La rueda de Ginebra, o cruz de Malta, es un mecanismo parecido al de las levas

que suministra un movimiento rotatorio intermitente y se emplea profusamente

tanto en maquinaria de baja velocidad como de alta. Aunque originalmente se
desarroll como un tope para evitar dar cuerda en exceso a los relojes, en la
actualidad se emplea con amplitud en la maquinaria automtica, por ejemplo,
cuando se deben marcar distancias determinadas en rboles, torretas o mesas de
trabajo. Tambin se utiliza en proyectores de pelculas para proporcionar el
avance intermitente de las mismas.
En la figura se muestra un dibujo de un mecanismo de Ginebra de seis ranuras.
Ntese que las lneas de los centros de la ranura y la manivela son mutuamente
perpendiculares al encastrarse y al des encastrarse. La manivela, que casi
siempre gira con una velocidad angular uniforme, lleva un rodillo que se encaja en
las ranuras. Durante una revolucin de la manivela, la rueda de Ginebra gira una
fraccin de una revolucin, cantidad que depende del nmero de ranuras. El
segmento circular que va unido a la manivela realmente evita que la rueda gire
cuando el rodillo est des encastrado, y tambin coloca a la rueda para que se
efecte un encaje correcto del rodillo con la siguiente ranura.
El diseo de un mecanismo de Ginebra se inicia especificando el radio de la
manivela, el dimetro del rodillo y el nmero de ranuras. Se requieren por lo
menos tres ranuras, pero la mayor parte de los problemas se pueden resolver con
ruedas que tienen de cuatro a doce ranuras. En la figura se ilustra el
procedimiento de diseo. El ngulo {3 es la mitad del ngulo subtendido por
ranuras adyacentes; es decir:



En donde n es el nmero de ranuras en la rueda. En consecuencia, al definir r2
como el radio de la manivela. Se tiene:




En donde c es la distancia entre los centros. En la figura, ntese tambin que el
radio real de la rueda de Ginebra es mayor que el que se obtendra con un rodillo
de dimetro cero. Esto se debe a la diferencia entre el seno y la tangente del
ngulo subtendido por el rodillo, medido desde el centro de la rueda. Despus de
que el rodillo ha entrado en la ranura y est impulsando a la rueda, la geometra
es la de la figura. Aqu, es el ngulo de la manivela y el de la rueda. Estos
ngulos se relacionan trigonomtricamente mediante:


Se puede determinar la velocidad angular de la rueda para cualquier valor de
Derivando la ecuacin con respecto al tiempo; lo cual da:




La velocidad mxima de la rueda ocurre cuando el ngulo de la manivela es cero.
Por consiguiente, cuando se sustituye


La aceleracin angular se obtiene derivando la ecuacin con respecto al tiempo.
Esta aceleracin es:

La aceleracin angular alcanza un mximo cuando:



Esto ocurre cuando el rodillo ha avanzado aproximadamente el 300/0 dentro de la
ranura. Se han empleado varios mtodos para reducir la aceleracin con el fin de
reducir las fuerzas de inercia y el desgaste consecuente sobre los lados de la
ranura. Entre estos se encuentra la idea de usar una ranura curva. Esto reduce la
aceleracin, pero aumenta la desaceleracin y, corno consecuencia, el desgaste
sobre el otro lado de la ranura. Otro mtodo utiliza la sntesis de Hrones-Nelson.
La idea es colocar el rodillo sobre el eslabn de conexin de un eslabonamiento
de cuatro barras. Durante el periodo en el que impulsa a la rueda, la trayectoria del
rodillo debe ser curva y tener un valor bajo de la aceleracin. En la figura se
muestra una solucin y






Se incluye la trayectoria tomada por el rodillo. Esta es la trayectoria que se busca
al hojear el libro. El mecanismo inverso de Ginebra de la figura permite que la
rueda gire en la misma direccin que la manivela y requiere un espacio radial
menor. No se muestra el dispositivo de cierre, pero ste puede ser un segmento
circular sujeto a la manivela como se mostr antes, que cierra frotndose contra
un borde en la periferia de la rueda.