Contribution À L'étude Et La Réalisation Des Convertisseurs AC DC À M.L.I À Facteur de Puissance Unitaire PDF

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET DINFORMATIQUE
DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE
THESE de DOCTORAT
EN ELECTROTECHNIQUE

Prsente par
DENOUN Hakim
Magister de lEMP dAlger
Thme
Contribution Ltude et la Ralisation
Des convertisseurs
AC /DC M.L.I Facteur de Puissance Unitaire

Thse soutenue publiquement le .././.. devant le jury dexamen compos de:

Prsident Sad DJENNOUNE Professeur L U.M.M.T.O Tizi-Ouzou
Rapporteur Nacereddine BENAMROUCHE Professeur L U.M.M.T.O Tizi-Ouzou
Co-Rapporteur Salah HADDAD Professeur L U.M.M.T.O Tizi-Ouzou
Examinateur Larbi REFOUFI Professeur LU.M.B.Boumerds
Examinateur Jean-Pierre BARBOT Professeur L E.N.S.E.A de Paris
Examinateur Hocine BENALLA Professeur lU.M.C.Constantine
Invit Malik GHANES Maitre de confrences(H.D.R) lE.N.S.E.A de Paris

2

Cette thse est consacre ltude et la ralisation des convertisseurs AC/DC M.L.I
facteur de puissance unitaire. Les travaux prsents dans cette thse ont t effectus au sein du
laboratoire des Technologies Avances du Gnie Electrique (LATAGE) du dpartement
dlectrotechnique de luniversit Mouloud Mammeri Tizi-Ouzou.

Pour avoir consenti examiner ce travail, je tiens remercier trs sincrement :

Monsieur S.Djennoune professeur lUniversit de Tizi-Ouzou, davoir bien voulu me
faire lhonneur de prsider mon jury de thse, tmoignant ainsi de lintrt quil porte
ce travail ;
Monsieur N.Benamrouche Professeur lUniversit de Tizi-Ouzou qui a dirig ces
travaux de recherches et dont jai pu apprcier la comptence et la gentillesse.
Monsieur S.Haddad Professeur lUniversit de Tizi-Ouzou, qui a suivi ces travaux de
recherches et pour ses entretiens constructifs qui accompagnent un travail de recherche.
Monsieur J.P.Barbot professeur des Universits ENSEA de Paris, pour mavoir accueilli
dans son laboratoire : quil trouve ici ma profonde reconnaissance pour la confiance quil
ma accorde.
Monsieur L.Refoufi professeur lUniversit de Boumerds, pour avoir accept de juger
ce travail et quil ait accept dtre parmi les membres de jury de cette thse.
Monsieur H.Benalla professeur lUniversit de Constantine, pour lintrt quil
manifeste en participant ce jury.
Monsieur M.Ghans, matre de confrences(H.D.R) lENSEA de Paris qui a accept
de participer cette soutenance en qualit dinvit.

Je remercie aussi trs sincrement :
tous ceux et celles qui me sont chers,
Toutes les personnes qui ont contribu de prs ou de loin laboutissement de ce travail.
3

Sommaire

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SOMMAIRE

Introduction gnrale ..
Chapitre I
Perturbations des rseaux et principes de compensation ..
Chapitre II
Etude analytique et caractrisation du fonctionnement du redresseur M.L.I.
Chapitre III
Modlisation Rgulation - rsultats de simulation
Chapitre IV
Ralisation pratique et rsultats exprimentaux..
Conclusion gnrale ..
Annexes
Rfrences bibliographiques

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12

51

87

148

165

168

175
5

Notations utilises

6

Notations utilise

Bloc source -Convertisseur AC/DC et DC/AC
: angle de dphasage du fondamental de i
r
par rapport v
r
;
: angle de dphasage de la modulante par rapport Vr ;
: Largeur de crneaux ;
f 2 = : Pulsation du rseau d'alimentation ;
c : condensateur de filtrage ;
E : F.C.E.M d'une charge active ;
f : frquence du rseau d'alimentation ;
f: frquence de la porteuse ;
fo : frquence de la porteuse associe l'onduleur ;
G
bf
, : fonctions de transfert en boucle ferme;
G
boi
, G
boc
fonctions de transfert en boucle ouverte;
I : amplitude du courant de rseau ;
(i
r3
) : vecteur triphas des courants de rseau ;
i
c
: courant traversant le condensateur ;
i
d
: courant dans la charge ;
i
r
: courant l'entre du redresseur monophas ;
I
r1
: fondamental du courant i
r
(notation complexe) ;
i
r1
, i
r2
, i
r3
: courants rseau sur les phases 1, 2, 3 ;
i
rlmes
, i
r2mes,
i
r3mes
: courants de rseau mesurs sur les phases 1, 2, 3 ;
i
r1ref
, i
r2ref
, i
r3ref
: courants de rseau de rfrence sur les phases 1, 2, 3 ;
i
refi :
limite infrieure de la bande dhystrisis ;
i
refs : :
limite suprieure de la bande dhystrisis ;
i
s
: courant la sortie du convertisseur ;
I
s2
: valeur efficace de l'harmonique d'ordre 2 de i
s
;
K
i
, k
p
: coefficients des correcteurs proportionnel et intgral ;
K
ref
: coefficient pour le calcul des rfrences en courant ;
L
d
, R
d
: inductance et rsistance d'une charge passive ;
L
r
, R
r
: inductance et rsistance quivalente du rseau et de l'autotransformateur ramene au
secondaire l'entre du redresseur ;
m, r : indice de modulation et coefficient de rglage associs au redresseur ;
mo, ro : indice de modulation et rapport cyclique associs l'onduleur ;
N
c
: nombre de commutations par alternance ;
P: nombre d'impulsions par alternance ;
P: puissance active ;
P
ref
: puissance active de rfrence ;
Q : puissance ractive ;
Q
ref
: puissance ractive de rfrence ;
R
1
, R
2
, R
3
R
d
, R
q
: correcteurs ;
S
i
: fonction logique associe au bras dun convertisseur AC/DC et DC/AC triphas ;
7

T
c
: constante de temps cot continu ;
T
n
: constante de temps cot rseau ;
U
d
: tension constante (tension du bus continu) ;
U
1
: fonction logique associe au convertisseur monophas AC/DC;
u
e12
, u
e23
, u
e13
: tensions composes lentre du redresseur triphas;
u
e
: tension l'entre du redresseur monophas ;
u
e1
, u
e2
, u
e3
: tensions l'entre du redresseur triphas (tension par rapport au neutre de la
source) ;
el
: fondamental de la tension ue (notation complexe) ;
U
e1
: valeur efficace du fondamental de u
e
;
U
e10
: valeur efficace du fondamental de u
e
pour une commande en pleine onde ;
Ueh : valeur efficace de l'harmonique d'ordre h ;
V : amplitude de la tension du rseau ;
V
c
: tension aux bornes de condensateur ;
V
cmes
: tension de capacit mesure ;
V
cref
: tension de capacit de rfrence ;
v
p
,V
m
: l'onde porteuse et modulante associe au redresseur ;
y
p0
,e
i
: l'onde porteuse et modulante associe l'onduleur ;
V
r1
, V
r2
, V
r3
: tension rseau sur les phases 1, 2, 3
V
reff
: valeur efficace de v
r
.

Machine Asynchrone
: angle entre la phase statorique a
s
et la phase rotorique

a
r ;

s
: angle entre la phase statorique a
s
et laxe direct d ;
r
:

angle entre la phase rotorique a
r
et lexe direct d ;
Kf : coefficient des frottements visqueux ;

= 1- : coefficient de dispersion ;
e
: couple lectromagntique ;
r
: couple rsistant ;
i
i
(i=1-3) : courants de la phase i de la MAS ;
L
s
, L
r
, L
m
: inductance propre cyclique du stator, rotor, mutuelle entre stator et rotor.
J : moment denrtie de larbre du moteur ;
P
p
: nombre de paires de ples ;
s
: pulsation des grandeurs lectriques statoriques ;
r
: pulsation des grandeurs lectriques rotoriques ;
v
i
(i = 1-3) : tension de la phase i de la MAS ;
r
: vitesse mcanique du rotor ;

Acronymes

I.G.B.T : Insulated-Gate Bipolar Transistor ;
M.L.I: Modulation Largeur Impulsions;
THD : Total Harmonic Distortion .

M
2

sr

L
s
L
r

8

Introduction gnrale

9

Introduction gnrale

Le nombre de convertisseurs raccords aux rseaux de distribution de lnergie est en
constante progression. Les puissances installes progressent elles aussi. Ces convertisseurs ne
sont pas sans poser quelques problmes au distributeur dnergie qui les voit comme tant des
sources polluantes.

Cette pollution est essentiellement de deux types. Dune part, il sagit de la pollution
harmonique. En effet, ces convertisseurs absorbent des courants non sinusodaux qui
dforment la tension du rseau par lintermdiaire de limpdance de court-circuit de celui-ci.
Dautre part, ils consomment de la puissance ractive qui a pour consquence de dgrader le
facteur de puissance.

Les rgles de limitation de la pollution harmonique sont devenues trs svres et bien
entendu chaque usager est tenu denrayer dans la mesure du possible cette pollution.

Dans les installations dj existantes, la solution est le filtrage passif ou actif. Mais dans
les nouvelles installations les solutions passent soit par laugmentation de lindice de
pulsation des convertisseurs (pont dodcaphas), soit par la transposition aux convertisseurs
AC-DC des techniques auparavant utilises pour les convertisseurs DC-AC (Onduleurs
Modulation de Largeurs dImpulsions). Cette dernire est devenue possible grce au
dveloppement de la technologie des semi-conducteurs et lapparition des composants de
puissance tels que lIGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) et le GTO (Gate Turn Off
Thyristor).

Contrairement aux redresseurs non commands, les redresseurs Modulation de Largeur
dimpulsions offrent plusieurs possibilits :
- Consommer un courant proche dune sinusode en rduisant son contenu
harmonique et rduire par consquent la taille des filtres.
- Contrler la puissance ractive absorbe (facteur de puissance unitaire).
- Assurer un transfert bidirectionnel de la puissance.
- Dpolluer le rseau en assurant la fonction de filtre actif.
Ces qualits font que ces convertisseurs occupent actuellement une place importante
dans le domaine de la conversion de lnergie (Actionneurs asynchrones, Gnratrices
Asynchrones Double Alimentation (GADA), etc).

Notre travail sinscrit dans le cadre de la modlisation et de la ralisation exprimentale
dun convertisseur AC/DC destin lalimentation dun ensemble onduleur MLI
Machine asynchrone . Ce convertisseur doit rpondre au cahier de charges suivant :
- Commande Modulation de Largeur dImpulsions base dune carte DSP
TMS320LF2407 et puis une carte Dspace 1103.
- Assurer une tension de sortie constante (rgulation de la tension continue).
- Assurer un fonctionnement facteur de puissance unitaire.
-

10

Le travail que nous avons ralis au sein du Laboratoire de recherche LATAGE de la
facult de Gnie Electrique et dInformatique de lUniversit Mouloud MAMMERI de
Tizi-Ouzou sarticule autour de quatre chapitres.

Le premier chapitre traite de la problmatique des harmoniques, de leurs effets nfastes
court et long terme et des solutions qui sont apportes. Le convertisseur objet de notre tude
sinscrit parmi les solutions modernes de la dpollution harmonique.

Dans le second chapitre, le principe de fonctionnement du redresseur MLI est prsent.
Les limites de stabilit des diffrents rgimes de fonctionnements sont tablies. Une tude
analytique dtaille de la commutation est ensuite effectue. Celle-ci nous permettra de
dimensionner correctement les dispositifs de protection des composants semi-conducteurs
(Circuit Snubber).

La modlisation du redresseur muni de la stratgie de commande SPWM (Modulation de
Largeur dImpulsion, stratgie triangulo-sinusodale) fait lobjet du troisime chapitre. Deux
types de charges du redresseur sont considrs : une charge passive (circuit srie rsistif
inductif) et une charge active (ensemble onduleur MLI associ un moteur asynchrone).
Le principe de la rgulation en cascade est ici retenu pour dimensionner les rgulateurs de
courant (boucle interne) et le rgulateur de tension continue (boucle externe).
Des rsultats de simulation, dabord dun redresseur monophas puis dun redresseur
triphas seront prsents et discuts.

Dans le quatrime chapitre, nous prsentons le dispositif exprimental ralis au sein de
notre laboratoire. Il sagit dun redresseur monophas et triphas command en Modulation
de Largeur dImpulsions par la carte DSP TMS320LF2407 et la Dspace 1103 respectivement.
Larchitecture de cette carte et le kit de dveloppement, leurs algorithmes de commande et les
autres cartes ralises (cartes capteurs, carte dinterface, de conditionnement, de puissance)
sont dtaills dans ce chapitre. Les rsultats exprimentaux sont prsents et analyss.

La conclusion gnrale viendra synthtiser les rsultats obtenus, tirer les principaux
enseignements et tablir une liste de travaux effectuer dans le futur.

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Chapitre I

Perturbations des rseaux
et principes de compensation

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Plan du chapitre I

I.1. Introduction............

I.2. Problmatique des harmoniques, ....
I.2.1. Les harmoniques
1.2.1.1. Interprtation des harmoniques
I.2.1.2. Perturbations induites..
I.2.1.3. Principales sources polluantes

I.2.2 Mesures et prvention des harmoniques...
I.2.2.1. Mesure des harmoniques ..
I.2.2.2. Prventions et normes en vigueur.
I.2.2.3. Contraintes pour les nouveaux producteurs.

I.2.3. Les solutions pour compenser les harmoniques ...
I.2.3.1. Modification structurelle ou filtrage passif .
I.2.3.2. Compensation active ....
I.2.3.3. Le redresseur M.L.I ..

I.3. Etat de lart et objectifs .

I.4. Conclusion........

13

14
14
14
15
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17
17
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20

21
21
21
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32

50
Chapitre I Perturbations des rseaux et principes de compensation

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I.1. Introduction
Un rseau lectrique est destin assurer la distribution de lnergie lectrique entre des
producteurs et des consommateurs. Ces rseaux prennent des formes diverses, tension
nominale comprise entre 110V et 1100KV (1000KV en Sibrie par exemple), triphas ou
monophas, frquence variable ou frquence fixe. La stabilit du rseau traduit la bonne
conformit des tensions et frquences par rapport un cahier des charges fix. Ceci constitue
une donne essentielle pour assurer le bon fonctionnement du dispositif de transport
dnergie.
La qualit de lnergie fournie dpend directement de la qualit de la tension au point de
livraison. Cette tension subit des perturbations gnralement classes selon deux origines
distinctes :

les perturbations de tension, lies limpdance des rseaux et la circulation de courants
perturbateurs, comme les courants harmoniques, dsquilibrs et ractifs lis la
charge.

les perturbations de tension (tensions harmoniques ou dsquilibres, creux de tension...)
causes principalement par les producteurs dnergie lectrique.

La pollution des rseaux lectriques est un phnomne qui existe depuis lapparition du
premier rseau lectrique alternatif ou sinusodal, la forme sinusodale tant due la forme
donde des tensions gnres par les alternateurs. En effet, ds quil existe un lment ractif
dans un circuit, il apparat un dphasage entre la tension et le courant, ce qui induit une
puissance ractive qui sexprime par un chauffement li au dplacement des courants
circulant dans les lments inductifs et capacitifs. Les appareils issus de llectronique de
puissance, allant des ponts de diodes jusquaux alimentations de secours, gnrent une
pollution harmonique sur les courants absorbs par ces appareils. Cette pollution a un effet
direct sur le courant apparent qui tend tre augment pour faire passer la mme puissance
active, la seule exploitable nergtiquement. Les perturbations ayant pour cause directement
les tensions ne font pas partie de notre tude, nous choisissons de nous consacrer ltude des
courants perturbateurs.

Ce chapitre est destin introduire les notions lies la pollution des rseaux lectriques
et principalement par rapport aux harmoniques de courant.
Aprs un rappel sur l'influence des courants harmoniques sur le rseau, nous prsenterons une
tude des perturbations propres aux montages redresseurs. Nous terminerons par quelques
notes sur les solutions utilises pour rduire les perturbations.

Un tat de lart des solutions servant situer le redresseur MLI et fixer les objectifs
assigns cette thse sera prsent, avant de nous consacrer la structure sur laquelle ltude
porte, le redresseur monophas et triphas MLI.


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I.2. Problmatique des harmoniques

Cette partie est destine prsenter les harmoniques, leurs effets court et long terme,
les normes les concernant et les diverses solutions apportes.

I.2.1. Les harmoniques

I.2.1.1. Interprtation des harmoniques

Le concept dharmonique est introduit au dbut du XIXme sicle par Joseph Fourier qui
dmontra que tout signal priodique non sinusodal peut tre reprsent par une somme ou
srie de sinusodes de frquences discrtes (quation I.1).

(I.1)

La composante zro I
0
de la srie dite de Fourier est la composante continue, la premire
composante dite de rang 1 (h=1) est appele composante fondamentale. Pour les systmes
raccords un rseau lectrique stable, la frquence de la composante fondamentale est
considre comme tant fixe (50Hz en Europe, 60Hz aux Etats Unis). Pour un rseau de
bord, la frquence peut tre variable (rseau aronautique). Le reste des composantes de la
srie de Fourier sont appeles harmoniques de rang h, o h dsigne le numro de la
composante (le rang 2 correspond au deuxime terme de la srie de Fourier qui aura une
frquence double du fondamental).

Fig. I.1 : Exemple dharmonique

La figure (I.1) donne lallure dun courant contenant un harmonique de rang 3.
Dans les rseaux lectriques triphass, les principales composantes harmoniques sont de rang
5, 7,11 et 13 (6 * h +/- 1).


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I.2.1.2. Perturbations induites

Les tensions et courants harmoniques superposs londe fondamentale conjuguent leurs
effets sur les appareils et quipements utiliss. Ces grandeurs harmoniques ont des effets
diffrents selon les rcepteurs rencontrs :

soit des effets instantans,
soit des effets terme dus aux chauffements.

Les effets instantans sont principalement les perturbations des dispositifs de rgulation,
par exemple la commutation des thyristors lorsque le passage par zro de la tension est dcal.
Les compteurs dnergie induction prsentent des erreurs supplmentaires, des vibrations et
du bruit apparaissent dans les transformateurs et les inductances. Des perturbations sont
induites sur les lignes courants faibles (tlphone, contrle/commande, ligne ferroviaire)
situes proximit du rseau pollu.

Les effets terme sont la fatigue mcanique des matriaux due aux vibrations ainsi que
lchauffement des composants. Au niveau des condensateurs, les pertes dues la conduction
et lhystrsis du dilectrique sont proportionnelles en premire approximation au carr du
courant efficace. Au niveau des machines et des transformateurs, des pertes supplmentaires
apparaissent (courant de Foucault, champs tournants harmoniques). En ce qui concerne les
cbles et les quipements, une lvation de la temprature sera la consquence des courants
harmoniques, cela engendre des pertes supplmentaires ayant pour cause laugmentation de la
valeur efficace du courant, llvation de la rsistance apparente de lme avec la frquence et
laugmentation des pertes dilectriques dans les isolants avec la frquence.

Dune faon gnrale tous les quipements (tableaux lectriques) soumis des tensions ou
traverss par des courants harmoniques ont des pertes accentues, et devront faire lobjet de
dclassement. Par exemple, une cellule de condensateur est dimensionne pour un courant
gal 1,3 fois le courant ractif de compensation. Ce surdimensionnement ne tient toutefois
pas compte de laugmentation de lchauffement due leffet de peau dans les conducteurs.


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I.2.1.3. Principales sources polluantes

La figure (I.2) extraite des cahiers techniques de Schneider Electric [BET00], prsente les
principaux convertisseurs qui gnrent des formes dondes trs riches en harmoniques.

Fig. I.2 : Forme du courant absorb par quelques
Charges non linaires [BET00]

Les ponts de diodes sont les plus prsents sur les applications de puissance car ils sont sans
commande et ont une dure de vie importante et un cot beaucoup plus faible que des
solutions plus volues. Il existe aussi dautres types de charges comme par exemple les fours
arc ayant un contenu spectral trs imprvisible.
A plus petite chelle, on trouve toutes les grandes industries tertiaires : les hpitaux qui
consomment des courants harmoniques par le biais des clairages, des alimentations
dcoupage dordinateurs...

Type de convertisseur Schma Allure du courant
1. Gradateur de lumire ou de chauffage
2. Redresseur dalimentation dcoupage
par exemple : ordinateur,
lectromnager
3. Redresseur triphas avec condensateur
en tte par exemple : variateur de vitesse
pour moteurs asynchrones
4. Redresseur triphas avec inductance de
Filtrage en continu, par exemple :
Chargeur de batterie
5. Redresseur triphas avec inductance de
lissage en alternatif, par exemple : ASI
de forte puissance

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I.2.2. Mesures et prvention des harmoniques

I.2.2.1. Mesure des harmoniques

La mesure de cette pollution est trs importante car elle permet de caractriser les
installations et de sassurer de la bonne qualit de lnergie distribue. Plusieurs critres
existent pour mesurer les perturbations harmoniques mais cest le Taux de Distorsion
Harmonique qui est le plus couramment utilis. On utilisera le terme T.H.D. (Total
Harmonic Distortion) pour dsigner le taux de distorsion harmonique.

La qualit de ces mesures devient de plus en plus importante. De ce fait, de nombreux
fabricants proposent des instruments pour la mesure de toutes ces grandeurs, ce qui nest pas
du tout vident lorsque lon a des charges variables ou des rseaux non quilibrs.

T

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I.2.2.2. Prventions et normes en vigueur

La C.E.I. (Commission Electrotechnique Internationale) et lI.E.E.E (Institute of
Electrical and Electronics Engineers) sont les deux principaux organismes de normalisation
internationaux dans le domaine de llectrotechnique. La CEI est un organisme officiel
compos de comits nationaux de 63 pays, tandis que lIEEE est une association
professionnelle. Ces deux organismes ralisent la principale activit de normalisation dans le
domaine des perturbations lectriques au niveau mondial mais nont pas une uniformit de
critres en ce qui concerne la dfinition des interactions entre le rseau et les charges
connectes.

Aujourdhui le terme le plus rpandu dans le domaine scientifique et industriel, accept et
utilis par lIEEE, est celui de Qualit de lnergie. Ce concept dtermine les paramtres
qui dfinissent les proprits du produit lectricit en conditions normales, en termes de
continuit de la fourniture et des caractristiques de la tension (symtrie, frquence,
amplitude, forme donde). Par consquent, cette vision essaie de dterminer les
caractristiques de la fourniture lectrique afin de limiter son influence sur les diffrentes
charges connectes au rseau, et en mme temps, de limiter linfluence des charges sur le
rseau de faon viter la modification de ses caractristiques. Deux socits de lIEEE
travaillent dans des domaines lis la qualit de lnergie, IAS (Industrial Applications
Society) et PES (Power Engineering Society). Leurs activits de normalisation sont gres par
le comit SCC-22 (Standards Coordinating Committee on Power Quality). Les deux normes
de qualit principales de lIEEE sont :
IEEE 519 : 1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Power Systems : cette norme dtermine la procdure pour contrler les
harmoniques prsents sur le rseau lectrique ainsi que les limites recommandes
de la pollution harmonique gnre par les clients et de distorsion harmonique
totale sur le rseau [IE-92].
IEEE 1159 : 1995, IEEE Recommended Practice on Monitoring Electric Power
Quality : cette norme ralise un bilan exhaustif et donne une dfinition de tous les
phnomnes lectromagntiques qui ont lieu dans le rseau en fonction de leur
contenu spectral, leur dure et leur amplitude [IE-95].

Tab. I.1 : Limites IEEE des missions de courants harmoniques

19

Le tableau (I.1) prsente les caractristiques de la norme IEEE 519 o Icc est le courant de
court-circuit, Ich est le courant de charge nominale, V
n
la tension nominale et TDD est la
distorsion totale de la demande (distorsion du courant par rapport la demande maximale).
La CEI nutilise le terme qualit de lnergie dans aucune de ces normes. En revanche, elle
utilise le concept de Compatibilit Electromagntique. Ce concept est dfini comme la
capacit dun dispositif, quipement ou systme fonctionner de faon satisfaisante dans son
environnement lectromagntique sans introduire de perturbations lectromagntiques
intolrables pour les autres [CEI01]. Les normes de la CEI sont regroupes dans la
publication CEI-61000. Cette publication est divise en 6 parties dont on cite :

CEI 61000-3-2 : Elle dfinit des limites dmission de courant harmonique par les
appareils consommant moins de 16 A par phase (sauf certaines catgories dappareils -
voir la norme).
CEI 61000-3-4 : Entre en vigueur dans lUnion Europenne en janvier 2001, elle
traite de la limitation des courants harmoniques injects dans le rseau publique
dalimentation pour des appareils consommant des courants suprieurs 16A par
phase. Elle dfinit les limites des harmoniques du courant dentre qui peuvent tre
produit par le matriel soumi lessai dans des conditions spcifies.
CEI 61000-3-12 : Dernire entre dans la rglementation en 2004, elle fixe les
limites pour les courants harmoniques produits par les appareils connects aux rseaux
publics basse tension ayant un courant appel suprieur 16 A et infrieur 75 A par
phase. De ce fait, elle remplace la norme CEI 61000-3-4 qui reste en vigueur pour des
appareils consommant plus de 75A.
CEI 61000-2-4 Elle dfinit les niveaux de compatibilit dans les rseaux
dinstallations industrielles comme lillustre le tableau I.2. Rappelons quun niveau de
compatibilit nest pas une limite absolue ; il peut tre dpass avec une faible
probabilit.

Tab. I.2 : Limites CEI 61000-2-4 des missions de courants harmoniques (courant
appel par les appareils 16A par phase de classe A).


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En France, EDF propose un contrat dit " Emeraude " aux abonns tarif vert par lequel il y a un
engagement rciproque de qualit pour EDF et de limitation de pollution de la part de
labonn.
Toutes ces normes consistent sensibiliser le consommateur ainsi que le fabricant
dappareils polluants pour le respect dune certaine qualit de lnergie absorbe, mais il se
pose de plus en plus la question des "petits" producteurs qui se raccordent sur le rseau. Pour
cela, on traitera deux cas, les parcs oliens et les fermes photovoltaques.

I.2.2.3. Contraintes pour les nouveaux producteurs

I.2.2.3.1 : Le cas des parcs oliens

Les contraintes pour le raccordement dune production dcentralise en HTA sont fixes
en ce qui concerne les limites dmission en courant par larrt du 17 mars 2003 (en France)
relatif aux conditions techniques de raccordement au rseau publique des installations de
production autonome dnergie lectrique : le gestionnaire dune installation de production
dont la puissance de raccordement est suprieure 100 kVA doit limiter les courants
harmoniques injects sur ce rseau.

Les limites sont dtermines au prorata de la puissance apparente maximale de
linstallation de production Pref . A chaque harmonique de rang n est associ un
coefficient de limitation k
h
. Le gestionnaire de linstallation doit limiter ses courants
harmoniques la valeur

o Uc est la valeur de la tension contractuelle, Pref la puissance apparente maximale de
linstallation de production.
Les valeurs prises par le coefficient k
h
en fonction de lharmonique sont donnes dans le
tableau (I.3).

Tab. I.3 : Valeur du coefficient du taux dharmoniques

I .2.2.3.2. Le cas des fermes photovoltaques

En France, depuis le 10 juillet 2006, un arrt fixe les conditions dachat de llectricit
produite par les installations utilisant lnergie radiative du soleil. Lobligation dachat est un
dispositif introduit par larticle 10 de la loi du 10 fvrier 2000, qui oblige EDF et les
entreprises locales de distribution (ELD) acheter, sous certaines conditions, llectricit
produite par certaines filires de production. Le droit concerne seulement les installations dont
la puissance installe est infrieure 12 MW. Les producteurs doivent sassurer que leurs
onduleurs permettront de respecter les normes CEI 61000-3-2, 61000-3-4 et 61000-3-12 : des
relevs raliss par des experts doivent figurer dans le dossier.

21

I-2-3. Les solutions pour compenser des harmoniques

I.2.3.1. Modification structurelle ou filtrage passif

Les solutions les plus simples et les premires utilises (solutions passives ou
modifications structurelles) pour traiter directement les harmoniques sont bien connues, telles
que :

Le dclassement de linstallation lectrique : lutilisateur ne souhaite pas
rsoudre les problmes de pollution mais seulement se soucie de la bonne sant de
ses quipements. Cette approche, conomiquement trs contraignante, ne
sapplique pas pour des installations nouvelles.
Laugmentation de la puissance de court-circuit : La puissance harmonique
augmente lorsque la puissance de court circuit diminue si lon ne prend pas en
compte les phnomnes de rsonance. On a donc intrt connecter les sources
polluantes un point du rseau o limpdance rseau est la plus faible possible en
sparant magntiquement les diffrentes charges.
Les transformateurs couplage passif : certains couplages du type triangle
zigzag permettent de supprimer les harmoniques de rang 3 et leurs multiples au
prix de laugmentation de limpdance de la ligne, et donc dune augmentation de
la distorsion de la tension.
Les filtre passifs : une solution intressante pour supprimer un rang
dharmoniques est daccorder un filtre du type LC sur cette frquence, mais cela
implique quelques problmes : la conception de tels filtres savre assez dlicate et
ncessite une trs bonne connaissance du rseau au point de connexion de la
source. Des cas pratiques soulignent de gros problmes de rsonances lis la
prsence de filtre passif. Pour la dpollution dune ferme olienne de 132MW en
Allemagne [Plo07], des phnomnes de rsonances sont apparues aprs connexion
de filtres passifs. Ltude thorique leur a permis de montrer que cela tait d des
rsonances induites par la longueur des cbles (une dizaine de km) de
raccordement des oliennes. La seule solution quils aient pu mettre en uvre tait
lusage de filtre actif raccord de prfrence au point de connexion global.

Les filtres passifs constituent donc une solution bon march mais avec un usage non
systmatique car ils modifient les impdances des rseaux, ils ne sont pas flexibles et
vieillissent plutt mal.

I.2.3.2. Compensation active

Lutilisation donduleur de puissance base dinterrupteurs de puissance tels les IGBTs et
les IGCTs est particulirement adapte la compensation des harmoniques. Les onduleurs
prennent diffrentes formes en fonction de la nature des harmoniques compenser (courant
ou tension), du type de rseau sur lequel on raccorde londuleur (basse, moyenne tension) et
du type de charge compenser (stationnaire, variable). Il peut sagir donduleur :
de tension, de courant.
deux niveaux, multi niveaux
avec ou sans filtre de raccordement
avec ou sans compensation passive mixe


22

Fig. I.3 : Principe de la compensation active [BET00]

La figure (I.3) prsente le principe dun compensateur actif de type parallle qui permet de
compenser les harmoniques de courant de la charge polluante. Le principe est dinjecter un
courant dgale amplitude et en opposition de phase avec les courants harmoniques de la
charge afin dobtenir un courant le plus sinusodal possible au niveau de la source.
Les filtres actifs prsentent dautres intrts dus leur topologie :

Une adaptation lvolution de la charge
Une possible de compensation slective des harmoniques
La limitation de la puissance de compensation
Un risque trs faible de rsonance entre le filtre et limpdance du rseau
La possibilit de compenser la puissance ractive pour un cot lev.

Les premiers principes du filtrage actif ont ts prsents ds le dbut des annes 1970
[Sas71]. Les premires familles de filtres actifs parallles et srie (solution adapte la
compensation des tensions) apparaissent en 1976 et sont raliss avec des onduleurs
transistors contrls en MLI [Gyu76]. Dans cette partie, nous reprsenterons brivement
lvolution de ces deux types de filtres, mais nous tendrons ltude aux structures mixtes et "
exotiques existant dans la littrature technique.

23

I.2.3.2.1. Filtre actif parallle

Les filtres actifs parallles sont les plus utiliss et les plus sujets aux recherches depuis
plus de 30 ans. Le principe consiste mettre en uvre une source de courant qui permettra
dinjecter un courant de compensation en opposition de phase avec les courants harmoniques
cres par la charge comme le montre la figure (I.4).
Cela a pour effet de rendre le courant sinusodal au point de connexion et de limiter ainsi, la
propagation des courants harmoniques en amont. Il faut attendre les annes 80 pour que ces
applications se dveloppent, profitant des amliorations des interrupteurs de puissance.
Les premires applications industrielles arrivent.[Aka86] pour donner lieu une vritable
commercialisation dans les pays industrialiss (plus de 500 filtres installs au Japon en 1996)
[Aka96]. Ces premiers prototypes ne compensaient que les harmoniques alors quaujourdhui
ils prsentent aussi dautres fonctionnalits : compensation dnergie ractive, quilibrage des
courants et rduction du flicker. De plus en plus dapplications sont concernes par les filtres
actifs parallles allant des applications rseaux aux industries lourdes.
Plusieurs fabricants - ABB, MGE UPS, AIM Europe, Mesta elec
ronics proposent des gammes de compensateurs ayant une puissance variant entre 10 et
2000kVA.

Fig. I.4 : Principe dun filtre actif parallle

Ces filtres sont triphass, avec possibilit ou non de raccorder le neutre et travaillent sur
des tensions infrieures 690 volts.

I.2.3.2.2 Filtre actif srie

Sur la figure (I.5) un transformateur a t rajout au point de connexion du filtre. Il permet
dutiliser le compensateur en source de tension et dainsi compenser les harmoniques de
tension. Lutilisation industrielle des filtres actifs srie uniquement est trs limit, son usage
est principalement fait pour les compensateurs globaux de puissance connus sous lappellation
Unified Power Quality Conditionners (UPQC).
Ces compensateurs sont de plus en plus demands et sujets recherches. Les filtres actifs
parallles sont prfrables aux filtres actifs sries car ils remplissent plus de fonctions et en
particulier la compensation dnergie ractive.

24

Fig. I.5 : Principe dun filtre actif srie

I.2.3.2.3. Filtre actif hybride

Afin de rduire le dimensionnement et par consquent le prix des filtres actifs,
lassociation de filtres actifs de faible puissance des filtres passifs peut tre une solution.
Dans ce cas on connectera en parallle ou en srie des filtres passifs pour compenser les
harmoniques prpondrants. De nombreuses configurations existent [Sin05] combinant
lments passifs et filtre actif srie ou parallle.

filtre bas sur un filtre L-C-L [Lis05].
filtre parallle avec filtre LC avec ou sans transformateur
filtre srie avec filtre LCL

Fig. I.6 : Structure mixte dAkagi [Aka05b]

Charge polluante
Filtre passif
Filtre actif

25

Pour des applications de compensation en amont du pont de diodes, Akagi propose un
filtre hybride bon march" (figure I.6) avec un filtre passif LC la place de linductance du
filtre actif parallle. Ce filtre passif, accord sur le septime harmonique permet de rduire de
8 la tension du bus continu.

Aucun filtre li au dcoupage nest utile car limpdance du filtre passif est trs grande
la frquence de dcoupage, 10kHz dans ce cas. La puissance de compensation du filtre actif
est directement proportionnelle la tension du bus continu
(Pcomp = (3)/2 * V bus * Icomp
max
).

Ce type de solution permet donc davoir un bon compris pour un type particulier de
charge mais reste bien moins performant quun filtre actif pur. Le principal inconvnient de ce
type de filtre hybride est de ne pas permettre pratiquement de compenser de lnergie ractive
mais seulement les harmoniques alors que cela semble possible en thorie [Aka05b].
Salo et Al [Sal03] proposent une structure prsente sur la figure (I.7) qui permet de
rduire les contraintes sur les IGBTs et de ce fait rduire les pertes.

Fig. I.7 : Structure mixte de Salo [Sal03]

I.2.3.2.4 Filtre actif base donduleur multiniveaux

Lutilisation limite des filtres actifs est due en partie aux cots structurels mais aussi la
limitation des interrupteurs de puissance travailler haute tension.
Les onduleurs multiniveaux prsentent comme principal avantage la rduction des contraintes
en tension sur les interrupteurs de puissance [Rod02]. Les principales structures sont les
topologies donduleur en cascade, clampes par le neutre (NPC) et multicellulaires. Leur
utilisation se gnralise de plus en plus pour les applications basse tension ou ils permettent
damliorer les formes dondes et doptimiser les couts [Leg07].

a- Avec des onduleurs en cascade.

Zhou et Wu [Zho07] proposent une structure 5 niveaux (fig. I.8) permettant de dcouper
moins de 1kHz. Dautres travaux sont aussi faits par Miranda [Mir07].

Charge non
linaire

26

Fig. I.8 : onduleurs en cascade

b- Avec des onduleurs NPC

Akagi [Aka05a] propose un onduleur NPC 3 niveaux avec une structure de filtrage mixte
(fig. I.9). Leurs rsultats montrent lintrt du NPC pour cette application, cette structure est
utilise par Zhou [Zho07]

Fig. I.9 : onduleurs NPC
Redresseur diodes
Filtre passif
Filtre actif

27

Pour les applications de filtrage actif, ces topologies ont donc t sujets de recherche trs tt
[Abu97] avec la topologie NPC. De nombreuses publications concernent les applications
multi-niveaux avec les diffrentes topologies NPC, multicellulaire, ou convertisseurs
imbriqus [Liq04]. Nanmoins la topologie dominante reste actuellement le NPC, plus facile
commander pour le cas trois niveaux [Lin04]. Au del de trois niveaux, le contrle de ces
onduleurs reste trs dlicat.

c- Avec des onduleurs multicellulaires

Lin et Huang [Lin06b] proposent une utilisation en 3 niveaux (fig. I.10) avec une boucle de
courant base sur des hystrsis. La structure propose utilise des capacits flottantes de
500uF, ce qui est assez important par rapport celle du bus (1mF) et limite lintrt du
multicellulaire.
Cependant en augmentant la valeur des capacits flottantes, on sautorise un contrle
beaucoup plus facile.

.

Fig. I.10 : onduleurs multicellulaires

Charge
non
linaire

28

I.2.3.2.5. Les structures "exotiques"

Des convertisseurs mixant les structures multiniveaux classiques apparaissent dans la
littrature proposant les principes prsents sur la figure (I.11.a). B. Lin et Y. Yang [Lin04]
proposent une structure 3 niveaux base sur une version non symtrique du convertisseur
NPC appliqu au cas monophas et triphas [Lin06a], permettant davoir le mme nombre
dinterrupteurs quun multicellulaire tout en se passant des capacits flottantes.

Fig. I.11 : Structures dveloppes par Lin (a) et Allmeling (b)

Ils proposent trois boucles de courant base dhystrsis qui prennent en compte la rgulation
du bus continu, du point milieu et de lannulation du courant de neutre. Leur loi de
commande permet dobtenir un THD de 4.2% pour une charge de type pont complet, ce qui
savre correct mais pas dcisif. Allmeling et Al. [All04] proposent une structure similaire
Lin qui permet de dcouper moins de 1kHz en garantissant un THD rduit de 22% 4%
(Fig. I.11.b).

La structure de la figure (I.12) propose par Rivas et Moran [Riv03] permet une
compensation des courants harmoniques en rduisant limpdance du filtre actif grce au
couplage et aux filtres accords aux frquences les plus nfastes, de rang 5 et 7.
La bande passante du filtre doit tre parfaitement ajuste, le rglage du facteur de qualit
des filtres ainsi que le choix des valeurs des lments actifs doivent tre faits avec rigueur.
Three-phase or
three single-phase
non linear loads
Disturbing
load
Decoupling
inductor
Filter
passive

29

Fig. I.12 : Principe dune structure mixte dveloppe par Rivas

Une nouvelle structure dveloppe par Meynard et Forest [Mey95] reprsente des filtres
actifs trs performants grce aux transformateurs de couplage qui permettent de rduire
considrablement limpdance srie tout en ayant plusieurs niveaux (fig. I.13). Ce couplage
dinductances permet deux choses assez antagonistes et qui correspondent exactement la
problmatique du filtrage actif :

Rduire la valeur de linductance globale pour permettre de gnrer des courants de rang
harmonique lev.
Limiter londulation des courants injects de rang harmonique faible grce au couplage
magntique et au dphasage des cellules.

Fig. I.13 : Principe de la structure inductance couple
Control Circuit
Charge
non
linair
Transformateur
de couplage
Filtre actif
Charge

30

I-2-3-3. Le redresseur MLI

Cest un convertisseur modulation de largeur d'impulsions utilisant des composants
commutation force tel que les IGBT ou les thyristors GTO. L'emploi de cette technique
permet non seulement une rduction de la perturbation harmonique, en prlevant des courants
d'allure sinusodale mais aussi un contrle des puissances actives et ractives [ALI95]. On
distingue deux structures : la structure courant et la structure tension.

I-2-3-3-1. Structure courant

La structure dite "courant" o la source continue se comporte comme un gnrateur de
courant et la source alternative comme un gnrateur de tension.
Son schma de principe est prsent sur les figures (I-14-a) et (I-14-b). Les
composants de puissances disponibles (IGBT, GTO) tant unidirectionnels en courant, le
courant I
d
le sera galement. La rversibilit en puissance s'effectue par l'inversion de la
tension redresse U
d.
Le contrle de la puissance ractive est obtenu par action sur la phase du
courant rseau par rapport la tension [ALI95].

Fig.I-14-a : Redresseur MLI structure courant triphas

Fig.I-14-b : Redresseur MLI structure courant monophas
V
r1

i
d

U
d

V
r1

i
d

U
d


31

I-2-3-3-2. Structure tension
La structure dite "tension" o la source continue se comporte comme un gnrateur de
tension et la source alternative comme un gnrateur de courant.
Elle est prsente sur les figures (I-15-a) et (I-15-b). La tension tant unidirectionnelle, la
rversibilit de la puissance active est assure par le courant i
d
, qui est bidirectionnel. Le
contrle de la puissance ractive est ralis par action indirecte sur la phase du fondamental
du courant rseau [ALI95].

Les inductances L
r
(figure I.15) servent dcoupler le convertisseur du rseau car les deux
rseaux alternatif et continu sont tous deux des sources de tension.

Fig. I-15-a : Redresseur MLI structure tension monophas
Fig.I-15-b : Redresseur MLI structure tension triphas
Vc
C
h
a
r
g
e

i
d

V
r1

i
d

V
r1
L
r

V
c

C
h
a
r
g
e


32

I.3. Etat de lart et objectifs

I.3.1. Etat de lart

I.3.1.1. Les principales gnrations des redresseurs triphass non polluants

Nous prsentons dans ce paragraphe les diffrents travaux se rapportant notre
problmatique. Ces travaux ont t raliss sur les convertisseurs AC/DC depuis les annes
1970.

I.3.1.1.1. Premire gnration

Cette gnration de convertisseurs non polluants s'est tendue de 1969 1985. Les techniques
utilises au niveau de ces convertisseurs se sont bases sur 1 'utilisation de sources
additionnelles au circuit de base afin d'y injecter un courant de forme spcifique et amliorer
par consquent le contenu harmonique des courants de ligne.

I.3.1.1.1.1. Bird 1969 [BIR69]

Les travaux de recherche de Bird [BIR69] ont conduit une solution satisfaisante qui a eu
comme but de rduire les harmoniques la source et non de les supprimer ou de diminuer
leurs effets l'aide d'lments de filtrage. Son concept est bas sur l'injection du courant du
troisime harmonique i
3h
(180Hz), par le biais d'une source de courant, comme le montre la
figure (I.16).

Fig.I.16 : Double pont triphas propos par Bird

Les harmoniques qui sont normalement prsents dans le courant de ligne sont
substantiellement rduits, vu que la forme de ce courant est nettement amliore notamment
la valeur crte comme le montre la figure (I.17).

Gnrateur de
courant 180Hz

33

Fig.I.17 : Formes d'ondes expliquant le principe de la mthode propose par Bird

I.3.1.1.1.2. Ametani 1972 [AME72]

Un concept semblable celui de Bird a t repris dans les travaux d'Ametani [AME72]. Ce
principe consiste, comme le montre la figure (I.18), injecter, le troisime harmonique au
secondaire du transformateur triphas, de sorte que le courant de ligne au ct primaire soit
quasi sinusodal. En effet, si nous considrons l'alternance positive et l'intervalle
/6<t<5/6, la phase 1 est active (puissance transfre ct courant continu via cette phase),
nous avons alors i
p1
=i
dc
+i
h
. Durant, l'intervalle 0<t</6 et 5/6<t<, la phase 1 est inactive,
nous avons i
p2
=i
dc
+ih et i
p3
=-i
dc
+i
h
, ce qui veut dire que le courant i
pl
=-2i
h
.
La forme totale de ce courant inject sur une priode, correspond quasiment tous les
harmoniques du courant de ligne (non compens) dphas de 180. De ce fait, la somme de ce
courant avec le courant non-compens donne un courant quasi-sinusodal i
p1
compens. Le
schma utilis pour ce faire est celui de la figure (I.19).

Fig.I.18 : Formes d'ondes expliquant le principe de la mthode propose par Ametani

34

Fig.I.19 : Redresseur triphas propos par Ametani

I.3.1.1.1.3. Arillaga 1983 [ARI83]

Dans le mme ordre d'ides, Arillaga [ARI83] a appliqu le concept d'injection d'un courant
modul de forme spcifiquement approprie au secondaire du transformateur d'alimentation
(figure I.20). Dans le cas o i
dc
est continu (charge fortement inductive), l'injection d'un
courant i
h+
(i
h-
) donne un courant i
cat
(i
ano
) comme illustr dans la figure (I.21). Ceci permet en
effet d'aboutir un courant de ligne plusieurs niveaux, ce qui diminue considrablement son
contenu harmonique.

Fig. I.20 : Redresseur triphas propos par Arillaga
Gnrateur de
courant 180Hz
Gnrateur de
courant 180Hz

35

Fig.I.18 : Formes d'ondes expliquant le principe de la mthode propose par Arillaga

I.3.1.1.2 Seconde gnration

La vague de convertisseurs utilisant des sources qui injectent un courant de forme spcifique
pour amliorer le contenu harmonique des courants de ligne a t suivie par 1'utilisation du
concept de modulation du courant haute frquence. Cette approche a t d'autant plus
efficace grce l'volution connue par les semi-conducteurs de puissance et qui a permis aux
concepteurs d'envisager une telle issue ds 1987.

I.3.1.1.2.1. Boon Teck Ooi 1987 [OO87]

Le convertisseur propos par Ooi [OO87] est donn par la figure (I.22). Il s'agit d'un pont
redresseur triphas six interrupteurs actifs avec des diodes antiparallles qui sont connectes
au rseau triphas travers les inductances L
(i=l,2,3 indice de phases).

Ces inductances L
i
assurent d'une part la fonction survolteur avec le condensateur C et les
interrupteurs du pont et d'autre part le filtrage ct courant alternatif du courant de ligne. Ce
montage permet d'obtenir des courants de ligne sinusodaux et un bus de tension continue
rgule.

36

Fig.I.22 : Redresseur triphas six interrupteurs actifs

I.3.1.1.2.2. Dixon 1988 [DIX88]

La figure(I.23) illustre le principe introduit par Dixon [DIX88]. Linterrupteur et la diode D
constituent le modulateur de tension. La tension aux bornes de S (V
s
) passe ainsi de 0 Vdc
selon que S est l'tat passant ou bloqu.

Fig.I.23 : Redresseur monophas prlvement sinusodal
propos par Dixon

Lorsque S est conducteur, le courant dans l'inductance L ne peut qu'augmenter, puisque la
tension V
SL
est positive et Vs= o. Nous obtenons alors l'quation suivante:

(I.2)

Lorsque le transistor S est bloqu, le courant dans L diminue, condition que V
dc
soit
suprieure V
SL
, de faon ce que :

(1.3)

Cette condition ncessite que la tension V
dc
soit suprieure la tension crte de V
SL
, soit la
valeur efficace de la tension alternative, multiplie par deux [GAT94]. Si cette condition est
remplie, il est possible tout instant de faire augmenter ou diminuer le courant dans L.

37

En contrlant les temps respectifs de conduction et de blocage de l'interrupteur S, il est ainsi
possible de forcer l'volution temporelle du courant dans L.
Concernant le montage triphas de la figure (I.24), il utilise le mme principe de
fonctionnement que celui de la figure (I.23) et est constitu de trois redresseurs monophass
connects un bus CC commun. La structure triphase permet d'atteindre un facteur de
puissance unitaire. Elle prsente nanmoins les inconvnients suivants :
- Les harmoniques triples ne peuvent pas tre limines compltement;
- Le nombre de composants ncessaires est trois fois celui du montage monophas;

Fig.I.24 : Redresseur triphas compos de trois modules de redresseurs
Monophass

1.3.1.1.2.3. Prasad 1991 [PRA91]

Prasad dans ces travaux [PRA91] a adopt le mme principe expliqu prcdemment et l'a
utilis galement pour les applications moyenne et haute puissance en utilisant un redresseur
diodes triphas en pont. Cette solution aux problmes de pollution harmonique consiste
utiliser la topologie de la figure (I.25).
.

Fig.I.25 : Redresseur triphas propos par Prasad

Unit A
Unit A
Unit A

38

Le convertisseur propos par Prasad se compose d'inductances lvatrices L
i
(i=1,2,3), d'un
redresseur triphas diodes, d'un module actif de correction du facteur de puissance et d'un
condensateur de filtrage C. La mise en forme des courants de ligne est obtenue par l'utilisation
des composants du boost savoir, L
i
, S et D. S commute frquence constante au moment o
le rapport cyclique varie selon la variation de la charge et de sorte que les courants de ligne
soient discontinus. Quand S conduit les trois phases du redresseur sont court-circuites
travers L
i
et les six diodes, ce qui incite les courants de ligne crotre proportionnellement
leurs tensions de ligne respectives.
Lorsque S est bloqu, le courant dans L
i
diminue, condition que la tension V
dc
-e
i
ses
bornes soit ngative. Cette topologie prsente l'avantage d'utiliser un nombre rduit de semi-
conducteurs, mais ses inconvnients rsident dans le fait que les interrupteurs sont soumis
des hautes tensions comparativement la topologie prcdente.

1.3.1.1.2.4. Tou 1993 [TOU93]

Le convertisseur propos par Tou [TOU93] est prsent dans la figure (I.26). Il se compose de :
- Un redresseur triphas diodes ;
- Un module actif de correction du facteur de puissance bas sur l'utilisation d'un
convertisseur survolteur courant continu / courant continu dont l'interrupteur S est
command frquence variable et fonctionne en mode discontinu de courant ;
- Un condensateur de sortie C ;
- Un filtre d'entre constitu des condensateurs C
1
, C
2
, C
3
connects chaque phase.

La tension aux bornes des condensateurs d'entre ou encore celle l'entre du redresseur est
prsente dans la figure (I.27). Durant chaque priode de dcoupage, elle se prsente sous
forme d'impulsions dont la valeur maximale est proportionnelle au courant d'entre, assurant
ainsi des courants de ligne quasi sinusodaux et approximativement proportionnels aux
tensions de phase. Les condensateurs de l'tage d'entre, sont de faibles valeurs afin d'assurer
le fonctionnement en mode discontinu du courant au niveau des inductances d'entre.

Fig.I.27 : Redresseur triphas propos par Tou


39

Fig.I.27 : Tension aux bornes de C1 [TOU93]

Le fonctionnement du module actif consiste transfrer l'nergie des condensateurs C
1
, C
2
et
C
3
l'inductance lvatrice L
dc
Ceci se produit lors de la fermeture de l'interrupteur S. Les
condensateurs se dchargent par consquent en entrant en rsonance avec L
dc
Ds le passage
par zro des tensions aux bornes des condensateurs, toutes les diodes du pont se mettent
conduire. Lors de l'ouverture de S, toute l'nergie emmagasine au niveau de l'inductance est
transfre la charge travers la diode D.
Ensuite lorsque D ne conduit plus, les condensateurs C
1
, C
2
et C
3
se chargent linairement par
les courants de lignes i
1
, i
2
et i
3
jusqu' ce que l'interrupteur S conduit nouveau. Les courants
de lignes i
1
, i
2
et i
3
sont filtrs respectivement travers les inductances de lignes L
1
, L
2
et L
3
.

1.3.1.1.2.5. Mohan 1993 [MOH93]

Mohan [MOH93] a propos une approche semblable celle de Prasad [PRA91] base sur le
circuit de la figure (I.28). Cette structure permet d'avoir des courants ct continu modul (i
dc

+ i
n
et i
dc
- i
n
), grce aux deux hacheurs survolteurs (boost). Le courant de modulation 2i
n
est
ensuite inject au ct CA du redresseur travers un rseau L
ni
-C
ni
(i=l, 2, 3) sur chacune des
trois phases de faon gale. Cette approche adopte par Mohan use du mme concept
d'injection de courant propos par Bird [BIR69], Ametani [AME72] et Arillaga [ARI83]. Elle
possde les avantages suivants :

- Elle n'utilise pas de source de courant externe;
- Elle ne ncessite pas l'utilisation de transformateur supplmentaire;
- Elle impose un courant de ligne non-discontinu ce qui rduit considrablement la taille
du filtre d'entre.

Ce circuit prsente nanmoins des inconvnients qui se manifestent par :
- L'utilisation d'un grand nombre d'lments passifs (inductances et condensateurs);
- La sensibilit face aux variations des paramtres du rseau.


40

Fig.I.28 : Redresseur propos par Mohan

1.3.1.1.2.6. Kim 1994 [KIM94]

Comme continuit aux travaux de Mohan, la topologie propose par Kim [KIM94] consiste
injecter le troisime harmonique du ct alternatif uniquement en utilisant des composants
passifs bass sur l'interconnexion d'un transformateur /Y entre les cts courant alternatif et
courant continu du redresseur diode, comme le montre la figure (I.29). Les avantages de
cette structure peuvent tre numrs comme suit :
- Le courant du troisime harmonique est automatiquement gnr par le transformateur
propos;
- Le transformateur ne tire pas de courant 60Hz vu que son secondaire () est vide.

Son inconvnient principal est la ncessit d'utiliser un transformateur additionnel.

Fig.I.29 : Redresseur propos par Kim

41

1.3.1.1.2.7. Jiang 1994 [JIA94]

Pour les applications hautes frquences, la commutation douce est la solution principale
adopte pour minimiser les pertes par commutation. Parmi ces mthodes, nous citons :
- Le "Zro Voltage Switching" (ZVS) ou encore la commutation zro tension;
- Le "Zro Current Switching" (ZCS) ou encore la commutation zro courant.
Dans ces travaux, Jiang s'est inspir des travaux de Ooi [OOI87]. Il amliore le
fonctionnement du circuit propos par Ooi en intgrant des circuits auxiliaires rsonants
assurant le ZVS ou le ZCS. Les deux montages qu'il propose sont les suivants:

1.3.1.1.2.7.1. Redresseur IGBT commutant zro tension ( l'amorage)

La figure (I.30) reprsente le redresseur survolteur triphas fonctionnant en ZVS propos par
Jiang [JIA94], o le circuit auxiliaire rsonant est constitu d'une inductance L
r
, dun
interrupteur S
r
et d'une diode D
r
. Ce circuit auxiliaire agit uniquement l'amorage des
interrupteurs. Avant d'amorcer les interrupteurs du pont redresseur, S
r
s'amorce permettant
ainsi au courant de circuler travers L
r
et entranant par consquent la diminution du courant
dans la diode D. Lorsque le courant dans L
r
atteint la valeur du courant de ligne, D se bloque
et L
r
entre en rsonance avec les capacits des interrupteurs, entranant 1' annulation de la
tension la sortie du pont ce qui permet aux interrupteurs d'entrer en conduction zro
tension.

Fig.I.30 : Redresseur propos par Jiang utilisant le ZVS

1.3.1.1.2.7.2. Redresseur IGBT commutant zro courant (au blocage)

Nous prsentons dans la figure (I.31) le mme redresseur survolteur triphas fonctionnant,
cette fois ci, en ZCS dont le principe consiste intervenir au blocage des interrupteurs du
pont. L'interrupteur auxiliaire Sr s'amorce entranant L
r
et C
r
entrer en rsonance avant que
les interrupteurs principaux ne se bloquent. De cette faon, il est possible d'extirper le courant
des interrupteurs principaux via la diode D, ce qui leur permet de se bloquer zro courant.


42

Fig.I.31 : Redresseur propos par Jiang utilisant le ZCS

1.3.1.1.2.8. Gataric 1994 [GAT94]

Les deux topologies de circuits reprsents dans les figures (I.32) et (I.33) sont des variantes
du circuit propos par Prasad [PRA91] qui reprsente un redresseur survolteur triphas
interrupteur unique et qui a fait ses preuves du point de vue diminution des distorsions
harmoniques. Les travaux de Gataric [GAT94] ont amlior ce circuit [PRA91] en intgrant
des circuits auxiliaires rsonants. Le but est d'obtenir des pertes moindres par commutation
lors d'un fonctionnement haute frquence, tout en gardant un faible taux de distorsion
harmonique et un facteur de puissance unitaire. Les figures (I.32) et (I.33) reprsentent les
deux topologies de convertisseurs utilisant respectivement le principe du ZCS et celui du
ZVS.

Fig.I.32 : Redresseur propos par Gataric utilisant un circuit rsonant ZCS

43

Fig.I.33 : Redresseur propos par Gataric utilisant un circuit rsonant ZVS

1.3.1.1.2.9. Rastogi 1995 [RAS95]

Rastogi s'est inspir galement de la topologie de Mohan [MOH93] base sur l'injection du
troisime harmonique pour la mise en forme des courants de ligne par le biais de deux
hacheurs survolteurs commutant haute frquence.
La nouveaut apporte par Rastogi consiste introduire deux circuits rsonnants au niveau
des deux hacheurs afin de raliser la commutation zro courant (ZCS), comme le montre la
figure (I.34).

Circuit
auxiliaire
rsonant

44

Fig.I.34 : Redresseur triphas rsonance propos par Rastogi

1.3.1.1.2.10. Salmon 1995 [SAL95]

Comme le montre la figure (I.35), Salmon s'est galement inspir de la topologie de Mohan
[MOH93], dont la particularit est que les inductances de filtrage se situent la sortie du pont
redresseur. De cette manire, lors de l'alternance positive c'est l'inductance L
dc+
qui voit le
courant (i
dc+
), tandis que lors de l'alternance ngative c'est l'inductance L
dc-
qui voit le courant
son tour (i
dc-
) et les contraintes sur les interrupteurs sont alors moindres [SAL95].
L'avantage apport par Salmon est l'ajout des interrupteurs bidirectionnels S
a
, S
b
et S
c
dont le
rle consiste compenser la discontinuit des courants de ligne. L'interrupteur Sa conduit
pendant 60 : 30 avant et 30 aprs le passage par 0 de la tension e
1
, au moment o les
interrupteurs du boost garantissent un courant sinusodal au niveau de la phase dont la tension
est la plus positive ou la plus ngative respectivement selon que a soit s
+
ou s_ qui conduit.

T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
e
u
r

Z
i
g
Z
a
g


45

Fig.I.35 : Redresseur triphas propos par Salmon

1.3.1.1.2.11. Daniel 1997 [DAN97]

Le montage propos par Daniel [DAN97] est inspir de celui propos par Salmon. Il est
constitu d'un pont de diodes et d'interrupteurs bidirectionnels S
a
, S
b
et S
c
(Figure I.36) dont le
rle consiste viter la discontinuit des courants d'entre. L'apport de Daniel est que chaque
interrupteur (S
a
,
b
,
c
) est command par un train d'impulsions durant 30 avant et 30 aprs le
passage par 0 de la tension de la phase laquelle il est connect. La largeur des impulsions
dpend linairement de la charge, ainsi il est possible d'avoir un bon THD quel que soit le
niveau de charge. L'autre avantage de cette topologie est qu'elle ne contient que trois
interrupteurs actifs. Cependant, vu que les interrupteurs S
a
,
b
,
c
ne conduisent pas durant tout le
cycle, la rgulation du bus courant continu en est affecte.

Fig.I.36 : Redresseur triphas propos par Daniel


46

1.3.1.1.3 Troisime gnration

Il est vrai que la structure multi-niveaux a vu le jour depuis 1981 grce Nabae [NAB81],
nanmoins elle a t propose pour les montages onduleurs. Ce n'est que durant la dernire
dcennie que cette structure fut tendue aux montages redresseurs. En effet, les redresseurs
multi-niveaux source de tension sont sans aucun doute la gnration la plus rcente des
redresseurs modernes mis en uvre.
Les buts recherchs par ces topologies sont de [SHE96],[SHA99] :
- Produire une tension d'entre avec plusieurs paliers pour imposer un courant le plus
proche possible d'une sinusode et par consquent avoir une nette diminution des
harmoniques absorbes par la charge ;
- Atteindre de hauts niveaux de tension;
- Diminuer les contraintes en tension sur les interrupteurs.
Nanmoins le nombre de niveaux pouvant tre ralis est limit cause des:
- Problmes lis au dsquilibre des tensions aux bornes des condensateurs ;
- Contraintes de packaging car c'est des structures volumineuses.
Afin de remdier au premier problme, plusieurs approches, consistant caler la tension des
condensateurs ou stabiliser la charge et dcharge de ces derniers, ont t mises en uvre.
Nous ne prsentons dans la suite que les topologies les plus rpandues.

1.3.1.1.3.1. Redresseur utilisant le calage des potentiels par des diodes

Un convertisseur points cal par des diodes m niveaux consiste en m-l condensateurs et
produit m niveaux de tension [SHE96] [CHO9128]. La figure (I.37) prsente le cas d'un
convertisseur cinq niveaux points neutres cals par des diodes.
Les avantages principaux de ce type de topologies sont :
- Les contraintes en tension sur chaque interrupteur et sur chaque condensateur sont
Limites

- Plus m est lev plus le contenu harmonique des courants de ligne est bas et moins il
est ncessaire de rajouter un filtre;

L'inconvnient de cette topologie est:
- Plus m est lev plus le nombre d'interrupteurs est important;

Fig.I.37 : Convertisseur cinq-niveaux points neutres cals par des diodes

47

1.3.1.1.3.2. Redresseur cellules imbriques utilisant des condensateurs flottants

Comme pour le convertisseur prcdent, le redresseur cellules imbriques utilisant des
condensateurs flottants m niveaux consiste en m-l condensateurs au niveau du bus courant
continu et produit m niveaux de tension [SAL95] [MEY92]. Comme le montre la figure
(I.38), ce convertisseur utilise des condensateurs flottants au lieu de diodes pour caler les
tensions aux bornes de chaque interrupteur et par consquent aux bornes des condensateurs de
sortie et galement pour les quilibrer.

Fig.I.38 : Convertisseur cinq niveaux cellules imbriques

Les avantages de cette topologie sont:

- Les contraintes en tension sur chaque interrupteur sont limites . ;

- Plus m est lev plus le contenu harmonique des courants de ligne est bas ;
- Moins d'interrupteurs compars la structure utilisant des diodes de calage.

L'inconvnient de cette topologie est :

- Plus m est lev plus le nombre de condensateurs augmente et plus le circuit devient
volumineux.

V
de

m-1

48

1.3.1.1.3.3. Convertisseur trois niveaux six interrupteurs actifs

Ce convertisseur est prsent dans la figure (I.39). Son principe de fonctionnement est
identique au convertisseur point neutre cal par des diodes mis part qu'il utilise un nombre
rduit d'interrupteurs actifs puisqu'il consiste remplacer les diodes par des interrupteurs
actifs et vice versa [ZHA95]. Son principal inconvnient est la non-rversibilit du courant.

Fig.I.39 : Convertisseur trois-niveaux six interrupteurs actifs

1.3.1.1.3.4. Convertisseur "VIENNA"

Ce convertisseur [KOL94] et [IDE00] appel convertisseur "Vienna" est celui de la figure
(I.40). Il s'apparente galement au convertisseur point neutre cal par des diodes. Il consiste
nanmoins remplacer les interrupteurs internes par un semi-conducteur bidirectionnel et les
interrupteurs externes par des diodes. Tout comme le convertisseur prcdent, ce dernier ne
permet aucune bidirectionnalit du courant.

Fig.I.40 : Convertisseur "Vienna"


49

I.3.2. Objectifs

Ces dernires annes, les recherches dans le domaine de l'limination des perturbations du
rseau, portent sur des structures de convertisseurs pouvant prlever des courants d'allure
sinusodale sur une source alternative.

Les structures utilises s'inspirent de celles employes pour la conversion continue alternative.
Elles utilisent des composants commutation commande tel que les transistors pour les
petites et moyennes puissances ou les thyristors GTO pour les fortes puissances.
La structure du redresseur, commande en modulation de largeur dimpulsion (MLI), exige
ce que la technologie des interrupteurs semi-conducteurs lautorise. Cette structure permet
donc tous les types de transfert dnergie possibles. Les modes de fonctionnement hacheur et
onduleur sont les plus connus et en gnral bien trait dans la littrature du gnie lectrique,
en revanche, le fonctionnement redresseur, absorbant un courant sinusodal, reste peu trait.
Le principe de fonctionnement d'un redresseur commande MLI est le mme quun hacheur
lvateur. Donc la tension de sortie d'un redresseur MLI est toujours suprieure sa tension
d'entre. Pour cela, il faut rgler cette tension de sortie en fonction de la charge utilise. Pour
accomplir cette tache, la tension de sortie du redresseur est mesure et compare une
rfrence. La sortie du rgulateur produit les ordres de commande pour les transistors du
redresseur.

Le nombre dapplications du redresseur modulation de largeur dimpulsion, dans le domaine
des petites puissances, reste encore limit ce jour. Pour les fortes puissances, on notera que
ce convertisseur est utilis en traction ferroviaire, sous 50 Hz, o la minimisation des
perturbations gnres par la catnaire sur lenvironnement (signalisations,
communications) est particulirement recherche [ROD05], [NIC03].
Lobjectif premier de ce convertisseur command en modulation de largeur dimpulsions
est de :
dlivrer un courant proche d'une sinusode en rduisant le contenu harmonique (THD<5%) ;
diminuer la taille des dispositifs de filtrage ;
contrler la puissance ractive absorbe (facteur de puissance variable et unitaire) ;
assurer un transfert bidirectionnel de la puissance sans lintroduction d'un pont auxiliaire.
Introduire la commande numrique pour le contrle des convertisseurs MLI.
Les types de commandes utiliss sont la modulation de largeur d'impulsions et
lhystrsis. Ces techniques sont largement rpondues dans le domaine de la conversion
statique de l'nergie lectrique.

L'utilisation d'interrupteurs entirement commandable permet en outre le contrle du
dphasage de l'onde de courant par rapport la tension d'alimentation du rseau. Il apparat
donc possible de faire varier le facteur de puissance du convertisseur, l'intrt est donc double.

Notre apport, dans le cadre de cette recherche, se dfinit plusieurs niveaux. En premier
lieu, sur le plan thorique, nous allons montrer quil est possible de rpondre aux exigences
des charges vis--vis des besoins en puissance en termes de qualit dnergie en utilisant ce
convertisseur command en MLI.
En deuxime lieu, cela consiste ajouter une commande numrique sur le plan
exprimental pour le control de ce convertisseur MLI.


50

I.4. Conclusion
Nous avons mis en vidence l'influence des harmoniques dans les rseaux de
distribution d'nergie. Nous nous sommes intresss aux convertisseurs statiques et plus
particulirement, aux redresseurs, qui forment la base de nombreuses conversions. Ces
derniers sont en partie l'origine de la pollution harmonique et de la dtrioration du facteur
de puissance des rseaux.
Aprs avoir montr les incidences que ces perturbations ont sur les rseaux de
distribution, nous avons prsent les diffrents moyens utiliss pour les rduire.
Les solutions existantes, notamment les techniques de filtrage et compensation base
d'lments passifs prsentent de nombreuses contraintes.
Pour rpondre au besoin d'apporter une solution plus performante et plus souple, de
nouvelles structures ont t tudies et dans certains cas ralises, comme les redresseur
MLI et les filtres actifs.
La suite de cette thse sera consacre ltude thorique et la ralisation
exprimentale du redresseur MLI. Limplmentation de la commande du redresseur
monophas est ralise la base de la carte DSP TMS320LF2407, tandis que celle du
redresseur triphas est base sur la solution Dspace 1103.

51

Chapitre II
Etude analytique
et caractrisation du redresseur
M.L.I

52

Plan du chapitre II

II-1. Introduction........

II-2. Description du redresseur
I-2-1. Redresseur monophas.......
I-2-2. Redresseur triphas....

II-3. Caractristiques statiques du redresseur monophas....

II-4. Analyse de fonctionnement du redresseur monophas...
I-4-1. Fonctionnement tension de sortie constante.....
I-4-2. Fonctionnement avec charge rsistive...................

II-5. Etude de la commutation.......
I-5-1. Commutation la fermeture...................
I-5-1. Commutation louverture..............

II-6. Choix des lments du Snubber.....

II-7. Principes de la modulation de largeur dimpulsions........................

II-8. Modulation sinusodale................................ .................
II-8-1. Caractristiques de la modulation...............
II-8-2. Etude de la tension dentre... .......................
II-8-2-1. Fondamental et dchet de tension..
II-8-2-2. Taux dharmoniques et harmoniques restants.....
II-8-3. Etude du courant de sortie.................

II-9. Modulation calcule...................
II-9-1. Elimination des premiers harmoniques de la tension dentre......................

II-10. Analyse des performances de la technique delta..............

II-11. Conclusion......................
.
53

53
53
54

55

56
58
60

62
62
70

77

78

78
78
79
80
81
83

83
84

84

86

Chapitre II Etude analytique et caractrisation du redresseur MLI

53

II.1. Introduction

Il est constat que les convertisseurs alternatif-continu thyristors sont les plus utiliss. Ces
convertisseurs prsentent un facteur de puissance qui diminue lorsque langle damorage des
thyristors augmente et injectent des courants harmoniques dans le rseau dalimentation.

Le dveloppement technologique des semi-conducteurs et lapparition des nouvelles techniques
de commande, en particulier la technique de modulation de largeur dimpulsions ont encourag
plusieurs chercheurs orienter leurs travaux vers ce domaine, dans le but de concevoir des
convertisseurs plus performants [DEN 01].

Ltude prsente dans ce chapitre commence par lanalyse des caractristiques du redresseur
MLI .Nous examinerons par la suite la stabilit du convertisseur et ses limites de fonctionnement et
nous tudierons en dtails ses phases de commutation.

Dans ce chapitre, nous allons galement faire une analyse harmonique des stratgies de
modulation de largeur dimpulsions. Nous examinons linfluence des paramtres de la modulation
sur la formation du spectre harmonique dans le cas dune modulation sinusodale.

Actuellement, lapparition de charges non linaires complexes caractrises par des exigences
technologiques trs particulires a permis llaboration de plusieurs techniques pour la commande
des convertisseurs statiques, en particulier la commande modulation de largeur dimpulsions
(MLI).

La MLI permet suivant un processus analogique ou numrique davoir une forme donde forme
de plusieurs crneaux, lobjectif tant est davoir le moins dharmoniques, de minimiser le nombre
de commutation et de pouvoir contrler facilement la tension [GRE82].

Nous prsentons la fin de ce chapitre le principe et les performances de la modulation calcule
et du technique delta.

II.2. Description du redresseur

II.2.1. Redresseur monophas

Dans la suite de ce travail, nous nous intresserons plus particulirement la structure tension.
Lensemble source redresseur - charge est reprsent par la figue (II.1.a).

La figure (II-1-a) montre le schma de principe et indique les notations adoptes. Le redresseur
est form de quatre interrupteurs K
i
(i=1,4) commands bidirectionnels en courant.
Chacun contient un transistor IGBT T
i
et une diode D
i
monte en antiparallle avec le transistor de
manire assurer la continuit des courants de source. Le redresseur est connect directement la
sortie du transformateur dentre.


54

Le rseau est modlis par une source de tension monophase sinusodale v
r
en srie avec une
rsistance R
r
et une inductance

L
r
reprsentant linductance du rseau en srie avec linductance de
fuites du transformateur ramenes au secondaire.
Du ct continu ; on trouve une capacit C de filtrage de tension v
c
en parallle avec la charge
caractrisant ainsi une source de tension.
La prsence de linductance L
r
indique que le redresseur est aliment par une source de courant
.

II. 2.2. Redresseur triphas

Le redresseur reprsent par la figure (II.1.b) est de type pont de Gratz et est constitu de
transistors IGBT comprenant chacun une diode en antiparallle dune manire assurer la continuit
des courants de source.

Les transistors IGBTs et les diodes constituant le pont sont supposs idaux, c'est--dire, que lon
nglige les pertes par commutation ainsi que les pertes par conduction.

Le redresseur est connect directement la sortie du transformateur dentre.

Fig.II.1.a : Schma de principe du redresseur monophas de structure tension

i
d
v
r
R
r
L
r i
r
v
c
i
c
is

C

D
4
T
4 D
1
T
1
T
3 D
3
T
2
D
2
C
H
A
R
G
E

u
e


55

La source est compose dune Fem triphase purement sinusodale en srie avec une rsistance
R
r
et une inductance L
r
sur chaque phase.
Le rseau est suppos parfaitement quilibr. Les impdances des trois phases sont identiques.
Les trois tensions de rseaux sont donnes par la relation :

( )
|
\
|
=
|
\
|
=
=
3
4
sin
3
2
sin
sin
max 3
max 2
max 1
t V v
t V v
t V v
r r
r r
r r
(II.1)

On note par u
ei
les tensions simples (par rapport au neutre de la source) aux bornes de chaque
phase.
La charge continue est constitue dune rsistance R
d
, en srie avec une inductance L
d
.

II.3. Caractristiques statiques du redresseur monophas

La relation entre la valeur moyenne de la tension de sortie V
co
et la valeur efficace du
fondamental de la tension dentre U
e1
, peut tre exprime en fonction du coefficient de rglage r qui
varie de 0 1 et du facteur K
dt
qui dfinie le dchet de tension produit par la modulation de largeur
dimpulsions. Ce facteur dpend de la stratgie de modulation utilise et de la frquence des
commutations effectues.
Dans le cas de la stratgie triangulo-sinusodale avec un indice de modulation m suprieur 6 le
facteur K
dt
est gal lunit. Par contre, lorsque lharmonique de rang 3 de la tension dentre u
e
est
important, ce facteur est suprieur 1 (K
dt
= 1.155) [SEG95] [PIE95].

i
s
T
5
D
5 D
3
T
3
D
1
T
1
i
d
i
c
D
4 T
6
D
6
T
2
D
2
T
4
v
c
L
r
i
r1
R
r
v
r3
L R
R
r
L
r
i
r2
i
r3
v
r2
C
u
e3
u
e2
u
e1
v
r1 C
H
A
R
G
E

Fig.II.1.b : Schma de principe du redresseur triphas de structure tension


56

En consquence, la relation entre U
e1
et V
co
peut tre donne par :

2
V rK
U
co dt
1 e
= (II-2)

Etant donn que r est infrieur ou gal 1, donc :

dt
1 e
co
K
U 2
V (II-3)

Cette expression montre que V
co
est suprieur U
e1
. Cela nous permet de conclure que :
Contrairement aux convertisseurs classiques qui fonctionnent en abaisseur de tension, ce
convertisseur fonctionne en redresseur lvateur de tension.
Lexpression de la valeur moyenne du courant de sortie
s
I en fonction de la valeur efficace du
courant dentre I
r
se dduit de la conservation de la puissance active entre lentre et la sortie du
convertisseur.
En supposant que le convertisseur est parfait (convertisseur sans pertes),

On peut crire :

( )
co s r 1 e
V I cos I U = (II-4)

A partir de cette quation et tenant compte de lingalit (II-3), la valeur moyenne
s
I peut tre
exprime par :

2
I
I
r
s
(II-5)

Cette expression montre que le courant de sortie a une valeur moyenne infrieure la valeur
efficace du courant dentre. Ce convertisseur est un abaisseur de courant.

II.4. Analyse de fonctionnement du redresseur monophas

Dans cette analyse, nous supposons que :

Toutes les variables alternatives sont sinusodales.
Toutes les variables continues sont assimiles leurs valeurs moyennes.
Lindice de modulation a une valeur suffisante pour que lharmonique de rang 3 de u
e
soit
ngligeable. Cela nous permet de poser K
dt
= 1 [PIE95].

Soit
r
v ,
1 e
u ,
r
i
les reprsentations complexes des v

r,
u
e1
et i
r
respectivement. En ngligeant
r r
i
R devant
r r
i
L , lquation lectrique lentre du convertisseur peut tre crite sous forme :

r r 1 e r
i
jL u v + = (II-6)


57
Cette quation traduit le diagramme vectoriel reprsent la figure (II.2.a).

Dordinaire, on cherche faire en sorte que le courant dentre i
r
soit en phase avec la tension de
rseau v
r
, le diagramme vectoriel devient alors celui de la figure (II.2-b).

Dans ce cas, nous avons :

( )
2
r r
2
r 1 e
I L V U
+
= (II-7)

Langle qui dsigne le dphasage du fondamental de la tension dentre u
e1
par apport la
tension de rseau v
r
est donn par la relation :

r
1 r r
V
I L
tg

= (II-8)

Pour une commande en modulation de largeur dimpulsions, reprsente le dphasage de la
rfrence servant dterminer les instants de commutation des interrupteurs, par apport la tension
dalimentation.
Le sens de dphasage dpend du sens dcoulement de la puissance :

Il sagit dun dphasage arrire si la source fournit de la puissance la charge travers le
convertisseur.
Il sagit dun dphasage avant lorsque la charge renvoie de la puissance la source
(fonctionnement onduleur).

Le courant
r
i
peut tre exprim en fonction de ses composantes relle et imaginaire par :

imag rel r
jI I i
+ = (II-9)

En se basant sur le diagramme vectoriel donn par la figure (II.2.a), on peut dduire
lexpression de
rel
I et
imag
I par :

r
i

r r
i
L j

1 e
u
r
v

r r
i
L j
r
v

1 e
u
a) b)

Fig. II.2 : diagramme vectoriel


58

=
r
1 e
L
sin U
I
reel

(II-10)

=
r
1 e r
imag
L
cos U V
I

La puissance active
e
P et ractive
e
Q lentre du convertisseur peuvent tre donnes
par :

rel r e
I V P =
(II-11)

imag r e
I V Q =

En substituant les expressions de
rel
I et
imag
I donnes par (II-10) dans lquation (II-11). Les
expressions de
e
P et
e
Q deviennent alors :

=
r
1 e r
e
L
sin U V
P
(II-12)

=
r
1 e r
r
2
r
e
L
sin U V
L
V
Q

Par la combinaison de ces deux expressions, on obtient lquation :

( )
2
r
r 1 e 2
eo e
2
e
L
V U
Q Q P |
\
|
= + (II-13)
Avec

=
r
2
r
eo
L
V
Q

II.4.1. Fonctionnement tension de sortie constante
En remplaant U
e1
par son expression donne par (II.2) et en posant ( )
=
r
co r
max
e
L 2
V V
P ,
lquation (II-13) devient :

( ) ( )
2
max
e
2 2
eo e
2
e
P r Q Q P = + (II-14)

Dans le plan (P, Q), cette expression traduit lquation dun cercle de centre (0,
eo
Q ) et de
rayon gal ( ( )
max
e
P r ). Lorsquon fait varier r de 0 1 et de 0 2 , tous les points dcrits par ce
cercle prsentent un fonctionnement stable du convertisseur dans les quatre quadrants (figure (II-3)).


59

Pour un fonctionnement facteur de puissance unitaire, la puissance ractive
e
Q est nulle.
A partir de lquation (II-14), on peut dterminer la largeur de lintervalle de la puissance
ractive pour lequel ce type de fonctionnement est possible. Cette largeur est gale :

( )
( )
2
max e
2
eo 2
max e
P
Q
r P 2 (II.15)
A partir de cette expression, nous remarquons que :

Ce type de fonctionnement est possible si
eo
Q est infrieure ( )
max
e
P .
Plus
eo
Q est infrieur ( )
max
e
P , plus la largeur de lintervalle est grande.

La puissance ractive exprime par lquation (II-12) peut tre rcrite sous la forme :
( ) = cos P r Q Q
max
e 0 e e
(II-16)

Cette expression nous permet de dterminer la relation entre langle et le rapport cyclique r
par :

( )
Cte
P
Q
cos r
max
e
eo
= = (II-17)

La relation (II-17) peut tre considre comme une loi de commande du convertisseur
fonctionnant facteur de puissance unitaire et contrle par la stratgie triangulo-sinusodale
[DEN 01].

( )
a
e
Q
0 e
Q
a
( )
a
e
P
( )
max
e
P
P
Q
a

Fig. II.3 : Fonctionnement V
co
constante


60
Pour le fonctionnement en compensateur, la puissance active est nulle.
A partir de lquation (II-12), cette puissance peut tre exprime par :

( ) = sin P r P
max
e e
(II-18)

Cette expression est gale 0 lorsque sin est nul. Do :

1 cos = Pour
e
Q <
eo
Q
(II-19)
1 cos = Pour
e
Q >
eo
Q

Le terme Q
eo
est toujours positif, ce qui montre que ce convertisseur produit plus dnergie
ractive quil en absorbe.

II.4.2. Fonctionnement avec charge rsistive

Notons par R
d
la rsistance de la charge. En tenant compte du fait que le convertisseur est
parfait, la puissance active lentre du convertisseur est totalement transfre sa sortie et vaut :

d
2
co
e
R
V
P = (II-20)
En substituant cette dernire quation dans (II-12), les expressions de
e
P et
e
Q deviennent :

|
|
\
|
=
2 2
d
2
r
r
e
sin r R
L 2
V
P

(II-21)

|
|
\
|
= cos sin r R
L 2
V
Q Q
2
d
2
r
r
eo e

En posant : ( )
d
2
r
r
max
e
R
L 2
V
' P
|
|
\
|
= , lquation (II-21) peut tre mise sous la forme :

( )
( )
2
' P
2 cos 1 r P
max
e
2
e
=
(II-22)

( )
2
' P
2 sin r Q Q
max
e
2
eo e
=
Par la combinaison de ces deux expressions, on obtient la nouvelle quation du cercle qui
dfinit ce type de fonctionnement. Cette quation est donne par :

( )
( ) ( )
2
max
e
2
2
max
e
2
e
2
eo e
2
' P
r
2
' P
r P Q Q
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ (II-23)
Ce cercle ( ) ( )
eo
max
e
2
Q , 2 / ' P r comme centre variable et ( ( ) 2 / ' P r
max
e
2
) comme rayon. Il est
situ uniquement dans les deux quadrants du plan (P, Q), comme le montre la figure (II.4).


61

A partir du diagramme de la figure (II.4), nous remarquerons que :
Tous les points dlimits par ce cercle de rayon maximal gal ( ( ) 2 / ' P
max
e
) sont en
fonction de 2 .
Pour un rapport cyclique r fixe, le cercle un rayon gal labscisse de son centre.
Pour ce type de charge, le fonctionnement en mode compensateur seul est impossible.
Cependant, le convertisseur fonctionne en redresseur et en compensateur simultanment.

Le fonctionnement facteur de puissance unitaire pour ce type de charge est possible si Q
eo
est
infrieure ( ( ) 2 / ' P
max
e
).
En substituant lexpression de Q
eo
et de ( )
max
e
' P on peut dterminer partir de cette condition
la rsistance quil faut mettre pour assurer un tel fonctionnement.
Cette rsistance doit vrifier :

r d
L 16 R (II-24)

La largeur de lintervalle de la puissance active pour ce type de fonctionnement est obtenue
partir de lquation (II-23), en posant 0 Q
e
= . Ainsi, cette largeur vaut :

( )
( )
2
max
e
4
2
eo
max
e
2
' P r
Q 2
1 ' P r (II-25)

A partir de lexpression de la puissance ractive (quation (II-22)), on dtermine la relation
entre le rapport cyclique r et langle par :

( )
Cte
' P
Q 2
2 n si r
max
e
eo 2
= = (II-26)

Cette relation peut tre prise comme une loi de commande pour ce type de fonctionnement.

a
2
( )
a
e
P
( )
a
e
Q
0 e
Q
a
( )
max
e
' P
P
Q
Fig. II.4 : Fonctionnement avec charge rsistive


62
II.5. Etude de la commutation

Lorsquon utilise la commande MLI, chaque interrupteur command est ferm puis ouvert
plusieurs fois au cours dune mme alternance du courant dentre i
r
.
Dans la figure (II.5), Le transistor T
3
coule le courant i
r
quand celui-ci est positif, et la diode
D
1
coule le reste de lalternance positive de i
r
.

Pratiquement toutes les commutations se font courant i
r
non nul, et chaque transistor doit tre
protg la fois contre les di/dt et les dv/dt excessifs. Chaque demi-pont se prsente alors comme
lindique la figure (II-5). Les transistors sont protgs contre les dv/dt par des circuits R
C
, C
C
, D
C
et
contre les di/dt par des circuits R
L
, L
L
, D
L
.

II.5.1. Commutation la fermeture

On tudie la commutation D
1
T
3
provoque par la commande de la fermeture de T
3
alors
que le courant i
r
est positif. On admettra que la commutation est assez brve pour que le courant i
r
ne
varie pas durant son droulement, on ngligera la chute de tension aux bornes des transistors et des
diodes quand ils conduisent. La commutation seffectue en quatre tapes. On suit lvolution des
grandeurs qui ne peuvent subir de discontinuit savoir ;

Les tensions v
c1
et v
c3
aux bornes des condensateurs de mme capacit C
C
.
Les courants i
c1
et i
c3
dans les inductances de mme valeur L
L
.

Les expressions de ces quatre grandeurs permettent dobtenir chaque instant, le courant et la
tension nimporte quelle branche du circuit.
A ltat initial, lorsque la diode D
1
conduit seule, on a : v
c3
=U, v
c1
=0, i
c3
=0, i
c1
= -I
on
R
C
R
L
R
L

R
C
L
L
L
L
T
3

D
3

D
C

C
C

D
L

D
C

D
1

T
1

C
C
v
c1
i
c1
v
c3
i
c3
I
on
D
L

Fig. II.5 : Un bras du convertisseur

U

+
-


63

Phase 1 (0<t<t
1
) conduction simultane de T
3
et D
1

On nglige le temps de descente de la tension v
T3
. Le condensateur C
C
se dcharge dans R
C

travers T
3
, alors que le courant i
c3
commence crotre.
A partir du schma de la figure (II-6-b), on peut crire :

|
|
|
\
|
=
C C
C R
t
3 c
e U v (II-27)

Cette relation restera valable durant les quatre intervalles de commutation.

Le second schma, figure (II.6.a) donne :
dt
di
L
dt
di
L U
3 c
L
1 c
L
+ = , Avec :
i
c3
= i
c1
+I
on

Donc :

dt
di
dt
di
1 c 3 c
=
; do
dt
di
L 2 U
3 c
L
= , ce qui donne :

on
L
1 c
I t
L 2
U
i =
(II-28)

t
L 2
U
i
L
3 c
=

U
L
L
i
c1
I
on
i
c3
L
L

R
C
C
C
v
c3
a) b)

Fig. II.6 : Schma quivalent de la phase 1


64
Les courants dans les semi-conducteurs sont donns par : i
D1
= -i
c1
et i
T3
= i
c3
-C
C
dv
c3
/dt
et ont pour expressions :

t
L 2
U
I i
L
on 1 D
=

|
|
|
\
|
+ =
C C
C R
t
C L
3 T
e
R
1
L 2
t
U i

La premire phase se termine linstant t = t
1
quand :

0 t
L 2
U
I i
1
L
on 1 c
= =
on
L
1
I
U
L 2
t =

A la fin de cet intervalle, on a donc :

( )
|
|
|
\
|
=
c c
1
C R
t
1 3 c
e U t v
( ) 0 t v
1 1 c
=
( ) 0 t i
1 1 c
=
( )
on 1 3 c
I t i =

Phase 2 (t
1
<t<t
2
3
et D
c

U
L
L
C
C
i
c1
I
on
i
c3
L
L
v
c1


65
Du schma quivalent de la figure (II-7) ,on dduit :

1 c
3 c
L
1 c
L
V
dt
di
L
dt
di
L U + + =

Puisque i
c3
=i
c1
+I
on
donc : di
c1
/dt =di
c3
/dt.

La relation prcdente scrit :

dt
di
L 2 U v
1 c
L 1 c
= (II-29)

Le courant i
c1
tant gal C
C
dv
c1
/dt, celui ci est solution de lquation diffrentielle :

0 i
dt
i d
C L 2
1 c
2
1 c
2
C L
= +

do son expression

:

( ) ( )
1 1
1 L
1 c
t t sin
L 2
U
i
= (II-30)

Avec :
c L
1
C L 2
1
=
Et celle de v
c1
:

v
c1
= U [1-cos (
1
(t-t
1
))] (II-31)

On dduit i
c3
et i
T3
de i
c1
par :

( ) ( )
1 1
1 L
on on 1 c 3 c
t t sin
L 2
U
I I i i
+ = + =
(II-32)

c c
C R
t
c
3 c
3
c 3 c 3 T
e
R
U
i
dt
dv
C i i
+ = =

A partir de lquation (II-29), lorsque L
L
di
c1
/dt devient ngatif la tension v
c1
devient suprieure
U, les diodes D
L
entrent en conduction. Cela se produit pour t = t
2
tel que :
( ) ( )
1
1 2 1 2 1
2
t t U
]
t t cos 1 [ U
+ = =
Compte tenu de la valeur de t
2
la fin de la phase, on a :

v
c1
(t
2
)=U
i
c1
(t
2
) =U ( )
L c
L 2 / C
i
c3
= (t
2
)=I
on
+i
c1
(t
2
).


66
Laddition du courant de dcharge de C
C
et de i
c1
I
on
entrane une surintensit dans le
transistor ; le courant i
T3
est maximal la fin de la phase 2 et vaut alors :
( ) ( )
c c
2
c c
2
C R
t
c L
c
on
C R
t
c
2 3 c
max
3 T
e
R
U
L 2
C
U I e
R
U
t i i
+ + = + = (II-33)

Phase 3 (t
2
< t< t
3
3
, D
C
et des diodes D
L

Le schma quivalent pour le calcul de i
c1
, i
c3
, et v
c1
est alors celui de la figure (II-8). On peut
crire :

( )
( )
on 3 c 1 c
1 c 3 c
L
L
1 c
L
L
1 c on
3 c
L
L
3 c
I i i
dt
i i d
R
L
dt
di
R
L
i I
dt
di
R
L
i
= +
+ + = +

La diffrence (i
c3
-i
c1
) est donc de la forme :

U
R
L
I
on
L
L
L
L
v
c1 C
C
R
L
i
c3
i
c1


67
La constante d'intgration A est nulle puisque (i
c3
(t
2
)-i
c1
(t
2
)) est gal I
on
. On a donc encore malgr
la conduction des diodes D
L
:

i
c3

i
c1
= I
on
(II-34)

Dautre part, puisque di
c3
/dt=di
c1
/dt.

dt
di
L 2 U v
1 c
L 1 c
=
(II-35)

2
1 c
2
C L
1 c
C
1 c
L
L
1 c
dt
i d
C L 2
dt
dv
C
dt
di
R
L
i = = +

D'o l'quation diffrentielle donnant i
c1
.

0 i
dt
di
R
L
dt
i d
C L 2
1 c
1 c
L
L
2
1 c
2
C L
= + +

On pose :
C L
1
C L 2
1
= ,
C L
1
C R 4
1
=

Le courant i
c1
a pour expression :

Si
1 1
>
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2 1
t t
1
2 1 c
1 c
t t sin e
sin
t i
i
2 1
+
(
=

(II-36)
Par la suite, on n'tudiera que le cas, o
1
est suprieur
1
. Dans le cas contraire (
1
<
1
) il
suffit de remplacer les fonctions trigonomtriques par les fonctions hyperboliques.

Avec :
2
1
2
1
1
= , ( )
1
1
1
tg
=

Si
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
(
= <

2 2 2
t t
2
2 1 c
1 c 1 1
t t sh e
sh
t i
i
2 1
(II-37)
Avec :
2
1
2
1
2
= , ( )
1
2
2
th
=

De
1 c
i on dduit
3 c
i par la relation (II-34). La relation (II-35) permet dtablir lexpression de
1 c
v , celle du courant
1 c
i de la charge de la capacit
C
C se dduit de
1 c
v par
dt
dv
C i
1 c
C 1 c
= .


68

On obtient ainsi :

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 1
2 1
1
2 1 c
1 L 1 c
t t sin
t t
e
sin
t i
L 2 U v
(
+ = (II-38)

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2 1
2 1
1
2 1 c
2
1 C L 3 c
t t sin
t t
e
sin
t i
C L 2 i
(
=

La phase 3 se termine lorsque
1 c
i change de signe provoquant le blocage de
C
D ; lannulation
de
dt
dv
1 c
donne
1
1
2 3
t t
+ = .
A la fin de cet intervalle, on a :

( )
( ) ( )
( ) ( )
3 1 c L 3 1 c
3 1 c on 3 3 c
1
1 1
L
3 1 c
t i R 2 U t v
t i I t i
e
R 2
U
t i
+ =
+ =
=

Phase 4 (t > t
3
3
et les diodes D
L

U R
L
I
on
L
L
L
L
V
c1 C
C
R
L
i
c3
i
c1
R
C
Fig.II.9 : Schma quivalent de la phase 4


69

Le schma permettant le calcul de
1 c
i ,
3 c
i et
1 c
v est alors celui de la figure (II-9). Comme pour la
phase 3, de lgalit :

dt
di
R
L
i I
dt
di
R
L
i
1 c
L
L
1 c on
3 c
L
L
3 c
+ + = +

On dduit encore :
on 1 c 3 c
I i i =

A partir de :

dt
dv
C R v
dt
di
L 2 U
1 c
C C 1 c
1 c
L
+ + = , avec :
dt
dv
C
dt
di
R
L
i
1 c
C
1 c
L
L
1 c
= +

On obtient aprs drivation :

0 i
dt
di
R
L
C R
dt
i d
R
R
2 C L
1 c
1 c
L
L
C C
2
1 c
2
L
C
C L
= + |
\
|
+ + |
\
|
+

On pose :
|
\
|
+
=
L
C
C L
2
R
R
2 C L
1
,
|
\
|
+
+
=
L
C
C L
L
L
C C
2
R
R
2 C L
R
L
C R
2
1

Do lexpression de i
c1

Si
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 3 3
3
3
3 1 c
1 c 2 2
t t sin
t t
e
sin
t i
i
2
+
(
= >

(II-39)

Avec :

2
2
2
2
3
= , ( )
|
\
|

=
L
C
2
3
3
L
R
tg

si
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
4 3 4
3 2
4
3 1 c
1 c 2 2
t t sh
t t
e
sh
t i
i +
(
= < (II-40)

Avec :

2
2
2
2
4
= , ( )
|
\
|

=
L
L
2
4
4
L
R
th


70
Le calcul de v
c1
par :
dt
di
R
R
2 L i R U v
1 c
L
C
L 1 c C 1 c
|
\
|
+ = donne dans le cas o
2
est
infrieur
2
:

( ) ( ) ( )
(
+ + |
\
|
+ + =
3 3 3 3 2
L
C
C
L
1 c C 1 C
t t g cot
R
R
2
R
L
1 i R U v (II-41)

Lorsque t tend vers linfini, i
c1
tend vers zro, i
c3
tend vers I
on
et v
c1
tend vers U. Le
transistor T
3
se trouve seul conducteur et la commutation est termine.

II.5-2. Commutation louverture

On tudie le passage de la conduction T
3
celle de D
1
, provoque par la disparition du
signal de commande sur la base de T
3
, alors que le courant i
r
est positif. On dsigne par I
off
la
valeur de i
r
suppose constante pendant la commutation qui se droule en quatre phases.

A ltat initial, on a : v
c3
(0) = 0, v
c1
(0) = U, i
c1
(0) = I
off
, i
c3
(0) = 0

Phase 1 (0<t<t
f
3
, D
C
et des diodes D
L


U R
L
I
off
L
L
L
L
v
c1 C
C
R
L
i
c3
i
c1
R
C
C
C
i
T3

v
c3


71
Quand le signal de commande de T
3
disparat, le courant i
T3
ne devient pas nul instantanment.
On admettra que i
T3
dcrot linairement de I
off
zro pendant un temps t
f
.

|
\
|
=
f
off 3 T
t
t
1 I i

Le schma quivalent de la figure I-10 montre que lon a :

dt
di
R
L
i I
dt
di
R
L
i
1 c
L
L
1 c off
3 c
L
L
3 c
+ + = + (II-42)

( )
( )
off 1 c 3 c
1 c 3 c
L
L
I i i
dt
i i d
R
L
= +

Avec : i
c3
(0) i
c1
(0) = I
off
. Ce qui donne :

i
c3
i
c1
=I
off
(II-43)

Lquation des tensions scrit :

dt
dv
C R v
dt
di
L 2 v U
1 c
C C 1 c
3 c
L 3 c
+ + + =

En drivant et remplaant dv
c3
/dt et dv
c1
/dt par :

(
+ =
3 T
L
3 c L
3 c
C
3 c
i
dt R
di L
i
C
1
dt
dv

(
+ =
dt R
di L
I i
C
1
dt
dv
L
3 c L
off 3 c
C
1 c

Il vient que : |
\
|
= + |
\
|
+ + |
\
|
+
f
off 3 c
3 c
L
L
C C
2
3 c
2
L
C
C L
t
t
2 I i 2
dt
di
R
L 2
C R
dt
i d
R
R
2 C L

On pose alors :
|
|
\
|
+
=
L
C
C L
3
R 2
R
1 C L
1
,
|
\
|
+
+
=
L
C
C L
L
L
C C
3
R 2
R
1 C L 4
R
L 2
C R

Si 3 3 >
,
le courant i
c3
a pour expression :

( )
( ) ( )
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+ + +
(
(
=

t -
2

2t
1
1 I t sin e
sin
I
t
i
2
3
3
1
off 5 5
t
5
off
f
2
3
3
3 c
f 3
(II-44)


72

Avec :
2
3
2
3
5
= , ( )
2
3
2
3
5 3
5
- 2
2
tg

=

De lexpression de i
c3
on peut dduire v
c3
et v
c1
par :

( )
(
\
|
+ =
dt
di
2R
R
1 L 2 I i R t
t 2C
I
2
1
v
c3
L
C
L off 3 c C
2
f C
off
c3
(II-45)
( )
(
\
|
+ =
dt
di
R 2
R
1 L 2 I i R t
t C 2
I
U 2
2
1
v
3 c
L
C
L off 3 c C
2
f C
off
1 c

Cette premire phase se termine t = t
f
lorsque i
T3
sannule, on a alors :

( )
( )
( ) ( )
|
|
\
|
+ + +
(
(
=

2
3
f
3 off
5 f 5
t
5
off
f
2
3
3
f 3 c
t
2
1
2
I
t sin e
sin
I
t
t i
f 3

( )
off 3 c f 1 c
I i t i = (II-46)
( ) ( )
( )
(
|
|
\
|
+ =
dt
t di
R 2
R
1 L 2 I i R t
t C 2
I
2
1
t v
f 3 c
L
C
L off 3 c C
2
f
f C
off
f 3 c

( ) ( )
f
C
off
f 3 c f 1 c
t
C 2
I
t v U t v + =

A noter que pendant cette premire phase, les variations de i
c3
, i
c1
et v
c1
, v
c3
sont trs faibles, on
peut prendre :
i
c3
(t
f
) = I
off
, i
c1
(t
f
) = 0, v
c1
(t
f
) = U , v
c3
(t
f
) = I
off
t
f
/2C
C
.

Phase 2 (t
f
<t<t
2
) conduction simultane de D
C
et les diodes D
L

Le schma quivalent est celui de la figure (II.10), si ce nest que i
T3
est maintenant nul. Les
quations sont les mmes que lors du premier intervalle mais avec : i
T3
= 0. Le courant i
c3
est solution
de lquation :

off 3 c
3 c
L
L
C C
2
3 c
2
L
C
C L
I i 2
dt
di
R
L 2
C R
dt
i d
R
R
2 C L = + |
\
|
+ + |
\
|
+ =

Ce qui donne, si
3 3
>


73

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
(
(
+
+ +
(
(
(
(
=

6 f 5
6
t t
off
off
6 f 5
t t
6
off
f 3 c
3 c
t t sin
sin
e
1
2
I
2
I
t t sin e
sin
2
I
t i
i
f 3
f 3
(II-47)
Avec : ( )
( )
( )
( ) ( )
dt
t
di
I
2
dt
t
i d
2
I
t i
2
I
t i
tg
f 3 c
off
3
5
f 3 c
off
f 3 c
3
off
f 3 c
5 6
+
+
|
\
|

=

Le courant i
c1
est encore donn par :
off 3 c 1 c
I i i =

Le calcul de v
c1
et v
c3
donne :

(
\
|
+ |
\
|
=
(
\
|
+
|
\
|
=
dt
di
R 2
R
1 L 2 i R
2
t
t
C
I
U 2
2
1
v
dt
di
R 2
R
1 L 2 i R
2
t
t
C
I
2
1
v
3 c
L
C
L 1 c C
f
C
off
1 c
3 c
L
C
L 1 c C
f
C
off
3 c
(II-48)
Cette phase se termine pour t = t
2
, quand la tension aux bornes de la diode D
C
devient
positive, cette diode entre en conduction. La valeur de t
2
est telle que :

( )
( )
U
dt
' t di
L 2 ' t v
2 3 c
L 2 1 c
= +
Ou encore :

( ) ( )
U
dt
' t di
R 2
R
1 L
2
' t i R
2
t
' t
C 2
I
2 3 c
C
C
L
2 1 c C f
2
C
off
= |
\
|
+ |
\
|

On peut remplacer i
c1
et di
c3
/dt par leurs valeurs en t = t
2
mais cela napporte pas de simplification, il
ny a pas de solution analytique cette quation et la valeur de t
2
doit tre calcule par une mthode
numrique.
A la fin de la seconde phase, les valeurs atteintes par les variables sont notes : i
c1
(t
2
), i
c3
(t
2
),
v
c1
(t
2
), v
c3
(t
2
).


74
Phase 3 (t
2
<t<t
3
C
, D
1
, et les diodes D
L

La figure (II-11) donne le schma quivalent de cette phase, lun pour le calcul de i
c1
, i
c3
et lautre
pour celui de v
c1
. La figure (II-11-b) donne :

( )
C C
2
C R
' t t
2 1 c 1 c
e . ' t v v
= (II-49)

Le premier schma figure (II-11-a) montre que, comme pour les phases prcdentes et pour les
mmes raisons on a : i
c1
=i
c3
I
off
et di
c3
/dt=di
c1
/dt.

Puisque :
dt
di
L 2 v U
3 c
L 3 c
+ = , avec :
dt
di
R
L
i
dt
dv
C
3 c
L
L
3 c
3 c
C
+ =

Le courant i
c3
est solution de lquation diffrentielle :

0 i
dt
di
R
L
dt
i d
C L 2
3 c
3 c
L
L
2
3 c
2
C L
= + +

En utilisant les paramtres
1
,
1
et
1
dfinis lors de ltude de la phase 3 de la commutation la
fermeture, on obtient si
1 1
> :

a) b)

Fig.II.11 : Schma quivalent de la phase 3
U
I
off
L
L
L
L
v
c3
R
L
i
c3
i
c1
R
L
C
C
R
C
C
C
v
c1


75

( )
( )
( )
( ) ( )
7 2 1
' t t
7
2 3 c
3 c
' t t sin e
sin
' t i
i
2 1
+
(
=

(II-50)

Avec :
( )
( )
( )
( )
dt
' t di
' t i
' t i
tg
2 3 c
2 3 c 1
2 3 c 1
7
+
=

De lquation :
dt
di
L 2 U v
3 c
L 3 c
= , on dduit :
( ) ( )
7 2 1 1 3 c L 3 c
' t t g cot i L 2 U v + + = (II-51)

Cette phase se termine lorsque le courant dans la diode D
L
change de signe, ce qui entrane le
blocage de cette diode. Ceci se produit pour t = t
3
, tel que :

( )
( )
0
dt
' t di
R
L
' t i
3 3 c
L
L
3 3 c
= +
Ce qui donne :

(
(
(
(

|
|
|
|
\
|

+ =
7
L
L
1
1
1
2 3
L
R
arctg
1
' t ' t

A la fin du troisime intervalle on a :

( )
( )
( )
( )
( )
2 3 1
' t ' t
7
2 3 c
L
L
1 3 3 c
e
sin
' t i
R
L
' t i

=

( ) ( )
off 3 3 c 3 1 c
I ' t i ' t i =

( ) ( )
3 3 c L 3 3 c
' t i R 2 U ' t v + =

Cest la fin de la troisime phase que la tension v
T3
aux bornes du transistor T
3
est maximale, la
tension est donne par :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 3 1
' t ' t
7
3 3 c
L 1 3 3 c
max
3 T
e
sin
' t i
L 2 U ' t v v

+ = =


76

Phase 4 (t > t
3
1
et les diodes D
L

Le schma quivalent pour le calcul de i
c1
, i
c3
et v
c3
est celui de la figure (II-12). Comme pour les
phases prcdentes, on a encore : i
c1
= i
c3
I
off
et
dt
di
dt
di
3 c 1 c
= .

dt
di
L 2
dt
dv
C R v U
3 c
L
3 c
C C 3 c
+ + = et
dt
di
R
L
i
dt
dv
C
3 c
L
L
3 c
3 c
C
+ =

On dduit :
0 i
dt
di
R
L
C R
dt
i d
L 2
R
1 C L 2
3 c
3 c
L
L
C C
2
3 c
2
L
C
C L
= + |
\
|
+ + |
\
|
+ .

En utilisant les paramtres
2
,
2
,
3
et
3
dfinis lors de ltude de la phase 4 de la commutation
la fermeture, on obtient si
2 2
> :

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 3 3
' t t
3
3 3 c
3 c
' t t sin e
sin
' t i
i
3 2
+
(
=

(II-52)

Le calcul de v
c3
donn :

( ) ( ) ( )
3 3 3 3 2 3 c
L
C
L 3 c C 3 c
' t t g cot i
R 2
R
1 L 2 i R U v + + |
\
|
+ = (II-53)

U
I
off
L
L
L
L
v
c3
R
L
i
c3
i
c1
R
L
C
C
R
C


77
Lorsque t tend vers linfini, i
c3
tend vers zro, i
c1
tend vers I
off
et v
c1
tend vers zro. La diode D
1
se
retrouve seule conductrice et la commutation se termine.

II.6. Choix des lments de Snubber

Le choix rsulte dun compromis entre la limitation de la surintensit et de la surtension dans les
transistors aux moments des commutations, et la limitation de la puissance dissipe dans les
transistors pendant ces commutations [SEG95].
Les relations obtenues prcdemment (lors de ltude de la commutation) ne permettent pas
daboutir des expressions gnrales des surtensions et des surintensits. Nanmoins ces dernires
peuvent tre exprimes par des relations empiriques [SEG95].

(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+ + =
4
2
2 exp 2 1
2 2
1
2 2
1

k
k K
k
I
I
(II-54)
La surtension produite rapporte la valeur moyenne de la tension, soit U est donne par :

( )
(
(
2
2
1
8 1
8 1
1
exp
2
k arcth
k
k U
V
(II-55)

Tel que :
I
U
L 2
C
k
L
C
1
=

C
L
2
R
R
k = (II-56)

C C
L
L
C R
R
L
= =
Il existe des abaques reprsentant les variations de I I 2 / et de U V / en fonction de k
1
et k
2
.
Ayant choisi k
1
et k
2
pour limiter I et V , on dduit les composants du snubber laide des
relations suivantes :

2 1
C
k 2 Ik
U
R =
C 2 L
R k R = (II-57)

2 1
C
C
k 2 k
U
I
R
C =
=

L L
R L =
doit tre choisi grand devant le temps de descente du courant (
f
t 10 )[SEG95].


78
II.7. Principe de la modulation de largeur dimpulsions

La modulation de largeur dimpulsions (en anglais. Pulse Width Modulation) consiste
former chaque alternance de la tension dsire de plusieurs crneaux de largeurs convenables.

La multiplication du nombre des impulsions formant chaque alternance dune tension
prsente deux avantages importants :

Elle repousse vers les frquences les plus leves les harmoniques de la tension dentre
, ce qui facilite le filtrage ;
Elle permet de faire varier la valeur du fondamental de la tension.

Lessor de la modulation de largeur dimpulsions est li aux progrs sur les semi-conducteurs
de puissance. Avec des composants trs rapides fonctionnant des frquences leves, on peut
augmenter le nombre de commutations sans introduire des pertes excessives.

Le plus souvent, on dtermine en temps rel les instants de fermeture et douverture des
interrupteurs laide dune lectronique de commande analogique ou numrique, ou en faisant
simultanment appel ces deux techniques.

La dtermination de ces instants est obtenue par lutilisation des intersections dondes de
frquences diffrentes. Dans certaines applications, on calcul et on mmorise au pralable les instants
de commande. Les interrupteurs sont ensuite commands par microprocesseur.

II.8. Modulation sinusodale

II.8.1. Caractristiques de la modulation

Pour une rfrence sinusodale, deux paramtres caractrisent la commande :
Lindice de modulation m, gal au rapport f/f des frquences de la porteuse et de la
rfrence ;
Le coefficient de rglage en tension r, gal au rapport de lamplitude de la tension de
rfrence la valeur crte de londe de modulation.

Dordinaire, la modulation est synchrone, c'est--dire f est multiple de f. La tension dentre u
e

est alors vraiment priodique et a bien une priode T=1/f.
Pour le cas du convertisseur, pour que les deux alternances de la tension dentre soient
Identiques au signe prs, il faut que m soit pair.

On dsigne par P 1
2
m
= le nombre dimpulsions par alternance.
La figure (II-13) illustre les angles de commutation
i
(i=1; 6), ou u
e
la tension dentre du
convertisseur en supposant que la tension de sortie v
c
est constante et gale U et la forme du
courant de sortie i
s
en supposant que le courant dentre i
r
est sinusodal pour : m=14, P = 6,
r = 0,8.


79

II.8 .2. Etude de la tension dentre

En se basant sur la forme donde de la tension u
e
, on peut obtenir son dveloppement en srie
de fourrier par :

( ) ( )) t h cos B t h sin A ( u
h h e
+ = (II-58)
Avec :
( )dt t h sin u
T
2
A
T
0
e h

= (II-59)

( )dt t h cos u
T
2
B
T
0
e h

=

Comme u
e
est impaire et symtrique alors B
h
est nul et u
e
peut scrire sous la forme :

0 si u
ep
(II-60)

u
e - 2 si u
ep

Tel que t = et u
ep
est la partie de u
e
correspondant lalternance positive.
Dans ce cas, lexpression de A
h
devient :

Fig.II.13 : Forme donde du courant de sortie i
s
et de la tension dentre u
e

3

4 5
2
1

6
modulante
porteuse

2
u
e
+U

-U

i
s

h=1


80
( ) ( ) ( )
(
(
=

0 0
ep
h
ep h
d h sin u 1 d h sin u
1
A (II-61)

Si h est pair, A
h
=0
Si h est impair alors :

( )
d h sin u
2
A
0
ep h
(II-62)
Sachant que u
e
est symtrique par rapport
2
, le calcul de A
h
se ramne lexpression
suivante :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
p
p
h
h h h h
h
U
A
cos 1 .. .......... cos cos cos

4
3 2 1
+ = (II-63)

Do la valeur efficace de lharmonique dordre h :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
p
p
eh
h h h h
h
U
U
cos 1 .. .......... cos cos cos

2 2
3 2 1
+ = (II-64)

II.8.2.1. Fondamental et dchet de tension

Nous avons montr au chapitre prcdent que lorsque lindice de modulation m est suffisant
pour que lharmonique dordre 3 de la tension u
e
soit ngligeable, la valeur efficace du fondamental
de la tension dentre u
e
peut tre donn par :

rU
2
1
U
1 e
= (II-65)

La valeur maximale que peut prendre r est 1 ce qui correspond :

( )
2
U
U
max
1 e
= (II-66)

Dans le cas de la commande pleine onde, la valeur efficace du fondamental est :

=
U 2 2
U
10 e
(II-67)

Le rapport entre ces deux valeurs efficaces donne :

785 . 0
4 U
U
10 e
1 e
=
= (II-68)

Donc la M.L.I produit un dchet de tension de 21,46%. .


81
En ralit, si on tient compte de la largeur minimale donner chaque crneau de tension, on
doit limiter r une valeur infrieure lunit. Sa valeur maximale est donne quand P est grand par :

\
|
=

= 1
2
m
1
P
1 r
max
(II-69)

Do la nouvelle expression du dchet de tension.

(
\
|

= |
\
|
1
2
m
1
4 U
U
max
10 e
1 e
(II-70)

A m donne, le dchet de tension croit en fonction de.
Mais il apparat une valeur minimale de r et donc de U
e1
. Elle correspond la largeur minimale
des intervalles u
e
nulle.

Le dchet minimal est :

\
|

= |
\
|
1
2
m
4 U
U
min
10 e
1 e
(II-71)

Par consquent, laugmentation du dchet de tension, au fur et mesure que m croit est lune
des raisons qui conduit limiter la valeur de m.

II.8.2.2. Taux dharmoniques et harmoniques restants

On peut calculer le taux dharmoniques par lexpression suivante :

2
1 e
2
e
1 e
2
1
1 K
2
1 K 2
1 e
U U
U
1
U
U
1
THD =
(
(
=
+
(II-72)

U
e
est la valeur efficace de la tension dentre u
e.


82
La figure (II-14) montre la variation du taux dharmoniques en fonction de lindice de
modulation m pour plusieurs valeurs du rapport r.

On remarque que la modulation de largeur dimpulsion ne rduit pas le taux dharmoniques,
celui-ci est pratiquement indpendant de m , mais elle permet de pousser les harmoniques vers les
frquences les plus leves, ce qui facilite leur filtrage.

Pour voir linfluence des deux paramtres m et r sur le contenu harmonique de la tension
dentre, on a trac la figure (II-15) la variation des premiers harmoniques dominants en fonction
de r pour quatre valeurs de m.(toutes les valeurs sont rapportes / U 2 2 ).

0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
m=6 m=12
m=18 m=24
r r
r
r
U
e
h

/
U
e
1
0

U
e
h

/
U
e
1
0

U
e
h

/
U
e
1
0

U
e
h

/
U
e
1
0

U
e1
U
e1
U
e1 U
e1
U
e5
U
e3
U
e7
U
e11
U
e13
U
e11
= U
e13
U
e9
= U
e15
U
e21
= U
e27
U
e23
= U
e25
U
e17
= U
e29
U
e15
= U
e21 U
e35
= U
39
U
e37
= U
e35
U
e23
= U
e25
U
e21
= U
e27
U
e47
= U
e49
U
e45
= U
e51
Fig. II.15 : Variation des premiers harmoniques de u
e

6 12 18 24 30
m
3,0

2,4

1,8
T

1,2

Fig. II.14 : Le taux dharmonique pour une modulation sinusodale

r=0.2
r=0.4
r=0.6
r=0.8


83
Les courbes reprsentes par cette figure montrent que :

Lorsque m est fixe :

Le fondamental est proportionnel r,
Au fur et mesure que r augmente certains harmoniques qui taient nuls apparaissent.

Lorsque r est fixe :

La variation de m ninflue pas sur le fondamental (amplitude),
Pour les faibles valeurs de m (m=6), la tension u
e
contient des harmoniques non nuls dordre
faible (5,7). Lharmonique 3 devient non nul pour des valeurs leves de r,
Lorsque m augmente, cela permet dliminer les premiers harmoniques (3, 5, 7, 9 pour
m=12) et (3, 5, 7, .....19 pour m=18) mais certains harmoniques dordre plus levs
apparaissent.

II.8.3. Etude du courant de sortie

Comme le montre la figure (II-13), le courant i
s
la sortie du convertisseur a une frquence
double de celle des grandeurs dentre. La valeur de ces diverses composantes se dduit de la
conservation de la puissance instantane entre lentre et la sortie du convertisseur.
Sa valeur moyenne est donne par :

( ) = cos
U
I U
I
r 1 e
s
(II-73)

Tel que I
r
est la valeur efficace du courant dentre suppos sinusodal.

Si on tient compte de lgalit (II-65) on obtient :

( ) = cos rI
2
1
I
r s
(II-74)
Le maximum de cette valeur est gal 2 / I
r
, alors que sans MLI il tait / I 2 2
r
. Le
maximum est donc divis par / 4 , cela est d au dchet de tension.
Le fondamental de la tension dentre donne dans le courant de sortie un terme de frquence 2f.
Si m est suffisant, lharmonique dordre 2 du courant de sortie est d au seul fondamental de u
e
et a
pour valeur efficace :

r 2 s
rI
2
1
I = (II-75)
II.9. Modulation calcule

Au lieu de dterminer les angles de commutations en temps rel, on peut calculer pralablement
les squences de commande, les mmoriser et commander les interrupteurs partir de ces squences
mmorises. La dtermination des angles correspondant aux squences peut utiliser les mmes lois
que celles utilises pour la commande en temps rel. Les performances obtenues avec celle-ci sont
loin dtre mauvaises.
Pour la modulation calcule, on ne peut plus utiliser proprement parler la notion dindice de
modulation puisque les angles de commutation sont calculs sur des bases autres que lintersection
dondes de frquence diffrente [ ENJ90 ].


84
On caractrise la tension dentre par :

Le nombre dimpulsions par alternance P.
Le rapport entre la valeur efficace
1 e
U du fondamental et la valeur
10 e
U quon aurait si la
tension dentre tait forme chaque alternance dun seul crneau de largeur angulaire
gale .

Que P soit pair ou impair, P angles suffisent pour dterminer la largeur de lensemble des
crneaux.

II.9.1. Elimination des premiers harmoniques de la tension dentre

Que le nombre P dimpulsions par alternance soit pair ou impair, la valeur efficace du
fondamental et celle des divers harmoniques impairs de la tension dentre u
e
est donne par :

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
p
h
e
eh
n h h h
h
U
u cos 1 ........ cos cos
1
2 1
10
+
+ = (II-76)

On dispose de P angles pour dterminer la largeur des P impulsions. On peut varier la valeur de la
tension dentre et annuler les (P-1) premiers harmoniques impairs en rsolvant le systme
dquations non linaires suivant :

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 cos 1 ....... 1 2 cos 1 2 cos
0 5 cos 1 ......... .......... .......... .......... 5 cos 5 cos
0 3 cos 1 ......... .......... .......... .......... 3 cos 3 cos
cos 1 ........ .......... .......... .......... cos cos
1
2 1
1
2 1
1
2 1
10
1
1
2 1
= + + + +
= +
= +
= +
+
+
+
+
p
p
p
p
p
p
e
e
p
p
p p p
U
U

(II-77)

Le premier harmonique restant est celui de rang (2P+1). Il y a donc (4P+2) commutations effectuer
par priode.

II.10. Analyse des performances de la technique delta

La modulation delta est une variation dun code en impulsions employe dans le rseau de
tlcommunication, elle est la simple mthode connue pour convertir un signal analogique un signal
logique [SEG95].

Dans sa forme simple figure (II-16), un signal dentre analogique y(t) est transform en
impulsions par un modulateur delta , ces impulsions sont par la suite transformes en un signal
analogique ( ) t y
(
par un intgrateur dans la boucle de retour. En suite, ( ) t y
(
sera extrait de y(t) pour
former lerreur ( ) ( ) ( ) t y t y
(
. Cette erreur est quantifie deux niveaux possibles .


85

La boucle de retour assure que la polarit des impulsions est ajuste par le signe de lerreur. Quand
( ) t y
(
est infrieur y(t), limpulsion a le niveau + , lorsque cette impulsion est intgre, elle
produit un changement au niveau de ( ) t y
(
dordre .
Ce processeur continue jusqu' ce que ( ) t y
(
dpasse y(t) ce qui cause une impulsion ngative.

La figure (II-17) montre la mthode avec laquelle on peut obtenir le signal u
e.

Pour cette technique, i
r
est une estimation dun signal sinusodal, il peut osciller lintrieur dune
bande dfinie de largeur h de part et dautre dun signal de rfrence i
ref
sinusodale.

Les impulsions sont obtenues lintersection du courant rel avec la rfrence diminue ou
augmente de la largeur de la bande dhystrsis.

) t ( y
) t ( y
(

) t ( y ) t ( y
(

) t ( S

) t ( y
p

+

Fig. II.16 : Schma fonctionnel de la technique DELTA
Fig. II-.7 : Principe de la technique delta
+U
+U
-U


86
II.11. Conclusion

Dans ce chapitre nous avons dtaill ltude du redresseur. Cette tude a montr les avantages
que ce convertisseur prsente par rapport aux redresseurs classiques savoir : diversit de mode de
fonctionnement (redresseur, onduleur et compensateur) avec un facteur de puissance variable.

Nous avons montr galement que le fonctionnement du convertisseur peut tre dcrit par
lquation dun cercle dans laxe des puissances actives et ractives. A partir des quations
dveloppes, nous avons dtermin les limites de stabilit du convertisseur et les conditions
ncessaires pour assurer son fonctionnement.

Ltude de la commutation de ce convertisseur peut mener au bon choix des lments daide la
commutation. Un calcul optimal de ces lments rend le convertisseur plus souple et plus performant.

Ltude faite dans ce chapitre sur les techniques de la modulation de largeur dimpulsion
savoir la modulation sinusodale, la modulation calcule et la technique delta a montr que ces
techniques rduisent dune manire considrable leffet nfaste des harmoniques, ce qui permet
dallger les paramtres du filtrage. Ces techniques produisent un dchet de tension et possdent un
taux dharmonique constant.

Pour la modulation sinusodale, il faut limiter m une valeur acceptable pour ne pas augmenter
le dchet de tension. Le niveau de tension varie en fonction de r, tandis que m permet de faire
apparatre ou disparatre certains harmoniques qui se regroupent en familles.

Pour la modulation calcule, le choix du nombre dimpulsions par alternance P pour la
dtermination des angles de commutations et llimination de (P-1) premiers harmoniques est limit
par le dchet de tension, ce dernier augmente avec P, Les harmoniques restants prsentent une
variation identique avec des frquences diffrentes.

La technique delta(ou hystrsis) prsente lavantage dtre simple, mais la frquence de
dcoupage nest pas fixe (elle volue librement).

Chapitre III
Modlisation - Rgulation -
Rsultats de simulation

87
Plan du chapitre III

III.1. Modlisation .
III.1.1. Introduction ..
III.1.2. Modlisation du redresseur monophas
III.1.3. Mise en quations de l'association redresseur monophas-charge
III.1.4. Modlisation du redresseur triphas .........
III.1.5. Mise en quations de l'association redresseur triphas charge .........

III.2. Etude de la rgulation en cascade d'un redresseur triphas MLI ..
III.2.1. Introduction ..
III.2.2. Modlisation des lments de la boucle cascade.
III.2.2.1. Description du redresseur triphas MLI ..
III.2.2.1.1. Partie puissance ..
III.2.2.2.2. Partie commande
III.2.2.2. Modlisation de la boucle interne ..
III.2.2.3. Modlisation de la boucle externe ..
III.2.3. Schmas fonctionnels complets du redresseur triphas MLI.
III.2.3.1. Introduction .
III.2.3.2. Bilan de la puissance ....
III.2.3.2.1. Calcul de la puissance active
III.2.3.2.2. Calcul de la puissance ractive
III.2.3.2.3. Consignes des rgulations de courant dans le repre abc ..
III.2.3.3. Structure de la rgulation cascade dans le rfrentiel abc .
III.2.3.3.1. Schma fonctionnel complet du redresseur triphas MLI
III.2.3.3.2.Mise en uvre de la rgulation..
III.2.4. Synthse des rgulateurs..
III.2.4.1. Rgulateur en courant de la boucle interne .
III.2.4.1.1. Utilisation d'un rgulateur PI ..
III.2.4.2. Rgulateur en tension de la boucle externe .
III.3. Application de la stratgie triangulaire-sinusodale
III.3.1. Rsultats de simulation en monophas ..
III.3.2. Rsultats de simulation en triphas (premire simulation)
III.3.3. Rsultats de simulation en triphas avec rgulation .
III.3.4. Rsultat de simulation en triphas (deuxime simulation)..
III.3.5. Rsultat de simulation en triphas avec rgulation (deuxime simulation)

III.4. Etude de lassociation redresseur- onduleur de tension machine asynchrone
III.4.1. Introduction
III.4.2.Caractristiques de la machine asynchrone alimente par un convertisseur
III.4.3 Avantages de la structure tudie...
III.4.4. Description de l'ensemble redresseur-onduleur de tension-machine asynchrone
III.4.5. Modlisation du redresseur AC/DC
III.4.6. Modlisation de l'onduleur de tension
III.4.7. Modlisation de la machine asynchrone

III.5. Conclusion ..
89
89
89
91
94
97

100
100
100
100
100
101
101
102
103
103
104
104
104
105
106
106
110
110
110
111
111
112
114
119
124
126
129

133
133
133
134
134
134
134
138

145
88
Chapitre III Modlisation Rgulation Rsultats de simulation
89
III.1. Modlisation


L'utilisation des redresseurs classiques cause un fort taux d'harmoniques gnr dans le rseau
entranant des distorsions dans l'onde de tension, ce qui conduit la dtrioration du facteur de
puissance du ct rseau [DEN01].
Pour viter ces perturbations, on s'oriente de plus en plus vers le remplacement des redresseurs
classiques par des redresseurs modulation de largeur d'impulsions capables :
dimposer une forme de courant sinusodale quel que soit le type de charge ;
de contrler le facteur de puissance ;
dassurer la rversibilit fonctionnelle.
Dans ce chapitre, nous traitons de la modlisation du redresseur associ deux types de charges
commands par la stratgie triangulo-sinusodale. Nous prsentons les rsultats de simulation
obtenus pour un fonctionnement en redresseur.

III.1.2. Modlisation du redresseur monophas

A partir du schma de principe illustr la figure (II-1-a), et en remplaant chaque couple
transistor+diode en antiparallle par un interrupteur parfait, on obtient la reprsentation illustre
par la figure (III-1).

Fig.III.1 : Reprsentation simplifie du redresseur monophas

Le fonctionnement rversible du redresseur peut tre reprsent par le modle suivant:

Fig.III.2 : Modle du redresseur
C
H
A
R
G
E

90

Cela nous permet d'exprimer la relation entre les grandeurs d'entre et celles de la sortie du
redresseur par les quations suivantes :

(III-1)

U
1 :
reprsente la fonction commande du redresseur, elle dpend des squences de fermeture et
d'ouverture des interrupteurs k1, k2, k3 et k4.

1 si (K1 et k2) ferms, (k3 et k4) ouverts
0 si (K1et k4) ferms, (k2 et k3) ouverts
ou si ( K1et k4) ouverts, (k2 et k3) ferms (III-2)
-1 si (K1et k2) ouverts, (k3 et k4) ferms

En MLI, suivant la forme de U
1
, la commande est dite unipolaire ou bipolaire (figure III-3), le
choix entre les deux types de commande dpend essentiellement de la forme de u
e
dsire.

Fig.III.3 : Type de commande en MLI

Comme on le constate trois tats sont possibles pour U
1
dans le cas de la commande unipolaire
savoir (1, 0 ou -1).
Pour U
1
=1, la configuration de lensemble source-redresseur-charge est reprsent par la figure
(III-4-a).La tension d'entre du redresseur et le courant de sortie sont donns par :
u
e
=V
c

i
s
=i
r

Pour U
1
=0, figure (III-4-b), dans ce cas u
e
et i
s
seront tous les deux nuls.
u
e
=0
i
s
=0
Enfin pour U
1
=-1, figure (III-4-c) , les variables u
e
et i
s
sont donnes par :
u
e
=-V
c
i
s
=-i
r
{
Vc U u
i U i
e
r s
.
.
1
1
=
=
U
1
=
91

Fig.III.4 : Modles des diffrents modes de fonctionnement du redresseur

v
r
et i
r
tant respectivement la tension de la source d'alimentation et le courant l'entre
du redresseur.

III.l.3. Mise en quations de l'association redresseur monophas charge

Les quations donnant le courant dentre et la tension de sortie du convertisseur sont les
suivantes :

(III-3)

c
i i
dt
dV
d s c

=
V
e r r r r
L
u i R V
dt
di
=
92
i
d
tant le courant absorb par la charge (cas monophas), cependant les quations le donnant
dpendent de la nature de celle-ci :

Marche vide :
0 =
d
i
Dbit sur charge rsistive (R
d
) :

d
c
d
R
V
i = (III-4)
Dbit sur charge rsistive inductive (R
d
, L
d
) :

d
d d c d
L
i R V
dt
di
= (III-5)
Dbit sur une charge active (R
d
, L
d
, E) :

(III-6)

Et enfin pour le dbit sur un moteur courant continu excitation indpendante :

(III-7)

(III-8)

La simulation sexcute selon l'organigramme de la figure (III-5). Les interrupteurs sont
commands deux deux. La commande des interrupteur dun mme bras est complmentaire..

d
d d c d
L
E i R V
dt
di
=
( )
m
d m c
d
L
k i R V
dt
di

=
( )
m
r d
j
k ki
dt
d

=

93

Fig.III.5: Organigramme de simulation de la stratgie triangulo-sinusodale
et de lensemble source-redresseur monophas-charge

Vm= r sin(t)
94
III.1.4. Modlisation du redresseur AC/DC triphas

Nous nous intressons dans un premier temps la simulation numrique de l'ensemble source -
convertisseur - charge reprsente par la figure (III-6).
La source est modlise par une source triphase sinusodale en srie avec une inductance L
r
et
une rsistance R
r
reprsentant l'impdance totale de la ligne (rseau) et des fuites du
transformateur ramenes son secondaire.

Fig.III.6 : Schma du systme simul

La structure de la figure (III- 6) est dcompose en quatre blocs distincts :
Le bloc source
Le bloc convertisseur
Le bloc charge
Le bloc commande

III.1.4.1 Bloc source

Le bloc source est compos d'une Fem triphase purement sinusodale en srie avec une
rsistance R
r
et l'inductance L
r
sur chaque phase (figure III-7). Le rseau est suppos
parfaitement quilibr. Les impdances des trois phases sont identiques.
On a:

t V V
r r
sin
max 1
=

(III-9)

|
\
|
=
3
4 sin
max 3
t V V
r r

|
\
|
=
3
2
sin
max 2
t V V
r r
i
c

R
d

L
d

95

Fig.III.7 : Schma du ct rseau

On note par u
e1
, u
e2
et u
e3
, les tensions simples (par rapport au neutre de la source) aux bornes
de sortie de chaque phase.
On dduit du schma ci-dessus (figure III-7) le systme d'quations diffrentielles donnant le
courant i
ri
dans chaque phase.
On a :

(III-10)

III.14.2. Bloc convertisseur

Il est reprsent par le schma de la figure (III-8). Les IGBT et les diodes constituant le pont sont
supposs idaux. Les commutations sont supposs instantanes et les pertes par conductions et
par commutation sont ngliges.

Fig.III.8: Schma du convertisseur AC/DC triphas
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
3 e 3 r
2 e 2 r
1 e 1 r
r
3 r
2 r
1 r
r
r
r
r
r
r
3 r
2 r
1 r
u V
u V
u V
L
1
i
i
i
L
R
0 0
0
L
R
0
0 0
L
R
i
i
i
dt
d
- u
e1

- u
e2

- u
e3

i
s

i
r1

i
r2

i
r2

Rr
V
r3

i
r2

i
r3

i
r1

Rr

Rr

Lr

Lr

Lr

V
r1

V
r2

V
r3

u
e1

u
e2

u
e3

96

Connaissant l'tat de chaque interrupteur, on peut dfinir la matrice de connexion du pont. On en
dduit alors l'expression des grandeurs d'entre en fonction des grandeurs de sortie.
Les tensions u
ei
, dentre du redresseur en fonction de la tension de sortie v
c
et des tats des
interrupteurs S
i
(i=1,6) sont donnes par la relation:

(III-11)

u
e1,2,3
: tension par rapport au neutre de la source.

De mme on peut exprimer le courant de sortie i
s
en fonction des courants d'entre par la
relation :

(III-12)

III.1.4.3. Bloc charge

Ce bloc est compos d'une capacit C en parallle sur une rsistance R
d
et une
inductance L
d
(figure III-9).

Fig.III.9: Schma de la charge

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
0
V
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
u
u
u
C
3 e
2 e
1 e
.... ..........
[ ]
(
(
(
=
3
2
1
5 3 1
r
r
r
s
i
i
i
S S S i

R
d

L
d

C
S
1
S
4

S
3
S
6

S
5
S
2

97
La tension V
c
aux bornes de la charge est donne par l'quation suivante :

(III-13)

(III-14)

III.1.5. Mise en quations de l'association redresseur triphas-charge

Les quations donnant le courant d'entre et la tension de sortie du convertisseur sont les
suivantes:

(III-15)

(III-16)

(III-17)

C
i i
dt
dV
d s C

= (III-18)

i
d
est le courant absorb par la charge (cas triphas), son quation dpend de la nature de celle-ci.
vide :
0 =
d
i
Pour une charge rsistive R
d
:

d
C
d
R
V
i = (III-19)
Pour une charge rsistive inductive (L
d
, R
d
):

d
d d C d
L
i R V
dt
di
= (III-20)
Pour une charge active (L
d
, R
d
,E) :

d
d d C d
L
E i R V
dt
di
= (III-21)

C
i i
dt
dV
d s C

=
d
d d C d
L
i R V
dt
di
=
r
e r r r r
L
u i R V
dt
di
1 1 1 1

=
r
e r r r r
L
u i R V
dt
di
2 2 2 2

=
r
e r r r r
L
u i R V
dt
di
3 3 3 3

=
98
La simulation est faite base de l'organigramme de la figure (III-10).

[ ]
[ ]
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
3 r
2 r
1 r
5 3 1 s
c
5
3
1
3 e
2 e
1 e
i
i
i
U U U i
V
U
U
U
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3 / 1
u
u
u

99

Fig.III.10 : Organigramme de simulation de la stratgie
Triangulo-sinusoidale triphase et de lensemble source redresseur triphas-charge

p

100
III.2. Etude de la rgulation cascade du redresseur triphas MLI


L'objet de cette partie est de prsenter les mthodes de commande du redresseur modulation
de largeur d'impulsion.
Tout au long de cette partie seront abords les diffrents lments intervenant lors de la
conception de la commande d'un redresseur triphas : La modlisation des boucles de la
rgulation cascade, le calcul des consignes, les calculs des correcteurs. Le type de commande
qui sera approfondie est la commande dans le repre abc.

III.2.2. Modlisation des lments de la boucle cascade
III.2.2.1. Description du redresseur triphas MLI
III.2.2.1.1. Partie puissance

Fig.III.11 : Schma de principe de redresseur MLI en boucle ouverte

Le schma du circuit tudi apparat sur la figure (III-11). On note les tensions V
r1
V
r2
, V
r3
et
les courants du rseau i
r1
, i
r2
, i
r3
. Le redresseur MLI est constitu de trois (03) bras. Les
interrupteurs sont forms de transistors IGBT avec une diode en antiparallle.

Le rseau, modlis par une source de tension en srie avec une impdance, l'ensemble de la
tension rseau et du filtre en srie avec l'inductance reprsente une source de courant. Du cot
continu, une capacit sert de source de tension et autorise l'utilisation de ce montage en
fonctionnement redresseur ou onduleur, la charge du cot continu est reprsent par une
rsistance R
d.

Commande MLI
Source alternative
Charge
Continue
101
III.2.2.1.2. Partie commande

La rgulation du redresseur MLI peut se dcrire sous la forme d'une rgulation cascade. Des
boucles internes rgulent les courants de phases et une boucle externe rgule la tension de
capacit (Fig III-12).

Fig. III.12 : Schma bloc de principe de la rgulation cascade d'un
redresseur triphas MLI

Le schma de la figure (III-12) reprsente un schma bloc illustrant le principe de la
rgulation cascade. L'erreur en tension est issue de la diffrence des valeurs de la tension
continue de rfrence V
cref
, et la tension continue mesure V
c
. La sortie du correcteur fournie
les valeurs de rfrence des courants de phase, i
r1ref
, i
r2ref
, i
r3ref
. Les fonctions de transfert en
boucle ouverte des boucles internes, G
boi
et de la boucle externe, G
boc
, correspondant aux
modles des boucles internes et de la boucle externe respectivement seront dfinies dans les
paragraphes suivants.

III.2.2.2 : Modlisation de la boucle interne

La synthse dune rgulation ncessite la description du systme physique au moyen d'un
modle.

L'objectif des boucles internes est de rguler les courants du rseau afin de minimiser leur
contenu harmonique et d'changer avec le rseau une certaine puissance active P
ref
et ractive
Q
ref
. Ces boucles peuvent tre de 2 ou 3 suivant le choix du repre de commande : une
commande dans le repre diphas dq

ou une commande dans le repre triphas abc.

On se limite dans ce paragraphe l'tude d'une seule boucle de rgulation,
rpte deux ou trois fois suivant le choix du rfrentiel, dq ou abc. La boucle de rgulation
interne s'applique au modle d'une phase du rseau (figure (III-13)).

cm
102

Fig.III.13 : Modlisation d'une phase du rseau

La modlisation se limite la tension du rseau V
r3
en srie avec une impdance,
constitue d'une inductance L
r
et d'une rsistance R
r
. La fonction de transfert en boucle
ouverte est celle dun systme de premier ordre, ayant pour variable d'entre la tension aux
bornes de l'impdance (V
r3
-u
e3
), et pour variable de sortie le courant i
r3
. La transforme de
Laplace de la fonction de transfert en boucle ouverte de la rgulation en courant s'crit donc :

( )
( ) p T R u V
i
p G
n r e r
r
boi
. 1
1
3 3
3
+
=
= avec
r
r
n
R
L
T = (III-22)

La rsistance du rseau tant gnralement faible, la fonction de transfert en boucle
ouverte se comporte pratiquement comme un intgrateur.

Fig.III.14 : Boucle interne sur la phase 3

III.2.2.3. Modlisation de la boucle externe

Deux approches sont possibles pour le choix du modle de la boucle externe. En effet dans un
premier choix la rgulation s'effectue sur V
c
2
au moyen de l'quation de puissance comme
prsent dans [NON91].

Dans un second choix, on considre le courant continu et la charge cot continu et la
rgulation s'effectue sur V
c
. Dans le premier cas, la non-linarit apparat lors du passage de
la boucle interne la boucle externe (Calcul des puissances active et ractive de rfrence).
Lr Rr
Source
V
r3

u
e3

i
r3

+
-
Correcteur en
courant

G
boi

i
r3ref

i
r3mes

103
Le choix s'est port sur une indpendance des deux boucles de rgulations et sur une
rgulation de V
c
.

La boucle de rgulation externe de la boucle cascade maintient la tension de capacit V
c
une
tension de rfrence V
Cref
. La capacit C est en parallle avec une charge assimile une
rsistance R
d
. L'impdance ainsi constitue est charge par le courant i
s
issue du redresseur
modulation de largeur d'impulsion. La fonction de transfert considre a donc pour grandeur
dentre le courant continu issu du redresseur i
s
, et comme grandeur de sortie, la tension aux
bornes de la charge V
c
. Le schma correspondant est celui de la (figure III-15).

Fig.III.15 : Modlisation de la partie continue du redresseur MLI

Le calcul de la fonction de transfert donne un modle de premier ordre, dont la
transforme de la place est :

( )
( ) ( ) p T
R
p i
p V
C
d
s
C
. 1+
= avec
C R T
d C
. =
(III-23)

Fig. III-16 : Schma-bloc de la boucle externe

La dynamique de la boucle interne est plus rapide que la boucle externe. Ceci permet de
considrer les deux boucles indpendantes et d'assimiler un bloc de gain gal lunit la
boucle interne rgule (figure III-16).

III.2.3. Schmas fonctionnels complets du redresseur MLI

III.2.3.1. Introduction

L'objectif du paragraphe est d'tablir le schma fonctionnel complet du redresseur MLI
command par la rgulation cascade, en utilisant d'abord les notations du repre abc. Le calcul
des valeurs de consigne du courant est issu du calcul du bilan de puissance qui est abord
dans le paragraphe suivant.

+
-
V
cref

V
cmes

Correcteur en
tension
G
boc

Redresseur

+

Rseau
R
d
charge
104
III.2.3.2. Bilan de puissance

Le bilan de puissance cot rseau, puis cot charge permet d'tablir le lien entre la boucle
externe et les boucles internes. La sortie du rgulateur de la boucle externe fournie la
puissance P ncessaire au fonctionnement du pont redresseur. De cette puissance se dduit le
calcul du courant rseau de rfrence appliquer au niveau des boucles internes.
Les calculs de puissance prsents utilisent les composantes de park. Ils dfinissent dans le
mme esprit les puissances actives et ractives instantanes.

III.2.3.2.1. Calcul de la puissance active

(III-24)

Le calcul de la puissance s'obtient au moyen de la formule classique :
P= V
r1
i
r1
+V
r2
i
r2
+ V
r3
i
r3
= (V
r
)
t
(i
r
)

[ ] [ ]
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=

q
d
t
q
d
i
i
p
V
V
p
1 1

[ ]
q q d d
i V i V + =
2
3

L'quivalence avec la puissance active dissipe du ct charge, dans l'hypothse o l'on
nglige les pertes dans le convertisseur donne :
[ ]
q q d d s C
i V i V i V p + = =
2
3
. (III-25)

III.2.3.2.2. Calcul de la puissance ractive

A partir de la formule de la puissance active au moyen des composantes de Park, la
puissance ractive est dduite en remplaant le courant rseau par le courant en quadrature
(-90 degrs) dans le repre dq.

` i`

Fig.III.17 : Calcul du courant en quadrature dans le repre dq
( ) [ ]
( ) [ ]
=
|
|
|
\
|
=
=
(
=
|
|
|
\
|
=
q
d
r
r
r
r
q
d
r
r
r
r
i
i
p
i
i
i
i
t
V
V
p
V
V
V
V
1
3
2
1
1
3
2
1
,

i`
q
= -i
d

i`
d
= i
q

105

En considrant l'quation III-25 et la figure III-17, la puissance ractive et de la forme :

[ ] [ ]
d q q d q q d d
i V i V i V i V Q = + =
2
3
' '
2
3
(III-26)

Une seconde possibilit est d'utiliser la tension en quadrature (90 degr), la puissance
obtenue est alors quivalente la puissance ractive pour un systme triphas quilibr. Pour
le calcul de la tension en quadrature, on utilise les tensions composes du rseau.

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
3 3 3
1 2
3
3 1
2
2 3
1
r r
r
r r
r
r r
r
V V
i
V V
i
V V
i Q

(
(
(
(
(
(
|
|
|
\
|
=
3 r
2 r
1 r
t
3 r
2 r
1 r
V
V
V
0 1 1
1 0 1
1 1 0
3
1
i
i
i

III.2.3.2.3. Consignes des rgulations de courant dans le repre abc

Dans le repre abc, le systme de tension triphas quilibr est de la forme :

Avec V=Tension Crte.

Nous cherchons obtenir un courant rseau en phase avec la tension, le courant rseau est
donc de la forme suivante :

L'amplitude I du courant de consigne imposer pour obtenir ce dphasage nul est dduite du
bilan de puissance.
La puissance active s'crit : VI p
2
3
=
En posant
2
Pr
3
2
V
ef
Kref = , les courants de rfrences sobtiennent en multipliant les
tensions du rseau par le coefficient Kref.

(III-27)
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
\
|
+
|
\
|
+
+
=
3
4
cos
3
2
cos
cos

t
t
t
V Vr
=
=
=
=
3 3
2 2
1 1
.
.
.
0
r ref ref
r ref ref
r ref ref
ref
V K i
V K i
V K i
Q
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
\
|
+
|
\
|
+
+
=
3
4
cos
3
2
cos
cos
.
3

t
t
t
I i
r
106

Le systme (III.27) fournit les courants de consignes imposer en boucle ouverte,
pour obtenir l'change de puissance choisi avec le rseau, soit P
ref
= P et Q
ref
= 0.

La figure III-18 reprsente le systme de calcul des rfrences des courants de phase,
dans le repre abc.

Fig. III.18 : Calcul des courants de rfrence dans le repre abc.

III.2.3.3 Structure de la rgulation cascade dans le rfrentiel abc

III.2.3.3.1. Schme fonctionnel complet du redresseur MLI

On peut crire les quations lectriques sur chacune des phases du rseau :

(III-28)
Soit ( ) ( ) ( )
( )
dt
i d
L 0 0
0 L 0
0 0 L
i
R 0 0
0 R 0
0 0 R
V u
3 , 2 , 1 r
r
r
r
3 , 2 , 1 r
r
r
r
3 , 2 , 1 r 3 , 2 , 1 e
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
+ = (III-29)

Le schma du redresseur MLI a t dfini (figure (III-11)).
La (figure III-20) reprsente le schma fonctionnel du redresseur MLI.
Les commandes U
1
, U
3
, U
5
, applique au redresseur, gnrent les tensions u
e1
,u
e2
, u
e3
(les
tensions u
el,2,3
sont fournies par le convertisseur). Les diffrences de potentiel aux bornes des
impdances rseau, engendrent les courants du rseau i
rl
, i
r2
, i
r3
.

+ + =
+ + =
+ + =
dt
di
L i R V u
dt
di
L i R V u
dt
di
L i R V u
r
r r r r e
r
r r r r e
r
r r r r e
3
3 3 3
2
2 2 2
1
1 1 1
107

On voit apparatre les modles des trois phases du rseau en (figure III-14). Les courants
sinusodaux sont ensuite dcoups travers les commutations des interrupteurs pour fournir le
F
i
g
.
I
I
I
.
1
9

:

S
c
h
m
a

f
o
n
c
t
i
o
n
n
e
l

d
u
n

r
e
d
r
e
s
s
e
u
r

M
L
I

d
a
n
s

l
e

r
e
p
r
e

a
,
b
,
c

108
courant continu i
s
, ce dernier s'obtient par la formule suivante :

3 5 2 3 1 1 r r r s
i U i U i U i + + = (III-30)

Le courant continu i
s
charge la capacit C en parallle avec la charge R
d
.

d
c c
s
R
V
dt
dV
c i + = (III-31)

Le schma fonctionnel tant tabli, il est possible de dfinir la rgulation cascade dans le
repre abc, on fait le choix d'tablir une rgulation de la boucle interne avec trois rgulateurs,
un sur chaque phase.

.

109

F
i
g
.
I
I
I
.
2
0
.
a
:

R
g
u
l
a
t
i
o
n

d
u
n

p
o
n
t

r
e
d
r
e
s
s
e
u
r

M
L
I

d
a
n
s

l
e

r
r
e
n
t
i
e
l

a
b
c
.

V
c
r
e
f

+

p

V
2

U
1

U
3

U
5

m
e
s

i
s

-

-

+

-

+

+

+

110

Fig.III.20.b : Rgulation du courant rseau dans le rfrentiel dq.

III.2.3.3.2. Mise en uvre de la rgulation

La structure de commande prsente sur la figure III-20-a prsente la rgulation cascade
complte dans le rfrentiel abc. La tension de rfrence de capacit V
cref
fixe reprsente la
grandeur de rfrence de la boucle externe.
L'erreur en tension V
cref
- V
mes
est la grandeur d'entre du rgulateur de tension. la variable de
sortie du rgulateur de tension est le courant continu i
s
, ce dernier fournit la rfrence de
l'amplitude des courants rseau partir de l'quation (III-27). En posant Q = 0, et en calculant
p, on remarque que p est calcule partir de V
cref
et non de V
cmes
pour viter un retour.

Les boucles en courant s'effectuent sur les 3 phases, dont les sorties donnent les valeurs de
commande en tension U
l
, U
3
, U
5
du redresseur modulation de largeur d'impulsions. Le
calcul des instants d'ouverture et de fermeture des interrupteurs dpend de la mthode de MLI
choisie.

III.2.4. Synthse des rgulateurs

Ce chapitre prsente le calcul d'un type de rgulateur qui peut tre utilis pour rguler
les boucles internes ou externes, deux types de correcteurs sont possibles :
Correcteurs PI ;
Correcteurs IP.

III.2.4.1 Rgulateur en courant de la boucle interne

La connaissance de la fonction de transfert en boucle ouverte et la recherche d'un
second ordre pour la fonction de transfert en boucle ferme permet de calculer la forme du
rgulateur.

I
dref

R
q

R
d

P
-1
()
U
1

U
3

U
5

I
dmes
I
qmes
V
dmes
V
qmes

I
qref

111

III.2.4.1.2 Utilisation d'un rgulateur PI

La fonction de transfert en boucle ouverte de la boucle interne tant un premier ordre,
un rgulateur proportionnel intgral permet d'obtenir une erreur statique nulle en rgime
permanent. La transforme de Laplace du rgulateur PI et de la fonction de transfert en
boucle ouverte sont :

(III-30)

La fonction de transfert en boucle ferme de la boucle interne se prsente comme suit :

(III-31)

III.2.4.2. Rgulateur en tension de la boucle externe

Pour la boucle externe diffrente options peuvent tre prises suivant le type de la charge :
courant constant, puissance constante, o charge rsistive. Le cas de la charge rsistive a t
pris lors de la modlisation. La fonction de transfert en boucle ouverte est du premier ordre.
La dynamique de la boucle interne ayant t choisie d'une constante de temps beaucoup plus
faible que celle de la boucle externe lorsque l'on se place dans le cas d'une charge rsistive, un
correcteur PI donne de bon rsultats pour la boucle externe.

Fig.III.21 : Schma de la boucle externe.

La dynamique de la boucle interne tant choisie beaucoup plus rapide que celle de la boucle
externe, la fonction de transfert de la boucle interne est donc rduite a un simple gain quand
on calcule la boucle externe.

( ) p
n r
boi
ii
pi regi
T 1 R
1
G . et
p
K
K F
&
+
= + =
( )
1 p
K
R K
p
K
T R
1 p
K
K
p G
ii
r pi 2
ii
n r
ii
i
p
bfi
+
+
+
+
=
V
cref
+
-
112

III.3. Application de la stratgie triangulo-sinusoidale

Le principe de cette mthode consiste en la comparaison d'un signal triangulaire Vp de
frquence f
p
dit onde porteuse avec un signal V
m
dit onde de rfrence ou modulante qui porte
les caractristiques de forme et de frquence de l'onde dsire l'entre du convertisseur soit
u
e
.
La figure (III-22) illustre deux cas de figure de forme d'ondes.

Pour ces deux cas de figures, le calcul de la valeur moyenne du signal U
emoy
donne :
U
emoy
=Vm

Remarque :

On peut dmontrer le mme rsultat pour des valeurs ngatives de V
m
, il suffit
simplement d'inverser l'onde porteuse, on arrive ainsi la conclusion suivante qui est la base
de la technique triangulo- sinusodale :
Si la rfrence varie sinusodalement, la valeur moyenne du signal dsir varie suivant
la mme loi.
C'est en fait ce rsultat qui est exploit dans cette technique pour donner deux cas de
figures de commande : commande triangulo-sinusodale unipolaire et commande triangulo-
sinusodale bipolaire. (Figure III-23-24).

t
+U
+U
t
1
t
V
m
-U/2
-U/2
t
+U/2
+U/2
t
V
m
(a)

(b)

Fig.III-22: Formes dondes en commandes MLI
a) Commande unipolaire
b) Commande bipolaire
113

La technique de commande traingulo-sinusodale telle qu'elle est dfinie peut permettre
un rglage par les deux paramtres suivants :
L'indice de modulation m=f
p
/f
m
, qui influe principalement sur le contenu harmonique de
l'onde de sortie.
L'augmentation de m repousse les harmoniques vers des rangs levs ,donc plus
faciles filtrer.
Fig. III-23: Commande triangulo-sinusodale unipolaire
+U
-U
u
e

+1
-1
v
m
v
p
t
t

Fig.III-24: Commande triangulo-sinusodale bipolaire
+1
v
m
v
p
-1
+U
-U
u
e
t
t
114
Le rapport de rglage r=V
m
/V
p
, V
m
et V
p
tant respectivement la valeur maximale de la
rfrence et la valeur de crte de la porteuse; ce rapport influe directement sur la valeur
efficace de U
e
.
III.3.1. Rsultats de simulation en monophas

Nous prsentons ici les rsultats obtenus pour un dbit sur une charge rsistive-inductive,
pour les deux types de commande unipolaire et polaire.

Les paramtres choisis pour la simulation sont [DEN01]:
r = 0,7 m = 18 f = 50 Hz V
reff
= 50 V C = 47.10
2
F
R
r
= 5 L
r
= 0,024H R
d
= 80 L
d
=0,54 H.

Fig.III.25 : Stratgie triangulo-sinusodale bipolaire

0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
-5
0
5
time(s)(a)
c
u
r
r
e
n
t

i
r
(
A
)
0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
-10
-5
0
5
time(s)(d)
c
u
r
r
e
n
t

i
s
(
A
)
0.77 0.78 0.79 0.8
-100
-50
0
50
time(s)(b)
v
o
t
a
g
e

v
r
(
v
)
0 0.2 0.4 0.6 0.8
-50
0
50
100
time(s)(e)
v
o
l
t
a
g
e

v
c
(
v
)
0.77 0.78 0.79
-100
-50
0
50
time(s)(c)
P
W
M

v
o
l
t
a
g
e

u
e
(
v
)
0 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.5
0
0.5
1
time(s)(f)
l
o
a
d

c
u
r
r
e
n
t

i
d
(
A
)
115

Fig.III.26 : Stratgie triangulo-sinusodale unipolaire

Fig. III.27 : Le courant ct rseau i
r
(amplifi) et la tension
source v
r
pour =0
0.72 0.74 0.76 0.78 0.8
-10
-5
0
5
time(s)(a)
c
u
r
r
e
n
t

i
r
(
A
)
0.72 0.74 0.76 0.78 0.8
-10
-5
0
5
c
u
r
r
e
n
t

i
s
(
A
)
time(s)(d)
0.72 0.74 0.76 0.78 0.8
-100
-50
0
50
v
o
l
t
a
g
e

v
r
(
v
)
time(s)(b)
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
50
100
v
o
l
t
a
g
e

v
c
(
v
)
time(s)(e)
0.72 0.74 0.76 0.78 0.8
-100
-50
0
50
P
W
M

v
o
l
t
a
g
e

u
e
(
v
)
time(s)(C)
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
0.5
1
l
o
a
d

c
u
r
r
e
n
t

i
d
(
A
)
time(s)(f)
0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
t(s)
i
r
(
A
)

v
r
(
v
)
i
r

(
A
)

v
r
(
V
)

i
r
(A) v
r
(V)
116
0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
t(s)
i
r
(
A
)

Fig.III.28 : Le courant ct rseau i
r

0.765 0.77 0.775 0.78 0.785 0.79
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
U
e
(
V
)
t(s)

Fig.III.29 : La tension dentre u
e

(bipolaire)

117
0.745 0.75 0.755 0.76 0.765 0.77 0.775 0.78 0.785
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
U
e
(
V
)
t(s)

Fig.III.30 : La tension dentre u
e

(unipolaire)

0.7 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
i
s
(
A
)
t(s)

Fig.III.31 : Le courant de sortie i
s
du redresseur (

bipolaire)

118

0.7 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78
-4
-2
0
2
4
6
8
i
s
(
A
)
t(s)

Fig.III.32 : Le courant de sortie i
s
du redresseur (unipolaire)

Interprtation des rsultats

Le coefficient de rglage en tension r influe simultanment sur la tension de sortie V
c
et le
courant i
r
d'une faon inverse, cest--dire, quune augmentation de la tension de sortie est
conditionne par une diminution du courant d'entre i
r
.
Les figures III-25-a et III-26-a montrent le courant en rgime permanent; nous remarquons
que ce dernier est en phase avec la tension V
r
, aprs le dcalage de l'onde porteuse d'un
angle par rapport la tension V
r
. A partir de la forme du courant i
r
, il est clair que ce
dernier est sinusodal avec une forme qui suit les squences de commutation des
interrupteurs.
Les figures III-25-d et III-26-d indiquent le courant de sortie du convertisseur:
Nous remarquons quil peut prendre des valeurs ngatives dans le cas de la commande
bipolaire, pour la commande unipolaire, le courant i
s
prsente des valeurs ngatives de
trs courtes dures cause du dcalage introduit au niveau de l'onde porteuse.
Les figures III-25-e, III-25-f, III-26-e, III-26-f montrent la tension V
c
et le courant
absorb par la charge ; nous voyons que la tension augmente pour atteindre une valeur
constante. Le temps de monte de la tension dpend de la capacit place, il croit avec
l'augmentation de cette dernire.
Le courant absorb par la charge a pratiquement la mme allure que la tension V
c
.
Les figures III-25-c, III-26-c, illustrent la tension u
e
l'entre du convertisseur, cette
tension a une forme de peigne qui varie selon la commande unipolaire ou bipolaire.

