Libro - Dinamica

DINAMICA
DINAMICA

Ing. Fernando Urrutia Pgina 2

Dinmica

DINAMICA


Versin en espaol
Ing. FERNANDO URRUTIA
UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
Ambato, Ecuador
Revisin y adaptacin a la edicin de Dinmica para Ingenieros de Beer,
Jhonston, Mazurek, Cornwell y Eisenberg.

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AGRADECIMIENTO

Este documento es resultado de un trabajo interdisciplinario e
interinstitucional, que fue posible gracias a la voluntad decidida de
muchas personas que compartieron interrogantes y se
comprometieron en la bsqueda de realizar un libro didctico para
el fcil entendimiento de las personas que lo obtengan.
A todos ellos, un agradecimiento especial porque con sus aportes
estn haciendo posible que la educacin sea un asunto de inters
de toda la sociedad.

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IND ICE
AGRADECIMIENTO ....................................................................................................................................... 4
INDICE ........................................................................................................................................................ 5
PROLOGO ..................................................................................................................................................... 7
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 8
CAPITULO 1 ................................................................................................................................................ 13
1. MOVIMIENTO RECTILNEO.......................................................................................................................... 13
Figura 1.a. ....................................................................................................................................................... 15
Figura 1.b. ....................................................................................................................................................... 16
Figura 1.c. ....................................................................................................................................................... 17
1.1. Sistema referencial ....................................................................................................................................... 18
Figura 1.e. ....................................................................................................................................................... 19
1.2.Tiempo (t). ..................................................................................................................................................... 20
1.3. Segundo (s) ................................................................................................................................................... 21
1.4. Variacin ....................................................................................................................................................... 22
Figura 1.f. ........................................................................................................................................................ 22
1.5. Vector de Posicin ........................................................................................................................................ 22
1.6. Vector desplazamiento ................................................................................................................................. 25
1.7. Vector Velocidad ........................................................................................................................................... 26
Figura 1.g. ....................................................................................................................................................... 26
Figura 1.h. ....................................................................................................................................................... 28
1.8. Vector Aceleracin ........................................................................................................................................ 31
2. DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA. ........................................................................................ 34
2.1. Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento .................................................................................. 36
2.2. Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad ........................................................................ 38
3. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME ............................................................................................................... 44
3.1. Caractersticas del M.R.U. ............................................................................................................................. 47
3.2. Representacin Grfica Del Movimiento ...................................................................................................... 49
3.3.Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (Acelerado) ....................................................................... 52
3.4. Anlisis del vector Aceleracin en EL M.R.U.V. ............................................................................................. 57
3.5. Signo de la aceleracin ................................................................................................................................. 58
3.6. Posicin respecto del Tiempo en M. R. U. V. ................................................................................................ 59
3.7. Interpretacin geomtrica de la derivada .................................................................................................... 59
4. MOVIMIENTO DE CADA LIBRE DE LOS CUERPOS.................................................................................................... 72
4.1. Tiro Vertical ................................................................................................................................................... 72
5. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS (TIPO INDEPENDIENTE) MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIN UNIFORME ............ 87
6. MOVIMIENTO CURVILNEO (MAGNITUDES CINEMTICAS). ..................................................................................... 98
6.1. Movimiento curvilneo ................................................................................................................................ 100
6.2. Vector posicin en un instante t. ............................................................................................................. 100
6.3. Vector velocidad ......................................................................................................................................... 101
6.4. Vector aceleracin ...................................................................................................................................... 104
7. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN ................................................................................ 107
7.1. Radio de curvatura ...................................................................................................................................... 112
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CAPITULO 2 .............................................................................................................................................. 117
8. MOVIMIENTO CIRCULAR ................................................................................................................................ 117
8.1 Posicin angular, ....................................................................................................................................... 120
8.2. Velocidad angular, ................................................................................................................................... 121
8.3. Velocidad angular media ............................................................................................................................ 121
8.4. Velocidad angular instantnea ................................................................................................................... 122
8.5. Aceleracin angular .................................................................................................................................... 122
8.6. Aceleracin angular media ......................................................................................................................... 123
8.7. Aceleracin angular instantnea ................................................................................................................ 123
8.8. Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular ..................................................................... 124
8.9. Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular .......................................................... 125
8.10. Movimiento circular uniforme. ................................................................................................................. 127
8.11. Movimiento circular uniformemente acelerado ....................................................................................... 128
8.12. Movimiento circular no uniforme. Aceleracin tangencial y normal ........................................................ 130
8.13. Deduccin alternativa de las frmulas de la aceleracin tangencial y normal ......................................... 133
8.14. Nmero de vueltas .................................................................................................................................... 135
9. RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES .................................................................................. 147
9.1. Radin ......................................................................................................................................................... 148
9.2. Aceleracin tangencial ................................................................................................................................ 150
9.3. Aceleracin normal ..................................................................................................................................... 150
10. MOVIMIENTO BAJO LA ACELERACIN CONSTANTE DE LA GRAVEDAD. .................................................................... 157
10.1 Tiro parablico ........................................................................................................................................... 157
10.2. Descripcin ............................................................................................................................................... 159
10.3. Alcance horizontal y altura mxima .......................................................................................................... 161
10.4. La parbola de seguridad ......................................................................................................................... 161
10.5. Un vehculo que dispara un proyectil ....................................................................................................... 167
10.6. El vehculo se mueve a lo largo de un plano horizontal ............................................................................ 169
10.7. Bombardear un blanco mvil desde un avin........................................................................................... 174
10.8. Tiros frontales a canasta ........................................................................................................................... 181
10.9. Ecuaciones del tiro parablico .................................................................................................................. 183
10.10. Angulo que forma el vector velocidad. ................................................................................................... 186
10.11. La velocidad inicial mnima ..................................................................................................................... 187
11. ALCANCE MXIMO EN EL PLANO HORIZONTAL .................................................................................................. 199
11.1. Alcance mximo ........................................................................................................................................ 202
11.2. El alcance mximo sin clculo de derivadas .............................................................................................. 204
11.3. Velocidad final y velocidad inicial ............................................................................................................. 206
12. OTROS MXIMOS EN EL TIRO PARABLICO ...................................................................................................... 209
12.1. Ecuacin de la trayectoria ......................................................................................................................... 210
12.2. Alcance ...................................................................................................................................................... 211
12.3. Tiempo de vuelo ....................................................................................................................................... 212
12.4. Longitud de la trayectoria ......................................................................................................................... 212
Movimiento vertical. .......................................................................................................................................... 219
Movimiento horizontal ...................................................................................................................................... 220
13. TIRO PARABLICO Y MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME .................................................................................... 221
Descripcin ........................................................................................................................................................ 221
13.1. Alcance mximo ........................................................................................................................................ 223
13.2. Altura mxima ........................................................................................................................................... 228
13.3. Ecuacin de la envolvente. ....................................................................................................................... 230
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14. ACELERACIN CENTRFUGA ......................................................................................................................... 237

PROLOGO
El libro fue creado con la finalidad de ayudar al estudiante mediante el desarrollo y
el anlisis de las partculas y sus respectivos movimientos en una forma lgica y
sencilla, y la de aplicar para su solucin unos cuantos principios bsicos
perfectamente comprendidos.
Bsicamente el enfoque utilizado para la elaboracin del libro se centra
principalmente en la mecnica de partculas. El libro es una sucesin de Esttica
con conceptos ms avanzados, se introducen los conceptos bsicos de fuerza, de
esta manera los estudiantes pueden familiarizarse por s mismos con los mtodos
utilizados.
Como este texto est diseado para un primer curso sobre dinmica los conceptos
nuevos se presentan en trminos simples y cada paso se explica en forma
detallada.
Los conceptos de cantidad de movimiento lineal y angular se presentan en el
captulo 2 de modo que la segunda ley de newton para el movimiento pueda
presentarse no solo en su forma convencional F=ma, sino tambin como una ley
que relaciona, respectivamente, la suma de fuerzas que actan sobre una
partcula y la suma de sus momentos con las razones de cambio de movimiento
lineal y angular de la partcula. Esto hace posible una introduccin temprana del
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principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular y un anlisis ms
lgico del movimiento de una partcula bajo una fuerza central
Introduccin
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Tras el estudio de la esttica (equilibrio de los cuerpos que estn en no
movimiento), es necesario analizar y comprender los alcances de las definiciones
inmediatamente posteriores a haberse alcanzado un estado de si movimiento de
los cuerpos.
El estado de si movimiento es parte de la mecnica (modo con que operan las
mquinas-herramientas que forman parte de los procesos industriales). La manera
cientfica de describir el si movimiento se define como DINMICA, y trata sobre
leyes matemticas que rigen al movimiento y su relacin con las fuerzas que lo
producen.
Hay que tomar en cuenta que el fenmeno fundamental que se observa en los
procesos industriales es de si movimiento. Todas las mquinas y herramientas
que forman parte de dicha industria pueden aportar con datos como velocidades y
fuerzas para describirse, interpretarse y entenderse. Quienes operan las mquinas
y herramientas debern dominar los conceptos y relaciones que implican la
Dinmica y sus alcances para poder solucionar ciertos problemas clsicos o
singulares. Al dominar estos conocimientos el operador estar en capacidad de
predecir los comportamientos y sus datos (velocidades y fuerzas) con los que se
operar en condiciones ptimas.
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La Dinmica entonces al ser parte de la mecnica es parte de la Fsica; y en
nuestro caso para un estudio inicial serio la dividiremos en cinemtica y cintica.
En la primera se estudia la relacin existente entre las variables que intervienen en
el movimiento de los cuerpos, mientras que en la segunda le adjuntaremos a la
primera las causas que producen dicho movimiento.
La cinemtica describe el movimiento de los cuerpos o partes de los cuerpos en
funcin del espacio y el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes presentes que lo
producen. Previo a su anlisis es vital considerar la implementacin de un
referencial o ms propiamente dicho un sistema referencial, cuya caracterstica
principal es la de no estar acelerado, cualquier marco de referencia que se mueve
con velocidad constante respecto de un marco inercial es por s mismo un marco
propicio para poder entender la Dinmica.
Apoyados totalmente en slidos conocimientos de clculo matemtico
(diferenciacin e integracin), operaciones vectoriales y de equilibrio en esttica,
construccin de diagramas de cuerpo libre (DCL), geometra y dibujo: vamos a
considerar los movimientos que se asocian a la cinemtica: movimiento rectilneo
no acelerado y acelerado, dentro de stos existen casos importantes como la
cada libre, el movimiento de proyectiles (o tiro parablico), movimiento curvilneo
no acelerado y acelerado. Tambin analizaremos las relaciones de las variables
cinemticas entre ms de un cuerpo que se mueven en forma relativa sea en
forma independiente como dependiente. Dentro de los casos de movimientos de
trayectoria curva (acelerados o no) encontraremos un sinfn de sistemas
referenciales los cuales contendrn posibles ejes tales como horizontal-vertical,
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tangencial-normal, radial-transversa o cualquier otro de absoluta libre eleccin
(invencin) de nuestra conveniencia.
Posteriormente a la cinemtica la transformaremos en cintica al adjuntar a los
estudios previos las causas que lo provocan, que se conocen ms comnmente
como fuerzas: es decir relacionaremos tiempo, posicin, velocidad, aceleracin y
fuerzas.
El estudio anterior de la Esttica ser fundamental para poder comprender con
facilidad la Dinmica, la ayuda de las geometras de vectores sobre todo en
direcciones y sus soluciones algebraicas se emplearn en la caracterizacin de los
movimientos. Se hace fundamental conocer y entender los alcances de las leyes
fundamentales de Newton, y la manera como stas se aplican al anlisis de una
amplia variedad de movimientos.
Se ofrece tambin una importante recopilacin de problemas no bsicos, sino los
ms difciles o que llevan algn truquito escondido para su total solucin, y ms
que ello su entendimiento y aplicacin en situaciones semejantes para la vida
profesional.
Las descripciones del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de
magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la
masa y la fuerza; estas magnitudes sern consideradas dentro de los marcos
referenciales que son, los sistemas de unidades: Internacional y britnico.
Por ltimo como es de tradicin en todos los libros de Dinmica, hemos de
considerar al cuerpo sujeto de nuestros anlisis, no como un volumen posible de
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deformaciones reales (de eso se encargar la Resistencia de Materiales), sino
como un ente puntual ideal (partcula) que no se deformar y del cual solo
estudiaremos sus movimientos externos, no sus movimientos internos como
efectos de fuerzas o cargas externas.

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CAPITULO 1
1. Movimiento rectilneo

Se define un movimiento rectilneo como aqul cuya trayectoria es una lnea
recta. Para comprender esta definicin clsica es necesario interiorizar los
conceptos de los trminos utilizados en el lenguaje castellano.
Por movimiento se entiende un cambio o variacin de la posicin de un cuerpo;
esto implica que para entender la variacin de posicin debemos extender la
necesidad de una referencia desde donde se considere inicio y hasta donde se
considere fin del movimiento: esta referencia sern los sistemas de referencia (que
en nuestro primer momento ser el sistema referencial Newtoniano, ms conocido
como tierra). Adems es sumamente obvio que para que exista cualquier tipo de
fenmeno, en este caso movimiento, debe transcurrir inexorablemente una
variacin de tiempo.
La interpretacin de rectilneo se concebir como un camino dejado por la
partcula o cuerpo tal que su trayecto o huella semejen una lnea recta (dibujo o
grfica de puntos uno a continuacin de otro que siempre llevan o coinciden en
una misma direccin o valor del ngulo hacia donde se dirigen).
Sin embargo una segunda definicin vlida es: una trayectoria
supuestamente rectilnea es en realidad una trayectoria curvilnea cuyos
lugares de trayectoria (espacios que la conforman) pertenecen a una
circunferencia que para su construccin utiliza un radio tendiente al
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infinito. Una definicin sino contradictoria, difcil de apreciar. Todo depende del
sistema referencial o marco referencial utilizado: El piso de cualquier habitacin
es por lo general recto?... la respuesta es s, el piso de cualquier habitacin es
paralelo al suelo o tierra?...la respuesta tambin es s, la tierra es
recta?...contundentemente la respuesta es no, sin embargo muchos asociamos
que el horizonte o lnea de horizonte es recto, y lo es desde una ptica micro o un
sistema referencial pequeo, ms observando macro o desde un sistema
referencial grande en realidad la supuesta lnea de horizonte rectilnea es en
realidad una lnea curva (paralela o tangente, solo para este caso trminos
sinnimos) cuyo radio para su construccin ser el radio medio terrqueo. Ahora
bien cuanto ms grande sea un supuesto radio para construir una circunferencia
de mayor tamao podemos decir que ese radio tiende hacia el infinito y por tanto
idealmente y con fines de clculo matemtico una lnea recta puede ser
mencionada como el lugar del dibujo (geomtrico) de una circunferencia que para
su construccin utilizo un radio tan, pero tan grande que se aproxima al infinito.

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Figura 1.a.

Aqu se puede observar (fig. 1.a) que la lnea segmento AB forma un arco con las
circunferencias cuyo radio es obviamente finito, para esto hay que analizarlo
tambin como se mencion anteriormente, cuando su radio es extensamente
grande o tiende al infinito como se muestra en la siguiente figura:

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Figura 1.b.

Entonces si hacemos que el radio tienda al infinito, la recta AB se ver como si
estuviese paralela o tangente a la lnea de la circunferencia (fig. 1.c)

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Figura 1.c.
Aqu se puede analizar haciendo que la recta que corta a la circunferencia tienda a
cero, o a su vez que el radio de la circunferencia tienda al infinito, entonces se
puede observar que la recta y el tramo (arco de la circunferencia) estn paralelos,
entonces se puede decir que las lneas rectas en este caso de estudio no existen.

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1.1. Sistema referencial

Ahora con lo analizado se puede describir tambin a un sistema de referencia, que
es un conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir la
posicin y otras magnitudes fsicas de un objeto o sistema fsico en el tiempo y el
espacio. Para esto es necesario los ejes de referencia.
Si nos referimos a la tierra, en esta se puede establecer al horizonte como un eje
de referencia y el otro eje ser perpendicular a este, entonces este ser un
sistema denominado horizontal-vertical o sistema tierra-perpendicular.
Figura 1.d.
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Sin que sea una regla que se deba cumplir siempre, sino ms bien su uso ser
discrecional a conveniencia del caso que se solucione, se acostumbra hacer
coincidir el sistema referencial matemtico (sistema de coordenadas cartesianas
X-Y) con el sistema referencial terrestre o marco Newtoniano (sistema de
referencia HORIZONTAL-VERTICAL). La referencia HORIZONTAL quiere decir la
lnea de horizonte (tangente) al planeta tierra (fig. 1.d), paralela a la superficie de
la tierra; la referencia VERTICAL quiere decir la lnea perpendicular a la anterior
(que forma 90 con aquella)
Entonces obteniendo una ptica micro de observacin podemos entender la
siguiente grfica como un pseudo movimiento rectilneo que para nuestros fines
del estudio de la mecnica ser suficiente y dentro del cual podremos utilizar
convenientemente las herramientas matemticas tales como relaciones, funciones
y al final ecuaciones.

Figura 1.e.

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En la recta situamos un origen O (fig. 1.e), donde estar un observador que
medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el
mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

1.2.Tiempo (t).

Primeramente hay que analizar que todo fenmeno no podra existir si no
transcurre un lapso de tiempo por pequeo que sea, dicho esto el tiempo es la
magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin de acontecimientos
sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observacin, esto es, el perodo que
transcurre entre el estado del sistema cuando ste aparentaba un estado X y el
instante en el que X registra una variacin perceptible para un observador (o
aparato de medida).
Es la magnitud que permite ordenar los sucesos en secuencias, estableciendo un
pasado, un presente y un futuro, y da lugar al principio de causalidad, uno de los
axiomas del mtodo cientfico. El tiempo ha sido frecuentemente concebido como
un flujo sucesivo de situaciones atomizadas en la realidad.

Su unidad bsica en el Sistema Internacional es el segundo, cuyo smbolo es s
(debido a que es un smbolo y no una abreviatura, no se debe escribir con
mayscula, ni como "seg", ni agregando un punto posterior).
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1.3. Segundo (s)

Segn John Swain, fsico de la Northeastern University, el origen del nombre
corresponde primero al origen del trmino minuto. Este trmino se refiere al latn
minuta (parte pequea) es decir, una minuta de hora, un pequeo segmento de la
hora. El valor de 60 divisiones de hora para un minuto, probablemente tenga su
origen la facilidad de obtener mltiplos en este sistema numrico. Luego, con la
capacidad tecnolgica obtenida a finales del siglo XIV, se pudo a su vez dividir el
minuto en partes iguales, estas llamadas segundas minutas, que rpidamente
pasaron a llamarse segundos.
Un segundo es la duracin de 9 192 631 770 oscilaciones de la radiacin emitida
en la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del istopo
133 del tomo de cesio (133Cs), a una temperatura de 0 K.
En textos en espaol, es frecuente encontrar abreviaturas no oficiales para el
segundo, tales como seg. o sg. Ntese que no se debe utilizar abreviaturas para
las unidades de tiempo: el smbolo correcto (segn el Sistema Internacional de
Unidades) es "s". Igualmente, debe dejarse un espacio entre el nmero y el
smbolo y no debe aadirse un punto tras el smbolo (excepto al final de una
oracin).
Ejemplos de uso incorrecto: 13 seg, 13 seg., 13 sg, 13 s., , 13
El uso correcto para estos casos, es: 13 s
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1.4. Variacin

La variacin es un conjunto de diferencias que, dentro de ciertos mrgenes,
presenta el desarrollo de un acontecimiento o de una actividad por ejemplo: la
variacin de la luz, la variacin de tiempo, variacin de distancia (fig. 1.f), entre
otros. A la variacin se le suele representar con el smbolo (). Ejemplo:

Figura 1.f.

1.5. Vector de Posicin

El vector de posicin (se graficar r minscula con una flecha en su parte
superior para sealar un vector de posicin que tiene componentes en tres
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direcciones ) del mvil (cuerpo dibujado como un punto indeformable) se
entender como la cantidad vectorial que tiene un mdulo (coincidente con la
distancia tomada desde el origen del sistema referencial) y unas direcciones
respecto de cada eje coordenado (coincidente con los ngulos directores) de la
lnea de accin del vector.
Pero este vector de posicin puede expresarse matemticamente mediante una
relacin con el tiempo t; esto quiere decir que para un estudio sustentado con
herramientas cientfico-matemticas podemos mediante una ecuacin cada
posicin o variacin de posicin describirla con la variacin del tiempo, dicho ms
simplemente la posicin se describe como una funcin del tiempo funcin =f (t),
para esto se establece un punto (P) en referencia a un origen (O).
Cabe anotar que para facilidad de comprensin, solamente, podemos simplificar la
verdadera definicin de posicin:

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El vector de posicin
(total) es la sumatoria de seis funciones

matemticas.
Tres funciones matemticas escalares x, y, z.
Tres funciones matemticas unitarias vectoriales

Tomado como un caso particular:
es la funcin del unitario en la

direccin x
es la funcin del unitario en la

direccin y
es la funcin del unitario en la direccin

z
Las representaciones minsculas y cursivas se entendern como
vectores, (con flecha en su parte superior)
Las representaciones r, x, y, z minsculas se entendern como escalares.
Ni x, ni y, ni z representan un nmero: representan funciones que una vez
resueltas darn por resultado un nmero
Entonces para facilitar nuestro anlisis podremos considerar que un movimiento
tomado como particular (ejemplo) pudiera ser a lo largo del eje X (horizontal) y las
componentes Y y Z las hacemos inexistentes (cero); es decir:
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Ambos con minscula, cursiva y flecha arriba

1.6. Vector desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms
tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil
x=x'-x t=t'-t, medido desde el
instante t al instante t'.
Este anlisis implica la existencia de dos variaciones (cambios de):
la variacin de la posicin desde una ubicacin final, hasta una ubicacin
inicial:

y la variacin del tiempo desde un instante final, hasta un instante inicial:

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1.7. Vector Velocidad

La velocidad media (valor pro-medio de velocidad) de una partcula durante un
intervalo o cambio del escalar tiempo t, est definida como la razn o divisin
entre el vector desplazamiento para el escalar variacin de tiempo. Es necesario
recalcar que de las operaciones con vectores la divisin de una cantidad vectorial
para una cantidad escalar, da como resultado una cantidad vectorial: Concluyendo
que la velocidad es una cantidad vectorial, es decir tiene mdulo (magnitud) y
direccin (ngulo, casi siempre, en referencia a la lnea horizontal terrestre)

Figura 1.g.

La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

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Donde se graficar como la letra uve minscula, cursiva y con flecha arriba; y
simboliza la ecuacin o funcin del vector velocidad en funcin del tiempo.
Un concepto derivado de la velocidad media, es la velocidad instantnea, la cual
se define como el lmite de la velocidad promedio(Wikipedia), ste es un
concepto propiamente matemtico del clculo diferencial, a travs del cual
t las vamos a hacer cada
vez ms pequeitas hasta cuanto nos sea posible (infinitamente pequeas =
infinitesimales), tan pequeitas que casi casi se parezcan a cero, pero nunca
t tienda a hacerse cero). Es inteligente
pensar que si las variaciones del tiempo t se hacen mnimas = instantneas, les
correspondern unas variaciones mnimas de desplazamiento, las cuales al ser
relacionadas con la definicin de velocidad quedaran as, esto es, en el lmite
t tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x (ecuacin vectorial del cambio
de posicin) con respecto de la variable escalar tiempo t: el concepto derivado del
vector velocidad media, es el vector velocidad instantnea, el cual se define como
el lmite de la velocidad promedio, conforme t tiende a cero, lo que es lo mismo
decir que el vector velocidad instantnea (que ser escrita como una ecuacin en
funcin del tiempo) es la derivada primera de la ecuacin del vector
desplazamiento respecto de la diferencial del escalar tiempo.
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Figura 1.h.

La velocidad instantnea es igual a la derivada del vector de posicin respecto del
tiempo (Wikipedia). La direccin (el ngulo) de la lnea de accin del vector
velocidad instantnea en cualquier punto en una trayectoria (circular = radio de
curvatura finito, o recta = radio de curvatura infinito) de la partcula coincide o es la
misma que la tangente a la trayectoria en el caso circular o, paralela a la
trayectoria en el caso rectilneo; en ese punto y en el sentido del movimiento.

Dado que hemos deducido racionalmente que la velocidad es una cantidad
ecuacin vectorial, podramos escribirla como la multiplicacin de una cantidad
escalar por su respectivo unitario: la cantidad escalar o magnitud del vector de
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velocidad es conocida ms cientficamente como "rapidez", y se escribe con la
letra (uve minscula) sin flecha arriba.
Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente
ejercicio
Ejercicio
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en
cualquier instante t est dada por
, donde x se expresa en
metros y t en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m
t (s) x (m) x=x'-x t=t'-t
m/s
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3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media
tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media
calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t
La posicin del mvil en el instante t es x=5t
2
+1
La posicin del mvil en el instante t t es
x'=5(t t)
2
+1=5t
2
+10t t t
2
+1
El d x=x'-x=10t t t
2

La velocidad media <v> es

()

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero
DINAMICA


( )
La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada
de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s
(Problema obtenido de:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/rectilineo/rectilineo.htm).

1.8. Vector Aceleracin

Dado que la velocidad de un mvil con el transcurso del tiempo puede o no variar,
se acepta le existencia de la relacin (de ser el caso) entre la variacin del vector
velocidad en dependencia directa de la variacin del escalar tiempo: dicha relacin
matemticamente implementada se denomina el vector aceleracin. El cual se
obtiene del clculo como la razn de cambio del vector velocidad, v, en un
tiempo transcurrido t; este vector, por ser calculado con valores de variaciones
macro, se conoce como vector aceleracin promedio.
DINAMICA


Como ya se analiz anteriormente la posicin de una partcula en cualquier tipo de
trayectoria se puede representar usando una ecuacin que existir (tambin podr
variar) en funcin o dependencia del tiempo que transcurrir si existiese dicho
evento (movimiento); por ende al ser derivada dicha ecuacin, solo y
exclusivamente en funcin del tiempo, se obtendr una ecuacin de velocidad
(tambin en dependencia o funcin del tiempo). Queremos expresar que por
diferenciacin de la posicin, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo.
Entonces para entender cmo encontrar la aceleracin?, podemos suponer que
en un instante t (inicial) la velocidad del mvil es v (inicial), y en el instante t' (final)
la velocidad del mvil es v' (final). Denominndose aceleracin media entre los
instantes t (inicial) y t' (final) al cociente entre la ecuacin obtenida del cambio o
v=v'-v y el
intervalo del escalar tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio,
t=t'-t.

DINAMICA


De la misma manera como se trabaj en las variaciones de posiciones macro y
micro, tambin en velocidades, sus variaciones macro pueden hacerse cada vez
ms pequeitas hasta casi parecerse a cero lo cual suceder cuando la variacin
del tiempo tienda a cero (que se explic anteriormente): este procedimiento en el
clculo diferencial se conoce como la derivada de la ecuacin del vector velocidad
respecto del escalar tiempo, o es la definicin de la aceleracin puntual o
instantnea de una partcula.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el
t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.
DINAMICA


Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta (
) .
Hallar la expresin de:
La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

( )

(Ejercicio obtenido de:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/cinematica/rectilineo/rectilineo/rectilineo.xhtml).

2. Determinacin del movimiento de una partcula.

De los anlisis primeros podemos concluir a priori que las ecuaciones vectoriales
de posicin, velocidad y aceleracin dependen del escalar tiempo, esto quiere
decir que posicin, velocidad y aceleracin son funciones del tiempo. Pero lo ms
DINAMICA


importante es que entre si se relacionan a travs de las derivadas de dichas
ecuaciones (para el caso descendente), pero tambin se relacionan entre s a
travs de las integrales de dichas ecuaciones (para el caso ascendente):
La primera derivada de la posicin es la velocidad

La segunda derivada de la posicin es la aceleracin

La primera derivada de la velocidad es la aceleracin

Siempre respecto del tiempo,
La primera integral de la aceleracin es la velocidad

DINAMICA


La segunda integral de la aceleracin es la posicin

La primera integral de la velocidad es la posicin

Siempre respecto del tiempo (t).

