Movimiento rectilneo

En esta pgina se comienza el estudio del movimiento rectilneo. Se debe

destacar el concepto de velocidad instantnea, y el clculo del desplazamiento
entre dos instantes cuando se conoce un registro de la velocidad del mvil
entre dichos instantes. El movimiento de cada de los cuerpos como ejemplo
de movimiento uniformemente acelerado.
Magnitudes cinemticas
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la
posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil
est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una
funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x,
ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos
que mvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido
desde el instante t al instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por
<v>=x'xt't=xt
Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de
tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.
v=limt0xt=dxdt
Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.
Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el
siguiente ejercicio
Ejercicio
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en
cualquier instante t est dada porx=5 t
2
+1, donde x se expresa en metros y t en
segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
En el instante t=2 s, x=21 m
t (s) x (m) x=x'-x t=t'-t <v> m/s
3 46 25 1 25>
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20
Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad
media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad
media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t
La posicin del mvil en el instante t es x=5t
2
+1
La posicin del mvil en el instante t+t es x'=5(t+t)
2
+1=5t
2
+10tt+5t
2
+1
El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t
2

La velocidad media <v> es
<v>=10tt+5t2t=10t+5t
La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero
v=limt0<v>=limt0(10t+5t)=10t m/s
La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la
derivada de la posicin x respecto del tiempo.
x=5t2+1 mv=dxdt=10t m/s
En el instante t=2 s, v=20 m/s
Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos
que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad
del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes ty t' al
cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el
que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.
<a>=v'vt't=vt
La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el
intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.
a=limt0vt=dvdt
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t
3
-4t
2
+5 m. Hallar la
expresin de
La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
v=dxdt=6t28t m/sa=dvdt=128 m/s2
Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento
Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el
desplazamiento x-x
0
del mvil entre los instantes t
0
y t, mediante la integral
definida.
xx0=t0tvdt
El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los
instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de
los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t
0
y t.
En la figura, se muestra una
grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el
desplazamiento total del mvil entre los instantes t
0
y t, el segmento en color
azul marcado en la trayectoria recta.
Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin
inicial x
0
al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la
curva v-to mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t
3
-
4t
2
+5 m/s. Si en el instante t
0
=2 s. est situado en x
0
=4 m del origen. Calcular
la posicin x del mvil en cualquier instante.
x4=2t(t34t2+5)dtx=14t443t3+5t+23 m
Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad
Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los
instantes t
0
y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad v-v
0
que experimenta el mvil entre
dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del
tiempo.
vv0=t0tadt
En la figura, el cambio de velocidad v-v
0
es
el rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la integral definida en la
frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v-v
0
, y el valor inicial v
0
en el instante t
0
,
podemos calcular la velocidad v en el instante t.
Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene
dada por la expresin. a=4-t
2
m/s
2
. Sabiendo que en el instante t
0
=3 s, la
velocidad del mvil vale v
0
=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del
mvil en cualquier instante
v2=3t(4t2)dtv=4t13t31 m/s
Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento
rectilneo son
v=dxdt xx0=t0tvdt
a=dvdt vv0=t0tadt




Interpretacin geomtrica de la derivada
El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la
interpretacin geomtrica de la derivada
v=limt0xt=dxdt
Se elige la funcin a representar en el control de seleccin
titulado Funcin, entre las siguientes:
x=16t373t2+172tx=13t+5x=8sin(10t)
Se pulsa el botn titulado Nuevo
Se observa la representacin de la funcin elegida
Con el puntero del ratn se mueve el cuadrado de color azul, para seleccionar
una abscisa t
0
.
Se elige el aumento, 10, 100, 1000 en el control de seleccin
titulado Aumento
Cuando se elige 100 1000, la representacin grfica de la funcin es casi
un segmento rectilneo. Se mide su pendiente con ayuda de la rejilla
trazada sobre la representacin grfica
Se calcula la derivada de la funcin en el punto de abscisa t
0
elegido
Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la
derivada en t
0
.
Ejemplo:
Elegimos la primera funcin y el punto t
0
=3.009
Elegimos ampliacin 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en
la figura.

