TransformadasBsicas

Requerimientos:
]e
au
du =
1
a
e
au
+ c]e
-au
du =
1
-a
e
-au
+c
IntegralImpropia
] q(x)dx = ltm
h-
] q(x)dx
h
a
+
a
si+ limite
x

=
e

= 1

TRANSFORMADADELAPLACE:
LatransformadadeLaplacedeunafuncinestdefinidapor:
x(s) = _ x(t)c
-st
Jt

-

Paraobtenersutransformacinsolodebemosmultiplicarnuestrafuncindeintersporc
-st

eintegrardemenosinfinitoamasinfinito.
Sesunavariablecomplejas = o + ].
TransformadadeLaplacedeunescaln:

Estafuncintienevalordecerodesdeinfinitohastaantesdecero,porqueapartirdecerola
funcinyatieneunvalorde1.
Entoncesloslimitesdeintegracinlosmanipularemosparatrabajardondehayseal
significativadeUNO.

Nosquedaranloslimitesde0ainfinitoconunvalordefuncinde1.Yahorasiintegramos
{u(t)] = ] u(t)c
-st
Jt = lim
b-
] 1c
-st
Jt
b
0

0
=
(checarequerimientosalinicio)
= lim
b-
[
1
-s
c
-sb
+
1
s
1 =
1
-s
c
-s
+
1
s
=
1
s
[-
1
c
s
+ 1=

TransformadadeLaplacedeunimpulso:

{o(t)] = ] o(t)c
-st
Jt

0
=>Tenemosunsolovalor,norequerimosintegrar.
RecuerdaqueundeltadiracenformatogeneralesAo(t - I)cuandoesunitarioycon
ganancia=1,tenemoso(t)=1o(u).
Podemosvernuestraintegralcomounasumatoriademultiplicacionesdenuestrafuncionde
interesconlaexponcial.

Soloparat=0tenemosunimpulso,porlotanto.
o(u)c
-s0
= o(u)1 = 1Aunasintegramoslaconstante:] o(t)Jt

0
= 1

Transformadadeunexponencial:
Paraestecaso,nuestroslmitesdeintegracinserndeceroalinfinito,forzandoademsaque
seacausal.Antesdeintegrararreglamosexponentes,(forzandoquelodeadentrodel
parntesisseapositivoparaobtenerunresultadoacorde;peropruebanquepasasinose
cuidaesto).
{c
-ut
] = ] c
-ut
c
-st
Jt

0
=lim
b-
] c
-ut
c
-st
Jt
b
0
=lim
b-
] c
-(u+s)t
Jt
b
0

Notenquepaseelsignodeunfactoraotro(delafraccinalaexponencial,soloporqueme
conviene,paraqueelresultadofinalseapositivo)
1
(u+s)
(-c
-(u+s)
+ 1) =

TRANSFORMADAZ
ParaobtenerlatransformadaZdeunafuncines:
X(z) = X(n)z
-n
n=0

Dondeesmuyimportantenotarquetrabajaconsealesdiscretasx(n),sisetieneunaseal
continuax(t),primerodebemosdiscretizarparaseguirtransformando.
Noesunaintegralperoessuproporcional,tenemosunasumatoriademuestrasden=0hasta
infinito,demifuncindeintersporunapotenciaZ
-n
.Porejemplochequenseal:

Ydeformaanlogaacomoseobservaseobtendrnlassiguientestransformaciones.

TransformadaZdeunescaln:
u(z) = u(n)z
-n
= 1z
-n
=

n=0

n=0
z
-n
=

n=0
z
-0
+ z
-1
+z
-2
+
u(z) = z
-n
=

n=0
1 +z
-1
+ z
-2
+
Siempresetratardedejarcomounafuncinracional,multiplicandoambosladospor
(z1),(enlaexponencialpor(za)):
(z -1)u(z)=1z + zz
-1
+ zz
-2
+ - (1 + z
-1
+ z
-2
+ )

