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digo
Co
CARDENAS
BARRIGA, Pablo Gonzalo
20120017B
Ricardo Raul
CLEMENTE BRICENO,
20120125J
20120051F
20122030F
2014 I
Indice
P
agina
Resumen
Introducci
on
Teora
DEL CENTRO DE
1. DETERMINACION
1. Metodos y Materiales (o Equipos) . . . .
2. Procedimiento del Experimento . . . . .
3. Resultados y Discusion . . . . . . . . . .
3.1.
Otros Datos . . . . . . . . . . . .
3.2.
Presentacion de Resultados . . .
4. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . .
Apendice 1.A. Calculo del Centroide . . . . .
PRESIONES
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Informe de Laboratorio N 1
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8
8
9
10
10
10
17
17
18
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20
20
20
21
21
22
23
29
30
Resumen
Para la realizacion de este ensayo se tomara un cuadrante cilndrico pivotado en su
centro geometrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento
de pesa deslizante sumergido en agua, en donde la pesa se deslizara cada distancia y para
contrarrestar la inestabilidad del sistema se proporcionara agua al recipiente en donde
tomaremos datos de la distancia deslizada como en desnivel de agua.
Se tomaran los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde mediante
formulas y graficos tendremos dichas variaciones y comparaciones de nuestro ensayo de
laboratorio.
Informe de Laboratorio N 1
Introducci
on
Las fuerzas distribuidas de la accion del fluido sobre un area finita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos
calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder dise
nar satisfactoriamente
las estructuras que los contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante y su lnea de accion (centro de presion).
El centro de presion, es un concepto de gran importancia, ya que su determinacion es
basica para evaluar los efectos que ejerce la presion de un fluido sobre una superficie plana
determinada. Por ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que esta actuando
sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso
de un barco en reposo.
Informe de Laboratorio N 1
Teora
En estatica de fluidos, o hidrostatica, no hay movimiento relativo entre las partculas
de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el u
nico esfuerzo presente es un esfuerzo
normal, la presion.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presion.
La superficie libre de un lquido
En realidad es concentrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas
con las de la tierra) es practicamente horizontal
Presi
on en un punto
La presion promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un
area plana entre dicha area. La presiones en un punto es el lmite de la razon de
fuerza normal al area, a medida que el area se aproxima a cero en el punto. En un
punto, un fluido en reposo tiene la misma presion en todas las direcciones.
Para fluidos que se pueden considerar homogeneos e incomprensibles es constante,
entonces la ley de la hidrostatica de variacion de presion se escribe de la forma
p = h
En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.
Fuerza sobre superficies planas
Superficies horizontales
Una superficie plana en posicion horizontal dentro de un fluido en reposo
esta sujeta a una presion constante. La magnitud de la fuerza que act
ua a
un lado de la superficie es
Z
Z
p dA = p dA = pA
Y dicha fuerza resultante pasa a traves del centroide del area.
Superficies inclinadas
En la figura 1 se representa una superficie que esta inclinada con respecto a
la horizontal.
Informe de Laboratorio N 1
Teora
F = p dA = sen
y A = hA
Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del
area y la presion en su centroide.
Centro de presi
on
La lnea de accion de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie
en un punto llamado centro de presion con coordenadas (xp ,yp ).A diferencia del caso
de un superficie horizontal, el centro de presiones de una superficie inclinada no
esta en el centroide. Para hallar el centro de presion, los momentos F xp y F yp se
igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje x y eje y, obteniendose.
xp =
Ixy
+ x
yA
Ig
+ y
yA
Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estara debajo del centroide de la superficie.
El gr
afico de presiones
El grafico de presiones nos muestra la distribucion de la presion sobre una superficie
en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un lquido).
Una superficie curva en contacto con un lquido experimentara una fuerza hidrostatica que suele ser analizada seg
un sus componentes horizontal y vertical.
Teora
Determinaci
on de la estabilidad rotatoria de objetos flotantes
Cualquier objeto flotante con centro de gravedad debajo de su centro de flotacion
(centroide de volumen desplazado) flota en equilibrio estable. Ciertos objetos flotantes, sin embargo estan en equilibrio estable cuando su centro de gravedad esta arriba
del centro de flotacion.
La interseccion de la fuerza de flotacion y la lnea central se llama metacentro,
designado por M. Cuando M esta arriba de G, el cuerpo permaneces estable; cuando
esta debajo de G es inestable y cuando esta en G, esta en equilibrio neutro. La
distancia MG se llama altura metacentrica y es una medida directa de la estabilidad
de un cuerpo.
Teora
MG = + GB
V
Experimento N 1
DEL CENTRO
DETERMINACION
DE PRESIONES
1.
M
etodos y Materiales (o Equipos)
Sistema basculante
Consiste en un cuadrante cilndrico de color celeste, pivotado en su centro geometrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento de pesa
deslizante.
En la parte superior del cuadrante cilndrico esta adherido un nivel tubular (color
amarillo).
Figura 1.1: Sistema Basculante
Regla
De metal, mide en centmetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precision hasta
el milmetro.
M
etodo de medici
on
Medicion directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la regla.
2.
En primer lugar el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos nivelantes, luego la pesa deslizante fue ubicada indicando la longitud d0 = 10cm, la superficie
horizontal del anillo basculante no se encontro horizontal, para colocarlo horizontal se
nivelo usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso de agua fue abierta para
empezar e llenado del recipiente. Una vez que la superficie del agua sobrepaso por menos
de 4 cm. la base del cuadrante se procedio a nivelarlo, y a partir de este momento se
midio el valor de h0 y el valor de D. Luego se continuo llenando un poco mas el recipiente
y nivelando nuevamente medimos distintos valores de h0 y D, se recopilo 10 pares de datos
y finalmente se formo el cuadro 1.1
Figura 1.3: Modelo del Experimento
d
do
Contrapeso
ho
ho
Nivel de Burbuja
Nivel de Referencia
10
3.
3.1.
(m)
(m)
0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113
0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281
Resultados y Discusi
on
Otros Datos
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).
Cuadro 1.2: Otros Datos
Magnitud
Notacion
Masa de la pesa deslizante
Longitud perpendicular al dibujo
Radio exterior del cuadrante cilndrico
Peso de la pesa deslizante
3.2.
Medida
m
B
R
0.605 Kg
0.115 m
0.250 m
W =mg
5.935 N
Presentaci
on de Resultados
11
En la figura 1.4, se observa que el volumen sumergido tiene forma cilndrica cuya
base es la diferencia de una seccion circular y un triangulo rectangulo.
Area
de la secci
on circular
H
2
1
1
base = R arc cos
2 (R H) R2 R H
Area
2
R
Una vez hallado el area de la base,la fuerza es el peso del volumen ubicado verticalmente por encima de la curva.
base Bg
Fv = Area
q
2
RD
1 2
1
2
Fv = 2 R arc cos
2 (R D) R R D
Bg
(1.2)
R
Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil
d0
componente horizontal de la
fuerza sobre la superficie curva
(F h)
X cp
H
)
2
BH 3
12
(BH) H2
=R
H
3
(1.3)
12
Fh
Fv
(m)
(N)
(N)
0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113
0.507668
0.731041
1.092049
1.584487
1.963545
3.792840
4.269484
4.984167
6.218927
7.202674
2.070364
3.054431
5.764181
9.229591
12.91091
28.98330
34.54684
40.81843
53.12202
64.09864
13
Xcp
(m)
(m)
(m)
0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113
0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281
0.07166676
0.06315059
0.05148217
0.04437016
0.03999325
0.03153533
0.03006451
0.02878944
0.02703742
0.02601848
La componente horizontal actuara a una distancia Ycp del pivote. La fuerza horizontal sobre la superficie curva, Fh , es igual en magnitud y ubicacion que la
actuante sobre la superficie plana vertical.
Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil
Y cp
d0
Nivel de Referencia
Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendramos la siquiente ecuaDeterminacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes
14
cion:
Fh Ycp = W D
ya que distribucion de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo
que no generan momento.
Entonces:
WD
(b)
Ycp =
Fh
Utilizando las mediciones efectuadas (cuadro 1.1) y el peso de la masa deslizante,
podemos determinar Ycp experimentalmente con la ecuacion (b). As se formo el
cuadro 1.5
Cuadro 1.5: Ycp hallados experimentalmente
H
Yc p
(m)
(m)
(m)
0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113
0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281
0.29227053
0.26385534
0.27173913
0.25845497
0.26296791
0.24097975
0.24326917
0.2357746
0.23095337
0.23154583
Grafica Xcp vs H
0.09
bC
0.085
bC
bC
0.08
bC
bC
Xcp (m)
0.075
0.07
Experimental
bC
0.065
bC
bC
0.06
0.055
bC
0.05
0.03
bC
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
H (m)
1
Figura 1.6: Grafica X
cp experimental vs H
Con ayuda de los datos obtenidos en el cuadro 1.5 se grafica la Figura 1.7
Grafica Ycp vs H
0.3
0.29
bC
Experimental
0.28
Ycp (m)
0.27
0.26
bC
bC
bC
bC
0.25
bC
0.24
bC
bC
0.23
0.22
0.03
bC
bC
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
H (m)
15
16
Grafica Xcp vs H
0.1
0.09
bC
bC
0.08
bC
bC
bC
0.07
bC
Xcp (m)
bC
Experimental
Te
orico
bC
0.06
bC
bC
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
H (m)
bC
Grafica Ycp vs H
0.4
0.35
0.3
Experimental
Te
orico
bC
bC
bC
bC
Ycp (m)
0.25
bC
bC
bC
bC
bC
bC
0.2
0.15
0.1
0.05
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
H (m)
4.
17
Cuestionario
5.
Conclusiones
De las graficas se observa un desfase en ambas curvas la cual podra ser producto del
valor de la masa puesto que este fue el u
nico dato que no fue verificado, se comprobo que
para un valor de la masa de 550gr las graficas tanto experimental y teorica coinciden
perfectamente debido a que con este cambio, los puntos de la grafica experimental se
desplazan un poco verticalmente hacia abajo , coincidiendo as con la teorica.
Los valores de H peque
nos se podran despreciar puesto que la fuerza, tanto vertical
como horizontal, producida por estos es mnima y no afectaran considerablemente al
equilibrio.
Al incrementar el nivel de agua la u
nica fuerza que debemos compensar moviendo la
masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la superficie plana, puesto que la
fuerza en la superficie curva pasa por el eje y no genera momento.
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes
Ap
endice 1.A
18
C
alculo del Centroide
R-y'
y'
dA
Area
de la secci
on circular
H
2
dA = Area
= 12 R2 arc cos
12 (R H) R2 R H
R
2
0
ZH Z R (Ry )
x dxdy 0
x dA =
0 0
ZH
R2 (R y 0 )2 0
dy
2
=
0
ZH
2Ry 0 y 02
dy
2
=R
H2 1 H3
H2
=
(3R H)
2
2 3
6
Finalmente,
I
x dA
Xcp = I
H2
(3R
6
=
dA
1 2
R
2
arc cos
RH
R
1
(R
2
H)
q
2
H) R2 R H
19
20
Experimento N 2
ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES
1.
M
etodos y Materiales (o Equipos)
Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en agua y de
un vastago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite
leer en grados el angulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de
una masa de 200gr. A lo largo de un riel horizontal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posicion) de 500 g que puede
colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vastago.
2.
Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje
vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para
modificar la posicion del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la
que nos dara la variacion de la posicion del centro de empuje. Es obvio que el centro de
gravedad pasa por el eje de simetra del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que
se siguio:
Informe de Laboratorio N 1
21
Se definio un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de deslizamiento de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y el
deslizamiento Vertical desde este punto.
Cada posicion del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijo con la
pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes
definido.
Se coloco la masa vertical en una determinada posicion, anotando el valor de Y , y
se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El angulo que forma el
pendulo en el transformador o angulo de carena debe de ser cero para esta posicion,
de no ser as se debera girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.
Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posicion, con ayuda
de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posicion X y el angulo de
carena una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.
Se Repitio el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con desplazamientos de
2 cm cada uno.
Finalmente, Se cambio la posicion del centro de gravedad deslizando la masa vertical
desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno, midiendo nuevamente
sus respectivos angulos de carena.
X
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
3.
3.1.
0.00
0.02
Y (m)
0.04 0.06
0.08
0.1
0.0
0.8
1.3
2.0
3.0
0.0
1.0
1.8
2.6
3.5
0.0
1.6
2.5
3.2
4.1
0.0
1.1
2.2
3.3
4.5
0.0
2.8
4.05
5.4
6.8
0.0
1.2
2.2
3.2
4.15
Resultados y Discusi
on
Otros Datos
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 2.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 2.2).
3.2.
22
Medida
Masa de la barcaza
Masa de la pesa deslizante horizontal
Masa de la pesa deslizante vertical
Ancho de la barcaza
Largo de la barcaza
MB
Mh
Mv
DB
LB
3.545
0.0988
0.7177
0.212
0.370
Kg
Kg
Kg
m
m
Ms
Ws
Wh
Wv
4.362
42.786
0.9692
7.0406
Kg
N
N
N
Procedimiento de C
alculo
Primero se halla MG tomando momentos en el centro de empujes (para eliminar la
componente de flotacion o empuje de agua).
l Ws = a Wh
pero por la geometra en la figura 2.2
l = M G sen
MG =
Wh
l
X
=
sen
Ws sen
(2.1)
I
V
Ms
= 0,0044m3
agua
LB DB 3
= 2,9378 104 m4
12
2,9378 104 m4
= 0,0674m
BM =
0,0044m3
IB =
VB
= 0,0556m
LB DB
0,0556m
= 0,02778m
2
(2.2)
23
Eje Y
O
Xh
O
Eje X
G
P
G'
Wh
B'
E
n
r
Nivel de Referencia
Figura 2.2: D.C.L. de la Barcaza
4.
Cuestionario
24
c) Graficar para cada posicion: X vs. H en una sola grafica. Que conclusiones
puede obtener de la gr
afica?
Primero, usando la ecuacion 2.1 se halla la altura metacentrica para cada caso, y se
obtiene el cuadro 2.3
25
X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08
H
Y (m)
0.06
0.00
0.02
0.04
0.03245
0.03993
0.03892
0.03458
0.02596
0.02883
0.02993
0.02963
0.01622
0.02075
0.02431
0.02528
0.02163
0.02359
0.02431
0.02498
0.08
0.1
0.02360
0.02359
0.02357
0.02303
0.00926
0.01280
0.01438
0.01520
v
Teoricamente, en la figura 2.4 tiene que haber lineas horizontales distanciadas W
Ws
2cm. Aunque en general no se parece, en Y = 0,8m se aproxima mucho a una linea
horizontal (H = 0,0236), por tal motivo lo tomaremos como dato para poder hallar
el centro de gravedad del sistema en la siguiente pregunta
Graficas X vs H
0.04
bC
bC
0.035
bC
bC
0.03
bC
bC
bC
bC
bCbC
0.025
bC
H (m)
bC
bC
bC
bC
bC
bC
0.02
bC
bC
bC
0.015
bC
bC
bC
0.01
Y
Y
Y
Y
Y
Y
bC
0.005
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
bC
bC
= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10
0.07
bC
bC
0.08
X (m)
(2.3)
26
Como C es un punto fijo, ya esta definido el centro de gravedad (G) para cada posicion
de Y.
bC
bC
bC
bC
0.035
bC
Graficas Y vs H
0.04
bC
X
X
X
X
bC
0.03
bCbC
bC
bC
H (m)
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
bC
0.025
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
0.02
bC
bC
0.015
bC
bC
0.01
0.005
bC
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Y (m)
bC
27
la ecuacion (2.3)
CM = CG = 0,0028m + 0,1646Y
BM BC = 0,0028m + 0,1646Y
0,0674m 0,0278m = 0,0028m + 0,1646Y
Y = 0,2236m
Por lo tanto, cuando la masa deslizante vertical este en Y = 22,36cm, de dice que el
sistema esta en equilibrio neutro
h) Conclusiones
Ver seccion 5 pag. 29
Ws sen
X
BM = 0,0206m + 0,1646Y + 0,0227
sen
BM = 0,0278m + 0,0028m + 0,1646Y +
X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.02
Y (m)
0.04
0.06
0.06252
0.07002
0.06903
0.06470
0.05931
0.06220
0.06332
0.06304
0.05284
0.05740
0.06098
0.06198
0.06155
0.06353
0.06428
0.06497
0.08
0.1
0.06682
0.06682
0.06683
0.06631
0.05575
0.05932
0.06093
0.06180
(2.4)
Graficas vs BM
0.08
0.07
bC
bC
bC
bC
28
bC
0.06
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
bC
0.05
bC
bC
0.04
bC
bC
Y
Y
Y
Y
Y
Y
0.03
0.02
0.01
bC
= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10
Angulo
de Carena ( )
Ws sen
X
M G = 0,0227
sen
MG =
(2.5)
X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08
Distancia Metacentrica(m)
0.00
0.02
Y (m)
0.04
0.06
0.03245
0.03993
0.03892
0.03458
0.02596
0.02883
0.02993
0.02963
0.01622
0.02075
0.02431
0.02528
0.02163
0.02359
0.02431
0.02498
0.08
0.1
0.02360
0.02359
0.02357
0.02303
0.00926
0.01280
0.01438
0.01520
y finalmente con los datos del cuadro 2.5 , se forma la figura 2.7
bC
bC
bC
bC
bC
bC
Graficas vs H
0.05
0.045
29
0.04
bC
Y
Y
Y
Y
Y
Y
bC
0.035
bC
bC
0.03
bC
bC
bC
bC
0.025
bC
bC
bC
bC
= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10
bC bC
bC
bC
bC
0.02
bC
0.015
bC
bC
bC
0.01
bC
0.005
0
Angulo
de Carena ( )
5.
Conclusiones
De las figuras 2.5 se observan desfases en cada trazo. Sin embargo, a simple vista, estos
desfases tienen un patron. Este patron pudo haber sido ocasionado por la suposicion de
un angulo de carena peque
no .
Los valores de X peque
nos se podran despreciar, puesto que en la ecuacion 2.1 la
division se acerca al 00 , es decir, no habra suficiente variacion del centro de gravedad para
que el sistema gire un angulo apreciable.
En la figura 2.6, se puede observar que el radio metacentricos permanece relativamente
constante con respecto al angulo de carena. En general, el radio metacentrico debera
permanecer constante para todo angulo de carena peque
no (< 10 ), por tal razon recibio el
nombre de radio metacentrico
30
Referencias
[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introduccion a la Mecanica de los Fluidos. McGraw
- Hill, USA 1995.
[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition, USA
1991.
[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals. Prentice Hall., USA 1990.
[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecanica de los Fluidos. McGraw - Hill, 1
edition, USA 1988.
[5] Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecanica de Fluidos. CECSA, 1 edition,
Mexico 1989.
Informe de Laboratorio N 1