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Sea los ngulos de direccin de u son los ngulos [ ] que forma u con la parte
positiva de los ejes coordenados.
TEOREMA (VECTOR TRIDIMENSIONAL EN TERMINOS DE SUS COSENOS DIRECTORES O NGULOS DE
DIRECCIN)
Sea ( )
TEOREMA
Sea u y cuyos ngulos de direccin , entonces:
Ejemplo: Determina los ngulos de direccin de u=(1,2,3)
U2
U3
U1
u
(
3
)
() (
anlogamente:
COSENOS DIRECTORES DE U
PROYECCIN:
La proyeccin de un vector u sobre un vector v es el vector denotado por:
, obtendremos un escalar.
|
||
NOTA: como
|| [
] [
3
]
GRAFICAMENTE:
VECTORES COMPONENTES DE UN VECTOR:
Un vector u cualquiera, se puede obtener con la suma de dos vectores w
1
, w
2
ortogonales entre s.
Tales que w
1
+ w
2
=u
Ejemplo: Encuentra la proyeccin escalar y el vector proyeccin de b=(1,1,2) sobre a=(-2,3,1)
| |
( ) ( )
()
()
()
()
() (
u
v
TRABAJO:
El trabajo w realizado por una fuerza F al mover un objeto una distancia de
NOTA: Esta definicin es cuando la fuerza se dirige a lo largo del movimiento del objeto. Si la
fuerza no est en la misma direccin del desplazamiento.
[ ]
Ejemplo: Una fuerza est dada por el vector y mueve una partcula del punto
P(2,1,0) al punto Q(4,6,3). Calcula el trabajo realizado.
( )
()
() ()
( )
PRODUCTO CRUZ (VECTORIAL)
Sea (
3
), (
3
el producto vectorial u
x
v esta definido por:
) (
3
3
) (
)
Lo cual se obtiene de la matriz:
3
Ejemplo: Determina los siguientes productos vectoriales con
a) U
x
V=
[()() ()()] [()() ()()] [()()()]
[( ) ( ) ( )
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL:
Sean
) ()
()
( )
( )
NOTA: el producto vectorial no es conmutativo ni asociativo.
TEOREMA (PROPIEDDES DEL PRODUCTO VECTORIAL)
Sea
) (
Observacin: De acuerdo al punto e del teorema anterior se tiene el rea del paralelogramo que
est dado por u, v:
( )
Y el rea del tringulo determinado por u y v:
COROLARIO: Sea
RECORDATORIO: El producto punto nos da la condicin de ortogonalidad y el
producto cruz nos da la condicin de paralelismo
Ejemplo: Encuentra un vector unitario que sea ortogonal a
Solucin:
()
()
()
()
()
PRODUCTOS TRIPLES:
Sea
, entonces:
(
) (
) (
PROPIEDADES:
Sean
) (
) (
)
(
) (
)
(
)
[]
(
3
3
)
3
(
)
VECTORES COPLANARES: sean
3
(
)
Ejemplo:
Hallar el volumen del paraleleppedo que tiene a como
aristas adyacentes.
( ) ( ()) ()
3
Verifica que ( ) ( ) ( ) son coplanares.
Obtengamos UVW:
[ ()] ( )
PAR DE TORSIN (MOMENTO DE UNA FUERZA)
Sea F una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido en un punto Q, entonces el momento de F
alrededor del punto F esta dado por:
Mide la tendencia a rotar con respecto a su eje de equilibrio. El vector que resulta es el rea de
giro (eje) y
La componente de F que hace rotar al cuerpo es la que es perpendicular (ortogonal a r).