Quedando:(z - 1)u(z) = z => u(z) =

z
z-1

TransformadaZdeunimpulsodesplazado:
o(z) = o(n - N)z
-n
= Z
-N
n=0

TransformadaZdeunexponencial:
Realizandocambiodevariable:o = c
-ct
;o
n
= c
-cn1

Exp(Z)= o
n
z
-n
=

n=0
o
0
z
-0
+ o
1
z
-1
+o
2
z
-2
+ = 1 +oz
-1
+ o
2
z
-2
+ =
Pararacionalizarlanolamultiplicaremospor(z1)SINOpor(za):
Exp(Z)(za)=Zo
0
z
-0
+ Zo
1
z
-1
+ Zo
2
z
-2
+ - (oo
0
z
-0
+ oo
1
z
-1
+ oo
2
z
-2
+ )
o
0
z
1
+o
1
+ u + o
2
z
-1
+o
3
z
-2
( o + o
2
z
-1
+ o
3
z
-2
+)

Exp(Z)(za)=Z
Exp(Z)=
z
z-u

TRANSFORMADADEFOURIER.
ParaobtenerlatransformadadeFourier,debeconsiderarsequeparaestesegmentotenemos
transformadadeFourierparasealescontinuayparasealesdiscretas;NOperidicas.
Adems,parasealescontinuasydiscretasPeridicas(selesllamacomnmenteSeriede
Fourier).Estasltimassevernmstarde.
EnfocndonosaTransformadadeFouriercontinua(oseaNoperidica)
Sutransformadaes:x()] x(t)c
-]ot

-
Jt
ComoustedesobservanesmuyparecidaalatransformadadeLaplaceperolapotenciaenvez
deSesj.Esdecir,estamostrabajandonicamenteconlafrecuenciaangular.
Dondeesbuenorecordarque = 2n =
2n
x

Entoncesporcadafrecuenciafqueobtengamosenestedominiodebemosconsiderar
multiplicarlopor2n.
Comencemos.
TransformadadeFourierdeunescaln:

Estafuncintienevalordecerodesdeinfinitohastaantesdecero,porqueapartirdecerola
funcinyatieneunvalorde1.
Entoncesloslimitesdeintegracinlosmanipularemosparatrabajardondehayseal
significativadeUNO.
TransformadadeFourierdeunimpulso:
Tenemosunsolovalor,norequerimosintegrar.
RecuerdaqueundeltadiracenformatogeneralesAo(t - I)cuandoesunitarioycon
ganancia=1,tenemoso(t)=1o(u).
Podemosvernuestraintegralcomounasumatoriademultiplicacionesdenuestrafuncionde
interesconlaexponcial.

Soloparat=0tenemosunimpulso,porlotanto.
o(u)c
-]o0
= o(u)1 = 1Aunasintegramoslaconstante:= 1 - (2n)
= 2n

TransformadaFourierdeunexponencial:
Paraestecaso,nuestroslmitesdeintegracinserndeceroalinfinito,forzandoademsaque
seacausal.Antesdeintegrararreglamosexponentes,(forzandoquelodeadentrodel
parntesisseapositivoparaobtenerunresultadoacorde)

Ejercicios:
Obtnlatransformadadeunpulso.
UnpulsopuedeconstruirsedeunescalnyunescalninvertidodesplazadoTtiempos.

Pulso=u(t)u(tT):
u(t)yaestcalculadayes
1
s
,
1
]o
,
z
z-1
,perou(tT)no.
Parte1.Calculodeu(tT).
Paracalcularestedesplazamientopresentaredosmtodos.Unocambiandosololoslimitesy
otrorealizandouncambiodevariabledetT.
Mtodo1

Mtodo2.
Porcambiodevariableenelcorrimiento.tc=tT,t=tc+T,dtc=dttc=0cuandot=cytc=infinito
cuandot=infinito.Entonces ] u(t - I)c
-st
Jt = ]
uc(t)c
(-s(tc+1))
Jtc

1

c
-1s
(] u(tc)c
-stc

0
Jtc) = c
-s1
u(s)=>Esdecir=
1
s
c
-S1

Parte2.Construirelpulsoconlosdosescalones.

Pulso=u(t)u(tT):
LatransformadadeLaplacedeunpulso=
1
s
-
c
-s1
s

LatransformadadeFourierdeunpulso=
1
]
-
c
-]o1
]

LatransformadaZdeunpulso=Pulso=u(k)u(kTNT):
z(1 - z
-N
)
z - 1