119
III.3.2. Rsultats de simulation triphase (premire simulation)

On prsente ici les rsultats obtenus pour un dbit sur une charge rsistive de rsistance R
d
.
Les paramtres choisis pour la premire simulation tant [NON91, DEN01] :
r = 0,8; m = 18; f = 50 Hz; V
r eff
= 220 V; C = 0,04F
R
r
=0.008; L
r
= 0,0006H; R
d
= 4

Fig.III.33 : Les tensions simples lentre du redresseur u
e1
, u
e2
, u
e3

1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
u
e
2

(
V
)

u
e
3

(
V
)

u
e
1

(
V
)

Temps (s)
Rang (h)
Fig. III.34 : Spectre harmonique de u
e1

et son THD
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
THD(%)= 4.5763
p
u

120

Fig.III.36 : Spectre harmonique de u
e12
et son THD

1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-600
-400
-200
0
200
400
600
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-600
-400
-200
0
200
400
600
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-600
-400
-200
0
200
400
600
Temps (s)
Fig.III.35 : Les tensions composes lentre du redresseur u
e12
, u
e13
, u
e23
u
e
2
3

(
V
)

u
e
1
3

(
V
)

u
e
1
2

(
V
)

Rang (h)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
THD(%)= 4.5763
p
u

121

Fig.III.37 : Les tensions de sources V
r1
, V
r2
, V
r3
.

Fig.III.38: Spectre harmonique de V
r1
et son THD
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
V
r
1
.
2
.
3

(
V
)

Temps(s)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
THD(%)= 0.0065569
Rang (h)
p
u

122

Rang (h)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
THD(%)= 4.0726

Fig. III-40 : Spectre harmonique de i
r1
et son THD

p
u

Temps(s)
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
i
r
3

(
A
)

i
r
2

(
A
)

i
r
1

(
A
)

Fig.III.39 : Les courants ct rseau i
r1
, i
r2
, i
r3

123

Fig.III.41 : Le courant la sortie du redresseur i
s

r1
et la tension source V
r1
pour =0

1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps(s)
i
s
(
A
)

1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps(s)
i
r
1

(
A
)
,

V
r
1

(
V
)

V
r1

i
r1

124

III.3.3. Rsultats de simulation en triphas avec rgulation (premire simulation)

On prsente ici les rsultats obtenus pour un dbit sur une charge rsistive constitue d'une
rsistance R
d
.

Les paramtres choisis pour la premire simulation tant :
r = 0,8; m = 18; f = 50 Hz; V
reff
= 220 V; C = 0,04F
R
r
=0.008; L
r
= 0,0006H; R
d
= 4

Fig. III.43 : La tension V
c
et sa rfrence

Fig.III.44 : Le courant i
r1
et sa rfrence

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-100
0
100
200
300
400
500
600
t(s)
V
c
(
V
)
tension redresse Vc
1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps(s)

i
r
1
,
i
r
1
r
e
f

(
A
)

v
c

(
V
)

125

r1
et la tension source V
r1
pour =/3

Fig. III.46 : La tension aux bornes du condensateur V
c
pour =/3

s
pour =/3

1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
Temps (s)
V
c

(
V
)

700

600

500

400

300

200

100

0

1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps(s)

i
s
(
A
)

126

III.3.4. Rsultats de simulation en triphas (deuxime simulation correspondant la
ralisation pratique)

Les paramtres choisis pour la deuxime simulation tant :
f=50 Hz V
cref
= 300 V C=4.5mF R
r
=0.25 L
r
= 0.016H
R
d
=100 T=100s V
r
=120V

Fig.III-48 : Les courants ct rseau i
r1
, i
r2
, i
r3

Fig. III-49 : Spectre harmonique de i
r1
et son THD

i
r
1

(
A
)

i
r
2

(
A
)

i
r
3

(
A
)

127

Fig3 III.50 : Les tensions simples lentre du redresseur u
e1
, u
e2
, u
e3

Fig.III-51 : Spectre harmonique de u
e1
et son THD

u
e
1

(
V
)

u
e
2

(
V
)

u
e
3

(
V
)

128

Fig.III.52 : Les tensions composes lentre du redresseur u
e12
, u
e13
, u
e23

Fig.III-53 : Spectre harmonique de u
e12
et son THD
u
e
1
2

(
V
)

u
e
1
3

(
V
)

u
e
2
3

(
V
)

129

s

III.3.5. Rsultats de simulation en triphas avec rgulation (deuxime simulation)

On prsente ici les rsultats obtenus pour un dbit sur une charge rsistive constitue
d'une rsistance R
d
.
Les paramtres choisis pour la simulation tant :

f=50 Hz V
cref
= 300 V C=4.5mF R
r
=0.25 L
r
= 0.016H
R
d
=100 T=100s V
r
=120V

Fig.III.55 : La tension v
c
et sa rfrence
v
c
,

v
c
r
e
f
(
V
)

130

Fig. III.56 : Le courant ct rseau i
r1
et la tension source v
r1
pour =0

Fig.III.57: Le courant ct rseau i
r1
et la tension source v
r1
pour 0

i
r
1
(
A
)
,

v
r
1
(
V
)

i
r
1
(
A
)
,
v
r
1
(
V
)

i
r
1
(
A
)
,

v
r
1
(
V
)

131

Fig.III.58 : La rponse de la tension v
c
un chelon de tension rseau v
r1

r1
et sa rfrence

i
r
1
,

i
r
1
r
e
f

v
r
1
,

v
c
(
s
)

i
r1ref

132

Fig.III.59-a : Rsultats de simulation pour une variation de la tension dentre avec
(R
d
=200)

Interprtation des rsultats :

Les diffrents tests de simulation vrifient la validit de la mthode MLI propose aussi bien
en rgime statique quen rgime dynamique.

Les figures (III-39) et (III-48) reprsentent les courants de phases, on remarque que les
trois courants sont presque sinusodaux, ce qui donne un faible taux de distorsion
harmonique.
Les figures (III-42) et (III-56) montrent que le courant i
r1
est en phase

avec la tension
Vr1 (un facteur de puissance unitaire).
Les figures (III-45) et (III-57) prsentent la possibilit dagir sur le dphasage entre le
courant et la tension du rseau ce qui nous permet de contrler le facteur de puissance.
Temps (S)
V
r
1
(
V
)

133

Les figures (III-43) et (III-55) montrent la tension V
c
aux bornes de la capacit. Nous
voyons que la tension augmente pour atteindre la consigne avec un petit dpassement,
le temps de monte dpend de la capacit place, il croit avec laugmentation de cette
dernire.
La figure (III-58) montre que la rgulation de tension de capacit peut assurer la
charge la stabilit de la tension ces bornes en cas dune variation brusque de la
tension du rseau.
Les rsultats de la figure (III-59-a) montrent les formes dondes dans le cas dune
variation de la tension dentre, une diminution denviron de 35% puis une
augmentation correspond plus de 30% de sa valeur initiale. On voit bien que le
courant diminue avec la diminution de la valeur de la tension et accroit avec son
augmentation. Ce changement de tension dalimentation ninflue pas sur la tension de
sortie du redresseur qui demeure constante et gale sa rfrence.

III.4. Etude de lassociation redresseur-onduleur de tension -machine asynchrone


Actuellement, l'volution des locomotives lectriques modernes s'oriente vers des vitesses et
des puissances leves. Il semble que les moteurs de traction qui peuvent rpondre ces
exigences, sont les moteurs courant alternatif synchrone et asynchrone.
L'alimentation classique de l'onduleur associe ce type de moteurs utilisent des redresseurs
diodes ou thyristors fonctionnant commutation naturelle qui vis--vis du rseau
d'alimentation prsentent des inconvnients importants tels que :
injection des harmoniques dans le rseau d'alimentation ;
consommation de la puissance ractive, ce qui affecte le facteur de puissance
[GRO92], [MAH95], [MAH9l].
Les avantages conomiques qu'ils prsentent deviennent incontestables devant les exigences
harmoniques strictes, ce qui a encourag plusieurs chercheurs sinvestir dans ce domaine
[GUA 94].
Dans ce chapitre, nous tudierons l'association redresseur onduleur de tension-machine
asynchrone. Le redresseur et l'onduleur sont commands par les techniques MLI.

III.4.2. Caractristiques de la machine asynchrone alimente par un systme
redresseur-onduleur

C'est le type d'alimentation le plus rpandu, l'association classique : redresseur -onduleur de
tension-machine asynchrone permet de faire fonctionner la machine couple constant,
en imposant la commande classique v/f=cte par le double rglage de la frquence par
l'intermdiaire d'un circuit de commande qui assure l'allumage et l'extinction des I.G.B.Ts de
l'onduleur.
Cette alimentation est illustre pour des machines de faible et de moyenne puissance, pour
une gamme de frquence allant jusqu' 200 Hz. Le rendement de l'association est au voisinage
de 85% et le facteur de puissance est peu prs 0,95 en pleine vitesse [FOR89].
La machine peut fonctionner dans une gamme de vitesse de 0 100%, elle peut changer de
sens de rotation, lorsqu'on inverse l'ordre de commutation des IGBT du pont onduleur ; les
diodes de retour permettent de redresser les courants dbits par la machine en gnratrice
asynchrone. L'nergie de freinage est rcupre par adjonction d'un deuxime pont (pont
bche) fonctionnant alors en onduleur.
134
III.4.3 Avantages de la structure tudie

La structure tudie permet de faire marcher la machine asynchrone couple constant, c'est
dire v/f constant en rglant la tension cette fois-ci par le redresseur en agissant sur le rapport
cyclique r de la MLI sinusodale.
La frquence est rgle comme prcdemment par l'onduleur.
Les avantages majeurs sont : le fonctionnement facteur de puissance unitaire ct rseau et
la marche dans les quatre quadrants (couple-vitesse) sans avoir besoin d'un pont auxiliaire et
donc sans encombrement.

III.4.4. Description de l'ensemble redresseur-onduleur de tension-machine asynchrone

La figure (V-1) illustre le schma de principe de l'association, elle est constitue d'un :
Redresseur monophas ;
Onduleur de tension triphas ;
Une machine asynchrone triphase.

Fig.III.60: Schma de principe de l'association
redresseur-onduleur-MAS

III.4.5. Modlisation du redresseur AC/DC

L'tude dtaille de ce redresseur a t faite au chapitre I, on se limite rappeler les quations
de ses grandeurs d'entre et de sortie qui sont :

(III-32)

U
1
est la fonction logique du redresseur, elle prend les valeurs {1, 0, -1} Le redresseur est
command par la MLI selon :
La stratgie triangulo-sinusodale unipolaire et bipolaire

III.4.6. Modlisation de l'onduleur de tension

L'onduleur triphas employ permet d'obtenir partir d'une tension constante son entre des
tensions sous formes de peigne d'amplitude et de frquence variables. Le schma dtaill de
cet onduleur est donn la figure (II-61).

=
=
=
= + +
, C
ic i
dt
dv
v U u
i U i
V u i R
dt
di
L
s c
c 1 e
r 1 s
r e r r
r
r
~
L
r
R
r i
r
v
r
u
e

Redresseur

V
c
i
c
i
s
i
d
C

Onduleur
de tension
MAS
135
Chaque bras de l'onduleur est constitu de deux interrupteurs T
i
et T'
i
(i=1, 2, 3) commands
l'ouverture et la fermeture.
Les interrupteurs T
i
, et T'
i
sont des semi-conducteurs (transistors) shunts en antiparallle par
des diodes de roue libre D
i
, et D
i
', et commands en modulation de largeur d'impulsions selon
la stratgie triangulo-sinusodale.

Fig.III.61: L'onduleur de tension

Nous supposons que la commutation des lments semi-conducteurs est instantane
(composants parfaits). Ainsi chaque bras de l'onduleur, on associe une fonction logique de
connexion S
i
dfinie comme suit [GRO 92] :
S
i
= 1 si T
i
est ferm, T'
i
est ouvert
S
i
= 0 si T
i
est ouvert, T'
i
est ferm

Cette fonction est obtenue partir du modle mathmatique bas sur la comparaison de deux
signaux, l'un triangulaire (porteuse), l'autre sinusodal (modulante).
La porteuse est dfinie par l'quation :

(III-33)

n est un nombre entier non nul et
f m
T
p
0
0
1
=
Les modulantes e
i
(i=1-3) sont donnes par l'quation suivante :

(III-34)

( )
( )
+ +
+
=
3 4
4
1 4
4
0
0
0
n
T
t
n
T
t
v
p
p
p
si
0 0
2
1
p p
T n t nT |
\
|
+
si ( )
0 0
1
2
1
p p
T n t T n + |
\
|
+
( )
|
\
|
=
3
1 2
sin
0 1
i
t r e
T
1
D
1
D
2
T
2
T
3
D
3
T'
1
D'
1
D'
2
T'
2
T'
3
D'
3
v
c
i
d
u
31
u
23
u
12
i
1
136
Ainsi, les fonctions logiques l'expression S
i
dfinies ci-dessus peuvent tre donnes par
lexpression :

(III-35)

Les interrupteurs de chaque bras de l'onduleur sont complmentaires, si l'un est ferm l'autre
est ouvert. Ceci nous permet de modliser chaque bras de l'onduleur par un seul interrupteur
deux niveaux. Le niveau haut correspond la tension v
c
, le niveau bas correspond la tension
zro (figure V-3).

Fig.III.62 : Modlisation d'un bras de l'onduleur

La figure III-63 montre la forme d'onde de la porteuse et des modulantes, ainsi que les
fonctions logiques S
i
, correspondant chaque bras de l'onduleur et cela pour un indice de
modulation m
0
, = 20 et un rapport en tension r
o
= 0,8.
Les tensions de ligne aiguilles par l'onduleur se dduisent immdiatement en fonction de la
tension v
c
, et les fonctions logiques S
i
.

( )
( )
( )
= =
= =
= =
1 3 1 3 31
3 2 3 2 23
2 1 2 1 12
S S v v v u
S S v v v u
S S v v v u
c
c
c
(III-36)

non si
v e si
S
p i
i
0
0
1
=
T
1
D
1
T'
1
D'
1
v
c
i
d
0

1

137
Vu la symtrie de la machine et le couplage en toile de ses enroulements statoriques, on a :

(III-37)

Fig.III.63 : La stratgie triangulo-sinusodale applique l'onduleur

En se basant sur les quations (III-36) et (III-37), on peut dduire les tensions simples
v
1
,v
2
et v
3
par :

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
3
2
3
2
1
c
v
v
v
v
(III-38)

Le courant l'entre de l'onduleur est donn par :

i
i
i
d
i S i

=
=
3
1
(III-39)

0 v
3
1 i
i
=
=
138
a
s

b
s

c
s

b
r

a
r

c
r

0

III.4.7. Modlisation de la machine asynchrone

La machine asynchrone dont nous tudierons la mise en quations est de nature triphase. Les
armatures magntiques du stator et du rotor sont spares par un entrefer constant et munies
chacune dun enroulement triphas. Elle correspond la structure de principe reprsente par
la figure III-64 dans un plan perpendiculaire laxe de rotation.

Fig.III.64 : Reprsentation schmatique dune machine asynchrone triphase

Hypothses simplificatrices :

1- La machine asynchrone est suppose symtrique et le circuit magntique non satur, ce
qui permet davoir des relations linaires entre les flux et les courants ;
2- La F.M.M dans lentrefer est sinusodale (sans harmoniques despace) ;
3- Les pertes fer et leffet de peau sont ngligs.

III.4.7.1. Transformation de Park applique la machine asynchrone triphase

En appliquant la transforme de Park, la machine asynchrone triphase est modlise par un
systme de deux enroulements biphass : un pour le stator, l'autre pour le rotor.
Pour obtenir un systme d'quations coefficients constants, on transforme les enroulements
statoriques et rotoriques en enroulements orthogonaux quivalents. Les enroulements
statoriques a
s
, b
s
, c
s
sont remplacs par trois enroulements quivalents d
s
, q
s
, o
s
et les
enroulements rotoriques a
r
, b
r
, c
r
par d
r
, q
r
et o
r
(figure III-65 ).

139

Fig.III.65: Transformation des enroulements rels en enroulements quivalents.

III.4.7.1.1. Transformation des grandeurs statoriques et rotoriques

La matrice de transformation qui ramne des grandeurs triphases des grandeurs diphases
dans un repre arbitraire est :

(III-40)

Cette matrice de transformation ne conserve pas les amplitudes des courants et des tensions,
mais assure linvariance de la puissance instantane. Elle est donne par :

(III-41)

O : reprsente l'angle de transformation. Il dpend du repre choisi ainsi que des grandeurs
statoriques ou rotoriques.
Le facteur
3
2
est choisi de faon conserver la puissance lectrique instantane p(t) entre
les modles triphass et biphass quivalents.
Dans le cas o le systme triphas, des systmes dquations (III-40), est quilibr on obtient
alors, aprs transformations le systme (III-42) suivant :

(III-42)
a
s

b
s

c
s

b
r

a
r

c
r

d
q

r

s
[ ] ( )[ ]
abc dqo
X P X . =
( )
(
(
(
(
(
(
(
\
|
|
\
|

|
\
|
|
\
|

=
2
1
2
1
2
1
3
4
sin
3
2
sin sin
3
4
cos
3
2
cos cos
3
2

p
(
(
(
(
(
(
(
(
\
|

|
\
|

|
\
|
|
\
|

=
(
Xcs
Xbs
Xas
3
4
sin
3
2
sin sin
3
4
cos
3
2
cos cos
3
2
Xqs
Xds
140
O la variable ( X ) peut tre une tension, un courant ou un flux et () peut tre soit (r) pour
les grandeurs rotoriques, soit (s) pour les grandeurs statoriques.

III.4.7.1.2. Modle de Park de la machine asynchrone

Les tensions triphases statoriques [Vs], les courants statoriques [i
s
] et rotoriques [i
r
] sont
relis aux flux magntiques totaux [
s
] et [
r
] par les quations diffrentielles suivantes : au
stator :
[ ] [ ][ ] [ ]
s s s s
dt
d
i R V + = . (III-43)

au rotor ( avec enroulement en court-circuit ) [Vr ] =[0] .

(III-44)

Les flux magntiques sont donns par les quations suivantes:
au stator :

(III-45)
au rotor :

(III-46)

III.4.7.1.2.1. quations lectriques

Les quations lectriques de la machine asynchrone dans le repre (d, q) sont :

(III-47)

(III-48)

s
: Pulsation des grandeurs lectriques statoriques.
r
: Pulsation des grandeurs lectriques rotoriques.

[ ] [ ][ ] [ ]
r r r r
dt
d
i R V + = .
[ ] [ ][ ] [ ][ ]
r sr s s s
i M i L . . + =
[ ] [ ][ ] [ ][ ]
s sr r r r
i M i L . . + =
+ + =
+ =
ds s qs qs s qs
qs s ds ds s ds
dt
d
I R V
dt
d
I R V

.
.
+ + = =
+ = =
dr r qr qr r qr
qr r dr dr r dr
dt
d
I R V
dt
d
I R V

. 0
. 0
141
III.4.7.1.2.2. Equations magntiques

Les quations magntiques de la machine asynchrone dans le repre (d, q) sont :

(III-49)

(III-50)

III.4.7.1.2.3. Equation mcanique

L'quation mcanique de la machine s'crit d'une manire gnrale comme suit :

(III-51)
Le couple lectromagntique est donn par l'quation suivante:

( )
ds qs qs ds e
I . I . . p =
( )
ds qr qs dr
r
m
I . I .
L
L
p =
( )
ds qr qs dr m
I . I I . I L . P =
En rgime permanent, l'quation du couple lectromagntique devient :

(III-52)

Le terme ( )
r s s
=
1
reprsente en rgime permanent, la pulsation de glissement .
r s
sr
L L
M
2
1 = : Coefficient de dispersion.
Cette quation montre clairement que lorsque le module du flux est constant, le couple ne
dpend que de
1 s
, La valeur du couple est fixe par
1 s
, et par le module du flux.

+ =
+ =
ds m dr r dr
dr m ds s ds
I . L I . L
I . L I . L
+ =
+ =
qs m qr r qr
qr m qs qs
I . L I . L
I . L I . L
( )
r e r
f
r
J
p
J
K
+ = . .
( )
|
|
\
|
(
|
|
\
|
=
2
r s
r
r
r
r s 2
s
2
r
m
e
R
L
1 R
L
L
P
( )
|
|
\
|
(
|
|
\
|
=
2
1 s
r
r
r
1 s 2
s
2
r
m
e
R
L
1 R
L
L
P
142
En fonctionnant flux nominal ( )
sn s
= , si le glissement est suffisamment faible, l'quation
(V-21) devient:

(III-53)

Cette expression montre qu'en rgime permanent, le couple lectromagntique ne
dpend que de la pulsation des courants rotoriques, si on maintient le flux constant (gal au
flux nominal
sn
).Condition primordiale dans toutes les commandes en couple

III.4.7.2. Equations d'tat de la machine alimente en tension

Considrons les flux statoriques, les courants statoriques et la vitesse mcanique
( )
r qs ds qs ds
i i , , , , comme variables d'tat. Aprs arrangement des quations prcdentes du
modle de la machine asynchrone alimente en tension, on obtient :

(X)=[A] . (X) + [B] . (U)

Avec :
- Le vecteur d'tat

(III-54)

- Le vecteur de commande
(
=
qs
ds
V
V
U

et les matrices B et A sont dfinies par :

(III-55)

1
2
. .
s sn e
=
(
(
(
(
(
=
qs
ds
qs
ds
i
i
X

(
(
(
(
(
(
(
=
s
s
L
L
B
.
1
0
0
.
1
1 0
0 1

143
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|

=
r s
s
s r
r
s
s
r s
r
s s r
s s
s s
T T
L T L
T T
L L T
R
R
A
1 1
.
1
. .
1
.
.
1
1 1
.
1
.
.
1
. .
1
0 0
0 0
1
1
(III-56)

Lquation mcanique est donne par la formule suivante :

(III-57)
Le systme peut tre reprsent par le schma-bloc suivant :

Les autres grandeurs (le flux et les courants rotoriques) sont obtenues par les formules
suivantes :

(III-58)

r f r e
r
K
dt
d
J =
. .
Modle de la machine
Asynchrone triphase
Alimente en tension
ds
V
qs
V
s

(
(
(
(
(
(
=
r
qs
ds
qs
ds
i
i

r

Fig.III.66 : Schma-boc de la machine asynchrone
Alimente en tension.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
qs
ds
qs
ds
s
s
s r
r s r
m
qr
dr
qr
dr
i
i
L
L
L L L
L L L
L
i
i
r
.
0 1 0
0 0 1
. . 0 0
0 . . 0
.
1
144
0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48
-600
-400
-200
0
200
400
t(s)
v
1
(
V
)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t(s)
w
r
(
r
d
/
s
)
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-30
-20
-10
0
10
20
0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
-30
-20
-10
0
10
20
t(s)
i
1
(
A
)

Fig.III.67 : Association redresseur-onduleur de tension-machine asynchrone
Pour m
0
= 20 et r
0
= 0.8

Nous avons simul le comportement de l'association pour une machine de paramtres :
Puissance nominale : 1.5kW, tension nominale : 220/380V,
courant nominal 6.31/3.64A, vitesse nominale 1420 tr/mn, Pp = 2, Rs = 4,85,
R
r
= 3,805 , L
r
= L
s
= 0,274 H, L
m
= 0,258 H, J = 0,031 kg.m
2
,
kf = 0.08N.m.s/rd. L'onduleur de tension est command par la stratgie triangulo-sinusodale
avec les paramtres :
m
0
=20, r
o
=0,8, f
o
=50Hz

i
1

(
A
)

t(s)
t(s)
25
10
15
20
30
35
40
45
-5
0
5
0 0.1 0.2 0.3 0.4
e
(
N
.
m
)

0.3 0.305 0.31 0.315 0.32
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
t(s)
145
Interprtation des rsultats:

.La figure (III-67) reprsente l'volution de quelques variables fondamentales de la machine
asynchrone, savoir la tension et le courant de la phase statorique, le couple et la vitesse.

Lors du dmarrage vide, on constate d'emble l'importance des courants statoriques, comme
on peut le constater sur la figure (III-67) qui peuvent tre l'origine de la destruction de la
machine par chauffement en cas de rptitions excessives. Le courant de phase est sinusodal
(plus m augmente, plus la forme de londe du courant dlir par londuleur se rapproche de la
sinusode).
Le couple lectromagntique prsente des fluctuations en rgime permanent. Celles-ci dues
aux harmoniques de la tension de sortie de londuleur, mais plus m augmente, plus la forme
de la tension dlivr par onduleur se rapproche de la sinusode.

III.5. Conclusion

Ce chapitre a permis de proposer une mthode unifie pour les convertisseurs commandables
courant / tension, monophass et triphass et une procdure d'laboration d'une commande
d'un redresseur triphas MLI.
Dans un premier temps, une modlisation du redresseur, monophas et triphas a t faite.
Dans un second temps, un schma fonctionnel du redresseur a t constitu puis le principe
de commande dans le repre abc a t envisag. Le type MLI et le calcul des correcteurs ont
t abords.
Aprs avoir tudi et simul le fonctionnement du convertisseur associ des charges
passives, nous pouvons dire que :
L'application d'une commande unipolaire ou bipolaire n'influe pas sur lamplitude des
courants et des tensions mais sur leurs formes.
Les formes d'onde de ces grandeurs sont affectes par l'indice de modulation m pour la
stratgie triangulo - sinusodale.
Les modules des grandeurs d'entre et de sortie du convertisseur
dpendent du coefficient de rglage pour la stratgie triangulo - sinusodale.
Pratiquement pour viter des surintensits au rgime transitoire, il faut prvoir un
condensateur initialement charg.
La rversibilit fonctionnelle du convertisseur est assure par la choix d'un dphasage
ngatif pour la stratgie triangulo - sinusodale.
Le filtrage de la tension par un filtre passe - bas amliore les formes d'ondes et diminue les
distorsions.
La rgulation cascade prsente l'avantage de pouvoir dcomposer le systme en deux
boucles, l'une interne pour rguler les courants rseaux, l'autre externe pour maintenir la
tension continue;
Le maintien d'une dynamique plus lente sr la boucle externe permet d'obtenir le
fonctionnement classique de la boucle cascade.
Le courant i
r
suit la rfrence ainsi que pour la tension aux bornes de la capacit V
c
.
L'tude faite sur l'association nous a permis de voir son comportement vis vis de la
stratgie de modulation. Pour la stratgie triangulo-sinusodale, la machine prsente un
fonctionnement stable avec une rponse rapide.
Les rsultats satisfaisants obtenus montrent que le redresseur remplace avec succs les
redresseurs classiques, grce aux performances qu'il prsente (facteur de puissance unitaire
et rduction de contenu harmonique et rversibilit fonctionnelle).

