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Instrumentao Industrial - 1
Escola Federal de Engenharia de Itajub - DON/IEE/EFEI - Prof. Bortoni

Medidas de nvel
Atualmente existe uma grande variedade de medidores de nvel de lquidos,
slidos e, em alguns casos, de slidos que se apresentem em pequenas
partculas na forma granular ou de p. Na maioria das aplicaes necessita-se
de apenas uma indicao grosseira do nvel, de modo que a incerteza no
algo a se preocupar. Mas em sistemas de controle e automao de ensaios e
processos industriais, torna-se necessrio o emprego de modernas tcnicas de
medio de nvel, cujos princpios de funcionamento sero expostos a seguir.
Contnuo Discreto
Medida de nvel
Lquidos Slidos Lquidos Slidos
Capacitivo --
Condutivo - - -
Hidrosttico - - -
Presso diferencial - - -
Radiomtrico
Ultrassnico
Eletromecnico - - -
Vibrao - -
Disperso Trmica -
A medida de nvel pode ser discreta ou contnua. Na medio contnua, um
transdutor sempre ir fornecer uma sada proporcional ao nvel que se deseja
medir. J na medio discreta, o que tem-se no mximo uma indicao de
uma faixa de presena material que se deseja medir o nvel. Dentro desta
classificao encontram-se tambm as chaves de nvel, que indicam se um
determinado nvel foi ou no atingido. As figuras a seguir apresentam medidas
nvel em lquidos (a) e em slidos (b).
(a) (b)
A seguir tem-se alguns esquemas simplificados de controle empregando
chaves de nvel.

Visores de nvel
o mtodo mais simples para a indicao do nvel. Consiste de uma janela de
vidro ou outro material transparente colocado diretamente na prpria parede do
tanque de armazenamento, ou um tubo de vidro montado externamente ao
tanque. Neste ltimo caso, por se tratarem de vasos comunicantes, o nvel no
tanque e no tubo sero os mesmos, fornecendo a indicao desejada.
Estes mecanismos so robustos, de baixo custo, confiveis e de fcil manuseio
e manuteno. Na montagem de peas externas so includas vlvulas de
bloqueio ou isolao, suspiro e dreno, para permitir a manuteno ou
substituio. A seguir tem-se alguns modelos comerciais comumente
encontrados no mercado.
Uma variante do sistema visor de nvel o chamado nvel magntico, sendo
particularmente adequado onde tem-se gases ou lquidos txicos e perigosos,
proibindo o acesso atmosfera e, tambm, quando o perigo de falha em
materiais comumente empregados em visores de nvel tradicionais, devido
fadiga e corroso, no puder ser tolerado.
No medidor de nvel magntico o fluido a ser medido fica confinado em uma
cmara selada de ao inoxidvel, onde uma bia de ao ou de titnio,
firmemente solidria a um m permanente, se movimenta livremente, atuando
sobre as pastilhas magnticas do indicador montado fora da cmara. Com uma
movimentao da bia, cada pastilha gira de 180 mostrando uma cor
contrastante.

Na figura anterior, as bandeiras acima da bia iro mostrar a cor branca,
enquanto as que esto abaixo iro mostrar a cor vermelha. Sendo assim, o
mostrador apresenta uma indicao precisa e claramente definida do nvel
dentro da cmara. Outras cores tambm podem ser usadas a fim de indicar a
ultrapassagem de limites.

Sistema com bias
Medir a posio de uma bia na superfcie de um lquido por meio de um
transdutor apropriado um mtodo bastante comum para se medir o nvel de
um lquido. O sistema usando um potencimetro, mostrado na figura a seguir
muito comum e bastante conhecido para esta aplicao para monitorar o nvel
em tanques de combustvel em veculos.
Os sistemas com bias tambm so muito empregados como chaves de nvel.
As figuras a seguir apresentam modelos comerciais para este tipo de
aplicao.

Um sistema alternativo, o qual usado em um grande nmero de aplicaes,
consiste em transmitir o movimento de uma bia a uma polia, atravs de um
cabo e um contrapeso. Acoplado polia tem-se um mecanismo para acionar
um ponteiro, pena, ou um mecanismo de transmisso eltrica ou pneumtica.

Este sistema de medida basicamente mecnico pode alcanar um elevado
nvel de exatido, requerendo, no entanto, uma constante manuteno. O
movimento da bia no depende da densidade do fludo, porm sensvel a
turbulncias e espuma, causando erros na medio. A seguir tem-se modelos
de registradores de nvel que empregam esta tcnica de medio.
Sistema com flutuadores
Os medidores de nvel flutuadores tm seu princpio de funcionamento
baseado na lei de Archimedes, onde um elemento com densidade maior que o
lquido que se deseja medir o nvel, fica parcialmente submerso no lquido e
suspenso por uma mola, um dinammetro ou uma barra de toro.
medida que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente da bia ou flutuador
diminui, fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso. Para o
uso adequado deste medidor, a densidade do lquido deve ser conhecida e
constante.

Medio por pesagem
Outro mtodo utilizado para medio volumtrica ou quando os materiais so
muito corrosivos ou de difcil aplicao dos mtodos convencionais, consiste na
medio contnua do peso do reservatrio junto com o material.
O valor do peso pode ser relacionado ao nvel quando so conhecidos a rea
ou seo transversal do reservatrio e a densidade do material.
O peso medido por balanas mecnicas convencionais ou por strain gauges,
colocados estrategicamente nos elementos de suporte do reservatrio.
Medio da presso hidrosttica
A presso hidrosttica oriunda de um fludo diretamente proporcional sua
profundidade e, consequentemente, do nvel da sua superfcie. Vrios
instrumentos que usam este princpio esto disponveis e so largamente
empregados em indstrias, principalmente em ambientes qumicos severos.
No caso de tanques abertos, ou ainda quando existem tampas providas de
ventanas, o nvel pode ser medido atravs de um medidor de presso
apropriado montado na parte inferior do tanque ou suspenso, como mostrado a
seguir.
O nvel do lquido, h, ser ento relacionado com a presso medida, P, atravs
da seguinte expresso:
h =P / g
onde a densidade do fludo e g a acelerao local da gravidade.
As figuras a seguir apresentam alguns modelos de medidores hidrostticos de
nvel comerciais disponveis no mercado.

Quando o recipiente ou tanque totalmente selado, o nvel do fludo pode ser
obtido atravs da presso diferencial entre as partes inferior e superior do
tanque. Neste caso, o nvel ser relacionado diferena de presso, P,
segundo a seguinte relao.
h =P / g

O sistema com borbulhador uma variante da medio por presso
hidrosttica e consiste em um tubo, com extremidade aberta, alimentado com
ar comprimido. O ar comprimido ir escapar sob a forma de bolhas,
permanecendo apenas a presso equivalente coluna de fludo. Esta presso
obtida atravs de um transdutor ou manmetro calibrado em nvel, sendo
levada em considerao, a densidade do fludo. A figura a seguir ilustra o
exposto.
Sensores capacitivos
Os sensores capacitivos tm sido atualmente largamente empregado para a
medio de nvel em lquidos e slidos na forma granular ou de p, sendo
bastante adequados para medio em condies extremas, tais como em
metais lquidos (alta temperatura), gases lquidos (baixas temperaturas),
lquidos corrosivos (cidos, etc.) e processos de alta presso.
Duas verses destes medidores so usadas em funo das caractersticas
eltricas da substncia em questo. Para substncias no condutoras, ou seja,
condutividade eltrica menor que 0,1 mho/cm
3
, duas placas de metal em
formato cilndrico e concntrico so imersas na substncia, como mostrado na
figura a seguir. A substncia se comporta como um dieltrico entre as placas
medida que se aprofunda na substncia. Para placas cilndricas concntricas
de raios a e b (b >a) e altura total L, a profundidade da substncia, h,
relacionada capacitncia pela seguinte expresso.
) 1 ( 2
2 ) a / b ln( C
h
o
o

=
onde a permissividade relativa da substncia medida (>2) e
o
a
permissividade do vcuo. A capacitncia medida por mtodos apropriados.
L
h
a
b
No caso de substncias condutoras, a mesma tcnica empregada, a nica
diferena que as placas do capacitor so revestidas por um material isolante.
A relao entre C e h na expresso anterior deve, desta forma, ser modificada
a fim de considerar o efeito dieltrico do isolante.
Os sensores capacitivos encontram as mais variadas aplicaes, contudo,
pode vir a ser impreciso se a substncia a ser medida for contaminada com
outros agentes que venham a modificar a sua constante dieltrica.

Sensores por vibrao
Este sensor consiste de dois osciladores piezoeltricos fixados dentro de um
tubo gerando vibraes neste tubo sua frequncia de ressonncia.
A frequncia ressonante do tubo varia de acordo com a sua profundidade de
imerso no fludo ou material. Um circuito PLL usado para acompanhar estas
alteraes e ajustar a frequncia aplicada ao tubo pelos oscilador
piezoeltricos. A medida do nvel obtida em funo da frequncia de sada do
oscilador quando o tubo est em ressonncia. A figura a seguir apresenta
alguns modelos comerciais deste tipo de medidor de nvel.

