12

C
o
n
t
r
o
l
C
o
n
t
r
o
l
Control Trmico





13
I.1 CONTROL TRMICO

Existen muchos tipos de sistemas trmicos en la industria, en el transporte y
hasta en el hogar que necesitan ser controlados de alguna forma. Como
ejemplos pueden mencionarse los intercambiadores de calor, el aire
acondicionado en edificios, satlites, empacamiento trmico de componentes
electrnicos, manufactura, procesamiento trmico de microchips entre otros. Si
no se requiere de un control preciso o si el proceso es muy lento, el tipo de control
a emplear puede ser el control manual, por el contrario, pueden utilizarse
sistemas mecnicos o elctricos realimentados para que el control sea
automtico.

En aos recientes con el gran desarrollo de las computadoras y el avance en
las simulaciones numricas, se ha dado un avance significativo en la solucin de
problemas complejos mediante el empleo de mtodos de elemento finito. Tal es
el caso del control de la temperatura en los sistemas de aire acondicionado en
construcciones, con el objetivo de mantener un ambiente confortable [2] y sin
dejar a un lado el ahorro y eficiencia energtica [3].

El desarrollo tecnolgico es inevitablemente un proceso dinmico. Un claro
ejemplo de ello es el desarrollo en control trmico para el espacio que se realiza
en la NASA (National Aeronautics and Space Administation) con objeto de crear
nuevas tecnologas para futuras misiones de exploracin a otros planetas [4]. En
este sentido, las temperaturas criognicas juegan un papel preponderante,
minimizando el consumo de energa.

Respecto a los sistemas trmicos y en particular la investigacin experimental
de cualquier ciclo de refrigeracin es usualmente muy complicada,
principalmente debido a los costos econmicos y la gran cantidad de variables
involucradas. El uso de modelos numricos puede reducir tal costo y tambin
facilitar el entendimiento de los fenmenos relativos al problema. Los modelos de
los sistemas de refrigeracin se dividen en dos diferentes tipos; los modelos en
estado permanente y los modelos dinmicos.

Los sistemas trmicos analizados en estado permanente estn lo
suficientemente entendidos y son ampliamente utilizados como herramienta til
para la investigacin de diferentes problemas trmicos, como lo es el reemplazo
de los refrigerantes convencionales por refrigerantes ecolgicos y para la
optimizacin de los sistemas de aire acondicionado.

El completo entendimiento de los modelos para comprender el
comportamiento dinmico de los sistemas de refrigeracin an presenta algunas
dificultades. A pesar de ello, existen diferentes esfuerzos encaminados a dar
algunas posibles soluciones. Estos modelos estn basados en una informacin
modular de los diferentes componentes del sistema, los cuales son modelados de
forma independiente.



14
Generalmente, para investigar el comportamiento dinmico de un sistema de
refrigeracin, se consideran modelos matemticos dinmicos para los
intercambiadores, mientras que para el compresor y la vlvula de expansin se
consideran en estado permanente.

Autores como Koury [5] han desarrollado modelos numricos para simular el
comportamiento dinmico y permanente de un sistema de refrigeracin por
compresin de vapor. Estos modelos permiten evaluar la posibilidad de controlar
el ciclo de refrigeracin y las condiciones del refrigerante como vapor
sobrecalentado, variando la velocidad del compresor y el rea seccional de la
vlvula de expansin.

Radcenco [6] junto con Vargas [7], han demostrado que la operacin
intermitente de los ciclos de deshielo, en un ciclo de refrigeracin por compresin
de vapor, pueden ser optimizados respecto a la frecuencia de encendido y
apagado. En este trabajo, los autores plantean un modelo matemtico que
combina las caractersticas trmicas y de transferencia de calor del sistema para
producir una descripcin realista del ciclo. Con este modelo, se demuestra que es
posible ahorrar energa sin sacrificar la temperatura en el espacio a refrigerar.

Otros autores se han enfocado al control de la temperatura en cavidades [8],
al control trmico [9] y simulaciones en intercambiadores de calor [10]. En esa
misma lnea de investigacin, Mihir Sen [11] se ha dedicado al estudio y anlisis de
problemas como la conduccin, a los sistemas de conveccin natural y la
conveccin forzada aplicando la teora de control a algunos de los aspectos de
la termodinmica.


I.2 REFRIGERACIN POR COMPRESIN DE VAPOR

Un sistema de refrigeracin se utiliza para mantener una regin del espacio a
una temperatura inferior a la del ambiente. El ciclo de Carnot inverso es un ciclo
reversible con el que pueden compararse todos los ciclos reales. Es deseable
mantener, en la medida de lo posible, los procesos de suministro y rechazo de
calor a temperatura constante. Sin embargo, en el proceso de compresin solo
debera intervenir la fase vapor y adems la turbina, se sustituye por un dispositivo
de estrangulamiento. Cuando se realizan estos cambios, el ciclo se conoce como
ciclo de refrigeracin por compresin de vapor.

Condensador
Evaporador
Compresor
Turbina
(1)
(3)
(4)
(2)

T
s
(1)
(3)
(4)
(2)

Figura 1.1. Componentes y diagrama T-s del ciclo inverso de Carnot


15
I.2.1. COMPORTAMIENTO DE SISTEMAS CON COMPRESIN DE VAPOR

Si no se tienen en cuenta las irreversibilidades dentro del evaporador, del
compresor y el condensador, no hay cada de presin por friccin y el refrigerante
fluye a presin constante en los intercambiadores de calor. Si tambin se ignora
la transferencia de calor al ambiente, la compresin es isoentrpica.

Con estas condiciones se obtiene el ciclo ideal de refrigeracin por compresin
de vapor definido por los estados 1-2-3-4-1 en el diagrama T-s de la figura 1.2.


T
T
ER
s
(1)
(3)
(4)
(2)

Figura 1.2. Diagrama T-s del ciclo de refrigeracin por compresin de vapor.


El ciclo consta de los siguientes procesos:


Proceso 1-2: Compresin isoentrpica del refrigerante desde el estado 1 hasta
la presin del condensador en el estado 2.
Proceso 2-3 Transferencia de calor desde el refrigerante que fluye a presin
constante en el condensador. El refrigerante sale como lquido
saturado en el estado 3.
Proceso 3-4: Proceso de estrangulacin desde el estado 3 hasta la mezcla de
lquido vapor en el estado 4.
Proceso 4-1: Transferencia de calor hacia el refrigerante que fluye a presin
constante a travs del evaporador hasta completar el ciclo.


Par el anlisis y la obtencin del modelo matemtico del ciclo se considera
que los procesos son internamente reversibles; la compresin es adiabtica y la
expansin a entalpa constante. Adicionalmente de desprecian los efectos
ocasionados por las perdidas por friccin y las cadas de presin.

Las temperaturas de operacin del ciclo de refrigeracin por compresin de
vapor quedan fijadas por la temperatura a mantener en el espacio a refrigerar,
TER, y la temperatura del medio ambiente, T

, donde se descarga el calor. Como

muestra la figura 1.2, la temperatura del refrigerante en el evaporador debe ser
menor que TER, mientras que la temperatura en el condensador debe ser mayor
que T

.


16
I.2.2 TRANSFERENCIAS MS IMPORTANTES DE TRABAJO Y CALOR

Se considera que el sistema con compresin de vapor representado en la
figura 1.3 opera en situacin estacionaria. En la figura se muestran las
transferencias ms importantes de trabajo y calor, que se toman positivas en la
direccin de las flechas. La energa cintica y potencial se ignoran en el anlisis
de cada uno de los componentes.

(1)
Condensador
Q
D
Q
RN
W
Evaporador
Compresor
Vlvula de
expansin
(3)
(4)
(2)

Figura 1.3. Componentes de un sistema de refrigeracin por compresin de vapor

El calor transferido desde el espacio refrigerado al refrigerante, a su paso por el
evaporador, produce su vaporizacin. Para el volumen de control que incluye el
evaporador, el balance de energa da el calor transferido por unidad de masa de
refrigerante:

4 1
h h
m
Q
R

&
&
(1.1)
donde m& es el flujo del refrigerante. El calor transferido
R
Q
&
se define como
capacidad de refrigeracin. En el Sistema Internacional de unidades, se expresa
normalmente en kW. Otra unidad usada comnmente es la tonelada de
refrigeracin, que es igual a 211 kJ /min.

El refrigerante deja el evaporador y es comprimido a una presin relativamente
alta por el compresor. Asumiendo que ste opera adiabticamente, del balance
de energa, para ese volumen de control, se obtiene el trabajo que entra por
unidad de masa al refrigerante:


1 2
h h
m
W
C

&
&
(1.2)

Despus, el refrigerante pasa a travs del condensador, donde condesa y hay
una transferencia de calor desde el refrigerante al medio que lo enfra. Para el
volumen de control que incluye al condensador el calor transferido desde el
refrigerante hacia los alrededores por unidad de masa es:

3 2
h h
m
Q
D

&
&
(1.3)


17
Finalmente el refrigerante en el estado 3 entra en la vlvula de expansin y se
expande hasta la presin del evaporador. Este proceso se modela normalmente
como un proceso de estrangulacin, por lo que

3 4
h h (1.4)

La presin del refrigerante disminuye en la expansin isoentlpica e irreversible,
y va acompaada de un aumento de la entropa especfica. El refrigerante sale
de la vlvula en el estado 4 como una mezcla de lquido y vapor.

En el sistema con compresin de vapor, el trabajo neto que recibe es igual al
del compresor, ya que en la vlvula de expansin no entra ni sale trabajo. El
coeficiente de operacin de este ciclo de refrigeracin esta dado por:

1 4
2 1
R R
C D R
Q Q h h
COP
W Q Q h h

& &
& & &
(1.5)

El coeficiente de operacin disminuye cuando la temperatura media del
refrigerante en el evaporador disminuye o cuando la temperatura media del
refrigerante en el condensador aumenta.


I.3 CONTROL BSICO DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIN

La funcin bsica de un sistema de refrigeracin es extraer calor de un cierto
espacio el cual se desea que tenga una temperatura inferior a la del ambiente.
Esto se logra mediante la circulacin del refrigerante por el sistema. As el sistema
de control debe operar de tal manera que mantenga la temperatura lo ms
aproximado posible al valor deseado. Adicionalmente, el control de dicha
temperatura se debe llevar a cabo con un mnimo de operaciones por parte de
cada uno de los componentes y un mximo de seguridad para el equipo y/o los
materiales [12].

El trmino control bsico de refrigeracin se refiere a un dispositivo que
arranca, para, regula y/o protege el sistema de refrigeracin y cada uno de los
componentes. Estos sistemas de control de dividen en controles de operacin,
controles de actuacin y controles limitadores y de seguridad.

Los controles de operacin registran los cambios de las condiciones deseadas,
tales como la temperatura, o su presin relacionada, y la humedad. Los controles
de operacin traducen estos cambios en movimiento o fuerza mecnica. En
general, los dispositivos de control actan nicamente como interruptores
elctricos para conectar o desconectar el componente apropiado. Algunos de
ellos trabajan como respuesta directa a los cambios de temperatura, otros
funcionan como resultado del efecto de los cambios de temperatura sobre la
presin del aire o sobre la presin de un lquido.



18
Con mucha frecuencia, la carga trmica de un sistema de refrigeracin no es
constante y dicha variacin se puede producir por los siguientes factores [12]:

- Variaciones de la temperatura ambiente alrededor del espacio a
refrigerar.
- Variaciones de la cantidad de materia a refrigerar.
- Variaciones en la frecuencia con que se abren y cierran las puertas del
espacio a refrigerar.

Todos estos factores tienden a indicar que un control automtico es deseable y
necesario. La velocidad de refrigeracin debe controlarse para que puedan
obtenerse diversos grados de enfriamiento. Esto se consigue generalmente
controlando los perodos de funcionamiento del compresor, es decir, una
operacin intermitente [13].

Los perodos cclicos del compresor se determinan con un elemento sensible
llamado termostato [13]. ste consiste en un tubo de corta longitud, cerrado por
un extremo y lleno de refrigerante. En el otro extremo del tubo hay un fuelle
conectado a un dispositivo de disparo. Un muelle se opone a la expansin del
fuelle. Las variaciones de temperatura hacen que el fuelle se dilate o se
contraiga. Cuando ste se dilata lo suficiente, una palanca cierra el mecanismo
interruptor y el circuito elctrico del motor del compresor se pone en marcha. Al
enfriar lo suficiente el espacio a refrigerar, el fuelle se contrae logrando el efecto
opuesto a la dilatacin.

El termostato puede ajustarse mediante un mando para que el compresor
funcione intermitentemente, control de dos posiciones, y normalmente, este
mando est acoplado con el muelle antagonista del fuelle para que aumente o
disminuya la presin.

As, para analizar los efectos de modificar el control de dos posiciones por un
control continuo es necesario obtener el modelo matemtico que describa el
comportamiento del sistema y posteriormente aplicar la teora de control, ver
apndice A, para evaluar la mejor estrategia de control.


I.4 MODELO DINMICO DEL SISTEMA

Para obtener el modelo matemtico que caracteriza a un ciclo de
refrigeracin ideal por compresin de vapor, considerando como variable de
control a la temperatura del refrigerante y como el valor de referencia a la
temperatura ideal del mismo (necesaria para que se lleve a cabo la transferencia
de calor entre el espacio a refrigerar y el refrigerante) se realiza el balance de
energa por primera ley a cada uno de los componentes del ciclo de
refrigeracin, mostrados en la figura 1.3, esto es:

acumulada salida generada entrada E E E E

+


19
I.4.1 MODELO MATEMTICO DEL EVAPORADOR

Para el evaporador de la figura 1.3, al realizar el balance de energa,
obtenemos:

(1)
Q
RN
Evaporador
(4)

4 1
R
p R
dT
mh Q mh mC
dt

+ (1.6)

que tambin puede escribirse como:

( )
4 1
R
p R
dT
m h h Q C V
dt

+ (1.7)
Para encontrar el efecto de refrigeracin,
R
Q

, como una funcin de las

temperaturas involucradas, se utiliza el siguiente modelo fsico en el evaporador:

Espacio a refrigerar a T
ER
capa de hielo
serpentn
Refrigerante a T
R


Figura 1.4 Detalle del evaporador

El coeficiente global de transferencia del evaporador de la figura 1.4 ser:

1
1 1
E
R H S
U
H s
h h

+ + +
(1.8)

donde:
H espesor de la capa de hielo en el serpentn
s espesor del serpentn

Por lo tanto, el efecto de refrigeracin neto,
RN
Q

, estar dado por

( )
E E ER R RN
Q U A T T

(1.9)



20
Para expresar la entalpa del estado 4 como una funcin de la temperatura [5],
tenemos:

( ) ( )
R R fg
GT L x T h xh h h h
sat liq sat liq
+ +
4 4 3 4
(1.10)

donde L y G son la ordenada al origen y la pendiente, respectivamente, del
modelo lineal para la entalpa de vaporizacin, h
fg
, y x es la calidad de la mezcla.

Sustituyendo las ecuaciones (1.9) y (1.10) en (1.7) se obtiene que:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) 4 1
liq sat
R
p E E ER R R R R
dT
C V U A T T m h T x L GT h T
dt

+ + (1.11)

adems, puede observarse que

( ) ( )
fg R R
h T h T h
sat liq

1 4
(1.12)

entonces, la ecuacin (1.11) puede escribirse como:

( ) ( ) ( ) ( )
R
p E E ER R R R
dT
C V U A T T m L GT x L GT
dt

+ + (1.13)

y finalmente

( ) ( )( ) 1
R
p E E ER R R
dT
C V U A T T m x L GT
dt

+ (1.14)

De la ecuacin anterior se observa que la temperatura del refrigerante
depende de las siguientes variables:
T
R
= T
R
(, C
P
, V, U
E
, A
E
,

m, x, L, G, t)

Para evitar el uso de todas estas variables se adimensionaliza la ecuacin
(1.14). Para llevar a cabo lo anterior se proponen las siguientes variables
adimensionales:
ER R
E
T T
Tc

y
c
t
t

donde:
T
C
=temperatura caracterstica
t
c
=tiempo caracterstico
entonces:

c
t t (1.15)

R ER E C
T T T (1.16)


21
y sustituyendo las ecuaciones (1.15) y (1.16) en la ecuacin (1.14) se obtiene que:

( ) 1
1 1
c C C E E E
E ER E
p p C ER
t mL x t T d U A G
T
d V C C V T L T

1 _
+
1

, ]
(1.17)

donde el tiempo caracterstico esta dado por

P
C
E E
C V
t
U A

(1.18)

y la temperatura caracterstica es:
C
E E
mL
T
U A

(1.19)

Sustituyendo las ecuaciones (1.18) y (1.19) en la ecuacin (1.17):

( ) 1 1 1
C E
E ER E
ER
T d G
x T
d L T

1 _
+
1
, ]
(1.20)

Sean
C
ER E E ER
T mL
T U A T

(1.21)
y
ER
T
L
G
(1.22)

y sustituyendo en la ecuacin (1.20), se obtiene el modelo dinmico del
evaporador:

( ) ( ) 1 1 1
E
E E
d
x
d

+ 1
]
(1.23)



I.4.2 MODELO MATEMTICO DEL CONDENSADOR

Para el condensador mostrado en la figura 1.3, al realizar el balance por
primera ley, tenemos
Condensador
Q
D
(3)
(2)



22
dt
dT
mC h m Q h m
C
p D


3 2
(1.24)

que puede escribirse como:

( )
dt
dT
V C Q h h m
C
p D


3 2
(1.25)
El calor disipado al medio ambiente,
D
Q

, es:
( )
C C C D
Q U A T T

(1.26)

en donde el coeficiente convectivo global viene dado por:

1
1 1
C
R s
U
s
h h

+ +
(1.27)

Sustituyendo las ecuaciones (1.26) y (1.27) en (1.25) se tiene que:

( ) ( )
2 3
C
p C C C
dT
C V m h h U A T T
dt

(1.28)

Para expresar las entalpas de los estados 2 y 3 como una funcin de la
temperatura [5], nuevamente tenemos

( ) ( )
R R fg
GT L x T h xh h h h
sat liq sat liq
+ +
4 4 4 3
(1.29)

Suponiendo un comportamiento de gas ideal:

( )
1 2 1 2
T T Cp h h + (1.30)

y adems, para los procesos politrpicos, se cumple la relacin:
k
k
P
P
T
T
1
1
2
1
2

,
_

(1.31)

donde:

V
P
C
C
k (1.32)

Por definicin, la relacin de presiones esta dada por

1
2
P
P
r
P
(1.33)


23
y sustituyendo esta relacin en la ecuacin en (1.31)

( ) k
k
P
r T T
1
1 2

(1.34)

y como T
2
=T
C
y T
1
=T
R
, entonces

( ) k
k
P R C
r T T
1
(1.35)

Sustituyendo (1.29), (1.30) y (1.35) en la ecuacin (1.28), se obtiene:

( ) ( ) ( )
1
1 4
( ) ( )
liq sat
k
C k
R P R P R R R C C C p
dT
m h T C T r T h T x L GT U A T T C V
dt

_

+
' ;
,
(1.36)

y como h
1
-h
4
= h
fg
, rescribiendo la ecuacin anterior tenemos:

( ) ( ) ( )
1
( )
k
C k
P R P R fg R R C C C p
dT
m C T r T h T x L GT U A T T C V
dt

_

+
' ;
,
(1.37)

Retomando las ecuaciones (1.10) y (1.12) resulta:

( ) ( )
1
( ) 1 1
k
C k
P R P R R C C C p
dT G
m C T r T L x T U A T T C V
L dt

_
_
+
' ;
,
,
(1.38)

Nuevamente, para adimensionar se propone que

C
C
T T
Tc

(1.39)
c
t
t
(1.40)

donde:
T
C
=temperatura caracterstica
t
c
=tiempo caracterstico

As, de las relaciones anteriores, ecuaciones (1.39) y (1.40) tenemos:

C C C
T T T

+ (1.41)

c
t t (1.42)

y de las ecuaciones (1.16) y (1.18), es decir,


24
R ER E C
T T T (1.16)

P
C
E E
C V
t
U A

(1.18)

la ecuacin (1.38) se puede escribir como:

( )
1
( ) 1 1 1 1
k
C C C C P k
R P ER E C
ER E E
d T U A C G
T r x T
d L L T U A

_ _ 1
+
1

] , ,
(1.43)

Sea la conductancia trmica dada por:

C C
E E
U A
U A
(1.44)

entonces, sustituyendo en la ecuacin (1.43) tenemos:

( )
1
( ) 1 1 1 1
k
C C P k
R P ER E C
ER
d T C G
T r x T
d L L T

_ _ 1
+
1

] , ,
(1.45)

A partir de las ecuaciones (1.21) y (1.22), es decir

ER
C
T
T
(1.21)

ER
T
L
G
(1.22)

y sustituyndolas en la ecuacin (1.16) resulta que:

( ) 1
R ER E
T T (1.46)

y sea
ER
P
T
L
C
(1.47)

sustituyendo estas ltimas cuatro ecuaciones en la ecuacin (1.45), obtenemos:

( ) ( ) [ ] ( )
1
1 ( ) 1 1 1 1
k
C k
E P E C
d
r x
d

_
+

,
(1.48)



25
Por otro lado, el gasto msico en el compresor y en la vlvula de expansin
estn dados respectivamente por

,
_

+

k
k
P r r P
r C C NV m
1
1 (1.49)

2
1
1
2
1
2
1
1
1
]
1

,
_

P
P
P K m (1.50)

donde
N = revoluciones del compresor en rps
V
P
= volumen desplazado en m
3
/rev
= densidad en kg/m
3

C
r
= espacio muerto en el compresor
K = constante caracterstica de expansin

Considerando un compresor ideal, es decir, C
r
= 0, entonces de la ecuacin
(1.49) y para garantizar que hay el mismo gasto msico en el ciclo, igualando con
(1.50)
( ) [ ]2
1
1
2
1
1
P P
r P K NV (1.51)

de donde
( ) 1
1
2

,
_

P
P
r
P K
NV
(1.52)

y de la ecuacin de gas ideal

R
RT P
1
1

(1.53)

Sustituyendo las ecuaciones (1.46) y (1.53) en (1.52) se obtiene que:

( )
( )
2
1
1
1
P
P
ER E
NV
r
K RT
_

,
(1.54)
Sea:
ER
P
RT K
NV 1
2

,
_

(1.55)

Sustituyendo en la ecuacin (1.54) y despejando a r
P
se tiene que



26
( )
1
1
P
E
r

(1.56)

Finalmente, sustituyendo sta ecuacin (1.48) se obtiene el modelo dinmico
para el condensador.

( )
( )
( ) [ ] { }
1
1 1 1 1 1 1
1
k
k
C
E E C
E
d
x
d

_
_

+ +

,
,
(1.57)


I.4.3 MODELO MATEMTICO DEL CICLO DE REFRIGERACIN

Recopilando, las ecuaciones dinmicas que describen el ciclo ideal de
refrigeracin por compresin de vapor son:

Para el evaporador:

( ) ( ) 1 1 1
E
E E
d
x
d

+ 1
]
(1.23)

y para el condensador:

( )
( )
( ) [ ] { }
1
1 1 1 1 1 1
1
k
k
C
E E C
E
d
x
d

_
_

+ +

,
,
(1.57)


Ambas expresiones son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden; la
correspondiente al evaporador, adems es lineal de coeficientes constantes,
mientas que la ecuacin del condensador es lineal de coeficientes variables.

Se puede observar, de la ecuacin 1.57, la dependencia que existe entre el
condensador y el evaporador. De esta forma, al tener la solucin del
evaporador, esta se sustituye en la ecuacin 1.57 y as obtener la respuesta del
condensador. Por lo tanto, para aplicar la teora de control, es suficiente trabajar
slo con la ecuacin del evaporador, ecuacin 1.23.

Estas dos ltimas expresiones pueden ser resueltas por cambio de variable para
obtener tanto la respuesta libre, es decir sin control alguno, del evaporador y del
condensador como la respuesta controlada de este, despus de aplicar alguna
estrategia de control.





27
I.4.4 MODELO MATEMTICO PARA EL COP

Para obtener el modelo dinmico para el coeficiente de operacin, COP, a
partir de la ecuacin (1.5), se tiene que:

R RN
C D RN
Q Q
COP
W Q Q

& &
& & &
(1.5)

de donde, a partir de las ecuaciones (1.9), (1.16), (1.26) y (1.41)

( )
E E ER R RN
Q U A T T

(1.9)

R ER E C
T T T (1.16)

( )
C C C D
Q U A T T

(1.26)

C C C
T T T

+ (1.41)

Sustituyendo estas cuatro ecuaciones en (1.5) y simplificando
algebraicamente, se obtiene el modelo dinmico para el coeficiente de
operacin como funcin de
E
y de
C
.

1
1
C
E
COP

,
(1.58)