03 Estatica PDF

ctoledo@ usach.
cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

2
ESTATICA

INTRODUCCIN

Analizaremos ahora a los cuerpos cuando
estn en estado de reposo o de equilibrio
esttico respecto de un sistema de
referencia, para ello, previamente
presentaremos algunos conceptos.

Concepto de Fuerza

Todos tenemos una idea intuitiva de lo que es
una fuerza. Cuando realizamos un esfuerzo
muscular para empujar, tirar o sostener un
objeto, decimos que estamos ejerciendo una
fuerza sobre el objeto. Tambin se ejerce
una fuerza impulsiva cuando se lanza, o se
patea una pelota.

El concepto de fuerza implica no slo un
nmero y una unidad sino que adems tiene
direccin y sentido. Una fuerza es lo que se
conoce en fsica como una cantidad vectorial
y obedece a las leyes del lgebra vectorial.

La tierra por ejemplo ejerce una fuerza
sobre los cuerpos que se conoce con el
nombre de fuerza peso ( g m
) que se puede
determinar a travs del producto
entre la masa (m) y la aceleracin
de gravedad ( g
) y tiene
direccin vertical dirigida hacia
abajo.

A travs de una cuerda
se puede ejercer una
fuerza de tensin.

En el cuerpo humano ( y de animales), la
postura y el movimiento estn controlados
por fuerzas musculares las que son
producidas por los msculos. Como usted ya
debe saber un msculo est formado por
gran nmero de fibras. Las clulas de estas
son capaces de contraerse cuando son
estimuladas por los impulsos que llegan de los
nervios.

Una serie de pulsos enviados a un msculo
producen una serie de contracciones en las
fibras, estas aparecen muy seguidas
en el tiempo, pero se producen en distintos
instantes, en diferentes lugares del msculo.

Si la frecuencia de las contracciones
aumenta, la tensin del msculo aumenta
hasta un estado de tensin mxima. Ms all
de este valor un aumento de la frecuencia de
impulsos nerviosos no produce ningn
aumento de tensin. La tensin del rea de
la seccin transversal como tambin de la
longitud del msculo el cual puede variar. La
mayor tensin puede conseguirse cuando el
msculo est ligeramente alargado respecto
de su posicin de descanso o no perturbado y
es de alrededor de 30 a 40 N por cm
2
de
seccin

En el anlisis del equilibrio esttico, el
trmino de reposo nos indica que el cuerpo no
se mueve, esto significa que la suma de todas
las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe
ser nula, es decir, la fuerza neta (
NETA
F
) que
acta sobre el cuerpo debe ser cero.

Pero adems debe cumplirse que la suma de
los torques
NETO
( momento de una fuerza

) tambin debe ser cero. Definiremos a
continuacin el concepto general de torque.

g m

T

ctoledo@ usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
3
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
) (

El momento de una fuerza o Torque ( )
( palabra que viene del latin torquere, torcer)
se define como un producto vectorial o cruz
entre dos magnitudes vectoriales que son la
posicin ( r
) y la fuerza ( F
).

Este es un tipo especial de producto que lo
definimos en el anexo de vectores. El
resultado es otra magnitud vectorial , es
decir, el resultado de este producto debe
tener magnitud, direccin y sentido. Se
anota de la siguiente forma:

Como el mdulo de este vector torque es
r.F. sen , se puede deducir que para un r
y un F dados, el torque toma un valor
mximo cuando el seno del ngulo sea
mximo y eso ocurre cuando este ngulo es
de 90, es decir, r y F son perpendiculares,
ya que el seno de 90 vale uno(1).

Analizaremos el estudio de la aplicacin de
torques para aquellos casos en que el torque
es mximo.

Bajo esta situacin denominaremos
momento de una fuerza respecto a un eje,
al producto de la fuerza (mdulo) por la
distancia del eje al punto de aplicacin ( se
le conoce como brazo de palanca).

El efecto del torque es producir un
movimiento de rotacin respecto del eje.

En la figura N1 el eje de rotacin pasa por
el punto O y es perpendicular al plano de la
figura. El torque es un vector que entra
hacia la hoja. La fuerza ejerce un torque
respecto de O que lo tiende a hacer rotar
en la direccin que muestra la figura.( se
puede decir que es en sentido horario)

En la figura N2 el eje de rotacin pasa por
A y es perpendicular al bloque rectangular
de la figura.

La fuerza ejerce un torque respecto de O
que lo tiende a hacer rotar en la direccin
De acuerdo a la definicin de producto
cruz que se dio, se tiene que:

1.- el mdulo del vector resultante se
determina como el producto entre los
mdulos de los vectores participantes y el
seno del ngulo que forman dichos
vectores. Para nuestros vectores ser
( r. F. sen ) .

2.- el sentido lo da la regla de la mano
derecha o del tirabuzn.

3.- si se tienen las componentes del vector
se puede obtener el vector torque
sencillamente haciendo el determinante
FIGURA N1
F
O
O
F
r F =
r F =

4
que muestra la figura( se puede decir que en
sentido antihorario)

En ambos caso el mdulo o magnitud del
torque viene dado por el producto r.F , ya
que el vector fuerza y posicin son
perpendiculares, es decir, estn a 90 y el
seno de 90 es vale uno(1).

En la figura N3 se muestra el brazo
extendido de una persona que sostiene en su
mano una esfera de acero de masa m = 4 kg.
Bajo esta situacin se puede determinar el
torque momento de la fuerza peso de la
esfera respecto del punto C que pasa por la
mueca, el torque respecto del codo (B) y el
torque respecto del hombro (A).

El mdulo del torque respecto de la mueca
ser:

= r .m g sen 90 = 0,08 x 4 x 10x 1 = 3,2 N.m
El mdulo del torque respecto del codo ser:

= r .m g sen 90 = 0,32 x 4 x 10x 1 = 12,8 N.m

El mdulo del torque respecto del hombro
ser:

= r. m g sen 90 = 0,62 x 4 x 10x 1 = 24,8 N.m

Los tres torques tienen sentido de rotacin
en el sentido horario de las agujas de un
reloj.

30
24
8
B
C A
m
Figura N3
FIGURA N2

EJE
r

A
5
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
ESTATICO PARA UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES

Como se ha dicho anteriormente, para que un
cuerpo est en equilibrio esttico la suma de
las fuerzas debe ser cero y la suma de los
torques debe ser cero, debe haber equilibrio
de traslacin y de rotacin, decimos
entonces que:

1.- Un sistema est en equilibrio de
traslacin cuando la resultante de
todas las fuerzas que actan sobre el
sistema es nula. Para un sistema en un
plano OXY se tiene que cumplir:

2.- Un sistema se encuentra en equilibrio
de rotacin cuando la suma de todos
los momentos que actan sobre el
sistema es nulo.

CENTRO DE GRAVEDAD (c.g)

Los cuerpos estn formados por un gran
nmero de partculas sobre las cuales acta
la fuerza de gravedad. Se
puede demostrar que la
fuerza de todas esas fuerzas
individuales tiene el efecto
equivalente de una sola
fuerza que acta en un solo
punto que se le conoce como centro de
gravedad (c.g) y que corresponde a la
fuerza peso mg
del cuerpo

El centro de gravedad del cuerpo humano
cuando est en posicin de firme est
sobre una lnea vertical que est
aproximadamente a 3 cm por delante de la
articulacin del tobillo.

En la figura se muestra un brazo extendido
sobre el cual se encuentran dibujados las
fuerzas que actan sobre diferentes
segmentos del brazo como la mano, los
huesos, etc. El centro de gravedad (c.g) es
el punto donde se considera concentrada la
mas total del brazo y acta la fuerza peso de
l.

MAQUINAS SIMPLES:
Las mquinas son dispositivos que multiplican
una fuerza o bien cambian la direccin de una
fuerza, entre las mquinas simples podemos
citar a las palancas, las poleas, gatas
hidrulicas, tornos, planos inclinados.

Estas mquinas simples nos proporcionan una
ventaja mecnica. Si se llama F
a
a la
fuerza de entrada (esfuerzo) que es la que
se aplica a la palanca para mantener o
levantar una carga y F
L
a la fuerza de salida
o fuerza de carga o resistente, entonces la
ventaja mecnica ideal (no se considera
perdida por roce) viene dada por:

F
x
= 0 ; F
y
= 0

= 0

mg
NETA
F = 0

mg

c g
6
VENTAJA MECANICA = V.M =
a
L
F
F

LA PALANCA

La palanca es una mquina simple bastante
eficiente. Bsicamente est formada por una
barra rgida que se puede hacer rotar
respecto de un punto lnea que recibe el
nombre de fulcro.

Segn las posiciones que tengan las dos
fuerzas y el fulcro ( o pivote) se definen
tres clases de palancas:

Primera clase: el fulcro se encuentra entre
ambas fuerzas.

Segunda clase: la carga est entre el fulcro
y el esfuerzo.

Tercera clase: el esfuerzo est entre el
fulcro y la carga.

Las figura siguiente muestra ejemplos de
tipos de palancas. Identifique a que parte
del cuerpo humano corresponde el pivote en
esas figuras

PALANCAS EN EL CUERPO

Se sabe que la columna vertebral humana
est formada por 24 vrtebras separadas
por discos impregnados de un fluido. La
columna se comporta como una palanca de
poca ventaja mecnica cuando una persona
se agacha, producindo una gran fuerza
sobre el disco sacrolumbar que es el que
separa la ltima vrtebra del sacro, el hueso
que sostiene la columna vertebral.

Si el disco se debilita, se puede resentir o
romperse, y ejercer presin sobrelos
nervios prximos dando lugar a grandes
dolores.

FULCRO
x
a
x
L
F
L
M
F
a
F
a
F
l
F
l
F
a

F
l
F
a
7
El inclinarse, an no levantando un peso,
produce una gran tensin sobre la columnna,
por lo que debe evitarse. En cambio cuando
se doblan las rodillas pero se mantiene la
espalda vertical, los centros de gravedad de
todos los pesos estan aproximadamente en la
vertical del sacro, lo que hace que los los
torques respecto del centro del sacro sean
pequeos y los msculos no han de realizar
fuerzas apreciables.

La mecnica permite comprender la evolucin
de muchas estructuras anatmicas , ya que
las funciones mecnicas de los huesos,
msculos y articulaciones son las que
determinan en gran parte las formas de

estos y sus dimensiones. Esto se puede
ejemplificar haciendo mencin de la
mandbula inferior de los mamiferos. La
fuerza del mordisco depende del mdulo,
direccin y punto de aplicacin de las fuerzas
ejercida por los msculos que cierran la
mandbula.

PROBLEMA DE APLICACION

1.- La figura muestra dos nios en un
balancn que se encuentran en equilibrio con
el tabln horizontal. si se sabe que el nio de
la izquierda pesa 25 N y de la derecha pesa
20 N A qu distancia del fulcro o pivote se
encuentra el nio de la izquierda ?

DESARROLLO

La condicin de equilibrio que dice que la
suma de todos los torques debe ser cero nos
permitir calcular lo pedido. Si se calculan
los torques respecto del punto O donde se
encuentra el fulcro tendremos que:

F
L
.X
L
sen 90 - F
a
X
a
sen 90 = 0
F
L
.X
L
sen 90 = F
a
X
a
sen 90

Se ha considerado positivo el torque que es
en sentido antihorario y negativo al
antihorario.
De acuerdo a los datos dados se tendr:

F
L
= 25 kgf ; X
L
= ? ; sen 90 =
1 ; F
a
= 20 kgf ; X
a
= 1,6 m

25 * X
L
= 20 *1,6
X
l
= 1,28 m

x
L
vrtebras
cervicales

vrtebras
torxicas

vrtebras
lumbares

sacro
FULCRO
F
l
F
a
x
a
=1,6m x
L
8
2.- La cabeza gira alrededor de la
articulacin atlanto-occipital. En la
figura se muestra una clase de
palanca. Suponiendo que la carga F
L

tiene un valor de 200 kgf y los
msculos esplenios ejercen una fuerza
de F
a
= 50 kgf para equilibrar la
carga, determine la ventaja mecnica
de dicha palanca.
Qu tipo de palanca representa?

