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, et le retard
du
cho.
Les diffrents trajets pourront alors gnrer des interfrences
constructrices ou destructrices, suivant la localisation du rcepteur relativement
l'metteur et suivant les caractristiques des obstacles rencontrs. Des interfrences
destructrices peuvent mener la perte totale du signal.
D'autre part, le gain du canal de propagation vu par le rcepteur peut, non
seulement varier de manire significative dun symbole lautre, mais galement
lintrieur dun mme symbole. Cette variation est principalement due aux
changements des conditions de propagation entre lmetteur et le rcepteur.
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
2
Dun point de vue physique, le caractre variable du canal peut tre
caractris, par le produit
et reprsentent
respectivement la frquence Doppler et la dure dun symbole. Plus ce produit est
grand, plus le canal varie rapidement dans le domaine temporel.
En modulation multi porteuses, il sagit deffectuer un multiplexage
frquentiel bas sur la notion de sous- porteuses orthogonales. La variation du gain
du canal durant la priode d'un symbole conduit la perte de l'orthogonalit entre les
sous-porteuses, ce qui rend la rcupration des donns transmises difficiles, voir
impossible au niveau du rcepteur. Ce phnomne est connu sous le nom de Inter-
Carrier Interferences ou ICI. Cest particulirement dans ce cadre que se situe notre
travail en proposant des techniques permettant de diminuer leffet des ICI au niveau
dune communication radio mobile avec modulation multi porteuses. Llimination
des interfrences du type ICI est base principalement sur les techniques destimation
du canal
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
3
1.2 Canal Radio-Mobile
1.2.1 Caractristiques du canal radio-mobile
Fig. 1.1 Scnario typique de propagation radio-mobile
La figure 1.1 reprsente un exemple de scnario typique de propagation
radio-mobile en milieu rural, de la station de base vers le mobile. Les mcanismes de
propagation qui se produisent, en communication sans fils, sont:
la rflexion: elle se produit lorsquune onde lectromagntique rencontre
des surfaces lisses de trs grandes dimensions par rapport sa longueur donde,
comme par exemple la surface de la terre, les btiments et les murs.
la diffraction : elle se produit lorsquun obstacle pais et de grande
dimension par rapport sa longueur donde obstrue londe lectromagntique entre
lmetteur et le rcepteur. Dans ce cas, des ondes secondaires sont gnres et se
propagent derrire lobstacle (shadowing).
la diffusion (scattering) : elle se produit lorsque londe rencontre un
obstacle dont lpaisseur est de lordre de grandeur de sa longueur donde, comme par
exemple les lampadaires et les feux de circulation. Dans ce cas, lnergie est disperse
dans toutes les directions.
Le signal transmis doit faire face aux pertes de propagation dues la
distance, aux attnuations induites par les obstacles quil trouve sur son parcours et
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
4
aux vanouissements (Fading) suscits par lexistence de trajets multiples. De ce fait,
le signal reu est une combinaison de plusieurs trajets dont les amplitudes, les
dphasages, les dcalages Doppler et les retards diffrent. Le canal radiomobile est
donc un canal fluctuant trajet multiples. Dune manire gnrale, le phnomne qui
se traduit par une variation de la puissance du signal mesure la rception, en
fonction du temps ou de la distance qui spare lmetteur du rcepteur, est connu sous
le nom dvanouissement (fading). Daprs cette dfinition, on peut classer les
canaux radio-mobiles en deux catgories: vanouissement long terme et
vanouissement court terme .
Lvanouissement long terme se manifeste lorsque la distance qui spare
lmetteur du rcepteur est importante (de quelques dizaines quelques milliers de
mtres). Il est gnralement caus par lobstruction des ondes par les obstacles
(immeubles, forts, collines, etc.) ou par la forme du terrain. En pratique, cet
vanouissement est modlis daprs des quations qui dterminent laffaiblissement
de parcours (path-loss). Statistiquement, de nombreuses tudes le caractrisent
comme une variable alatoire qui vient apporter une certaine incertitude
lattnuation.
Lvanouissement court terme se rfre lvolution rapide de
lamplitude et de la phase du signal sur une courte priode de temps. Cette variation
rapide est due aux trajets multiples gnrs par les divers rflecteurs et diffuseurs de
la liaison. Le moindre mouvement du mobile engendrera de trs fortes fluctuations
damplitude de lenveloppe du signal reu.
Dun point de vue statistique, les fluctuations de lenveloppe du signal
court terme sont gnralement caractrises par une loi de Rayleigh ou de Rice. La
premire correspond gnralement au milieu urbain, quand il ny a pas une ligne
visuelle directe (NLOS : No Line-Of-Sight), tandis que la seconde correspond au
milieu rural, quand il y a une ligne visuelle directe (LOS). Dans le contexte de ce
mmoire, nous nous intressons qu lvanouissement court terme avec une loi de
densit de probabilit du type Rayleigh.
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
5
Fig. 1.2 Trajets multiples dans lenvironnement du mobile en mouvement
En raison des dispersions et des rflexions sur les obstacles du milieu de
propagation, le signal reu est compos par une superposition de L versions
retardes et attnues du signal mis (Fig.1.2). Le signal reu scrit donc [1] :
o
L est le nombre de trajets.
1.2.2 Slectivit d'un canal et spectre de Jakes
Nous donnerons dans un premier temps la dfinition de base de la notion de
temps et de frquence de cohrence dun canal.
Le temps de cohrence du canal mesure la sparation temporelle minimale
pour laquelle les rponses du canal lmission de deux impulsions sont dcorrles,
tandis que la bande de cohrence du canal correspond lcart frquentiel minimal
pour que deux composantes spectrales du canal soient dcorrles[1].
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
6
Un canal est dit slectif en temps lorsque la dure du symbole transmis
nest pas faible relativement au temps de cohrence. Il est dit slectif en frquence
lorsque la largeur de bande du signal nest pas faible par rapport la bande de
cohrence du canal [1]. Dans ce cas, certaines frquences du signal sont attnues
diffremment que dautres. Dans cette tude, nous nous sommes uniquement
intresss aux canaux slectifs en temps et en frquence.
La modlisation alatoire consiste dcrire les gains complexes des trajets
. Les
amplitudes complexes des diffrents trajets sont indpendantes entre elles. Dans le cas
du modle de Rayleigh (NLOS), la densit de probabilit du gain complexe du trajet l
est Gaussienne de variance
, ce qui donne :
les parties relles et imaginaires de
- la phase
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
8
1.3 System OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
1.3.1 Introduction
Les techniques quon appelle multi porteuses consistent transmettre des
donnes numriques simultanment en les modulant sur un grand nombre de
porteuses. Ce sont des techniques de multiplexage en frquence qui existent depuis
longtemps. Le regain dintrt actuel rside dans lamlioration apporte pour
augmenter lefficacit spectrale en orthogonalisant les porteuses, ce qui permet
dobtenir un meilleur recouvrement spectral. Limplmentation de la modulation et de
la dmodulation seffectue laide de circuits performants base sur la transforme de
Fourier rapide (FFT).
En rsum, lide principale de lOFDM consiste diviser la bande
spectrale disponible en sous-canaux (sous-porteuses). Cette subdivision spectrale
conduit des sous canaux dont la bande de frquence reste trs faible par rapport la
bande de cohrence du canal. Ceci garantit la proprit de non slectivit en
frquence du canal [1]. Pour obtenir une efficacit spectrale leve, les rponses
frquentielles des sous-canaux sont en partie non disjointes mais orthogonales, dou
lappellation OFDM.
1.3.2 Historique
La modulation multi-porteuses a t introduite la fin des annes 50, sa
premire utilisation tait dans des systmes de communications hautes frquences
militaires. Quelques annes plus tard elle a t amliore avec l'apparition du
concept des signaux orthogonaux bande limite, concept que lon appellera par la
suite "Orthogonal Frequency Division Multiplexing" (OFDM) ou multiplex division
de frquences orthogonales. La mise en uvre de l'OFDM lpoque consistait
utiliser des filtres de Nyquist [3]. Du fait de la complexit gnrer des bancs de
filtres de sinusodes, lOFDM na pas tout de suite intress les industriels civils. 20
ans plus tard le schma de modulation-dmodulation a t simplifi avec l'utilisation
de la transforme de Fourier discrte inverse (TDFI) lmission et de la TFD au
niveau du rcepteur, ce qui rend facile son implmentation numrique. Dans le milieu
des annes 1980, la technique OFDM a t dveloppe dans les domaines industriels
civils tels que le projet de radiodiffusion numrique DAB (Digital Audio
Broadcasting).
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
9
1.3.3 La Modulation Multi porteuse
Les techniques multi porteuses consistent transmettre en mme temps
des donnes numriques en les modulant sur un grand nombre de porteuses.
Lamlioration de lefficacit spectrale seffectue est obtenue grce
lorthogonalisation des sous porteuses, ce qui permet dimplmenter la modulation et
la dmodulation laide de circuits bass sur lalgorithme de la transforme de
Fourier rapide (FFT).
1.3.4 Notion dorthogonalit
La diffrence fondamentale entre les techniques classiques de modulation
multi-porteuses et lOFDM rside dans le fait que cette dernire autorise un fort
recouvrement spectral entre les sous-porteuses, ce qui permet daugmenter
sensiblement leur nombre ou damoindrir lencombrement spectral. Cependant, pour
que ce recouvrement nait pas deffet nfaste, les sous porteuses doivent respecter une
contrainte dorthogonalit, la fois dans les domaines temporel et frquentiel.
Lutilisation dun trs grand nombre de sous porteuses est une alternative
contraignante car ncessitant beaucoup de modulateurs, de dmodulateurs et de
filtres. Il faut aussi davantage de largeur de bande. Il est heureusement simple de
rsoudre ces deux problmes en spcifiant un espacement rigoureusement rgulier de
Avec
Les porteuses doivent satisfaire la condition dorthogonalit, en loccurrence
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
11
Les fonctions
k
(t) forment une base orthogonale de lespace temps-frquence, ce
qui permet de rcuprer facilement les symboles.
Fig1.4 spectre dun ensemble orthogonal
Figure 1.5 Exemple dun spectre en sortie du modulateur OFDM
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
11
1.3.5 Avantages et inconvnients de lOFDM
Contrairement aux transmissions mono porteuse, un des grands avantages
de la modulation OFDM consiste en la simplicit de lgalisation des distorsions. Ceci
permet davoir des rcepteurs simples et peu couteux.
Les principaux avantages et inconvenients de la modulation lOFDM sont
nombreux, on peut en citer [4] :
Une utilisation efficace des ressources frquentielles en comparaison
avec les solutions classiques de multiplexage frquentiel. Ceci est principalement d
au fait que dans lOFDM, les canaux se chevauchent tout en gardant une orthogonalit
parfaite.
Les techniques multi porteuses sont robustes au bruit implusif puisque
chaque sous porteuse est affecte dun bruit independant des autres porteuses.
contrairement aux modulations mono porteuse, o le bruit peut affecter un certain
nombre de symboles transmis, la perte dun symbole d un bruit important naffecte
pas les autres symboles.
Les techniques OFDM ont une trs grande flexibilit dans lallocation
du dbit dans un contexte multi utilisateurs. En effet, en fonction de la valeur du gain
instantan du canal, chaque sous porteuse peut tre code indpendamment des autres
porteuses.
Plus les perturbations samplifient, plus la technologie perd de son
intrt car il faut alors mettre en place des methodes de filtrages ou de codages qui
reduisent grandement les dbits .
LOFDM est galement trs vulnrable aux problmes de dcalage en
frquence ( Frequency offset) et de synchronisation [5]. En effet, la frquence offset
engendre des interfrences ICI qui peuvent dtruire lorthogonalit entre sous
porteuses.
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
12
1.4 Etat de lArt
Dans cette section, nous allons dcrire les mthodes existantes pour
lestimation de canal et llimination des ICI dans un contexte OFDM.
La conception dun estimateur de canal repose fondamentalement sur deux
problmes qui sont la quantit des symboles pilotes devant tre transmis et la
performance de lestimateur vis vis des diffrentes contraintes de canal de
transmission (multi-trajet, slectivit en temps , slectivit en frquence.). Ces deux
problmes sont bien videmment lis puisque les performances de lestimateur
dpendent de la quantit des donnes pilotes mises. Cependant, il existe quelques
mthodes qui nutilisent aucune information pilote. Ces mthodes dites aveugles
peuvent se baser sur lutilisation de la cyclostationarit introduite par le prfixe
cyclique [6]. Aujourdhui il existe un grand nombre darticles portant sur les
techniques semi-aveugles. Lestimation de canal peut tre effectue laide de
linsertion de symboles pilotes sur toutes les sous-porteuses dun symbole OFDM
avec une priode spcifique, connue sous le nom d estimation du canal par pilotes
de type bloc . Elle peut aussi tre ralise en insrant des symboles pilotes dans
chaque symbole OFDM, il sagit des mthodes appeles estimation du canal par
pilotes de type peigne . Lestimation du canal par pilotes de type bloc a t
dveloppe sous lhypothse dun canal vanouissement lent, ce qui veut dire que
le canal demeure invariant sur plusieurs symboles OFDM [5]. Par contre, lestimation
du canal par pilotes de type peigne a t prsente pour assurer lgalisation quand le
canal change dun symbole OFDM un autre ou au sein dun mme symbole OFDM
[7]. Dans [5] il est spcifi que si le dur du bloc OFDM est infrieure 10% du
temps de cohrence de canal, la variation du gain complexe du canal (GCC) peut tre
suppose linaire. En se basant sur cette hypothse et en utilisant des pilotes du type
bloc X.Young et all [8] proposent un algorithme itratif destimation de canal et
dlimination des ICI conduisant des rsultats satisfaisants. En contre partie,
malgr les performances obtenus, cet algorithme demeure limit par le temps de
cohrence (inverse de la frquence Doppler [2]), ce qui permet de constater quil est
trs sensible a leffet Doppler.
Lutilisation des symboles pilotes intgrs au signal utile appele
Modulation Assiste par des Symboles Pilotes (PSAM : Pilot-Symbol Assisted
Modulation) a t introduite pour des systmes mono-porteuse par Moher et Lodge
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
13
[9]. A partir du moment o en OFDM, chaque sous porteuse est soumise un
vanouissement non slectif, la mthode PSAM peut tre gnralise aux deux
dimensions (temps-frquence). Dans ce cas les donnes pilotes sont places dans
certaines positions du treillis OFDM temps-frquence. Lestimation du canal se fait
gnralement sur la rponse frquentielle si le canal est invariant dans un symbole
OFDM, ou sur la rponse impulsionelle du canal discret quivalent si le canal varie
dans un symbole OFDM. Dans le premier cas, des mthodes classiques
(conventionnelles) estiment la rponse frquentielle du canal aux frquences des
diffrentes sous-porteuses pilotes, en utilisant les critres LS ou LMMSE (Linear
Minimum Mean Square Error), et en faisant une interpolation frquentielle pour
obtenir la rponse du canal [7]. Linterpolation dans le domaine temporel a donn le
plus faible taux derreur binaire par comparaison linterpolation linaire [7]. Dans
[2], linterpolation passe-bas a montr la meilleure performance par rapport toutes
les techniques dinterpolation. Pour un canal invariant dans un symbole OFDM, [11]
propose un algorithme destimation qui utilise un dveloppement polynomial dans le
domaine temps-frquence pour la rponse frquentielle du canal. Cet algorithme
exploite la corrlation de la rponse du canal dans les deux domaines temps et
frquences pour davantage rduire le niveau de bruit par rapport aux mthodes
utilisant seulement le modle polynomial dans le domaine temps ou frquence. De
meilleures performances sont obtenues dans [11] avec une approche sappuyant sur
lestimation des paramtres du canal physique, consistant estimer directement les
retards puis les gains complexes des trajets.
Dans [12], une mthode linaire est utilise pour approximer les variations
des coefficients du canal discret. Les pentes de variation des coefficients sont
estimes partir du prfixe cyclique, ou partir de deux symboles OFDM adjacents.
Cependant, si ltalement des retards du canal augmente, le nombre de coefficients du
canal discret quivalent augmente galement.