2.1. Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

DINAMICA


Si conocemos la velocidad de una partcula
podemos calcular el desplazamiento

o
variacin de la posicin del mvil entre los
instantes t
0
y t, de la siguiente forma:

()
()

()

()

El producto (t) dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y
, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos infinitesimales entre los instantes t
0
y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea
en color azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes t
0
y t, el
segmento en color azul marcado en la trayectoria recta.
DINAMICA


()

Hallamos la posicin del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial
0
al
desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o
mediante clculo de la integral definida en la frmula.

2.2. Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado la variacin de
posicin del mvil entre los instantes t
0
y t, a partir de la
velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular
el cambio de velocidad v-v
0
que experimenta el mvil
entre dichos instantes, a partir de la aceleracin en
funcin del tiempo.

()
()
DINAMICA


()

()

En la figura, el cambio de velocidad v-v
0
es el rea bajo la curva a-t, el valor
numrico de la integral definida en la frmula anterior.

()

Conociendo el cambio de velocidad -
0
, y el valor inicial
0
en el instante t
0
,
podemos calcular la velocidad v en el instante t.

Ejercicios:
La aceleracion de una paritcula se define mediante la relacin
,
donde a y t se expresan en ft/s
2
y segundos, respectivamente. Si x=0 y =0
en t=0. Determine la velocidad y la posicion de la particula cuando t=0.5s.
(Mecanica Vectorial para ingenieros: DINAMICA/ Ejercicio 11.9)
DINAMICA


) (
)
(
) | (
)|
)
(
)

DINAMICA


Nota: Debe entenderse que tanto el vector posicin y el vector velocidad coinciden
con el eje de las abscisas del sistema referencial (unitario = ).
La aceleracin del punto A se define mediante la relacin a= -5.4sen kt,
donde a y t se expresan en ft/s
2
y segundos, respectivamente, y k=3 rad/s.
Si x=0 y =1.8 ft/s cuando t=0, determine la velocidad y la posicion del
punto A cuando t= 0.5 s. (Mecanica Vectorial para ingenieros: DINAMICA/
Ejercicio 11.10)

( )

DINAMICA


( )

La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a=kt
2
. a) Si v= -
10 m/s cuando t=0 y v= 10 m/s cuando t=2s, determine la constante k. b)
Escriba las ecuaciones del movimiento, con x=0 cuando t= 2s. (Mecanica
Vectorial para ingenieros: DINAMICA/ Ejercicio 11.15)

()
DINAMICA


||

[ ()]

()
||
)
DINAMICA


(

3. Movimiento Rectilneo Uniforme

Se puede considerar como un movimiento de trayectoria rectilnea a aquel cuando
el mvil o cuerpo describe, en dependencia del marco referencial: macro, una
circunferencia de radio de curvatura infinito, o micro (que coincide) con una
sucesin de puntos siguiendo una sola direccin o ngulo con respecto a la
DINAMICA


referencia tierra. Esta descripcin se puede simplificar indicando que el mvil
describe en su movimiento una trayectoria recta.

Una de las posibilidades o casos de existencia de este tipo de movimiento
sucede cuando la velocidad es constante en el intervalo de tiempo
transcurrido; y por tanto al ser la aceleracin la derivada de la ecuacin de
velocidad respecto del transcurso del tiempo, su correspondiente aceleracin de
la partcula es cero para todo valor de dicha variacin del tiempo. La ecuacin
caracterstica de este tipo de movimiento es:

DINAMICA


De las relaciones entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones; apoyados
con variaciones (derivadas), ya hemos concluido que la velocidad es el cambio de
posicin (desplazamiento) con respecto al tiempo. Podemos reacomodar trminos
y expresar que una variacin de la ecuacin de posicin (dentro de una variacin
de tiempo) equivale a la multiplicacin de la ecuacin de la velocidad por dicha
variacin de tiempo, siendo verdad ya sea en un anlisis macro (variaciones) o un
anlisis micro (derivadas).
Entonces, la ecuacin de posicin x se obtiene cuando se integra dicha ecuacin
(multiplicacin de velocidad por diferencial de tiempo). Al expresar mediante
el
valor inicial de x, por x el valor final de x, por t el valor final de t, y haciendo t0 igual
a cero se obtiene:

Y al realizar la integral se tiene:

Donde
es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del mvil

para . Ms suele presentarse un caso particular cuando en el instante ,
DINAMICA


el mvil esta en el origen de coordenadas (lo cual pende directamente de la
eleccin del sistema referencial), entonces
.

Esta ecuacin determina la posicin de la partcula en movimiento en funcin del
tiempo.

3.1. Caractersticas del M.R.U.

El sentido de la velocidad puede ser positivo o negativo, por lo tanto el
movimiento dependiendo del signo que tenga el valor numrico que
representa la velocidad, despus de solucionar su ecuacin
correspondiente, puede ser o positivo o negativo: una velocidad positiva
representa un movimiento coincidente a la direccin optada como
positiva en el sistema referencial (o el vector de posicin aumenta); una
velocidad negativa representa un movimiento en direccin contraria al
DINAMICA


sentido que convencionalmente hayamos adoptado como positivo (o que
el vector de posicin disminuye).
Existe un cambio de tiempo determinado en dependencia de una
referencia de tiempo.
Existe un cambio del vector de posicin tomado en dependencia de un
sistema referencial previamente y de forma conveniente establecido (un
sistema newtoniano).
La relacin de las dos anteriores variables posibilita la existencia de la
ecuacin vectorial de velocidad, que siempre, despus de ser resuelta
para cualquier tiempo da como resultado un escalar constante.
Al ser la aceleracin de la partcula la derivada respecto del tiempo de la
variacin de velocidad (pero como la velocidad no vara), su valor
siempre ser cero.
La velocidad inicial es igual a la velocidad final (no hay variacin de
velocidad, entonces la aceleracin es cero)
En dependencia de la referencia de tiempo tomada, casi siempre se
hace coincidir, el instante inicial t
0
como iniciando en el origen (valor
cero), por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan:

DINAMICA


3.2. Representacin Grfica Del Movimiento

La mecnica se ayuda de las herramientas matemticas para poder desarrollarse
y entenderse. Dentro del anlisis de las relaciones entre las variables cinemticas,
podemos visualizar el comportamiento grfico (con apoyo en construccin de las
tablas de valores correspondientes a cada variacin) de:
Fig. 3. b. La representacin grfica del mdulo de la posicin recorrida
(ordenadas) en funcin del tiempo variado (abscisas) da lugar a una recta
inclinada que puede ser ascendente (velocidad positiva) o descendente
(velocidad negativa), y cuya inclinacin se mide a travs de un ngulo, y
ms puntualmente a travs del valor de la tangente de dicho ngulo,
tambin conocido como la pendiente del ngulo o constante de
DINAMICA


proporcionalidad del anlisis matemtico, y que para nuestro caso
corresponde o coincide con el valor del escalar rapidez o mdulo de la
velocidad.
La frmula con la que se calcula el lugar en dnde se encuentra un mvil
suele llamarse ecuacin horaria. Determina la posicin en funcin de su
velocidad (que es constante), del tiempo y de su posicin inicial.

Fig. 3. c. Los valores de velocidad (en las ordenadas) graficados de
acuerdo a la variacin del tiempo (en las abscisas), obtenindose como
resultado una recta paralela al eje horizontal (abscisas). Del estudio grfico
de funciones se desprende que el rea bajo la lnea recta horizontal, y entre
los valores de tiempo inicial y tiempo final representa la distancia recorrida
por la partcula (mdulo del vector variacin de posicin). Pero adems es
evidente que el valor modular de la velocidad se mantiene y no vara: por
ello el grfico de una lnea paralela a la horizontal.
Fig. 3. d. El tercer grfico que relaciona la variable aceleracin (ordenadas)
con el tiempo (abscisas), no tiene ninguna representacin grfica, en razn
de que la derivada respecto del tiempo de una constante (velocidad), que
es el concepto de aceleracin: equivale a cero.
DINAMICA


El mdulo de la velocidad (la rapidez) se mide en unidades de espacio (distancia o
longitud) sobre unidades de tiempo: [m/s], [km/h] en el sistema internacional de
unidades, o [ft/s], [in/s] en el sistema ingls de unidades.
Adems siempre es posible realizar un anlisis dimensional de las magnitudes
implicadas: [rapidez] = [L] / [T]. La magnitud modular de la velocidad (rapidez)
corresponde a la divisin de las magnitudes de longitud entre las magnitudes de
tiempo.
DINAMICA


3.3.Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (Acelerado)

A semejanza del M.R.U. dentro de la Cinemtica: movimiento refleja la existencia
de un cambio del vector de posicin (tomando como referencia un sistema
newtoniano) comparado dentro de un cambio de tiempo (tomando como referencia
a una variacin de tiempo). Rectilneo traduce que la partcula o cuerpo siguen
una misma y sola direccin (ngulo con respecto a la horizontal) y que muy
aproximadamente semejan una lnea recta.
El anlisis de la terminologa uniformemente variado, indica que al adjetivo
variado (lo mismo que acelerado) est siendo calificado por el trmino
uniformemente; esto quiere decir que el cambio de velocidad (que ahora y en este
caso si existe y que corresponde a la aceleracin) es constante y obliga que la
velocidad cambie pero de manera constante o uniforme.
La existencia de las variables tiempo y posicin, mismas que relacionadas crean la
velocidad de la partcula, para este segundo caso o M.R.U.V. adquiriere el
carcter de variable. Entonces al variar, y en dependencia directa del tiempo,
crea lo que se conoce como aceleracin (esta a su vez no vara, no cambia: es
constante). En la siguiente grfica que relaciona aceleracin (ordenadas) contra
tiempo (abscisas) se observa que para cualquier valor de tiempo, siempre el valor
de la aceleracin no cambia se mantiene constante.
DINAMICA


En este tipo de movimiento, el valor de la velocidad aumenta o disminuye
uniformemente al transcurrir el tiempo, esto quiere decir que los cambios de
velocidad son proporcionales al tiempo transcurrido, o, lo que es equivalente, en
tiempos iguales la velocidad del mvil aumenta o disminuye en una misma
cantidad, y la ecuacin se la escribe:

La velocidad v de la partcula se obtiene al integrar (respecto de una variacin de
tiempo) esta ecuacin de aceleracin dentro de los lmites inferior y superior de
variacin de velocidad:

Integrando se tiene:
DINAMICA


Que representa la primera ecuacin fundamental del M.R.U.V. manifiesta que la
ecuacin de vector velocidad para cualquier instante (incluido el instante final) es
igual a una constante de velocidad inicial
(que segn el caso incluso pudiera

ser cero cuando se manifieste que el movimiento inicia desde el reposo
= 0) a
la que se adiciona el producto de la constante de aceleracin por el tiempo
transcurrido.
Para continuar con el anlisis de las variables cinemticas, al reemplazar este
ltimo valor de en la ecuacin diferencial de posicin se tiene:

Al denotar mediante
el valor inicial de x (note que ocasionalmente
= 0,
cuando el inicio del movimiento coincide con el origen o inicio del sistema
coordenado newtoniano) e integrando se obtiene la ecuacin del desplazamiento
en funcin de la variacin de tiempo:

DINAMICA


sta es la segunda ecuacin fundamental del M.R.U.V. que representa el cambio
de posicin (o vector de desplazamiento en funcin del cambio de tiempo, de la
velocidad inicial y de la constante de aceleracin).
Avalados por el uso de las igualdades matemticas, podemos utilizar las
siguientes relaciones para determinar:

Integrando ambos lados entre las variaciones de velocidad (inicial y final) y las
variaciones de posiciones (inicial y final), se obtiene:

) (
)
DINAMICA


)
Que es la tercera ecuacin fundamental para solucionar problemas de M.R.U.V.
sta proporciona una relacin matemtico-racional como ayuda para encontrar
algunos de los valores de las variables desconocidas.

Del anlisis del grfico de la velocidad (ordenadas) en funcin del tiempo
(abscisas) se puede visualizar que el rea bajo la recta inclinada (de velocidad) y
entre los tiempos inicial y final corresponde al mdulo del desplazamiento
(distancia total recorrida) x-x
0
del mvil; vemos que el rea total de la figura creada
es igual a la suma del rea de un rectngulo + rea de un tringulo) y ste valor a
su vez coincide con la integral de la ecuacin de velocidad respecto del tiempo:

( )
( )

DINAMICA


Generalmente y en la mayora de casos el instante inicial t
0
se toma como cero al
hacer coincidir el inicio del movimiento (sistema referencial) con el inicio del tiempo
transcurrido; con lo que de forma resumida las frmulas del movimiento rectilneo
uniformemente variado sern las siguientes:

)

3.4. Anlisis del vector Aceleracin en EL M.R.U.V.

El M.R.U.V. es un movimiento en el cual un mvil se desplaza en lnea recta a una
velocidad que vara de manera uniforme en dependencia del tiempo. Esta
velocidad puede aumentar (y en ese caso el movimiento es acelerado) o disminuir
(desacelerado). Al variar la velocidad en el tiempo, en tiempos iguales recorre
distancias distintas. La aceleracin tiene un valor distinto de cero (positivo o
negativo).
Un signo negativo en la aceleracin no necesariamente significa que la velocidad
est disminuyendo en valor absoluto. Puede estar aumentando en el sentido
contrario al positivo del sistema de referencia fijado.
DINAMICA


Si la velocidad viene disminuyendo y se hace cero sin que cambie la aceleracin,
el mvil se detendr y comenzar a moverse en sentido contrario, esta vez
aumentando su velocidad en valor absoluto. El vector que s cambia de signo es el
de la velocidad cuando comienza a moverse para el otro lado, pero la aceleracin
en este caso ser la misma.

3.5. Signo de la aceleracin

Si el mvil tiene velocidad de signo positivo y aumentando, la
aceleracin es positiva.
Si el mvil tiene velocidad de signo positivo y disminuyendo, la
aceleracin es negativa. Es decir que disminuye la velocidad hasta que
se haga cero. Luego, con esta misma aceleracin negativa, el mvil
comenzar aumentar de velocidad (en mdulo) pero con signo negativo.
Si el mvil tiene velocidad negativa y aumentando, la aceleracin es
negativa. La velocidad aumenta pero con en el signo contrario al
sistema. Si el mvil se estaba moviendo antes de comenzar a contar el
tiempo, en algn momento la velocidad podra haber sido cero (antes de
ser negativa) y antes de eso positiva en disminucin.
DINAMICA


Si el mvil tiene velocidad negativa y disminuyendo, la aceleracin es
positiva. El mvil en algn momento se detendr y comenzar a
aumentar la velocidad en el sentido positivo.

3.6. Posicin respecto del Tiempo en M. R. U. V.

Los siguientes grficos de posicin respecto del tiempo corresponden en el primer
caso a un mvil que aumenta el mdulo de su velocidad y en el segundo caso que
lo disminuye.

3.7. Interpretacin geomtrica de la derivada

DINAMICA


A continuacin vamos a entender el concepto de derivada y la interpretacin
geomtrica de la derivada.

Se elige la funcin a representar, entre las siguientes:

)
La representacin grfica de la funcin es casi un segmento rectilneo. Se
mide su pendiente con ayuda de la rejilla trazada sobre la representacin
grfica
Se calcula la derivada de la funcin en el punto de abscisa t
0
elegido
Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la
derivada en t
0
.

Ejemplo:

Elegimos la primera funcin y el punto t
0
=3.009
DINAMICA


La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha funcin es:

Para
la derivada tiene vale -1.0

Dada la velocidad del mvil en funcin del tiempo, vamos a calcular el
desplazamiento del mvil entre los instantes t
0
y t. En los casos en los que la
velocidad es constante o vara linealmente con el tiempo, el desplazamiento se
calcula fcilmente
DINAMICA


Si v=35 m/s, el desplazamiento del mvil entre los instantes t
0
=0 y t=10 s es
x=3510=350 m

Si , el desplazamiento del mvil entre los instantes
es el
rea del tringulo de color azul claro ( )

DINAMICA


el desplazamiento del mvil entre los instantes

es la suma de las reas de dos tringulos:
el de la izquierda tiene un rea de (7.560)/2=225
el de la derecha tiene un rea de (-202.5)/2=-25.
El desplazamiento es el rea total ()
En otros casos, podemos calcular el desplazamiento aproximado, siguiendo el
procedimiento que se muestra en la figura

En el instante t
i-1
la velocidad del mvil es v
i-1
, en el instante t
i
la velocidad del
mvil es v
i
. La velocidad media <v
i
> en el intervalo de tiempo t
i
=t
i
-t
i-1

comprendido entre t
i-1
y t
i
es:
) (

DINAMICA


El desplazamiento del mvil durante el intervalo de tiempo t
i
=t
i
-t
i-1
comprendido
entre t
i-1
y t
i
es aproximadamente el rea del rectngulo <v
i
>t
i
. El desplazamiento
total x-x
0
entre el instante inicial t
0
, y el instante final
es, aproximadamente

Donde n es el nmero de intervalos
Si () y tomamos n=10 intervalos iguales, entre el instante
y el desplazamiento aproximado vale

Cuando el nmero de intervalos en los que se ha dividido un intervalo dado (
)
es muy grande t
i
0. En el lmite, el desplazamiento se expresa como:

Si (), el desplazamiento entre el instante

vale

DINAMICA


EJERCICIO 1
Un conductor que viaja a velocidad constante de
pasa por un cruce de

escolares cuyo lmite de velocidad es de
. En ese momento, un polica en su

motocicleta que esta parado en el cruce, arranca para perseguir al infractor, con
aceleracin constante de
.
a) Cunto tiempo pasa antes de que el polica alcance al infractor?
b) A qu velocidad va el polica en ese instante?
c) Qu distancia total ha recorrido cada vehculo hasta ah?
SOLUCIN
DATOS:
El polica y el conductor se mueven con aceleracin constante.
Tomamos como origen el punto en donde se cruzan, por ende
para ambos.
Posicin del polica
Posicin del conductor
Velocidad inicial polica

DINAMICA


Velocidad inicial del conductor
Aceleracin del polica
Aceleracin del conductor

Determinamos Tiempo Cuando

DINAMICA


()
()

Igualando las ecuaciones tenemos:
( )
()

El tiempo t=0, es cuando el conductor pasa por el cruce donde est la motocicleta.
El tiempo t=10s, es cuando el polica alcanza al conductor.

DINAMICA


b)

Cuando el polica alcanza al conductor, va al doble de su velocidad.
c) En 10s, la distancia recorrida por el conductor es:
()

La distancia que el polica recorre es:
()

DINAMICA


EJERCICIO 2
Un automvil est esperando en reposo que la luz del semforo cambie. En el
instante que la luz cambia a verde, el automvil aumenta su velocidad
uniformemente con una aceleracin de
durante 6 segundos, despus de los

cuales se mueve con velocidad uniforme. En el instante que el automvil empez
a moverse despus del cambio de luz, un camin lo sobrepasa en la misma
direccin, con el movimiento uniforme a razn de
. Cunto tiempo y cun

lejos del semforo el automvil y el camin volvern a estar juntos?

DINAMICA


CON EL CAMION
Distancia:

(

Con El Automvil
Entre A y B
()

Entre A y C

) ()

DINAMICA


( )

) ()
( )
( )
Ecuacin 1 y 2
( )

()

(Ejercicios tomados de: Mecnica vectorial para ingenieros, Bill Johnston).

DINAMICA


4. Movimiento de cada libre de los cuerpos.

En este captulo estudiaremos la interaccin entre un
cuerpo y la aceleracin de la gravedad cuando dicho
cuerpo es arrojado de una altura h con una velocidad
inicial 0 (Fig. 4. a).
En la cada libre propiamente dicha o ideal, se desprecia
la resistencia aerodinmica que presenta el aire al
movimiento del cuerpo, analizando lo que pasara en el
vaco. En esas condiciones, la aceleracin que adquirira
el cuerpo sera debida exclusivamente a la gravedad,
siendo independiente de su masa; por ejemplo, si
dejramos caer una bala de can y una pluma en el vaco, ambos adquiriran la
misma aceleracin, , que es la aceleracin de la gravedad y por tanto, caeran al
mismo tiempo. (Fig. 4. a).
Por el contrario, cuando la cada tiene lugar en el seno de un fluido (como el aire),
hay que considerar la resistencia aerodinmica que acta sobre el cuerpo. Aunque
tcnicamente ya no es libre, esta cada se describe matemticamente con las
mismas ecuaciones del movimiento de cada libre, pero agregando el trmino
aerodinmico correspondiente.
4.1. Tiro Vertical

DINAMICA


Ahora bien inteligenciemos lo siguiente, imaginemos que una pelota es lanzada
perpendicularmente desde el suelo Fig. 4.2, inmediatamente podemos observar
que tiene una velocidad inicial, y a medida que sube esta velocidad disminuye
(existe variacin de velocidad, entonces hay desaceleracin) hasta un punto
mximo en donde la velocidad es igual a 0, desde este punto podemos considerar
que existe una cada libre, en vista de que la velocidad inicial es igual a 0 y la
aceleracin es igual a la aceleracin de la gravedad.

Este tipo de movimiento es similar a la cada libre, pero la gran diferencia como
analizamos anteriormente es que este movimiento est conformado por dos
etapas, una de subida y otra de bajada, en dicho movimiento se puede analizar
los dos estados del cuerpo por separado para no tener conflicto con el anlisis del
DINAMICA


mismo. Para saber que estamos con un movimiento de tiro vertical consideramos
los siguientes aspectos:
a) La velocidad inicial debe ser siempre diferente que 0.
b) Como ya analizamos anteriormente, la velocidad en el punto mximo (altura
mxima) debe ser 0, antes de este instante la velocidad tendr un signo positivo,
despus de que la velocidad ha sido ce4ro comienza la trayectoria descendente y
por consecuencia de esto la velocidad cambia de signo.
c) El tiempo que se requiere para que el cuerpo alcance su altura mxima, es el
mismo tiempo que demorar en llegar al punto de partida al momento de caer.
d) Para la misma posicin del lanzamiento la velocidad de subida es igual a la
velocidad de bajada.
Este es un tema muy sencillo de comprender ya que solamente se trata de un
MRUV, y debi haber sido analizado en los niveles inferiores de fsica, de manera
que si lo analizamos solamente debemos aplicar las formulas ya conocidas,
tomando en cuenta que la aceleracin viene dada por el valor de la gravedad.
Pero para un recuento del mismo aqu se presenta los pasos para el anlisis de
este tipo de problemas.
Se ha de insistir, que las magnitudes cinemticas tienen carcter vectorial, incluso
en el movimiento rectilneo, y que para describir un movimiento se han de seguir
los siguientes pasos:
DINAMICA


1. Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y el eje a lo largo del
cual tiene lugar el movimiento
2. El valor y signo de la aceleracin
3. El valor y el signo de la velocidad inicial
4. La posicin inicial del mvil
5. Escribir las ecuaciones del movimiento
6. A partir de los datos, despejar las incgnitas

Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de altura x
0
con velocidad v
0
,
determinar las ecuaciones del movimiento, la altura mxima y el tiempo que tarda
el cuerpo en alcanzar el origen.
DINAMICA


En primer lugar, establecemos el origen y la direccin del movimiento, el eje X.
Despus, los valores de la posicin inicial y los valores y signos de la velocidad
inicial, y de la aceleracin, tal como se indica en la figura. Resultando las
siguientes ecuaciones del movimiento.

Cuando alcanza la altura mxima, la velocidad del mvil es cero. De la ecuacin
de la velocidad, se obtiene el tiempo que transcurre desde que se lanza hasta que
llega a dicha posicin. El tiempo transcurrido se sustituye en la ecuacin de la
posicin, obtenindose la mxima altura que alcanza el mvil medida desde el
suelo.

El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuacin de la
posicin, poniendo x=0, resolviendo una ecuacin de segundo grado.
DINAMICA


La solucin del problema es independiente de la situacin del origen. Si
colocamos el origen en el punto de lanzamiento, la posicin inicial x
0
es cero, pero
el suelo se encuentra en la posicin -x
0
respecto de dicho origen, resultando la
misma ecuacin. La altura mxima se calcula ahora desde el techo del edificio, no
desde el origen.

Signo de la aceleracin:
Si el eje X apunta hacia arriba la aceleracin de la gravedad vale

DINAMICA


Signo de la velocidad inicial:
Si el eje X apunta hacia arriba y el cuerpo es inicialmente lanzado hacia arriba el
signo de la velocidad inicial es positivo, en caso de ser lanzado hacia abajo el
signo es negativo

Situacin del origen:
Se acostumbra a poner en el origen, en el punto en el que es lanzado el mvil en
el instante inicial. Esto no tiene que ser siempre as, si un cuerpo es lanzado
DINAMICA


desde el techo de un edificio podemos situar el origen en el suelo, la posicin
inicial del mvil correspondera a la altura del edificio h.
Si situamos el origen en el techo del edificio y lanzamos el mvil desde el suelo, la
posicin inicial sera -h.

Ejercicios Resueltos

1) Si se deja caer una piedra desde la terraza de un edificio, y se observa que
tarda 6 s en llegar al suelo calcular:
a) A qu altura estara esa terraza.
b) Con que velocidad llegara la piedra al piso
En primer lugar procedemos a graficar lo que nos indica el enunciado de tal
manera que tengamos una percepcin de lo que est pasando con el problema,
anotando todos los datos necesarios en el mismo as como la direccin del
movimiento etc.
DINAMICA


Planteamos las ecuaciones para la cada libre:
1)

2)

Entonces podemos ver que estas dos ecuaciones son suficientes para resolver el
ejercicio en vista de que tenemos como dato el tiempo y la gravedad y
procedemos a realizar el literal a reemplazando estos valores en la ecuacin 2,
teniendo en cuenta que la es la altura (h).
a)
( )

Resp.
DINAMICA


Para resolver el segundo literal reemplazamos los valores de gravedad y tiempo
en la ecuacin 1.
b)
( )

( )

Resp.
(Ejercicio tomado de www.fisicanet.com.ar)

2) Se observa que un paracadas cae libremente desde un avin y pasa por el
punto M y el punto N con velocidades de 20 y 25 m/s respectivamente.
Determine:
a) Cuanto tiempo transcurre en pasar por My N.
b) Cul es la distancia entre M y N
c) Cul ser la velocidad despus de haber transcurrido 6s despus de pasar
por N.
DINAMICA


Entonces para este ejercicio es necesario utilizar las siguientes ecuaciones de
MRUV:

)

Entonces reemplazamos los valores de las velocidades en los puntos M y N, y
tambin el valor de la gravedad en la ecuacin 3 de manera que obtengamos el
valor del tiempo que se demora el paracaidista el ir de M a N.
DINAMICA


a)
()
Resp.
Ahora para resolver el segundo literal usamos la segunda ecuacin en vista de
que tenemos el valor del tiempo y de la velocidad inicial en N teniendo en cuenta
que es igual a

b)
( )

Resp.
Para obtener la respuesta del ltimo literal usamos la ecuacin 1 reemplazando el
valor de la velocidad, la velocidad en N y el tiempo igual a 6.
Resp.

3) Se deja caer una piedra en un pozo y al cabo de 10 segundos se oye el
choque contra el fondo, si la velocidad del sonido es de 330. Cul es la
profundidad del pozo?
DINAMICA


Para este ejercicio usaremos las siguientes ecuaciones:
1)

2)

El tiempo es el tiem0po total, es decir el que tarda la piedra en caer ms el que
tarda el sonido en llegar hasta el punto de partida de la piedra:

3)

La distancia que recorre el sonido es igual a la distancia que recorre la piedra
4)

DINAMICA


Entonces para el sonido tenemos:

5)

Para la piedra tenemos:
6)

Igualando las ecuaciones 5 y 6 obtenemos:
7)

Entonces ahora reemplazamos la ecuacin 3 en la ecuacin 7 y obtenemos lo
siguiente:

Reemplazando los valores de la velocidad del sonido y de la gravedad en la
ecuacin tenemos:

DINAMICA


Resolvemos la ecuacin cuadrtica, en este caso aplicamos la formula general:
()

Obtenemos los siguientes valores del tiempo:

Al no existir tiempo negativo, tomamos como nico valor el de
, y
reemplazamos este valor en la ecuacin 6.
( )
Resp.
(Ejercicio tomado de www.fisicanet.com.ar)

DINAMICA


5. Movimiento de varias partculas (tipo independiente) movimiento relativo
de traslacin uniforme

Movi miento relativo de traslacin uniforme.

Supongamos primero que los sistemas de referencia O y O' se mueven el uno
respecto del otro con velocidad constante y de modo que los ejes mantienen
continuamente sus orientaciones relativas. Ms an, supongamos que los ejes X y
X' son colineales y los ejes Y e Y' son paralelos.
Con esta suposicin de colinealidad y paralelismo de los dos sistemas de
referencia, es recomendable definirnos.
Sistema referencial fijo: tambin llamado tierra, no mvil, horizontal-vertical,
Newtoniano; es aquel que no cambia, no se mueve porque es el sistema
referenciado con la tierra la cual es inamovible.
Sistema referencial mvil: tambin llamado relativo, cambiante; es aquel que
cambia, se mueve colinealmente respecto del sistema fijo.
DINAMICA


Realizando un anlisis vectorial del grfico planteado (figura 5.a), en el sistema
referencial fijo X-Y, en la posicin inicial de la partcula (punto A) se puede
observar una posicin de A respecto del origen absoluto O, as:

En el sistema referencial mvil X-Y, en la posicin final de la partcula (punto E)
se puede observar una posicin de E respecto del origen variable O, as:
DINAMICA


Por la variacin de la partcula del punto A al punto E se puede determinar una
posicin que va del punto E respecto del punto A, as:

Con la ayuda matemtica de la derivada sabemos que al derivar la ecuacin
vectorial de posicin obtenemos como resultado la ecuacin vectorial de
velocidad, y al derivar esta obtenemos la ecuacin diferencial de aceleracin.

Ahora, analizando en el otro sentido, es decir de A respecto de E y ayudados de la
herramienta matemtica de la derivada tenemos que:

DINAMICA


EJERCICIO 1:

Dos automviles A y B se aproximan entre si, en carriles adyacentes. En t=0, A y
B estn separados 1Km, sus velocidades son,
y se
encuentran en los puntos P y Q respectivamente. Sabiendo que A pasa por el
punto Q 40 segundos despus de que B estuvo all y que B pasa por el punto P 42
segundos despus de que A estuvo all, determine:
a) Las aceleraciones uniformes de A y B.
b) El instante en el que los vehculos se encuentran.

Datos:
DINAMICA


PQ= 1 Km

Ecuaciones a utilizar:

Transformaciones:

DINAMICA


a) Las aceleraciones uniformes de A y B.

DINAMICA


Vehculo A
( )
()

Vehculo B
( )
()

DINAMICA


b) El instante en el que los vehculos se encuentran.

) ()
) ()

DINAMICA


EJERCICIO 2:

Un tren se mueve con velocidad constante
= 28 i (m/s) con respecto a un

observador O que se encuentra de pie junto a la va (ver figura). Una persona
situada en el tren (O') lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una
velocidad
= 6 j (m/s). Contestar a las siguientes preguntas:

DINAMICA


a. Determinar la velocidad mnima que tiene la pelota para cada uno de los
observadores.
.

Para O es la velocidad en la altura mxima
DINAMICA


Para O la velocidad en el punto ms alto de la parbola

b. Cunto tiempo permanece en el aire para cada uno de ellos?
El mismo para ambos
Para O es el tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima por 2.

c. Qu aceleracin tiene la pelota para cada uno de los observadores?
Ambos observadores son inerciales por lo tanto
DINAMICA


6. Movimiento curvilneo (Magnitudes cinemticas).

Segn el tipo de trayectoria los movimientos pueden clasificarse en rectilneos y
curvilneos. Entonces movimiento curvilneo es aquel que describe una curva
cambiando su direccin a medida que se desplaza.
DINAMICA


Todo movimiento curvilneo se puede considerar como la composicin de
movimientos rectilneos sobre los dos ejes de coordenadas. Todo movimiento
curvilneo tiene, al menos, componente normal de la aceleracin. Los movimientos
curvilneos ms estudiados son aquellos que describen las trayectorias
movimientos circulares, elpticos, parablicos e hiperblicos.

DINAMICA


6.1. Movimiento curvilneo

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y
unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos
por los que pasa el mvil
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm).
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin ()
Vector velocidad ()
Vector aceleracin ()

6.2. Vector posicin en un instante t.

DINAMICA


Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto , o en otras palabras, su vector posicin es y en el
instante se encuentra en el punto , su posicin viene dada por el vector .
Diremos que el mvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo
. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos .

6.3. Vector velocidad

DINAMICA


El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento y el tiempo que ha empleado en desplazarse .

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento,
la secante que une los puntos
cuando se calcula la velocidad media

entre los instantes
.

DINAMICA


El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando
el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos darnos cuenta, a medida que hacemos tender el intervalo de
tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media (fig. 6.c), la recta secante
que une sucesivamente los puntos P, con los puntos
....., tiende hacia la

tangente a la trayectoria en el punto .
En el instante , el mvil se encuentra en y tiene una velocidad cuya direccin
es tangente a la trayectoria en dicho punto.
DINAMICA


6.4. Vector aceleracin

En el instante el mvil se encuentra en y tiene una velocidad cuya direccin
es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante el mvil se encuentra
en el punto y tiene una velocidad
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia Se define la
aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el
intervalo de tiempo , en el que tiene lugar dicho cambio.

DINAMICA


Y la aceleracin en un instante t:

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son
()

()

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo
largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z,
aunque en este caso no se analiza, debido a que se est revisando un plano en
dos dimensiones.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de
movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
Ejemplo 1:

DINAMICA


Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones:
x=2t
3
-3t
2
, y=t
2
-2t+1 m. Calcular:
Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes
rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las
expresiones:
. Si en el instante inicial
, el
mvil se encontraba en la posicin
. Calcular:
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

DINAMICA


Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo, dada la
velocidad
del mvil, el desplazamiento entre los

instantes 0 y t se calcula mediante la integral
(
)
Dada la velocidad v
y
=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t
se calcula mediante la integral

()
)
(Ejercicios tomados de: http://mate3magda.wordpress.com/)

7. Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero
si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
DINAMICA


Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado
instante es un simple problema de geometra, (tal como se ve en la figura 7.a).

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la
direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin
tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la
direccin tangencial y sobre la direccin normal.
DINAMICA


Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y
se calcula el valor numrico de dichas componentes:
.
En muchos problemas es conveniente descomponer a los vectores en un
diferente sistema referencial. Dado que la caracterstica del vector velocidad es
ser tangente a la trayectoria optamos por elegir el primer eje coordenado como
tangente (reiterando tangente de la trayectoria) y su eje complementario girando
90 en sentido contrario a las manecillas del reloj lo nombraremos normal.
Nota: debido a la direccin de la fuerza centrpeta siempre la direccin del eje
normal positivo ser hacia el centro de la curvatura.

Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por:
( ) ( )

Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
DINAMICA


1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la
aceleracin

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

DINAMICA


4. Calculamos el ngulo que forman el vector velocidad y el vector
aceleracin
Por el producto escalar:
Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando
ambos ngulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del
producto escalar del vector aceleracin y el vector velocidad .

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin y de la
aceleracin tangencial

DINAMICA


7.1. Radio de curvatura

En la figura 7.c, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una
trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad
en el instante t, la direccin del vector velocidad en el instante Se
trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto
DINAMICA


C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en
el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y la direccin del vector
velocidad (fig. 7.d) cambia un ngulo que es el ngulo entre las tangentes o
entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es
la de escribir el vector velocidad como producto de su mdulo v por un vector
unitario que tenga su misma direccin y sentido La derivada de un
producto se compone de la suma de dos trminos

DINAMICA


El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario
t
, es la
componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin normal
. Como
vemos en la figura las componentes del vector unitario
son:

Su derivada es
(() ())

El vector aceleracin es

DINAMICA


Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula que
describa un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.
Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un
movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su
mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos nicamente aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en
un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.

DINAMICA


DINAMICA


CAPITULO 2
8. Movimiento circular

En cinemtica, el movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio
constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia.
En los movimientos circulares hay que tener en cuenta algunos conceptos
especficos para este tipo de movimiento, que se observan en la figura 8.a:

Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con
el que se mide el desplazamiento angular.
Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad
de tiempo.
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al
eje de giro.
DINAMICA


Entonces podemos definir las diferencias que existen entre el movimiento lineal y
movimiento circular.

Movimiento
Lineal Angular
Posicin Arco
Velocidad Velocidad angular
DINAMICA


En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento
circular.
Una vez situado el origen O de ngulos describimos segn la figura 8.b el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Aceleracin Aceleracin angular
Masa Momento de inercia
Fuerza Momento de fuerza
Momento lineal Momento angular
DINAMICA


8.1 Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene
dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos longitudes y
por tanto, no tiene dimensiones.

DINAMICA


8.2. Velocidad angular,

Segn la figura 8.c se puede determinar que en el instante t' el mvil se encontrar
en la posicin P' dada por el ngulo -
t=t'-t comprendido entre t y t'.

8.3. Velocidad angular media

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el
tiempo.

DINAMICA


8.4. Velocidad angular instantnea

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un
instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.

8.5. Aceleracin angular

Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la velocidad
angular del mvil es - en
DINAMICA


t=t'-t comprendido entre t y t' que se observa en la figura
8.d.

8.6. Aceleracin angular media

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad
angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

8.7. Aceleracin angular instantnea

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin
angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

DINAMICA


8.8. Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su
desplazamiento
entre los instantes t

0
y t, mediante la integral definida.
El producto representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes
t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t
0
y t.
En la figura 8.e, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del
tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre
los instantes t
0
y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular
del mvil en el instante t, sumando la posicin

inicial
al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva

mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.
DINAMICA


8.9. Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre
los instantes t
0
y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad
que experimenta el
mvil entre dichos instantes, a partir de la figura 8.f de la aceleracin angular en
funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad
es el rea bajo la curva - t, o el valor

numrico de la integral definida en la frmula anterior.
DINAMICA


Conociendo el cambio de velocidad angular
, y el valor inicial
, en el
instante inicial t
0
, podemos calcular la velocidad angular en el instante t.
Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento
circular son similares a las del movimiento rectilneo.

DINAMICA


8.10. Movimiento circular uniforme.

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angular es constante,
por tanto, la aceleracin angular es cero. La posicin angular
del mvil en el
instante t lo podemos calcular integrando
)
o grficamente, en la representacin de en funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las ecuaciones del
movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniforme

DINAMICA


8.11. Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es
constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad angular -
0
entre los instantes t
0
y t, mediante integracin, o grficamente segn la figura
8.i.

)
DINAMICA


Dada la velocidad angular en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento
del mvil entre los instantes t

0
y t, grficamente (rea de un rectngulo +
rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las frmulas del
movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.

DINAMICA


Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,
relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento
)

8.12. Movimiento circular no uniforme. Aceleracin tangencial y normal

Supongamos que la partcula pasa por el punto A en el instante t- t
1
y lleva una
velocidad v
1
(tangente a la trayectoria), y pasa por el punto simtrico B en el
instante t- t
2
llevando una velocidad v
2
. Como el movimiento no es uniforme los
mdulos de las velocidades sern diferentes.
Calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia

Componente normal
DINAMICA


()
( ) ( )
Componente tangencial
()
( ) ( )

Al no ser los vectores velocidad de igual mdulo, el vector diferencia y por
tanto la aceleracin no tienen en general, direccin radial.
La partcula recorre el arco AB de ngulo 2 empleando un tiempo
. La velocidad media <v> de la partcula en este intervalo de tiempo es:

La componente normal y tangencial de la aceleracin ser por tanto,

()
)
(

()

DINAMICA


En el lmite cuando el intervalo de tiempo , o bien cuando , se
cumple que, sen 1, cos 1. La velocidad media <v v es la velocidad
en el instante t cuando el mvil pasa por P, y tambin la velocidad promedio:

(

De este modo obtenemos la misma frmula de la componente normal de la
aceleracin.
En cuanto a la componente tangencial, el numerador es un cambio infinitesimal en
el mdulo de la velocidad y el denominador es el tiempo dt que tarda la
partcula en efectuar dicho cambio.
Las componentes de la aceleracin sern, por tanto,

DINAMICA


8.13. Deduccin alternativa de las frmulas de la aceleracin tangencial y
normal

En la figura, la partcula se encuentra en el instante t en el punto P, formando un
ngulo con el eje X.
El vector posicin de la partcula es:

DINAMICA


El vector velocidad se obtiene derivando el vector posicin respecto del tiempo

( )

El vector aceleracin se obtiene derivando el vector velocidad

( ) ( )
) ( )

El vector aceleracin tiene dos componentes, que podemos expresar en virtud de
las relaciones entre magnitudes angulares y lineales de dos formas. La
componente radial est dirigida hacia el centro de la circunferencia

DINAMICA


La componente tangencial tiene la direccin de la velocidad, tangente a la
trayectoria

8.14. Nmero de vueltas

A partir de la definicin de radian se puede establecer una relacin entre la
longitud del arco, que en trminos cinemticos coincide con el espacio s, y el
ngulo. As, expresar el ngulo en radianes equivale a decir cuantas veces el
radio R esta contenido en la porcin de arco s correspondiente, lo que en trminos
matemticos se expresa en la forma:
()

Dado que todo movimiento circular puede describirse, bien en funcin de
magnitudes angulares, bien en funcin de magnitudes lineales, ambas
descripciones equivalentes estn relacionadas entre si. La relacin fundamental
viene dada por la ecuacin

DINAMICA


Donde se indica que multiplicando el valor del ngulo en radianes por el radio se
tiene el valor del arco o espacio s medido sobre la trayectoria. As conociendo el
espacio que recorre una bicicleta y la longitud del radio de sus ruedas, es posible
averiguar el ngulo descrito, o lo que es lo mismo, el nmero de vueltas que ha
dado. En general se verifica:

() ()
De modo que:
()

DINAMICA


Ejercicio 8.1

1.- Un disco de 20 cm de radio gira a 33,33 rpm. Halla su velocidad angular, la
velocidad lineal y la aceleracin centrpeta de:
a) Un punto de su periferia.
b) Un punto situado a 10 cm del centro.
c) Cunto tiempo tardar el disco en girar 780?
d) Y en efectuar 15 revoluciones?
La velocidad angular no depende de la distancia que separa al punto considerado
del centro del disco. Todos los puntos de un mismo radio del disco describen el
mismo ngulo en el mismo tiempo.
Pasamos la longitud del radio y la velocidad angular a unidades del sistema
internacional:

Tambin se puede dejar sin operar s rad / 11 ' 1
DINAMICA


a)

b)

c) Calculamos las vueltas que da el disco dividiendo los 780 entre 360 que
describe en cada vuelta:

Podemos calcular el tiempo mediante una regla de tres o multiplicando por el
factor de conversin que quite vueltas y ponga minutos:
DINAMICA


Tambin podemos pasar los 780 a radianes:

d) Multiplicamos por el mismo factor de conversin que en el apartado
anterior:

DINAMICA


Ejercicio 8.2

Un coche que circula a
frena en un instante dado y consigue detenerse tras

recorrer una distancia de 40m. Sus ruedas poseen un radio de 25cm y se pretende
estudiar el movimiento circular de estas en trminos lineales y en trminos
angulares, calculando su aceleracin de frenado y el tiempo que tarda en pararse.

Solucin:
El clculo de deceleracin del coche se puede efectuar a partir de la frmula que
relaciona las variables a (incgnitas) con
(dato) y s (dato).
Dicha expresin es:
DINAMICA


Por tanto:

Dado que el coche termina parndose, la velocidad final v ser cero.
Transformacin de los datos a las unidades del sistema internacional.
Transformacin de unidades:

Por tanto,

DINAMICA


Si las ruedas no se bloquean, esta tambin ser la aceleracin lineal del
movimiento circular descrito por un punto de su superficie, ya que el movimiento
de traslacin o de avance del coche es el desarrollo del movimiento de rotacin de
las ruedas.
El valor de la aceleracin angular correspondiente se podr calcular dividiendo el
valor anterior valor por el del radio

El clculo de puede efectuarse de un modo alternativo conviertiendo
inicialmente los datos en sus correspondientes cantidades angulares y utilizando
despus las formulas del movimiento circular, se tiene:

DINAMICA


La determinacin del tiempo que tarda en pararse puede calcularse a partir de la
expresin.

En donde se ha de tomar con su signo, que es, en este caso negativo:

El clculo del ngulo descrito por uno de sus radios se podr efectuar a partir de
la formula

Es decir

Ejercicio 8.3

1.-Una rueda de un carro, de 40cm de radio, gira a 150r.p.m. Aumenta
uniformemente su velocidad a 900r.p.m. en medio minuto. Calcular:
DINAMICA


a) Aceleracin angular de la rueda.
b) El nmero de vueltas que da en ese tiempo.
c) La aceleracin normal de un punto situado en la periferia de la rueda.
d) La aceleracin tangencial de la rueda.

La aceleracin angular se define como:

Dnde:

Para calcular el nmero de vueltas, calculamos primero el ngulo girado:

El nmero de vueltas es:

DINAMICA


La aceleracin normal ser:

Para hacernos una idea del porqu de estos valores tan grandes, pensemos que
un punto de la periferia lleva una velocidad de:

Es decir:

La aceleracin tangencial est relacionada con la aceleracin angular por:

DINAMICA


(Ejercicios tomados de: Ejercicio8.1, y ejercicio 8.3;
http://www.monografias.com/trabajos38/movimiento-circular/movimiento-
circular2.shtmlejercicio)

DINAMICA


9. Relacin entre las magnitudes angulares y lineales

Magnitudes l ineales y angulares
Sabemos en la realidad no existen lneas rectas, la apreciacin que se tiene de
esto se debe a que una recta es la representacin de una circunferencia, cuyo
radio de curvatura tiende a hacerse infinito. En el planeta tierra podemos
observar claramente este fenmeno, al apreciar el horizonte, para nosotros que
somos una muy pequea parte de este planeta parece ser una lnea recta pero en
realidad el planeta tiene forma de una naranja (redondeada). Por este motivo
sabemos que existe una relacin entre la lnea recta (curva con radio de curvatura
tendiendo al infinito) y la circunferencia (curva con radio de curvatura conocido).

DINAMICA


Para entender la relacin que existe entre las magnitudes angulares y las lineales
debemos conocer previamente algunos conceptos fundamentales para que haya
una mejor comprensin del tema.

9.1. Radin

El ngulo formado por dos radios de una circunferencia, medido en radianes, es
igual a la longitud del arco que delimitan los radios; es decir, donde es
ngulo, s es la longitud del arco, y r es el radio. Por tanto, el ngulo
completo,
que tiene una circunferencia de radio r, medido en

radianes, es:

DINAMICA


ngulos de los polgonos ms comunes medidos en radianes, expresados como
fracciones de . De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos)
obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo
se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad
lineal y la velocidad angular

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,
perpendicular a la direccin radial, esto sucede debido a que siempre la trayectoria
no es constante, es decir en cada instante de tiempo la trayectoria cambia, y es en
ese instante de tiempo en donde la velocidad es tangente a la circunferencia que
conforma este tipo de movimiento

DINAMICA


9.2. Aceleracin tangencial

Al derivar la ecuacin anterior respecto del tiempo se obtiene la relacin de
aceleracin tangencial
y la aceleracin angular

Nota: Esta ecuacin es la misma que habamos analizado en el captulo 7. Un
mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie
con el tiempo.

9.3. Aceleracin normal

El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms complicado. La
aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad
con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe aceleracin tangencial
ya que le mdulo de la velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su
direccin y por tanto, tiene aceleracin normal.
DINAMICA


Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme, entonces
podemos observar a lo largo de la trayectoria descrita que suceden los siguientes
fenmenos en cuanto a velocidad y aceleracin se refieren:
En el instante t la velocidad del mvil es , cuyo mdulo es v, y cuya
direccin es tangente a la circunferencia.
En el instante t' la velocidad del mvil
, que tiene el mismo mdulo v, pero

su direccin ha cambiado, esto quiere decir que la velocidad en una
DINAMICA


trayectoria circular siempre va a ser cambiante (varia su direccin), de
manera que la direccin de la velocidad sea tangente a la trayectoria.
Calculemos el cambio de velocidad
que experimenta el mvil entre los

instantes y tal como se ve en la figura. El vector tiene direccin radial y
sentido hacia el centro de la circunferencia. Los tringulos de color rojo y de color
azul de la figura son issceles y semejantes por lo que podemos establecer la
siguiente relacin

Donde la cuerda es el mdulo del vector desplazamiento entre los instantes

Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo

t s se aproxima al arco,
y el cociente nos da el mdulo de la velocidad v del mvil,

DINAMICA


La aceleracin normal tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia que describe el mvil y su mdulo viene dado por una u otra de las
expresiones siguientes:

Esta es la deduccin ms elemental de la frmula de la aceleracin normal que se
basa en la identificacin de la longitud del arco entre dos puntos de la
circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos puntos
estn muy prximos entre s.

Ejemplo

Una rueda de de radio est girando con una velocidad de
, se le aplican los frenos y se detiene en 4s. Calcular
La aceleracin angular

En el instante la velocidad angular

DINAMICA


El ngulo girado hasta este instante es
()

En el instante , la posicin y la velocidad angular del mvil es

()

La velocidad lineal

DINAMICA


La componente tangencial de la aceleracin es

La componente normal de la aceleracin es

DINAMICA


Tabla de equivalencias de magnitudes lineales y magnitudes angulares
Magnitud lineal Unidad S. I. Magnitud angular Unidad S. I.
Posicin
Cambio de
posicin

velocidad

Aceleracin
tangencial

Nota: es importante recalcar que para el anlisis de esta tabla comparativa s, x, y
r son las mismas, de manera que no se debe confundir estos valores.

DINAMICA


10. Movimiento bajo la aceleracin constante de la gravedad.

En el estudio del movimiento uniformemente variado tenemos varios casos en las
que debido a las condiciones del sistema referencial newtoniano tenemos como la
aceleracin la gravedad de la tierra.

10.1 Tiro parablico

Existe un tipo de movimiento de la partcula que se considera por separado
independientemente a cada una de las dimensiones componentes de suposicin
sin que la primera dimensin afecte a la segunda; es el caso del tiro parablico
donde, si utilizamos el anlisis de aceleraciones como inicio tendremos:
)
Si analizamos estos datos respecto del tiempo tenemos:
DINAMICA


Uniforme a lo largo del eje X.
()
Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical Y.

DINAMICA


Para resolver un problema de tiro parablico es necesario seguir los siguientes
pasos
1.-Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y los ejes horizontal X, y
vertical Y.
2.-Determinar el valor y el signo de la aceleracin vertical
3.-Las componentes de la velocidad inicial (incluido el signo)
4.-La posicin inicial
5.-Escribir las ecuaciones del movimiento
6.-A partir de los datos, hallar las incgnitas

10.2. Descripcin

DINAMICA


En la figura tenemos un proyectil que se ha disparado con una velocidad inicial v
0
,
haciendo un ngulo con la horizontal, las componentes de la velocidad inicial
son:

Como el tiro parablico es la composicin de dos movimientos:
movimiento rectilneo y uniforme a lo largo del eje X
uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
DINAMICA


Eliminado el tiempo en las ecuaciones que nos dan las posiciones x e y,
obtenemos la ecuacin de la trayectoria, que tiene la forma
, lo
que representa una parbola.
Obtenemos la altura mxima, cuando la componente vertical de la velocidad v
y
es
cero; el alcance horizontal x cuando el cuerpo retorna al suelo y=0.

10.3. Alcance horizontal y altura mxima

Se trazan las trayectorias de proyectiles disparados con la misma velocidad inicial
v
0
pero con los siguientes ngulos de tiro : 10, 20, 30, 40, 45, 50, 60, 70,
80, 90.
Las ecuaciones del movimiento de los proyectiles son:

10.4. La parbola de seguridad

El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y=0.
DINAMICA


()

Su valor mximo se obtiene para =45, teniendo el mismo valor para
, que para . Por ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles
disparados con ngulos de tiro de 40 y 60, ya que ( ) ( ). La
altura mxima que alcanza un proyectil se obtiene con
()

Su valor mximo se obtiene para el ngulo de disparo =90.

La envolvente de todas las trayectorias descritas por los proyectiles cuyo ngulo
de disparo est comprendido entre 0 y 180 se denomina parbola de seguridad.
DINAMICA


Esta denominacin hace referencia al hecho de que fuera de esta parbola
estamos a salvo de los proyectiles disparados con velocidad v
0
.

Se trata de la parbola simtrica respecto del eje Y de ecuacin y=-ax
2
+b que
pasa por los puntos ( ) ( ()) tal como se ve en
la figura.

La ecuacin de dicha parbola es:

DINAMICA


Una botella se deja caer desde el reposo en el instante en que una piedra es
lanzada desde el origen.
Determinar los valores del ngulo y de la velocidad de disparo para que la piedra
rompa la botella. (Tmese g=9.8 m/s
2
)
Si la altura de la botella es cero. Es decir, la piedra y la botella estn a la misma
altura en el instante inicial. Cul ser el ngulo de tiro? Contestar a esta pregunta
sin resolver numricamente el problema.
DINAMICA


El movimiento curvilneo de la piedra se realiza bajo la aceleracin constante de la
gravedad, es decir, es la composicin de dos movimientos
Uniforme a lo largo del eje horizontal

Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.

La botella se mueve verticalmente bajo la aceleracin constante de la gravedad

DINAMICA


Cuando se produce el choque, la posicin de la piedra y de la botella coincide

Dividimos la segunda ecuacin entre la primera.

DINAMICA


Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el
que se deja caer, se debe lanzar la piedra.

Ejemplo:

Posicin de la botella

velocidad de disparo

El ngulo con el que tenemos que lanzar la piedra es tan=30/50, =31
El impacto tiene lugar en la posicin x= 50 m y en el instante
20cos31t=50, donde t=2.92 s
En este tiempo la botella se encuentra en

, es decir,
Si la velocidad de disparo fuese de v
0
=40 m/s, el impacto se producira cuando la
botella se encontrase en sobre el suelo.

10.5. Un vehculo que dispara un proyectil

DINAMICA


Este tipo de movimiento es un caso especial de tiro parablico, en donde a ms
del movimiento del proyectil que ya habamos visto, tambin acta otro
movimiento, el cual pertenece al vehculo, desde el cual es lanzado el proyectil.
Hay que tener en cuenta que al ser lanzado el proyectil con una velocidad inicial
desde el punto de salida del can o de otro cuerpo u objeto que le da el impulso
inicial, tiene la velocidad que viene con el movimiento del vehculo, entonces algo
importantsimo que se tiene que considerar es que, por ningn motivo la velocidad
del proyectil a la cual es lanzado es siempre mayor que la velocidad del vehculo
en ese instante de tiempo.
Para que el proyectil alcance la velocidad necesaria para alcanzar el vehculo es
indispensable aplicar un ngulo de disparo y una magnitud de velocidad, de tal
manera que el alcance mximo del proyectil sea equivalente a la distancia que
recorre el vehculo en ese mismo periodo de tiempo, solo de esta forma se
asegura que el vehculo y el proyectil llegaran al mismo punto al mismo tiempo.

Otro aspecto importante para el anlisis de este tipo de ejercicios es que despus
de que el proyectil sale del can se ve sometido a la aceleracin que produce la
gravedad, y para que la resolucin sea ms simple se requiere que al ser un
movimiento de tipo curvilneo se use un sistema referencial acorde, se recomienda
usar el sistema Tangencial-Normal (no siempre se debe analizar los
requerimientos del ejercicio).

DINAMICA


En la altura mxima que alcanza el proyectil (si usamos el sistema de referencia
Tangencial-Normal) la nica componente de aceleracin ser la componente
normal, en cuyo caso, esta aceleracin coincidir con la aceleracin que produce
la gravedad en los cuerpos que caen.

En esta seccin vamos a estudiar en esta seccin la trayectoria de un proyectil
disparado desde un vehculo en movimiento cuando, pero teniendo en cuanta que:
Se mueve a lo largo de un plano horizontal
Asciende a lo largo de un plano inclinado
Desciende a lo largo de un plano inclinado
10.6. El vehculo se mueve a lo largo de un plano horizontal

Supongamos que un vehculo que se mueve con velocidad
alo largo de un
plano horizontal sin rozamiento. Dispara un proyectil con velocidad inicial

perpendicularmente a la direccin de la velocidad del vehculo tal como se
muestra en la figura.
DINAMICA


El proyectil se mueve a lo largo de un plano horizontal, a lo largo del eje X con
velocidad constante
. Su posicin en el instante t es

La posicin del proyectil en funcin del tiempo, es

Cuando el proyectil regresa al plano horizontal , emplea un tiempo de

La distancia horizontal o alcance es
DINAMICA


Que es la misma distancia x que recorre el vehculo en el tiempo T. Luego, el
vehculo dispara el proyectil en el origen y lo recoge a una distancia de

Ejercicios

1. Determine cul ser el tiempo que demora el proyectil en llegar al
punto mximo horizontal y cul ser el alcance del mismo, si sabemos
que tiene las siguientes componentes de velocidad

DINAMICA


El tiempo T que tarda el proyectil en regresar al plano horizontal y el alcance R
son

El vehculo recorre m en el mismo tiempo

DINAMICA


2. Cul ser el tiempo que se demora un proyectil para llegar al suelo si
se conoce que el alcance mximo del proyectil es 56 m y que el
Angulo que forma la trayectoria del mismo con la horizontal en el
tiempo t=0 es de 75

Entonces aplicamos las formulas para este tipo de movimiento

Y tenemos los siguientes datos:

Entonces reemplazando estos valores en las formulas obtenemos:
DINAMICA


()
()
()
()

Entonces despejamos la velocidad inicial que necesitamos para encontrar el
tiempo

() ()

Ahora podemos usar la formula de el tiempo que requiere el proyectil para llegar a
su alcance mximo reemplazando el valor de la velocidad inicial.

()

10.7. Bombardear un blanco mvil desde un avin.

El objetivo es el de bombardear un blanco desde un avin en vuelo horizontal a
velocidad constante.
DINAMICA


Se debe tener en cuenta que el proyectil no se lanzar cuando el avin est sobre
el objetivo; la bomba se dejar caer cuando el avin se encuentre a una
determinada distancia del blanco mvil.
Esto depende de:
La velocidad del avin.
La altura del avin respecto del blanco mvil.
Al colocar un blanco mvil lo que se hace es combinar el tiro parablico y el
movimiento relativo.
En la figura 10.4.a tenemos las trayectorias del avin, el mvil y la que va a seguir
en proyectil antes del impacto.

DINAMICA


Observaciones:
Cuando el avin deja caer la bomba, esta sale con la misma velocidad
horizontal que el avin, de modo que las componentes de su velocidad
inicial son:

Conocida la altura a la que vuela el avin y su velocidad mediante las
ecuaciones del tiro parablico se puede determinar la distancia desde el
punto en que la dej caer el avin y el impacto sobre el blanco mvil.
Los dos movimientos nos indican que horizontalmente el proyectil se mueve
con MRU es decir que la distancia recorrida ser la velocidad del avin por
el tiempo que se demora en caer:

Con la ayuda del siguiente grfico (figura 10.4.b) determinaremos algunos valores
importantes:

DINAMICA


Sea
posicin del avin y sea
la posicin del mvil en el momento en el que

el piloto suelta la bomba.
La distancia entre el avin y el blanco ser:

El tiempo t que tarda la bomba en descender la altura h ser:

La bomba se suelta en el instante t'. Las posiciones del avin
y del blanco
en el instante t' sern:

DINAMICA


A partir de estas relaciones, obtenemos la posicin del avin
en el momento en
el que tiene que soltar la bomba para acertar en el blanco, conocidos los datos de
la altura , velocidad del avin
, la posicin inicial del blanco
y su velocidad

EJERCICIO

Un avin parte con velocidad constante de 84 m/s a una altura de 192 m. En tierra
un mvil se encuentra a una posicin inicial de 540 m con una velocidad de 17
m/s.
Determine:
a) El tiempo que tarda en impactar la bomba al mvil.
b) La posicin del avin en el momento en que suelta la bomba para impactar al
mvil.

DINAMICA


Datos:
Avin:

Blanco:

DINAMICA


a) El tiempo que tarda en impactar la bomba al mvil.

b) La posicin del avin en el momento en que suelta la bomba para impactar al
mvil.
DINAMICA


10.8. Tiros frontales a canasta

Los tiros frontales a canasta, son ms fciles de describir desde el punto de vista
fsico, ya que su base esencial son las ecuaciones del tiro parablico,
desprecindose los efectos del rozamiento con el aire, as como los efectos de la
rotacin del baln.

Las dimensiones de la canasta pueden variar de acuerdo a las necesidades pero
en la figura 10.5.a se indican las dimensiones estandarizadas.

DINAMICA


Las medidas que interesan para el estudio de los tiros frontales a canasta son las
siguientes:
El aro est a una altura de 3.05 m del suelo
El dimetro del aro es de 45 cm
El dimetro del baln es de 25 cm
DINAMICA


10.9. Ecuaciones del tiro parablico
Las ecuaciones del movimiento, son el resultado de la composicin de un
movimiento uniforme a lo largo del eje X, y de un movimiento uniformemente
acelerado a lo largo del eje Y, consideramos el baln como una partcula que se
lanza desde el origen con una velocidad inicial
, haciendo un ngulo
0
, con la
horizontal.
Las ecuaciones son las siguientes:

DINAMICA


Con la ayuda de este grfico analizamos el comportamiento del baln (partcula,
cuerpo) en el eje X e Y. Con esto se tiene que:

Posicin: existe una variacin de posicin tanto en el eje X como en el Y.

Velocidad: existe una variacin de velocidad en ambos ejes coordenados del
sistema de referencia tomado (X-Y).

DINAMICA


Aceleracin: en el eje X no existe aceleracin pero en el eje vertical la
aceleracin es igual a la gravedad y con signo negativo.

Las ecuaciones para mtricas de la trayectoria son:

Eliminado el tiempo t, obtenemos la ecuacin de la trayectoria (ecuacin de una
parbola)

Ecuaciones de movimiento con aceleracin constante en el eje x

DINAMICA


Ecuaciones de movimiento con aceleracin constante en el eje y

10.10. Angulo que forma el vector velocidad.

En la figura 10.n descomponemos el vector velocidad en ambos ejes
coordenados, con esto podemos observar y determinar el ngulo que se forma
entre la trayectoria de la partcula y el eje horizontal.

DINAMICA


El ngulo que hace el vector velocidad de la partcula con el eje X lo
expresamos en trminos de la posicin e de la partcula, en vez del tiempo t.

10.11. La velocidad inicial mnima

De nuevo, nos fijamos en la representacin grfica de la velocidad inicial v
0
(figura
10.7.a) en funcin del ngulo de tiro
0.
Observamos que la curva de la figura
10.7.a tiene un mnimo v
0m
para cierto valor del ngulo de tiro
0m
.

DINAMICA


)

Calculamos el ngulo
0m
para el cual la velocidad inicial
es mnima apoyados
de la herramienta matemtica de la derivada.

Despejamos el ngulo
0

DINAMICA


)
Expresamos el ngulo
0m
de forma alternativa utilizando las siguientes relaciones
(

()

En esta ltima expresin, conocido () resolvemos la ecuacin de segundo
grado en ()tomando la raz positiva.
(

Conocido (), calculamos en la primera expresin (
)Despus de
hacer algunas simplificaciones, llegamos a

DINAMICA


Conocido el valor
0m
calculamos el valor mnimo de la velocidad inicial v
0m
. Para
ello empleamos la relacin 1+tan
2
=1/cos
2

)
(
)
Para introducir el baln por el aro, la velocidad inicial v
0
tiene que ser mayor que la
mnima v
0m
, cualquiera que sea el ngulo de tiro.

DINAMICA


Ejercicios:

Un jugador de baloncesto lanza un tiro cuando se encuentra a 5m del tablero. Si la
pelota tiene velocidad inicial
a un ngulo de 30 con la horizontal, determine el

valor de
cuando d es igual a a) 228mm, b) 430mm. (Mecnica vectorial para

Ingenieros: DINMICA/ejercicio)

DINAMICA


a) Cuando la distancio d es igual a

Movimiento horizontal

( )
( )

Movimiento vertical

( )

DINAMICA


Reemplazo en:
( )
()

a) Cuando la distancio d es igual a


( )
( )

Movimiento vertical

( )

DINAMICA


Reemplazo en:
( )
()

Problema 10.2
Un jugador de soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de una
plataforma de 40 metros de altura en direccin a una fosa de agua. Si el jugador
escucha el sonido de contacto con el agua 3 segundos despus de patear la roca.
DINAMICA


Cual fue la velocidad inicial? Suponga que la velocidad del sonido en el aire es
343 m/seg. (Edicin cuarta SERWAY)

Su velocidad inicial

Se halla el t de vuelo

Datos:
DINAMICA


DINAMICA


Se halla la distancia recorrida por la pelota
Datos:

()
()

()
()

DINAMICA


()
()

Su velocidad inicial

Datos:

DINAMICA


11. Alcance mximo en el plano horizontal

Hemos demostrado que el alcance mximo se obtiene para el ngulo de tiro de
45, cuando el can y el blanco estn en una superficie horizontal.

Se dispara un proyectil desde una cierta altura sobre el suel o

Se dispara un proyectil desde una altura h sobre un plano horizontal con velocidad
inicial v
0
, haciendo un ngulo con la horizontal. Para describir el movimiento
establecemos un sistema de referencia como se indica en la figura.

DINAMICA


Las componentes de la velocidad del proyectil en funcin del tiempo son:

La posicin del proyectil en funcin del tiempo es

Estas son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, ya que dado el tiempo t,
se obtiene la posicin x e y del proyectil.
El tiempo de vuelo T se obtiene poniendo y=0 en la segunda ecuacin y
despejando el tiempo t.

El proyectil llega al punto de impacto en el instante t=T. Sustituyendo t en la
primera ecuacin obtenemos el alcance, o distancia horizontal entre el origen y el
punto de impacto, R.

DINAMICA


En la figura, se representa el alcance R en funcin del ngulo de tiro .

La componente v
y
de la velocidad cuando el cuerpo llega al suelo es

La velocidad final v
f
del proyectil cuando llega al suelo y el ngulo que forma con la
horizontal (vase la primera figura) es

DINAMICA


El mdulo de la velocidad final v
f
se puede calcular tambin, aplicando el principio
de conservacin de la energa.

11.1. Alcance mximo

Derivando R con respecto del ngulo de tiro e igualando a cero obtenemos el
ngulo de tiro
m
para el cual el alcance es mximo.
(

) (
)
(
) (

()

Elevamos al cuadrado y simplificamos
(

El ngulo
m
para el cual el alcance R es mximo vale
DINAMICA


Sustituyendo cos y sen en funcin del parmetro z, en la expresin del alcance
R, se obtiene despus de algunas operaciones

Otra forma de expresar el alcance mximo R
m
es

Teniendo en cuenta la relacin trigonomtrica

llegamos a esta expresin tan simple para el alcance mximo
)
El tiempo de vuelo
para el ngulo

DINAMICA


11.2. El alcance mximo sin clculo de derivadas

Una forma alternativa de calcular el ngulo
, sin tener que realizar un clculo de

derivadas es el siguiente:
Eliminamos el tiempo t, en de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria,
llegamos a la ecuacin de la parbola (recurdese que
)
En el punto de impacto con el suelo , obtenemos la ecuacin de segundo
grado en tan
)
con dos soluciones para
, y una solucin para
y ninguna para

,vase la figura.
DINAMICA


Esto implica que el discriminante de la ecuacin de segundo grado debe ser cero
para el ngulo
m
que hace que el alcance sea mximo

El mismo resultado que ya obtuvimos de una forma ms laboriosa.

DINAMICA


11.3. Velocidad final y velocidad inicial

La velocidad final y el ngulo que forma con el eje X son

La relacin entre el ngulo de disparo
y el ngulo
que forma el vector

velocidad cuando el proyectil llega al suelo es

El vector velocidad inicial v
0
y el vector velocidad final v
f
son perpendiculares,

DINAMICA


Ejemplo:
La velocidad de disparo v
0
=60 m/s,
La altura inicial del proyectil h=200 m
El ngulo de tiro =30.
El alcance R es

) )cos

El tiempo T de vuelo del proyectil es

El alcance mximo (vase la ltima figura) se obtiene para el ngulo

DINAMICA


El alcance y el tiempo de vuelo para este ngulo son, respectivamente

ngulos de tiro que producen el mismo alcance R=450 m.
Podemos calcular los dos ngulos de tiro que producen el mismo alcance R<R
m
,
por ejemplo un alcance de R=450 m. Calculamos las races de la ecuacin de
segundo grado en tan

DINAMICA


Supongamos que un atleta lanza un peso desde una altura h con una velocidad v
0
,
haciendo un ngulo con la horizontal.
Si el atleta lanza el peso desde una altura de h=2.1 m y quiere que llegue a una
distancia R
m
=22 m, el ngulo ptimo de lanzamiento
m
vale

El anlisis del lanzamiento del peso es ms complicado, ya que la altura h no es
independiente del ngulo , tal como se aprecia en la figura, sino que
h=H+bsen, siendo H la altura del hombro y b la longitud del brazo. (Vase De
Luca 2005)

12. Otros mximos en el tiro parablico

Se definen otras propiedades de la trayectoria parablica que describe un proyectil
disparado desde el origen con velocidad

La longitud de la trayectoria
El rea que encierra la trayectoria y el eje horizontal
La distancia entre el origen y la posicin del proyectil en el instante t.
DINAMICA


12.1. Ecuacin de la trayectoria

Se dispara un proyectil con velocidad v
0
Las ecuaciones del movimiento que se describen a travs de la figura 12.1.a son:

a lo largo del eje horizontal X podemos definir las siguientes ecuaciones:

DINAMICA


a lo largo del eje vertical Y podemos definir las siguientes ecuaciones:

Eliminando el tiempo t obtenemos la ecuacin de la trayectoria

12.2. Alcance

La abscisa R del punto de impacto, denominada alcance se obtiene poniendo y=0
en la ecuacin de la trayectoria

()

El mximo valor de R se obtiene para =45

DINAMICA


12.3. Tiempo de vuelo

Poniendo y=0, y despejando t, tenemos dos soluciones t=0, que corresponde al
disparo del proyectil y

El valor mximo de T se obtiene para =90. Cuando el proyectil se lanza
verticalmente hacia arriba, describiendo una trayectoria rectilnea a lo largo del eje
Y.

12.4. Longitud de la trayectoria

DINAMICA


La longitud del elemento diferencial de la trayectoria (en color rojo en la figura
12.3.a) es la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos tienen longitudes
dx y dy, respectivamente.

La longitud total del camino recorrido por el proyectil es
()

Esta integral es de la forma:

Su solucin se puede consultar en cualquier libro de Clculo Diferencial e Integral.
()

DINAMICA


Al cambiar la variable de x a u cambian los lmites de la integral.
El lmite inferior se obtiene para x=0, es decir, para u
0
=tan
El lmite superior se obtiene para x=R, es decir, para u
1
=-tan

Teniendo en cuenta que 1+tan
2
=1/cos
2

En la figura 12.3.b, se muestra que el comportamiento de la longitud L del camino
recorrido por el proyectil con el ngulo de tiro . La longitud aumenta con el ngulo
de tiro , alcanzando un mximo y luego vuelve a disminuir.
DINAMICA


Figura 12.3.b Longitud de la trayectoria
Derivamos L() para hallar el ngulo para el cual la longitud de la trayectoria es
mxima
( (

))
Tenemos que resolver la ecuacin trascendente
(

)
La representacin grfica nos indica que el mximo de L () se encuentra entre 50
y 60

DINAMICA


Ejercicio 12.1

La mquina trituradora est diseada para expeler virutas a
como se
muestra en la figura. Si el tubo esta orientado a 30 desde la horizontal, determine
a que altura h las virutas tocan la pila si llegan a esta desde una distancia de
20pies a partir de la boca del tubo.

DINAMICA


Cuando se analiza el movimiento entre los puntos O y A, las tres incgnitas son
representadas como la altura h, el tiempo de vuelo
, y la componente vertical
de la velocidad
nos indica que
. Con el origen de coordenadas en O, la

velocidad inicial de una viruta tiene componentes de:

( )
( )

Adems
=21.65 pies/s y
= -32.2 pies/
.

Movimiento vertical relacionando
a las elevaciones iniciales y final de una

viruta, tenemos:
DINAMICA


( ) (
) ()
)()

Ejercicio 12.2

La pista para este evento de carreras fue diseada de manera que los
conductores salten por la pendiente de 30, desde una altura de 1m. Durante una
carrera se observ que el conductor mostrado en la figura (a) permaneci en el
aire por 1.5s. Determine la rapidez con la que l viajaba hacia fuera de la
pendiente, la distancia horizontal que recorri antes de tocar el suelo, y la altura
mxima que alcanzo. Desprecie el tamao de la motocicleta y del conductor.

DINAMICA


Como se muestra en la figura, el origen de las coordenadas est establecido en A.
Entre los puntos extremos de la trayectoria AB las tres incgnitas son la rapidez
inicial
, el rango R, y la componente vertical de velocidad
.
Movimiento vertical. Como el tiempo de vuelo y la distancia vertical entre los
extremos de la trayectoria son conocidos, podemos determinar
()
()()

DINAMICA


Movimiento horizontal. El alcance R podemos determinar de la siguiente
manera:

()

Para encontrar la altura h mxima consideramos la trayectoria AC, figura (b). Aqu
las tres incgnitas son el tiempo de vuelo
, la distancia horizontal desde A hasta

C, y la altura h. en la altura mxima
=0, y como
es conocida, podemos
determinar h , sin considerar
, con la siguiente ecuacin.

( )
()(( ) )

DINAMICA


13. Tiro parablico y movimiento circular uniforme

Descripcin
Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin
angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en
direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la
aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

Donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo
barrido por la partcula y es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

Un paraguas de radio R est mojado y gira alrededor de su eje fijo con velocidad
angular , en el plano vertical. Las gotas de agua se dispersan desde los
DINAMICA


extremos de las varillas con la misma velocidad pero con distinta
direccin. El vector velocidad inicial tiene una direccin tangente a la
circunferencia tal como se muestra en la figura.

La gota de agua situada en la posicin:

se desprende del extremo de la varilla con una velocidad inicial
formando
un ngulo con la horizontal.
La posicin de la gota de agua en funcin del tiempo es:

DINAMICA


o bien,

13.1. Alcance mximo

Si el suelo est a una distancia h por debajo el origen. El alcance de una gota que
sale de la posicin se calcula poniendo en las ecuaciones del movimiento

()
()
Dado el ngulo , calculamos el tiempo de vuelo t, en la segunda ecuacin y lo
sustituimos en la primera para calcular el alcance x.
Ahora bien, nuestra tarea ser determinar la posicin inicial, o el ngulo
, de la
gota o gotas que llegan ms lejos. Como vemos en la figura, hay dos ngulos para
los cuales el alcance es mximo e igual a
.
DINAMICA


El alcance x es una funcin del tiempo de vuelo t y del ngulo en la primera
ecuacin, y el tiempo de vuelo t es una funcin del ngulo , en la segunda
ecuacin. No parece a primera vista, una tarea sencilla, expresar x en funcin del
ngulo , y despejar en la ecuacin que nos da la condicin de extremo
. Realizaremos el clculo de los ngulos
siguiendo el procedimiento descrito

en el artculo citado en las referencias.
Expresamos las ecuaciones del tiro parablico en forma vectorial
()

donde

DINAMICA


Dibujamos los tres vectores
, y el vector suma , tal como se

muestra en la parte izquierda de la figura. En la parte derecha, observamos dos
tringulos rectngulos OAB y OBC con la hipotenusa OB comn, se cumplir que
)
De este modo, podemos expresar x solamente en funcin del tiempo t.
)
DINAMICA


El extremo (mximo) de se calcula derivando con respecto a t.

El alcance
para el instante
es

Calculamos el ngulo
de la gota cuyo punto de impacto es (
) Como
vemos en la parte derecha de la figura

Calculamos el ngulo
de la gota cuyo punto de impacto es (
)
DINAMICA


Como vemos en la parte derecha de la figura
( )

DINAMICA


13.2. Altura mxima

La gota que se lanza en la posicin , se mueve verticalmente hacia arriba,

Alcanzando una altura mxima y cuando , cuyo valor es

Hay otras gotas que alcanzan una altura mayor, la que alcanza la altura mxima
sale de la posicin angular
que vamos a calcular

La componente vertical de la velocidad de la gota que sale de la posicin angular

()

()

La mxima altura se alcanza cuando
, y su valor es

DINAMICA


El ngulo , para el cual y es un extremo se obtiene

Una solucin es , con , que es cuando la gota sale
horizontalmente. La solucin buscada es

La altura mxima que alcanza la gota que parte de esta posicin es

y su abscisa es
.
DINAMICA


13.3. Ecuacin de la envolvente.

Como vemos en la figura, la envolvente (en color azul) es una parbola simtrica
respecto del eje Y, su ecuacin es . Calculamos a y b sabiendo que la
parbola pasa por el punto (
) y pasa por el punto (
) Tenemos un
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas

La ecuacin de la envolvente, para el caso
, es la parbola
DINAMICA


Ejercicios

1- Un automvil, cuyo velocmetro indica en todo instante 72 km/h,
recorre el permetro de una pista circular en un minuto. Determinar el
radio de la misma. Si el automvil tiene una aceleracin en algn
instante, determinar su mdulo, direccin y sentido.
Hagamos un dibujo. Visto desde arriba el asunto se ve as:

DINAMICA


Si la punta es circular, la velocidad que tiene el auto es la velocidad tangencial. Si
da una vuelta a la pista en un minuto, significa que su periodo es T es de un
minuto.
Ahora,

, entonces:

Velocidad angular

Por otro lado la velocidad tangencial es ( ).reemplazando:

Entonces despejamos r que es lo que nos interesa en este momento y
reemplazamos los valores que ya conocemos:

Radio de la pista

DINAMICA


Si el automvil tiene aceleracin?
S, tiene aceleracin centrpeta de modulo:
( )
(Ejercicio tomado de www.profesorenlinea.cl)

2- Un automvil recorre la circunferencia de 50 cm de radio con una
frecuencia F de 10hz. Determinar:
a) el periodo.
b) la velocidad angular.
c) su aceleracin.
DINAMICA


Una frecuencia de 50 hz es una frecuencia de 50 1/s. Ac slo es cuestin de
aplicar formulas. era . Entonces:

Velocidad angular

DINAMICA


El perodo T era

Su aceleracin va a ser la aceleracin centrpeta, que siempre est apuntando
hacia el centro de la circunferencia. El mdulo de esta aceleracin se puede
calcular por cualquiera de las siguientes 2 formulas:

Usando la primera
DINAMICA


( )


3- cul es la aceleracin que experimenta un chico que viaja en el borde
de una calesita de 2m de radio y que da vuelta cada 8 segundos.
Para calcular la aceleracin centrpeta es siempre lo mismo
. Si el tipo
da 1 vuelta cada 8 segundos su velocidad angular va a ser:

Entonces:
( )

DINAMICA



14. Aceleracin centrfuga

La aceleracin centrfuga es aquella que aparece en un cuerpo sometido a
rotacin. Su direccin es perpendicular al movimiento del cuerpo y va dirigida
hacia el exterior. La aceleracin centrfuga es proporcional al cuadrado de la
velocidad y es inversamente proporcional al radio
.

La aceleracin centrfuga es una aceleracin de inercia, es decir, tan slo puede
advertirse en el interior del sistema en rotacin y aparece nicamente cuando el
cuerpo en cuestin se ve obligado a girar por la accin de una aceleracin
centrpeta.
Por ejemplo, para hacer que un automvil tome una curva, es preciso ejercer una
accin centrpeta (es decir, dirigida hacia el interior de la curva) aprovechando la
adherencia de los neumticos al suelo. Frente a esta accin, se presenta una
reaccin de los cuerpos situados en el interior del vehculo, que, por inercia,
tienden a mantener su movimiento rectilneo; dicha reaccin constituye la
aceleracin centrfuga.
DINAMICA


Si estamos en el hemisferio Norte, en un lugar de latitud . Una partcula situada
en este punto describe una circunferencia de . La aceleracin
centrfuga es radial y dirigida hacia afuera, tal como se indica en la figura, su
mdulo es:

Para entender un poco ms acerca de esta aceleracin, tomamos como referencia
a la Tierra cuyos datos dinmicos son:
Velocidad angular de rotacin , una vuelta cada 24 horas (86400 s).
El radio de la Tierra es de R=6370 km.
Para entender esta aceleracin tomamos a la tierra como referencia, colocamos
un sistema referencial para descomponer los vectores velocidad y aceleracin. Ver
la figura 14.a
DINAMICA


La aceleracin centrfuga se descompone en dos,
Componente en la direccin radial, que disminuye la aceleracin
de la
gravedad.

Componente en la direccin Norte-Sur (eje X), que desva los cuerpos hacia
el Sur. El valor de esta componente es:

Esta aceleracin es nula cuando estamos en el plano ecuatorial

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(total) es la sumatoria de seis funciones

es la funcin del unitario en la

es la funcin del unitario en la

es la funcin del unitario en la direccin

es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del mvil

(que segn el caso incluso pudiera

el valor inicial de x (note que ocasionalmente

la derivada tiene vale -1.0

y el desplazamiento aproximado vale

pasa por un cruce de

. En ese momento, un polica en su

Posicin del polica

Posicin del conductor

Velocidad inicial polica

Velocidad inicial del conductor

Aceleracin del polica

Aceleracin del conductor

durante 6 segundos, despus de los

. Cunto tiempo y cun

= 28 i (m/s) con respecto a un

= 6 j (m/s). Contestar a las siguientes preguntas:

cuando se calcula la velocidad media

....., tiende hacia la

del mvil, el desplazamiento entre los

entre los instantes t

del mvil en el instante t, sumando la posicin

al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva

es el rea bajo la curva - t, o el valor

del mvil entre los instantes t

. La velocidad media <v> de la partcula en este intervalo de tiempo es:

frena en un instante dado y consigue detenerse tras

que tiene una circunferencia de radio r, medido en

, que tiene el mismo mdulo v, pero

que experimenta el mvil entre los

posicin del avin y sea

la posicin del mvil en el momento en el que

en el instante t' sern:

, la posicin inicial del blanco

a un ngulo de 30 con la horizontal, determine el

cuando d es igual a a) 228mm, b) 430mm. (Mecnica vectorial para

, sin tener que realizar un clculo de

, y una solucin para

que forma el vector

haciendo un ngulo con la horizontal.

nos indica que

. Con el origen de coordenadas en O, la

a las elevaciones iniciales y final de una

, el rango R, y la componente vertical de velocidad

, la distancia horizontal desde A hasta

, con la siguiente ecuacin.

siguiendo el procedimiento descrito

, y el vector suma , tal como se

de la gota cuyo punto de impacto es (

de la gota cuyo punto de impacto es (

que vamos a calcular

) y pasa por el punto (

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