DESARROLLO

Como sabemos que la VENTAJA
MECANICA = V.M =
a
L
F
F
, entoces la
ventaja mecnica la podremos determinar
calculando los torques respecto del
fulcro(articulacin que sostiene la cabeza):

F
L
* X
L
* sen 90 - F
a
* X
a
sen 90 = 0
F
L
* X
L
= F
a
* X
a

V.M =
a
L
F
F

V.M = 4
50
200
F
F
a
L
= =

LAS POLEAS

Las poleas, al igual que las palancas, son
mquinas simples. Una polea no es ms que
una rueda que puede girar libremente
alrededor de un eje que pasa por su centro.
Ahora, una polea o un sistema de poleas es un
dispositivo con el cual se puede variar la
direccin y la magnitud de una fuerza para
obtener alguna ventaja mecnica.

Una sola polea se utiliza para cambiar la
direccin y sentido de una fuerza, mientras
que una combinacin de varias poleas puede
utlizarse para reducir la fuerza que se
necesita para levantar una carga pesada.

Las figuras N7 muestra una combinacin
de poleas fija y mvil usos de las poleas.

P
F =P/2
Figura N7
P
F =P/2
P
F =P/4
F
A
F
L
9
PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Un bloque de masa de 10kg est apoyado
sobre un plano inclinado el cual forma un
ngulo de 30 con la horizontal y se
encuentra a punto de iniciar el movimiento.

a.- Realice un diagrama de cuerpo libre
indicando las fuerzas que actan
sobre l.

b.- Descomponga la fuerza peso en una
componente paralela al plano inclinado
y en una componente perpendicular al
plano inclinado.

R: F
PARALELA
= 50 N ;
F
PERPENDICULAR
= 86,6 N

2.- La figura muestra a una esquiadora
cuya masa total (incluyendo equipo)
es de 70kg. La cual baja por una
cuesta la cual forma un ngulo de 50
con la horizontal.
Descomponga la fuerza peso en una
componente paralela al plano inclinado
y en una componente perpendicular al
plano inclinado , indicando los valores
que se obtienen

R: F
PARALELA
= 53.6 N ; F
PERPENDICULAR

= 50 N

3.- La figura muestra un semforo que
pesa 12kgf ( 120N) el cual es
sostenido mediante cables.

Calcule:
a.- El mdulo de las tensiones T
1
y
T
2

a.- Las componentes de las
tensiones de las cuerdas 1, 2 3.

R:
a) T
1
= 72 N y T
2
= 96 N

b) T
3
= - 80 N
T
1X
= 57.6 N ; T
1Y
= 43.2 N

T
2X
= - 57.6 N ; T
2Y
= 76.8 N

4.- Calcular la fuerza necesaria
para elevar un peso de 200 kg de masa para
los dos sistemas de poleas que se muestran
en la figura siguiente.

30
T
3
T
1
T
2
37 53
x
y
10
R:
Sistema a) 100 kgf
Sistema b) 200 kgf

5.- En la figura se muestra la pierna de una
persona que se encuentra traccionada por
medio de cuerdas.

Calcule

a) La fuerza de traccin que se ejerce
sobre el pie.

b) El torque que realiza la fuerza tensin
T respecto de la polea O, si la
distancia OA es de 0,8m.

6.- Una persona sostiene una esfera de
fierro de 5 kg. en su mano, calcule:

a) El torque respecto del codo producido
por el peso de la esfera.
b) La fuerza que hace el biceps

R: a) 17,5N.m
b) 500N

7- Un enfermo que pesa 70 kgf ( 700N)
es transportado en una camilla de 2,2
m de largo por dos personas A y B.
Suponiendo que el centro de gravedad
del enfermo se encuentra a 0,6m de la
persona A, calcule que fuerza debe
ejercer B para transportar
horizontalmente la camilla.

R: 190,9 N

8- Una escala AB, de largo 5 m y peso
240 N , est en equilibrio apoyada con
el extremo A sobre un piso horizontal
spero y con el extremo B sobre un
muro liso, a una distancia d = 4 m del
piso. Si el centro de gravedad de la
escala est ubicado a una distancia L=
5/3m del extremo A, calcular:

a) La reaccin R
B
que
ejerce la pared
sobre la escala.

b) La reaccin R
A
del
piso.

R: a)(60;0) N ; b) (-60;240)N

F
F
35
3 5
40N
37

37
FEMUR
o
A
x
y
d
B
A
11
9. Un puntal AB de masa despreciable est
suavemente articulado a un pivote A fijo en
el piso. El punto B sostiene una carga de 800
N. Mediante un cable liviano e
inextensible CB se mantiene al puntal en
equilibrio formando un ngulo 53 respecto
de la horizontal. Si la inclinacin de la
cuerda es 37, calcular:

a) El
mdulo de la
tensin del
cable.

c) El
mdulo
de la
fuerza ejercida sobre el puntal por el
pivote A.

R: a) 1741.6 N ; b) 2313 N

10.- La figura muestra una barra homognea
de largo L y masa M que est apoyada
en el extremo A sobre una superficie
rugosa y en el borde liso B. Respecto de
esta situacin se afirma que:

a) La componente vertical de la reaccin
R en A es R
B
sen.
b) La reaccin en el punto B es
perpendicular a la barra.
c) La reaccin que ejerce la superficie
rugosa sobre la barra es perpendicular
a la superficie de apoyo.
d) El torque que ejerce la fuerza peso
respecto de A es MgL/2 sen.
e) La fuerza de roce esttico es igual a
R
B
cos.

11.- La figura muestra un pescante
homogneo (barra) de 200kg y 6m de largo
el que se encuentra pivoteado en el punto A.
De su extremo superior cuelga mediante un
cable de masa despreciable, un bloque de una
tonelada. La cuerda BC es de masa
despreciable y BD mide 2m. Si el sistema se
encuentra en equilibrio esttico, calcule:

a) La tensin de la cuerda en el punto D.
b) La tensin de la cuerda en el punto B.
c) Las componentes de la reaccin del
punto A.
d) El torque neto respecto del punto A
e) El toque que produce la reaccin en el
pivote respecto del punto B.
f) El torque que produce la tensin en D
respecto del punto B.

12.- La figura muestra un sistema en
equilibrio. La barra 0C es homognea de
largo L = 3m y masa M=10kg la cual
C
A
B
53
37
D
C
B
60
53
A
B

A
12
est pivoteada ( articulada) en el punto
0.
El bloque es de masa m = 30 kg y las
cuerdas BD y CA son inextensibles y de
masa despreciable. Si BC es L/3,
calcule:

a) Tensin en la cuerda AC.
b) Reaccin que ejerce la pared
sobre la barra.

13.- Una barra homognea de largo 3 m
masa 30 kg est apoyada sobre un
vrtice suave B y sobre la superficie
rugosa AD. Para evitar que deslice se
aplica una fuerza horizontal F
. Si la
reaccin que ejerce el vrtice B
sobre la barra es de 130 N,
CE= L/3 y CB= L. calcule:

I.- Mdulo de la fuerza F

II.- Si la barra bajo las condiciones dadas
en a) est a punto de deslizar calcule
el coeficiente de roce

14.- La figura muestra una barra
homognea AC de largo L = 3m y masa
M = 20kg en equilibrio. El extremo A
est pivoteado y del extremo C cuelga
un bloque de masa m =5kg.
La cuerda DB es de masa despreciable
e inextensible y
la tensin es de 100 3 N.
Calcule:

a) La distancia AB.
b) La reaccin que ejerce la barra
sobre el pivote.
O B C
30
A
D
x
y
F

37
E
C
A
B
H

D

A
30
B
C
30
x
y

03 Estatica PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

03 Estatica PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ctoledo@ usach.

cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

( momento de una fuerza

S-ar putea să vă placă și