UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Ao de la Promocin de la Industria Responsable y
Compromiso Climtico









Curso: Fsica II (MB224)
Previo: Laboratorio N1
Profesor: Pachas Jos
Seccin: D
Alumnos: Cdigo Firma
Figueroa Meja, William Raul 20142003D
Rosales Quispe, Pedro 20142041C

2014-II

OBJETIVOS

- Calcular mediante la parte experimental los periodos de oscilacin de un
pndulo fsico y a partir de ello determinar los momentos de inercia en cada
caso.

- Aprender a aproximar el CG de una barra.

- Determinar los momentos de inercia en partes de una barra respecto a su
centro de giro aplicando el teorema de Steiner.



FUNDAMENTO TERICO

1. Teorema de Steiner
En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin
del momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el
momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs
del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin
puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una seccin
respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su
nombre al gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un
segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est
relacionado mediante la expresin:




Dnde:
- es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a
travs de su centro de masas
- es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a
travs de su centro de masas
- es la masa del objeto;
- es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de
inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia segn esa base
respecto al centro de masas y respecto a un punto diferente del centro de
masas estn relacionados por la relacin





Demostracin
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas
cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo
del eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento
de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:



El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia
perpendicular r a lo largo del eje x del centro de masas, es:



Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:



El primer trmino es I
cm
, el segundo trmino queda como mr
2
, y el ltimo
trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta
expresin queda como:




2. Pndulo fsico
Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier cuerpo rgido
que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje
horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.








- DEDUCCION DEL PERIODO
El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el
correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La
posicin del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante,
por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin
(ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que
pasa por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al
eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de
equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas ( y )
cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a
lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.,


Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de
suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el
teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin
diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:



que podemos escribir en la forma



que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que
la que encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea,
podemos poner sen y la ecuacin [3] adopta la forma



que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es




MATERIALES

- Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.
- Un soporte de madera con cuchilla.
- Dos mordazas simples
- Un cronometro digital.
- Una regla milimetrada.


PROCEDIMIENTO

1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de
madera con las mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo sta horizontalmente
en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de
gravedad CG de la barra. ver figura 2.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de los huecos en la cuchilla y
hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (cuanto
ms 15) tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida
tambin la distancia L (distancia de CG a 0).
4. Repita esta operacin dos veces ms.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.