Fuerzas de friccin

Cuando dos superficies estn en contacto, las

fuerzas de friccin se oponen al movimiento
relativo o al movimiento inminente.
PP
Las Las fuerzas de friccin son son
paralelas paralelas a las superficies en a las superficies en paralelas paralelas a las superficies en a las superficies en
contacto y contacto y se oponen se oponen al al
movimiento o movimiento movimiento o movimiento
inminente. inminente.
Friccin esttica: Friccin esttica: No No
movimiento relativo. movimiento relativo.
Friccin cintica: Friccin cintica:
Movimiento relativo Movimiento relativo.
22 NN
Friccin y fuerza normal
4 N 4 N
YY
12 N 12 N
6 N 6 N
YY
8 N 8 N
4 N 4 N
YY
La fuerza que se requiere para superar la friccin esttica
o cintica es proporcional a la fuerza normal, YY.
f
k
=
k
Y f
s
=
s
Y
Las fuerzas de friccin
son independientes del rea.
44 N N
44 N N
Si la masa total que jala es constante, se requiere Si la masa total que jala es constante, se requiere Si la masa total que jala es constante, se requiere Si la masa total que jala es constante, se requiere
la misma fuerza (4 N) para superar la friccin la misma fuerza (4 N) para superar la friccin
incluso con el doble de rea de contacto. incluso con el doble de rea de contacto.
Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS
las otras variables se controlen estrictamente. las otras variables se controlen estrictamente.
Las fuerzas de friccin son independientes de la
temperatura, siempre que no ocurran
variaciones qumicas o estructurales.
44 N N 4 N 4 N
A veces el calor puede hacer que las superficies se A veces el calor puede hacer que las superficies se
deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la
temperatura puede ser un factor. temperatura puede ser un factor.
Las fuerzas de friccin
son independientes de la rapidez.
2 2 N N 2 2 N N
5 m/s 5 m/s 20 m/s 20 m/s
La La fuerza fuerza de de friccin friccin cintica cintica es es la la misma misma
aa 55 m/s m/s oo aa 20 20 m/s m/s.. De De nuevo, nuevo, debe debe
suponer suponer que que no no hay hay cambios cambios qumicos qumicos oo
mecnicos mecnicos debido debido aa la la rapidez rapidez..
La fuerza de friccin esttica
Cuando se intenta mover un objeto sobre Cuando se intenta mover un objeto sobre
una superficie, la friccin esttica aumenta una superficie, la friccin esttica aumenta
lentamente hasta un valor lentamente hasta un valor MXIMO MXIMO.
n
f
s
P
f
s

s
Y
En este mdulo, cuando se use la siguiente En este mdulo, cuando se use la siguiente
ecuacin, se refiere slo al valor ecuacin, se refiere slo al valor mximo mximo de la de la
friccin esttica y se escribe simplemente friccin esttica y se escribe simplemente::
f
s
=
s
Y
f
s
W
f
s

s
Y
Movimiento constante o inminente
Para el movimiento que es Para el movimiento que es inminente inminente y para el y para el
movimiento con rapidez movimiento con rapidez constante constante, la fuerza , la fuerza
resultante es cero y resultante es cero y F = 0 F = 0. (Equilibrio) . (Equilibrio)
P f
s
P f
k
P f
s
P f
s
= 0
Reposo
P f
k
P f
k
= 0
Rapidez constante
Aqu el Aqu el peso peso y y las fuerzas normales las fuerzas normales estn estn
balanceadas y no afectan al movimiento. balanceadas y no afectan al movimiento.
Friccin y aceleracin
Cuando P es mayor que el mximo f
s
la
fuerza resultante produce aceleracin.
P f
k
Y
a
Note que la fuerza de friccin cintica permanece Note que la fuerza de friccin cintica permanece
constante incluso mientras aumenta la velocidad. constante incluso mientras aumenta la velocidad.
P f
k
Rapidez constante
f
k
=
k
Y
Ejemplo 1: Si
k
= 0.3 y
s
= 0.5, qu jaln horizontal P se
requiere para apenas iniciar el movimiento de un bloque de
250-N?
1. Dibuje bosquejo y diagrama 1. Dibuje bosquejo y diagrama
de cuerpo libre como se de cuerpo libre como se
muestra. muestra.
2. Mencione lo conocido y 2. Mencione lo conocido y
Y
2. Mencione lo conocido y 2. Mencione lo conocido y
etiquete lo que se etiquete lo que se
encontrar: encontrar:

k k
= 0.3; = 0.3;
s s
= 0.5; = 0.5; W = W = 250 N 250 N
Encontrar: Encontrar: P = ? P = ? Para Para
apenas comenzar apenas comenzar
3. Reconozca movimiento inminente: 3. Reconozca movimiento inminente: P P f f
s s
= 0 = 0
Y
f f
s s
PP
WW
++
Ejemplo 1 (cont.):
s
= 0.5, W = 250 N. Encontrar P para
superar f
s
(mx). Aplique friccin esttica.
4. Para encontrar P necesita 4. Para encontrar P necesita
conocer conocer f f
s s
, que es: , que es:
Y
f
s
P
+
Para este caso: Para este caso: P P f f
s s
= 0 = 0
YY Y Y = ? = ?
5. Para encontrar 5. Para encontrar YY::
250 N
f f
s s
= =
s s
YY Y Y = ? = ?
FF
y y
= = 00
YY W = W = 00
WW= = 250 N 250 N YY= = 250 N 250 N
(contina) (contina)
7. Para este caso 7. Para este caso: P f
s
= 0
6. A continuacin encuentre 6. A continuacin encuentre f f
s s
a a
partir de: partir de:
f f
s s
= =
s s
YY = = 0.5 (250 N) 0.5 (250 N)
Y
f
s
P
+
7. Para este caso 7. Para este caso: P f
s
= 0
P = f P = f
s s
= = 0.5 (250 N) 0.5 (250 N)
P = 125 N
Esta fuerza ( Esta fuerza (125 N 125 N) es necesaria para ) es necesaria para apenas iniciar apenas iniciar el el
movimiento. Considere a continuacin movimiento. Considere a continuacin P P necesaria para necesaria para
rapidez constante rapidez constante..
250 N
+

s s
= 0.5 = 0.5
FF
y y
= m = maa
y y
= 0 = 0
YY - - W = 0 W = 0 YY = W = W
Ahora: Ahora: f f = = YY = = WW
Y
P

k k
= 0.3 = 0.3
Ahora: Ahora: f f
k k
= =
k k
YY = =
k k
WW
FF
x x
= = 0; 0; P P - - f f
k k
= = 0 0
P = f P = f
k k
= =
k k
WW
P = P = (0.3)(250 N) (0.3)(250 N)
P = 75.0 N
f
k
Y
P
mg
+
La fuerza normal y el peso
La fuerza normal NO siempre es igual al
peso. Los siguientes son ejemplos:
30
0
P
m
Y
Aqu la fuerza normal es
menor que el peso debido
al componente ascendente
m
W
al componente ascendente
de P.
P
Y
W
Aqu la fuerza normal es
igual slo al componente
del peso perpendicular al
plano.
Ejemplo 2. Una fuerza de 60 N arrastra un bloque de 300-N
mediante una cuerda a un ngulo de 40
0
sobre la superficie
horizontal. Si u
k
= 0.2, qu fuerza P producir rapidez
constante?
1. Dibuje y etiquete un 1. Dibuje y etiquete un
bosquejo del problema. bosquejo del problema.
40
0
P = ?
f
k
Y
W = 300 N
2. Dibuje diagrama de cuerpo 2. Dibuje diagrama de cuerpo
libre. libre. m
40
f
k
libre. libre.
Se sustituye la fuerza Se sustituye la fuerza P P
por sus componentes por sus componentes
P P
x x
y y P P
y y
..
40
0
P
W
Y
f
k
+
WW
P P
x x
P P cos 40 cos 40
00
P P
y y
P P
y y
P P sen sen 40 40
00
Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u
k
= 0.2.
3. Encuentre componentes 3. Encuentre componentes
de P: de P:
40
0
P
Y
f
k
P P cos 40 cos 40
00
P P sin sin 40 40
00
P
x
= P cos 40
0
= 0.766P
P
y
= P sen 40
0
= 0.643P
mg
+
P
y
= P sen 40 = 0.643P
P
x
= 0.766P; P
y
= 0.643P
Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y, para Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y, para
rapidez constante, las fuerzas horizontales estn rapidez constante, las fuerzas horizontales estn
balanceadas. balanceadas.
0
x
F =

