PROBLEMA 3.

6
Determine los componentes del par nico que es equivalente a los dos pares mostrados.
SOLUCIN:
Los clculos se simplificaran si se fian en ! dos fuer"as de #$l% i&uales ' opuestas.
(sto permitir reempla"ar al par ori&inal de fuer"as de #$l% por otros dos pares
ori&inados por fuer"as de #$l%) uno de los cuales se encuentra en el plano "*+ el otro se
encuentra en un plano paralelo al plano *'. Los tres pares mostrados en el croquis
adunto pueden ser representados por , vectores de par -*. -' ' -" diri&idos a lo
lar&o de los ees coordenados. Los momentos correspondientes son
-* . /0,$l%1023in1 . /45$l%.in
-' . 60#$l%102#in1 . 6#5$l%.in
-" . 60#$l%107in1 . 623$l%.in
(stos tres momentos representan el par nico -) equivalente a los pares dados. !s8 se
escri%e
M = - (540lb.in)i + (240lb.in)j + (180lb.in)k
PROBLEMA 3.7
9eemplace el par ' la fuer"a mostrados en la fi&ura por una sola fuer"a equivalente
aplicada a la palanca. Determine la distancia del ee :asta el punto de aplicaci;n de esta
fuer"a equivalente.
SOLUCIN
<rimero se reempla"an la fuer"a ' el par dados por un sistema equivalente fuer"a/par en
$. La fuer"a = . / 05$$N1 se mueve a $ ' al mismo tiempo se a&re&a un momento -$
i&ual momento con respecto a $) de la fuer"a en su posici;n ori&inal.
-$ . O> ? = . @0$.24$m1i 6 0$.#A$m1BC ? D 05$$N1
. / 0A$N.m1B
(ste par se suma al par formado por las fuer"as de #$$N) cu'o momento es i&ual a D
0#5N.m1B) ' se o%tiene un par cu'o momento es i&ual a D 035N.m1B. (ste ltimo par
puede ser eliminado aplicando la fuer"a = en un punto C seleccionado de tal forma
/035N.m1B . OC ? =
. @0OC1CosA$Ei 6 @0OC1SenA$EC ? 0/5$$N1
. /0OC1CosA$E 05$$N1B
(ntonces se conclu'e que
0OC1CosA$E . $.#2$m . #2$mm OC = 420
PROBLEMA 3.8
Una vi&a de 5.3$m de lon&itud est sueta a las fuer"as mostradas en la fi&ura. 9edu"ca
el sistema de fuer"as dado a: a1 Un sistema de fuer"a/par equivalente en !) %1 Un
sistema de fuer"a/par equivalente en >) c1 una sola fuer"a o resultante.
Nota: como las reacciones en los apo'os no estn incluidas en el sistema de fuer"as
dado) tal sistema no mantendr la vi&a en equili%rio.
SOLUCIN
a. (l sistema fuer"a/par en ! equivale al sistema de fuer"as dado consta de una fuer"a 9
' de un par -9! definidos como si&ue
<or lo tanto) el sistema de fuer"a/par en > est dado por
c. La resultante del sistema de fuer"as dado es i&ual a 9 ' su punto de aplicaci;n de%e
ser tal que el momento de 9 con respecto a ! es i&ual a -9!. !s8 se escri%e
' se conclu'e que * . ,.2,m. <or lo tanto) la fuer"a nica equivalente dado est definida
como
<9O>L(-! ,.7
Se usan 5 remolcadores para llevar un trasatlntico a su muelle. Cada remolcador usa
una fuer"as de 4$$$l% en la direcci;n mostrada en la fi&ura. Determine: a1 (l sistema
equivalente fuer"a/par en el palo ma'or $) %1 el punto so%re el casco donde solo un
remolcador ms potente de%er8a empuar el %arco para producir el mismo efecto que los
5 remolcadores ori&inales.
SOLUCIN
a1 Cada una de las fuer"as dadas se descompone en sus componentes en el
dia&rama mostrado 0las unidades empleadas son Bips1. (l sistema fuer"a/par en
$ equivalente al sistema de fuer"as dado consta de una fuer"a 9 ' de un par
-9O definidos como si&ue:
<or lo tanto) el sistema fuer"a/par en $ est dado por
%1 La fuer"a eercida por un solo remolcador de%e ser i&ual a 9 ' su punto de
aplicaci;n ! de%e ser tal que el momento 9 con respecto a $ sea i&ual a -9$. Si
se o%serva que el vector de posici;n de ! es:
Se escri%e:
<9O>L(-! ,.2$
Fres ca%les estn unidos a una mGnsula como se muestra en la fi&ura. 9eemplace las
fuer"as que los ca%les eercen por un sistema equivalente fuer"a/par en !.
SOLUCIN
<rimero se determinan los vectores de posici;n relativa tra"ados desde el punto ! :asta
los puntos de aplicaci;n de cada una de las fuer"as) ' se descompone a las fuer"as en
sus componentes rectan&ulares. O%servando que = . 0H$$N1I>9 donde
Se tiene usando metros ' NeJtons)
(l sistema de fuer"a/par en ! equivalente al sistema de fuer"as dado consta de una
fuer"a 9 . K= ' de un par -9! . K0r ? =1. La fuer"a 9 se o%tiene fcilmente sumando
las fuer"as respectivas de *. ' ' " de las fuer"as:
(l clculo -9! se simplifica si los momentos de las fuer"as se e*presan en forma de
determinantes:
Sumando las e*presiones o%tenidas se tiene
<9O>L(-! ,.22
Una losa de cimentaci;n cuadrada soporta cuatro columnas mostradas en la fi&ura.
Determine la ma&nitud ' el tiempo de aplicaci;n de las resultantes de las cuatro car&as.
SOLUCIN
<rimero) el sistema de fuer"as dado se reduce a un sistema de fuer"a/par en el ori&en del
sistema de coordenadas $. (ste sistema de fuer"a par consta de una fuer"a 9 ' un vector
de par -9$ que se definen en la si&uiente forma:
Se determinan los vectores de posici;n de los puntos de aplicaci;n de cada una de las
fuer"as ' los clculos se arre&lan en forma ta%ular.
Como la fuer"a 9 ' el vector par -9$ son mutuamente perpendiculares) el sistema
fuer"a/par puede reducirse) an ms) a una sola fuer"a 9. (l nuevo punto de aplicaci;n
de 9 ser seleccionado en el plano de la losa en forma tal que el momento 9 con
respecto a $ sea i&ual a -9$. 9epresentando con r al vector de posici;n del punto de
aplicaci;n deseado ' con * ' " a sus coordenadas) se escri%e:
! partir de los escrito se encuentra que
Se conclu'e que la resultante del sistema de fuer"a dado es i&ual a:
<9O>L(-! ,.2#
Dos fuer"as de la misma ma&nitud < actan so%re un cu%o con aristas de i&ual lon&itud
a como se muestra en la fi&ura. 9eemplace las # fuer"as con una llave de torsi;n
equivalente ' determine: a1 ma&nitud ' direcci;n de la fuer"a resultante 9) %1 el paso de
la llave de torsi;n ' c1 el punto donde el ee de la llave de torsi;n interfecta el plano '".
SOLUCIN
<rimero se determina el sistema equivalente fuer"a/par en el ori&en $.Se o%serva que los
vectores de posici;n de los puntos de aplicaci;n ( ' D) de las dos fuer"as dadas) son: r(
. ai 6 a ' rD . a 6 aB. La resultante 9 de las dos fuer"as ' el momento resultante -9$
de dic:as fuer"as con respecto a $ estn dados por
a1 ! partir de la ecuaci;n 021 ' del croquis adunto se conclu'e que la fuer"a
resultante 9: tiene una ma&nitud 9 . <L#) se encuentra en el plano *' ' forma
n&ulos de 54E con los ees * ' '. <or lo tanto)
%1 Molviendo a la f;rmula de la secci;n ,.#2 ' las ecuaciones 021 ' 0#1 que se
aca%an de presentar) se escri%e
c1 !partir de los resultados anteriores ' de la ecuaci;n se conclu'e que la llave de
torsi;n consta de fuer"a 9 encontrada en 021 ' del vector par
<ara determinar el punto de la llave de torsi;n interfecta al plano '") se e*presa que el
momento de la llave de torsi;n con respecto a $ es i&ual al momento resultante -9$ del
sistema ori&inal:
O) o%servando que r . ' 6 "B ' sustitu'endo 9) -9$ ' -2 a partir de las ecuaciones
021) 0#1 ' 0,1)
I&ualando los coeficientes de B ') despuGs) los coeficientes de ) se encuentra que