Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
es una +unci4n
no (inea( que tiene discontinuidad a (a 5e(ocidad cero@ no es 5a(ida (a inc(usi4n de
en
9N
( )
PX PY PY PX G X y Y X x y x
F R F R I F R F R F R R + = +
9 9 9- -9 9- -9 ,9 ,9 ,9
Apuntes de Dinmica de Maquinara Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
estas ecuaciones 7Vease (a +igura ,C.-a' en este e;emp(o1 (a +uerza o reacci4n norma( N 1 es
igua( * (a +uerza de +ricci4n f es igua( a ,9*2 ?ara posiciones de es(a)onamiento con
5e(ocidad di+erente de cero1 se puede e(iminar ,9* por sustituci4n en (a ecuaci4n ,-2:)1
X y
F F
,9 ,9
=
donde e( signo de
se co(ocan estas seis ecuaciones en +orma de matriz2
Este sistema puede reso(5erse mediante e( programa MA&"ID o una ca(cu(adora con
reso(uci4n de matrices2
Como un e;emp(o de este m8todo considere (os siguientes datos de es(a)onamiento2
An(isis de +uerzas dinmicas para un es(a)onamiento de mani5e(a * corredera de tres
)arras1 con semi;unta 7+ig2 ,,.-' siguiente2
9J
( )
Px Py Py Px G
Py y G
Px x G
G
y G
x G
X
Y
X
Y
X
Y X X Y
X Y X Y
F R F R I
F a m
F a m
I
a m
a m
T
F
F
F
F
F
R R R R
R R R R
9 9
9 9
9 9
- -
- -
- -
,-
,9
9-
9-
,-
,-
,9 ,9 -9 -9
9- 9- ,- ,-
P
Q Q Q
Q , Q Q Q
Q , Q , Q Q
, Q
Q Q , Q , Q
Q Q Q , Q ,