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Departamento de
Ingeniera en Minas
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 1
CAPTULO II : ESFUERZO Y DEFORMACIN
2.1 INTRODUCCIN
Las teoras matemticas de Elasticidad, Viscosidad o Plasticidad siguen un patrn similar en que los
conceptos de FUERZA, ESFUERZO y DEFORMACIN son desarrollados inicialmente.
Luego, se asumen relaciones entre el esfuerzo y la deformacin para idealizar el comportamiento del
material.
Finalmente, se establecen ecuaciones de equilibrio o movimiento, las que permiten que el estado de
esfuerzo y deformacin sea calculado para un cuerpo sujeto a un conjunto establecido de condiciones
de bordes y fuerzas aplicadas.
El anlisis de esfuerzos es una rama de la esttica que trata con la descripcin del estado de
esfuerzos a travs de un cuerpo.
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2.2 DEFINICIONES Y CONCEPTOS BSICOS
TIPOS DE FUERZAS
Msicas o del Cuerpo
Gravitacionales
Magnticas
Inerciales
Superficiales
Roce
Presin
INTENSIDAD DE UNA FUERZA
Fuerza por unidad de volumen
V
F
lim Z
) 1 . 2 (
V
F
lim Y
V
F
lim X
z
0 V
y
0 V
x
0 V
=
X, Y, Z Intensidades de las componentes de Fuerza
F
x
, F
y
, F
z
Fuerzas resultantes en las direcciones X, Y, Z
TIPOS DE SUPERFICIES
Exterior
Interior
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ESFUERZO
) 2 . 2 (
A
F
lim S
0 A
n
=
F
S
n
P
A
n
A
F
lim S
) 3 . 2 (
A
F
lim S
A
F
lim S
z
0 A
nz
y
0 A
ny
x
0 A
nx
=
Componentes de Esfuerzo actuantes en un plano
x
z
y
S
n
S
nz
S
ny
S
nx
nn
nt
n
A ) z , S cos( S S
) y , S cos( S S
) 4 . 2 (
) x , S cos( S S
S S S S
n n nz
n n ny
n n nx
2
nz
2
ny
2
nx
2
n
=
=
=
+ + =
A
F
lim
) 5 . 2 (
A
F
lim
t
0 A
nt
n
0 A
nn
) t , S cos( S
) 6 . 2 ( ) n , S cos( S
S
n n nt
n n nn
2
nt
2
nn
2
n
=
=
+ =
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NOMENCLATURA Y CONVENCIN DE SIGNOS
COMPONENTES DEL TENSOR DE ESFUERZOS EN TRES DIMENSIONES
Simbologa Esfuerzo
Significado de los
Sub-ndices
Significado del Signo
x
Normal
Corresponde al esfuerzo normal que
acta sobre la cara del paralelepipedo
que es normal al eje x.
Es positivo si es de compresin y
negativo si es de traccin.
y
Normal
Corresponde al esfuerzo normal que
acta sobre la cara del paralelepipedo
que es normal al eje y.
Es positivo si es de compresin y
negativo si es traccin.
z
Normal
Corresponde al esfuerzo normal que
acta sobre la cara del paralelepipedo
que es normal al eje z.
Es positivo si es de compresin y
negativo si es traccin.
xy
Cizalle o Corte
Corresponde al esfuerzo de corte
paralelo al eje y, que acta sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje x.
Es positivo si acta en la direccin
de y y la normal al plano tiene
direccin +x. (va contra los
punteros del reloj).
xz
Cizalle o Corte
Corresponde al esfuerzo de corte
paralelo al eje z, que acta sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje x.
Es positivo si acta en la direccin
de z y la normal al plano tiene
direccin +x. (va contra los
punteros del reloj).
yz
Cizalle o Corte
Corresponde al esfuerzo de corte
paralelo al eje z, que acta sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje y.
Es positivo si acta en la direccin
de z y la normal al plano tiene
direccin +y. (va contra los
punteros del reloj).
