UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Escuela de ciencias bsicas tecnologa e ingeniera

Robtica
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ROBTICA


TRABAJO COLABORATIVO 1


Presenta

Efrn Ricardo Paz Jimnez 94399155

Curso

299011_21

Tutor

Andrs Orlando Pez


Director de curso

Sandra Isabel Vargas


CEAD PALMIRA


SEPTIEMBRE 2014
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Fase 1. Realice una consulta bibliogrfica para definir los siguientes trminos aplicados
en Robtica. Cada trmino debe ser consultado por lo menos en dos publicaciones de
carcter acadmico o en libros.

Trmino a definir Definicin 1 Definicin 2
Grados de libertad Numero de movimientos
independientes que se
pueden realizar, capacidad
de moverse o de rotar a lo
largo de un eje.
Se denomina grado de libertad
(g.d.l.) a cada una de las
coordenadas independientes
que son necesarias para
describir el estado del sistema
mecnico del robot (posicin y
orientacin en el espacio de sus
elementos).
Grupo SIRP(Sistemas
Inteligentes, R. y. (2010).
EducaRed. Recuperado el 10 de
Septiembre de 2014, de
http://es.slideshare.net/Educared
Colombia/tipos-de-movimiento-
y-grados-de-libertad
Robots industriales. (s.f.).
Recuperado el 10 de Septiembre de
2014, de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/
cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.ht
m
Tipos de
articulaciones
Existen diferentes tipos de
articulaciones, las ms
utilizadas son: Rotacin,
Prismtica, Cilndrica,
Planar, Esfrica (Rotula).
-Lineal (deslizante, traslacional
o prismtica), si un eslabn
desliza sobre un eje solidario al
eslabn anterior.
-Rotacional, en caso de que un
eslabn gire en torno a un eje
solidario al eslabn anterior.
Baturone, A. O. (2001).
Robotica Manipuladores
y robots moviles.
Recuperado el 10 de
Septiembre de 2014, de
http://books.google.com.
co/

Robots industriales. (s.f.).
Recuperado el 10 de Septiembre de
2014, de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/
cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.ht
m
Eslabon Un manipulador robtico
consta de una secuencia de
elementos estructurales
rgidos, denominados
enlaces o eslabones,
conectados entre s mediante
juntas o articulaciones, que
permiten el movimiento
Mecnicamente un robot est
formado por una serie de
elementos o eslabones
interconectados entre s por
medio de articulaciones o
juntas, que permiten el
movimiento y establecen el
nmero de grados de libertad
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relativo de cada dos
eslabones consecutivos.
entre dos elementos
consecutivos.
Robots industriales. (s.f.).
Recuperado el 10 de Septiembre
de 2014, de
http://platea.pntic.mec.es/vgonza
le/cyr_0708/archivos/_15/Tema_
5.4.htm
Robot paralelo de 6 Grados de
Libertad. (s.f.). Recuperado
el 10 de Septiembre de
2014, de
http://wikipam.astroscu.una
m.mx/@api/deki/files/846/=
Robot_clase.pdf

JIRA

Percepcin del
entorno


Zona de trabajo

Calibracin

Capacidad de carga

Repetibilidad

Robot industrial

Leyes de Asimov

Inteligencia
artificial


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Incremento de
empleo


Robot zoomorfico








Bibliografa
Baturone, A. O. (2001). Robotica Manipuladores y robots moviles. Recuperado el 10 de
Septiembre de 2014, de http://books.google.com.co/
Grupo SIRP(Sistemas Inteligentes, R. y. (2010). EducaRed. Recuperado el 10 de Septiembre de
2014, de http://es.slideshare.net/EducaredColombia/tipos-de-movimiento-y-grados-de-
libertad
Robot paralelo de 6 Grados de Libertad. (s.f.). Recuperado el 10 de Septiembre de 2014, de
http://wikipam.astroscu.unam.mx/@api/deki/files/846/=Robot_clase.pdf
Robots industriales. (s.f.). Recuperado el 10 de Septiembre de 2014, de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm