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1. INTRODUO
1.1 CONTEXTO HISTRICO
A vibrao est presente j nos primeiros tempos da Histria da Humanidade.
Instrumentos rudimentares, como apitos e tambores, tm no seu princpio de
funcionamento, um problema vibratrio como essncia. Estes instrumentos tiveram
muita importncia entre os povos primitivos como meios de comunicao. Mais
tarde, vrios instrumentos musicais (percusso, cordas, metais, etc.) foram
concebidos, aproveitando movimentos vibratrios, geradores de ondas sonoras.
O desenvolvimento da teoria da vibrao resultou dos avanos das cincias bsicas
das quais deriva: matemtica e mecnica geral. A origem, em termos histricos,
encontra-se nos antigos filsofos gregos do primeiro milnio antes de Cristo. O
primeiro interessante envolvimento de um filsofo grego com um problema de
natureza vibratria registrado em um incidente envolvendo Pitgoras de Samos
(cerca de 570-497 AC): Pitgoras estava passando por uma espcie de fundio
e/ou forjaria e percebeu certa harmonia entre os diversos sons produzidos pelos
martelos. Entrando no local ele suspeitou que a diversidade de sons fosse originada
pelas diferentes foras empregadas no uso dos martelos, concluindo, entretanto,
que a causa era o peso dos martelos.
Os instrumentos de medio de vibraes se originam na Grcia e China antigas.
Herdoto (cerca de 480 a 425 a.C.) registra a existncia de um transdutor de
vibrao (um escudo coberto com uma fina camada de bronze) que era encostado
ao solo produzindo som quando este apresentava qualquer movimento vibratrio.
Era utilizado no sexto sculo a.C. para detectar a escavao de tneis subterrneos
em Barca, norte da frica, atual Lbia, ento sob dominao persa. Vrios outros
instrumentos podem ser citados, mas um merece especial ateno: um sismgrafo
construdo na China por volta do ano de 132 d.C. O governo imperial desejava
detectar antecipadamente terremotos, para que pudessem se preparar. O cientista e
matemtico Zhang Henginventou um instrumento que era constitudo por um
pndulo de 3 m de comprimento, usando bolas para registrar a direo e, talvez, a
magnitude. Com 2 metros de largura, parecia um jarro de bronze. Oito cabeas de
drago circundavam a parte superior. Debaixo de cada uma havia um sapo de
bronze. Quando o jarro sentia um tremor de terra, mesmo nfimo, uma bola caa de
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um drago na boca de um sapo. A genialidade desse ancestral de todos os
sismgrafos estava no fato de que a bola caa na direo de onde vinha o tremor
graas a um mecanismo no interior do jarro. Alguns engenheiros supem que se
tratava de um pndulo suspenso por um cabo com oito alavancas ligadas s oito
bocas de drago. Quando um tremor vinha do sul, por exemplo, fazia com que a
parte inferior do pndulo oscilasse para o norte. Assim a parte superior inclinava-se
para o sul, acionando a alavanca ligada ao drago do sul. Sua boca abria-se e a
bola caa. Desse modo, Zhang Heng podia informar corte quando ocorria um
terremoto, indicando a direo da rea atingida. Este instrumento instalado no
Departamento de Astronomia e Calendrio, da cidade de Luoyang, ento capital da
Dinastia Han (de 206 a.C. a 220 d.C.), registrou um terremoto ocorrido a cerca de
600 km de distncia, no sensvel ao ser humano o que convenceu a todos da
utilidade do mesmo (National Geographic Brasil, fevereiro de 2004).
A maioria das atividades humanas envolve alguma forma de vibrao. Ns ouvimos
porque o tmpano vibra, ns vemos porque ondas luminosas se propagam. A
respirao est associada vibrao dos pulmes, os batimentos cardacos so
movimentos vibratrios, a fala se fundamenta na vibrao das cordas vocais e os
movimentos humanos envolvem oscilaes de braos e pernas. Em muitos outros
campos da atividade humana, fenmenos apresentam variveis cujo comportamento
oscilatrio (economia, biologia, qumica, fsica, etc.). No campo tecnolgico, as
aplicaes de vibraes na engenharia so de grande importncia nos tempos
atuais. Projetos de mquinas, fundaes, estruturas, motores, turbinas, sistemas de
controle, e outros, exigem que questes relacionadas a vibraes sejam levadas em
conta.
Os primeiros estudos de vibraes em engenharia mecnica foram motivados pelo
problema de balanceamento em motores. O desbalanceamento pode ser tanto
devido a problemas de projeto como fabricao e manuteno. O desbalanceamento
em motores diesel, por exemplo, pode causar vibraes no solo de tal grandeza que
criam desconforto ambiental em reas urbanas. As rodas de locomotivas podem sair
at um centmetro dos trilhos devido a desbalanceamento. Os engenheiros ainda
no conseguem resolver uma grande parte dos problemas originados em ps e
rotores de turbinas. As estruturas projetadas para suportar mquinas centrfugas
pesadas (motores, turbinas, bombas, compressores, etc.) tambm esto sujeitas a
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vibrao. possvel que partes destas estruturas sofram fadiga devido variao
cclica de tenses induzidas. A vibrao tambm causa desgaste mais rpido de
mancais e engrenagens provocando rudo excessivo. Em mquinas, a vibrao
causa o afrouxamento de parafusos. Em processos de usinagem, a vibrao pode
causar trepidao, conduzindo a um pobre acabamento superficial, por exemplo.

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2. REFERENCIAL TERICO
2.1 VIBRAES
Vibrao a oscilao de um corpo sobre um ponto de referncia decorrente de
uma determinada fora. Existem alguns conceitos fundamentais sobre vibraes que
devem ser entendidos de maneira clara, evitando interpretaes e afirmaes que
no correspondem realidade.
Dentre os movimentos vibratrios pode-se citar o movimento dos pndulos, das
cordas de instrumentos musicais, corpos em movimentos e, inclusive os tomos que
constituem os slidos e que vibram em torno de posies fixas na rede cristalina. Na
indstria as vibraes ocorrem em mquinas girantes e alternativas, acoplamentos,
redutores, estruturas, etc.
Vibrao mecnica o fenmeno observado quando uma partcula executa
movimentos em tornos de uma posio de equilbrio. Existem vrias maneiras de
definir movimento vibratrio atravs de expresses matemticas que podem ser
bastante simples, assim como de alta complexidade.
Fisicamente, o fenmeno de vibrao o resultado da troca de energia entre dois
depsitos de um mesmo sistema. Quando h troca de energia cintica em energia
potencial e vice-versa, aparece a vibrao.

Fig. 1 - Pndulo e Onda no Tempo Criao de um Ciclo
A equao fundamental da vibrao : vibrao = f (excitao, mobilidade).
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Da, podemos inferir:
Excitao: movimento normal (rotativo, alternativo), desbalanceamento e
choques.
Mobilidade: folga e rigidez.

2.2 VIBRAES LIVRE E FORADA
Vibrao livre aquela produzida por uma perturbao inicial que no persiste
durante o movimento vibratrio. Como exemplo tem-se a vibrao do pndulo
simples. Depois de deslocado de sua posio de equilbrio, o pndulo simples
permanece em movimento oscilatrio sem que nenhum efeito externo intervenha.
Vibrao forada provocada por um efeito externo que persiste durante o tempo em
que o movimento vibratrio existir. O movimento de um rotor desbalanceado tpico
de uma vibrao forada.

2.3 VIBRAES AMORTECIDA E NO AMORTECIDA
Vibrao amortecida aquela em que a energia vibratria se dissipa com o
transcorrer do tempo de forma que os nveis vibratrios diminuem progressivamente.
Vibrao no amortecida aquela em que a energia vibratria no se dissipa de
forma que o movimento vibratrio permanece imutvel com o passar do tempo. Os
sistemas em que ocorre a vibrao no amortecida so sistemas ideais, pois sempre
alguma energia ser dissipada em um sistema fsico. Entretanto, em muitos casos, o
amortecimento to pequeno que possvel desprez-lo, pois os nveis vibratrios
diminuem muito pouco durante o tempo em que o movimento observado e a
anlise do problema se torna matematicamente mais simples. Em se tratando de um
sistema real, as resistncias passivas esto sempre presentes fazendo com que a
energia oscilatria se dissipe. Esta dissipao de energia representada pela
caracterstica chamada amortecimento.

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2.4 GRANDEZAS FSICAS DA VIBRAO
As grandezas fsicas da vibrao so: freqncia, amplitude e fase.
Freqncia o nmero de ciclos que um evento acontece em um
determinado perodo, medidos na unidade Hz Hertz.
A investigao dos sinais atravs da freqncia a tcnica fundamental no
diagnstico de vibraes. A anlise da freqncia facilita o trabalho para deteco
de fontes de vibraes.




Fig. 2 - Demonstrao de Onda no Tempo e em FFT e os Pontos de Medio
A anlise de freqncia representada com o parmetro escolhido para a medio
em funo da freqncia
Amplitude a intensidade que acontece um determinado evento mostrando a
criticidade e a destrutividade dos eventos presentes.





Fig. 3 - Representao de uma amplitude

Fase: Informa o ngulo em que o sinal se apresenta atravs da reao fsica da
mquina ou componente. Em mquinas rotativas tem-se o seguinte evento: em um
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ponto de referncia da mquina existe a atuao da fora num determinado instante
t e para toda ao existe uma reao igual e contrria. A fora de ao em
movimento e quando ocorrer reao, o ponto forante no estar no ponto de
referncia.







Fig. 4 - Representao de uma fase

2.5 NVEL DE VIBRAO
O nvel de vibrao de um espectro, em funo do tempo, pode ser medido em valor
Pico a Pico, valor de Pico e valor RMS RoolMeanSquare







Fig. 5 - Representao de Nvel de Vibrao
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2.6 PARMETROS DE VIBRAO
Os parmetros para medir os nveis de vibrao so: deslocamento, velocidade ou
acelerao. Observando a vibrao de um componente simples, como uma lmina
fina, considera-se a amplitude de onda, como sendo o deslocamento fsico da
extremidade da lmina, para ambos os lados da posio de repouso.
Todas as trs representam o quanto o equipamento est vibrando. A freqncia a
outra varivel de importncia, que ajuda a identificar a origem da vibrao, ou seja, o
que est causando a vibrao e, finalmente a fase indica onde o ponto pesado se
encontra em relao ao sensor de vibrao.
Qualquer que seja o parmetro considerado, deslocamento, velocidade ou
acelerao, a forma e o perodo de vibrao permanecem similares. A divergncia
principal que existe uma diferena de fase entre os trs parmetros.

Fig. 6 - Representao da defasagem do parmetro de vibrao

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Os parmetros de vibrao so universalmente medidos em unidades mtricas de
acordo com as recomendaes da ISO, sendo:
Deslocamento: m, mm, um
Velocidade: m/s, km/s.

2.7 SENSORES DE VIBRAO
Os sensores de vibrao so dispositivos que fazem a codificao de um sinal
mecnico em um sinal eltrico representativo. Existem basicamente dois tipos de
sensores: absoluto e relativo.

2.7.1 SENSOR RELATIVO
O sensor relativo chamado de probe de deslocamento sem contato o sensor de
maior aceitao para monitorao contnua de mquinas rotativas. O sistema
consiste de um pobre, um cabo de extenso e um oscilador-demulador conhecido no
Brasil como proximitor. Esse sensor consiste de uma bobina montada em plstico
ou cermico no condutor que, por sua vez, fica alojada num corpo roscado.
O probe excitado por uma freqncia de 1,5 MHz gerada pelo oscilador
demodulador (proximitor) e transmitida atravs do cabo de extenso. Esta excitao
produz um campo magntico, que se irradia da ponta do probe. Quando a ponta do
pobre fica prxima a uma superfcie condutora, corrente parasitas so induzias na
superfcie do material, extraindo energia da excitao do probe e reduzindo sua
amplitude. Com a distncia entre a ponta do probe e o material condutor,
normalmente o eixo da mquina, variada, uma tenso DC correspondente
gerada na sada do proximitor, que ir variar proporcionalmente variao da
distncia entre a ponta do pobre e o eixo.
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Fig. 7 - Probe, Proximitor e Cabo de Extenso

O parmetro-chave do qual esta medio de vibrao depende a capacitncia do
espao. A tecnologia de medio capacitiva independente do campo magntico,
das irregularidades da superfcie do alvo e das propriedades metalrgicas do alvo.
As vantagens do uso do sensor relativo so: tamanho reduzido, no sofre efeitos de
leo e gases, suportar temperatura de at 120 C, multiaplicao (vibrao,
deslocamento axial, fase, rotao) e faixa de resposta de freqncia ampla (0 a 5
kHz) e as desvantagens so: suscetvel a variaes na superfcie do eixo
(arranhes, mossas, recuperao com materiais de condutividade diferente), requer
fonte externa para gerar sinal e no pode ser submerso em gua.
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Fig. 8 - Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Relativa

2.7.2 SENSOR ABSOLUTO
O sensor absoluto chamado de acelermetros piezoeltrico tem-se tornado,
recentemente o mais utilizado para medida de vibrao de mquinas por
apresentarem uma curva de resposta em freqncia muito superior do que os
pickups de velocidade combinadas com dimenses razoavelmente reduzidas. Alm
disso, esses sensores apresentam uma maior durabilidade (no possuem partes
mveis), que os torna indicado para o rigor do trabalho dirio de coleta de dados.
Como muita situao de monitorao torna-se necessrias medies de freqncias
bem acima de 1.000 Hz, combinadas com amplitudes de vibrao extremamente
elevadas, o acelermetro piezoeltrico a nica escolha.
Com um.a instrumentao baseada no uso de acelermetros, o usurio fica livre
para escolher entre acelerao, velocidade ou deslocamento, como parmetros de
medida, bastando para isso que o medidor de vibrao possua circuitos
integradores, que transformam sinais proporcionais acelerao do movimento
vibratrio em sinais proporcionais a velocidade e ao deslocamento
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Fig. 9 - Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Absoluta
O acelermetro, quando fixo a uma superfcie vibrante, produz em seus terminais de
sada uma tenso ou descarga que proporcional acelerao no qual est
submetido, ou seja, seu princpio de funcionamento est na utilizao de discos
cermicos piezoeltrico, que por sua vez, possuem a propriedade fsica de gerar
descargas eltricas quando solicitados a esforos.

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3. A IMPORTNCIA DO ESTUDO DE VIBRAES PARA
ENGENHARIA MECNICA
O estudo das vibraes de fundamental importncia para a engenharia moderna.
A anlise de vibraes em mquinas e equipamentos permite-nos conhec-los,
melhor-los e ganhar muito em qualidade, produtividade, desenvolvimento, etc...

Quando se coloca em marcha uma mquina nova, espera-se que a mesma tenha
vida longa e isenta de problemas. Mas deficincias de projeto, erros de
especificaes, fabricao, transporte, instalao e manuteno nos conduzem a
equipamentos pouco confiveis. A manuteno da atualidade um tipo de
manuteno onde no h mais interesse em simplesmente reparar um equipamento
defeituoso ou mesmo acompanhar o desenvolvimento de uma falha de modo a no
se permitir uma parada inesperada de produo. Esse tipo de manuteno coisa
do passado. A manuteno hoje se interessa em conhecer e eliminar as causas dos
defeitos. Essa nova fase da manuteno chama-se Proativa.

A filosofia da manuteno proativa estabelece que as causas dos defeitos sejam
eliminadas. Um defeito comum, como por exemplo, um rolamento danificado no
tem tanta importncia em termos proativos. Saber como este rolamento estragou e
como eliminar a raiz da questo, isso sim de interesse. Aparentemente simples, a
manuteno proativa nos parece ser a manuteno do bom senso; contudo, tcnicas
proativas requerem muitas vezes conhecimentos profundos de engenharia de
projeto, como tambm utilizam ferramentas corretivas, preventivas e preditivas.
Somente atravs de tcnicas proativas que se consegue com que uma mquina
tenha uma vida til isenta de intervenes, a no ser aquelas provocadas pelo
desgaste normal previsto no projeto.


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4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ANDRADE, E.Q., 1993, Instabilidade e Vibraes de Colunas Esbeltas sobre
Base Elstica. 149 f. Dissertao de Mestrado PUC-Rio, Rio de Janeiro.
AVILA, S.M.B., 2002,Controle Hbrido para Atenuao de Vibraes em
Edifcios. 229 f. Tese de Doutorado PUC-Rio, Rio de Janeiro.
BORGES, R.A., MARQUES, R.F.A., JUNIOR, V.S., 2005, Estudo de um
Absorvedor Dinmico de Vibrao No-Linear.XXVI Iberian Latin-American
Congress on Computational Methods in Engineering. Guarapari, Espirito Santo.
MARQUES, R.F.A., 2000, Estudo Terico e Numrico de Absorvedores
Dinmicos de Vibraes Ativos e Adaptativas. Dissertao de Mestrado UFU,
Uberlndia, MG.
PINTO, O.C., 1997, Controle das Vibraes No-Lineares de Estruturas
Flexveis. Proposta de Tese de Doutorado PUC-Rio, Rio de Janeiro.