Chapitre 1 Introduction et tat de lart
14
1.5 Plan de lecture
Le manuscrit comprend 4 chapitres dont le contenu est dcrit ci-aprs. Le
chapitre 1 est introductif. Il dcrit ltat de lart pour les systmes OFDM ainsi que le
canal de communication mobile. Dans le chapitre 2, nous analysons le problme des
interfrences ICI dans le cas dun canal Rayleigh multi-trajet et lutilisation de
lintervalle de garde pour minimiser les interfrences entre symboles ISI. Dans le
chapitre 3 nous dcrivons deux types dalgorithmes, disponibles dans la littrature,
pour llimination des interfrences ICI tout en dtaillant leurs tapes algorithmiques
respectives. Dans le chapitre 4 nous proposons un algorithme destimation du canal et
dlimination des ICI bas sur la sparation de leffet Doppler de ltape destimation
du gain du canal. Cette partie constitue notre contribution effective dans le cadre de
ce mmoire. La prsentation et linterprtation des diffrents rsultats de simulation
ainsi quune comparaison entre les diffrents algorithmes examins seront galement
donnes au niveau de ce chapitre. Nous terminerons ce mmoire par une conclusion
gnrale dans laquelle nous prsentons les principaux points tudis ainsi que les
rsultats obtenus lissue de ce travail.
Chapitre 2 Analyse des ICI
51
2.1 Modles mathmatiques de lOFDM
La transmission avec modulation OFDM (Orthogonal Frequency Division
Multiplexing) peut tre modlise de plusieurs manires. La figure 2.1 illustre une
reprsentation en modle continu du systme OFDM.
Fig. 2.1 Systme OFDM en bande de base temps continu
2.1.1 Emetteur
Considrons un systme OFDM comportant N sous-porteuses complexes
orthogonales rparties dans une bande de largeur W = 1/ Ts, et transmettant des
symboles de dure T secondes, comprenant un prfixe cyclique de dure Tg. Cet
metteur utilise les formes dondes suivantes :
() {
]
()
Avec *
()
[
()
[
()
[]
()
()
()
()
[
()
[]
()
[
()
()
()
( )
()
()
()
Chapitre 2 Analyse des ICI
51
et
()
) (2.2)
lorsque t dcrit le prfixe cyclique [
()
()
()
O
reprsente le symbole de Kronecker.
Linsertion dun prfixe cyclique
reprsente le retard maximal induit par le canal. Ainsi, le signal transmis pour le
n
me
symbole OFDM est :
()
()
()
(
( ) ()
2.1.2 Canal physique
On suppose la rponse impulsionnelle du canal physique ( ) est variable en
temps et en frquence, et le retard est infrieur au temps de garde; ( [0,
Tg]). Le signal reu devient:
() ( )() () ( )( )
() ()
O () est un Bruit Blanc Additif Gaussien (AWGN) complexe.
Chapitre 2 Analyse des ICI
51
2.1.3 Rcepteur
Le rcepteur consiste un banc de filtres, adapt la dernire partie [0, Tu] des
formes dondes de lmetteur, cest dire :
() {
() [
]
()
O (*) reprsente loprateur conjugu complexe.
Ceci signifie en clair que le prfixe cyclique est retir la rception. Puisque le
prfixe cyclique contient, par dfinition, toute linterfrence entre symboles OFDM
provenant du symbole prcdent, le signal chantillonn en sortie du banc de filtres du
rcepteur ne contient pas dISI . En utilisant (2.4), (2.5) et (2.6), on obtient la k-me
sous-porteuse reue durant le n
me
symbole OFDM
()
()
()
(
) ( ( )
( )
( ) () ()
O () ()
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ()
O ( )
[( )]
On donc
()
()
()
(
( )
()
()
()
() ()
Chapitre 2 Analyse des ICI
51
()
()
()
( )
()
()
()
() ()
avec
()
( )
( )
()
() ()
On utilise la mthode du rectangle [2] avec un pas de subdivision
pour valuer
lintgrale (2.10) et simplifier H
(n)
. On obtient donc :
()
( )
)
()
()
( )
()
(
)
()
()
L et
()
()
()
Les symboles OFDM
()
,
()
et
()
sont des vecteurs de tailles et
()
est
une matrice de taille , dfinie par :
Chapitre 2 Analyse des ICI
51
()
[
()
(
)
()
(
)
()
(
)]
()
[
()
(
)
()
(
)
()
(
)]
()
[
()
(
)
()
(
)
()
(
)]
()
()
(
)
()
(
()
(
)
()
(
)
]
La matrice du canal H(n) contient, sur sa diagonale, la moyenne temporelle sur la
dure effective dun symbole OFDM de la rponse frquentielle du canal
()
( ),
et les coefficients de lICI
()
( ) ailleurs.
On peut alors reprsenter le systme OFDM comme un ensemble de N canaux
Gaussiens en parallle. Dans le cas dun canal radio-mobile trajets multiples o les
gains complexes sont invariants dans un symbole OFDM, on obtient daprs (2.12) :
()
( )
()
()
et par suite la diagonale de la matrice du canal peut tre reprsente comme une
transformation de Fourier (calibre selon les retards des trajets) des diffrents gains
complexes :
()
(
()
) ()
o et
()
sont respectivement la matrice de transformation de Fourier et le
vecteur L x 1 donns par :
[
()
()
*
()
()
()
+
()
Chapitre 2 Analyse des ICI
22
2.2 Modle discret de lOFDM
Mettre en uvre un systme OFDM continu tel que nous lavons dcrit
prcdemment ncessite lutilisation de N filtres analogiques en parallle parfaitement
orthogonaux. Ces filtres sont pratiquement trs difficiles raliser et leur
implantation est trs coteuse. Cest pourquoi cette opration est aujourdhui ralise
numriquement. Le modle du systme OFDM temps discret est illustr dans la
figure 2.2.
Fig. 2.2 Systme OFDM en bande de base temps discret
Dans ce modle, les bancs de filtres de lmetteur et du rcepteur sont remplacs par
une transforme de Fourier discrte inverse (TFDI) et une transforme de Fourier
discrte (TFD), respectivement. Le signal numrique ainsi cr subit une conversion
numrique-analogique et une mise en forme par le filtre dmission ge(t) avant dtre
transmis dans le canal h(t, ). Il est reprsent par :
()
()
[]
) ()
()
[
()
[]
()
[
()
()
()
( )
()
[
()
[
()
[]
I
F
F
T
()
() ()
F
F
T
Chapitre 2 Analyse des ICI
25
Si on suppose que la transmission des N sous-porteuses est dans la rgion plate des
rponses frquentielles des filtres dmission et de rception, lquation (2.18) revient
donc lquation (2.10). On peut donc conclure que les deux modles analogique et
discret sont quivalents.
o
()
[] sont les chantillons du n
me
symbole OFDM gnrs par le
modulateur TFDI et complts par un prfixe cyclique, dfinis par :
()
()
()
()
()
O
Le signal reu du n-me symbole OFDM lentre de rcepteur est donn par :
() () ( )
( )
()(
( )( )
()
()
()
()()
()
Aprs la dmodulation :
() [()]
() ()
()
()()
()
()
()
()
()
Chapitre 2 Analyse des ICI
22
() ()
()
()
( )
()
()
()
( ) est leffet du sous-canal sur la donne vhicule par le sous-canal et
()
()
2.3 Interfrences entre porteuses (ICI)
Dans cette partie, nous allons tudier leffet des interfrences ICI. Pour cela, nous
allons dabord prsenter la distribution de puissance sur lensemble des sous-
porteuses la rception, en rponse lmission dun symbole sur une sous-porteuse
particulire.
Dans un canal mobile de types Rayleigh,
() [
()
( )
) ()
En posant
et
, on aura :
[
)) ()
O J0() est la fonction de Bessel de premire espce dordre 0.
Le canal est suppos normalis (
()
()
()
()
Chapitre 2 Analyse des ICI
22
[
()
]
()
()
()
Les trajets tant non corrls, le canal et les symboles tant indpendants et
normaliss, la puissance distribue sur la k
me
sous-porteuse reue, due lmission
du symbole [
()
]
de la m
me
sous-porteuse, sera donne par [2] :
[|[
()
]
[
()
]
] [|[
()
]
] [|[
()
]
] [|[
()
]
] ()
()
(
()
()(
)
+
))
()(
))
()(
))
()(
()
On remarque que la puissance
appel talement Doppler normalis (Doppler spread) pour reprsenter lampleur de
leffet Doppler (Fig.2.3). Ce paramtre caractrise la vitesse de variation temporelle
des gains complexes dans un symbole OFDM.
Chapitre 2 Analyse des ICI
22
Fig. 2.3 Puissance totale de lICI en fonction du paramtre Doppler normalis
En utilisant (2.26), la puissance distribue sur les sous-porteuses reues de ( )
( ) due lmission du k
me
symbole [
()
]
()
Leffet de la dispersion de la puissance de la k
eme
sous porteuse sur lensembles des
sous porteuses voisines est illustre par la figure 2.4.
Chapitre 2 Analyse des ICI
21
Fig. 2.4 Distribution de la puissance dune sous-porteuse mise sur un ensemble des
sous-porteuses voisines la rception
Fig. 2.5 Distribution de la puissance dune sous-porteuse normalise mise sur un
ensemble des sous-porteuses voisines la rception
Chapitre 2 Analyse des ICI
21
Fig. 2.6 Puissance totale de lICI en fonction de leffet doppler
Intressons nous maintenant la puissance de lICI due la m
me
sous-porteuse sur
les diffrentes sous porteuses voisines.
| [
()
]
[
()
]
[|[
()
]
[
()
]
()
)) (
)) (
))
()
)
Chapitre 2 Analyse des ICI
21
Fig. 2.7 Distribution de la puissance dune sous-porteuse normalise mise sur les
diffrentes sous-porteuses voisines la rception
()
Notons que la puissance totale de lICI est identique sur toutes les sous-porteuses,
()
Chapitre 2 Analyse des ICI
21
Les figure 2.4 et 2.7 montrent la distribution de la puissance,
(fig 2.4)
et
avec et
, en
fonction de
, normalise par
avec et
. On
remarque daprs la figure 2.5 que
augmente avec
.
Le Rapport Signal Bruit (SNR) pour le k
me
symbole[
()
]
[|[
()
]
[
()
]
[|[
()
]
()
Le SNR complet pour le symbole OFDM
()
(normalis) sexprime ainsi par
[|[
()
]
()
Lnergie moyenne par bit lentre (Haute Frquence) du rcepteur est dfinie par
[2] :
[|()|
()
O,
. Avec
les conventions de canal normalis, on obtient ainsi
*[
()
]
[
()
]
()
On peut finalement en dduire la relation entre le SNR et le rapport
() (
) ()
Chapitre 2 Analyse des ICI
22
On aura donc par exemple pour des symboles QPSK, la relation
(
) ()
2.5 Interfrences inter symboles (ISI):
Les interfrences inter symboles ISI constituent un problme destructif qui rend
complexe la rcupration des donnes dans les systmes OFDM quelque soient les
mthodes d'estimation du canal. Toutes fois, la solution peut paratre simple car il
suffit deffectuer une sparation temporelle entre les symboles successifs, en insrant
un intervalle de garde. L'insertion d'un intervalle de temps mort (ne contient pas de
donnes) peut rsoudre parfaitement le problme de l'ISI mais rend l'estimation du
canal trs complique [1,2]. A cet effet, on insre un prfixe cyclique au niveau de
lentte de chaque symbole OFDM, en lieu et place du temps mort. Ce prfixe
contient les mmes donnes que celles contenues dans le symbole transmis. Ce
prfixe va tre son tour perturb par les diffrentes versions retardes des symboles
prcdents, mais ceci est sans effet car les donnes quil contient ne sont daucune
importance. En contre partie, le symbole utile ( dtecter) sera perturb par les
versions retardes de ce prfixe contenant les mmes donnes, de ce fait ce type de
perturbations est parfaitement matrisable.
Fig. 2.8 Insertion du prfixe cyclique
Chapitre 2 Analyse des ICI
25
Fig. 2.9 interfrences entre symboles (ISI) dans un canal multitrajet.
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
32
3.1 Introduction
La rponse impulsionnelle du canal de communication peut varier dune faon
significative dun symbole OFDM un autre. Dans le cas des canaux rapidement fluctuants,
cette fonction de transfert peut subir des changements tout aussi importants lintrieur dun
mme symbole OFDM. Par consquent, lestimation dynamique du canal devient une tape
incontournable permettant dassurer une dmodulation correcte des symboles OFDM.
Dans ce chapitre nous allons examiner en dtail deux types dalgorithmes utiliss
pour lestimation de la rponse impulsionnelle du canal de communication et llimination
des interfrences ICI dans les systmes OFDM. Le principe de ces techniques est
essentiellement bas sur linsertion priodique des signaux pilotes soit au niveau de toutes
les sous porteuses (type bloc) soit lintrieur dun mme symbole OFDM (type peigne).
Nous prsenterons et commenterons ensuite les performances de ces algorithmes, obtenus
par simulation, en fonction des diffrents paramtres du systme. Nous rappelons par ailleurs
que ces deux techniques destimation du canal sont dactualit et quelles ont t publies
dans [ 7] et [8].
3.2 Algorithme destimation du canal du type peigne :
3.2.1 Principe :
Le premier algorithme est bas sur utilisation des signaux pilotes de type peigne
pour le systme OFDM tel que dcrit par lquation 1.44 et comprenant N sous-porteuses et
un prfixe cyclique de longueur .
Fig. 3.1 Pilotes de type peigne avec
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
33
Les symboles pilotes de type peigne sont fixs lors de la transmission et
rgulirement espaces entre les symboles de donne comme illustr dans la figure 3.1, avec
, o L reprsente le nombre
de chemins multiples prsents dans le canal de communication.
Soit lensemble qui contient les indices de positions des sous-porteuses pilotes,
dfini par
{
( )
} ()
Les sous-porteuses pilotes reues peuvent donc tre crites comme la somme de
trois composantes
()
{
()
()
()
O les pilotes
[[
()
]
[
()
]
[
()
]
[[
()
]
[
()
]
[
()
]
[[
()
]
[
()
]
[
()
]
()
()
[
()
]
()
*
()
+
{
[
()
]
()
Notons que
()
est une matrice nulle sur la diagonale. La premire composante de
lquation (3.4) est le terme dsir sans Interfrence Entre Porteuses (IEP) et la deuxime
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
34
composante reprsente lIEP.
()
peut tre reprsent comme une transformation de
Fourier du vecteur
()
[
, aussi
()
()
()
O est une matrice de transformation de Fourier de taille et
()
est un
vecteur de taille dont les lments sont donns par
[
[]
()
[
()
]
()
()
()
O est la matrice de transformation de Fourier de taille NL donne par (2.16)
3.2.2 Estimation des valeurs moyennes des gains complexes
Les valeurs moyennes des gains complexes
()
[
sont estimes
sur chaque symbole OFDM en utilisant le critre quadratique LS (Least Square). En
ngligeant la contribution de lICI, lestimateur LS de a (sans lindice de temps (n)),
connaissant
et
) ()
O (.)
H
represente loprateur Hamiltonien
En drivant () par rapport , on aura
() (
} {
()
Ainsi lestimateur LS de a est celui qui annule cette drive, on aura donc
()
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
35
(
} {
} ()
O est une matrice de taille . Cette matrice dpend des retards des trajets
et des symboles pilotes. Il est important de noter que cette matrice nexiste que si [2].
Comme les retards sont quasi-invariants sur plusieurs symboles OFDM et les symboles
pilotes sont considrs fixes durant la transmission, alors il suffit de calculer une seule fois la
matrice G pour un bloc de symboles OFDM.
3.2.3 Mthode de suppression successive des interfrences
(SSI)
En oubliant lindice de temps (n), les symboles de donnes reus, aprs la
dmodulation par TFD, sans la contribution des symboles pilotes, sont donns par
()
O
contient le bruit sur les sous-porteuses des donnes, reprsents par des
vecteurs de taille ( ) . Dautres parts
rcurtion
[
[
()
]
([
)
()
()
[
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
36
Avec ([
est la i
eme
colonne de la matrice du canal de donnes
. En
rsum, la mthode SSI consiste reconstruire les symboles de donnes afin de rduire
linterfrence et avoir une bonne estimation des symboles de donnes.
3.2.4 Estimation des gains et suppression dICI
Lalgorithme itratif destimation des gains complexes et de suppression dICI est
illustr dans les figures 3.2, 3.3 et 3.4. Lalgorithme est divis en deux modes : le mode
destimation de la matrice du canal et le mode de dtection des ICI comme illustr dans la
figure 3.2.
Fig. 3.2 Schma bloc de lestimateur du canal et de la SSI
Le premier mode contient lestimation des gains complexes chantillonns au pas
Ts via un estimateur LS et un interpolateur temporel passe-bas [2]. Il renferme galement le
calcul de la matrice du canal H comme illustr dans la figure 3.3 :
Fig. 3.3 Diagramme fonctionnel de lestimateur de la matrice du canal
()
()
()
()
interpolation
Estimateur
LS
(moyennes)
Suppression
de
()
Calcul de la
matrice de
canal
()
()
()
()
()
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
37
Le deuxime mode contient la dtection des symboles de donnes en utilisant la
mthode de suppression successive des interfrences (SSI) avec un galiseur frquentiel
simple un seul coefficient par sous-porteuse [7]. Une technique rtroactive est utilise entre
ces deux modes qui permet deffectuer itrativement la suppression dIEP et lestimation de la
matrice du canal. Dans cet algorithme itratif, les symboles OFDM sont groups dans des
blocs de K symboles OFDM chacun. Deux blocs conscutifs ont une intersection dans deux
symboles OFDM comme illustr dans la figure 3.4
Fig. 3.4 Diagramme de lestimateur des gains complexes
Pour un bloc de K symboles OFDM, lalgorithme itratif sexcute selon
initialization
()
()
rcurtion:
()
()
()
(
) ([
()
]
)
calcul de la matrice du canal ( )
suppression des ICI due aux pilotes dans les donnes reues
()
dtection des symboles de donnes
en utilisant la mthode de
SSI
suppression des interfrences
()
()
()
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
38
3.2.5 Discussion
Dans les figures 3.5, 3.6, 3.7 et 3.8 nous prsentons les performances, en termes
derreur quadratique moyenne et de taux derreur binaire, obtenues avec un systme
OFDM dfini par: sous-porteuses, chantillons de garde,
pilotes et symboles OFDM dans chaque bloc. Le canal du type
Rayleigh est pris de [2], il est compos de trajets, avec un talement
temporel de .
Fig. 3.5 Erreur quadratique moyenne (MSE) en fonction de
pour SNR = 20 dB
Fig. 3.6 Erreur quadratique moyenne (MSE) en fonction de SNR pour
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
39
Fig. 3.7 Taux dErreur Binaire (BER) en fonction de SNR pour
Fig. 3.8 Taux dErreur Binaire (BER) en fonction de
) [2] o
()()
( )()
()
( )
O
()
()
()
( )
()
()
()
Y. Peng et all [8] supposent que la variation du gain complexe du canal est linaire,
ce qui conduit
()
()
O
et
[(
()
()
()
Comme montr dans (3.11), le signal reu est compos du signal dsir et des
interfrences. Le premier objectif de lalgorithme est dliminer itrativement le
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
42
terme indsirable dans lquation (3.11), pour cela il faut introduire le facteur (i) qui
varie en fonction du nombre ditrations i, ainsi
()
()
( )
()
()
Lalgorithme exploite lexistence des donnes X dans la squence dapprentissage
(symboles pilotes) pour estimer
et
[8]
()
()
()
()
()
(
()
) ()
()
(
()
) ()
O
reprsente la valeur moyenne du gain du canal durant le symbole
prcdent. Ensuite, ces deux valeurs sont utilises pour calculer la matrice du canal
et supprimer les interfrences ICI dans afin destimer les donnes (inconnues)
dans les symboles non pilotes avec une mise jour des valeurs de
et
chaque
itration.
Dans la premire itration,
()
est inconnu, par consquent on pose
()
(estimation de X sans limination des ICI). A partir de la deuxime
itration, les ICI peuvent tre rgnres partir de ( )
()
, ensuite
partiellement supprimes en utilisant
()
qui est dtermin par la minimisation
de lerreur quadratique moyenne (EQM) de X [8].
Dans la troisime itration, o
()
, la suppression totale des ICI est
effectue. La figure suivante explique le principe dlimination itrative des ICI.
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
43
Fig. 3.10 Schma bloc dlimination itrative des ICI
La comparaison des performances de lalgorithme dlimination partielle itrative (Partial
Iterative Cancellation ou PIC) avec celles du dtecteur LS conventionnel, utilisant diffrents
schmas de modulation plusieurs vitesses est donne dans les Fig. 3.11 et Fig.12.
Fig. 3.11 BER en fonction de SNR avec une constellation QPSK
Chapitre 3 Mthodes destimation du canal
44
Fig. 3.12 BER en fonction de SNR avec une constellation 16-PSK
Chapitre 4 Algorithme propos
54
4.1 Introduction
Nous avons pass en revue dans le chapitre prcdent deux mthodes pour
lestimation de canal et llimination des interfrences du type ICI. Nous rappelons
que la prsence dinterfrences ICI est principalement lie la variation du gain
complexe du canal pendant la dure de transmission dun symbole (Voir Chapitre 2).
Gnralement, quand on aborde le problme dlimination des ICI on considre que
le taux de variation du gain dpend du type de canal [1,2,3,4], en loccurrence ; canal
vanouissement rapide ou lent. Dun autre point de vue, il est tabli que la variation
du gain dpend du rapport entre le temps effectif dun symbole OFDM T
u
et le temps
de cohrence de canal [5], ainsi, cette variation est directement lie la frquence
Doppler. Dans ce sens, on peut dire que labsence de leffet Doppler (faible mobilit)
fait que le gain complexe du canal varie lentement au point o il peut tre considr
constant durant un symbole OFDM. Lide introduite dans lalgorithme propos
consiste sparer ltape destimation du gain complexe de celle de llimination de
leffet Doppler, ce qui simplifie significativement ltude dun canal grande
mobilit.
Le fait de sparer lestimation du gain de leffet Doppler permet surtout
dadopter ( quelques exceptions prs), pour un canal grande mobilit, une
dmarche similaire celle utilise dans les situations de non mobilit.
4.2 Modlisation de leffet doppler et estimation du canal
Dans le cas de la transmission dun signal OFDM via un canal non mobile,
le gain complexe du canal est considr invariant durant plusieurs symboles OFDM.
En prsence de mobilit, par contre, le gain complexe du canal varie sinusodalement
et dpend de la vitesse entre lmetteur et le rcepteur.
Ainsi, on peut reprsenter leffet Doppler par un changement de la frquence
porteuse
Chapitre 4 Algorithme propos
54
O
<<
, ce qui conduit
Ainsi, la frquence dans la sous porteuse k avec un dcalage Doppler, peut
tre exprime par
En remplaant k par k+
)
O est lindice du symbole OFDM en cours de transmission, est le
nombre de sous porteuses, est Nombre dchantillons dans un symbole OFDM et
[]
et reprsentent respectivement le n
me
symbole OFDM mis, le
n
me
symbole OFDM reu et le nombre de chemins dans le canal.
Dans le cas dun canal Rayleigh avec un spectre de Jakes [10], chaque
trajet est associ un spectre de dcalages Doppler. Par consquent, le gain complexe
de chaque trajet est compos de plusieurs composantes sinusodales
, o
[
)
On discrtise cette quation en posant , o et
reprsentent respectivement la priode dchantillonnage et le temps initial,
tant le
gain complexe du canal sans effet Doppler. On obtient ainsi
En posant
et
En tenant compte de lexpression du gain du canal donn par (4.8), lquation du n
eme
symbole reu devient
[]
}
O
4.2.1) Estimation de leffet Doppler
Dans cette tape nous dsirons estimer le paramtre b qui caractrise leffet
Doppler maximal au niveau du spectre de Jakes. A cette fin, nous supposons dans un
premier temps, que leffet Doppler maximal est le mme pour tous les trajets du
canal, en dautres termes
) ce qui donne (
.
Chapitre 4 Algorithme propos
54
Pour lestimation de ce paramtre, nous avons prvu la transmission dune squence
dapprentissage contenant trois symboles pilotes identiques
(
[]
[]=
[]=
=Q*
[] {
}
Remarquons que
et
avec
[]
[]
A partir des trois quations (4.11), (4.12) et (4.13), on extrait la relation
donnant le paramtre b
Chapitre 4 Algorithme propos
54
La rsolution de (4.16) conduit deux solutions, lune relative au terme
Lquation (4.10) devient alors
[]
Ou encore
[]
Chapitre 4 Algorithme propos
45
Ce qui donne
[]
Ainsi en criture matricielle, le vecteur I
(n)
peut se mettre sous la forme
Avec le vecteur
. Connaissant les
donnes transmises
de dimension , ce qui permet dobtenir
4.2.3) Calcul de la matrice du canal
Dans les deux tapes prcdentes nous avons estim tous les paramtres du
canal moyennant une squence dapprentissage. Dans cette tape nous calculons la
matrice de canal
relative au n
me
symbole, en utilisant les gains complexes
obtenus partir du symbole de rang (n-1), ce qui conduit
Chapitre 4 Algorithme propos
45
[]
Ce qui donne sous forme compacte
[]
[ ]
avec
[ ]
4.3) Etapes algorithmiques
Initialement, on dmarre par une squence dapprentissage forme par des
pilotes du type blocs afin destimer le gain complexe du canal et leffet Doppler
comme prcdemment nonc. Il faut trois symboles pilotes pour lestimation de tous
les paramtres ncessaires afin de garantir le dmarrage de lalgorithme. On utilise
ensuite les donnes estimes
Calcul de
matrice du
canal
Calcul+ de
vecteur des
gains
Estimation de
leffet Doppler
FFT
Utilisation
des donnes
pilots
SSI
Rcupration
des donees X
Chapitre 4 Algorithme propos
45
Algorithme
Squence dapprentissage
1) Calcul des vecteurs
2) Estimation de leffet Doppler (calcul de suivant lquation (4.16))
3) Estimation du gain complexe du canal
pour n=3
Processus de calcul partir de
4) Calcul de la matrice H
(n)
en utilisent
5) Dtection des donnes
en utilisant :
) en utilisant
deux types de modulation, savoir la 4PSK et la 8PSK (Phase Shift Keying,
respectivement 4 et 8 phases). Le systme OFDM analys dans nos exemples se
compose de 128 sous porteuses avec un intervalle de garde de 16Ts. Les rsultats ont
t obtenus par le calcul de la moyenne statistique du BER et du MSE sur plusieurs
ralisations en utilisant la mthode de Monte-Carlo.
Les courbes des figures 4.3 et 4.4 illustrent la variation du BER et de lerreur
MSE en fonction du SNR pour un ensemble de paramtres Doppler
Retard du
trajet
Rponse impulsionnelle du canal physique
Frquence Doppler
Dure dun symbole
Signal OFDM mis
Signal OFDM reu
Nombre de trajets
Fonction dautocorrlation
Variance
Symbole de Kronecker.
n
me
symbole OFDM mis
Convolution linaire
Bruit blanc additif Gaussien (AWGN)
n
me
symbole OFDM reu
Bruit complexe durant le n
me
symbole OFDM
Moyenne du gain complexe associ au l
me
trajet durant le n
me
symbole OFDM
Matrice de transformation de Fourier
Filtre demission
Filtre de rception
ICI OFDM (Orthogonal Frequency
Division Multiplexing) , . :
. estimation du
canal pilots
. ICI (intercarrier
interference) , Doppler