INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA Y

CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS


INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL


EQUIPO No. 2


1.4.- INSTRUMENTOS DE COMUNICACIN Y ACTUADORES


4IM61

Guerrero Muoz Karen Daniela
Jarqun Alcal Aime
Hernndez Prez Elizabeth
Moran de la Cruz Reynaldo
Snchez Gutirrez Osmar
Zrate Cruz Itzel


Profr. Villamil Hernndez Manuel

11 DE ABRIL DE 2014

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Contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 2
1.4.- INSTRUMENTOS DE COMUNICACIN Y ACTUADORES ............................................................... 2
ACTUADORES .................................................................................................................................. 2
TRANSMISORES ............................................................................................................................... 3
1.4.1.- TRANSMISOR NEUMTICO ...................................................................................................... 3
1.4.1.1.- TIPOS DE TRANSMISORES NEUMTICOS .......................................................................... 4
1.4.1.2.- ACTUADORES NEUMTICOS ............................................................................................. 5
1.4.2.- TRANSMISOR ELCTRICO ......................................................................................................... 5
1.4.2.1.- TIPOS DE ACTUADORES ELCTRICOS ................................................................................ 6
1.4.2.- TRANSMISOR ELECTRNICO .................................................................................................... 7
1.4.4.- TRANSMISORES HIDRULICOS ................................................................................................. 8
1.4.5.- TRANSMISORES TELEMTICOS ................................................................................................ 9
1.4.5.1.- TRANSMISIN DE SEALES POR RADIO ............................................................................ 9
CONCLUSIN ..................................................................................................................................... 10
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 10












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INTRODUCCIN
Los procesos industriales se presentan en gran variedad, abarcan muchos tipos de productos y
exigen el control de la fabricacin de los mismos. Para tal objetivo se utilizan instrumentos de
medicin y control que permiten el mantenimiento y regulacin de las magnitudes propias del
proceso en cuestin.

En el presente trabajo se abordarn conceptos relacionados a los transmisores y actuadores, que
son instrumentos que nos facilitarn y nos servirn de apoyo para la realizacin de tareas que,
usualmente, son de un grado considerable de dificultad, tanto en precisin y ejecucin, para que
se realice por alguna persona.

1.4.- INSTRUMENTOS DE COMUNICACIN Y ACTUADORES

ACTUADORES
Los actuadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos o hidrulicos. Los actuadores
elctricos responden a entradas de seales elctricas y los actuadores neumticos e hidrulicos
responden a seales de presin. Los actuadores elctricos comunes son rels, solenoides, motores
de corriente alterna y de corriente continua y motores paso a paso digitales. Los actuadores
neumticos e hidrulicos permiten que se generen grandes fuerzas a partir de cambios
relativamente de presin. Estas fuerzas se utilizan a menudo con vlvulas para que muevan
diafragmas y afecten as, por ejemplo, al flujo de lquido que pase a travs de ellas.
Definicin:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza
para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de
tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor
elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico.
Historia:
El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un
dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes
dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores:
Lineales
Rotatorios
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Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los
actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico.
Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta aplicacin.
TRANSMISORES
Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al conjunto
acondicionador de seal, en casos integrado al sensor y en otros como un dispositivo
independiente conectado al sensor mediante conductores elctricos, caos etc. Son instrumentos
que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador,
registrador, controlador o combinacin de estos.
Clasificacin
Segn el tipo de seal se clasificarn los transmisores en:
Transmisores neumticos
Transmisores electrnicos
Transmisores digitales
1.4.1.- TRANSMISOR NEUMTICO

Definicin:
Un transmisor neumtico es un dispositivo mecnico que convierte un desplazamiento mecnico
en variaciones proporcionales de presin.
Se utiliza para convertir una medida de cierta magnitud en una seal neumtica representativa de
esta medida y transmitirla a una cierta distancia a un elemento medidor, registrador o un
controlador.
En el sistema de transmisin neumtica se utiliza aire como elemento trasmisor, la distinta presin
de este, es proporcional a las variaciones de la magnitud que se miden.
El desplazamiento mecnico o seal de entrada al trasmisor la produce el elemento de medicin,
en respuesta a un cambio de la variable del proceso.
~ 4 ~

Se fundamentan en el principio que cumple el sistema tobera obturador que consiste en un tubo
con un suministro constante de presin no superior a los 25 Psi que pasa por una restriccin que
reduce el dimetro alrededor de 0.1 mm y que en su otro extremo se torna en forma de tobera
con un dimetro de 0.25 - 0.5 mm que est expuesto a la atmsfera ocasionando un escape que es
regulado por un obturador el cual cumple la misin de controlar el escape proporcional a la
separacin entre l y la tobera.
La funcin de la tobera - obturador es que a medida que la lmina obturadora disminuya o
aumente la distancia hacia la tobera ocasionara un efecto inversamente proporcional sobre la
presin interna que es intermedia entre la presin atmosfrica y la de suministro e igual a la seal
de salida del transmisor que para la tobera totalmente cerrada equivale a 15 Psi y totalmente
abierta a 3 Psi.
Para la obtencin de una salida eficiente y a causa de diminutos volmenes de aire que se
obtienen del sistema se le acopla una vlvula piloto que amplifica, formando un amplificador de
dos etapas
La vlvula servopilotada consiste en un obturador que permite el paso de dos caudales de aire los
cuales nos determinan la salida mediante los diferenciales de presin entre las superficies uno y
dos logrando vencer el resorte que busca sostener la vlvula cerrada, aunque realmente existe una
mnima abertura que lo que nos determina los 3 Psi como salida mnima.
Las funciones de la vlvula servopilotada son:
1. Aumento del caudal suministrado o del caudal de escape para conseguir tiempos de
respuesta inferiores al segundo.
2. Amplificacin de presin (ganancia), de cuatro a cinco para obtener la seal neumtica de
3 - 15 Psi.
Caractersticas de los Transmisores Neumticos
Un consumo de aire ms bajo para el caudal nulo de salida.
Un caudal mayor de salida hacia el receptor.
Una zona muerta de presiones de salida.
Son de equilibrio de fuerzas.
Son de accin directa.

1.4.1.1.- TIPOS DE TRANSMISORES NEUMTICOS
Transmisor de equilibrio de movimientos: Estos instrumentos se utilizan en la transmisin
de presin y temperatura donde los elementos de medida son capaces de generar un
movimiento amplio para eliminar el error de histresis
Transmisor de equilibrio de fuerzas: En este tipo de transmisores los movimientos son
inapreciables El elemento de medicin ejerce una fuerza en el punto A sobre la palanca
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Actuadores
Neumticos
Lineales
-Simple efecto
-Doble efecto
De Giro
-Limitado
-Ilimitado (Motores)
Especiales
-Especiales
-Combinados
AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento
de medicin, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el
diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio
Transmisores de equilibrio de momentos : El desequilibrio de fuerzas producidas por el
caudal crea un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentacin a travs de
una rueda de apoyo mvil situada en el brazo del transmisor
1.4.1.2.- ACTUADORES NEUMTICOS
Los actuadores neumticos son mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en
trabajo mecnico por medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores. El trabajo realizado
por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por
cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos
por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso
alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.




1.4.2.- TRANSMISOR ELCTRICO

Definicin:
Los transmisores elctricos funcionan a travs de una seal elctrica en Ampers o Kilo Ampers, y
se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los primeros basados en el uso de amplificadores
operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Los transmisores analgicos estn
hoy prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y
del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores elctricos, no slo incorporen al sensor
formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (PID) sobre el
elemento final de control. A estos transmisores se les denomina inteligentes. Los transmisores
digitales tienen una serie de ventajas sobre los analgicos como veremos ms adelante. Por otro
lado, el empleo cada vez mayor de seales digitales en estos transmisores determinar en algn
momento la estandarizacin de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la seal analgica
de 4-20 mA.
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1.4.2.1.- TIPOS DE ACTUADORES ELCTRICOS
Los que se presentan a continuacin son de uso comn:
ACTUADOR IMAGN FUNCIN






RELS




Ofrece una simple accin on/off en respuesta a
la seal de control. Podra ser utilizado para
encender o apagar un calefactor elctrico que
controle la temperatura en algunos procesos.





SOLENOIDES



Consiste en un solenoide dentro del cual puede
moverse un ncleo de hierro blando.
Invirtiendo la corriente a travs del solenoide,
cambia la posicin del ncleo. Este movimiento
podra ser aumentado por un sistema de
palancas.





MOTORES
DE
CORRIENTE
CONTINUA
Se utilizan para sistemas posicionales o de
control de velocidad. Los bobinados de campo
y de la armadura se suministran por separado.
Una tensin constante puede ser aplicada a los
bobinados de campo para producir el campo
magntico y la tensin de salida desde el
controlador puede aplicarse a los bobinados de
la armadura. Resultado: La rotacin de la
armadura es proporcional a su corriente y a la
salida del controlador.







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MOTORES
PASO A
PASO
Gira un determinado ngulo a cada impulso
digital suministrado a su entrada. Consta de un
nmero de polos, llevando cada uno un
bobinado de campo con un rotor que suele ser
un imn permanente. Al recibir una seal de
entrada cada uno de los pares opuestos de
bobinas de campo, el eje de campo magntico
rota y el eje de rotor le sigue.









1.4.2.- TRANSMISOR ELECTRNICO

Definicin:
Basados en detectores de inductancia o utilizando transformadores diferenciales o circuitos de
puente de Wheaststone o empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la seal de la
variable a una seal electrnica de 4-20 mA c.c. Su exactitud es del orden del +-0.5%


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Anlogamente a los instrumentos neumticos, no pueden guardar las seales de planta, y adems
son sensibles a vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo
El transmisor electrnico se alimenta con una fuente de 24 V c.c y un circuito de dos hilos. El
receptor dispone de una resistencia de 250 ohms conectada con los bornes de entrada. De este
modo, si la seal de salida del transmisor vara de 4mA c.c a 20 mA c.c; se obtendrn las siguientes
tensiones en los bornes de entrada al receptor
250ohmios x4mA c.c=1,000 mV = 1V
250ohmios x 20 mA= 5,000 mV =5V
1.4.4.- TRANSMISORES HIDRULICOS
Se definen como aquellos instrumentos que captan el comportamiento de un fluido y lo
transmiten.
Normalmente son utilizados cuando se
requiere de gran potencia. Manejan presiones
que van de 0 a 1000 bares y manejan salidas de
0 a 20 mA y de 0 a 15 V.
Se clasifican bsicamente de la siguiente
manera:
Transmisores de fuelle
Transmisores de diafragma
Transmisores de presin diferencial
Los trasmisores hidrulicos tienen diferentes
aplicaciones y se encuentren presentes
principalmente en:
Industrial qumica
Industrial farmacutica
Industrial de alimentos
Industrial de equipo pesado
Industrial minera
Produccin de energa elica
Los aspectos a considerar para la
adquisicin de un transmisor hidrulico
son:
Estabilidad a largo plazo
Choque y vibracin
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Los picos de presin
Interferencias electromagnticas
Temperatura del fluido de entrada
1.4.5.- TRANSMISORES TELEMTICOS
1.4.5.1.- TRANSMISIN DE SEALES POR
RADIO
Las seales de radio se emplean para transmitir
seales en ambientes hostiles (altas temperaturas,
terrenos muy accidentados), o a grandes distancias.
Se utilizan seales de 902-928 MHz moduladas en
dispersin, es decir, se vara intencionalmente la frecuencia de la seal, lo que reduce la
intercepcin no autorizada y la coexistencia de seales parecidas en la frecuencia.
La distancia de operacin entre un emisor y un receptor puede ser de unos 70 a 1000 m sin lnea
de divisin directa y de 1 a 30 km en espacios abiertos.
Ventajas
El ahorro de cable
Un arranque ms rpido de la instalacin
Una exactitud del ms menos 0.1%
Estar libres de interferencia gracias a la
frecuencia de transmisin de 902-928 MHz.
Distancias de transmisin en zonas sin
obstculos de hasta 600m.
La potencia de transmisin en radio frecuencia es de
unos 30mW y la velocidad puede ser de 4,8 kbps, 19,2 kbps, 76,8 kbps. Cada bloque de datos
transmitido se verifica y es confirmado por la radio base.
Otras aplicaciones
El sistema puede transmitir sonidos de alta frecuencia o
anormales, generados por vlvulas de alivio, purgadores,
bombas y compresores para as detectar su malfuncionamiento.
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CONCLUSIN

Haciendo referencia al contenido de este documento, podemos afirmar que tenemos un criterio
ms amplio en relacin con el que se contaba antes. Esto nos servir de base para nosotros
desarrollar un conocimiento mayor y profundizar, en un futuro, acerca de estos temas
relacionados con la instrumentacin y control industrial.
La informacin brindada es un apoyo suficiente para lograr entender cmo se desarrollan vario de
los mecanismos que utilizamos y/o que utilizaremos, directa o indirectamente a lo largo de
nuestro desempeo profesional, es aqu donde reside la importancia de la elaboracin de este
trabajo.
BIBLIOGRAFA

Instrumentacin Industrial. 8 Edicin. Creus A
Instrumentacin de control. 2 Edicin. Bolton W.
Sistemas de medicin e Intrumentacin. Diseo y aplicacin. 5 Edicin. Dopbelin E.
https://www.youtube.com/watch?v=4Lq9_BSk9KM
https://www.youtube.com/watch?v=Li1B7kcubJM
http://instrumentaciontest.wikispaces.com/3.3+Transmisores+electr%C3%B3nicos