ACSTICA E TECNOLOGIA MUSICAL

ANSELMO GUERRA
guerra.anselmo@gmail.com

BIBLIOGRAFIA
DEUTSCH, D. The Psychology of Music. Mass.: Academic Press, 1982.
HELMHOLTZ, Hermann. On the Sensations of Tone, NY: Dover Publ., 1954.
HENRQUE, Luis. Acstica Musical. Lisboa: Fundao Gulbenkian, 2006.
OLSON, Harry. Music, Phisics and engineering, NY: Dover Publ., 1967
ROEDERER, Juan. ntroduo `a Fsica e Psicofsica da Msica, SP: EdUSP,
1998.
ROSSNG, Thomas. The Science of sound, Univ. llinois: Ed. Addison-
Wesley,1990.

introduo
1. conceitos bsicos
2. sistemas vibrantes
3. ondas
4. psicoacstica

1. conceitos bsicos
1.1 movimento: definido pela distncia (d) em relao a um ponto de referncia,
sua veIocidade (v) e aceIerao (a) em relao ao tempo (t).
1.2 velocidade: Ad/At
1.3 acelerao: Av/At
1.4 fora (F): F=m.a (lei de Newton)
Fora da gravidade = peso: P = m.g (N)
(m = massa (Kg))
1.5 presso (P): fora dividida pela rea em que distribuda P = F/A (N/m
2
)
Ondas sonoras = pequenas e rpidas variaes de presso

Conceitos bsicos: . trabalho, energia e potncia
1.6 trabalho (): ( = Fd (Joules = N.m)
( = mgh (h = distncia) : queda livre
1.7 energia: aparece em diferentes formas: mecnica, eltrica, trmica, qumica...
No estudo da Acstica nos concentremos na energia mecnica
Energia = potencial para um trabalho
Energia cintica (Ec) = movimento: Ec = mv
2
/2
Energia potencial (Ep) = energia armazenada: Ep = mgh
1.8 potncia = trabalho relacionado ao tempo: P = ( / t (Joules)

2. sistemas vibrantes
2.1 Movimento Harmnico
Simples
Em um sistema elstico, quando a
fora de restaurao proporcional ao
deslocamento, o movimento
chamado de Movimento Harmnico
Simples (MHS)
frequncia:
m = massa
K = constante elstica = mg/l (corda)
! !
1
2a "
"
#

energia cintica x energia potencial
Frequncia
T = perodo da vibrao
f = Hertz = ciclos por segundo
quando v mxima, y = 0
quando v = 0, y mxima
ento, a energia mecnica totaI
constantemente transformada
entre Energia Cintica e Energia
PotenciaI
! !
1
2a "
"
#
! !
1
$


2.2 damping
Damping a perda de energia
mecnica devido ao atrito
O contorno produzido pela variao da
amplitude no tempo chama-se
#
EnvoItria (em portugus)
ou
#
Envelope (em ingls)

2.3 sistemas vibrantes simples - pnduIo
quando x << l
massa da corda << m
m = massa
l = comprimento da corda
g = acelerao da gravidade
! !
1
2a "
%
&

2.3 sistemas vibrantes simples - coIuna de ar
um pisto de massa m, com
movimento livre em um cilindro de rea
A e comprimento !, vibra tal qual o
modelo da mola.
A constante elstica do ar no cilindro
determinada por sua compressibilidade
P = presso do gs (ar)
m = massa do pisto
= constante do gs (ar = 1,4)
! !
1
2a "
'()
#&

2.3 sistemas vibrantes simples - Ressonadores de HeImhoItz
Criados por Hermann von Helmholtz (1821-
1894) para anlise de sons musicais.
A massa de ar no gargalo serve de "pisto e o
ar no volume V como "mola. A frequncia de
vibrao :
a = rea do gargalo
l = comprimento do gargalo
V = volume do ressonador
v = velocidade do som = 344 m/s
Os ressonadores tem forma e tamanhos
variados. Curiosamente, quanto menor a rea A,
mas grave a frequncia!
! !
1
2a "
*
+&

2.4 vibrao em sistemas com duas ou mais massas
Os sistemas vibrantes simples, apresentados no item anterior tem uma coisa em comum:
uma coordenada simples suficiente para descrever seu movimento, ou seja, um grau de
liberdade.
Sistemas que possuem dois ou mais modos de vibrao geralmente tero diferentes
vibraes.

2.5 sistemas com muitos modos de vibrao
No caso dos sistemas vibrantes
de mola&massa, cada nova
massa adicionada nesse novo
modo de vibrao transversal, o
sistema de N massas ter N
modos de vibrao longitudinal e
transversal.
Quanto mais o nmero de
massas aumenta, mais o sistema
adquire a forma de onda. De fato,
a corda de um instrumento pode
ser imaginado como um sistema
mola&massa com um N muito
grande.

2.6 vibrao em instrumentos musicais
Todo som musical gerado por algum tipo de vibrao, seja a corda de um violino, a
coluna de ar do trompete.
Geralmente um sistema de vibrao consiste em 2 ou mais vibraes que trabalham
juntas, como por exemplo:
- a palheta e a coluna de ar da clarineta;
- as cordas e a tbua de ressonncia do piano;
- as cordas e o corpo do violo...

2.6 vibrao em instrumentos musicais cordas vibrantes
Uma corda vibrante pode ser
imaginada como o limite do
sistema mola&massa, quando o
nmero de massas se torna
grande.
A corda possui massa e o efeito
mola vem de sua elasticidade.
Ento obtm-se vrios modos de
vibrao e suas frequncias
tendem a ser mltiplas da
frequncia mais grave, ou
fundamental.
Quando as frequncias mais
altas so mltiplos da
fundamental, ns a chamamos
harmnicos.

2.6 vibrao em instrumentos musicais membranas vibrantes
As membranas so feitas de couro ou plstico, esticadas por algum tipo de
moldura. Podem ser imaginadas como uma corda de duas dimenses onde a
fora de restaurao devida tenso aplicada em sua borda.
A membrana, como a corda, pode ser afinada mudando-se a tenso. Estas, sendo
bidimensionais, podem vibrar de vrios modos que no so normalmente
harmnicos.

2.6 vibrao em instrumentos musicais membranas vibrantes

2.6 vibrao em instrumentos musicais barras vibrantes
Muitos instrumentos de percusso a usam como fonte sonora. A rigidez da barra
prov a fora de restaurao quando tocada. Assim, as extremidades podem ser
soltas como nas marimbas e xilofones, ou pinadas como o carrilho.
Assim, os modos de vibrao de uma barra uniforme com extremidades livres como
o glockenspiel possui razes 1: 2,76 : 5,4 : 8,93... que so bem diferentes da srie
harmnica.

2.6 vibrao em instrumentos musicais barras vibrantes

2.6 vibrao em instrumentos musicais pratos vibrantes
Tal qual as barras vibrantes,
dependem da prpria rigidez para a
fora de restaurao. Podemos
imagin-las como as barras em duas
dimenses.
Os pratos possuem diversos modos de
vibrao complexo.

2.6 vibrao em instrumentos musicais pratos vibrantes

2.6 vibrao em instrumentos musicais diapaso de garfo
O diapaso de garfo a combinao
de duas barras vibrando em direes
opostas.
Funcionando como barras pinadas,
podem manter a frequncia por muito
tempo.
Podemos aumentar a frequncia
diminuindo o comprimento da
extremidade do brao, assim como
diminuir a frequncia retirando material
perto da base dos prolongamentos, o
que reduz a rigidez.

2.6 vibrao em instrumentos musicais tubos de ar
O comportamento vibracional da
coluna de ar tal qual achamos no
rgo de tubo ou no interior da flauta
ou do trompete, pode ser
compreendido pelo efeito "mola do ar,
tal qual exemplificado no item 2.3.