148

Chapitre IV
Ralisation pratique et
rsultats exprimentaux

149
Plan du chapitre IV

IV-1. Introduction ..

IV.2. Description de la carte DSP TMS320LF2407 .
IV.2.1. Caractristiques principales duTMS320LF2407.
IV.2.2. Architecture du TMS320LF2407

IV.3. Description du banc exprimental ..
IV.3.1. Le convertisseur de puissance .
IV.3.1.1. carte de puissance (Circuit de protection contre les surtensions)
IV.3.1.2. Commande rapproche du convertisseur .
IV.3.2. La carte des capteurs
IV.3.3. Carte d'interface

IV.4. Mise en uvre du programme de commande

IV.5. Banc dessai

IV.6. Rsultats exprimentaux ....

IV.7. Ralisation pratique triphas avec la solution Dspace de type 1103
IV.7.1. Partie puissance .
IV.7.2. Partie commande rapproche .
IV.7.3. Mesure et capture .
IV.7.4. Partie commande

IV.8. Exprimentation. ..........

IV.9. Conclusion .........

150

150
151
151

153
153
153
154
154
155

155

157

159

160
160
161
161
162

162

164
Chapitre IV Ralisation pratique et rsultats exprimentaux

150

IV.1. Introduction

Afin de valider exprimentalement les algorithmes de commande tests par simulation numrique
dans le chapitre prcdent, nous les implmentons sur un processeur de signal DSP.

Les mmes algorithmes de commande sont galement implments sur le kit de dveloppement
Dspace1103.

Nous dcrivons dans un premier temps dune manire gnrale la carte DSP utilise puis nous
prsentons le dispositif exprimental mis au point et ses principales caractristiques.

Dans la seconde partie nous prsenterons le dispositif exprimental mis au point et ses principaux
constituants ; savoir :

-le circuit de puissance muni de sa protection,
-la carte de commande rapproche,
-les cartes capteurs et leurs conditionnements.

Aprs description de la partie matrielle (Hardware), nous passerons la partie logiciel
(software) en expliquant le mode d'implmentation numrique des algorithmes de commande.

Nous prsenterons et analyserons les rsultats exprimentaux obtenus, ceci-nous permettra de
valider dabord les lois de commande puis les modles thoriques dvelopps.

IV.2. Description de la carte DSP TMS320LF2407

La DSP TMS320LF2407 est parmi les nouvelles gnrations de DSP 32 bits virgule fixe. Elle
est conue autour d'une architecture type Harvard. Cette structure se distingue de l'architecture
Von Neumann par le fait que la mmoire programme et la mmoire donne sont spares. L'accs
chacune des deux mmoires se fait via un chemin distinct. Cette organisation permet de
transfrer une instruction et des donnes simultanment, ce qui amliore les performances.
La TMS320LF2407 utilise une architecture type Harvard avanc qui maximise la puissance de
calcul en maintenant deux bus mmoire (programmes et donnes) pour une excution pleine
vitesse. Cette structure de bus multiple permet la lecture des donnes et instruction simultanment.
Cette architecture couple une structure pipeline permet au LF2407A d'excuter la plupart des
instructions en un cycle.
Le microprocesseur LF2407 est le mariage d'une DSP avec ses priphriques et d'un
microcontrleur d'une capacit de 40 MIPS (millions instructions par seconde), il possde 32
kmots de mmoire programme en mmoire flash qui peuvent stocker le code de l'application
[GUE 03].


151
IV.2.1. Caractristiques principales duTMS320LF2407

Nous numrons brivement dans ce paragraphe les caractristiques qui nous semblent
intressantes a connatre afin de pouvoir comprendre le fonctionnement et la programmation de ce
processeur :
1)- un temps minimum d'un cycle d'instruction est 25ns. De plus, comme de nombreuses
instructions se font en un seul cycle, la TMS320LF2407 est capable d'effectuer environ
40MIPS
2)- une plage de 192Kmots de 16 bits de mmoire adressable.
3)- instructions et donnes codes sur 16 bits.
4)- unit arithmtique et logique (ALU), avec un accumulateur de 32bits (oprations ralises
en complment deux)
5)- huit registres auxiliaires et une unit arithmtique associe pour l'adressage indirect
(ARAU).
6)- une pile matrielle huit niveaux.
7)- multiplication avec accumulation de deux mots de 16bits signs effectue en un cycle
(ralise grce un multiplicateur intgr dans l'ALU). Le rsultat est donn dans un
registre de produit de 32bits.
8)- la possibilit de gnrer jusqu' 24 cycles d'attentes logicielles dans les espaces mmoire de
programme, donne ou entres/sorties.
9)- technologie CMOS puce de 144 pins.

Le TMS320LF2407 possde, en plus d'autres caractristiques matrielles internes telles qu'un
manager d'vnement (event manager) qui intgre plusieurs fonctions, la possibilit de faire des
transferts de blocs de donnes ou encore la gnration des tats d'attentes pour communiquer avec
les priphriques externes lents [TZU09].

IV.2.2. Architecture du TMS320LF2407

La TMS320LF2407 prsente une architecture interne de type " Harvard " Il est construit
intrieurement autour de trois bus majeurs: le bus de donnes, le bus de programme et celui de
contrle (architecture multi-bus).
Du cot externe, l'architecture est semi Harvard ; les espaces mmoires programme et donne sont
multiplexs travers un seul bus, ceci a permis de rduire considrablement le nombre de broches
sur le circuit tout en laissant l'option Harvard interne.

Le LF2407 est constitu de 4 units fonctionnelles principales :
- Le CPU.
- La mmoire interne.
- La mmoire externe.
- Les priphriques.


152
Le schma fonctionnel de la Figure ( IV-1): montre une description des lments du DSP


153
IV.3. Description du banc exprimental

Le banc exprimental est constitu des lments suivants:
Convertisseur de puissance.
Commande rapproche.
Une carte des capteurs.
Une carte interface de conditionnement.
La carte DSP TMS320LF2407.

IV.3.1. Le convertisseur de puissance

IV.3.1.1. Carte de puissance (Circuit de protection contre les surtensions)

Le circuit de puissance contient quatre IGBTs monts en pont. L'utilisation de tels composants
rapides dans ce convertisseur introduit des surtensions qui sont dues la prsence invitable
d'inductances parasites. Il s'en suit des risques de destruction des composants.

Ses surtensions apparaissent entre le collecteur et l'metteur lors de l'ouverture des transistors, ceci
peut conduire la dtrioration de celui-ci par claquage. Pour remdier ce risque, chaque IGBT
est protg par son propre rseau RCD (figure IV-2).

Ce circuit reprsente un dispositif crteur aux bornes de chaque transistor pour attnuer et
amortir ces surtensions, et par consquent veiller ce que la tension collecteur-metteur V
ce
reste
toujours infrieure la tension limite de claquage des composants.

Fig.IV.2 : Circuit RCD de protection

U
Rc
Cc
Dc
Lc
Dl

154
IV.3.1.2. Commande rapproche du convertisseur

Les signaux de commande proviennent des sorties numriques du module DSP
TMS320LF2407, ce sont des signaux logiques de 0 3,33V et leur faible niveau de courant
n'est pas suffisant amorcer les IGBTs, de plus il faut isoler la faible tension de la grille haute
tension applique au collecteur. Donc le conditionnement de ces signaux est indispensable.
Gnralement, le circuit de conditionnement de ces signaux comprend trois tages (voir
Annexes):
Un tage transistors servant la mise en forme des signaux de commande et
llimination de la partie ngative si elle existe.
Un tage opto-coupleur ralisant l'isolation galvanique entre les deux cts de la
partie lectronique (partie puissance, partie commande).
Un tage contenant le driver IR2110 pilotant les IGBTs.

IV.3.2. La carte des capteurs

La commande en temps rel du redresseur exige une surveillance permanente des
diffrentes grandeurs influant sur le fonctionnement du systme, aussi la rapidit de la
rgulation de courant et de tension dpend directement de la capacit suivre et dtecter
tous changement des grandeurs de rglage, mme relativement faibles.
Notre systme a besoin de trois grandeurs :
Un courant de ligne ct rseau.
Une tension de rseau.
La tension aux bornes du condensateur.

A fin de parvenir surveiller ces courants et ces tensions, nous avons utilis des capteurs
LEM effet HALL: le capteur de tension LV25P, et le capteur de courant LA55P.

Ces capteurs peuvent reproduire avec une prcision les courants et les tensions; la plage
de mesure de ces capteurs va jusqu' 70A et 500V respectivement.

Ces capteurs transforment les grandeurs qu'ils captent, en un faible courant, qui ncessite
une amplification et un conditionnement avant d'tre appliqu au module ADC du DSP
[WAN06].


155
IV.3.3. Carte d'interface

Le convertisseur analogique numrique ADC ne peut convertir que des signaux positifs
compris entre 0 et 3.33V, alors que les grandeurs mesures (courants ou tensions) la sortie
du capteur sont comprises entre -10V et +10V, c'est pour cette raison quune carte d'interface
est ncessaire.

La carte d'interface a pour rles :
d'adapter et de transformer le signal capt en un signal positif entre 0 et 3.3V pour que
lADC puisse l'acqurir.
de filtrer le signal capt.

Les tapes de mise en forme et de filtrage sont reprsentes sur la figure(IV.3) :

Fig. IV.3: Les diffrentes tapes de conditionnement des signaux

IV.4. MISE EN UVRE DU PROGRAMME DE COMMANDE

Le programme de commande est bas sur deux modules: le module d'initialisation et le
module d'interruption.

Le premier est excut une seule fois au dbut de programme, le deuxime est une boucle
d'attente des interruptions pour la commande en temps rel.

L'excution immdiate du module d'interruption est prise en charge lors de l'arrive de
l'interruption.
10V
max
3,33V
1,67V
-10V
max
volt
s
1,67
V
max
-1,67V
max
volt
s
volt
s
0V
Capteur
De type
LEM
Filtre

Tension de
Rfrence
(1,67V)
Vers
Convertisseur
A/D Gain
1/6

156

Le schma de la figure (IV.4) reprsente lalgorithme gnral du programme qui comporte
plusieurs blocs :

Initialisation du D.S.P
Acquisition de diffrents signaux
Diffrents tapes de calcul

Lorganisation du programme est prsente comme suit:

Fig. IV-4: Organisation gnrale du programme

La boucle d'attente est interrompue par l'interruption PWM underflow (interruption gnre
la fin du comptage et dcomptage du registre de la priode du Timerl). Lorsque le drapeau
d'interruption est plac, la routine d'interruption (ISR) est excute. La dure d'excution de
l'algorithme complet de la rgulation cascade du redresseur est synchronise la priode de
PWM.
Dans la figure (IV-5), la priode d'chantillonnage (T=120s) peut tre tablie en
plaant la priode T1PER de Timerl 2400 (PWMPRD=2400). Ce Timer est configur en
mode de comptage croissant/dcroissant et gnre une interruption PWM underflow.

Dbut
Initialisation de la carte
DSP
Initialisation des paramtres
de programme
DSP
Boucle dattente
PWM ISR

157

Fig.IV.5: Diagramme temporel d'excution du programme

IV.5. Banc dessai

La figure (IV-6) reprsente le schma dimplantation et la mise en uvre du DSP. La mesure
et le conditionnement des diffrentes grandeurs du pilotage des interrupteurs du redresseur
MLI sont effectus par deux cartes spcialises dj prsentes (La carte DSP et la carte
commande rapproche).

La programmation du DSP sappuie sur le logiciel dvelopp par Texas Instruments Code
Composer
lalgorithme de commande est crit en langage Assembler ddi afin

doptimiser lensemble des tches de fonctionnement et de communication
DSP/Convertisseur/Charge.

La priode dchantillonnage T=120s=2PWMPRD
Initialisation
PWMPRD
=2400*25ns=60s
algorithme
algorithme
PWM underflow
interrupt
T1CNT
Dbut de
programme

158

Fig. IV-6: Schma symptomatique du banc dessai exprimental [DEN11].

Fig. IV-6.a: le banc exprimental.

159
IV.6. Rsultats exprimentaux

Les essais exprimentaux sont raliss au laboratoire LATAGE du dpartement
dlectrotechnique, suivant les tapes dj prsentes dans ce chapitre. Les paramtres du
circuit lectrique et de commande sont donns par le tableau 4-1.

Tension de ligne 50 V
Inductance ligne 0,024 H
Rsistance de ligne 5
Capacit de filtrage 4,7mF
Charge rsistive 80
Temps dchantillonnage 120 ms

Tableau IV.1 : paramtres banc exprimental

Dans un premier temps, les tests exprimentaux sont obtenus avec une charge inductive.

a Le courant i
r
(4A/div) et la tension v
r
(30V/div)

b- La tension u
e
( 30V/div) et le courant i
r
(2.5A/div)
3 33 3
i
r

v
r

u
e
i
r


160

c- Les signaux de sorties de commande bipolaire du DSP 50 Hz

d- Les signaux de sorties de commande unipolaire du DSP 50 Hz

Fig. IV.7 (a, b, c, d) : Rsultats exprimentaux sous un facteur de puissance unitaire

La figure (IV-7) montre les diffrentes formes dondes dun redresseur MLI facteur de
puissance unitaire contrl par la SPWM.
Dans le premier oscillogramme (a) le courant et la tension sont en phase ce qui explique que
le redresseur fonctionne facteur de puissance unitaire.

IV.7. Ralisation pratique triphas avec la solution Dspace de type 1103

IV.7.1. Partie puissance
La partie puissance est ralise, en structure de pont figure (IV.8). Les interrupteurs utiliss
sont des IGBT type IRGPC40UD, et tant donn que le courant peut tre dphas sur la
tension, on prvoit des diodes de retour qui permet lchange dnergie ractive avec la source
continue. Pour remdier ce risque, chaque IGBT est protg par son propre rseau RCD
"Rsistance Capacit Diode".

U
1
(5V/div)
U
1
(10V/div)

161

Fig. IV.8 : redresseur triphas sur charge rsistive

IV.7.2. Partie Commande rapproch
Les fonctions de protection sont centralises de faon ne pas les dupliquer au niveau de
chaque composant de puissance.
De mme, l'action de protection choisie est globale, entranant, par exemple, l'arrt complet du
convertisseur lors dun dfaut. Pour assurer un suivi plus fidle et plus personnalis de chacun
des composants, des capteurs individuels sont affects la surveillance de chaque composant
et leurs informations transmises au circuit de commande ; dans notre cas on a utilis le driver
IR2130.
Lisolement galvanique est ralis par des optocoupleurs de type HP3101

IV.7.3. Partie mesure et capture

Nous avons besoin de deux informations : le courant et la tension. Ces informations seront
regroupes sur deux cartes capteurs, qui sont ralises avec deux types de capteurs effet hall:
des capteurs de courant type LEM LA55-P et des capteurs de tension LV25-P.

Fig. IV.9 : Photo du banc dessai (Laboratoire LATAGE-universit-Tizi-Ouzou)


162
IV.7.4. Partie commande
La commande est ralise en temps rel qui est, aujourd'hui, une technique largement utilise
par les secteurs de l'industrie de haute technologie. Le contrle en temps rel permet de faire
le prototypage rapide des systmes de contrle de faon conomique, scuritaire et rapide.
Cette technique est un outil d'analyse puissant, permettant de prvoir le comportement d'un
systme sous l'action d'un vnement particulier et de voir son volution dans le temps rel.
Cette mthode de conception permet de dceler les problmes potentiels du systme, de
rduire le facteur d'erreur humaine et les risques d'interruption du systme.
Le comportement de ce type de convertisseur est non linaire, pour l'implmentation on a pris
la solution Dspace de type1103.

IV.8. EXPERIMENTATION

Afin de valider les algorithmes de commande dvelopps et tester le bon fonctionnement du
redresseur realis, des essais exprimentaux ont t mens. Nous prsentons les courbes
dvolution des courants et tensions du rseau pour un fonctionnement du redresseur MLI
facteur de puissance unitaire. Nous prsenterons galement lallure de la tension compose
lentre du redresseur.

a- Paramtres utiliss :
Les paramtres exprimentaux utiliss sont :
Amplitude de la tension rseau 120V
La rfrence de la tension aux bornes de la capacit 300V
Inductance totale cot rseau 16mH
Capacit cot continu 4.7mF
Charge cot continu 200
La priode dchantillonnage 100 uS
La rsistance totale ct rseau 0.25

b- Marche en pont de diodes :

Fig. IV.10 : Le courant de phase i
r1
(6A/div) et la tension

V
r1
pour un pont de diode

163

c- Marche en redresseur MLI

Fig. IV.11 : le courant ct rseau i
r1
(6A/div) et la tension rseau v
r1
pour =0

Fig.IV.12 : les courants de phase i
r1,2,3
(3.7A/div) du redresseur MLI

CH2 CH2 CH2 CH2 120V 120V 120V 120V

164

Fig.IV.13 : lallure de la tension compose u
e12
(30Vx10) lentre du redresseur

Interprtation des rsultats

La figure(IV.10) montre le courant dentre de notre redresseur quand il fonctionne en pont de
diodes .Cette forme de courant typique est bien connu aux ponts de diodes (voir figure I.2 du
chapitre I), elle est particulirement riche en harmoniques.

Comme prvu, le courants dentre de la figure (IV.11) de notre convertisseur fonctionnant en
redresseur MLI prsente moins dharmoniques (proche de la forme sinusodale).Cette figure
montre galement que notre redresseur fonctionne facteur de puissance unitaire.

La figure(IV.12) montre que les trois courants dentre de notre convertisseur sont bien
triphass et quilibrs.

La tension compose lentre de redresseur monte la figure (VI.13) est elle aussi typique
au fonctionnement en modulation de largeurs dimpulsions.

CONCLUSION:

Dans ce chapitre, nous avons prsent d'une faon gnrale une description du DSP
(TMS320LF2407) et la Dspace 1103 utilises dans notre application, ainsi que les diffrentes
cartes ralises, et nous avons trait d'une faon dtaille l'implantation de l'algorithme de
commande SPWM du redresseur MLI (monophas et triphas respectivement) .

Les rsultats obtenus exprimentalement sont conformes aux objectifs fixs par la
thorie, savoir :

obtenir un courant dentre proche de la forme sinusodale.
Obtenir un fonctionnement facteur de puissance unitaire.

Les deux rsultats permettent de valider les algorithmes de commande developps, et une
rapide comparaison des rsultats de simulation du chapitre prcdent permet galement de
valider les modles thoriques construits.
CH2 CH2 CH2 CH2 3 33 30V 0V 0V 0V
165

Conclusion gnrale

166
Conclusion gnrale

Dans ce travail nous nous sommes attachs tudier et raliser un convertisseur
AC/DC command en Modulation de Largeur dImpulsions par une carte DSP 320LF2407.

Nous avons dans un premier temps effectu une tude bibliographique concernant les
perturbations harmoniques dans les rseaux lectriques et les remdes qui y sont apports.
Une attention particulire a t rserve aux solutions modernes notamment les redresseurs
commands par modulation de largeur dimpulsions.
Le systme que nous avons tudi sinscrit parmi les solutions modernes de non
pollution et en mme temps de dpollution des rseaux lectriques.

Nous avons jug ncessaire de traiter au sein dun second chapitre, de ltude
analytique et de la caractrisation du fonctionnement en charge du redresseur MLI
monophas et triphas. Cette tude nous a permis de situer les limites de stabilit et de
dterminer les lois de commande de notre convertisseur.
Le traitement dtaill de la commutation nous a galement permis de dgager les
relations permettant de dimensionner correctement les dispositifs de protection (circuit
snubber).

Le troisime chapitre a t consacr la modlisation et ltude par simulation
numrique du redresseur (monophas et triphas) associ une varit de charges. Les tests
par simulation sur des charges variables ont montr la ncessit de disposer de boucles de
rgulation de la tension de sortie et des courants dentre.
Nous avons donc commenc par la synthse des rgulateurs de la tension de sortie et
des courants dentre. Nous avons utilis le principe de la rgulation en cascade, vu la
diffrence des dynamiques de la tension de sortie et des courants dentre. Nous avons par la
mme occasion montr les possibilits de ce convertisseur de compenser en mme temps la
puissance ractive. Les tudes bibliographiques montrent que ce convertisseur peut galement
jouer le rle de filtre actif.

Les tests par simulation ont montr que ce convertisseur, moyennant une commande
MLI approprie, possde des qualits prometteuses, savoir :
- absorption de courants de formes proches des sinusodes,
- tension de sortie constante,
- fonctionnement facteur de puissance unitaire,
- possibilits de transfert bidirectionnel de puissance, ce qui ouvre la voie son
utilisation dans un systme rcupration dnergie.

Ces qualits font de ce convertisseur, un systme dalimentation trs recherch dans le
domaine de la conversion dnergie. La ralisation exprimentale de ce type de convertisseurs
ouvre la voie la confection de plusieurs bancs dessais notamment la commande des
machines lectriques.

Le quatrime chapitre a t donc une suite logique du chapitre prcdent, puisque
limplmentation exprimentale des algorithmes de commande permet de valider les modles
thoriques dvelopps.

167
Nous nous sommes attels dans ce chapitre prsenter lintgralit du dispositif
exprimental ralis, savoir :
- larchitecture de la carte DSP TMS 320LF2407,
- les cartes dacquisitions (capteurs de courant et de tension effet hall),
- les cartes dinterface et de conditionnement,
- le mode de mise en uvre du programme.
-
Les rsultats exprimentaux prsents ont concern les signaux dlivrs par les cartes
de commande, la tension et le courant dentre du redresseur. Ces rsultats ont montr les
possibilits dagir sur le contenu harmonique du courant dentre et sur le facteur de
puissance.

Les perspectives sont nombreuses et varies et nous citerons titre dexemple :

- La ralisation du redresseur triphas MLI et explorer dautres techniques de
commande.

- La ralisation du redresseur multi niveau triphas MLI et explorer dautres
techniques de commande.

- La ralisation dun convertisseur statique tage intermdiaire (redresseur MLI -
tage courant continu - onduleur MLI) pour le pilotage dune MADA utiliser
dans un systme de conversion de lnergie olienne.

- La ralisation dun redresseur triphas MLI fonctionnant pouvant tenir compte
des rgimes dsquilibrs.

- Utilisation du redresseur MLI en tant que filtre actif.

Annexes .
168

m

Annexes

Annexes

A.1. Modle de simulation

Le model de simulation de lalgorithme du convertisseur a t ralis sur Matlab et il est
schmatis par la fig.A.1.

Fig.A.1 : Model de simulation du convertisseur AC/DC

A.2. Ralisation pratique

Fig.A.2.1. Circuit imprim de la commande rapproche cot composants
s
169
de lalgorithme du convertisseur a t ralis sur Matlab et il est
: Model de simulation du convertisseur AC/DC triphas
s .
de lalgorithme du convertisseur a t ralis sur Matlab et il est

triphas


Annexes .
170

Fig.A.1.2. Circuit imprim de la commande rapproche cot cuivre

Fig.A.2.3. Montage sur boitier de la commande rapproche

IN1

IN2

IN3

G1
E1
G2
E2
G3
E3
G1
G2
G3
M1

ENTREE OPTOCOPLEUR I NVERS EUR DRI VER I GBT

Annexes

Fig.A.1.3. P

Fig.A.1.4. Carte des capteurs cot composants

s
171

Fig.A.1.3. Photo du boitier de la commande rapproche

Fig.A.1.4. Carte des capteurs cot composants ( Tension- Courant)
s .

hoto du boitier de la commande rapproche
Courant)

Annexes .
172

Fig.A.1.5. Circuit imprim de la carte des capteurs (tension-courant) cot cuivre

Fig.A.1.6. Montage sur boitier des capteurs

Annexes

Fig.A.

Fig.1.A.8: C
s
173

Fig.A.1.7 : Photo du boitier des capteurs

Fig.1.A.8: Circuit imprim de la carte de puissance

s .

de la carte de puissance

Annexes

Fig.1.A.9

Fig.1.A.10 :

s
174
Fig.1.A.9 : La carte de puissance cote composant

: La photo du montage de la carte de puissance

s .

composant

a photo du montage de la carte de puissance
175

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Rsum :

Lobjectif du prsent travail est ltude et la ralisation dun convertisseur AC/DC
fonctionnant facteur de puissance unitaire. Le convertisseur est command en M.L.I (la
stratgie S.P.W.M) par la carte DSP TMS320LF2407 en monophas et par le kit de
dveloppement Dspace 1103 en triphas. Ainsi, deux types de charges ont t utiliss pour
simuler le comportement du convertisseur savoir une charge inductive et une charge
comportant un onduleur associ une machine asynchrone. Un prototype de ce convertisseur
a t ralis au laboratoire LATAGE de lU.M.M.T.O, ce qui nous permis de relever des
rsultats exprimentaux et de valider les rsultats de simulation.

Mots cls :

Convertisseur AC/DC, Facteur de puissance unitaire, harmoniques, Matlab Simulink , DSP
TMS320LF2407, Dspace1103,M.L.I , Machine asynchrone.

Abstract:

The aim of this work is the study and the realization of a P.W.M (S.P.W.M strategy)
controlled AC/DC single phase converter using DSP TMS 320LF2407 and a three phase
converter using Dspace 1103 , which operate at unity power factor. The converter is
controlled by sinusoidal pulse width modulation strategy. Two types of loads are used to
simulate the converter behaviour, one concerns an inductive type of load and the other is an
inverter associated to an asynchronous machine. An experimental prototype has been
achieved in our laboratory LATAGE where experimental results are obtained and to validate
those obtained by simulations.

Key words: AC/DC converter, Unity power factor, Harmonics, Matlab simulink,
TMS320LF2407 DSP, Dspace1103, PWM, Induction machine.

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

(i=l,2,3 indice de phases).

les reprsentations complexes des v

L , lquation lectrique lentre du convertisseur peut tre crite sous forme :

peut tre exprim en fonction de ses composantes relle et imaginaire par :

= , lquation (II-21) peut tre mise sous la forme :

cos 1 .. .......... cos cos cos

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