NORMALES
NEGATIVOS DE TRACCIN
POSITIVOS DE COMPRESIN
CORTE O CIZALLE
CONTRA LOS PUNTEROS DEL RELOJ SON POSITIVOS
A FAVOR DE LOS PUNTEROS DEL RELOJ SON NEGATIVOS
CONVENCIN DE SIGNOS
++
++
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Si se considera el elemento de un cuerpo alrededor del punto P y ste
es reducido en tamao, la variacin en las 9 componentes de esfuerzo
a lo largo de las caras y entre caras paralelas ser tan pequeo que
se puede asumir que los esfuerzos en caras opuestas son constantes
e iguales.
Al reducir el tamao, las fuerzas msicas se aproximan a cero ms
rpido que las superficiales, por lo que pueden ser despreciadas.
Asumiendo que el elemento se encuentra en equilibrio y el punto P
est al centro de ste, el momento de fuerzas en la direccin del eje x
ser:
0
2
dz dy dx
2
dz dy dx
2
dy dz dx
2
dy dz dx
M
zy zy yz yz
x
= + =
xz zx
zy yz
yx xy
) 7 . 2 (
=
=
=
Luego:
x
y
z
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2.3 ANLISIS DE ESFUERZOS BIDIMENSIONAL
) 8 . 2 ( 0 sin cos A 2
sin A cos A A F
xy
2
y
2
x
=
=
) 9 . 2 ( 0 cos sin A sin cos A
cos A sin A A F
y x
2
xy
2
xy r
= +
+ =
A
A
yx
A sen
y
A sen
x
A cos
xy
A cos
x
y
Asumiendo que los esfuerzos actuantes en las direcciones x e y
son conocidos, se determinan los esfuerzos sobre el plano de
normal respecto al eje x.
Como el cuerpo est en equilibrio:
Dividiendo por A :
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0 2 cos 2 2 sin ) (
d
d
1 xy 1 y x
= + =
) 13 . 2 (
2
tan
y x
xy
1
2
1
1
=
) 14 . 2 ( 4 ) ( ) ( P
2
xy y x
2
1
2
y x
2
1
max
+ + + = =
) 15 . 2 ( 4 ) ( ) ( Q
2
xy
2
y x 2
1
y x 2
1
min
+ + = =
Derivando el esfuerzo normal
respecto a :
Resolviendo la ecuacin anterior se llega a:
Reemplazando las soluciones anteriores (
1
y
1
+ 90) en 2.11 se obtienen los valores mximos y
mnimos para el esfuerzo normal:
) 11 . 2 ( 2 sin 2 cos ) ( ) (
xy y x
2
1
y x
2
1
+ + + =
) 12 . 2 ( 2 sin ) ( 2 cos
y x
2
1
xy
=
Utilizando identidades trigonomtricas se llega a:
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0 2 cos ) ( 2 sin 2
d
d
2 y x 2 xy
= =
) 16 . 2 (
2
) (
tan
xy
y x
1
2
1
2
=
) 17 . 2 ( 4 ) (
2
xy
2
y x
2
1
min
max
+ =
Mediante un procedimiento similar, derivando el esfuerzo de corte
respecto a :
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Restando las ecuaciones 2.14 y 2.15 y comparando con 2.17 se llega a:
) 18 . 2 (
2
2
Q P
3 1
max max
=
=
) 19 . 2 ( 2 cos
2 2
3 1 3 1
+
+
=
) 20 . 2 ( 2 sin
2
3 1
=
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2.4 CRCULO DE MOHR
Es posible demostrar que los esfuerzos normal y de corte actuantes en un plano cuya normal forma un
ngulo con el eje x pueden expresarse como:
2 cos D S 2 cos
2 2
3 1 3 1
+ =
+
+
=
2 sin D 2 sin
2
3 1
=
=
Estas ecuaciones indican que en el espacio el estado
tensional de un punto en un medio bidimensional (valores de
3
A
A
B
B
N
O
P
B
B
A
A
A
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EJEMPLOS DE APLICACIN
(Tomados de Lambe, T. & Whitman, R. (1997): Mecnica de Suelos, ISBN 968-18-1894-6.)
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