2.7 espectro de vibraes
Espectro de vibraes a
representao grfica dos vrios
modos de vibrao descrevendo o
comportamento das amplitudes e
frequncias de cada modo.
A anlise espectral tambm
chamada de anlise de Fourier, em
homenagem ao matemtico Joseph
Fourier, considerado o pioneiro no
mtodo matemtico de decompor
ondar complexas como soma de
componentes simples.

2.8 parciais, harmnicos e tons secundrios
harmnicos: modos de vibrao que so mltiplos inteiros do modo fundamental.
Consideramos tambm os nmeros bem prximos do inteiro, por exemplo: 2,005.
tons secundrios: vibraes associadas fundamental que no so
necessariamente nmeros inteiros.
exemplo: nas cordas o 2o. harmnico = 1o. tom secundrio.
parciais: todos os componentes = fundamental + todos os tons secundrios,
harmnicos ou no.
parciais superiores = exclui fundamental = tons secundrios.

3. ondas
A natureza repleto de exemplos de fenmenos ondulatrios ondas sonoras,
ondas luminosas, ondas de calor, ondas de rdio, raio-x... Praticamente todos os
tipos de comunicao dependem de ondas de algum tipo.
Embora tenhamos nesses exemplos citados tipos muito diferentes de ondas, todas
elas possuem propriedades em comum.
3.1 propriedades
Uma das primeiras propriedades descobertas que as ondas podem transportar
energia e informao de um lugar a outro atravs de um meio, mas o meio em si
no transportado. Um distrbio, ou a mudana de uma quantidade fsica
passada ponto a ponto ao longo da propagao da onda.
Todo tipo de onda pode ter refIexo, refrao e difrao.
Todas as ondas tem energia e transportam energia de um ponto a outro.
Ondas de diferentes tipos propagam em uma grande gama de velocidades: Luz
(300.000.000 m/s), Som (344 m/s), Onda martima (1 m/s). Alguns tipos de onda,
como a Luz e ondas de rdio, podem propagar no vcuo a milhes de km. Outros,
como o Som, precisa de um meio material: gs, lquido ou slido.

3.2 ondas progressivas
Na corda, a velocidade de propagao
determinada pela massa e pela
tenso.

3.2 ondas progressivas propagao longitudinal e transversal
Em geral, nos
gases e lquidos
as ondas se
propagam de
forma longitudinal.

3.3 reflexo
Qual o comportamento da onda ao
atingir o final da corda?

Extremidade presa Extremidade solta




3.4 superposio e interferncia
Princpio da superposio linear: ondas viajando em direes opostas se encontram,
combinam-se e seguem na forma original.
(a) interferncia construtiva: pulsos similares
(b) interferncia destrutiva: pulsos opostos

3.4 superposio e interferncia

3.5 ondas sonoras
So ondas longitudinais que se
propagam em meio slido, lquido ou
gasoso. Velocidades:
#
Ar = 331 m/s (0 graus C)
#
Ar = 343 m/s (20 graus C)
#
Hlio: 970 m/s
#
Dixido de carbono = 258 m/s
#
gua = 1410 m/s
#
lcool = 1130 m/s
#
Ao = 5100 m/s
#
Lato = 3480 m/s
#
Chumbo = 1210 m/s
#
Vidro = 3700a 5000 m/s
T = temperatura absoluta = Kelvin (oC + 273)
M = peso molecular do gs, e R so constantes do gas.
,!"'-$ $ .

3.6 propagao em duas e trs dimenses
2D: exemplo ondas na superfcie da gua


3D: exemplo ondas sonoras
A propagao se adapta foram do
meio emissor:
(a) fonte pontual propagao esfrica
(b) fonte sonora em forma de coluna
propagao cilndrica.

3.7 efeito doppler
Quando o observador ou
fonte esto em movimento, a
frequncia que alcana o
observador diferente da
frequncia da fonte:
#
Se afastando = freq diminue
#
Se aproxima = freq aumenta
(a) observador se move
f = fs (v +vo)/v
(b) fonte se move
f = fs.v/(v -vs)
f`= freq aparente
fs = freq da fonte
Vf = velocidade da fonte
Vo = velocid. do observador
v = velocidade do som

3.8 reflexo
A reflexo sonora
similar luz no
espelho se
comporta como um
ponto virtual (s)
simtrico fonte real
(s)


3.9 refrao
(a) a refrao o
fenmeno onde se varia
a velocidade das ondas,
produzindo mudana na
direo de propagao.
(b) quando cedo e a
temperatura baixa, o
som projetado para o
alto. L, a temp maior,
portanto, a velocidade
do som maior a
refrao projeta o som
para baixo, permitindo
atingir longas distncias.
(c). contra o vento, no
este que desvia o som. A
velocidade do vento
menor no nvel do solo.
Como a velocidade do
som constante, a
velocidade resultante
muda com a altitude.

3.10 difrao
Quando as ondas encontram um obstculo, elas tendem a rodear este obstculo.

Para frequncias altas
a difrao mnima
Para frequncias baixas
a difrao maior


3.11 interferncia
Existem ondas estacionrias em uma sala por interferncia entre ondas refletidas na
paredes, teto e outras superfcies.
Essas interferncias podem ser construtivas ou destrutivas.

4. psicoacstica
A Psicoacstica a cincia que lida com a percepo do som. Este
campo interdisciplinar envolve as disciplinas acadmicas de fsica,
biologia, psicologia, msica, audiologia, e engenharia.
Audibilidade, altura, timbre e durao so quatro atributos usados para
descrever o som, especialmente os sons musicais. Estes atributos
dependem de um modo mais complexo de quantidades mesurveis
tais como presso sonora, freqncia, espectro de parciais, durao e
envoltria. A relao entre os atributos subjetivos do som e as
medidas fsicas o problema central da psicoacstica.

4.1 o sistema auditivo
O sistema auditivo humano uma estrutura complexa. No s responde
a uma grande faixa de estmulos, mas tambm identifica precisamente a
altura e o timbre dos sons e at a direo da fonte. Muito da funo
auditiva realizada pelo rgo que chamamos ouvido, mas as
pesquisas recentes e enfatizam o quanto a audio depende dos dados
processados no sistema nervoso central.

A extenso do estmulo de presso que o ouvido responde representa uma variao de
mais de um milho de vezes. A energia contida num som extremamente alto
aproximadamente 10
12
vezes maior que um som suave. Para algumas freqncias, as
vibraes do tmpano podem ser to pequenas quanto 10
-8
mm, cerca de um dcimo
do dimetro de um tomo de hidrognio. estimado que as vibraes da fina
membrana do ouvido interno transmite esses estmulos ao nervo auditivo
aproximadamente 100 vezes menor em amplitude.
A extenso de freqncia da audio varia enormemente entre os indivduos; uma
pessoa que consegue ouvir a extenso audvel inteira de 20-20.000 Hz incomum. O
ouvido relativamente insensvel a sons de baixa freqncia; por exemplo, sua
sensibilidade a 100 Hz aproximadamente 1000 vezes menor que sua sensibilidade a
1000 Hz. A sensibilidade para sons de alta frequncia maior na infncia e decresce
gradualmente ao longo da vida, tanto que um adulto pode ter dificuldades de ouvir sons
acima de 10.000 ou 12.000 Hz.
Outra qualidade notvel do sistema auditivo que a sua seletividade. Dos sons
misturados de uma orquestra sinfnica, o ouvinte pode selecionar o som de um
instrumento solo. Em uma sala cheia de pessoas falando ruidosamente, possvel
selecionar uma fala especfica. Mesmo durante o sono o ouvido condicionado da me
pode responder ao choro de seu filho. Ns podemos nos treinar para dormir com o
barulho de trfego, mas podemos despertar com um alarme de relgio ou um ruido
incomum.

Estrutura do ouvido
O ouvido externo composto pelo paviIho
(orelha) e o conduto para dentro do osso
temporal, o meato acstico externo,
terminando no tmpano. O pavilho ajuda, em
certo limite, na recepo do som e contribui
para nossa habilidade de determinar a
direo e origem dos sons de alta freqncia.
O meato acstico externo age como um tubo
ressonador que amplia a sensitividade da
audio na faixa de 2000 a 5000Hz.
O ouvido mdio comea pelo tmpano, no
qual so fixados 3 pequenos ossos
(ossculos): marteIo, bigorna e estribo. O
tmpano constitudo de fibras circulares e
radiais, e mantido esticado pelo msculo
tensor do tmpano. O tmpano transforma as
variaes de presso em vibraes
mecnicas que so transmitidas via ossculos
para o ouvido interno.

ouvido mdio
Os ossculos desempenham uma funo
importante no processo da audio. O
conjunto atua como uma alavanca, que
muda uma pequena presso aplicada por
uma onda sonora para uma presso maior
- at 30 vezes mais - na janela oval do
ouvido interno.

Outra funo dos ossculos proteger o ouvido interno de rudos intensos e mudanas
repentinas de presso: so ativados dois conjuntos de msculos; um comprime o
tmpano e o outro empurra o estribo afastando da janela oval do ouvido interno. Esta
resposta a sons intensos chamado de refIexo acstico.
Sendo que o tmpano produz um escudo de ar comprimido entre o ouvido mdio e as
partes externas, necessrio prover um meio de equalizao de presso. A trompa
de Eustquio esse sistema de segurana que conecta o ouvido mdio com a
cavidade oral. Se a trompa de Eustquio demora para abrir, podemos ouvir um estalo
nos ouvidos quando a presso externa muda, por exemplo, durante uma mudana
rpida de altitude. notvel que todas essas funes ocupam um espao aproximado
de 1 cm cbico.
O fantstico complexo do ouvido interno contm o canaI semicircuIar e a ccIea. O
canal semicircular pouco ou nada contribui para a audio; eles so os detectores da
posio horizontal-vertical de nosso corpo necessrio para nosso equilbrio. A cclea
espiral uma obra-prima de miniaturizao que contm todo o mecanismo de
transformao das variaes de presso nos impulsos neurais apropriados.

ouvido interno
A cclea preenchida com lquido e envolvida por canais sseos. Existem dois tipos de
lquidos: a perilinfa ocupa os canais sseos e a endolinfa preenche o labirinto
membranoso. Os lquidos so separados por duas membranas: a membrana de
Reissner e a membrana basilar.

membrana basilar
Sobre a membrana basilar est uma massa gelatinosa chamada rgo de Corti, ou
rgo espiral, um rgo delicado e complexo com aproximadamente 3 cm, que o
alicerce da audio.

membrana basilar
O rgo de Corti possui vrias fileiras de pequenas clulas capilares ligadas a fibras
nervosas. Uma fileira simples de clulas capilares internas contm cerca de 7000
clulas, enquanto aproximadamente 24000 clulas capilares externas aparecem em
vrias colunas. Cada clula capilar possui muitos clios que so curvados quando a
membrana basilar responde ao som. O curvamento do clio estimula a clula capilar, a
qual excita os neurnios do nervo auditivo. Quando o estribo vibra contra a janela oval,
ondas de presso hidrulica so transmitidas abaixo do vestbulo, induzindo ondulaes
na membrana basilar.

Disposio de amplitudes de frequncias em funo da distncia
na membrana basilar
Sons agudos criam amplitudes maiores na regio prxima janela oval, onde a
membrana basilar estreita e rija. Por outro lado, sons graves criam ondulaes de maior
amplitude no final, onde a membrana afrouxada.

anlise de freqncia no ouvido
Ento a anlise de freqncia inicial toma lugar na cclea, lembrando que muito do
senso de altura determinado no sistema nervoso central, onde os dados do nervo
auditivo so processados.


anda crtica
Quando duas freq. puras esto muito prximas, suas envoltrias na membrana basilar
(M) se sobrepem, dizemos que elas esto na mesma anda Crtica.
anda Crtica um conceito importante para entendermos:
- nvel de audibilidade
- altura
- timbre
- consonncias e dissonncias
Cada anda Crtica pode ser compreendida como uma unidade de coleta de dados na
membrana basilar. Cerca de 24 C dividem a extenso das freq. audveis, o que
corresponde a regies de aproximadamente 1,33mm com 1.300 neurnios.

anda crtica
A largura da C varia conforme a freq. central. Ela tem um valor quase constante at
500Hz. Depois desse valor a largura torna-se relativamente proporcional ao aumento da
freq.
Para grande parte da extenso audvel, as Cs tem quase 1/3 da oitava em sua extenso,
ou seja, uma 3a. Maior. Na regio grave, as Cs so maiores que a 3a.M.

Audio inaural e Localizao
A natureza nos deu dois ouvidos e apenas uma lngua, portanto devemos ouvir duas
vezes mais do que falamos (Zeno - filsofo grego)
Apesar de que em certo grau possvel a localizao com audio monaural, atribuimos
o senso de localizao binaural. Os sons mais graves so mais difceis de localizar.
Principais teorias:
(1876) O som vindo de um lado da cabea produz intensidade maior do que no outro
lado (efeito de Sombra Sonora). Nas freq. graves, o comprimento de onda longo tem
difrao em torno da cabea.
1.000 Hz 8d
10.000Hz 30d
(1907) O som chega em tempos diferentes em cada ouvido, estando levemente fora de
fase.

Localizao de fonte sonora

Corolrio do Efeito Precedente: se um som similar a um som original chega at
35ms depois, a direo aparente de som a direo do 1o. som - a audio
assume automaticamente que o 2o. som uma reflexo.

Medindo sensaes
A percepo envolve no s a recepo de informaes pelo rgo sensorial, mas
tambm a codificao a transmisso e o processamento dessa informao no sistema
nervoso central. O estudo das relaes entre o estmulo e as sensaes subjetivas foi
denominada de psicofsica pelo pioneiro perquisador G. T. Fechner (Elements of
Psichophysics, 1860).
Muitos conceitos importantes foram desenvolvidos, principalmente o que foi denominado
Lei de Fechner, que diz: quando um estmulo se aumenta por multiplicao, a sensao
se aumenta por adio. Por exemplo, quando a intensidade sonora dobrada, sua
audibilidade aumenta um degrau na escala. As oitavas musicas se relacionam em razo
matemtica de 2:1, ou seja, uma seqncia de 1, 2, 3, 4 oitavas se expressa por
freqncias multiplicadas por 2, 4, 8, 16.

Escala linear e escala logaritmica
Matemticos chamam tal relao de logaritmica. A Lei de Fechner estabelece que a
sensao cresce na proporo do Iogaritmo do estmuIo.

incoveniente escrever nmeros extremamente grandes ou extremamente pequenos,
como 1.530.000.000 e 0,000087. Nesses casos podemos melhor se representamos os
mesmos por 1,53 . 10
9
e 8,7 . 10
-5

Potncias de 10:
1.000 = 10
3

100 = 10
2

10 = 10
1

1 = 10
0

0,1 = 10
-1

0,01 = 10
-2

...
Na multiplicao - somam-se os expoentes
Logartmo na base 10
- se x = 10
y
ento y = logx
log A = log A + log
log A/ = logA - log
log An = nlogA
As freqncias so representadas usualmente em escala logaritmica. Ento, por exemplo,
a distncia entre 100 e 200 Hz a mesma entre 1000 e 2000 Hz, assim como seriam se
fossem intervalos tocados em um teclado de piano intervalos de 8a.Justa.

Atributos subjetivos do som
Para descrever determinado som usualmente usamos 4 atributos subjetivos:
audibilidade, altura, timbre e durao
Cada um depende de um ou mais parmetros fsicos que podem ser medidos.
+ = fracamente dependente
++ = moderadamente dependente
+++ = altamente dependente
QUALIDADES SUBJETIVAS:
PARAMETROS FISICOS
Audibilidade altura timbre durao
Presso +++ + + +
Freqncia + +++ ++ +
Espectro + + +++ +
Durao + + + +++
Envoltria + + ++ +





curvas de igual audibilidade de Fletcher e Munson