Sensores condutivos
Este tipo de sensor particularmente aplicvel medio de nvel em fludos
condutivos (condutncia igual ou maior que 50S), no corrosivos e sem
partculas em suspenso.
A sonda formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um, quando a
parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado por uma tenso de
baixo valor (~10V), alternada, a fim de evitar a polarizao dos eletrodos.
Em medies contnuas, a sonda colocada verticalmente e to profunda
quanto se deseja monitorar a variao de nvel. A corrente eltrica circulante
proporcional parcela do eletrodo imersa no fludo condutivo.
Em aplicaes de medies pontuais, operao como chave e deteco de
nvel, posiciona-se a sonda horizontalmente em relao superfcie do fludo,
resultando em uma corrente eltrica de amplitude constante e estvel, to logo
o nvel atinja a sonda.
Sensores por disperso trmica
Os sensores de nvel por disperso trmica baseiam-se no princpio da
transferncia da calor, uma vez que a condutividade trmica um fludo maior
no estado lquido do que em seu estado gasoso.
A sonda consiste de dois resistores termosensveis (RTDs). Um RTD tomado
como referncia e mede a temperatura do ambiente onde a sonda est imersa,
enquanto o segundo semi-aquecido a uma potncia constante. Sendo assim,
em um ambiente seco, existir uma diferena de temperatura entre os dois
sensores.
Este sensor pode ser usado como chave de nvel ou como chave de vazo. Na
operao como chave, quando a sonda estiver em contato com o fludo, haver
uma absoro de calor do RTD aquecido, resultando em um efeito refrigerante
fazendo com que a diferena de temperatura entre os dois RTDs diminua
fornecendo uma indicao de nvel. A figura a seguir ilustra o exposto.

Na operao como chave de fluxo a sonda estar permanentemente imersa no
fludo. A diferena que a troca de calor com o fludo maior quando este est
em movimento. Sendo assim, a mesma sonda poder ser empregada, desde
que o valor de seu set-point seja ajustado, controlando-se a sensibilidade do
RTD que mede a temperatura ambiente. A seguir tem-se um sensor de nvel
por disperso trmica, bem como sondas de fluxo que utilizam esta tecnologia.
Sensores ultrassnicos
O sistema de medio de nvel por ultrassom baseado no princpio de que a
energia sonora de uma fonte ultrassnica emitida sobre uma superfcie
refletida a partir desta para um detetor.
Sendo assim, pode-se inferir sobre o nvel de slidos ou lquidos, medindo-se o
tempo de trnsito que a onda gasta desde a sua emisso at a sua recepo.
Neste caso deve ser tomado um cuidado especial em se considerar a variao
da velocidade do som no ar em funo da temperatura, cuja sensibilidade da
ordem de 0,607 m/s/
o
C.
A figura a seguir apresenta esquemas de instalao em campo e medio de
nvel de diversos elementos.
Um outro mtodo lana mo da variao da frequncia recebida em relao
enviada para se obter o nvel. Neste caso, a influncia da temperatura fica
praticamente anulada. A figura a seguir ilustra este mtodo.
Em sistemas alternativos, a fonte ultrassnica colocada no fundo do tanque e
o tempo de trnsito entre a emisso e reflexo da superfcie do lquido e
retorno ao fundo medida. Tal tcnica particularmente interessante quando
se deseja determinar a interface (transio) entre lquidos imiscveis ou
lquidos/precipitados.
No mercado so encontrados vrios modelos de medidores de nvel por
ultrassom. A figura a seguir apresenta alguns destes modelos.

Sensores radiomtricos
Os medidores radiomtricos so baseados na diminuio da penetrao dos
raios Gamma numa camada de lquido ou de slido, medida que esta
camada aumenta.
O sistema de medio por radiao constitudo de um emissor radioativo (a)
e de um receptor de radiao (b), denominado clula de ionizao.

(a) (b)
Uma das principais vantagens deste tipo de medidor que tanto o emissor
como o receptor no precisam entrar em contato com o material a ser medido,
podendo serem instalados fora do tanque, tornando possvel a medio de
nvel em condies adversas ou extremas, tais como em altas temperaturas,
lquidos inflamveis, recipientes fechados e outros.
Alguns exemplos de instalaes so apresentados a seguir, tanto para lquidos
(a) como para slidos (b).

(a) (b)
Nesta concepo o emissor instalado na parte superior do tanque e o
receptor instalado na parte inferior, externamente ao tanque. A fonte emite
raios Gamma () empregando normalmente o Cobalto (
60
Co; T=5,3 anos) ou o
Csio (
137
Cs; T=33 anos). A deteco do nvel uma funo da absoro dos
raios Gamma pelo fludo. A radiao, I, medida pelo detetor relacionada ao
comprimento do mensurando no trajeto da onda, x, de acordo com a seguinte
expresso.
x
0
e I I

=
Onde I
0
a intensidade da radiao emitida pela fonte, e que seria totalmente
recebida pelo detetor na ausncia completa de qualquer elemento
intermedirio. o coeficiente de absoro e a densidade do elemento.
Sendo assim, o nvel desejado ser dado por:

= cos
) I / I ln(
h
0
Onde ngulo de inclinao formado pela direo que liga o transmissor ao
receptor e a direo vertical.
Uma outra configurao consiste na instalao de ambos, emissor e receptor,
no nvel mnimo ou nvel mximo, quando o sistema comea a operar como
chave de nvel. A figura a seguir ilustra o exposto.
No obstante sua extrema flexibilidade, notadamente em relao sua no
intrusibilidade e aplicao em ambientes hostis, este mtodo no tem
alcanado grande difuso, principalmente em funo dos riscos inerentes ao
emprego de fontes radioativas, esbarrando em regulamentaes de segurana.

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