0
y
F =

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u

k
= 0.2.
4. Aplique condiciones 4. Aplique condiciones
de equilibrio al eje de equilibrio al eje
vertical. vertical.
40
0
P
Y
f
k
0.766 0.766P P
0.643 0.643P P
P P
x x
= = 0.766 0.766P P
P P
y y
= = 0.643P
vertical. vertical.
300 N
+
F
y
= 0
YY + + 0.643 0.643P P 300 N 300 N= = 00
[[PP
y y
y y YY son arriba ( son arriba (++)] )]
Y Y = = 300 N 300 N 0.643 0.643P; P;
Y = 300 N 0.643P
Resuelva para Resuelva para Y Y en en
trminos de trminos de PP
Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u
k
= 0.2.
5. Aplique 5. Aplique F F
x x
= = 0 a 0 a
movimiento horizontal movimiento horizontal
constante. constante.
40
0
P
300 N
Y
f
k
+
0.766P 0.766P
0.643P 0.643P
Y= 300 N 0.643P
F
x
= 0.766P f
k
= 0
f f
k k
= =
k k
Y Y == (0.2)(300 N (0.2)(300 N - - 0.643 0.643PP))
0.766 0.766P P f f
k k
= = 0; 0;
300 N
+
0.766P (60 N 0.129P) = 0
f f
k k
= = (0.2)(300 N (0.2)(300 N - - 0.643 0.643PP) = 60 N ) = 60 N 0.129 0.129PP
Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u
k
= 0.2.
40
0
P
300
N
Y
f
k
+
0.766P 0.766P
0.643P 0.643P
0.766P (60 N 0.129P )=0
6. 6. Resuelva para incgnita P. Resuelva para incgnita P.
0.766P 60 N + 0.129P =0
0.766P + 0.129P = 60 N
Si Si P = P = 67 N, el 67 N, el
bloque se bloque se
arrastrar con arrastrar con
rapidez constante. rapidez constante.
P = 67.0 N
0.766P + 0.129P = 60 N
0.895P = 60 N
P = 67.0 N
Resumen: Puntos importantes a considerar
cuando resuelva problemas de friccin.
La fuerza mxima de friccin esttica es la La fuerza mxima de friccin esttica es la
fuerza requerida para fuerza requerida para apenas iniciar apenas iniciar el el
movimiento. movimiento.
Y
P
Y
Y
f
s
P
W
En ese instante existe equilibrio: En ese instante existe equilibrio:
f
s

s
Y
Resumen: Puntos importantes (cont.)
La fuerza de La fuerza de friccin cintica friccin cintica es aquella requerida es aquella requerida
para mantener para mantener movimiento constante movimiento constante..
Y
f
k
P
W
f
k
=

Y
Existe equilibrio si la rapidez es Existe equilibrio si la rapidez es
constante, pero constante, pero f f
k k
no no se hace ms se hace ms
grande conforme la rapidez aumenta. grande conforme la rapidez aumenta.
0; 0
x y
F F = =
W
Resumen: Puntos importantes (cont.)
Elija eje Elija eje x x o o y y a lo largo de la direccin de a lo largo de la direccin de
movimiento o movimiento inminente. movimiento o movimiento inminente.
YY

k k
= 0.3 = 0.3
La La FF ser ser zero zero a lo a lo
largo del largo del eje eje x x y del y del
f
k
YY
PP
WW
++

k k
= 0.3 = 0.3
largo del largo del eje eje x x y del y del
eje eje y y..
0; 0
x y
F F = =
En esta figura se tiene: En esta figura se tiene:
Resumen: Puntos importantes (cont.)
Recuerde: la fuerza normal Recuerde: la fuerza normal YY no no siempre siempre
es igual al peso de un objeto. es igual al peso de un objeto.
Es necesario dibujar el
diagrama de cuerpo
30
0
P
m
Y
diagrama de cuerpo
libre y sumar las
fuerzas para encontrar
el valor correcto de Y.
m
W
P
Y
W
Resumen
Friccin esttica: No
movimiento relativo.
Friccin cintica:
Movimiento relativo.
f = Y f Y f
k
=
k
Y f
s

s
Y
El procedimiento para la solucin de
problemas de equilibrio es el mismo para
cada caso:
0 0
x y
F F = =