1

Material diseado y elaborado

por Ing. Neyra Tellez
para el curso de Fsica I de la UNET.
Septiembre, 2009
CONCEPTOS
PREVIOS
2

Una magnitud (cantidad) empleada para describir cuantitativamente
un fenmeno fsico es lo que se conoce como Magnitud Fsica, y
sta puede ser expresada mediante un nmero y una unidad de
medicin.

Ejemplo:
Temperatura, Presin, Desplazamiento, Tiempo, Velocidad.


Una magnitud fsica puede ser medida o puede ser determinada a
partir de otras magnitudes fsicas medidas.

Ejemplo:
Tiempo (magnitud fsica medida)
Velocidad (magnitud fsica determinada a partir de otras
magnitudes)
3

Medir una cierta magnitud fsica consiste en compararla con otra
que se tiene como patrn, es decir que la comparamos
con un estndar que se tiene como referencia. Este
estndar define una unidad de la cantidad.

Las unidades de las magnitudes fsicas se agrupan en un
Sistema de Unidades, el que usaremos a lo largo de este
curso es el SISTEMA INTERNACIONAL.

En este sistema cuando nos referimos a:
TIEMPO utilizamos el segundo (s.) como unidad de
medida.
LONGITUD hacemos uso del metro (m.) como unidad de
media
y el estndar de MASA usado en este sistema es el
kilogramo (kg.)
4

Las magnitudes fsicas pueden ser de dos tipos:

Magnitudes Escalares
Magnitudes Vectoriales

Tipos de Magnitudes Fsicas
5

Es una cantidad algebraica ordinaria, precedida de una unidad, sin
direccin y sentido asociado.

Ejemplo:
Temperatura:

0
cantidad unidad
37 = T C
Magnitud Escalar
37
6

Existe la necesidad de explicar fenmenos fsicos que no pueden ser
descritos con un solo valor (mdulo), para definirlos correctamente es
necesario definir un punto de aplicacin u origen, una magnitud o
mdulo, una direccin y un sentido.
A este tipo de magnitudes se les denomina magnitud vectorial y es
aquella cantidad que tiene asociada un mdulo, una direccin, un sentido
y un punto de aplicacin, es decir que sta magnitud es un vector.
Ejemplo: La Fuerza es una magnitud vectorial.

Magnitud Vectorial
F
cuerda
7

Grficamente se representa como un segmento de recta con direccin y
sentido, dibujado como una "flecha".
Su largo (tamao del vector) representa la magnitud o mdulo.
Su pendiente representa la direccin, es decir determina la recta en el
espacio en que se ubica el vector.
Y la "punta de flecha" indica su sentido, determina hacia qu lado de la recta
de accin apunta el vector.
El origen representa el punto de aplicacin

Magnitud Vectorial
8
Frecuentemente, las cantidades vectoriales se expresan en
trminos de unitarios. Un vector unitario es un vector sin
dimensiones que tiene magnitud igual a uno. Sirven para
especificar una direccin determinada. Se usan los smbolos i, j y k
para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones
x, y y z positivas, respectivamente.

Magnitud Vectorial

k
9
Todo vector puede descomponerse como la suma de otros dos vectores,
llamados las componentes vectoriales del vector original.
Expresin Matemtica:

= +
x y
A A i A j
Magnitud Vectorial
X
A
Y
x
A
y
A
o
|
El ngulo formado entre el vector A y el eje horizontal es |, y el
ngulo o es el que se forma entre el eje vertical y el vector A.
2 2
Mdulo o magnitud :
( ) ( ) = = +
x y
A A A A
Sobre el eje X la componente vectorial es A
x
y sobre el eje Y la componente
vectorial es A
y
. Las componentes vectoriales A
x
y A
y
son perpendiculares entre si.
Para determinar su valor lo hacemos mediante las ecuaciones trigonomtricas
10
X
Y
30 | =
5
=
r
m
Expresin Matemtica:

`
= +

)
x y
r r i r j m
Cuyas componentes r
x
y
r
y
las determinamos por
trigonometra como:
5 30 2, 5
cateto opuesto
hipotenusa
| | = = =
= =
y
y
y y
r
Sen r r Sen
r
r Sen r m
Clculo de la componente en la
direccin del eje X:
Clculo de la componente en la
direccin del eje y:
5 30 4, 33
cateto adyacente
hipotenusa
| | = = =
= =
x
x
x x
r
Cos r r Cos
r
r Cos r m
Luego el vector se escribe como:

4,33 2,5 = + r i j m
Ejemplo
Considere un vector r, de magnitud 5m y que forma un ngulo |=30 con la
horizontal (eje X). Para la situacin planteada realice la representacin grfica
del vector y determine la expresin matemtica que representa dicho vector:
Representacin grfica:
11
Como las magnitudes vectoriales son vectores podemos realizar entre
ellas las siguientes operaciones matemticas:
Suma de vectores
Resta de vectores
Multiplicacin de un vector por un escalar
Multiplicacin de vectores, que puede ser de dos tipos:
Producto punto o producto escalar
Producto cruz o producto vectorial
Operaciones con Magnitudes Vectoriales
12
La suma de vectores se puede realizar de forma grfica o de forma algebraica. El
resultado de sta operacin es un nuevo vector.
En el caso de la suma grfica de vectores, consideraremos los vectores A y B,
Suma de vectores
A
B
Ubicamos los vectores de tal manera que el extremo final de uno ( ) coincida
con el extremo origen del otro vector ( ). Es decir que consiste en disponer
grficamente un vector a continuacin de otro.
A
B
B
A
13
A
B
Luego se traza un segmento de recta que une el inicio del vector B con
extremo del vector A. Es decir que se forma un tringulo.
El vector suma tiene su origen en el origen del vector A y su extremo en el
extremo del vector B. Es decir que s la suma es A+B, entonces el vector
suma tiene el origen en A y el extremo en B, vamos de A hacia B
A
B
+ A B
14
Como el excursionista se movi hacia el sur y
luego hacia el este, podemos realizar una
representacin grfica de stos movimientos
a partir de vectores (A y B).
Si el dibujo se realiza a escala
simplemente con medir la
longitud de ste vector y realizar
la respectiva multiplicacin por
la escala utilizada.
Al calcular la hipotenusa del
tringulo formado por los vectores.
S medimos la longitud del vector
en ste caso es 7,21 Km
Ejemplo
Un excursionista, respecto a su campamento, se mueve 4 Km hacia el sur y
seguidamente, 6 Km hacia el este. A qu distancia y en qu direccin del
campamento se encuentra el excursionista?
Para determinar la magnitud del vector C, podemos hacerlo de dos formas:
E
N
O
S
E
N
O
S
4 A Km =
6 B Km =
7, 21 Km
Observamos que desde el campamento hasta el lugar donde
finalmente qued el excursionista, podemos trazar un vector
que es igual a la suma de los vectores A y B. Tambin
observamos que la magnitud de este vector suma (C) es la
distancia que separa al excursionista del campamento.
2 2
(4) (6)
7, 21
C
C Km
= +
=
15
Para realizar la suma matemtica o algebraica de vectores, lo nico que tenemos
que hacer es sumar las respectivas componentes de los vectores A y B, y de esta
manera obtener las componentes del vector suma. Es decir:

Dados dos vectores por sus coordenadas:


El resultado de la suma es:


Suma de vectores

x y x y
A A i A j B B i B j = + = + y

( ) ( )
x x y y
A B A B i A B j + = + + +
16
Observamos que se nos estn indicado los vectores de manera algebraica por lo tanto al sumar
las respectivas componentes de lo vectores r y p, obtenemos las componentes del vector suma
Clculo de las componentes del vector r+p:
Clculo del mdulo del vector suma:
Ejemplo
Dado el vector y el vector . Obtenga el
mdulo del vector que resulta de la suma de los vectores r + p.

9 10 r i j = +

10 8 p i j = +

( ) ( )

(9 10) (10 8)

1 18
x x y y
q r p r p i r p j
q i j
q i j
= + = + + +
= + +
= +
Ahora, podemos calcular la magnitud del vector suma a partir de sus componentes
2 2
2 2
( 1) (18)
18, 03
x y
q q q
q
q
= +
= +
=
17
Al igual que la suma de vectores, la resta de vectores se puede realizar de forma
grfica o de forma algebraica. El resultado de la resta de vectores es un nuevo
vector.
En el caso de la resta de vectores de forma grfica, consideraremos los vectores
A y B,
Resta de vectores
La resta de vectores grficamente se realiza ubicando los dos vectores unidos
por sus orgenes.
B
A
A
B
18
Luego se traza un segmento de recta que une el inicio del vector B con
extremo del vector A. Es decir que se forma un tringulo.
El origen y extremo del vector resta depender de:
S la resta de los vectores es
A
B
A
B
A B
A
B
B A
A B S la resta de los vectores es B A
Entonces el vector resta tiene su
origen en B y el extremo en A
A B
Entonces el vector resta tiene su
origen en A y el extremo en B
B A
19
Ejemplo
La grfica muestra la ubicacin de un excursionista y su auto, respecto de la
ubicacin del campamento del excursionista. Determine que distancia separa al
excursionista del auto.
10Km
8 Km
Observamos que al trazar el vector que va desde el
excursionista hasta el auto este vector es el resultado de la
resta del vector posicin del auto menos el vector posicin del
excursionista. Al determinar la magnitud de este vector
obtenemos la distancia que separa al excursionista del auto.
Es decir que lo podemos expresar como:
Si el dibujo se realiza a escala
simplemente con medir la
longitud de ste vector y realizar
la respectiva multiplicacin por
la escala utilizada.
Al calcular la hipotenusa del
tringulo formado por los vectores.
S medimos la longitud del vector
en ste caso es 12,81 Km la
distancia que separa al auto del
excursionista
Para determinar la magnitud del vector C, podemos hacerlo de dos formas:
2 2
(10) (8)
12,81
C
C Km
= +
=
Excursionista Auto
C Posicin Posicin =
20
Para realizar la resta matemtica o algebraica de vectores, lo nico que tenemos
que hacer es realizar la resta de las respectivas componentes de los vectores A y B,
y de esta manera obtener las componentes del vector resta. Es decir:

Dados dos vectores por sus coordenadas:


El resultado de la resta es:


Resta de vectores

x y x y
A A i A j B B i B j = + = + y

( ) ( )
x x y y
A B A B i A B j = +
21
Ejemplo
Dado el vector y el vector . Obtenga los
vectores que resultan de la resta de los vectores r - p y p - r.

9 10 r i j = +

10 8 p i j = +
Observamos que se nos estn indicado los vectores de manera algebraica por lo tanto al restar las
respectivas componentes de lo vectores r y p, obtenemos las componentes del vector resta:
Clculo de las componentes del vector r-p:

( ) ( )

(9 ( 10)) (10 8)

19 2
x x y y
q r p r p i r p j
q i j
q i j
= = +
= +
= +
S comparamos los vectores resultantes, observamos que tienen igual direccin y magnitud pero
tienen sentidos opuestos
Clculo de las componentes del vector p-r:

( ) ( )

( 10 9) ( 8 10)

19 2
x x y y
s p r p r i p r j
s i j
s i j
= = +
= +
=
22
El producto de multiplicar un escalar por un vector da como resultado otro vector:
Multiplicacin de un vector por un escalar
S conocemos la representacin grfica del vector, tomamos tantas veces el
mdulo de vector como marque el escalar, manteniendo su direccin y sentido.
En el caso en que el escalar es negativo, el sentido del vector cambia.
A
2A
3A
Ejemplo
2 n=
Sea el vector A y los escalares n y m:
3 m=
23
Multiplicacin de un vector por un escalar
S conocemos la representacin matemtica de un vector A y un escalar n, el producto
del vector por el escalar es el producto de cada una de las coordenadas del vector por el
escalar.
Es decir que partiendo del vector y del escalar n, obtenemos un
vector que resulta de la multiplicacin del vector A por el escalar n, que es:

x y
A A i A j = +

( )

x y
x y
B nA
B nA n A i A j
B nA i nA j
=
= = +
= +
Ejemplo
Sea el vector y el escalar n=0,5. Determinar el vector
que resulta de la multiplicacin nA

6 4 A i j =

0,5 (6 4 ) 0,5 6 0,5 4

3 2
B nA
B i j B i j
B i j
=
= =
=
24
La multiplicacin de vectores puede ser de dos formas:
Producto punto, cuyo resultado es un escalar
Producto cruz, cuyo resultado es un vector
Multiplicacin de vectores
25
26
Si los vectores A y B se expresan en funcin de sus componentes, de la forma
y
entonces, se puede determinar el producto punto de estos vectores como:






Es decir que el producto escalar de dos vectores es igual a la suma de los productos de las
componentes cartesianas rectangulares correspondientes.


Multiplicacin de vectores

x y z
A A i A j A k = + +


x y z
B B i B j B k = + +
( ) ( )



1 0 0 1 0 0 0
x y z x y z
x x x y x z y x y y y z z x z y z z
x x x y x z y x y y y z z x z y z z
A B A i A j A k B i B j B k
A B A B i i A B i j A B i k A B j i A B j j A B j k A B k i A B k j A B k k
A B A B A B A B A B j i A B A B A B A B A B
- = + + + +
- = + + + + + + + +
- = - + - + - + + - + - + - + - + -1
0 0 0 0 0 0
x x y y z z
x x y y z z
A B A B A B A B
A B A B A B A B
- = + + + + + + + +
- = + +
x x y y z z
A B A B A B A B - = + +
27
Ejemplo
Dado el vector y el vector .
Determine

90 10 F i j =

5 r i A =
Observamos que se nos estn indicado los vectores de manera algebraica por lo tanto,
resolvemos el producto punto como la suma del producto de las componentes de los vectores:
Observamos que el resultado es un escalar, es decir un nmero que carece de
direccin y sentido
Clculo del producto punto o escalar:
F r A
x x y y z z
A B A B A B A B - = + +

(90 10 ) (5 )
90 5 ( 10 0)
450
F r i j i
F r
F r
A = -
A = - + -
A =
28
Si los vectores A y B se representan grficamente:
Multiplicacin de vectores
Para realizar el producto escalar de los vectores grficamente se ubican los
dos vectores unidos por sus orgenes.
B
A
A
B
Luego se determina el ngulo que forman los vectores A y B. Este ngulo esta
comprendido entre los 0 y 180.
A
B
u
29
Multiplicacin de vectores
A B A B Cosu - =
Se determina la magnitud de cada uno de los vectores y se calcula el producto
escalar a partir de:
30
Ejemplo
Determine el ngulo formado por los siguientes vectores: y


4 2 r i j = +

6 p i =
Una manera de determinar el ngulo
formado por los vectores es a partir de la
definicin de producto punto:
Clculo de las magnitudes de los vectores:
Necesitamos previamente determinar el producto punto de los vectores y las magnitudes de los
mismos
Clculo del producto punto:
2 2 2 2
( ) ( ) (4) (2)
4, 47
6
x y
r r r r
r
y
p
= + = +
=
=
A B A B Cosu - =
4 ( 6) 2 0
24 0
24
x x y y z z
r p r p r p r p
r p
r p
r p
- = + +
- = - + -
- = +
- =
Clculo del ngulo formado por los vectores:
24
24 4, 47 6
26,86
153, 32
r p r p Cos
Cos Cos
u
u u
u
- =

= - - =
=
u
r
p
31
32
Si los vectores A y B se expresan en funcin de sus componentes, de la forma
y
entonces, se puede determinar el producto vectorial de estos vectores resolviendo el
determinante:





Es decir que al realizar el producto vectorial se obtiene un vector que es:




Multiplicacin de vectores

x y z
A A i A j A k = + +


x y z
B B i B j B k = + +

( ) ( ) ( )
x y z y z z x x y y x z y x z
x y z
y z z y z x x z x y y x
i j k
A B A A A A B i A B j A B k A B k A B i A B j
B B B
A B A B A B i A B A B j A B A B k
= = + +
= + +

( ) ( ) ( )

y
x z
y z z y z x x z x y y x
C
C C
x y z
C A B A B A B i A B A B j A B A B k
C C i C j C k
= = + +
= + +
33
Otra forma de resolver la multiplicacin anterior es recordando que el producto cruz de dos
vectores paralelos es cero y que los ejes de coordenadas XYZ son perpendiculares entre si,
por lo tanto se cumple para los vectores unitarios i j k.
Podemos utilizar la siguiente regla para la multiplicacin de estos vectores unitarios


Si hacemos la multiplicacin de izquierda a derecha el resultado de la multiplicacin esta
precedido por el signo +, es decir que es positivo. Y si la multiplicacin la hacemos de derecha
a izquierda el resultado esta precedido por el signo -, es decir que es negativo. Es decir:





Multiplicacin de vectores
_


i j k i j
+


0 0 0




i i j j k k
i j k j k i k i j
j i k i k j k j i
= = =
= = =
= = =
34
Ejemplo
Para los vectores dados obtenga el vector que es perpendicular a
los vectores r y p


9 10 r i j = +

10 8 p i j = +
Observamos que los vectores r y p estn ubicados en plano XY, por lo tanto el vector resultante
est en la direccin del eje Z.
Para obtener el vector perpendicular a r y p, determinamos el producto vectorial entre r x p, a
partir de:

( 9 10 ) ( 10 8 ) 9 8 10 ( 10)

72 100( )

172
x y z
x y z
i j k
r p r r r
p p p
r p i j i j i j j i
r p k k
r p k
=
= + + = - + -
=
=
35
Si los vectores A y B se representan grficamente:
Multiplicacin de vectores
Para realizar el producto vectorial de los vectores grficamente se ubican los
dos vectores unidos por sus orgenes.
B
A
A
B
Luego se determina el ngulo que forman los vectores A y B. Este ngulo esta
comprendido entre los 0 y 180.
A
B
u
36
Multiplicacin de vectores
C A B A B Sen u = =
Se determina la magnitud de cada uno de los vectores y se calcula el mdulo
del vector resultante a partir de:
La direccin de este nuevo vector, es perpendicular al plano donde estn
ubicados A y B
El sentido viene dado por la aplicacin de la regla de la mano derecha
37
Multiplicacin de vectores
Para ello ubicamos los dedos de la mano
derecha sobre el vector A. Los vectores A y
B deben estar unidos por sus orgenes.
Cerramos la mano desde A hacia B, de manera que el pulgar derecho queda
extendido.
El sentido viene dado por la aplicacin
de la siguiente convencin de signos, si
el pulgar entra al plano de los vectores
Ay B el signo de C es negativo, si el
pulgar sale el signo de C es positivo.
A
B
A
B
C
38
Ejemplo
E:
La magnitud del vector A es de 6 y est ubicado sobre el eje +X. la magnitud
del vector B es de 5, est ubicado sobre el plano XY y forma un ngulo de 30
con la horizontal. Calcule el vector AxB
De la informacin suministrada podemos hacer una
representacin grfica de los vectores, y podemos predecir que
el vector resultante AxB, estar en la direccin de Z, pues los
vectores A y B estn ubicados en el plano XY. Conocemos las
magnitudes de A y B, y el ngulo formado por estos vectores,
porque al dibujarlos quedan unidos por sus orgenes, luego
podemos determinar el mdulo del vector AxB:
Clculo del mdulo
del vector AxB:
A
B
Z
Y
X
30
C A B A B Sen u = =
6 5 30
15
C A B Sen
C Sen
C
u =
= -
=
Direccin y sentido del vector AxB,
aplicando regla de la mano derecha:
A
B
Z
Y
X
30
C
A
B
Z
Y
X
30
C
Luego, AxB es:

15 C k =
1
2 3
39
Ahora revisemos el
Tema 1 del curso