)
Talento Humano (Instructores)
AMBIENTES DE
APRENDIZAJE
TIPIFICADOS
Descripcin
Cantida
d
Descripci
n
Cantidad Especialidad Cantidad
ESCENARIO (Aula,
Laboratorio, taller,
unidad productiva)y
elementos y condiciones
de seguridad industrial,
salud ocupacional y
medio ambiente
Diseo e
implementac
in de un
sistema
electrnico
para el
control y
medicin de
la velocidad
120H

Tecnlogo
Ingeniero
Electrnico

1
Laboratorio con
instalaciones trifsicas
120Vrms y trifilar 220V,
Ventilado y con aire
acondicionado, con
suficiente espacio aprox
400m2
AIN 305 5 SCR 50
Video Beam 1 TRIAC 50
Portatiles 15
RESISTENCI
AS
200
Fuentes de DC 7
CONDENSA
DORES
100
4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

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Fecha: 30/09/2013

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de un Motor
DC

Transformadore
s de 12Vrms
7
POTENCIO
METROS
100
Osciloscopios 7
DIODOS
RECT
50
Protoboard 7
DIODOS
ZENER 12V
30
Puntas de
osciloscopio
14
DIODOS
LED
30
Pinzas,
pelacables,
cortafros,
destornilladores
de estrella y
pala
7 LM 324 30
Cautin y
soldadura de
esta;o
5 TCA 785 10

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Aislante: Un material que, debido a que los electrones de sus tomos estn fuertemente unidos
a sus ncleos, prcticamente no permite sus desplazamientos y, por ende, el paso de la corriente
elctrica, cuando se aplica una diferencia de tensin entre dos puntos del mismo. Material no
conductor que, por lo tanto, no deja pasar la electricidad.
Alimentador elctrico: Circuito normalmente conectado a una estacin receptora, que
suministra energa elctrica a uno o varios servicios directamente a varias subestaciones
distribuidoras.
Alta tensin: Tensin nominal superior a 1 kV (1000 Volts)
Bobina: Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido o hueco, con lo cual
y debido a la especial geometra obtiene importantes caractersticas magnticas.
Cable: Conductor formado por un conjunto de hilos, ya sea trenzados o torcidos.
Carga: Cantidad de potencia que debe ser entregada en un punto dado de un sistema
elctrico.Conversin de la energa elctrica: Cambio o transformacin de parmetros y de la
energa elctrica a travs de uno o varios dispositivos.
Corriente: Movimiento de electricidad por un conductor.// Es el flujo de electrones a travs de
un conductor. Su intensidad se mide en Amperes (A).
Cortocircuito: Conexin accidental o voluntaria de dos bornes a diferentes potenciales. Lo que
provoca un aumento de la intensidad de corriente que pasa por ese punto, pudiendo generar un
incendio o dao a la instalacin elctrica.
Joule: Es la unidad de energa que se utiliza para mover un kilogramo masa a lo largo de una
distancia de un metro, aplicando una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado y su
abreviatura es J.
Kilowatt (): Es un mltiplo de la unidad de medida de la potencia elctrica y representa 1,000
watts; se abrevia kW.
Kilowatt-hora (): Unidad de energa utilizada para registrar los consumos.Potencia: Es el trabajo
o transferencia de energa realizada en la unidad de tiempo. Se mide en Watt (W).
Potencia elctrica: Tasa de produccin, transmisin o utilizacin de energa elctrica,
generalmente expresada en Watts.
Potencia instalada: Suma de potencias nominales de mquinas de la misma clase (generadores,
transformadores, convertidores, motores) en una instalacin elctrica.
Potencia mxima: Valor mximo de la carga que puede ser mantenida durante tiempo
especificado.
Potencia real: Parte de la potencia aparente que produce trabajo. Comercialmente se mide en
KW.
5. GLOSARIO DE TERMINOS

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Fecha: 30/09/2013

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Electrnica industrial ALECOP CONVENIO SENA MMC.
MALONEY, Timothy J. Electrnica Industrial Moderna. Quinta Edicin. Pearson
Educacin. Mxico: Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V. 2006. ISBN: 970-26-0669-
1. 972 pgs.
CREUS SOL, Antonio. Instrumentacin Industrial. Sexta edicin. Alfaomega, Marcombo.
Mxico: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V. 1998. ISBN: 970-15-0246-9. 750 pgs.
ALECOP AIN 305 Manual de usuario.
Rashid Muhammad H, "ELECTRNICA DE POTENCIA, CIRCUITOS, DISPOSITIVOS Y
APLICACIONES ", tercera edicin, Pearson Prentice Hall Inc.
Maloney, Timothy J, "ELECTRNICA INDUSTRIAL MODERNA", Editorial Pretince hall,
tercera edicin.
Gualda J.A, Martnez S, Martnez P.M, ELECTRONICA INDUSTRIAL TECNICAS DE
POTENCIA, 2 edicin, 1992, ISBN 84-267-0843-9

WEBGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Tiristor
http://www.simbologia-electronica.com/simbolos/tiristores.htm
http://www.electronicafacil.net/tutoriales
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/tutorial213.html

6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS
7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

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Versin: 02
Fecha: 30/09/2013

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Elaborada por:
Edgar Antonio Giraldo Orozco.
Ever Jos Linares.
Jos Alexander Castaeda
Andrey Julin Rentera.
Blanca Cecilia Dagua Lozada.
Carlos Andrs Urrutia.
Jos Fernando Prez.
Ricardo Jaime Murillo.
Ajustada: Enero de 2014

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