Universidad Nacional de

Ingeniera
Facultad de Ciencias
Proyecto Final
Frecuencias de Vibracinde una Barra
ALUMNOS: Jorge F.Arcos Chvez// Carlos Laureano
CURSO: Electrnica Digital
Resumen
En este trabajo se estudian terica y experimentalmente las fre-
cuencias de resonancia de una varilla de hierro empotrado en am-
bos extremos. La experiencia que se analiza, adems de ilustrar
el fenmeno de resonancia en una estructura diferente del clsico
oscilador masa-resorte, permiten medir el mdulo de Young del
material. En el caso de la varilla exible es fcil visualizar tam-
bin el segundo y el tercer modo normal de vibracin, lo cual nos
permite comparar la forma que adopta la varilla, cuando vibra en
sus diferentes modos, con las predicciones tericas.
ndice
1. Introduccin 4
2. Marco Terico 4
2.1. Oscilaciones transversales forzadas de una varilla . . . . . . . . 4
3. Equipo 8
4. Procedimiento Experimental 9
5. Datos 10
6. Clculos y Resultados 10
6.1. Clculo Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2. Resultado Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3. Comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7. Discusin de Resultados 13
8. Conclusiones 14
3
1. Introduccin
El anlisis de vibraciones y la presencia de resonancia en una estructura
son factores importantes en los anlisis de estructuras, ya que las vibraciones
provocada por el entorno (aire,bocina, sismo ) pueden provocar la falla de
la estructura o la produccin de ruidos molestos. La barra adems, como
todo sistema distribuido, tiene muchas frecuencias de resonancia y modos de
vibracin.
2. Marco Terico
2.1. Oscilaciones transversales forzadas de una varilla
Modelamiento de la barra Euler-Bernoulli
Para la formulacon de este modelo se asume que la barra es:
Uniforme a su largo.
Compuesta de un material lineal, isotrpico y elstico sin cargas axiales.
Las secciones planas se mantienen planas.
El plano de simetra de la barra es tambin plano de vibracin, de
manera que la rotacin y traslacin estn desacopladas.
La inercia rotacional y la deformacin por corte se pueden despreciar.
Consideremos la vibracin transversal; deeccin w(x, t)en la direccin yde
una barra elstica de largo l,seccin transversal constante A.Asociado a la
barra se dene la rigidez por exin EI, donde Ees mdulo de Young e I
el momento de inercia con respecto al eje z. De resistencia de materiales, el
momento sobre la viga, M(x, t) se relaciona con la deexin,w(x, t),por:
M(x, t) = EI
w
2
(x, t)
x
2
F + dF F = Adx

2
w(x, t)
t
2
(1)
Un modelo para las vibraciones en exin se puede derivar al examinar
un elemento innitesimal como el de la gura (??). De la suma de fuerzas en
la dirreccin y se obtiene:
(V (x, t) +
V (x, t)
x
dx) V (x, t) + f(x, t)dx = Adx

2
w(x, t)
t
2
(2)
4
w(x,t)
x
y
f(x,t)
M(x,t)
M(x,t)+dM
V(x,t)
V(x,t)+dv(x,t)
dx
dx
x+dx
f(x,t)
z
Figura 1: Barra de largo len vibracin transversal,deformado por una fuerza
por unidad de longitud f(x, t)
5
donde V (x, t)es la fuerza de corte a la izquierda del elemento y V (x, t) +
dV (x, t)es la fuerza a la derecha el elemento, f(x, t) es la fuerza externa total
aplicada al elemento por unidad de lontud. En el balnce de fuerzas, se asume
que la deformacin por corte es despreciable, esto es cierto si
2l
r
>= 10, donde
r es la seccin de la barra.
Equilibrando, los elementos actuando sobre el elmento, se tiene que:
(M(x, t)+
M(x, t)
x
dx)M(x, t)(V (x, t)+
V (x, t)
x
)dx+[f(x, t)dx]
dx
2
= 0
(3)
Simplicando,
[
M(x, t)
x
(V (x, t)]dx + [
V (x, t)
x
+
f(x, t)
2
]dx
2
= 0 (4)
dado que dx es muy pequeo dx
2
es casi cero, por lo tanto se tiene que:
V (x, t) =
M(x, t)
x
(5)
Reemplazando sta relacin en (2), se tiene que:

2
M(x, t)
x
2
dx + f(x, t)dx = Adx

2
w(x, t)
t
2
(6)
Sustituyendo en la ecuacin nnn y devidiendo por dx
A

2
w(x, t)
t
2
+ EI

4
w(x, t)
x
4
= f(x, t) (7)

2
w(x, t)
t
2
+ v
2

4
w(x, t)
x
4
= f(x, t), v =

EI
A
(8)
Si no se aplican fuerzas externa, la ecuacin se simplica a:

2
w(x, t)
t
2
+ v
2

4
w(x, t)
x
4
= 0, v =

EI
A
(9)
Como contiene una derivada cuarta y, por lo tanto, requiere de cuatro condi-
cones de borde para calcular la solucin. La presencia de la segunda derivada
temporal, indica que se necesita dos condiciones en el tiempo, una para el
desplazamiento y una para la velocidad.
Las condiciones de borde necesarias para resolver la ecuacin (9) analizando
la deexin w(x, t) son: la pendiente de la deexin w(x, t)/x, el momento
de exin EI
2
w(x, t)/x
2
y la fuerza de corte en cada extremo de la barra.
6
Barra Empotrada en ambos extremos
El momento y la fuerza no tienen restricciones, pero la deexin y su pen-
diente son cero:
deexin
w(0, t) = 0; w(l, t) = 0 (10)
pendiente
w(0, t)
x
= 0 ;
w(l, t)
x
= 0 (11)
Condiciones en el tiempo
w(x, 0) = 0 (12)
w(x, 0)
t
= 0 (13)
Resolviendo (9) por el mtodo de separacin de variables. Sustituyendo w(x, t) =
X(x)T(t):
v
2
X

(x)
X(x)
=

T(t)
T(t)
=
2
(14)
Donde es la frecuencia natural, la cual se obtiene de la ecuacin temporal

T(t) +
2
T(t) = 0 (15)
Esta ecuacin temporal tiene solucin de la forma:
T(t) = Asin t + Bcos t (16)
donde las constantes A y B se van a determinar de las condiciones iniciales
de la deexin y la velocidad inicial.
La ecuacin espacial es:
X

(x)

2
X(x) = 0 (17)
haciendo,

4
=

2
v
2
=
A
2
EI
(18)
obtenemos:
X

(x) =
4
X(x) (19)
7
la frecuencia de vibracin es:
=
2

EI
A
= (l)
2

EI
Al
4
(20)
la solucin general de (19) es:
X(x) = C
1
sin x + C
2
cos x + C
3
sinh x + C
4
cosh x (21)
X

(x) = C
1
cos x C
2
sin x + C
3
cosh x + C
4
sinh x (22)
De las condiciones de frontera, tenemos:
X(0) = 0 C
2
+ C
4
= 0 (23)
X

(0) = 0 (C
1
+ C
3
) = 0 (24)
X(l) = 0 C
1
sin l + C
2
cos l + C
3
sinh l + C
4
cosh l = 0 (25)
X

(l) = 0 C
1
cos l C
2
sin l + C
3
cosh l + C
4
sinh l = 0 (26)
expresando el sistema de ecuaciones en forma matricial,

0 1 0 1
0 0
sin l cos l sinh l cosh l
cos l sin l cosh l sinh l

C
1
C
2
C
3
C
4

0
0
0
0

(27)
Este sistema puede tener una solucin distinta de cero para el vector

C = [C
1
C
2
C
3
C
4
]
T
slo si el determinante de la matriz de coecientes
es cero. Se obtiene,
cos
n
l cosh
n
l = 1 (28)
el cual satisface para un nmero innito de valores de , denotados por
n
.
Las cinco primeras soluciones son:

1
l = 4,7300,
2
l = 7,8532,
3
l = 10,9956 ,
4
l = 14,1372,
5
l = 17,2788
(29)
3. Equipo
Una barra de hierro de seccin tranversal circular.
Un espejo.
Un parlante.
8
Generador
de ondas Lser
Parlante
Sensor PDS
Grabador.mp3
Osciloscopio
mica
Barra de hierro
Figura 2: Esquema Experimental
Lser.
Foto detector
Un parlante.
Un generador de ondas.
Grabador de audio.
Laptop con los programas NERO y ORIGIN.
4. Procedimiento Experimental
Luego de ubicar los componentes de acuerdo al esquema (??)
posicionar el reejo del lser exactamente en el sensor, para obtener la
variacin de la intensidad debido a la vibracin del espejo pegado a la
barra.
Para obtener las frecuencias de resonancia se aument progresivamente
la frecuencia del generador de ondas sinusoidales desde 10Hz hasta
500Hz y cuando se visualz ondas sinusoidales en el osciloscopio se
grab la seal por un laspo de 2:30 min.
La seal obtenida se separ 50s con el programa (.wave) de NERO (la
que tena menor ruido).
La seal separada se analiz con ORIGIN.
9
5. Datos
El mdulo de Young del hierro es: E = 20,2 10
10
Nm
2
La dendsidad del hierro es: = 7850kgm
3
El radio de la seccin transversal es: r = 0,01m
La longitud de la barra es: l = 1,69m
6. Clculos y Resultados
6.1. Clculo Terico
Momento de inercia respecto al eje z de la seccin transversal circular es:
I =
r
4
4
= 0,7854 10
8
m
4
(30)
De la ecuacin (20), tenemos:
f
n
=

n
2
=
(
n
l)
2
2

EI
Al
4
, n = 1, 2, 3, (31)
Reemplazando:
1
2

EI
Al
4
=
1
2

20,2 10
10
0,7854 10
8
7850 0,01
2
1,69
4
= 1,4134 (32)
Reemplazando (32) , (29) en (31), las 4 primeras frecuencias de resonancia
son:
f1=31.62Hz
f2=87.17Hz
f3=170.88Hz
f4=282.48Hz
f5=421.98Hz
(33)
10
6.2. Resultado Experimental
El resultado experimental se obtuvo analizando 50s de seal grabada en
ORIGIN mediante la transformada rapida de fourir (FFT), el cual produce
las frecuencias que conforman la seal.
11
AZUL: FRECUENCIAS DE EXCITACIN
AZUL: FRECUENCIAS DE EXCITACIN
N Frecuencia inducida (Hz) Frecuencia de resonancia (Hz)
1 15.3 15
2 24.2 23.7
3 30.8 30.2
4 40.3 39.4
5 42.5 41.6
6 56.6 55.1
7 70.8 67
8 85.6 82.6
9 138 119.8
10 168 166.5
10 280 276
11 464 454.8
Cuadro 1: Tabla de las frecuencias de resonancia
12
Figura 3: Frecuencias de resonancia
13
6.3. Comparacin
Las frecuencias de resonancia calculadas con el modelamiento Euler-Bernoulli
y las frecuencias calculadas mediante el experimento.
N F. resonancia (Terico) (Hz) F. de resonancia (Exp) (Hz) Error Rel ( %)
1 - 15 -
2 - 23.7 -
3 31.6 30.2 5
4 - 39.4 -
5 - 41.6 -
6 - 55.1 -
7 - 67 -
8 87.2 82.6 5
9 - 119.8 -
10 170.9 166.5 3
11 282.5 276.0 2
12 422.0 454.8 8
Cuadro 2: Tabla de las frecuencias de resonancia
7. Discusin de Resultados
El arreglo experimental permite medir los frecuencias de resonancia a
partir de 10Hz hasta 500Hz, pero la seal de entrada tambin contiene
el ruido.
Los frecuencias de resonancia que no predice el modelo terico es debido
a que la barra tambin experimenta vibraciones longitudinales y de
torsin.
8. Conclusiones
El mtodo ptico mediante la excitacin por ondas sonoras permite
hallar las frecuencias de resonancia con un margen de error cercano al
5 %
El experimento se puede mejorar usando un amplicador lock-in, ello
elimina el ruido y amplica la seal.
14
Referencias
[1] Dennis G. Zill, Michael R. Cullen, Warren S. Wright Ecuan-
ciones diferenciales con aplicaciones de modelado
[2] Petre P. Teodorescu, Wilhelm W. Kecs, and Antonela To-
ma Distribution Theory With Applications in Engineering and Physics
WILEY-VCH
15