La derivada de dicha funcin es
dxdt=12t2143t+172
para t
0
=3.0 la derivada tiene vale -1.0
Integral definida
Dada la velocidad del mvil en funcin del tiempo, vamos a calcular el
desplazamiento del mvil entre los instantes t
0
y t. En los casos en los que la
velocidad es constante o vara linealmente con el tiempo, el desplazamiento se
calcula fcilmente
Si v=35 m/s, el desplazamiento del mvil
entre los instantest
0
=0 y t=10 s es x=35 10=350 m



Si v=6 t, el desplazamiento del
mvil entre los instantest
0
=0 y t=10 s es el rea del tringulo de color azul
claro x=(60 10)/2=300 m



Si v=-8 t+60. el desplazamiento del
mvil entre los instantest
0
=0 y t=10 s es la suma de las reas de dos tringulos:
el de la izquierda tiene un rea de (7.5 60)/2=225
el de la derecha tiene un rea de (-20 2.5)/2=-25.
El desplazamiento es el rea total x=225+(-25)=200 m

En otros casos, podemos calcular el desplazamiento aproximado, siguiendo el
procedimiento que se muestra en la figura

En el instante t
i-1
la velocidad del mvil es v
i-1
, en el instante t
i
la velocidad del
mvil es v
i
. La velocidad media <v
i
> en el intervalo de tiempo t
i
=t
i
-t
i-
1
comprendido entre t
i-1
y t
i
es
<vi>=v(ti)+v(ti1)2
El desplazamiento del mvil durante el intervalo de tiempo t
i
=t
i
-t
i-
1
comprendido entre t
i-1
y t
i
es aproximadamente el rea del rectngulo
<v
i
>t
i
. El desplazamiento total x-x
0
entre el instante inicial t
0
, y el instante
final t=t
n
es, aproximadamente
xx0i=1n<vi>ti
donde n es el nmero de intervalos
Si v=-t
2
+14t+21 (m/s) y tomamos n=10 intervalos iguales, entre el
instante t
0
=0 y t=10 s el desplazamiento aproximado vale
x-x
0
27.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8=577.5 m
Cuando el nmero de intervalos en los que se ha dividido un intervalo dado
(t
0
, t) es muy grande t
i
0. En el lmite, el desplazamiento se expresa como
xx0=t0tvdt
Si v=-t
2
+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t
0
=0 y t=10 s vale
xx0=010(t2+14t+21)dt=t33+7t2+21t100=17303 m
Actividades
Se elige la funcin a representar en el control de seleccin titulado Funcin,
entre las siguientes:
v=-t
2
+14t+21
v=-8t+60
v=35
v=2t
2
-12t-12
Se pulsa el botn titulado Nuevo
Se arrastra el puntero del ratn el pequeo cuadrado de color azul, y se pulsa
el botn titulado rea.
Se arrastra hacia la derecha el el pequeo cuadrado de color azul, y se vuelve a
pulsar el botn titulado rea y as sucesivamente, hasta un mximo de 15
veces.
Se representa y se calcula el rea <v
i
>t
i
de cada rectngulo que se suma al
rea calculada previamente.

Movimiento curvilneo
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un
origen y unos ejes y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el
conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen
un movimiento curvilneo son:
Vector posicin.
Como la posicin del mvil cambia con
el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P',
su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo de
tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos
P y P'.




Vector velocidad
El vector velocidad media, se define
como el cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha
empleado en desplazarse t.
<v>=r'rt't=rt
El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector
desplazamiento, la secante que une los puntos P y P
1
cuando se calcula la
velocidad media <v
1
> entre los instantes ty t
1
.




El vector velocidad en un instante, es el
lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
v=limt0rt=drdt
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de
tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que
une sucesivamente los puntos P, con los puntos P
1
, P
2
....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidadv cuya
direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra
en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en
dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v-v.
Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de
velocidad v y el intervalo de tiempot=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.
<a>=v'vt't=vt
Y la aceleracin a en un instante
a=limt0v
t=dvdt
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son
x=x(t) vx=dxdt ax=dvxdty=y(t) vy=dydt ay=dvydt
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo
largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un
movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto
del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin
de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.



