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Abstract This document contains the mechanical and electrical

analysis of the dynamic behavior of a micro electromagnetic relay,
which will be done by modeling the corresponding electric and
magnetic circuits in order to determine parameters such as the ability
to excitation of the magnetic structure and speed response in the
system.

Resumen El presente documento contiene el anlisis mecnico
y elctrico del comportamiento dinmico de un micro rel
electromagntico, el cual se har mediante el modelado de sus
correspondientes circuitos elctricos y magnticos a fin de poder
determinar parmetros como la capacidad de excitacin de la
estructura magntica y la velocidad de respuesta en el sistema.

Palabras Claves micro, rel, electromagntico, circuito,
elctrico, magntico.
I. INTRODUCCIN
l rel hoy en da es un importante componente
electromecnico para las diversas aplicaciones del campo
industrial, su clculo, su diseo y su optimizacin se hace
importante para la confiabilidad y actuacin del mismo, es
por esto que se han desarrollado mtodos de computacin
como el circuito magntico equivalente (MEC) o el mtodo de
elementos finitos (FEM), [1] esto con el fin de poder
establecer el valor correcto en los parmetros de diseo ms
relevantes del sistema. Un rel electromagntico se compone
principalmente de dos mecanismos, el mecanismo
electromagntico, el cual produce la fuerza necesaria para
mover la armadura de hierro y el mecanismo de
accionamiento, el cual incluye el sistema de contacto y
mecanismo de retorno, [2].

Ahora bien, algunas aplicaciones tales como la industria
aeroespacial, la electrnica porttil y en general debido al
constante aumento en aplicaciones comerciales de inters en
MEMS (Sistemas Micro electromecnicos), se ha logrado
generar un amplio inters en el estudio de la miniaturizacin e

Papper presentado para su revisin el da 09 de Septiembre del ao 2014,
para el curso de Conversin Electromagntica del proyecto curricular de
ingeniera elctrica de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.
Ruiz Morales Daniel Camilo, estudiante de ingeniera elctrica de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas (e-mail:
dacruizm@correo.udistrital.edu.co).
Rodriguez Cortes Eduard Ferney, estudiante de ingeniera elctrica de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas (e-mail:
efrodriguezc@correo.udistrital.edu.co).
integracin de los rels para la conmutacin de seales [3],
dando origen a los micro rels los cuales se caracterizan
principalmente por su bajo consumo de energa, su alta
velocidad de respuesta y su coste de fabricacin moderado, [4]
[5]. Por lo cual el presente artculo presenta el anlisis
mecnico y elctrico de un micro rel electromagntico en
configuracin tipo cangrejo en su cantilver o parte mvil, a
fin de analizar el tiempo de respuesta y la capacidad de
excitacin de la estructura segn los criterios de diseo
establecidos y analizados en el mismo.
II. ESTRUCTURA PARA EL MICRO REL ELECTROMAGNTICO


Fig. 1. Vista superior 3D de la estructura del micro rel
electromagntico.

La fig. 1 muestra la vista superior en 3D de la estructura
magntica del micro rel que se analizar, el cual consta de
tres partes principalmente que son: ncleo fijo donde se
realizara una circulacin de flujo magntico, un cantilver o
viga mvil la cual proporciona los dos estados de
funcionamiento ON-OFF y la bobina de excitacin la cual
generara el flujo necesario para ejercer el estado ON. A su
vez, la figura 2 muestra el equivalente electromagntico del
micro rel electromagntico que se analizara en el presente
artculo, donde adems se involucra una parte elctrica debida
a la excitacin del circuito por una fuente de tensin que va
generar un flujo de corriente a travs de la bobina y as excitar
Anlisis mecnico y elctrico del
comportamiento dinmico de un micro rel
electromagntico
Ruiz Morales Daniel Camilo, Rodrguez Cortes Eduard Ferney
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magnticamente el circuito magntico para producir la
elongacin y as mismo el cierre del ncleo fijo con el
cantilver, [6] .
Fig. 2. Modelo electromagntico de un micro rel.

MODELADO MATEMTICO DEL COMPORTAMIENTO DINMICO
DE UN MICRO REL ELECTROMAGNTICO

En la figura 3 se muestra el modelo dinmico de un mico rel
electromagntico a fin de poder ilustrar y entender de una
forma ms clara el modelado matemtico que se planteara a
continuacin. Dicho modelado busca obtener las ecuaciones
de estado tanto para la parte elctrica como la parte mecnica,
las cuales se hacen importantes a la hora de disear un micro
rel electromagntico ya que estas ecuaciones permiten
adquirir datos como el tiempo de respuesta y las capacidades
de excitacin que puede poseer un micro rel segn su diseo.
El modelado matemtico que se plantea a continuacin es con
base a un prototipo propuesto por [7].



Fig. 3. Modelo del sistema dinmico de un micro rel electromagntico.


El modelamiento matemtico de la dinmica del sistema de un
micro rel electromagntico se plantea con base en la ecuacin
de Lagrange -Maxwell (1), debido a que se consideran fuerzas
no conservativas y se supone un anlisis para la parte elctrica
y otro para la parte mecnica de la siguiente manera:

{

Dnde:

Para poder reemplazar L en la ecuacin general de Lagrange-
Maxwell, se analizan las diferentes energas con las que
cuenta el sistema y as se establece la expresin general de L
en la ecuacin (2).



La ecuacin de energa cintica del micro rel
electromagntico se muestra en (3).

La ecuacin de energa potencial en (4).

La energa magntica en (5).

Como resultado de la conservacin de la energa, la expresin
que establece la energa potencial del micro rel
electromagntico se muestra en la ecuacin (6).

Ahora bien, las ecuaciones que describen la disipacin
electromagntica y la disipacin mecnica se establecen en las
ecuaciones (7) y (8) respectivamente.

Donde vale aclarar que:



Al reemplazar las distintas expresiones obtenidas para los
valores de L,

se procede a reemplazar en la ecuacin

general de Lagrange-Maxwell (1) y finalmente se obtiene:



3

Y teniendo en cuenta que la corriente se define como

,
la ecuacin de estado del micro rel electromagntico (9) se
puede expresar como se muestra en (11).

De manera similar la segunda ecuacin de estado (10) se
puede expresar en trminos de la corriente, no obstante si se
tiene en cuenta que al hablar de micro rel se est hablando de
masas pequeas, la magnitud de la masa de la armadura es del
orden de

y la magnitud de la fuerza de inercia es del

orden de

, por lo cual la magnitud de la fuerza de

inercia de la armadura puede ser ignorada y la ecuacin (10),
se convierte en:

De esta manera las ecuaciones de estado (11) y (12)
demuestran el modelamiento matemtico que rigen el
comportamiento dinmico del micro rel electromagntico,
tanto para la parte elctrica como para la parte mecnica del
sistema.

III. FUERZA MAGNTICA PRODUCIDA EN UN MICRO REL
ELECTROMAGNTICO


La fuerza magntica en el entrehierro (espacio producido entre
el ncleo fijo y la viga mvil) puede ser calculada a partir de
la ecuacin de Maxwell [2-5]:

((

)(

)(

))

Donde Fm es la fuerza electromagntica, 0 es la
permeabilidad del vaco, A es el rea de la seccin transversal
del espacio de aire, N es el nmero de vueltas de la bobina, I
es la corriente que circula en la bobina, Ap y lp el rea de
seccin transversal y la altura de ncleo magntico
respectivamente, y As y ls es el rea de seccin transversal y
la altura de la viga mvil. La distancia inicial entre el ncleo y
la viga mvil es xgap y x es el desplazamiento de la viga
mvil hasta el ncleo. A partir de la ecuacin 1 podemos
apreciar que la fuerza magntica es no lineal respecto con la
distancia x.

IV. ANLISIS DINMICO EN CUANTO AL TIEMPO DE
RESPUESTA DE UN MICRO REL ELECTROMAGNTICO

Se realizara anlisis basado en el estudio correspondiente a los
efectos de dimensionamiento respecto al tiempo de respuesta
del rel, como tambin una evaluacin del rea de contacto
respecto a la tensin mxima equivalente del sistema
mecnico por el mtodo de elementos finitos [2].
En este estudio se eligi la topologa de cangrejo para el
cantilever para una mayor distribucin de espacio y
flexibilidad. La viga mvil est hecha de permalloy el cual
posee un mdulo de Young de 95.6Gpa, coeficiente de
Poisson de 0,3, densidad igual a 8,89 103 kg / m3 y lmite
elstico de 102MPa [2].
Se adopta para cantilver (viga mvil) discreto y un elemento
tridimensional de contacto discreto. El modelo de elementos
finitos de este cantilver se muestra en la figura 3.



Fig. 3. Modelo de elementos finitos del cantilver en modo activo [2]. .

Cuando el estado del cantilver se encuentra en ON
(figura 4b) el proceso de trabajo del rel debe ser un proceso
dinmico, con gran deformacin y de contacto, que es un
problema tpico no lineal; Por lo cual la dinmica del circuito
magntico se descuida para no sufrir problemas de no
linealidad.


a. antes de deformacin

b. despus de la deformacin

Fig. 4. El cantilver y contacto [2].

Tomando en cuenta la humedad la ecuacin resumida de
elementos finitos es [2] :

Donde M es la constante de masa, C es la constante de
viscosidad hmeda, K es la constante de rigidez, Fm es la
fuerza electromagntica y Fe la fuerza de contacto.


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A. Afectacin del espesor en el rea de contacto y la fuerza.
El rea de contacto y la fuerza son parmetros muy
importantes, por esto se debe obtener unas adecuadas
mediciones para as no presentar problemas, como son una
alta deformacin debida a aumentar demasiado el rea de
contacto (o la fuerza) o a tambin el efecto contrario que la
lmina sea tan resistente ala elongacin que solo presente
estado OFF[2].
La estructura estudiada en el experimento posee los siguientes
datos:
longitud del lado plaza (zona cuadrada) es 640m.
longitud de la espinilla (longitud de bajada) es 270m.
la longitud del muslo (longitud parte media) es 470m.
el ancho del cantilver 60m.
el espesor original de gas 10m.
Las relaciones entre espesor, el rea de contacto y fuerza se
muestran en la figura 5 y 6.

Figura 5. El rea de contacto frente a la curva espesor [2].

Figura 6. La fuerza de contacto frente a la curva espesor [2]

Se indica que el grosor del cantilver tiene una influencia en el
rea de contacto. El rea de contacto se obliga a tener fuertes
descensos en 2 diferentes rangos al incrementar entre 2 micras
y 5m y el otro en 7m y 9m; en otros rangos el descenso se
hace leve. No se tiene en cuenta la rugosidad de la superficie
por lo cual el rea calculada va hacer mayor que la rea real
[2].
B. Afectacin del espesor en el tiempo de respuesta.
El tiempo de respuesta se refiere el tiempo necesario de
electrificacin que necesita la bobina para que se produzca la
excitacin y as pasar al estado "ON" del rel. La figura 7
muestra la relacin entre el tiempo de respuesta y el espesor de
la estructura. Se evidencia que el tiempo de respuesta se
incrementa exponencialmente al cambio en el espesor. El
tiempo de respuesta es muy corto (menos de 1 ms) con un
espesor entre 2 micras-3m y aumentar rpidamente a varios
dcadas de microsegundos al aumentar el espesor por encima
de 10m [2].
C. Afectacin del espesor en la tensin mxima equivalente.
La tensin mxima equivalente se calcula para asegurar que la
intensidad del cantilver satisfaga la demanda de vida del rel.
Como se muestra en la figura. 8, la tensin equivalente
mxima tiene no debe sobrepasar el lmite elstico del material
(102MPa) en todo del rango de variacin de espesor (2 ~
12m) [2] [5].


Figura 7. El tiempo de respuesta frente a la curva espesor [2]

Figura 8. El esfuerzo mximo equivalente frente a la curva espesor [2].
D. Contraste de anlisis dinmico y el anlisis esttico
El anlisis esttico deja de una lado la influencia la inercia de
la fuerza, la amortiguacin del aire y la fuerza de contacto
donde el cantilver toca de manera perfecta la zona de
contacto con un mismo espesor (10m), donde se evidencio


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durante este anlisis que el rea de contacto real es mucho
menor al rea calculado por medio del anlisis esttico [2].


V. MODELADO ELCTRICO Y MECNICO DE LA ESTRUCTURA
MAGNTICA EXCITADA EN DC



TABLA I
PARMETROS DEL MICRO REL ELECTROMAGNTICO



VI. CONCLUSIONES


REFERENCES
[1] Z. Guofo, W. Qiya, and R. Wanbin, An output space-mapping
algorithm to optimize the dimensional parameter of electromagnetic
relay, Magn. IEEE Trans., vol. 47, no. 9, pp. 21942199, 2011.
[2] G. Zhai, W. Fan, and H. Wang, Research on Dynamic
Characteristics of The Electromagnetic Relay, 2007 Int. Conf.
Mechatronics Autom., pp. 27632767, Aug. 2007.
[3] B. Liu and D. Li, Design and Fabrication of a Micro
Electromagnetic Relay, 2006 Int. Conf. Mechatronics Autom., pp.
480484, Jun. 2006.
[4] H. Lee and C. Leung, Micro-electro-mechanical relays-design
concepts and process demonstrations, Electr. Contacts, 2004. ,
vol. 00, no. 1, 2004.
[5] A. Verger, A. Pothier, C. Guines, P. Blondy, O. Vendier, and F.
Courtade, NANOGAP MEMS MICRO-RELAY WITH 70 ns
SWITCHING SPEED, no. February, pp. 717720, 2012.
[6] H. Li, D. Li, B. Liu, and L. Chen, Dynamic Analysis of an
Electromagnetic Microrelay with Contact Force, 2009 Second Int.
Conf. Intell. Comput. Technol. Autom., pp. 5861, 2009.
[7] L. Bendong, L. Desheng, W. Yuezong, and Y. Jiahui, The
mathematical model and simulation for a micro electromagnetic
relay, in 2009 International Conference on Mechatronics and
Automation, 2009, pp. 47204724.


http://www.portalelectrozona.com/pdf/electricidad_industrial/RELES_EZ.pdf