Ejemplo 1:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares,
en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t
3
-3t
2
, y=t
2
-2t+1 m.
Calcular:
Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
v
x
=dx/dt=6t
2
-6t m/s
v
y
=dy/dt=2t-2 m/s
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.
a
x
=dv
x
/dt=12t-6 m/s
2

a
y
=dv
y
/dt=2 m/s
2

Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes
rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las
expresiones: v
x
=4t
3
+4t, v
y
=4t m/s. Si en el instante inicial t
0
=0 s, el mvil se
encontraba en la posicin x
0
=1, y
0
=2 m. Calcular:
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante
ax=dvx
dt=12t2+4 m/s2
ay=dvydt=4 m/s2
Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.
Dada la velocidad v
x
=4t
3
+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los
instantes 0 y t se calcula mediante la integral
x1=0t(4t3+4t)
dtx=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad v
y
=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0
y t se calcula mediante la integral
y2=0t(4t)dty=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es
empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
aceleracin de 2 m/s
2
Calcular:
1. La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
2. La altura mxima
3. Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la
pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e
Y apuntando hacia arriba.
Se determinan los signos de las velocidades iniciales v
0x
=0 y v
0y
=20 y de
la aceleracin a
y
=-10.
Se escriben las ecuaciones del movimiento:

1. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X
a
x
=2
v
x
=2t
x=2t
2
/2

2. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de
cada de los cuerpos)
a
y
=-10
v
y
=20+(-10)t
y=20t+(-10)t
2
/2
El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m.
Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
v
y
=0 m/s
t=2 s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.
El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10
sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta
horizontal y=10 m. La ecuacin de segundo grado tiene dos races
10=20t+(-10)t
2
/2
t
1
=0.59 s y t
2
=3.41 s.
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico,
pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la
figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la
direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin
tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin
tangencial y sobre la direccin normal.
Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y
se calcula el valor numrico de dichas componentes: a
t
=a cos y a
n
=a sin
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-
2)i+(6t
2
-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la
aceleracin
v
x
=3t-2 m/s, a
x
=3 m/s
2
v
y
=6t
2
-5 m/s, a
y
=12t m/s
2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
v
x
=4 m/s, a
x
=3 m/s
2
v
y
=19 m/s, a
y
=24 m/s
2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el mdulo de la aceleracin a y el ngulo que forman el vector
velocidad y el vector aceleracin.
=arctanayaxarctanvy
vx=4.76
a=a2x+a2y=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin
a
t
=a cos =24.1 m/s
2

a
n
=a sin=2.0 m/s
2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del
producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.
va=vacos=vatat=vav=vxax+vyayv2x+v2y
La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de
la aceleracin tangencial a
t

a2n=a2a2t=a2x+a2y(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvyayvxv2x+v2y
Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una
trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector
velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el
instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente
entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el
radio de curvatura .
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la
direccin del vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las
tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de
tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin,
es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un
vector unitario que tenga su misma direccin y sentido u
t
=v/v. La derivada de
un producto se compone de la suma de dos trminos
a=dvdt=d(vut)
dt=dvdtut+vdutdt
El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario u
t
, es
la componente tangencial de la aceleracin
El segundo trmino, vamos a demostrar que
tiene la direccin normalu
n
. Como vemos en la figura las componentes del
vector unitario u
t
son
u
t
=cos i+sin j

Su derivada es
dutdt=(sini+cosj)d
dt=ddtun=1dsdtun=vun
El vector aceleracin es
a=dvdt=dvdtut+v2un
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente
at=dvdt an=v2
Esta ltima frmula, la obtendremos de una forma ms simple para una
partcula que describe un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad,
la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.
Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un
movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su
mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos nicamente aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en
un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal..